目标追踪情况记录报告表(doc 2页)

目标追踪报告表

（年度月至月）

姓名：职务：单位：共页第页

主管评审

主管：执行人：

视频目标跟踪报告

专业硕士研究生实践训练环节视频运动目标检测与跟踪学院：信息科学与工程学院专业：姓名：学号：授课老师：日期：2017

目录 1 课程设计的目的和意义 (1) 1.1 课程设计的目的 (1) 1.2 课程设计的意义 (1) 2 系统简介及说明 (2) 3 设计内容和理论依据 (2) 3.1 基于Mean Shift的跟踪算法 (3) 3.1.1 RGB颜色直方图 (3) 3.1.2 基于颜色和纹理特征的Mean Shift跟踪算法 (3) 3.2 基于颜色特征的粒子滤波跟踪算法 (4) 3.2.1 贝叶斯重要性采样 (4) 3.2.2 序列重要性采样 (5) 3.2.3 粒子退化现象和重采样 (6) 3.2.4 基本粒子滤波算法 (6) 4 流程图 (7) 4.1 Mean Shift跟踪算法流程图 (7) 4.2 粒子滤波跟踪算法流程图 (7) 5 实验结果及分析讨论 (8) 5.1 基于Mean Shift的跟踪算法仿真结果 (8) 5.2 基于颜色特征的粒子滤波算法仿真结果 (9) 6 思考题 (10) 7 课程设计总结 (10) 8 参考文献 (10)

1 课程设计的目的和意义 1.1 课程设计的目的随着计算机技术的飞速发展、信息智能化时代的到来，安防、交通、军事等领域对于智能视频监控系统的需求量逐渐增大。视频运动目标跟踪是计算机视觉领域的一个研究热点，它融合了人工智能、图像处理、模式识别以及计算机领域的其他先进知识和技术。在军事视觉制导、安全监测、交通管理、医疗诊断以及气象分析等许多方面都有广泛应用。同时，随着视频摄像机的普及化，视频跟踪有着广泛的应用前景，对城市安全起到了防范作用，并且和我们的生活息息相关。从目前国内外研究的成果来看，对于运动目标的跟踪算法和技术主要是针对于特定环境提出的特定方案，大多数的跟踪系统不能适应于场景比较复杂且运动目标多变的场景。并且在视频图像中目标的遮挡、光照对颜色的影响、柔性刚体的轮廓变化等将严重影响目标的检测与跟踪。因此如何实现一个具有鲁棒性、实时性的视觉跟踪系统仍然是视觉跟踪技术的主要研究方向。 Mean Shift算法的主要优点体现在：计算简单、便于实现；对目标跟踪中出现的变形和旋转、部分遮挡等外界影响，具有较强的鲁棒性。缺点在于：算法不能适应光线变化等外界环境的影响；当目标尺度发生变化时，算法性能受到较大的影响。粒子滤波适用于非线性、非高斯系统，在诸如机动目标跟踪、状态监视、故障检测及计算机视觉等领域有其独到优势，并得到了广泛研究。但粒子滤波算法本身还不够成熟，存在粒子匮乏、收敛性等问题。因为跟踪机动目标需要对目标的运动特性有一定了解，因此，目标跟踪的难点之一在于目标模型的建立及其与跟踪方法的匹配上，这是提高跟踪性能的关键。 1.2 课程设计的意义图像处理(image processing)，用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用数字摄像机、扫描仪等设备经过采样和数字化得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值为一整数，称为灰度值。图像处理技术的主要内容包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。常见的处理有图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等。图像处理一般指数字图像处理。虽然某些处理也可以用光学方法或模拟技术实现,但它们远不及数字图像处理那样灵活和方便,因而数字图像处理成为图像处理的主要方面。随着计算机的发展，数字图像处理已成为电子信息、通信、计算机、自动化、信号处理等专业的重要课程。数字图像处理课程设计是在学习完数字图像处理的相关理论后，进行的综合性训练课程。其目的是进一步巩固数字图像的基本概念、理论、分析方法和实现方法。 1

会议记录格式及范本

会议记录格式及范本文秘必不可少的是工作就是会议记录，那么你们知道会议记录怎么写吗?会议记录的格式是什么呢?以下是今天小编带来了会议记录格式及范文。欢迎大家阅读。会议记录格式【1】、概说在会议过程中，由专门记录人员把会议的组织情况和具体内容如实地记录下来，就形成了会议记录。会议记录有记与录之分。记又有详记与略记之别。略记是记会议大要，会议上的重要或主要言论。详记则要求记录的项目必须完备，记录的言论必须详细完整。

