《C#.NET程序设计》课程设计说明书-教师管理系统

《C#.NET程序设计》课程设计说明书-教师管理系统
《C#.NET程序设计》课程设计说明书-教师管理系统

《C#.N E T程序设计》设计说明书

教师管理系统

一、课程设计目的

通过完成从用户需求分析、数据库设计、目录结构与通用模块、管理主界面设计及各个具体管理模块设计到上机编程、调试和应用等全过程,进一步了解和掌握C#.NET程序设计技术。

二、课程设计任务与要求

1. 基本要求:

1)要求利用C#的编程思想以及组件开发原理来完成系统的设计;

2)突出C#语言与其它语言不同点(即体现C#的高级功能,如属性概念、接口、事件、委托等);

3)体现可视化编程基本思想,如系统带有菜单、工具栏、状态栏以及一些常用的高级控件。

2. 创新要求:

在基本要求达到后,可进行创新设计。

完成该系统数据库设计;实现相应信息的添加、删除、删除、查看等功能。

三、需求分析

在设计数据库结构时,应尽量可能满足用户所提出的各项要求,同时避免冗余数据的产生。由于教师管理系统中需要采集大量的信息,包括院系信息、课程信息、教师信息、收入信息等,如果不能有效合理地组织数据表的结构以及每张表所含的字段,那么在后期进行数据整理及汇总时,将增加开发人员的工作难度和工作量。根据教师基本信息及相关特点,可以总结出一下规律:

●一个院系包括一名或多名教师

●一名教师可以教多门课程

●每名教师都有不同的教师编码

●每名教师都有自己对应的月收入

●一个角色对应一个或多个用户

四、概要设计

1.系统功能模块划分

2.数据库逻辑结构设计

系统数据库名称为hanqifang,数据库中包括:(1)院系信息表[dbo.yuanxi];(2)教师表信息[dbo.jiaoshi];(3)课程信息表[dbo.kecheng].

下面列出各个表的数据结构

院系信息表

字段名类型描述

yuanxibianma yuanximingcheng

int

varchar

院系编码(主键)

院系名称

教师管

理系统

院系设

置课程设

教师设

收入设

添加院系浏

教师信息表

字段名类型描述

jiaoshibianma jiaoshixingming jiaoshixingbie jiaoshixueli yuanximingcheng kechengbianma int

varchar

varchar

varchar

varchar

int

教师编码(主键)

教师姓名

教师性别

教师学历

院系名称

课程编码

课程信息表

字段名类型描述

kechengbianma kechengmingcheng kechengmiaosu int

varchar

varchar

课程编码(主键)

课程名称

课程描述

五、详细设计

主界面设计

主界面设计的作用就是显示本系统所有的功能菜单项,本且把用户经常用到的功能设计成菜单项,以方便用户操作,然后当用户单击相应的菜单项或菜单按钮时,打开对应的模块窗口。

本系统的主界面如图。由图可知“院系”菜单下有子菜单,包括“修改”和“添加”。

主界面编码:

zhuyemian.cs

using System;

using System.Collections.Generic;

using https://www.360docs.net/doc/c1192636.html,ponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using WindowsFormsApplication1hanqifang.yuanxi;//导入用于院系的命名空间using WindowsFormsApplication1hanqifang.jiaoshi;

namespace WindowsFormsApplication1hanqifang

{

public partial class zhuyemian : Form

{

public zhuyemian()

{

InitializeComponent();

}

private void zhuyemian_Load(object sender, EventArgs e)

{

}

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)

{

this.ttsTime.Text = "时间为:" + DateTime.Now.ToString();

}

tianjia a;

private void b_Click(object sender, EventArgs e)

{

if (a== null || a.IsDisposed)

{

a = new tianjia ();

for (int x = 0; x < this.MdiChildren.Length; x++)

{

Form tempChild = (Form)this.MdiChildren[x];

tempChild.Close();

}

a.MdiParent = this;

a.Show();

}

}

liulan c;

private void浏览ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) {

if (c == null || c.IsDisposed)

{

c = new liulan ();

for (int x = 0; x < this.MdiChildren.Length; x++)

{

Form tempChild = (Form)this.MdiChildren[x];

tempChild.Close();

}

c.MdiParent = this;

c.Show();

}

}

liulan1 c1;

private void浏览ToolStripMenuItem1_Click(object sender, EventArgs e) {

if (c1 == null || c1.IsDisposed)

