收发球原理和常见清管球介绍

角接触轴承安装方法

FAG NSK NTN KOYO NACHI IJK 单列角接触球轴承双列角接触球轴承 FAG精密主轴轴承系列NSK精密轴承系列 QJ:四点接触球轴承推力角接触球轴承角接触球轴承，可同时承受径向负荷和轴向负荷，也可以承受纯轴向负荷，极限转速较高。该轴承承受轴向负荷的能力由接触角决定，接触角大，承受轴向负荷的能力高。接触角α的定义为，径向平面上连接滚球和滚道触点的线与一条同轴承轴垂直的线之间的角度。单列角接触球轴承有以下几种结构形式：（1）分离型角接触球轴承这种轴承的代号为S70000，其外圈滚道边没有锁口，可以与内圈、保持架、纲球组件分离，因而可以分别安装。这类多为内径小于10mm的微型轴承，用于陀螺转子、微电动机等对动平衡、噪声、振动、稳定性都有较高要求的装置中。（2）非分离型角接触球轴承这类轴承的套圈沟道有锁口，所以两套圈不能分离。按接触角分为三种： ①接触角α=40°，适用于承受较大的轴向载荷；

万能配对的轴承，也可按使用要求配置成有预过盈的轴承，并以后置代号GA、GB、GC表示。GA 表示配对后有较小的预过盈；GB表示配对后有中等预过盈；GC表示配对后有较大的预过盈。因吸排液口压力不等也使并非完全对称的叶轮两侧所受液体压力不等，从而产生了轴向力。叶轮两侧液体压力假如不计轴的截面积，也不考虑叶轮旋转对压力分布的影响，则作用在叶轮上的力为轮盘受的力和轮盖受的力的差值，转化为计算式就是出口压力和进口压力差值与叶轮轮盖的面积的乘积，因为出口压力始终大于进口压力，所以，当离心泵旋转起来就一定有了一个沿轴并指向入口的力作用在转子上。不平衡的轴向力会加重止推轴承的工作负荷，对轴承不利，同时轴向力使泵转子向吸入口窜动，造成振动并可能使叶轮口环摩擦使泵体损坏。对于多级离心泵来说，一般出口压力远大于入口压力，所以用平衡力来消除轴向力就显得尤其重要，如何消除轴向力呢？多级泵一般采用的是平衡盘和叶轮的对称安装，单级泵一般是在叶轮上开平衡孔，当然还有在叶轮轮盘上安装平衡叶片的方式来平衡轴向力。虽然我们要求的是消除轴向力，但假如完全消除了也会造成转子在旋转中的不稳定，所以在设计的时候，会设计出30%的量让轴承来抵消，这就是为什么多级泵非驱动端轴承通常都是角接触轴承的原因，因为它可以用来承受如图所示，在角接触球轴承背靠背安装时，需要在两轴承之间添加垫圈吗？如果需要是如②所示还是③所示那样添加？为角接触轴承加垫圈是给轴承施加预紧的一种方法。目的是提高轴承的刚性、使轴承实现理想的游隙。一般轴承出厂前已经是带预紧的轴承了，通过外部构建施加预紧比较少见。图3是提高背对背轴承预紧力的正确方式。不过要详细查轴承的预紧参数，根据参数加工合适的垫圈。普通轴承施加预紧还要计算轴承的内部游隙。角接触球轴承为什么要成对安装单列向心角接触球轴承，只能承受单个方向的轴向力。有的场合为了能够承受双向轴向力，需要

悠悠球案例分析

三年级综合实践课案例分析 ------玩悠悠球长学问活动时间:2002年5月活动地点:尚义小学大教室活动人物:尚义小学三（3）班全体学生教师：付丽娅活动目的：最近，玩悠悠球在小学生中风靡一时，成了最时尚的游戏。有的学生整天沉迷其中，甚至课堂上也在玩，影响了教学秩序，也影响了学生学习，但却屡禁不绝，老师对此很伤脑筋。于是我就思考，悠悠球为什么竟会有这么大的吸引力？带着这个问题，自己也试玩了几回悠悠球，结果并不象事先想象的那样简单。而学生却能玩出很多的新奇花样，看来悠悠球的确有一些奇特。我由此得到启发：设计一堂综合实践活动课，通过玩悠悠球，激发学生自主探究学习悠悠球中的奥秘，使他们懂得知识无处不在，只要开动脑筋，通过玩玩具也可以长学问的道理；同时通过学生之间的讨论，正面引导学生认识和正确处理课余娱乐和课堂学习之间的关系。活动内容：活动内容大致分四部分。首先激发学生兴趣。提出问题：“最近同学们最喜欢玩的玩具

是什么呀？”让学生自发回答，然后老师提议和大家一起玩悠悠球。在玩的过程中，学生玩得很投入，且还变换出许多的花样。在让大家尽兴以后，我请各组推出“悠悠能手”上台表演，并要求给各自的玩法取名，“悠悠能手”取名不雅或不准确的，我请其他同学出主意，给重新起个恰当、文明的名字，以此锻炼学生观察事物并准确描述、简约概括的能力。学生们开动脑筋，起了很多生动、形象、具有新意的名字，如“金字塔”、“摇篮”、“猴子爬树”等等。接着，请“悠悠能手”简单地介绍自己的玩法和诀窍。趁着大家热情高涨的时候，我提出了问题：“大家在玩悠悠球的时候，有没有发现什么问题？为什么有的同学玩得这么好？究竟是什么原因，大家思考过吗？” 根据学生不同的情况，他们会提出不同的问题。这个班提出这样一些问题： “为什么悠悠球会处于睡眠状态？” “悠悠球的绳有什么作用？” “悠悠球里有离合器等好多东西，都有什么作用？” “悠悠球为什么能在绳子的顶端旋转？” “悠悠球为什么是圆的？可不可以是其他形状？” “悠悠球是谁发明的？”等等。在这个时候，我揭示出题目：“玩悠悠球长学问。”“大家提出了这么多精彩的问题，我和大家一样，对这些问题也很好奇，我们

