伺服故障报警及处理方法
伺服故障报警及处理方法
AL.10 电压过低电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下
AL.12 存储器异常1 RAM存储器异常
AL.13 时钟异常印刷电路板的异常
AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。
AL.17 电路板异常2 CPU·零部件异常
AL.19 存储器异
AL.1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。
AL.24 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。
AL.30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常
AL.31 超速转速超出了瞬时允许转速。
AL.32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
AL.33 过压直流母线电压的输入在400V以上。
AL.35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
AL.37 参数异常参数的设定值异常。
AL.45 主电路芯子过热主电路异常过热。
AL.46 伺服电机过热伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。
AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：2.5s以上负载率200％：100s 以上
AL.51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机
的锁定时间：1s以上
AL.52 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
AL.8A 串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No.56的设定值。
AL.8E 串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。
CPU·部件异常
AL.E0 再生制动电流过大警告
可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动
能力。
AL.E1 过载警告可能发生过载1，过载2报警。
AL.E6 伺服紧急停止警告 EMG-SG之间断开。
AL.E9
主电路OFF警告
主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。
伺服报警代码及处理
AL.10 欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。→检查电源系统
·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内在接通。→检查电源系统·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器 AL.12 存储器异常1、
AL.13 时钟异常、
AL.15 存储器异常2
ＡＬ．１２：RAM异常
ＡＬ．１３：印刷电路板异常
ＡＬ．１５：EEPROM异常
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·接头CN2没有连接好。→正确接线。·编码器故障。→更换伺服电机。
·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合。
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
ＡＬ．１７：CPU·零部件异常ＡＬ．１９：ROM存储器异常
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。
·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。AL.20 编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆·编码器故障。→更换伺服电机
AL.24 主电路异常
伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。
AL.30 再生制动异常
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常。
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·参数No.0设定错误。→正确设定参数No.0 。
·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。·电源电压异常(260V以上)。→检查电源。
·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。→降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。内容：再生制动晶体管异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。→更换伺服放大器或再生制动选件。·再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。
AL.31 超速
转速超出了瞬时允许转速。
＜主要原因＞＜处理方法＞·指令输入脉冲频率过高。→正确设定指令脉冲频率。·加减速时间过小导致超调过大。→增大加减速时间常数。·伺服系统不稳定导致超调。→重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。·编码器故障。→更换伺服电机。
AL.32 过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。→正确接线。·伺服放大器输出侧U·V·W 相接地。→正确接线。·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。→实施抗干扰处理。·伺服放大器晶体管(IPM)故障。→更换伺服放大器。
AL.33 过压
直流母线电压的输入再400V以上。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。→更换电线。→正确接线。·再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。→使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。→使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。·电源电压太高。→检查电源系统
