电气自动化技术专业毕业设计任务书

电化自动化技术专业毕业设计任务书

课题名称：x62铳床pic与变频调速控制系统的电气设计

x62w铳床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器器电路实现电气控制。可编程控制器（简称pic,型号：三菱）专为工业环境应用而设计。变频器是是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。我们通过pic和变频器来实现对x62w铳床的全自动化的控制系统。涉及相关计算有：电动机的相关计算，继电器的相关计算, 变频器的相关计算。

2、x62铳床pic与变频调速控制系统电气设计要求：

（1）了解转换开关、电磁离合的工作原理、特点及其在机床电气控制中的应用。

（2）掌握电动机不同顺序控制电气线路的设计方法与技巧。

（3）掌握电动机多地控制的原理与设计这类控制控制电路的特点与技巧。

（4）了解x62w型万能铳床的主要结构与运动形式，并熟悉铳床的基本操作过程。

（5）掌握x62w型铳床电气控制线路工作原理与电气故障的分方法。

（6）能检修转换开关、电磁离合器的电器故障。

（7）学会电动机顺序控制、多地控制线路的安装接线与故障维修。

（8）能排除x62w铳床的常见故障。

（9）能熟练学握pic的软件及程序的设计所需指令。

（10）学握变频器的原理。

能学握变频调速的指令及能熟练操作变频器。

（11）学会Pic与变频器的接线方式。

（）学会pic与x62w铳床的接线

（13）能应用pic和变频器实现对电梯的全自动控制。

2、毕业设计（论文）完成内容要求：

（1）描述x62铳床的发展及在生活中的作用。

（2）说明电梯的结构并说明其相关名称及作用。

（3）绘制电动机的不同顺序控制的控制接线图（正转，反转，△/ 丫，两地控制，多地控制等），并说明各种控制的特点及作用与运动形式。

（4）绘制x62铳床电气控制原理图。

（5）说明电气控制线路的特点。

（6）电气控制线路的分析。

（7）说明pic的发展、作用、构造并说明其中英文的全称。

（8）进行pic选型及i/。分配。

（9）pic控制程序的编写（t型图，sfc图，功能图，）。

（10）变频器的简述（发展，类型，控制方式等）

（11）变频器的选型及设计相关的指令的说明。

（）举例绘制相关操作图。

（13 ）绘制pic与变频器的接线

（14）绘制pic与x62w铳床（继电器的控制）的接线图。

（15）绘制pic和变频器与x62w铳床的系统接线图。

（16）说明其操作方式。

具体参数：

轴电动机：7. 5kw 1450r/min i 主二20a 型号：J02-51-4

进给电动机：1.5kw 1410r/min i 进二10a 型号：j02~22~4

冷却泵电动机：0. 5kw 2790r/min i冷二10a型号：jcb-22

3、参考文献查阅指引

（1）《工厂电气控制设备及技能训练》主编：田XX机械工业出版社。

（2）《变频调速技术与应用》主编：李xx电子工业出版社。

（3）《pic控制系统设计与维护》主编：刘xx高等教育出版社。

（4）《电机及拖动基础》主编：曾xx、欧xx江西高校出版社。

（5）《电气控制与可编程控制器》主编：冯xx化学工业出版社。

4、毕业设计（论文）进度安排：

XX、7、1?7、10：指导老师下达各组任务书，并完成上交审核；

XX、7、11?7、20：熟悉课题，查阅资料，确定本课题总体方案，完成开题报告书；

XX、7、21?8、30：查阅资料，制定课题设计说明书编写提纲，确定小组各成员的任务；

XX、9、1?10、24：完成毕业设计说明书（10000字）

XX、10、25?10、30：小组各成员设计内容汇总，讨论，交指导老师市核并修改;