设计说明书角接触球轴承

课程设计课程名称机械设计基础题目名称带式运输机传动装置学生学院专业班级学号学生姓名指导教师 200 年月日

目录机械设计基础课程设计任务书 (1) 一、传动方案的拟定及说明 (3) 二、电动机的选择 (3) 三、计算传动装置的运动和动力参数 (4) 四、传动件的设计计算 (6) 五、轴的设计计算 (15) 六、滚动轴承的选择及计算 (23) 七、键联接的选择及校核计算 (26) 八、高速轴的疲劳强度校核 (27) 九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30) 十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31) 参考资料目录

题目名称带式运输机传动装置学生学院专业班级姓名学号一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见图1）。设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。图2为参考传动方案。二、课程设计的要求与数据已知条件： 1．运输带工作拉力： T = 450NmkN ； 2．运输带工作速度： v = 0.8m/s ； 3．卷筒直径： D =350mm ； 4．使用寿命： 8年； 5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。三、课程设计应完成的工作动力及传动装置 D v F 图1 带式运输机传动装置图2 参考传动方案

1．减速器装配图1张； 2．零件工作图2张（轴、齿轮各1张）； 3．设计说明书1份。四、课程设计进程安排五、应收集的资料及主要参考文献 1 孙桓, 陈作模. 机械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2001. 2 濮良贵, 纪名刚. 机械设计[M]. 北京：高等教育出版社，2001. 3 王昆, 何小柏, 汪信远. 机械设计/机械设计基础课程设计[M]. 北京：高等教育出版社， 1995. 4 机械制图、机械设计手册等书籍。发出任务书日期：2008年6 月23日指导教师签名：计划完成日期：2008年7 月11日基层教学单位责任人签章：主管院长签章：

悠悠球基本招式

悠悠球基本招式第一级劲力旋风Long Sleeper 抬起手臂，用腕力把悠悠球向下掷出。注意：手心是向上的！悠悠球抛出后，手保持水平，手心向下。悠悠球便在绳头处不断转动(Spinning)。(如想悠悠球转得更久，可以作45度向下抛出！) 手掌向上轻拉，悠悠球便自动回转。这是所有招式的基础，要多多练习啊！第二级溜狗先大力使出睡眠，慢慢将悠悠贴近地面。悠悠便会向前走。在悠悠将近停止转动时，手一拉将悠悠收回。第三级爬行先用力使出"劲力旋风"，慢慢将悠悠球贴近地面。悠悠球便会向前走。身体同时蹲下，让悠悠球向前滚动。待悠悠球将绳子拉劲时，手一拉将悠悠球收回。

第四级前抛（瞬雷出击）Forward Pass 手垂直，手掌朝向后上方握住悠悠球用力将悠悠球向前抛出。悠悠球会自动收回，手掌向上接住。第五级逃脱（旋风扫落叶）Break Away 这是一个横面花式的基础动作。抬起右手，将悠悠球放在约肩膀位置前。挥手将悠悠球向右抛出，同时伸直手臂以离心力将悠悠球从右边带向左边。当悠悠球横过身体，到达左肩的水平位置，便可拉绳将球收回第六级摇篮Rock The Baby 使出"劲力旋风"，在面前，右手向前移动将绳子绕过左手手掌。右手捉住悠悠球绳上10cm的位置。右手升起，左手手掌张开向下，让绳子形成一个三角形。右手将悠悠球前后摆动。第七级火箭Rocket 使出"劲力旋风"，慢慢将绳圈从右手中指取下。手指拿住绳圈，然后向上收球。悠悠球会向上飞起，同时将绳子卷回。待悠悠落下时接住。

第八级升降机Elevator 使出"劲力旋风"，用左手食指将悠悠绳中间位置吊起。用右手控制悠悠绳进入球体缝隙中。右手向下慢慢拉，悠悠球随之升起。第九级环绕世界Around The World 将悠悠球向前抛出，环绕身体一圈，将悠悠球从面前位置收回。第十级闪电快打3次Loop The Loop X3 使出"瞬雷出击"，当悠悠球回到手臂内侧时，转动手腕将悠悠球再次抛出。此动作连续做三次，在最后收回动作时，手要接好悠悠。第十一级飞碟UFO 把悠悠球从右肩向左下方向，倾斜地用力投出，使悠悠球与地面平行着转动。用左手抓住离悠悠球15cm-20cm的绳子，把悠悠球提上来，并保持横向旋转2-3秒。放开左手将悠悠向上抛起，右手拉绳，令悠悠球收回到手中。第十二级东京铁塔Tokyo Tower 使出"劲力旋风"招式，然后把悠悠绳上端约20cm左右的地方，