{

c1 = new liulan1();

for (int x = 0; x < this.MdiChildren.Length; x++)

{

Form tempChild = (Form)this.MdiChildren[x];

tempChild.Close();

}

c1.MdiParent = this;

c1.Show();

}

}

tianjia3 a1;

private void修改ToolStripMenuItem1_Click(object sender, EventArgs e)

{

if (a1 == null || a.IsDisposed)

{

a1 = new tianjia3 ();

for (int x = 0; x < this.MdiChildren.Length; x++)

{

Form tempChild = (Form)this.MdiChildren[x];

tempChild.Close();

}

a1.MdiParent = this;

a1.Show();

}

}

}

}

Jiaoshi:liulan1.cs:

using System;

using System.Collections.Generic;

using https://www.360docs.net/doc/c1192636.html,ponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using System.Data.SqlClient;

namespace WindowsFormsApplication1hanqifang.jiaoshi

{

public partial class liulan1 : Form

{

public liulan1()

{

InitializeComponent();

}

public static string strConn = "Data Source=(local);Initial Catalog=hanqifang;Integrated Security=True";

private void liulan1_Load(object sender, EventArgs e)

{

showinf();

}

private void showinf()

{

using (SqlConnection con = new SqlConnection(strConn))

{

if (con.State == ConnectionState.Closed)

{

con.Open();

};

try

{

string sql = "select jiaoshibianma as 编号,jiaoshixingming as 教师姓名,jiaoshixingbie as 教师性别from jiaoshi order by jiaoshibianma";

SqlDataAdapter adp = new SqlDataAdapter(sql, con);

DataSet ds = new DataSet();

ds.Clear();

adp.Fill(ds, "Job");

this.dataGridView1.DataSource = ds.Tables[0].DefaultView;

}

catch (Exception ex)

{

MessageBox.Show("错误:"+ ex.Message, "错误提示", MessageBoxButtons.OKCancel, MessageBoxIcon.Error);

}

finally

{

if (con.State == ConnectionState.Open)

{

con.Close();

con.Dispose();

}

}

}

}

xiugai2frmModifyDepart;

private void btnUpdate_Click(object sender, EventArgs e)

{

if (this.dataGridView1.CurrentCell != null)

{

frmModifyDepart = new xiugai2();

frmModifyDepart.Tag = this.dataGridView1[0, this.dataGridView1.CurrentCell.RowIndex].Value.ToString().Trim();

机械制造课程设计说明书《连杆盖》

1、零件的工艺分析 此零件为连杆盖合件之二-连杆盖,连杆盖的视图完整,尺寸、公差及技术要求齐全。此零件形状结构较为简单,零件各表面的加工并不困难,但是基准孔?81+0.021 0mm以及小头孔要求表面粗糙度Ra1.6μm偏高。基本思路为先加工大头孔再以其为基准来加工小头孔。在小头孔中间的大的沟槽需要用R67mm具去加工,同样在加工大头孔内表面的沟槽时也要用特殊的R25mm的刀具去加工。此外还应该注意: 1.该连杆盖为整体铸造成型,其外形可不在加工。铸件尺寸公差,铸件尺寸公差分为16级,由于是中批量生产,毛坯制造方法采用金属模铸造,由机械加工工艺简明手册查得,铸件尺寸公差等级为13级。 2.连杆大头孔对A基准的平行度公差为0.01mm。 3.大头孔两端的台阶面对B基准的对称度公差为0.3mm。 4.小头孔中间的沟槽,对基准B的对称度为0.2mm。 5.铸件毛坯需要经过人工时效处理。 6.材料 QT450-10 。 7. 工序(12)采用2mm的锯片铣刀加工,也可以改为线切割加工,该道工序使的连杆大孔为一个不完整的半圆。若采用线切割可减小加工缺陷,但是采用铣刀可以节约加工时间。由于加工为中批量生产所以采用铣刀加工。 8.连杆大小头孔平行度的检验,可采用穿入专用心轴,在平台上用等高的V型块支撑连杆大头孔心轴,测量大头孔心轴在最高位置时两端的差值,其差值一半即为平行度误差。 2选择毛坯、绘制毛坯简图 在各类机械中,连杆盖为为传动件,由于其在工作时处于运动中,经常受冲击和高压载荷,要求具有一定的强度和韧性。该零件的材料选择QT450-10,零件的轮廓尺寸不大,形状不是很复杂,为成批量生产模型,从减少加工难度来说,经查机制工艺手册,毛坯采用铸造成型。 因为零件形状并不复杂,但为减小加工时的切削用量和提高生产效率,节约毛坯材料,毛坯形状可以与零件形状接近。即外形做成台阶形,内部孔铸造出。