若需要留下包括上述内容的会议记录则要靠录。录有笔录、音录和影像录几种，对会议记录而言，音录、像录通常只是手段，最终还要将录下的内容还原成文字。笔录也常常要借助音录、像录，以之作为记录内容最大限度地再现会议情境的保证。二、格式会议记录的格式分为记录头、记录主体、审阅签名三个部分。记录头的内容有： 1.会议名称; 2.会议时间; 3.会议地点; 4.会议主席(主持人)

5.会议出席、列席和缺席情况; 6.会议记录人员签名。三、要求会议记录的要求归纳起来主要有两个方面，一个是速度要求，一个是真实性要求。 (一)速度要求。快速是对记录的基本要求。 (二)真实性要求。纪实性是会议记录的重要特征，因此确保真实就成了对记录稿的必然要求。真实性要求的具体含义是： 1.准确。

不添加，不遗漏，依实而记。 2.清楚。首先是书写要清楚，其次，记录要有条理。 3.突出重点。会议记录应该突出的重点有： (1)会议中心议题以及围绕中心议题展开的有关活动; (2)会议讨论、争论的焦点及其各方的主要见解; (3)权威人士或代表人物的言论; (4)会议开始时的定调性言论和结束前的总结性言论; (5)会议已议决的或议而未决的事项; (6)对会议产生较大影响的其他言论或活动。

项目跟踪报告

煤矿调查工作目标及完成情况由于××××××项目遇到一定困难，造成西沙河安全监控项目不能及时开工。对此，公司委派市场部和煤矿部前去西沙河煤矿前去协调并了煤矿施工情况。在前往西沙河煤矿之前，市场部和煤矿部制定了三点目标。即，协调×××××顺利开工、熟悉施工情况、了解煤矿需求。根据此次出差工作情况，现总结如下：一、协调山东微感光公司顺利开工 2月21日下午到达××后，直接前往××大酒店，与××工接洽，了解××在施工中遇到的困难及西沙河煤矿的一些情况。在××工讲述项目遇到的各种情况后，市场部判断此次造成××公司未能及时开工的主要原因在于，××煤矿并未明确该项目的具体负责人，造成该项目实施时，煤矿人员相互推诿。针对这种情况，市场部及时联系西沙河煤矿并当日拜访了××煤矿董事长××，针对项目遇到的情况与矿方进行了接洽；与矿方协商后，××董事长明确指定了煤矿负责机电的×总，全权负责该项目的实施工作，并要求项目尽快实施。次日，在落实项目集体负责人上，煤矿负责机电的×总召开了项目工作安排会议，会议上明确了以下几点： 1、电缆测温系统实施，由煤矿机电部配合；监测范围主要是10KV 主电缆；系统控制主机、解调仪等设备安置于锅炉房，并对锅炉房进行整改；机电部××部长主抓负责具体事宜。

2、皮带温度监测系统，由机电运输部负责；主要监测主井皮带和暗斜井皮带；由机电运输部部长××、××副部长负责； 3、应急广播系统，由监控室负责；井下未覆盖的地方必须全部覆盖，应急广播系统必须切实安装。由通风部长××主抓负责； 4、采空区测温及微震监测暂时不安装，设备由机电部封存备案； 5、项目各负责人积极配合厂家施工，保证厂家人员安全，及时落实项目开工，办理厂家人员下井施工所需要的手续；此次由煤矿×总召开项目工作安排会议，指明了项目的具体负责人，确认了项目需要实施的监测系统，基本明确了项目实施日期,办理了5张入井证；对此，协调工作为××项目顺利实施奠定了基础。二、项目施工目标此次施工目标主要是跟踪××的施工情况。根据跟踪××施工情况，煤炭部的施工目标大致为三点；即，了解系统实施步骤；掌握分布式光纤监控系统的井下施工工艺；熟悉××设备的实际运用情况及系统使用方法； 1、实施步骤根据对××项目实施情况的跟踪了解，施工分为施工准备阶段、现场勘查阶段、具体实施阶段、及工程验收阶段（暂不涉及）四个阶段。（1）施工准备阶段，该阶段工作主要集中在与矿方协调施工位置上；与矿方确认，应先准备矿井平面图，在图纸上表明施工的具体层面、巷道、安装点位等。具体如下：

(完整)一般公司会议记录,推荐文档

一般公司会议记录公司的会议记录是一个公司对会议的总结和同步反思，写好会议记录，有助于公司的传达会议精神和会议要求，更好的发展，那么一般公司会议记录该怎么写呢?下面就带大家来学习一下这三篇优秀的一般公司会议记录，参考一下别人是怎么写的吧! 一般公司会议记录会议时间:xxxx年xx月xx日16:00-17:30 会议地点:公司二层总经理办公室参会人员:总经理、副总经理、各部门负责人及员工会议议题:总结公司的过去，讨论如何完善公司管理会议内容: xxxx年xx月xx日，xxx总经理和副总经理xxx，召集公司员工在五层总经理办公室开会，讨论公司的过去和各项工作如何的完善，会议形成如下意见: 一、关于公司过去发展的情况和人员工作情况 1、公司的在每个员工的共同努力下在向上发展。 2、公司员工作态度都是积极向上的，老员工对新员工的照顾，和相互之间的学习，都相互尊重，为工作创造了良好的氛围。二、公司明年完善的地方 1.技术部开展对车间人员的培训，挑选出技能熟练的员