AL.35 指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
＜主要原因＞＜处理方法＞·指令脉冲频率太高。→改变指令脉冲频率使其达到合适的值。·指令脉冲混入了噪声。→实施抗干扰处理。·指令装置故障。→更换指令装置。AL.37 参数异常
参数设定值异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。→更换伺服放大器。·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。→正确设定参数No.0 。
AL.45 主电路过热
主电路器件异常过热。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器异常。→更换伺服放大器。
·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。→检查运行方法。·伺服放大器冷却风扇停止运行。→修理伺服放大器的冷却风扇
AL.46 伺服电机过热
伺服电机温度上升热保护动作。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服电机环境温度超过40度。→使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。·伺服电机过载。→减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。·编码器中的热保护器件故障。→更换伺服电机。
AL.50 过载1
超过了伺服放大器的承载能力。负载率300%：2.5s以上负载率200%：100s以上
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。→减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
·伺服系统不稳定，发生振动。→进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。·机械故障。→检查运行模式。→安装限位开关。
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。→正确接线。
·编码器故障。→更换伺服电机。
AL.51 过载2
由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出。
伺服电机的锁定时间在1秒以上。
＜主要原因＞＜处理方法＞·机械冲突。→检查运行模式。→安装限位开关。
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。→正确接线。
·伺服系统不稳定，发生振动。→进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。·编码器故障。→更换伺服电机。
AL52偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·加减速时间常数太小。→增大加减速时间常数。·转矩限制值(参数No.28)太小。→增大转矩限制值。·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。→检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。
·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。→将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。→达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。·机械冲突。→检查运行模式。→安装限位开关。·编码器故障。→更换伺服电机。
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。
AL.8A 串行通讯超时
RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No.56的设定值。
＜主要原因＞＜处理方法＞·通讯电缆断路。→修理或更换通讯电缆。
·通讯周期长于参数No.56 的设定值。→正确设定参数。·通讯协议错误。→修改通讯协议。
AL.8E 串行通讯异常
伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·通讯电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
·通讯设备(计算机等)故障。→更换通讯设备(计算机等)。
CPU·部件异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
AL.E0 再生制动电流过大警告
可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·达到内置再生制动电阻或外部再生制动选件制动能力的85%以上。→减小制动频度。→增大再生制动选件的容量。→减小负载。
AL.E1 过载警告
可能发生过载1，过载2警告。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·达到发生过载1·2报警阈值的85%以上。→参照AL.50 、AL.51 项。
AL.E6 伺服紧急停止警告
EMG-SG之间断开。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·处于紧急停止状态。(EMG-SG之间断开) →确认安全后，解除紧急停止状态。
AL.E9 主电路OFF警告
主电路电源断开时，伺服开启信号(SON)为ON。
＜处理方法＞
·接通主电路电源。
常见仪表常见故障及处理办法
仪表常见故障检查及分析处理 一、磁翻板液位计： 1、故障现象：a、中控远传液位和现场液位对不上或者进液排液时液位无变化；b、现场液位计和中控远传均没有问题的情况下，中控和现场液位对不上； 2、故障分析：a、在确定远传液位准确的情况下，一般怀疑为液位计液相堵塞造成磁浮子卡住，b、现场液位变送器不是线性； 3、处理办法：a、关闭气相和液相一次阀，打开排液阀把内部液体和气体全部排干净，然后再慢慢打开液相一次阀和气相一次阀，如果液位还是对不上，就进行多次重复的冲洗，直到液位恢复正常为止；b、对液位计变送器进行线性校验。 二、3051压力变送器：压力变送器的常见故障及排除 1)3051压力变送器输出信号不稳 出现这种情况应考虑A.压力源本身是一个不稳定的压力B.仪表或压力传感器抗干扰能力不强C.传感器接线不牢D.传感器本身振动很厉害E.传感器故障 2)加压变送器输出不变化，再加压变送器输出突然变化，泄压变送器零位回不去,检查传感器器密封圈，一般是因为密封圈规格原因(太软或太厚)，传感器拧紧时，密封圈被压缩到传感器引压口里面堵塞传感器，加压时压力介质进不去，但是压力很大时突然冲开密封圈，压力传感器受到压力而变化，而压力再次降低时，密封圈又回位堵住引压口，残存的压力释放不出，因此传感器零位又下不来。排除此原