机械创新设计单人多功能健身器

《机械创新设计》课程设计设计题目:单人多功能健身器 专业:机械设计制造及其自动化 班号: 姓名: 学号: 成绩评定: 指导教师:

摘要: 全民健身,利国利民,随着社会的发展人们开始越来越重视自己的身体健康,但在现在的中国由于生活水平层次不齐,所以并不是所以的人都能够消费得起天天到健身房进行健身锻炼的,所以设计一款适合广大人民的需要,同时在普遍情况下能够承受的单人或多人健身的健身机是具有广阔的市场空间的,但现在的市场上的健身器械虽大部分是单人式多功能的组合健身器械,但由于其不和市场的标价从而使得健身器械到现在为止依然不能进入普通人家,为此设计一款价廉,且功能符合需要,实用的健身器械是我设计的主题,其中要注意避免像市场上的单人健身器械的利用率低的问题,同时满足人们的需要,除此之外还要求外型美观,安全耐用,工作平稳,便于维护,制造加工方便,成本较低最为重要。 为此,我专门走访了许多的健身房和一些健身专柜进行实地考察,同时上网收集资料,了解广大健身教练和用户的感受,同时调查他们的需要,总结各方面的要求,设计了该款单人多功能健身机。

1、功能分析与工作原理分析 现在人们锻炼普遍锻炼的肌肉是,胸肌,肱二头肌,肱三头肌,以及腿大肌,我设计的单人多功能健身机可以提供一下三种锻炼:腿部锻炼,做手向前的锻炼,以及人站立手拉拉杆的锻炼。这三种功能集成起来,就会使得器械整体比较协调,而且看起来特别美观(锻炼的机构分别在器械的上面,中间,和下面),这样就可以锻炼的多块肌肉如:胸大肌,退大肌,趾长肌,股直肌,肱二头肌,肱三头肌,斜方肌,三角肌,背阔肌等肌肉。 2、机构方案设计与评价 3所选方案功能及工作原理简述 1)只能提供单人锻炼,但为多功能器械。 2)安全可靠,工作平稳,无噪声。

酒店客房管理系统uml课程设计.doc

酒 店 客 房 管 理 系 统 U M L 设 计 指导老师 :***** 姓名: ***** 学号: ***** 班级: *****

一、系统设计背景 随着经济的迅猛发展,第三产业在国民经济中扮演着越来越重要的角色。 而随着近年来我国旅游行业的不断扩大,酒店行业的发展趋势不断看涨。旅游业的持续火热随之而来的是酒店需求的剧增。酒店行业的不断扩大,面临的问题也就越来越多。对于任何一个有一定规模的酒店来说都需要有与之相媲美的管理系统。酒店经营管理面临着越来越高的要求,一个高质量的管理信息系统不仅会为酒店创造更多的经济效益,更关乎着酒店的整体形象跟运行效率,为酒店本身及顾客带来更多的利益。 对于一个酒店来说,其最核心的业务就是住房业务,现在一般的酒店管理系统都把住房系统归结于整个管理系统之中,这对于大型的酒店集团来说造成了管理上的不便之处。越来越多的酒店连锁集团需要一个专门的酒店住房系统,独立于其他酒店管理系统。针对于此,由我们小组成员精心设计,采用电脑技术开发而成的酒店住房管理系统,对提高酒店管理水平,改善服务质 量,增进资源利用率起了重要作用。 二、系统设计概述 酒店客房管理系统的用户主要分为两大类:一是前台的接待人员;另一类是酒店的管理人员。本系统的功能雪球简述如下: a)接待员可以处理各类客人的预定请求,预订可以通过各种方式, 如电话、 E-mail 。 b)当客户实际入住时,接待员需要及时输入客户信息,以便今后查 询。

c)接待员可以根据各种信息查询客人是否入住以及入住情况。 d)接待员进行收费管理,包括入住时的定金,各类其他消费情况和 最终结账管理。 e)管理能够输入客房信息,包括每间客房的大小级别、地理位置、 预设租金等信息。 f)管理员能够对客房信息进行查询,及时掌握客房情况,并且协助 做出决策。 g)管理员能够对前台操作员进行管理,设置前台操作员的密码和基 本信息。 h)管理员将进行各类信息进行统计 三、系统建模 a)创建系统用例模型 我们根据参与者的不同分别画出各个参与者的用例图。 管理员用例图:管理员在本系统中可以进行登陆系统,权限设置,密码设置,操作设置,客房设置权限等活动。