角接触轴承安装方法

③接触角α=15°，多用于较大尺寸精密轴承。（3）成对配置的角接触球轴承成对配置的角接触球轴承用于同时承受径向载荷与轴向载荷的场合，也可以承受纯径向载荷和任一方向的轴向载荷。此种轴承由生产厂按一定的预载荷要求，选配组合成对，提供给用户使用。当轴承安装在机器上紧固后，完全消除了轴承中的游隙，并使套圈和纲球处于预紧状态，因而提高了组合轴承的钢性。单列角接触球轴承以径向负荷为主的径、轴向联合负荷，也可承受纯径向负荷，除串联式配置外，其他两配置均可承受任一方向的轴向负荷。在承受径向负荷时，会引起附加轴向力。因此一般需成对使用，做任意配对的轴承组合，成对安装的轴承按其外圈不同端面的组合分为：背对背配置、面对面配置、串联配置（也称：O型配置、X型配置、T型配置）三种类型：背对背配置O型配置面对面配置 X型配置串联配置 T型配置 ①背对背配置，后置代号为DB（如70000/DB），背对背配对的轴承的载荷线向轴承轴分开。可承受作用于两个方向上的轴向载荷，但每个方向上的载荷只能由一个轴承承受。背对背安装的轴承提供刚性相对较高的轴承配置，而且可承受倾覆力矩。 ②面对面配置，后置代号为DF（如70000/DF），面对面配对的轴承的载荷线向轴承轴汇合。可承受作用于两个方向上的轴向载荷，但每个方向上的载荷只能由一个轴承承受。这种配置不如背对背配对的刚性高，而且不太适合承受倾覆力矩。这种配置的刚性和承受倾覆力矩的能力不如DB配置形式，轴承可承受双向轴向载荷； ③串联配置，后置代号为DT（如70000/DT），串联配置时，载荷线平行，径向和轴向载荷由轴承均匀分担。但是，轴承组只能承受作用于一个方向上的轴向载荷。如果轴向载荷作用于相反方向，或如果有复合载荷，就必须增加一个相对串联配对轴承调节的第三个轴承。这种配置也可在同一支承处串联三个或多个轴承，但只能承受单方向的轴向载荷。通常，为了平衡和限制轴的轴向位移，另一支承处需安装能承受另一方向轴向载荷的轴承。此外，还有一种可供任意配对的单列角接触球轴承。这种轴承经特殊加工，可以两个背靠背、两个面对面或两个串联等任意方式组合，配对组合的轴向间隙可根据需要选择，后置代号CA表示轴向间隙较小，CB表示轴向间隙适中，CC表示轴向间隙较大。万能配对的轴承，也可按使用要求配置成有预过盈的轴承，并以后置代号GA、GB、GC表示。GA 表示配对后有较小的预过盈；GB表示配对后有中等预过盈；GC表示配对后有较大的预过盈。

角接触球轴承

角接触球轴承打滑行为的非线性动态模型 Qinkai Han , Fulei Chu.The State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University, Beijing 100084, China. 摘要：用一个三维非线性动态模型来预测复合载荷组合条件下角接触球轴承的打滑行为。该模型考虑了钢球的自转和公转引起的离心力和陀螺效应、钢球与内外圈之间的赫兹接触变形、钢球与保持架之间的非连续接触以及弾流动体润滑。通过对试验结果的比较，验证了该动态模型正确性。在此基础上，讨论了在复合载荷作用下，轴承钢球滑动速度随时间和位置的变化规律。该模型表明，径向载荷的变化将使钢球在内外圈之间的的滑动速度产生波动，对低负载区域的钢球影响更大。增加径向负荷将大幅增加滑移速度的幅度和范围，使打滑更加严重。当钢球在低载区时，大的滑动速度会使轴承和润滑油的温度升高，加剧轴承磨损，缩短轴承的使用寿命。因此，在旋转工件的设计和检测中应考虑径向载荷。 1.导论：角接触球轴承是许多旋转机械的核心支撑部件，其动态特性对整个设备的使用性能、运行可靠性和使用寿命起着决定性的作用。轴承在运行过程中，滚道应为钢球提供足够大的摩擦力和摩擦力矩，以确保钢球处于纯滚动状态。否则，滚动体和内、外滚道之间可能会出相对滑移。随着现代旋转机械的高速化、重载化，轴承的滑动将使轴承和润滑油的温度升高，从而加速轴承磨损。如果轴承早期就开始打滑，它可能会导致轴承寿命减少，甚至更严重的事故。因此，当前准确预测滚动轴承的打滑行为并提出防滑设计准则是很重要的问题。哈里斯[1,2]已经在这方面做了开创性的工作。基于沟道控制理论和准静态学，哈里斯[1,2]建立了用于高速角接触球轴承的滑行预测模型。该模型考虑了滚动体的各种受力情况（包括：接触力，摩擦力，流体力和离心力等），还考虑了轴向载荷、旋转速度、滚动体的数量对打滑的影

角接触轴承安装方法Word版

6类角接触球轴承的结构特性

6类角接触球轴承的结构特性(附图) 角接触球轴承极限转速较高，可以同时承受径向载荷和轴向载荷，也可以承受纯轴向载荷，其轴向载荷能力由接触角（载荷作用线与轴承径向平面之间的夹角）决定，并随接触角增大而增大。此类轴承适用于支承间距不大、刚性好的双支承轴上。角接触球轴承的主要结构形式有:单列角接触球轴承、双列角接触球轴承和成对安装的角接触球轴承、四点接触球轴承。单列角接触球轴承有分离型和不可分离型两种。分离型角接触球轴承基本型为S70000型。SN70000型为内圈可分离型，其内圈和外圈可以分别安装，适用于安装条件受限制部位。不可分离型角接触球轴承的内圈和外圈不能分开安装，其接触角分别15o、25o、和40o三种，角接触球轴承锁日可分设在内圈或外圈上。锁口在内圈上轴承的极限转速高于锁口在外圈上轴承的极限转速。单列角接触球轴承只能承受一个方向的轴向载荷，在承受径向载荷时，会引起附加轴向力，必须施加相应的反向轴向载荷，因此该种轴承一般都成对使用。双列角接触球轴承能承受较大的以径向载荷为主的径向、轴向联合载荷和力矩载荷，它能限制轴或外壳的双向轴向位移，接触角为30o。成对安装角接触球轴承是由两套相同规格的单列角接触球轴承以不同的组配方式构成，按其外圈端面的组合可以分为：串联配置(70000/DT）、背靠背配置(70000/DB）和面对面配置(70000/DF）三种型式。该种轴承能承受以径向载荷为主的径向、轴向联合载荷，也可以承受纯径向载荷。串联配置只能承受一个方向轴向载荷。其它两种配置则可承受任一方向的轴向载荷。这种类型的轴承一般由生产厂商选配组合后成对提交给用户，安装后有预压过盈，套圈和钢球处于轴向预加载荷状态，因而提高了整组轴承作为单个支承的支承刚度和旋转精度。四点接触球轴承为可分离轴承。其中QJ0000型（17600型）具有双半内圈，QJF00口型（116000型）具有双半外圈，接触角为35o，在无载荷和纯径向载荷作用时，钢球与套圈里四点接触。在纯轴向载荷作用下，钢球与套圈为两点接触，可承受双向轴向载荷。该种轴承还可以承受力矩载荷，兼有单列和双列角接触球轴承的功能。该种轴承只有形成两点接触时才能保证正常工作。