因方法是将传感器卸下看零位是否正常，如果正常更换密封圈再试。 3)3051压力变送器接电无输出 a)接错线(仪表和传感器都要检查) b)导线本身的断路或短路 c)电源无输出或电源不匹配 d)仪表损坏或仪表不匹配 e)传感器损坏 总体来说对3051压力变送器在使用过程中出现的一些故障分析和处理主要由以下几种方法。 a)替换法：准备一块正常使用的3051压力变送器直接替换怀疑有故障的这样可以简单快捷的判定是3051压力变送器本身的故障还是管路或其他设备的故障。 b)断路法：将怀疑有故障的部分与其它部分分开来，查看故障是否消失，如果消失，则确定故障所在，否则可进行下一步查找，如：智能差压变送器不能正常Hart远程通讯，可将电源从仪表本体上断开，用现场另加电源的方法为变送器通电进行通讯，以查看是否电缆是否叠加约2kHz的电磁信号而干扰通讯。 c)短路检测：在保证安全的情况下，将相关部分回路直接短接，如：差变送器输出值偏小，可将导压管断开，从一次取压阀外直接将差压信号直接引到差压变送器双侧，观察变送器输出，以判断导压管路的堵、漏的连通性 三、雷达液位计：
ASD伺服常见问题处理方式
ASD伺服常见问题处理方式 1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？ 不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？ 伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。 3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？ 检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。 4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？ 首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。 5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？ 在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。这种情况多发生在使用单相电源供电时，建议主回路使用三相电源供电。参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时，母线电压恢复后报警不会自动消失。 6,伺服驱动器报警ALE04如何处理？ AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报
伺服故障报警及处理方法
伺服故障报警及处理方法 电压过低电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下 存储器异常1 RAM存储器异常 时钟异常印刷电路板的异常 存储器异常2 EEP-ROM异常 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 电路板异常2 CPU·零部件异常 存储器异 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常 超速转速超出了瞬时允许转速。 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 过压直流母线电压的输入在400V以上。 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 参数异常参数的设定值异常。 主电路芯子过热主电路异常过热。 伺服电机过热伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。 过载 1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：以上负载率200％：100s以上 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机 的锁定时间：1s以上 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
串行通讯超时RS-232C通讯的时间超过参数的设定值。 串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。CPU·部件异常 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动 能力。 过载警告可能发生过载1，过载2报警。 伺服紧急停止警告EMG-SG之间断开。 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。 伺服报警代码及处理 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内在接通。→检查电源系统·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器存储器异常1、 时钟异常、 存储器异常2 ＡＬ．１２：RAM异常 ＡＬ．１３：印刷电路板异常 ＡＬ．１５：EEPROM异常 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
加工中心常见报警及解决方法
旺磐加工中心的常见报警解决方法 序号报警内容含义解决方法 <一> plc报警问题 1.1 LUB LOW （油量过少） 1.11 检查润滑油泵的油位 1.12 检查油位传感器是否正常 1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW) 1.2COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载） 1.21 检查动力线是否有缺, 1.22 检查电源电压是否为额定电压 1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为 2.5 1.24 马达是否为反转或者有烧毁 1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V 电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD) 1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零） 1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零 1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好 1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号