工业机器人课程设计说明书

工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级: 学号 姓名:

目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -

课程设计---连杆盖夹具设计说明书

课程设计 院别:机电学院 专业:机械设计制造及其自动化姓名: 学号: 指导教师: 日期:2011年5月

目录 机床夹具设计课程设计任务书 (1) 序言 (4) 一、零件的分析 (3) 1、零件的生产类型 (3) 2、零件的工艺分析 (5) 二、工艺规程设计 (5) 1、毛坯的选择及毛坯的余量确定 (6) 2、基准的选择 (6) 3、制定工艺路线 (7) 4、工序内容设计 (8) 三、铣床夹具设计 (9) 1、设计任务 (13) 2、夹具方案分析 (13) 2.1工件的定位方案分析 (13) 2.2加紧方案分析 (13) 2.3夹具体设计 (13) 四、设计小结 (14) 参考文献 (17)

机床夹具设计课程设计任务书 一.设计题目:设计连杆盖铣下地面(连杆盖与连杆体的剖分面)专用夹具设计(生产纲领:大批量) 二.设计要求:(上交电子文件和纸资文件) 零件图 1张 工序图 1张 专用夹具装配图 1张 夹具体零件图 1张 课程设计说明书 1份 三、时间:二周(2010~2011学年度第二学期的第十四、十五周) 四、设计步骤及要求: 第一部分检验、分析 1.检验、分极零件图 绘制零件图,分析视图是否完整,是否有不合理之处 2.零件技术经济分析 哪些面是重要表面,哪些面的技术要求较高,哪些面有位置精度要求 第二部分制定工艺路线 1.毛坯的选择及毛坯余量确定 2、基准的选择 3.制定工艺路线,填写工艺过程卡 第三部分.夹具的设计 1.确定加工部位,分析技术要求 2.确定定位方案 1).选择定位元件,包括尺寸和公差

2).分析定位的合理性,判断有无欠定位和过定位 3.确定夹紧方案,选择夹紧元件和夹紧结构 第四部分.夹具结构设计 1. 夹具体及其它零件设计,确定夹具详细结构。 2. 定位误差计算 第五部分.夹具体绘制 总装图绘制,零件图绘制 序言 本课程设计是在学完了机械制造技术基础和大部分专业课的基础上进行的。 本设计是根据学生的实际能力以及结合现代技术的发展趋势综合考虑而做的,主要培养学生综合运用学过的知识,独立地分析和拟定一个零件的合理工艺路线,初步具备设计一个中等复杂程度零件的工艺规程的能力,能根据被加工零件的技术要求,运用夹具设计的基本原理和方法。学会拟定夹具设计方案,完成夹具结构设计,提高结构设计能力,培养学生熟悉和应用各种手册、图片、设计表格等技术资料,以便掌握从事工艺文件的方法和步骤,培养学生解决工艺问题的能力。 由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请老师给予指教。