溜溜球的力学原理

溜溜球的力学原理引言：源于美国,近年来风行于我国青少年学生,许多人都为其能够自动上爬而感到神秘莫测,大学生们也深感好奇,爱不释手。然而,如果老师能够抓住时机,正确地加以引导,让同学们利用已学过的力学知识分析其中的原理,学生的学习兴趣将会上升到一个新的高度,对于培养学生研究实际问题!解决实际问题的能力也大有益处。溜溜球有一对圆盘,直径一般为58-65mm,塑料或硬卡纸制成;中间为一段圆柱状空芯薄壁中轴,直径一般为 8mm,长约为3mm。圆盘粘在中轴两侧,然后在轴上中点处钻一小孔,系上1m长细绳,并在细绳的另一端系上圆环. 中轴为一空芯薄壁圆柱,半径为r,质量为m1,中轴两侧为一对薄片圆盘,半径为R,每个圆盘的质量为m2。设溜溜球的整体质量为m,则有m=m1+2m2 (1) 溜溜球对通过其质心C的转轴z的转动惯量J为 J=m1r2+2m2R2/2=m1r2+m2R2 (2)

为了分析方便,1、假设溜溜球下落的初始速度为Vco=0,初始转速度ω0=0;2、假设细绳是完全弹性体(即不考虑球体转向时平动动能的损失);3、暂不考虑空气的阻尼和细绳的摩擦阻力;4、忽略细绳的质量。溜溜球的运动可看成整个球体随质心C在垂直方向上的平动和绕通过质心的转轴Z的转动的迭加。如图2所示,假设溜溜球在“上爬下走”过程中,细绳的张力为T,重力加速度为g,质心加速度为ac,转体所受合外力矩为Mc,角加速度为B.对于平动由质心运动定律得, Mac=mg-T (3) 对于转动由转动定律得, Mc=JB=Tr (4) 因为溜溜球在运动过程中仅有转动,所以其质心加速度ac与中轴和细绳切点处的切向加速度a t相等, 即a c=a t.由于a t=rB,故有,a c=rB (5) 如图3所示,根据S=12at2可计算出溜溜球单程式中H为溜溜球单程运动的高度。根据v2-v02=2as可计算出质心C下落的速度V

悠悠球的理论力学分析

悠悠球的简单力学分析及讨论假设悠悠球的质量为m ，对质心的转动惯量为。细绳长为，不计形变及质量。轴承摩擦系数为μ，内外半径分别为，细绳全部缠绕在轴承上时半径为R，忽略轴承的质量及转动惯量。假设悠悠球进行一个简单运动：以一定初速度被甩出，方向竖直向下，到达底端经过一段时间的睡眠后收回。下面分五个过程进行定量计算。（图均为过质心的截面图）过程分析 1.设出手的过程人做功W，该功量全部转化为悠悠球的动能，使其绕瞬心O点定轴转动，角速度。由动能定理：得：后面的计算并不用到这个角速度，这里只是定量分析一下能量转换的关系。

2.此后悠悠球在重力的作用下加速下落，运动方式类似纯滚动。随着细绳逐渐被抽出，缠绕的细绳越来越接近球的中心，其角速度迅速增大。忽略空气阻力及一切能量耗散，设在细绳完全抽出的瞬时角速度为。由动能定理：得：其质心速度 3.此时细绳会突然急剧张紧，在极短时间内产生一个竖直方向的冲量，使得悠悠球质心速度变为零，平动动能耗散为其他形式的能量，这就是物理中所学过的“范性过程”。规定向下为正，其冲量为：同时，由于轴承不完全光滑，该过程轴承对悠悠球的冲量矩为（类比小球与粗糙平面的斜碰撞，平面对其的切向冲量为法向冲量的）：

设范性过程结束时悠悠球角速度为动量矩定理：得： 4.此后由于悠悠球离合器中的钢珠受很大的离心力的作用，压缩弹簧使离合器打开，悠悠球绕质心作定轴转动，并且角速度在摩擦力矩的作用下逐渐变小。由动量矩定理有微分关系式：即积分，初始条件可见随时间线性减小。当其减小到离合器的临界角速度时，钢珠的离心力和弹簧作用的压力相互平衡。只要继续减小，离合器就会卡住轴承从而使悠悠球沿细绳向上运动，达到“收球”的目的。设经过时间T达到离合器临界角速度，代入上式有

悠悠球的30个基本招式

最佳答案资料:https://www.360docs.net/doc/c116815752.html,/u/1239163153#serial_49dc211105000bxz 如果你喜欢悠悠球的话，可以看看我的博克：https://www.360docs.net/doc/c116815752.html,/u/1239163153 希望对你有所帮助参考资料：https://www.360docs.net/doc/c116815752.html,/u/1239163153 悠悠球基本三十招第一级劲力旋风Long Sleeper 抬起手臂，用腕力把悠悠球向下掷出。注意：手心是向上的！悠悠球抛出后，手保持水平，手心向下。悠悠球便在绳头处不断转动(Spinning)。(如想悠悠球转得更久，可以作45度向下抛出！) 手掌向上轻拉，悠悠球便自动回转。这是所有招式的基础，要多多练习啊！第二级溜狗先大力使出睡眠，慢慢将悠悠贴近地面。悠悠便会向前走。在悠悠将近停止转动时，手一拉将悠悠收回。第三级爬行先用力使出"劲力旋风"，慢慢将悠悠球贴近地面。悠悠球便会向前走。身体同时蹲下，让悠悠球向前滚动。待悠悠球将绳子拉劲时，手一拉将悠悠球收回。第四级前抛（瞬雷出击）Forward Pass 手垂直，手掌朝向后上方握住悠悠球用力将悠悠球向前抛出。悠悠球会自动收回，手掌向上接住。第五级逃脱（旋风扫落叶）Break A way 这是一个横面花式的基础动作。抬起右手，将悠悠球放在约肩膀位置前。挥手将悠悠球向右抛出，同时伸直手臂以离心力将悠悠球从右边带向左边。当悠悠球横过身体，到达左肩的水平位置，便可拉绳将球收回第六级摇篮Rock The Baby 使出"劲力旋风"，在面前，右手向前移动将绳子绕过左手手掌。右手捉住悠悠球绳上10cm的位置。右手升起，左手手掌张开向下，让绳子形成一个三角形。右手将悠悠球前后摆动。