1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号 1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号 1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误） 1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常 1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常 1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为1 1.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低） 1.51 检查空气压力是否5MP以上 1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压 1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误） 1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。 1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V， 1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！ 1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载） 1.71 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路 1.72 检查PLC输入信号是否有24V
OKUMA常见报警信息及解决办法
O K U M A常见报警信息及解决 办法 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
OKUMA常见报警及解决办法 1、Y、Z轴润滑报警 报警代码为2705或2706出现该报警基本上是压力继电器信号未来，若出现润滑报警...ON则是为Y、Z轴没有润滑，从下顺时针调大压力继电器润滑量即可，反之则相反。可从主界面按选项Check第二十七页ILBYZ观察，系统设置是10分钟润滑一次，ILBYZ亮了会熄灭重复这个则为正常。若调、换了继电器还是报警则1、管子内可能有空气，将润滑管松一点启动机床留出润滑油扯紧即可。2、机床右侧导轨油润滑泵有杂质，用风枪进行清洁。 2、MCS总线电压异常 报警代码为2156，出现该报警后可等待十几分钟后再按复位可消除，若消除不了只有关机断电将驱动器取下寄回宜宾维修。拆驱动器时需注意1、取驱动器之前记好显示屏的报警以及驱动器显示的报警2、取驱动器记下驱动器薄码的编号以及维修装上去后与其他机床对比3、断电后需要等驱动器电源的红色指示灯熄灭后再拆4、每个驱动器的线都有自己号码，U代表的是顺序第几个驱动器。 3、2168或2169 MCS光栅尺异常 出现该报警时注意是哪根轴报警。将报警的那根轴的盖板打开把读数头的插头重新接一下看是否报警，如果还不能解决就将整个读数头取下用工业酒精擦拭清洁重装，如果还不能解决报警只有改为半闭环。 4、2173MCS电机过热 出现该报警检查电机的风扇是否运行，检查出是电机扇热故障还是驱动器故障。 5、机床无法调出程序 在调程序显示报警时，1、检查进电气柜的网线是否松脱2、检查进电脑主机网线是否松脱3、清理TC盘缓存。 6、1071存储版电池紧急更换 换电池时需将机床关机，在PLC模块MODE旋钮从0拨到1，开机启动选择选择选项。。。。。然后关机将电池取下并装上，启动选择选项。。。。。关机，将MODE选项拨到0重启即可。 7、2462主轴分度异常 出现该报警时或者机床主轴不能旋转时，将第一步改为1，观察U系列15-2第。。步，若为0则是头已拉紧，若为7则是头未拉紧。需要手动进行分度，将参数7改为6，第13步第1项0改为61，此时头会向下，切换到手轮调到4轴对主轴头进行旋转在到达正中间0点时按拉刀键（最下面一个键）头即会拉紧，观察15-2的参数若为还是为7则需要重复以上步骤，调节4轴位置再拉紧直到参数变为0
伺服驱动器报警解决方法..
保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS（不间断电源），使得 线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再 生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测 时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因应对措施
常见报警主机故障及处理
常见报警主机故障及处理Post By：2010-4-14 17:02:04 Q1: 主机加电后6160（6139）键盘无反应 A: （1）可能是新主机未编入适当地址码，首先同时按下[1][3]，输入地址码为01，按※退出。 一般就可以正常使用。 （2）看主机的1、2端子是否有交流16.5伏电压？6、7端子是否有12伏直流电压？如果检 查16.5伏电压不正常可能是220伏交流电源或变压器损坏，检查更换使其供电正常。如果 主机上没有直流12伏电压输出或电压不正常送修处理 （3）检查主机到键盘的接线是否正确？如果错误请将接线按接线图正确连接 如果还没有显示请找到直接供货商送修处理。 Q2: 6160（6139）键盘显示CHECK 97 A: 一般用万用表测量电压正常为10-11伏，如果只有几伏电压或没有电压，则判断总线有短路故障或负载太大，检查总线各节点和分支使其恢复正常。; Q3: 6160（6139）键盘显示CHECK XXX A: （1）检查防区内是否有人在活动？如果有人，请他退出或默认该防区为正常。 （2）如果无人则检查该防区探测器工作是否正常？如果不正常请首先检查探测器电源。其次 检查探测器信号线是否断路。 （3）检查该防区地址码模块是否正常？如果不正常首先检查地址码模块与总线连接的接线是 否正确（正、负是否接错）？其次检查地址码模块是否损坏？必要时更换一个试试。 Q4: 6160（6139）键盘显示SYSTEM LOBAT A: （1）.是否未接后备电池？如果未接则需要连接电池或默认该情况为正常。 （2）如果已连接要检查后备电池是否电压不足？（从主机上拔下来用万用表测量），电压不 足的原因首先可能充电时间不足，请继续充电。其次电池老化，需要更换Q5: 6160（6139）键盘显示SYSTEM LOBAT，不能布防。 A: 主机菜单编程05项出厂值为“0”，低电压不能布防。如果确实需要请改为“1”，低电压也可以布防。但此项改动需要慎重。 Q6: 6160（6139）键盘显示OPEN CKT，按任何键不起作用，断电重新启动无效。 A: （1）键盘接线错误，对照手册检查接线，更正错误。 （2）检查主机板是否有短路情况，如有请排除。 第二部分：2300系列主机 Q1: 236、238、2316键盘无任何显示按键无反应 A: （1）. 误将[安装员密码] [*] [69] [#]做为主机复位，主机被锁定。请再用安装员密码（出厂设置012345）[*] [69] [#]操作一遍看结果？如果仍不正常显示需找到直接供货商送修处理。