机械创新设计说明书

精心整理机械创新设计综合实训 设计说明书 设计名称:_________笔记本电脑散热桌________________; 实训班级:_____________机自0911____________________; 组长姓名:_____刘强_________学号_________; 组员姓名:_____刘强_________学号_________; 南京工业职业技术学院 2010年11月19日 目录 第一章背景概述-----------------------------------------------------2 第二章设计方案-----------------------------------------------------3 第三章设计计算-----------------------------------------------------4 第四章设计创新点--------------------------------------------------5 第五章总结-----------------------------------------------------------6 参考文献--------------------------------------------------------------------6 附图: 装配图-----------------------------------------------------------------------7 零件图-----------------------------------------------------------------------7-10 三维图-----------------------------------------------------------------------10-13 第一章背景概述 中国电脑桌产业发展研究报告 中国电脑桌产业发展出现的问题中,许多情况不容乐观,如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品;技术密集型产品明显落后于发达工业国家;生产要素决定性作用正在削弱;产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大;企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。 从什么角度分析中国电脑桌产业的发展状况?以什么方式评价中国电脑桌产业的发展程度?中国电脑桌产业的发展定位和前景是什么?中国电脑桌产业发展与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类,都是电脑桌产业发展必须面对和解决的问题——中国电脑桌产业发展已到了岔口;中国电脑桌产业生产企业急需选择发展方向。 中国电脑桌产业发展研究报告阐述了世界电脑桌产业的发展历程,分析了中国电脑桌产业发展现状与差距,开创性地提出了“新型电脑桌产业”及替代品产业概念,在此基础上,从四个维度即“以人为本”、“科技创新”、“环境友好”和“面向未来”准确地界定了“新型电脑桌产业”及替代产品的内涵。根据“新型电脑桌产业”及替代品的评价体系和量化指标体系,从全新的角度对中国电脑桌产业发展

Java课程设计报告 酒店客房管理系统

《Java网络编程》课程设计报告 酒店客房管理 指导教师:*** 班级: 1303班 组长:* 组员: * * * * 完成日期:2016年6月20号 运城学院计算机科学与技术系 目录 第一章问题定义 (3) 第二章系统需求分析 (3) 2.1 系统建设目标 (3) 2.2 可行性分析 (3)

2.2.1 技术可行性 (4) 2.2.2 经济可行性 (5) 2.2.3 运行可行性 (5) 25565 63DD 揝\37898 940A 鐊39237 9945 饅30392 76B8 皸24587 600B 怋*37451 924B 鉋 2.2.4 法律可行性 (5) 2.3 系统需求分析 (5) 第三章系统总体设计 (6) 3.1 系统总体结构设计 (6) 3.2 使用结构化方法进行系统分析 (6) 3.2.1系统功能建模 (6) 3.2.2 学生宿舍管理系统的E-R图 (6)

第四章系统的详细设计及其实现 (7) 4.1 注册页面 (8) 4.2 用户登录 (8) 4.3 入住登记 (9) 4.4 离店结账并生成结账报表 (11) 4.5 房间增加 (13) 4.6 房间删除 (14) 4.7 房间查询 (15) 4.8 房间更新 (15) 4.9 客户查询 (16) Z30476 770C 県8Y|g33602 8342 荂- 第五章系统测试 (16)

16 5.2 测试方法................................................... 17 5.3 测试步骤................................................... 17 5.4 测试过程................................................... 17 5.5 测试结论................................................... 18 第六章课程设计体会 (18) 第一章问题定义 随着人类社会进入信息时代,计算机越来越多地活跃在社会各个领域,成为不可缺少的工具,尤其在管理方面,管理软件的出现使大量繁琐复杂的问题变得简单易行。在人民生活水平提高的同时,餐饮,住宿,娱乐业在服务行业中占有越来越重要的地位。要使在当前酒店行业日趋激烈的竞争中脱颖而出,必须努力发展自己在管理方面的特色,避免传统管理方法的失误,使酒店的信誉以及各个管理方面都能够出现零失误,给管理者和普通的营业员带来操作上的方便,对整个酒店各个方面的业务带来快捷,方便,高效的服务,才是管理软件的成功之处。现今酒店宾馆的规模不断扩大,客户数量急剧增加,有关客户的各种信息也成倍增长,尤其是大量的客房预订信息。面对庞大的信息量,需要有客户信息管理系统来提高客户管理工作的效率。通过这样的系统,可以做到信息的规范管理,科学统计和快速查询,从而减少管理方面的工作量。当前许多酒店正在逐步完善客户信息管理工作,需要一个能满足内部管理需求,提高管理效率的应用系统进行内部管理。许多酒店经过多年的发展,规模不断扩大,客流量成倍增长,积累了大量的客户信息急需进行统一管理以防信息的流失。因此,许多酒店需要一个功能全面的客户信息管理系统来进行管理,以使管理客户信息的工作在该系统的配合下更加高效和便捷。 第二章系统需求分析 2.1 系统建设目标

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 扣号: 姓名:流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动,对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