XX、11、1?11、10：小组各成员完成完整的说明书；

XX、11、11?11、15：各小组制作方案ppt,,参加毕业设计答辩；

教研室意见：

负责人签需：

注：本任务书一式三份，由指导教师填写，经教研室审批后一份下达给学生，一份交指导教师，一份留系里存档。

2017-09-27

课题名称：x62铳床pic与变频调速控制系统的电气设计

2、x62铳床pic与变频调速控制系统电气设计要求：

（1）了解转换开关、电磁离合的工作原理、特点及其在机床电气控制中的应用。

（2）掌握电动机不同顺序控制电气线路的设计方法与技巧。

（3）掌握电动机多地控制的原理与设计这类控制控制电路的特点与技

巧。

（4）了解x62w型万能铳床的主要结构与运动形式，并熟悉铳床的基本操作过程。

（5）掌握x62w型铳床电气控制线路工作原理与电气故障的分方法。

（6）能检修转换开关、电磁离合器的电器故障。

（7）学会电动机顺序控制、多地控制线路的安装接线与故障维修。

（8）能排除x62w铳床的常见故障。

（9）能熟练掌握pic的软件及程序的设计所需指令。

（10）掌握变频器的原理。

能掌握变频调速的指令及能熟练操作变频器。

（11）学会Pic与变频器的接线方式。

O学会pic与x62w铳床的接线

（13）能应用pic和变频器实现对电梯的全自动控制。

2、毕业设计（论文）完成内容要求：

（1）描述x62铳床的发展及在生活中的作用。

（2）说明电梯的结构并说明其相关名称及作用。

（3）绘制电动机的不同顺序控制的控制接线图（正转，反转，△/ 丫，两地控制，多地控制等），并说明各种控制的特点及作用与运动形式。

（4）绘制x62铳床电气控制原理图。

（5）说明电气控制线路的特点。

（6）电气控制线路的分析。

电气自动化技术专业毕业设计任务书范文

一、毕业设计的目的毕业设计是教学和工程实践的重要结合点，是学生毕业前进行全面、综合、实践训练的教学环节，对培养学生的实践能力、创新能力、全面提高教学质量有着重要意义。毕业生通过几年的系统学习，已具备必需的基础理论知识，毕业设计应用根据专业实习岗位，选择专业范围内相关课题。通过毕业实习、市场调查、收集资料，综合运用所学过的基础知识、专业知识和基本技能，用设计、计算、绘图、实验、安装调试、操作等基本手段，做出解决一般工程技术问题的毕业设计，并撰写毕业论文。通过毕业设计，训练学生建立正确的设计思想和实事求是的工作作风，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识、基本技能去分析和解决工程技术实际问题的能力，提高学生的综合素质水平，使学生成为合格的工程应用性人材。二、毕业设计基本要求根据选定设三、毕业设计的选题原则计课题，经过顶岗实习，结合生产实际独立完成一项电气自动化技术专业的模拟工程设计,通过毕业设计，要求学生能较快地对国外引进设备中的新技术、新装置进行消化吸收；能用目前较先进的装置和技术对现有控制系统及设备进行技术改造，充分提高运用新科技、新信息、新技术成果及装置的能力；学会搜集技术资料，吸收已有设计方法，避免重复劳动，正确处理好资料与创新的关系。毕业设计选题目:主要分为两类,一是供配电系统设计,包括工厂供配电系统设计和工厂供配电系统设计;一类是自动控制系统设计。四、毕业设计可选题目 1. PLC控制花样喷泉 2. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 3. PLC控制五层电梯设计 4. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 5. 基于PLC的恒压供水系统设计 6. 西门子PLC交通灯毕业设计 7. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 8. 世纪星组态PLC控制自动配料系统毕业论文 9. 三菱梯形图PLC控制四层电梯 10.三菱PLC五层电梯控制

电气自动化技术专业介绍

电气自动化技术专业介绍我的专业电气自动化是电气信息领域的一门新兴学科，电气自动化技术和我们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。亲爱同学，你想更深入地了解和掌握电气自动化技术吗？请选择电气自动化技术，选择了她，你不但能学习到电工工艺技术，还将学习电气自动控制技术。学好她，你可能成为电气控制设备维修技师或者电气自动控制设计技师。请跟我来学吧！我的课程主要核心课程有：《电机与电气控制技术》、《电力电子技术》、《PLC项目开发与实践》、《供配电技术》、《交直流调速系统》等。通过学习，培养我们在电工技术、电气控制技术、供配电技术和自动化技术等方面的应用能力，成为工业电气控制设备及系统和供配电系统的安装、设计、调试、维护及技术管理等部门工作的高等应用型技术人才。我的课堂校内有电工电子、维修电工、电气控制技术、电力电子技术、PLC技术、供配电技术、电气CAD技术、单片机应用技术等十多个实训室；校外有：徐州云意电气有限公司、星星家电（徐州）科技有限公司、三星（苏州）电子有限公司、青岛海信电器有限公司、新电高科（徐州）电气有限公司等知名企业为我和同学进行认识实习、生产实习和顶岗实习提供了优越条件。

我的荣誉我们积极参加全国和江苏大学生电子设计竞赛和江苏省高等职业技能大赛等，近几年在各类技能大赛中获得了一、二、三等共10余项。

第十三届江苏省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖 2011年江苏省职业技能大赛“自动生产线安装与调试项目”二等奖我的老师我的老师理论水平高、实践技能强，科研能力突出，在各教学比赛中均获得较好的成绩！电气自动化技术教学团队为校级优秀教学团队。我的老师中有：博士3人（其中1人在读），硕士5人，江苏省青蓝工程2人，“333高层次人才培养工程”1人。双师型占教师总数的85%。近年来，完成了《电机与电气控制技术》、《电力电子技术》、《PLC项目开发与实践》等专业优质核心课程的建设；编写教材10余部；获得国家专利授权8项，主持各级教科研课题10余项；发表论文40余篇。

玉米脱粒机的结构设计-任务书

哈工大华德学院毕业设计（论文）任务书姓名：院（系）：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班号：任务起至日期：2013 年9 月10 日至2013 年12 月17 日毕业设计（论文）题目：玉米脱粒机的结构设计立题的目的和意义： 1、目的：通过对机构的设计，提高绘画、CAD、装配、工艺等方面的能力，锻炼独自研究、解决问题能力，并加强理论与实践的结合。 2、意义：通过本次课题的设计，掌握玉米脱粒机的工作原理，力求有新的突破与创新，为中国的农业机械化发展贡献自己的光和热。通过对玉米脱粒机脱粒机的研究，为以后的工作打下坚实的基础。技术要求与主要内容： 1.设计内容： 1）玉米脱粒机的整体设计 2）主要设计计算 3）绘出一部分零件的零件图 4）演算重要零件的受力情况 5）绘出玉米脱粒机的装配图 2.技术要求： 1）主轴转速：1000r/min. 2）配用动力：1.5KW. 3）生产效率：1500kg/h. 4）未脱净率<1%. 5) 总损失率<1%. 6）破碎率<2%. 7）含杂率<1%. 8）主机重量：20kg. 9）外形尺寸（mm）：1008*560*849. 10）风机转速：1500r/min. 11）滚筒直径：224mm.

进度安排： 9月10日毕业设计动员,导师与学生见面，下达设计任务书。9月20日开题 11月5日中期检查 12月5日结题验收 12月13日上交论文 12月14日～12月16日导师交叉批阅论文 12月17日答辩委员会，分组答辩同组设计者及分工：独立完成指导教师签字___________________ 年月日系（教研室）主任意见：系（教研室）主任签字___________________ 年月日

全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书(精)

全自动洗衣机PLC控制系统设计一、设计题目全自动洗衣机PLC控制系统设计二、设计目的 (1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 (2使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 (3使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。三、毕业设计的技术数据: 对T68卧式镗床的控制电路进行改造,用PLC软件控制改造其继电器控制电路,克服了继电器控制的缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,改造后运行效果非常好。改造原则: 1.原镗床的工艺加工方法不变 2.在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制电气操作方法 3.电器控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器作用于原电器线路相同 4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变 5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。四、毕业设计的任务