物理论文——基于悠悠球中的物理原理

基于悠悠球中的物理原理机械91 2009010411 周斌 2010年12月26日

摘要；悠悠球作为一种休闲玩具曾经风靡一时，深受中小学生喜爱和追捧。作为一个类似陀螺仪的玩具，悠悠球中包含着许多复杂的物理原理。悠悠球分为有离合器和没有离合器两种，两种的原理各不相同。有离合器的运用了惯性离心力和弹簧弹力的关系，没有离心力的运用了轴承两侧与绳子的摩擦力。关键词：离合器惯性离心力弹簧弹力正文：悠悠球的基本原理就是将重力势能转化为转动动能，回收时又由转动动能转化为重力势能。悠悠球的运动过程分为三个阶段：投掷阶段，睡眠阶段和回收阶段。一、投掷阶段在投掷阶段，玩家拉着绳子的一头将悠悠球用力往下扔，悠悠球的质心做曲线运动（或者竖直方向上的直线运动），同时球的其他部分围绕质心做定轴转动。最后质心稳定，静止，绳子的拉力与球所受重力平衡，球做定轴转动，这就进入了睡眠阶段。二、睡眠阶段在睡眠阶段，对于有离合器的悠悠球，如右图所示，离合器中有两块卡子，每块卡子上面套着两个钢球并且连结着一个弹簧，当溜溜球的转动速度足够时，钢球的惯性离心力就会大于弹簧的弹力，离合器的卡子会松开，使球体和轴分离，令溜溜球能保持空转，即产生睡眠状态；球的转动速度下降后，钢球的惯性离心力就会小于弹簧的弹力，离合器的卡子会重新夹紧轴部，使溜溜球无法空转而回收。

下面计算悠悠球产生睡眠状态需要的角速度和开始抛出时最小速度 1. 角速度简化模型，如右图所示。考虑上面一个卡子，两钢球的质量为 , 轴心到两钢球圆心连线的距离为, 两钢球圆心距离为 ,弹簧的弹劲系数为，悠悠球半径为，连结钢球和弹簧的曲杆质量不计，弹簧质量不计。假设初始时弹簧压缩量为 ,当悠悠球以角速度旋转时，受力情况如下右图。受力分析：球1受到惯性离心力 ,重力球2受到惯性离心力 ,重力其中在水平方向上的分力大小相等方向相反，即在竖直方向上卡子恰好使球体和轴分离时满足

溜溜球力学现象

溜溜球中的力学现象何超051893 hicy5627@https://www.360docs.net/doc/c116815752.html, 地址：上海市同济大学1239号邮编：200092 摘要：讨论溜溜球上下来回沿绳滚动的原理，并建立模型进行定量分析。关键词：溜溜球，运动过程主要内容： Yo-Yo，又名溜溜球，最早起源于中国，被称为第二古老的玩具。溜溜球的基本结构可视为一个两端大中间小的短绕线轴，将溜溜球释放后它的轴将沿着绳做来回滚动。本文将就溜溜球竖直释放后的上下来回运动进行研究。溜溜球能够沿绳上下来回运动的基本原理是：假设在理想状态下，当球沿绳滚动时，由于球与绳的接触处无相对运动，绳的拉力不做功，主动力只有重力，溜溜球机械能守恒。绳的拉力不过溜溜球的质心，它改变了溜溜球对质心的动量矩，而重力与绳的拉力一起改变溜溜球的动量。当溜溜球运动到绳端时，绳的拉力产生变化。由于球轴半径相对绳长可忽略，所以此时绳端可视为静止。于是绳对溜溜球突加一个冲量改变了溜溜球质心的运动方向。且这个变化的拉力作用方向可近似看成通过质心。于是它不改变溜溜球对质心的动量矩。由于机械能守恒，球质心将以与原来大小相等方向相反的速度沿绳向上运动。

下面具体分析运动过程。为分析方便，忽略绳的质量和直径。设溜溜球的质心与形心重合。溜溜球中间轴的半径与绳长相比极小。绳一端与轴紧密连接，无相对移动。首先讨论理想状态。忽略一切阻力与摩擦，将绳不与球相连的一端固定。绳、球系统机械能守恒取m 为溜溜球质量，g 为重力加速度，r 为球中间转轴半径，ρ为溜溜球回转半径，c J 为对质心的转动惯量，2ρm J c = l 为绳长。滚动过程中小球以与绳相切的一点为瞬心做类似纯滚动的平面运动。静止释放溜溜球。取?为广义坐标。以向下为质心运动正向，顺时针方向为角速度正向。动能2 22 121ωc J mv T += ?==?ωr r v 势能mgy V -=（取绳的固定端为重力势能零点） 0)2121(222=-+?mgy m mv d ?ρ ? 02 2=-+?????dt mgr d m d mr ???ρ?? 解得球运动的角加速度2 2ρ ?+=? ?r gr 质心运动加速度??=?r a 由于质心速度方向改变时没有机械能损失，所以在理想状态下溜溜球将永远不停上下运动。但是实际有损失。为具体分析该情况下的运动情况，假设球每下上一次机械能损失km gl 10≤≤k （包含了各种原因造成的损失），且损失集中在质心运动到绳下端，运动方向由向下变为向上时期，沿绳运动期间无机械能损失。溜溜球无初速释放。 1．球沿绳向下运动到刚达绳端过程