机械创新设计课程设计 便携桌椅

机械创新设计课程设计 拆装式便携桌椅 院系:机械工程学院 班级: 成员 指导老师: 设计题目:拆装式便携桌椅 2011年3月1日

便携式桌椅设计方案 一、设计任务简介 现今社会,做事讲究效率,那就要求我们身边的一些东西都能简单方便的满足我们的生活需求,简单方便才能提高效率。我们所设计的这款便携式桌椅就是基于这种要求,将桌椅分成各个部件,不用的时候将零件以一种形式组装,使其达到携带方便的要求;使用的时候将各个零件拿出来以另一种形式组装起来当桌椅使用。以此来实现便携方便的特点。 系统设计流程: 总功能 总功能原理解 构思工艺动作过程 工艺过程分解 稳定功能执行功能替换功能 机械整体 确定若干系统可行方案 方案评价、决策

二、 便携式桌椅的市场展望 随着社会的发展,人们生活工作的空间范围越来越大,随时随地都可能成为人们学习工作生活的场所,我们的便携式桌椅可以随时随地为人们的学习工作生活提供一席之地,制作成本也不高,人们会乐于接受这种给他们带来方便的新型桌椅。 二、便携式桌椅的设计方案 1、便携式桌椅的功能与设计要求 (1)功能:把平时我们使用的桌椅拆分成各个部件,不使用的时候组装起来便于存放和携带,使用的时候拿出部件以另一种形式组装起来使用。 基于triz 理论进行设计分析 问题解决过程: 桌椅的折叠问题 系统功能分析 技术矛盾 物场 模型 物理矛盾 HOW TO 模型 创新 原理 分离方法 标准解法 知识库 综合最优方案

备选方案 实现功能 折叠安装便于携带 拆分安装组装成桌椅适用 功能分析 1)制作一个类似包裹的圆形袋子,桌椅在不使用的时候,将其拆分成各个零部件,组装在圆形布袋里面,布袋周围做成拉链,拉上拉链就可以形成一个圆柱型整体,想在外面随处使用的时候只需外出携带这个装有零件的圆形布袋,使用的时候拿出零件简单的组装起来就可以成为一个可以适用的桌椅一套。 2)由于我们设计的桌椅是三个凳子脚支撑,相当于是三点支撑桌子,起到很好的固定作用,三点定面,适用场合广,即使地面不是很平整也能比较稳固。 解决方案1分割。把物体分成容易组装和拆卸的部分 2改变局部。把物体的每个部分处于各自动作的最佳位置 5组合。在空间上将物体或操作加以组合 7嵌套。把一个物体嵌入第二个物体,然后将这两个物体 在嵌入第三个物体…让一个物体穿过另一个物体的空腔 四、方案设计 方案一

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 2014 年10 月1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)

一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,

连杆课程设计说明书

连杆课程设计 说明书 院别:能源与动力工程学院专业:热能与动力工程 班级:新能源1002 姓名: 学号: 指导教师:潘剑锋 2014年1月

前言 随着生活水平的提高,人们为了出行方便,汽车的性能要求也越来越高。而提高发动机性能,一方面可以降低噪音,增强发动机效率;另一方面也可以节约能源,有利于环保。连杆作为发动机活塞运动的主要部件,它把作用于活塞顶面的膨胀的压力传递给曲轴,又受曲轴的驱动而带动活塞压缩气缸中的气体,连杆在工作过程中始终承受着剧烈的动载荷作用。这就对其性能有极高的要求。而连杆的强度与任性也是决定发动机性能的因素之一。 为了保证连杆的疲劳强度,要求连杆的材料要具有良好的综合力学性能及工艺性能。以往连杆材料几乎普遍采用碳素调质钢和合金调质钢,20世纪70年代由于石油危机,为节省能源,欧美和日本开始大量应用非调质钢,并取得很大的进展。 随着汽车工业制造技术的发展,对于汽车发动机的动力性能及可靠性要求越来越高,而连杆的强度、刚度对提高发动机的动力性及可靠性至关重要,因此国内外各大汽车公司对发动机连杆用材料及制造技术的研究都非常重视。 在满足性能指标的前提下,连杆的材料和制造技术关联很大,非调质钢的应用就是考虑节省调质工序。近年来,采取裂解连杆体和连杆盖分界面技术可以大幅度地减少机械加工工序,由此开发了高强度低韧性的高碳非调质钢和粉末冶金锻件,以满足工艺的需要。