工进调试培训，解决外出调试人员技术缺乏的问题。 2.要求出差调试人员记录每次外出调试出现的技术问题，调试结束后及时向领导及技术人员汇报，在以后的培训中将出现的问题突出，减少类似问题的出现，使产品能够精益求精，这样可以减少出差人员的次数，降低成本。 3.车间必须建立制度。规范领料、作业等流程，减少非生产消耗。 4.开源节流。公司员工应注重每一个细节，从源头对成本降低。 5.各部门的协调。部门负责人应加强沟通，衔接好生产过程中部门接触环节，理解团队合作的精神，使工作效率变的更快高。 6.工作态度。公司员工应端正工作态度，勇于承担责任，在新的一年中积极更好的工作，为自己，为自己树立良好、积极向上的形象。 7.要存在危机感。公司的发展，是大家共同努力的结果，但不能骄傲，停滞不前。必须要有危机感，并转换成提高自己的动力，将产品做的更好。三、这次的意义

目标完成情况自查报告(完整版)

报告编号：YT-FS-9211-79 目标完成情况自查报告 (完整版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

目标完成情况自查报告(完整版) 备注：该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告，并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。县教育局目标考核领导小组： XX年度，县教育局下达我校教育工作目标任务考核分值200分，我校自查得分分（其中目标任务得分分，奖励加分分，扣分0分）。现将自查情况报告于后，请审查。一、综合目标工作（目标分15分，自查得分15 分） 1、政务信息报送及调研工作（目标分3分，自查得分3分）完成情况：本年度，学校按上级要求100%完成了各项信息报送及调研工作。 2、积极利用各级媒体宣传教育改革发展的成效及先进典型（目标分2分，自查得分2分）

完成情况：本年度，学校积极进行教育宣传，超额完成了上级下达的宣传任务，学校获得了XX年先进宣传集体，陈延平同志获得了教育宣传先进个人。 3、重视信访维稳工作（目标分3分，自查得分3分）完成情况：本年度学校及时处理上报信访投诉，通过学校班子的努力，未发生群体性事件，信访维稳工作做得扎实。重点时段都安排人员值班。 4、完成教育报刊征订任务（目标分2分，自查得分2分）完成情况：本年度，学校按教育局下达的标准，全面完成了教育报刊的征订工作，并结合学校实际，征订了与教育教学有关的杂志，供教师学习。 5、教育目标管理（目标分2分，自查得分2分）完成情况：学校按要求及时报送半年总结、年终总结和目标考核资料。 6、档案工作（目标分2分，自查得分2分）完成情况：学校按要求建立了档案室，有规范的

目标任务完成情况汇报

高明镇二0一一年目标任务完成情况汇报 2011年是实现“十二五”规划的开局之年，今年在县委、县政府的正确领导下，我们以十七大精神为指针，深入贯彻落实科学发展观，紧紧围绕县委、县政府中心工作安排部署我镇的各项工作。新的领导班子到位后，镇主要领导深入各村做了大量的调查研究，在广范听取各方意见的基础上，经过反复讨论之后，果断提出了建设“新农村建设示范镇、环境优美模范镇、高石脆瓜品牌镇、基础设施先行镇、经济实力创强镇”的“五大镇”战略构想和远景目标。在这多事之年、多灾之年里，全年目标任务较好完成，全镇经济社会呈现经济加速、民生改善、社会和谐、党建加强的新局面。一、以发展为先导，经济实力再上新台阶。（一）固定资产投资全面完成：以项目建设为抓手，以发展民营经济为主体，以新建、扩建、改建为形式，全年完成固定资产投资7700万元，完成年度目标7000万元的110%。（二）招商引资任务全面落实：今年累计完成招商引资2200万元，完成下达任务2000万元的110%。其中：大荔德盛果业合作社700万元、天宏养殖合作社800万元、联盛生态养猪合作社500万元、腾翔特种养鸽合作社200万元。