了解悠悠球的基本结构教程文件

有效上线宽度——悠悠球允许支援搭上线的宽度范围，在一定限制里，这个范围越大，越利于线上花式，使得绳子更容易滑入绳沟，但却不利于回转花式。这个宽度是按球体边缘开始往间隙向下倾斜的地方为端点到另一边球体的这个端点的长度来计算。间隙——两球体之间的间隙，悠悠球的绳子沟槽，也可以叫绳沟。在一定的限制里，间隙越大对线上花式越有帮助，悠悠球回收越难。反之，间隙越小对回转花式越有帮助，悠悠球回收越容易。基本上，如果间隙超过了轴承宽度的话，会影响悠悠球玩起来的流畅性，甚至绳子会卡住。现在国内流行叫轴距（因为轴距是汽车专业名词，所以这里暂不添加）。盖——球体的侧表面，有美观和调节重量的作用，某些悠悠球的盖能卸下来。并不是所有悠悠球都有盖。绳子——悠悠球和玩家的联系物，一根长绳子对半折起形成两根扭成螺纹，绳头套在悠悠球上，绳尾系在手指上，属于消耗品，主要材料是棉和丝，不同的长度和粗细适合不同的花式。指圈——悠悠球绳的末端系在手指上的活动绳环。

球体——悠悠球的球体，不同类型的悠悠球可由不同的材料组做成。常见的材料有：塑料（高级的悠悠球多用名为碳纤聚合塑脂的塑料）、金属。回收系统——悠悠球的主回收机制，附在轴承系统的周边（图中的突起纹路），利用悠悠球旋转时候产生的力和绳子与回收接触产生摩擦带动回收。当然，回收系统是多样的。图中使用的是星纹回收系统轴承系统：由轴承和其他部件组成，轴承系统也是多样的，如使用滚珠轴承的轴承系统便统称为滚珠轴承系统(英语叫Ball Bearing System 或 Roller Bearing System)，滚珠轴承系统又有多种分流，如图中的配搭我们称为雷达轴承系统（Raider Bearing System）轴——连接两边球体，不同的制造商的轴会有所不同。轴承——轴承型YO-YO主要的空转机制，靠轴承来实现空转，不同的轴承类型有不同的材料，如木、尼龙、金属和陶瓷。现在的悠悠球以金属滚珠轴承为主流。

双列角接触球轴承介绍

镇江华天轴承有限公司双列角接触球轴承介绍双列角接触球轴承能承受较大的径向负荷为主的径向和轴向联合负荷和力矩负荷，限制轴的两方面的轴向位移。主要用于限制轴和外壳双向轴向位移的部件中。双列角接触球轴承内、外圈之间的可倾斜性有限，允许倾斜角取决于轴承的内部间隙、轴承尺寸、内部设计及作用于轴承上的力和力矩，而最大允许倾斜角应保证轴承内不会产生过高的附加应力。若轴承内、外圈之间存在倾斜角，将影响轴承的寿命，同时造成轴承运转精度下降，运转噪声增大。双列角接触球轴承一般采用尼龙保持架或黄铜实体保持架。双列角接触球轴承安装时应注意，虽然轴承可承受双向轴向载荷，但若一侧有装球缺口时，则应注意不要让主要轴向载荷通过有缺口的一侧沟边。在轴承使用时应注意使不带装球缺口的一侧滚道承受主要载荷。不管怎样的轴承我们都要对他们进行定期的检查，并且注意在运行中有什么特殊的情况，下面我们来看一下双列球轴承的运行时需要注意的事项吧。 1、首先我们要检查双列球轴承的各零件是否有松动，如果有松动的话，也要对它进行调试，将它扭紧就好了。 2、我们用手转动轮子旋转几圈，看是否有光滑，有噪音，如果光滑有噪音的话，就说明轴承的运转是不正常的，此时我们就要进行相应的检查，仔细的检查，逐一排查出现这种情况的原因。 3、还有就是我们要检查轴承是不是有生锈的部分，生锈了说明轴承已经腐蚀了，此时我们需要做的就是要涂上绝缘漆。 4、要及时的检查是不是需要添加润滑脂，润滑脂完全没有的话就会导致轴承在运行的过程中出现振动的情况，所以我们要及时的给双列球轴承添加滑剂，保持它的正常运行。 5、目前已经出来一种电子听诊器可以来检测异常噪音，一般情况下，双列球轴承运行时的声音是比较低得，如果发出尖锐的嘶嘶声或者不规则声音的话，很可能就是滚动元件损坏了，这是由于滚动元件的表面损坏才会发出来的，此时我们需要做的就是立刻更换轴承。随着技术的发展，这些都不需要人工去检查，但是有时候我们不能一味的相信机器的判断，我们可以先通过机器的检查，然后再人工的检查一遍，保证它安全的运转。