目录 前言 (2) —设计任务— (4) 一、连杆概况 (4) 1、连杆结构特点 (4) 2、工作工作环境 (5) 3、连杆设计要求 (5) 二、三维建模 (6) 1、二维图纸 (6) 2、UG三维建模模型 (6) 三、基于ANSYS对连杆有限元分析 (7) 1、材料性能参数确定: (7) 2、导入连杆三维模型 (7) 3、设置单元属性 (7) 4、网格划分 (8) 5、设置载荷和约束 (9) 6、求解及结论分析 (10) 1)位移变化图 (10) 2)应力应变结果图 (10) 四、课程设计总结: (12) 五、参考文献 (13)

某宾馆客房管理系统——数据库课程设计03221

数据库原理课程设计报告

摘要 宾馆客房管理系统是对宾馆管理的现代化、网络化管理手段,逐步摆脱宾馆管理的人工管理方式,拓展经营空间,降低运营成本,提高管理和决策效率而开发的。宾馆客房管理系统是宾馆经营管理中不可缺少的部分它的内容对于经营的决策者和管理者来说都至关重要,所以客房管理系统、信息管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理文件档案。这种管理方式存在着许多弊端如:效率低、保密性差容易出现差错等。且对于查询空房间及已 定房间等极为不方便。在当今时代,这些完全可以改用计算机来代替人的手工操作。作为计算机及网络应用的一部分使用计算机对客房信息进行管理,具有手工管理所无法比拟的优点。例如:检索迅速、 查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高客房经营管理的效率。也是企业的科学化、正规化管理与世界接轨的重要条件。且办事效率也是决定收入的一个关 键因素。宾馆客房管理系统主要包括前台管理系统和后台管理系统两大部分,基本包含了宾馆主要业务部门,初步实现了对顾客服务和进行财务核算所需要的各个功能。它包括客户信息管理、客房信息管理、入住和退房管理、客房类型管理、费用管理、价目信息管理等6大功能模块,并提供了对各功能模块的 查询和更新功能。其中客户信息管理、入住和退房管理是系统开发的重点。 本系统由问题描述、系统需求分析、概念设计、逻辑设计、物理结构设计、触发器设计、存储过程设计、视图设计、数据库实施和维护组成。

目录 1.问题描述 (1) 1.1背景 (1) 1.2编写目的 (1) 1.3功能要求 (1) 2.可行性分析 (2) 3.需求分析 (2) 3.1需求分析 (2) 4 系统概要设计 (3) 4.1数据流图 (4) 4.2数据字典 (8) 5.概念结构设计 (8) 5.1 E-R 图 (8) 5.2实体及属性的定义 (10) 6.逻辑结构设计 (12) 7.物理结构设计 (13) 8.触发器设计 (14) 9.数据库的实施和维护 (14) 10.结束语 (16)

机器人课程设计

沈阳工程学院 课程设计 设计题目:三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号 2008310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期:2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月13 日止 - I -

沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目:三自由度直角坐标工业机器人设计 系别自动控制工程系班级 学生姓名学号 指导教师职称讲师 课程设计进行地点: F430 任务下达时间: 2011年 12月31日 起止日期:2012 年 1 月2日起——至 2012 年 1 月13日止教研室主任年月日批准 - II -

三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的: 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3通过学习,掌握工业机器人的驱动机构、控制技术,并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人; 2要求设计机器人的机械机构(示意图),传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求: 2.1 设计过程的基本要求 (1)基本部分必须完成,发挥部分可任选; (2)符合设计要求的报告一份,其中包括总体设计框图、电路原理图各一份; (3)设计过程的资料保留并随设计报告一起上交;报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 (1)参照毕业设计论文规范打印,包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改,不少于3000字。图纸为A4,所有插图不允许复印。 (2)装订顺序:封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文(设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍)、小结、参考文献、附录(总体设计框图与电路原理图)。 3 时间进度安排 顺序阶段日期计划完成内容备注 1 2012.1. 2 讲解主要设计内容,布置任务打分 2 2012.1. 3 检查框图及初步原理图完成情况,讲解及纠正错误打分 3 2012.1. 4 检查机械结构设计并指出错误及纠正;打分 4 2012.1. 5 继续机械机构和传动机构设计打分 5 2012.1. 6 进行控制系统设计打分 6 2012.1.9 检查控制系统原理图设计草图打分 7 2012.1.10 完善并确定控制系统打分 8 2012.1.11 指导学生进行驱动机构的选择打分 9 2012.1.12 进行传感器的选择和软件流程设计打分 10 2012.1.13 检查任务完成情况并答辩打分 - III -