1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献 2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容 3、硬件和软件设计(其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等 4、绘制图纸 6、撰写设计说明书五、毕业设计的主要内容 2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。 3、完成软件需求的系统分析。 4、完成软件的编制(PLC的编程和说明。 5、绘制系统总体结构图,系统原理图,电气控制原理图,软件流程图。 6、按期完成毕业设计说明书的撰写。 7、充分准备,顺利完成答辩。六、毕业设计提交的成果 1、设计说明书(约1万字左右 2、图纸 3、中、英文摘要(中文摘要约200字,3~5个关键词七、毕业设计的主要参考文献和技术资料 [1]张桂香,《电气控制与PLC的应用》,化学工业出版社

简述电气自动化技术应用_0

简述电气自动化技术应用本文阐述了电气自动化技术再各行业的应用及其发展趋势。随着社会科学技术的不断发展与进步，以及技术信息化、智能化、现代化的改革创新，我国的电气自动化技术在越来越多的领域应用，对我们的生产生活有着越来越重要的影响。标签：电气自动化；技术应用；发展趋势 1 引言什么是电气自动化技术？所谓的电气自动化，就是指专业人员具备良好的技工技术基础以及一定的专业知识，通过掌握电子技术、电子检测与仪表、计算机技术、信息处理、电工技术、控制理论等专业知识，能够在电力电子技术、电子与计算机技术、工业过程的控制、运动控制、管理与决策、检测与自动化仪表等领域中得到作用的一项专业的技术。随着社会的不断发展，电气自动化技术已经对我们的生产生活影响重大，小到日常用品的使用，大到航天器材的研发，无处不在息息相关，下面我们就来介绍一下具体的内容。 2 电气自动化技术在行业中的应用 2.1 电气自动化技术在水厂行业的应用电气自动化技术在水厂的应用使其大大提高的工作效率，节约能源，降低了能源的损耗，在环保方面也有一定的作用。电气自动化使水厂的控制与监管系统更加专业化和完整化，使控制和监督的范围更加及时，更加广泛。使市场的管理系统更加趋向于现代化、网络化与信息化。电气自动化系统在一定程度上提高了水厂企业的工作效率以及综合效益。完善系统，提高性价比，保证水厂的高效运行。 2.2 电气自动化技术在港口的应用改革开放以来，我国的对外贸易不断发展，同时带动了港口的发展，而电气自动化技术在港口的应用，使得我国的港口发展更加快速。在港口的应用体现在很多方面，例如自动定位系统的应用、无线数据通讯、动调度管理系统等等，电气自动化技术的应用使其中的水路工作更加的高效，同时还大大降低了成本、减少了劳动力，有利的促进了我国对外贸易的发展与我国经济的发展。 2.3 电气自动化技术在火电厂的应用在火电厂方面，电气自动化技术也得到了迅速的发展，电气自动化应用系统有效的作用到了电气方面的工作中，例如信号警示功能的应用、监视功能的应用，电气自动化技术使其更加发达，使主副信号之间联络更加方便，促进了网络通讯

毕业设计任务书

任务书 1、本毕业设计课题应达到的目的：本课题是基于资源丰富（environmentally abundant）的碳基氧化镍超级电容电极优化设计研究。要求学生了解超级电容器的发展和研究背景，重点掌握氧化镍电极材料材料、碳基氧化镍复合电极材料的制备、改性处理及分析、测试方法，对新能源材料的研究进行初步了解，提高学生的实验操作能力，发现和解决问题的能力，培养学生的团队协作能力，激发学生对新能源材料的研究兴趣，为科研工作做好充分准备。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：内容： ⑴氧化镍制备及其性能研究 ①通过水热法合成氧化镍：通过大量实验，采用控制变量法，设定不同水热反应参数（pH、表面剂、不同水热反应温度和时间、热处理温度和时间），制备的样品不少于12组； ②研究氧化镍微观形貌的控制手段，并结合至少4组SEM图像进行分析； ③对氧化镍进行物相、形貌分析和相关电化学性能测试，比较不同的水热反应条件对氧化镍形貌和性能的影响，确定最佳的水热反应参数。 ⑵复合电极制备及其性能研究 ①选择电化学性能较好的氧化镍与碳源复合（石墨烯、碳纳米管、生物碳荷叶、椰壳），研究复合方法，制备的样品不少于4组; ②对复合材料进行形貌分析和电化学性能测试，比较不同碳基材料对于氧化镍的形貌改变，及电化学性能的改善作用。技术和工作要求； ⑴原始数据要求：要求学生学会记录并分析在样品制备、样品改性、性能表征、测试时的一系列实验变量和实验数据，尤其是在电化学性能测

试时对恒流充放电测试曲线以及阻抗曲线分析；学会使用正交设计助手安排实验进展、寻求最佳实验参数；学会使用Origin 等软件分析大量实验数据和作图，及时总结规律； ⑵技术要求：要求学生掌握样品制备、样品改性、性能表征及测试过程中相关实验方法、基本操作步骤和实验仪器的使用维护，并能指出并改进在这过程中出现的技术问题，提高实验精准度，优化相关工艺参数; ⑶工作要求：要求学生严格按照任务进度表开展毕业设计工作，秉着严谨大胆、虚心踏实的工作态度完成毕业设计的全部任务，并独立撰写毕业设计说明书一份。实验用品与仪器如下：名称/化学式生产厂商纯度 Ni(NO3)2·6H2O 国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR CO(NH2）2 国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR C2H5OH 国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR NMP 国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR 十二烷基硫酸钠（SDS）国药集团化学试剂有限公司分析纯 AR 乙炔黑太原迎泽力之源电池销售部电池级聚偏氟乙烯（PVDF）- 电池级泡沫镍梧州三和新材料有限公司- 名称生产商型号水热反应釜天合科研协作中心250 度 F4 内衬 250mL 电子天平赛多利斯科学仪器有限公司SQP 磁力搅拌器江苏省金坛荣华仪器制造有限公司HJ-6 型真空干燥箱上海索谱仪器有限公司DZF6020 真空管式烧结炉合肥科晶材料技术有限公司OTF-1200X-S 真空石英管式炉合肥科晶材料技术有限公司SWGL-1400X 砂芯过滤装置建湖县近湖镇亚东玻璃仪器厂100ml 油压式压片机- - 电化学工作站上海辰华仪器有限公司CHI660C X 射线衍射仪德国 BRUKER-AXS 公司Bruker-AXS D8 Advance 扫描电子显微镜美国 FEI 公司FEI Quanta 250FEG