常见报警及处理办法
附录三常见报警及处理办法 1、Light barrier 机械手到位报警，当机械手在取放刀区域上位时，系统将忽略这一信号，以使取放刀正常。当机械手不在取放刀区域时，只要机械手离开下限位，就产生Light barrier报警，并停止机器。 处理办法：检查机械手是否在上限位，在上限位放下机械手即可。若仍然报警，查看机械手下限位传感器灯是否亮，检查传感器螺丝是否松动，传感器是否故障，检查线路是否断开。 2、Position stop 人身安全保护对射灯，当有人或物体进入机器内并当住对射光线时，机器停止，清除障碍物或人离开后，机器才能正常工作，有两种选择：一是清除障碍物或人离开后机器立即接着工作，二是清除障碍物或人离开后按空格键才能继续工作。 3、Table stop 当主轴有转动和PIN夹打开时机器就产生Table Stop报警，并停止机器。检查PIN夹是否打开，关闭PIN夹并按空格键即可。 4、EMERGENCY STOP 机器的紧急停止信号，当急停按钮按下时即产生此报警信号，能有效中断X、Y、Z轴的伺服电机供给，所有的轴开始变得不能动作，主轴也不能运转。在检查作业时进入机器前，确认本功能有效才可进入机器作业。X、Y、Z轴驱动器及变频器亦能产生EMG此报警信号，所以在释放急停按钮，按下电脑键盘ESC后仍产生EMG报警，则检查是否有其它故障导致驱动器报警。 5、SPINPLE AIR 总气阀报警，当主气压不足时，机器停止，主轴停止，主气压满足要求，按ESC键清除报警信号，机器才能工作。 6、QIC limit alarm 压脚切换报警，指定的压脚切换到系统指定位置（大孔或者小孔），如果切换不到位即产生报警。或是如果压脚在钻板过程中离开指定位置，系统亦会报警，并停止机器。 找到故障轴后排除压脚切换故障时，检查压脚切换单元电磁阀是否动作，压脚切换装置是否有异物卡住，是否有外力撞击而导致装置无法定位。检查切换汽缸位置传感器是否有亮，传感器是否故障，传感器固定螺丝是否有松动，传感器电源线是否断路。 7、SPIN THERMAL 主轴过载报警，当任一主轴电流过大时，电机保护继电器将脱扣，这时将产生过载报警。检查主轴是否异常，排除异常之后，打开机器后背门，按下电机保护继电器黑色RESET按钮可使跳脱的开关复位。 8、Cooling Unit 冷却机异常，检查冷水机是否打开，冷水机故障依照冷水机手册进行排除。 9、Circumstance temperature 环境温度报警，当机器工作的环境温度超过28℃时即产生环境温度报警，请检测环境温度是否已超过28℃。 10、COLLET_AIR 主轴夹头报警，在主轴有转动时，若主轴夹头总气压大于0.3kg时产生此报警。检查夹头张开总气阀是否关闭或者检查线路。 11、Machine stop 当电源异常、主轴、电机、驱动器发生故障时均产生此报警，如温度过高等，检查电源线路，各驱动器、主轴、电机温度是否异常，温度线是否断开。平台或者横梁使用直线电机时增加第二级位置保护，一旦电机超过限位触发，将中断整机供电，显示此报警。 12、NO CONTACT T 接触钻断刀报警，报警后机器会自动量刀，若断刀则更换刀具，若量刀判断刀未断则为断刀误报警，检查压脚是否接地，钻板时压脚是否与板接触良好，仍有此现象发生则更换断刀检测板。 13、GRIPPER NOT UP
FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法 SV0301：APC报警：通信错误 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线； 2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板； 3、更换脉冲编码器。 SV0306：APC报警：溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0307：APC报警：轴移动超差报警 1、检查反馈线是否正常； 2、更换反馈线。 SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0364：软相位报警（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好 。 SV0366：脉冲丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 2、更换脉冲编码器。 SV0367：计数丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 3、更换脉冲编码器。 SV0368：串行数据错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。 SV0369：串行数据传送错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电； 2、更换分离型接口单元SDU。 SV0385：串行数据错误（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0386:数据传送错误(外置) 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0401:伺服准备就绪信号断开 1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路； 3、检查EMG急停回路； 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常； 5、更电源单元。 同步控制中SV0407:误差过大报警 1、检查同步控制位置偏差值； 2、检查同步控制是否正常。 移动轴时SV0409报警 1、检查移动时该轴的负载情况； 2、确认机械是否卡死； 3、确认伺服参数设定是否正常； 4、更换伺服电机； 5、更换伺服驱动器。 SV0410：停止时误差过大报警 1、检查机械是否卡死； 2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。 SV0411：移动时误差过大报警 1、查看负载情况，若负载过大。 2、检查机械是否卡死； 3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。