连杆盖 课程设计

目录 前言 (2) 一、课程设计任务书 (3) 二、零件的工艺分析 (3) 三、工艺设计 (5) 四、铣床专用夹具设计 (32) 五、设计心得体会 (37) 六、参考文献 (39)

前言 机械制造技术课程设计是在我们学完了大学的全部基础课,以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行课程设计对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年大学生活中占有重要的地位,本次课程设计旨在培养学生设计机械加工工艺规程的工程实践能力,通过这次设计锻炼了我们综合运用过去所学全部课程进行机械制造工艺及结构设计的基本能力,为学生搞好毕业设计,走上工作岗位打下坚实的基础。 本课程设计的目的在于: (1)培养学生运用机械制造工程学及相关课程(工程材料与热处理、机械设计、公差与技术测量等)的知识,结合生产实习中学到的实践知识,独立地分析和解决零件机械加工工艺问题,初步具备设计一个中等复杂程度零件的工艺规程的能力。 (2)能根据被加工零件的技术要求,运用机床夹具设计的基本原理和方法,学会拟订机床夹具设计方案,完成夹具结构设计,提高结构设计能力。 (3)培养学生熟悉并运用有关手册、规范、图表等技术资料的能力。 (4)进一步培养学生识图、制图、运算和编写技术文件等基本技能。 此次课程设计对给定的零件图分析并进行工艺规程设计,其中考察了定位基准的选择,零件便面加工方法的选择,加工工艺路线的拟定及工序加工余量,工序尺寸,公差等相关知识,历时三个星期的设计加深了对所学知识的理解,有助于今后能够熟练地运用于工作中。设计过程中遇到一些疑问经过老师的悉心指导都得以解决,在此对老师表示衷心的感谢。适应性训练,从中锻炼自己分析问题,解决问题的能力,为今后工作打下一个良好的基础。 由于能力有限,设计尚有许多不足之处,恳请老师给与指教。

电风扇 机械创新设计课程设计概述

机械创新设计课程设计
2014-2015 第 2 学期

名: 杨富文、何文波、王健、 张晗迪、陈辰

级: 2012 级装备 1 班 曹源文教授
指导教师: 成 绩:
日期:2015 年 6 月
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在目前各种智能电风扇的前提下,我们加入了电风扇制热这项功能。我们主 要采用石英管发热原理来进行导热,达到在冬季使用电风扇来取暖的目的。应用 单片机原理来控制电风扇各项指令,采用拨式摇头装置来进行摇头,而且还能执 行电风扇的无极调速。 关键词:制热、石英管发热原理、单片机、无极调速
In the current under the premise of all kinds of intelligent electric fans, we joined the fan heating this feature. We mainly adopts quartz tube heating principle to heat conduction, achieve the purpose of using the electric fan to keep them warm in winter. Each instruction principle of application of single chip microcomputer to control the electric fan, using dial type shook his head, shaking his head device and also can perform infinitely adjustable-speed electric fans. Keywords: heating, quartz tube heating principle, single-chip microcomputer, the infinite speed
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机器人课程设计报告范例

**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳

目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析: (8) 3.1.2程序逻辑图: (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (9) 第四章总结 (11) 第五章参考文献 (12)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成.这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域,如汽车制造,医疗领域,如远程协助机器人,微纳米机器人,军事领域,如单兵机器人,拆弹机器人,小型侦查机器人(也属于无人机吧),美国大狗这样的多用途负重机器人,科研勘探领域,如水下勘探机器人,地震废墟等的用于搜查的机器人,煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95% 的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统,该机器人可以是轮式、足式、车型、人型,也可以是仿其他生物的,但该机器人应具备的基本功能为:能够灵活行进,能感知光源、转向光源并跟踪光源;另外还应具备一项其他功能,该功能可自选(如亮灯、按钮启动、红外接近停止等)。 具体要求如下: 1、根据功能要求进行机械构型设计,并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器; 3、设计追光策略及运动步态; 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序; 5、调试; 6、完成课程设计说明书,内容:方案设计、硬件搭建过程(附照片)、控制 算法流程、程序编写、调试结果、心得体会。

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