浅谈电气自动化控制系统的应用及发展趋势

浅谈电气自动化控制系统的应用及发展趋势现如今，随着社会经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，人们对电能的需求量越来越多。在各行各业的发展中，电气自动化控制系统非常重要，为了满足人们的需求，电气自动化控制系统正朝着开放化、智能化、通用化方向发展。本文重点分析了电气自动化控制系统的应用和发展趋势，以供相关负责人参考。标签：电气自动化；控制系统；应用；发展趋势 0 引言近年来，随着科学技术的不断发展，自动化技术被广泛应用在各行各业中。其中，电气自动化控制系统与人们的日常生活和工作息息相关，大到飞机设计，小到家用开关，都与电气自动化有着非常密切的联系。从目前我国电气自动化发展的现状来看，其主要被应用到了农业生产、工业生产、公路交通、服务行业等，因此，相关负责人应该加大对电气自动化控制系统的研究力度，保证电气自动化控制系统朝着智能化、通用化、开放化的方向发展。 1 电气自动化控制系统的概述电气自动化控制主要指的就是利用先进的技术，比如电子技术、计算机技术、网络控制技术等，来实现电气工程自动控制的一门学科。电气自动化控制系统有很多的优点，比如，实时、可靠、可扩充等。电气自动化控制的功能主要有控制和操作发电机组，来实现对电源系统的监督和控制，对高低压厂用电源等进行操控。另外，电气自动化控制系统能够对信息进行快速准确地采集，同时，对设备的自动保护装置的可靠性要求也很高。总之，相关负责人应该重视电气自动化控制系统研究，相信在未来，电气自动化控制系统的发展空间非常广阔。 2 电气自动化控制系统的应用 2.1 电气自动化控制系统在农业生产中的应用在农业生产中使用电气自动化控制系统，不仅能够保证农民获得粮食丰收，而且能够提高农业的生产效率。众所周知，我国农业生产中最大的问题就是粮食收割浪费和粮食产量问题，因此，把电气自动化控制系统应用在农业生产中，在很大程度上减少了粮食的浪费，比如，利用电气自动化控制大型收割机，这样能够减少人力的使用，同时还可以保证收割粮食的质量和产量。总之，在农业生产中使用电气自动化控制系统，能够在很大程度上促进农业生产机械化的发展。 2.2 电气自动化控制系统在工业生产中的应用目前，随着社会的不断进步，我国工业也在飞快地发展，电气自动化控制系统被广泛地应用到了工业生产中，它给工业发展提供了很强大的动力。在以往我

2016哈工大发电厂课程设计任务书-2016-1

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文）课程名称：发电厂电气部分课程设计设计题目：600MW热电厂电气部分院系：电气工程及其自动化学院班级：1306141 设计者：学号：指导教师：胡林献设计时间：2017.01.03-2017.01.07 哈尔滨工业大学教务处

哈尔滨工业大学课程设计任务书

学号尾数为1、6的同学做此题！

课程设计说明书 1 原始资料分析 1.1 发电厂类型根据课程设计任务书的要求，这次设计的是一个热电厂的电气部分。 1.2发电厂设计规模根据课程设计任务书的要求，该发电厂装设2台50 MW汽轮发电机组，2台100 MW汽轮发电机组，2台200 MW汽轮发电机组，汽轮机组总台数为5台，总容量为700 MW。 1.3 发电厂在系统中的地位由课程设计任务书可知，总装机容量为700 MW，算不上一个大型电厂，它所接入的系统，220 KV系统是一个无穷大系统，110 KV系统总容量500 MW，由此可以看出，该发电厂在整个系统中所占的比重并不是很大，所以可以确定该发电厂只是一个地方性的电厂。 1.4 电压等级由课程设计任务书可知，在本系统中，总共涉及到5个电压等级：高压厂用电电压，10.5 KV（QFQ-50-2及TQN-100-2型发电机出口电压），15.75 kV（QFQS-200-2型发电机出口电压），110 KV（系统C2电压），220 KV（系统C1电压）。 1.5 负荷情况根据电力负荷的分类标准可以知道，该地区附近的负荷主要属于三类负荷，例如轻工业，但也包含二类负荷，比如一些重工业。110 KV和220 KV都是比较重要的线路，应保证供电的可靠性。所以，总体上来说，为了保证人民生命财产安全，为了不影响企业运转，还是应该采用可靠性较高的接线方式。 2 主接线方案拟定 2.1 机组台数分配由课程设计任务书可知，10.5 KV负荷最大为75 MW，最小为50 MW，初期为52MW，以后每年增加5 MW。110 KV负荷最大为162 MW，最小为115MW，初期为67MW，以后每年增加20MW。根据负荷和发电机组的情况，我们可以得到以下两条结论：（1）从开始建发电厂，一直到发电厂建设完成，接到10.5 KV母线上的机组总容量应一直为100 MW，这100