伺服故障报警及处理方法
伺服故障报警及处理方法 AL、10 电压过低电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下 AL、12 存储器异常1 RAM存储器异常 AL、13 时钟异常印刷电路板的异常 AL、15 存储器异常2 EEP-ROM异常 AL、16 编码器异常1 编码器与伺服放大器之间通讯异常。 AL、17 电路板异常2 CPU·零部件异常 AL、19 存储器异 AL、1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机之间的配合有误。 AL、20 编码器异常2 编码器与伺服放大器之间通讯异常。 AL、24 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。 AL、30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常 AL、31 超速转速超出了瞬时允许转速。 AL、32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 AL、33 过压直流母线电压的输入在400V以上。 AL、35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 AL、37 参数异常参数的设定值异常。 AL、45 主电路芯子过热主电路异常过热。 AL、46 伺服电机过热伺服电机的温度上升,热保护继电器动作。 AL、50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％:2、5s以上负载率200％:100s 以上 AL、51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机的锁定时间:1s以上 AL、52 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。 AL、8A 串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No、56的设定值。 AL、8E 串行通讯异常伺服放大器与通讯设备(计算机等)之间出现串行通讯错误。CPU·部件异常 AL、E0 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动 能力。 AL、E1 过载警告可能发生过载1,过载2报警。 AL、E6 伺服紧急停止警告 EMG-SG之间断开。 AL、E9 主电路OFF警告 主电路电源断开时,伺服开启信号(SON)为ON。 伺服报警代码及处理 AL、10 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。 代码：15 保护功能：电机和驱动器过热
加工中心常见报警及解决方法
旺磐加工中心的常见报警解决方法 序号报警容含义解决方法 <一> plc报警问题 1.1 LUB LOW （油量过少） 1.11 检查润滑油泵的油位 1.12 检查油位传感器是否正常 1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(管为DC24V及LUB LOW) 1.2 COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载） 1.21 检查动力线是否有缺 , 1.22 检查电源电压是否为额定电压 1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为 2.5 1.24 马达是否为反转或者有烧毁 1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V 电源输入(管为COOLANT OVERLOAD) 1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零） 1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零 1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好 1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号 1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号 1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号 1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误） 1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常 1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常 1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为1 1.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低） 1.51 检查空气压力是否5MP以上 1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压 1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误）
松下伺服故障报警代码分析及处理
1、保护功能：控制电源不足电压保护 松下伺服报警代码 11.0 报警原因分析： 控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。 100V的产品 : 约DC70V（约AC50V） 200V的产品 : 约DC145V（约AC100V） 400V的产品 : 约DC15V ①电源电压低。发生瞬间停电 ②电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。 ③驱动器故障（电路故障） 松下伺服电机故障处理： 100V, 200V产品 : 测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。 400V的产品 : 测定连接器及端子台的24V-0V线电压。 ①提升电源电压的容量。更换电源。 ②提高电源容量。 ③更换新的驱动器。 2、保护功能：过电压保护 松下伺服报警代码12.0 报警原因分析：