角接触轴承安装方法修订稿

角接触轴承安装方法 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】

角接触球轴承，可同时承受径向负荷和轴向负荷，也可以承受纯轴向负荷，极限转速较高。该轴承承受轴向负荷的能力由接触角决定，接触角大，承受轴向负荷的能力高。接触角α的定义为，径向平面上连接滚球和滚道触点的线与一条同轴承轴垂直的线之间的角度。单列角接触球轴承有以下几种结构形式：（1）分离型角接触球轴承这种轴承的代号为S70000，其外圈滚道边没有锁口，可以与内圈、保持架、纲球组件分离，因而可以分别安装。这类多为内径小于10mm的微型轴承，用于陀螺转子、微电动机等对动平衡、噪声、振动、稳定性都有较高要求的装置中。（2）非分离型角接触球轴承这类轴承的套圈沟道有锁口，所以两套圈不能分离。按接触角分为三种： ①接触角α=40°，适用于承受较大的轴向载荷； ②接触角α=25°，多用于精密主轴轴承； ③接触角α=15°，多用于较大尺寸精密轴承。（3）成对配置的角接触球轴承成对配置的角接触球轴承用于同时承受径向载荷与轴向载荷的场合，也可以承受纯径向载荷和任一方向的轴向载荷。此种轴承由生产厂按一定的预载荷要求，选配组合成对，提供给用户使用。当轴承安装在机器上紧固后，完全消除了轴承中的游隙，并使套圈和纲球处于预紧状态，因而提高了组合轴承的钢性。单列角接触球轴承以径向负荷为主的径、轴向联合负荷，也可承受纯径向负荷，除串联式配置外，其他两配置均可承受任一方向的轴向负荷。在承受径向负荷时，会引起附加轴向力。因此一般需成对使用，做任意配对的轴承组合，成对安装的轴承按其外圈不同端面的组合分为：背对背配置、面对面配置、串联配置（也称：O型配置、X型配置、T型配置）三种类型：背对背配置O型配置面对面配置 X型配置串联配置T型配置

角接触球轴承安装标准修订稿

角接触球轴承安装标准 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

角接触轴承安装方法标准 FAG NSK NTN KOYO NACHI IJK ? 角接触球轴承，可同时承受径向负荷和轴向负荷，也可以承受纯轴向负荷，极限转速较高。该轴承承受轴向负荷的能力由接触角决定，接触角大，承受轴向负荷的能力高。接触角α的定义为，径向平面上连接滚球和滚道触点的线与一条同轴承轴垂直的线之间的角度。单列角接触球轴承有以下几种结构形式：（1）分离型角接触球轴承这种轴承的代号为S70000，其外圈滚道边没有锁口，可以与内圈、保持架、纲球组件分离，因而可以分别安装。这类多为内径小于10mm的微型轴承，用于陀螺转子、微电动机等对动平衡、噪声、振动、稳定性都有较高要求的装置中。（2）非分离型角接触球轴承

这类轴承的套圈沟道有锁口，所以两套圈不能分离。按接触角分为三种： ①接触角α=40°，适用于承受较大的轴向载荷； ②接触角α=25°，多用于精密主轴轴承； ③接触角α=15°，多用于较大尺寸精密轴承。（3）成对配置的角接触球轴承成对配置的角接触球轴承用于同时承受径向载荷与轴向载荷的场合，也可以承受纯径向载荷和任一方向的轴向载荷。此种轴承由生产厂按一定的预载荷要求，选配组合成对，提供给用户使用。当轴承安装在机器上紧固后，完全消除了轴承中的游隙，并使套圈和纲球处于预紧状态，因而提高了组合轴承的钢性。单列角接触球轴承以径向负荷为主的径、轴向联合负荷，也可承受纯径向负荷，除串联式配置外，其他两配置均可承受任一方向的轴向负荷。在承受径向负荷时，会引起附加轴向力。因此一般需成对使用，做任意配对的轴承组合，成对安装的轴承按其外圈不同端面的组合分为：背对背配置、面对面配置、串联配置（也称：O型配置、X型配置、T型配置）三种类型：背对背配置O型配置面对面配置 X型配置串联配置 T型配置 ①背对背配置，后置代号为DB（如70000/DB），背对背配对的轴承的载荷线向轴承轴分开。可承受作用于两个方向上的轴向载荷，但每个方向上的载荷只能由一个轴承承受。背对背安装的轴承提供刚性相对较高的轴承配置，而且可承受倾覆力矩。 ②面对面配置，后置代号为DF（如70000/DF），面对面配对的轴承的载荷线向轴承轴汇合。可承受作用于两个方向上的轴向载荷，但每个方向上的载荷只能由一个轴承承受。这种配置不如背对背配对的刚性高，而且不太适合承受倾覆力矩。这种配置的刚性和承受倾覆力矩的能力不如DB配置形式，轴承可承受双向轴向载荷； ③串联配置，后置代号为DT（如70000/DT），串联配置时，载荷线平行，径向和轴向载荷由轴承均匀分担。但是，轴承组只能承受作用于一个方向上的轴向载荷。如果轴向载荷作用于相反方向，或如果有复合载荷，就必须增加一个相对串联配对轴承调节的第三个轴承。这种配置也可在同一支承处串联三个或多个轴承，但只能承受单方向的轴向载荷。通常，为了平衡和限制轴的轴向位移，另一支承处需安装能承受另一方向轴向载荷的轴承。

溜溜球的力学原理

溜溜球的力学原理杭州公益中学竺叶澍表面看来，YO-YO球只是个极为简单的玩具：无非就是一段绳子连着一个线轴。但一到行家手里，它就变得异常奇妙。熟练的YO-YO球玩家能让YO-YO球向各个方向飞出，悬停在半空中，然后迅速收回掌内。这些东西就仿佛有了生命！这看起来像在变戏法，其实只是利用了物理原理。无论是传统溜溜球，还是近年出现的精密自动YO-YO球，都清晰展现出基本的科学原理。 1 构造及其设计的原理现代YO-YO球于20世纪20年代从菲律宾传入美国（见下图），其绳子只是环绕在轮轴上。（图为YO-YO球的构造图,一对薄片圆盘,直径一般为 54-75mm,厚为10mm,塑料或金属制成;中间为一段圆柱状空芯薄壁中轴,直径一般为2mm,长约为20mm。圆盘通过螺帽和螺丝固定在中轴两侧,然后在轴上套上细长绳,并