电气自动化原理及应用

电气自动化原理及应用【摘要】随着我国近几年的科技发展，电气自动化系统理论不断完善，电气自动化技术逐渐渗透到人们的日常生活中，应用范围日趋广泛。电气自动化系统的智能化技术不仅为人们生活提供了便利，而且在工业生产、医学以及交通等领域都得到了很好的发展和应用。基于计算机技术的电气自动化控制系统实现了灵活控制和信息集成处理，本文就电气自动化主要特点及其基本原理和应用、发展趋势进行了论述。【关键词】气自动化；控制系统；应用近几年，在世界范围内，电气自动化技术作为一种新型控制系统得到广泛应用，然而我国尚处于对该技术研究的初级阶段，随着知识理论系统的逐步完善，电气自动化技术将实现与IT技术的融合，从集成控制的基础上发展为智能化控制，这是科技发展的必然趋势。在此背景下，本文将探究电气自动的原理，针对其特点进行分析，对电气自动化技术的应用前景进行论述。 1.电气自动化的基本原理电气自动化技术的基础是对其控制系统的完善设计，主要设计思路集中于监控方式，包括远程监控和现场总线监控。在电气自动化控制系统的设计中，作为系统核心的计算机其主要作用是对所有信息进行动态协调，实现相关数据储存和分析。计算机系统是整个电气自动化系统运行的基础。在实际运行中，计算机主要完成数据的输入与输出数据，并对所有数据进行分析处理。通过计算机快速完成对大量数据的一系列操作从而达到控制系统的目的。在电气自动化系统中，启用方式多种多样，当电气自动化系统功率较小时，可以采用直接启用的方式实现系统运行，而在大功率的电气自动化系统中，要实现系统控制必须采用星型或者三角形的启用方式。除了以上两种较为常见的控制方式以为，变频调速也作为控制方式在一定范围内应用，从整体上说，无论何种控制方式，其最终目的都是保障生产设备运行的安全稳定。电气自动化系统是将发电机、变压器组以及厂用电源等不同的电气系统的控制纳入ECS监控范围，形成220kV/500kV的发变组断路器出口，实现对不同设备的操作和开关控制，电气自动化系统在调控系统的同时也能对其保护程序加以控制，包括励磁变压器、发电组和厂高变。其中变组断路器出口用于控制自动化开关，除了自动控制，还支持对系统的手动操作控制。一般集中监控方式不对控制站的防护配置提出过高要求，因此系统设计较为容易，设计方法相对简单，方便操作人员对系统的运行维护。集中监控是将系统中的的各个功能集中到同一处理器，然后对其进行处理，因为内容比较多，处理速度较慢，这就使得系统主机冗余降低、电缆的数量相对增加，在一定程度增加了投资成本，与此同时，长距离电缆容易对计算机引入干扰因素，这对系统安全

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现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。我们在实习中了解到了工厂供配电系统，尤其是了解到了工厂变电所的组成及运行过程，为小区电力网设计、建筑供配电系统课程设计奠定基础。通过参观第一化工集团自动化系统，使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累必要的感性知识，为我们以后在质的变化上奠定了有力的基础。通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。 (一)、学习和了解变电所的主要结构型式，结构种类和特点。 (二)、学习和了解变电所的主要部件的生产技术资料，包括：各种技术标准，图纸，专用设备说明书等。 (三)、了解变电所的主要技术要求以及有关标准。 (四)、了解工厂的生产组织管理情况，劳动定额和成本核算的方法。 (五)、了解工厂开展的新材料、新工艺、新技术的研究情况。 (六)、实习期间进行了社会主义、爱国主义教育、进行爱劳动、守纪律教育，进行安全、保密教育。二、常规型变电所设备选型 (a)、设备的选择配置应力求小型化，要保证技术先进、工

本科毕业设计任务书(范本)

（说明：请把红色字体部分根据个人题目的不同进行更改）广州大学华软软件学院本科毕业设计任务书设计题目浅析计算机病毒的免杀技术系别网络技术系专业网络工程班级10网络设计与管理（1）班学号1040217901 学生姓名郑天骄指导教师田宏政下发时间：2014年10月28日

毕业设计须知 1、认真学习和执行广州大学华软软件学院学生毕业论文（设计）工作管理规程； 2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量地完成任务书规定的任务； 3、遵守纪律，保证出勤，因事、因病离岗，应事先向指导教师请假，否则作为缺席处理。凡随机抽查三次不到，总分降低10分。累计缺席时间达到全过程l／4者，取消答辩资格，成绩按不及格处理； 4、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计成绩按不及格处理； 5、毕业设计必须符合《广州大学华软软件学院普通本科生毕业论文（设计）规范化要求》，否则不能取得参加答辩的资格； 6、实验时，爱护仪器设备，节约材料，严格遵守操作规程及实验室有关制度。 7、妥善保存《广州大学华软软件学院本科毕业设计任务书》。 8、定期打扫卫生，保持良好的学习和工作环境。 9、毕业设计成果、资料按规定要求装订好后交指导教师。凡涉及到国家机密、知识产权、技术专利、商业利益的成果，学生不得擅自带离学校。如需发表，必须在保守国家秘密的前提下，经指导教师推荐和院领导批准。

课题名称浅析计算机病毒的免杀技术完成日期：2015年4月30日一、题目来源及原始数据资料：随着计算机技术的飞速发展，信息网络已经成为社会发展的重要保证。有很多是敏感信息，甚至是国家机密。所以难免会吸引来自世界各地的各种人为攻击，窃取、篡改、删添等。随着时代的发展，网络已经成为了一个我们生活的必需品。而Web站点已经随处可见，其应用也是遍及各个领域，并已和我们日常生活息息相关。但是针对站点的渗透攻击也是缕缕出现，给我们带来了很大的危胁。因此我们必须展开对Web站点渗透技术的研究。教师根据学生对站点的内部结构研究结果，分析可能成功的渗透技术，通过模拟攻击过程展示渗透成功之后的效果并寻求解决办法，进而提出一套行之有效的防护措施，顺利完成本次毕业设计任务。二、毕业设计要求：要求：详细的Web站点渗透技术的研究。大致可分为以下七部分: 1、网络安全现状的分析； 2、常见的站点结构组成； 3、常见的渗透技术分析； 4、模拟主要的攻击技术； 5、提出防范思路并设计解决方案； 6、必要的实现过程展示； 7、总结与未来工作的展望；具体要求如下： 1、分析国内、国外的网络安全现状，了解网络安全方面主要存在的问题。 2、了解常见的Web站点结构、机制和原理。 3、了解针对站点的渗透技术。 4、分析主流的渗透攻击技术； a、文件与内存特征码定位； b、压缩整容，加壳免杀；