整流位置的P-N间电压高于规定值。 100V的产品 : 约 DC200V（约 AC140V） 200V的产品 : 约 DC400V（约 AC280V） 400V的产品 : 约 DC800V（约 AC560V） ①电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成电压跳起。 ②再生电阻的断线 ③外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。 ④驱动器故障（电路故障） 松下伺服电机故障处理： 测定连接器及端子台的L1，L2, L3线电压。 ①输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。 ②用万用表测量驱动器端子B1-B2间的外置电阻的电阻值，∞表示断线。应更换外置电阻。 ③变更为所指定再生电阻值瓦数。 ④更换新的驱动器。 3、保护功能：主电源不足电压保护（PN） 主电源不足电压保护（AC） 松下伺服报警代码13. 0 、13.1 报警原因分析： 在Pr5.08=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。 代码：15 保护功能：电机和驱动器过热 故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。 应对措施： 1）降低环境温度，改善冷却条件。 2）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。 减轻负载。 代码：16 保护功能：过载 故障原因：转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。 1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。 2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。 3）电机电缆连接错误或断开。 4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。 5）电磁制动器被接通制动（ON）。 6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 应对措施：过载时间常数取决于电机特性。 用PANATERM波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。 创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王*
台达伺服器报警与处理概要
台达伺服器异警处理 RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作 1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露 2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能 RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作 1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修 RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作 1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关 3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 RLE04：RLE04：Z 脉冲所对应磁场角度异常 1．编码器损坏：编码器异常，更换电机 2. 编码器松脱：检视编码器接头，重新安装 RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作 1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定 RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作 1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误：检查 U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修 RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作
FANUC-常见报警及处理
FANUC-0ib 常见报警及处理方法 ( 16 FANUC-0ib 常见报警及处理方法典型的故障进行故障分析和恢复方法的介绍： １．P/S00#报警 ２．P/S100#报警 ３．P/S101#报警 ４．P/S85～87串行接口故障 ５．90#报警（回零动作异常） ６．3n0（n轴需要执行回零） ７．3n1～3n6(绝对编码器故障) ８．3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低) ９．SV400#，SV402#(过载报警) 10．SV401，SV403(伺服准备完成信号断开报警) 11．SV4n0：停止时位置偏差过大 12．SV4n1(运动中误差过大) 13．SV4n4#（数字伺服报警） 14．SV4n6报警：反馈断线报警 15．ALM910/911 RAM奇偶校验报警 16．手动及自动均不能运行 17．不能JOG操作运行 18．不能自动运行 各种报警的原因及处理： P/S00#报警 故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。 恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可
P/S100#报警 故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。 恢复方法：①发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。 ②修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0 ③按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动 系统 P/S101#报警 故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。 恢复方法：①在MDI方式，将写保护设置为PWE=1 ②系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。 ③将写保护设置为PWE=0, 按RESET键将101#报警消除。 