在细绳的另一端打上一个圆环。）最初的YO-YO球在设计时是将绳子紧系在轮轴上。而现代溜溜球只是让绳子环绕在轮轴上，这样溜溜球就能“悬停”。无论哪种YO-YO球，玩家都会把绳子紧紧缠绕在轮轴上。溜溜球在玩家手中时，具有一定的势能。这种势能分为两种不同形式：YO-YO球被持在空中，因此具有落向地面的势能。绳子环绕着YO-YO球，因此放线时有旋转的势能。玩家投放YO-YO球时，上述两种形式的势能都会转化为动能。YO-YO球的线轴垂直落向地面，形成一定的线动量（直线中的动量）。同时绳子展开、线轴旋转，形成角动量（旋转的动量）。当YO-YO球到达绳子底端时，就不能继续下降了。但由于它还有很多角动量，因此会继续旋转。旋转运动让YO-YO球获得陀螺稳定性。物体旋转时外力会随物体本身一起移动，因此物体能抵抗对转动轴的改变。例如，如果在转轮顶端的某点推一下，当这个点移到转轮前端时，施加的力依然存在。受力点继续移动，并最终对转轮的底端施力，从而与最初施加在顶端的力自行抵消。因此，只要YO-YO球的旋转速度够快，就能使其转轴与绳子保持垂直。如果按最初的设计将绳子紧系在轮轴上，那么旋转的轮轴就会抓紧绳子并开始重新绕线，YO-YO球也会沿绳子向上攀回。YO-YO 球重新绕线产生的摩擦力会损失能量，因此玩家必须稍稍拖曳绳子补偿能量。

悠悠球招式(火力少年王1-5)

1、火力少年王1:悠悠球30招基本招式初级：睡眠、溜狗、爬行者、抛砖引玉、逃脱、摇篮、卫星回收、升降机、环绕世界、翻跟斗3个。中级:UFO飞碟、巴黎铁塔、狗咬、三叶草、翻跟斗10个、空中飞人、智能旋风、魔术球、棒球、翻跟斗30个。高级：玩具风车、魔术手套、两周前地、金蛇狂舞、滚筒旋转、弯月回旋、原子裂变、核子爆炸、空中射月、双手翻跟斗 2、火力少年王2每集结束后的悠悠招式26招（火3中都有）1、超速回收、2、翻来覆去、 3、登月弹射、 4、沙鼠、 5、两周翻转、 6、双碟飞舞、 7、原子弹跳、 8、撞击、9翻天覆地、10、星际推移、 11、凌空跳跃、12月光穿梭、13、骑马、14、十字挂、15、闪电推移、 16、离绳回收、17起死回生、18、离线跳跃、19、螺旋丸、20、弹珠弹跳、 21、鞭子、22、360.720、23、风车、24、天外飞仙、25、回旋镖、 26、极限环绕 3、火力少年王3【YOYO学堂】54招初级基础9招(01—09招): 睡眠、溜狗、爬行者、摇篮、升降机、抛砖引玉、逃脱、卫星回收、翻跟斗3次。中级普及14招(10—23招): 巴黎铁塔、玩具风车、超速回收、撞击、空中飞人、金蛇狂舞、魔术手套、智能旋风、两周前地、登月弹射3次、飞碟、三叶草、魔术球、翻跟斗5-10次高级升级13招(24—36招): 沙鼠、翻天覆地、翻来覆去、原子裂变、弯月回旋、双碟飞舞、滚筒旋转、核子爆炸、登月弹射击3次、空中射月、翻跟斗20-30次、双手翻跟斗、骑马专业至尊18招(37—54招): 两周翻转、原子弹跳、星际推移、凌空跳跃、月光穿梭、十字挂、闪电推移、离绳回收、起死回生、离线跳跃、螺旋丸、弹珠弹跳、鞭子、离手花式、风车、天外飞仙、回旋镖、极限环绕 4、火力少年王4舞动火力【奥迪悠悠教学】110招入门10招: 01 睡眠02 超速回收03 逃脱04 爬行者05 空中飞人 06摇篮07 巴黎铁塔08金蛇狂舞09 翻跟斗5次10 卫星回收基础20招: 11 遛狗12 摩托车13 升降机14 玩具风车15撞击 16 魔术手套17两周着地18登月弹射3次19魔术球20狗咬 21 滚筒旋转22弯月回旋23五角星24 倒V字25翻跟斗10次 26 飞碟UFO 27 三叶草28 挤牛奶29 空中射月30 双手翻跟斗5次 1A进阶30招: 31 原子裂变32 核子爆炸33 单手空中飞人34 升降机2.0 35巴黎铁塔2.0 36心形37翻天覆地38活结跳39旋转弹射40后手登月球 41过脚42正倒挂43反手倒挂44旋转倒挂45甩三角1.0 46甩三角2.0 47三角弹射48向上收绳49起死回生50 Super-Man 51挂钩1.0 52单手上线53两周旋转54原子弹跳55星际推移 56凌空跳跃57月光穿梭58 水平转59风火轮60 D3 1A组合招10招: 81两周着地+凌空跳跃82巴黎铁塔+线上弹射+登月弹射83弹射+反手上线 84原子裂变+原子弹跳85 两周着地+水平转106核子爆炸+风火轮107挂钩1.0+甩三角2.0 108甩三角2.0+单手上线109月光穿梭+凌空跳跃110 两周着地+反手上线 2A-5A必杀技40招: 2A必杀技 61 单手翻跟斗30次62 单手挤牛奶63 单手射月64 双手环绕地球65 双手翻跟斗10次66 双手挤牛奶67 烽火快打68飞龙在天69十字挂70 天地双龙 3A必杀技 71 Assisted-Brain-Twister(3A智能旋风) 72 Two-hand-Dizzy- Baby(3A摇篮) 73 Velver-Roll(核聚变) 74 Blus-Line-Roll 75 Two-hand-Plastic-Whip- 76 Assisted Trapeze 77 Boomerang 78 Kink-Fu 79 Two-hand-Trape 80 Buckets-O-kink 4A必杀技 86 前后Whip 87 天龙过桥88鞭子89 飘柔1 90 飘柔2 91 滚筒92过手93起死回生94 神龙摆尾95弹珠弹跳 5A必杀技 96 大一字97风车98 大风车99 十字挂100 单指翻转 101 撞臂102 直升机103 天外飞仙104 极限环绕105 离手360.720