浅谈电气自动化技术应用

浅谈电气自动化技术应用发表时间：2018-10-17T09:49:16.273Z 来源：《基层建设》2018年第27期作者： 1常永明 2王丹 [导读] 摘要：社会在不断的发展进步，科学技术水平也在不断的提高，科学技术在各个工程领域所占的比重也越来越大，许多行业实行的智能化、自动化技术都离不开电气化与之配合设置。 1、12022119861004xxxx 河北石家庄 050000； 2、12022119851014xxxx 河北石家庄 050000 摘要：社会在不断的发展进步，科学技术水平也在不断的提高，科学技术在各个工程领域所占的比重也越来越大，许多行业实行的智能化、自动化技术都离不开电气化与之配合设置。我国的电气自动化技术经历了几十年的发展之后，已经获得不错的成绩。电气自动化技术，由于具有在生产中反应速度快、能量综合平衡、临界点稳定工艺等优点在生活中受到广泛的应用。伴随着信息化的更新，工业得到快速发展，在化工行业中，对电气自动化技术的要求相对更高。本文对电气自动技术应用和发展进行了具体探讨。关键词：电气；自动化技术；应用 1 电气自动化控制系统的特点、功能 1.1 特点，与热机设备相比，电气控制系统的控制对象少、信息量小、操作频率低，但具有快速、准确的优势。由于电气设备要求较高的保护自动装置可靠性和快速反应能力以及较高的抗干扰能力，电气控制系统具有较多连锁保护，能够满足有效控制的要求。 1.2 功能，基于电气控制的特点，电气自动化控制系统要实现对发电机—变压器组等电气系统的有效控制，必须具备以下的基本功能：发电机—变压器组出口隔离开关及断路器的有效控制和操作；发电机—变压器组、励磁变压器、高变保护控制；发电机励磁系统起励操作、灭磁操作、增减磁操作、稳定器投退、控制方式切换；开关自动、手动同期并网；高压电源监视和操作及切换装置的监视、启动、投退等；低压电源监视和操作及自投装置控制；高压变压器控制及操作；发电机组控制及操作；LPS、直流系统监视等等。 2 工厂中电气自动化控制技术的重要功能在工业企业中实施电气自动化控制技术，主要是为了能够实现可持续发展与现代化生产，其对于工业企业的持久发展来说具有至关重要的作用和意义。因此，一定要在工业企业中全面发挥电气自动化控制技术的效用，并不断更新与完善其功能，只有这样工业企业才能健康、稳定的发展。 2.1 保护功能，电气线路与设备实行自动化控制时，在不同条件下会产生各种不同的故障，如果电路电流高于设备电路规定的实际使用限度与范围，那么系统就会及时终止运行，而实现这一过程就要合理的制定出一套健全且完善的排除故障与检测体系，依照不同情况自动更换与调整系统设备的相应电流与线路，将保护设备的效用充分发挥出来。 2.2 测景功能，电气设备运行时，一定要做好相应的观察与测定工作，其主要是为了能够在日常运行活动中找出所存在的不足之处，并加以完善和改进，以达到提高电气设备生产效率与使用效率的目的。若想要全面了解与掌握工厂中电气设备的实际运行状况，就要合理选用测量线路的相应参数设备和仪表测试器，通过有效性措施做好观察与控制工作，最后利用已掌握和控制好的有关信息来完善与创新电气设备的运行及操作。 2.3 自动控制功能，该功能主要为了控制具有庞大体积的大电流开关设备与高压开关设备。电气设备在实际运行工作中，通常会采用分散型操作方式来管理与控制整个系统，通过操作系统对分与闸进行全面控制，特别是电气设备出现突发性故障时，系统会及时切断电路，而为了实现这一过程就要合理科学的建立出一个能够自动管理与控制供电设备与电气操作设备的系统，只有这样才能及时有效地控制与管理整个供电设备，使电气自动化控制技术的自动控制功能得以实现，最终达到保证电气自动化控制技术正常运行的目的。 2.4 监控功能，人们无法用肉眼分辨电气自动化控制技术是否存在电流，也无法分辨电气设备是否带电。针对这一情况，应有效的制定出与之相应的信号指示与信号标示，并加以完善。比如采取故障声音与信号灯等各种提醒措施来严格控制与管理电气自动化控制设备，只有这样才能及时分析与掌握电气设备的实际运行情况和具体生产情况，这不仅大大提升了电气设备的日常维护效率，还有效缩短了人工处理故障时间。 3 自动化技术在电力系统中的应用 3.1 电网调度的自动化电网调度的自动化系统主要是由电网调度的中心服务器、打印设备、大屏幕显示器、工作站以及相应的计算机网络共同构成的，其实现自动化的方式就是通过电力系统专属的局域网将处于调度范围内的发电厂、下级电网调度中心以及测量控制设备等变电站终端实现有效连接。由此我们可以看出，将自动化技术应用于电网调度有着重要作用，主要就是能够实时评估电力系统的运行状态并根据所累计获得的数据来对电力负荷进行预测，在此基础上实现经济调度和发电控制的自动化，但是这样一种要求通常来说只在省级以上电网中予以要求。电力系统进行生产的过程中，要实时进行数据的采集和处理并进行监控，在获得数据支持的情况下对电网的运行状况和安全情况进行把握，尽力使其能够很好的适应现代电力市场的实际运营需求。 3.2 变电站自动化在变电站中应用自动化技术的主要目的是取代电话人工操作和人工监视，并相应加强对于变电站的监控能力，与此同时还能够实现变电站运行水平和运行效率的提高。这也就是说，变电站中应用自动化技术的主要目的是为了全方位多层次的监视变电站中各种电气设备的运行状况，并实现有效控制。其主要的特点简述如下：以全微机化的设备来替代以往使用的电磁式装置，并实现了操作监视的计算机屏幕化，数据传输过程中尽量使用计算机电缆来替代电力信号电缆，实现自动化运行管理和统计记录。这也就意味着，变电站的自动化是电力现代化生产中一个不可获取的部分，也因其能够满足变电站的各种操作任务而成为了电网调度自动化中一个不可分割的重要组成部分。 3.3发电厂分散测控系统发电厂分散测控系统在实际的应用过程中通常采取分层分布结构，其具体组成是以太网、高速数据通讯网、运行人员工作站、过程控制单元和工程师工作站。过程控制单元是由只能输入/输出模件与可冗余配置的主控模件共同组成，且主控模件又通过冗余智能输入/输出和输入/输出总线模式来进行通讯。其中过程控制单元是可以直接用于生产过程的，并直接接受热电阻、热电偶、电气量、开关量、脉冲量和现场变送器等信号，并在运算处理完成以后在对设备的运行状态和运行参数实现实时的显示、打印和信号输出，以此来直接驱动执行机构，最终实现生产过程的联锁保护、检测与控制。工程师工作站与运行员工作站提供的是人机接口，过程控制单元一方面是向运行员工作站发送信息，另一方面就是接受由工作站发送过来的指令，以此来作为操作人员提供监视和控制机组运行状态的方式和手段。而工程师工