、 P/S85～87串行接口故障 故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232 接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬故障时会出现报警。 故障查找和恢复： 85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时 , 检查I/O设备是否损坏 86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查：①串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口）②检查系统和外部设备串行通讯参数③检查外部设备④检查I/O接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。 #87报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查：①系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。②I/O设备和外部通讯设备。
PECVD常见报警及处理办法
以下为报警的基本内容和可能的原因，PECVD捷佳创所有报警信息都会在手动控制和时间记录两栏中显示,遇到以下信息需工艺和设备人员进行处理 1．进行中的工艺以错误的状态结束 储存并卸下，通知工艺和设备，工艺人员根据镀膜的状况决定返工或重新加载。 2. 石墨舟已经在管内 当管内有石墨舟时，异常排除后手动运行工艺时会出现这样的提示，查看镀膜情况后在做选择。 3. 舟失去引导 要检查一下桨是否在原点的位置 4. 高频发生器超过限值 如果在镀膜中退出，如已经沉积到氮化硅，检查镀膜时间后，选择手动工艺输入剩余时间。 通常出现这样的报警有三种情况： (1)石墨舟的电极孔放反。 (2)石墨电极内有硅片倒落或者小碎片卡在两片电极的中间。 (3)炉内的碎片太多，石墨电极底部接触到碎片形成两片电极之间的短路。5.工艺保持 此操作仅限设备人员检查时操作，正常镀膜时不可进行此操作，不小心误操作后需立刻通知工艺人员采取相关检查和补救措施 6. 真空度超过限值 系统会对石英管内的真空度三秒钟检查一次，由于某种原因导致抽真空被延时，在特定的时间内无法达到真空设定值的要求，系统会出现这样的报警，检查一下状态栏中的压力值和真空泵的工作是否正常 7.机械手上的传感器被非允许移动 机械手上下移动时不会前后移动，若这时前后的位置发生变化，机械臂将会被锁定，出现报警 8.真空泵报警 一般情况下是由于真空泵的负压太大，导致报警 9.特气（硅烷、氨气）超过个限值 出现这种报警的原因是多面的：高频放电失败、管内的压力不正常或者由于某种原因系统被锁定（冷却水报警），都会出现这样的报警 10. 警告、检查硅烷（氨气）的流量 检查硅烷（氨气）的流量是否于设定值吻合，如果不是退出并重新运行工艺11. 工艺不能被运行，请检查原因 此管已有一个工艺在运行；此管没有你要选的工艺文件；状态不正确 12. 管子的状态无法被确认 检查桨是否在上位和原点的位置，如果是的，在空桨的情况下运行复位；如果不是，手动移动桨到上位和原点 13.舟被撞击 若是在上下舟，检查一下小车和储存架的位置是否于舟的位置匹配 14. 传感器测不到舟 虽然有一个舟在机械臂上，但传感器测不到，请检查一下舟是否接触到传感器后再试一次。 机械臂上的传感器没有感应到舟，将舟放到正确的位置即可
FANUC-0ib 常见报警及处理方法
FANUC-0ib 常见报警及处理方法.txt“恋”是个很强悍的字。它的上半部取自“变态”的“变”，下半部取自“变态”的“态”。 willinz 离线 文章：21 搜索历史贴子 金钱：180 | 经验：98 给他发消息 | 加入好友 查看详细资料 注册：2006-10-23 3n1～3n6(绝对编码器故障) 故障原因：编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。 恢复方法：在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。先检测电缆接 口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。在排除电 缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。 3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低) 故障原因：绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据， 所以系统检测电池电压，提醒到期更换。 恢复方法：选择符合系统要求的电池进行更换。 必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。 SV400#，SV402#(过载报警) 故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警 系统检查原理：伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。当放大器 的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开 关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由 PWM指令电缆传给NC。
伺服电机过载开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。 诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警 该诊断指明哪一个轴发生伺服报警 720 ． 7---X 轴 721 ． 7---Y 轴 722 ． 7---Z 轴 723 ． 7---4 轴 该诊断区分是伺服放大器还是电机过热 AIDF=0, 说明伺服放大器有问题 AIDF=1, 说明伺服电机过热 730 ． 7---X 轴 731 ． 7---Y 轴 732 ． 7---Z 轴 733 ． 7---4 轴 处理方法：当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。 如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查： ①过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流） 检查是否由于机械负载过大，加减速的频率过高，切削条件引起的过载 ②联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。 ③有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。 2006-11-10 10:54:00 第2楼 willinz 离线