01-哈工大机械原理大作业任务书-连杆机构参考模板

连杆机构设计 1设计题目（9）在图1-9所示的机构中，已知l AB=60mm，l BC=180mm，l DE=200mm，l CD=120mm，l EF=300mm，h=80mm，h1=85mm，h2=225mm，构件1以等角速度w1=100rad/s转动。求在一个运动循环中，滑块5的位移、速度和加速度曲线。 2对机构进行结构分析，找出基本杆组 ①AB即杆件1为原动件 ②DECB即杆件2、3为RRR型II级杆组 ③其中CE为同一构件上点， ④EF和滑块即4、5为RRP型II级杆组

3各基本杆组的运动分析数学模型 ② RRR 杆组运动分析的数学模型 1.位置分析设两个构件长度1R ,2R 及外运动副1N ,2N 的位置已知，求两个构件的位置角1θ,2θ及内运动副3N 的位置。选定坐标系及相应的标号如下图,构件的位置角i θ约定从响应构件的外运动副i N 引x 轴的方向线，按逆时针量取。设外运动副1N ，2N 的位置坐标分别为1N （1x P ,1y P ），2N （2x P ,2y P ）,则 1 2221212[( -)( -)]x x y y d P P P P =+ 222 121cos ()/(2 )d R R R d α=++ 212 1arctan(( )/( )y y x x P P P P ?=-- 1θ?α=± 内运动副3N 点坐标为： 3111 cos x x P P R θ=+ 3111 sin y y P P R θ=+ 构件2K 的位置角： 23232arctan[()/( )]y y x x P P P P θ=-- 位置分析过程中应注意两个问题：（1）因为1N ，2N 的位置及杆长 1R ，2R 都是给定的，这就可能出现d >12R R +或12d R R <-的情况。在这两种情况下实际上不可能形成RRR 杆组，计算过程中应及时验算上述条件，如满足上述条件应中止运算并给出相应信息。（2）在给定1N ，2N ，1R ，2R 的条件下，3N 可能有两个位置如上图中的3N 和3N '，相应的1θ?α=+和1θ?α'=-，我们称为杆组的两种工作状态。对于实际构件而言，杆组只可能在一种工作状态下运动，而且在机构运动过程中只要不出现12d R R =±的情况（这种情况下，机构处于瞬时运动不确定状态，设计时应避免）杆组就不会从一种工作状态变为另一种工作状态，所以运动分析时可预先按机构的实际工作位置，指明杆组是哪一种工作状态。约定状态参数M ：123N N N 为逆时针读取时M =1，123N N N 为顺时钟时M =-1。 2.速度分析设外运动副1N ，2N 点的速度1x v ，1y v 及2x v ，2y v 已知，求3N 点的速度3x v ，3y v 及构件1K ，2K 的角速度1ω,2ω。因为3111222 cos cos x x x P P R P R θθ=+=+ 2311122 sin sin y y y P P R P R θθ=+=+

电气工程及其自动化毕业设计任务书

1、姓名：电话：变电站（所）毕业设计任务书一、设计题目燕子涧变电站电气部分设计二、设计要求根据变电所取得电源情况和用电负荷情况，并适当考虑周围负荷的发展情况，按照安全可靠、技术先进、经济合理的要求，确定变电所的位置和型式，确定变电所的台数与容量、类型；选择变压器主接线方案及高低压设备的进出线，确定二次回路方案，选择整定继电保护装置，确定防雷和接地装置，最后按要求写出设计说明书，绘出设计图纸。三、设计依据 1、变电站负荷情况变电站负荷统计见表1所示，均为6kv 。燕子涧变电站负荷统计资料 2、供电电源情况为保证供电可靠性，采用双电源线路供电，变电站从上级35kv 变电站取得电源，供电电源容量无限大，该电源在系统最大运行方式下的短路电抗标值为* m ax 0.801x =，最小运行方式下短路参数* m in 1.524x =（100j S M VA =）；电源出口过电流保护动作时间不大于

2.0s。 3、气象资料变电站所在地区年最高温度为38C ，年平均气温为18C ，年最低气温为零下12C ，年最热月平均最高温度为29.6C ，年最热月平均温度为26C ，年最热月地下0.8m处平均温度19.6C ，当地主导风向为西北风，年雷暴日数为28.3日/年。 4、地址水文资料地区平均海拔1200m，底层以砂质黄土为主，土壤允许承载能力为20吨/米2，中等含水量时，实得土壤电阻率为4 碬。 0.810/cm 5、电费制度每月基本电费按变压器容量计为35月/kV A，动力电费为0.55元/kWh，照明电费为0.6元/kWh，要求变电所负荷功率因数不低于0.92。四、设计任务 1、设计说明书（论文） 1)前言 2)目录 3)负荷计算和无功功率补偿 4)变电站位置和型式的选择 5)变电站主变压器台数和容量、类型的选择 6)变电站主接线方案设计 7)短路电流计算 8)变电站一次设备的选择和校验 9)变电站进出线的选择和校验 10)变电站二次回路方案的选择及继电保护装置的整定 11)防雷保护和接地装置的设计 12)附录 2、设计图样 1）变电所主接线图一张（A2图样） 2）变电所平剖面图样一张（A2图样）五、参考资料： 1、《工厂供电设计指导》刘介才主编，机械工业出版社。 2、《工矿企业供电工程师手册》王士政主编，中国水利水电出版社。 3、《实用供配电技术手册》刘介才主编，中国水利水电出版社。 4、《常用供配电设备选型手册》常用供配电设备选型手册编委会编制，煤炭工业出版社。

电气自动化控制技术及其应用

电气自动化控制技术及其应用 1.电气自动化控制技术简介电气自动化控制技术是与电子和信息技术紧密结合在一起的一门电气工程应用技术学科，随着电子技术、信息网络、智能控制的飞速发展，使得电气自动化经历了从无到有、从发展到成熟的过程。它主要体现在传感器技术、自动控制技术、电机控制技术以及通信网络等控制技术上，并且通过发展研究，已经成为了现代工业自动化的一个重要的技术手段。过去的电气控制主要是以低电压器件为主，不断形成新的继电为主的新型电气控制系统。近些年来，随着电子行业的不断发展，我国电气控制系统从根本上发生了很大的变化，从最先的继电器的控制系统发展到微处理的自动化控制系统，同时我们也开始利用网络技术把它们结合起来，在一个控制网络系统上体现出来，最终形成一个开放性的网络化的控制系统。 2.电气自动化控制技术的具体应用 2.1在当代建筑行业中的应用随着我国国民经济的飞速发展，建筑系统势必要引入电气自动化的成分以及智能化建筑，特别是数字电子化科技发展智能化已经成为了当今建筑界的主流方向。为了资源的人力的节省并能达到设备的合理利用于是就有了建筑设备的自动化控制系统。智能化建筑内有大量的通信自动化系统楼宇自动化系统、办公自动化系统、电子设备与布线系统、闭路电视系统、火灾报警及消防联动控制系统以及保安监控系统等及其相应的布线系统。楼宇自动化控制一般采用的是计算机集散控制。直接数字控制器往往被大部分用作分散控制器，然后运用上位计算机来管理和监控主机屏幕；曲线、动画、数据库、各种专用的控件以及文本和脚本等等都可以作为手段来进行使用；楼宇自动化是一个非常复杂的系统，包括很多的方面，比如通风与空调监控系统、照明监控系统、电力供应

电气自动化技术发展前景

自动化技术就业前景调研一．电气自动化技术行业发展前景；电气工程及其自动化专业主要培养从事电气工程及其自动化专业方面的研究、设计、运行、实验、管理及开发等领域工作的高级技术人才。该专业是强电和弱电、计算机技术与电气控制技术交叉渗透的综合型专业学科。电气工程及其自动化专业培养出的毕业生，以理论基础扎实、专业知识面宽广、实践动手能力强、适应性强在国内有较好的声誉。电气工程及其自动化专业毕业生具有较宽厚的技术理论基础和比较坚实的专业基础知识，具有较强的电气工程基本技能和较好的电气工程实践训练，具有较强的创新能力，具备一定适用市场经济的科学研究、科技开发和组织管理能力。毕业生可到各类发电厂、电力系统供电部门、电力勘测设计研究单位、电力管理等部门就业，即电业局、设计院、工程局。主要从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作。电气自动化在工厂里应用比较广泛,可以这么说,电气自动化是工厂里唯一缺少不了的东西,是工厂里的支柱啊!你要是对电气自动化比较精通,用人单位立刻要你,不管是什么单位,最好是电子厂,因为电子厂天天用到自动化,编程,设计。如果你对工作待遇条件要求

很看重。最好的是电业局。福利好，待遇高。然后是设计院，工作相对比较轻松。最艰苦的是工程局。因为要随着工程地点到处跑。但是工资也不低。而且还可以向自动化、电子等方向转行。二、区域分布自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。而国民经济各部门从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发等方面的工作，也能在科研院所、高等学校从事电气信息与自动化技术相关的研究开发、技术引进与改造及教学工作。三、企业分布自动化企业主要分布在我国的发达地区，例如：主要是广东，上海，北京，江苏，浙江、福建等一级城市以及长江三角，珠江三角和其他省市的重工业地区。

AGV自动引导小车的毕业设计任务书

青岛大学毕业设计(论文)任务书院系: 自动化工程学院专业: 自动化班级: 自动化4班学生姓名: 徐玉兴指导教师: 于金鹏下发日期: 2012 年 3 月 5 日

本科生毕业设计(论文)须知 1、认真学习理解《青岛大学毕业设计（论文）工作管理条例》。 2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成任务书规定的任务。 3、遵守纪律、保证出勤，因事因病离岗，应事先向导师请假，否则按旷课处理。凡随机抽查三次不到，评分时降低10分起评；学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间1/3以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。 4、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。 5、毕业设计（论文）必须符合《青岛大学毕业设计（论文）基本规范要求》，否则不能取得参加答辩资格。 6、毕业设计（论文）成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院系收存，学生不得擅自带离学校。 7、严格遵守学校的有关管理制度和操作规程，保持良好的学习和工作环境。 8、妥善保管《青岛大学毕业设计（论文）任务书》，设计（论文）完成后，将任务书及设计（论文）一同交指导教师。

毕业设计（论文）课题方向：自动引导车AGV控制系统软件设计题目：自动引导车AGV控制系统软件设计完成日期：一、题目来源：教师自拟课题。二、设计（论文）要求；设计参数： AGV系统从功能上主要分为五个部分：机械部分，电源部分，控制部分，无线传输部分以及视频识别部分。下面是对这五个方面初步的描述：机械部分：主要包括车架、移载机构、驱动转向机构以及安全机构。电源部分：主要包括蓄电池类型的选择和电源电路的设计。控制部分：主要包括控制硬件和控制软件的设计和选择。无线传输部分：主要包括信号的接收和传输两个模块的设计。视频识别部分：主要包括采集信息的处理。