（三）非公有经济增长加速：以民营企业为龙头，大力调整非公结构，整合中小企业，发展第三产业，全镇形成“以纸业、果储、深加工、餐饮、运输、建材、养殖”为主的非公经济体系，全年完成非公经济增加值12616万元，增长10%。（四）粮食生产目标完成：全镇播种玉米、小麦面积达13000亩，总产量实现1060吨，完成总任务1004吨的105%。二、以管理为要，社会事业蓬勃发展（一）社会保障体系不断建立：认真贯彻大病救助医疗制度，为困难群众、老年人免费身体检查，农村低保户、五保户、困难户做到了应保尽保，各类救济款、救助款、灾后重建款、政策兑付款全部发放到人到卡。落实农民进城1500人；农村居民基本医疗参保人数达20400 人；顺利完成2012年新合疗款征收任务，征收合疗款98.93 万元，医疗参保率达到96.9%。全面启动实施完成农村养老保险工作，参保人数达14179 人，收缴参保款146.5 万元。同时，农村困难群众危房建设也落到了实处。（二）计划生育工作成绩显著：以稳定低生育水平为目标，坚持党政一把手负总责不变，加强了计生队伍建设，加强了计生服务站建设，加强了计生奖扶政策的落实，加大了计生工作“三查”力度，通过全体计生工作人员的共同努力下，全年符合政策生育率达到97%以上，出生人口统计准确率在100%以上，顺利通过上级抽查验收，人口与计划生育工作连续四年获得县级计生综合考评一等奖。（三）环境卫生整治取得实效：以三城联创为抓手，按照“全面覆盖、不留死角、有效管理、长期保洁”的指导方针，以清理“三堆”、改变“三乱”、实施“三

村级会议记录模板

村级会议记录模板篇一时间：地点：主持人：记录人：参会人：(村支书)、(村主任)、(副支书)、(副主任)、(人口主任)及村民代表等156人会议内容：1、讨论修订《村民自治章程》、《村规民约》、《诚信计生双向》，2、成立诚信计生评议小组人员和履约监督小组。会议议程：一、主持人讲开会的目的主要是讨论修订本村《村民自治章程》、《村规民约》、《诚信计生双向承诺书》和成立诚信计生评议小组、履约监督小组三、某某支书(主任)宣读《村民自治章程》草案，请大家

提出修改或建议供大家讨论表决，若讨论通过的将写进《村民自治章程》，以后请大家遵照执行。请大家进行讨论： 1、参会人某某发言：(应增加……… ) 2、参会人某某发言：(应删除某一条，说成原因) 3、主持人讲，对以上发言有无意见，请举手表决，无意见，一致通过。本村《村民自治章程》经年月日村民大会(代表)讨论通过，自年月日起施行。四、某某支书(主任)宣读《村规民约》草案，请大家提出修改意见或建议供大家讨论表决，若讨论通过的将写进《村规民约》，以后请大家遵照执行。请大家进行讨论： 1、参会人某某发言：(应增加……… ) 2、参会人某某发言：(应删除某一条，说成原因) 3、主持人讲，对以上发言有无意见，请举手表决，无意见，一致通过。本村《村规民约》经年月日村民大会(代表)讨论通过，自年月日起施行。

五、某某支书(主任)宣读《双向承诺书》草案，请大家提出修改意见或建议供大家讨论表决，若讨论通过的将写进《双向承诺书》，以后请大家遵照执行。请大家进行讨论： 1、参会人某某发言：(应增加……… ) 2、参会人某某发言：(应删除某一条，说成原因) 3、主持人讲，对以上发言有无意见，请举手表决，无意见，一致通过。本村《双向承诺书》经年月日村民大会(代表)讨论通过，自年月日起施行。六、讨论成立诚信计生民主评议小组，经村委或各小组干提供候选人员名单，大家通过投票选举成立10至15人的诚信计生民主评议小组人员，得票最多的为组长，选举结果如下：某某某得票最多66票为组长某某某得票多少某某某得票多少某某某得票多少等为成员某某村民主评议小组：组长：某某某成员：某某某某等………………………………………………… 七、讨论成立履约监督小组，经村委或各小组干提供候选人员名单，大家通过投票选举成立5至10人的履约监督小组人员，得票最多的为组长，选举结果如下：

视频目标跟踪算法综述_蔡荣太

1引言目标跟踪可分为主动跟踪和被动跟踪。视频目标跟踪属于被动跟踪。与无线电跟踪测量相比，视频目标跟踪测量具有精度高、隐蔽性好和直观性强的优点。这些优点使得视频目标跟踪测量在靶场光电测量、天文观测设备、武器控制系统、激光通信系统、交通监控、场景分析、人群分析、行人计数、步态识别、动作识别等领域得到了广泛的应用[1-2]。根据被跟踪目标信息使用情况的不同，可将视觉跟踪算法分为基于对比度分析的目标跟踪、基于匹配的目标跟踪和基于运动检测的目标跟踪。基于对比度分析的跟踪算法主要利用目标和背景的对比度差异，实现目标的检测和跟踪。基于匹配的跟踪主要通过前后帧之间的特征匹配实现目标的定位。基于运动检测的跟踪主要根据目标运动和背景运动之间的差异实现目标的检测和跟踪。前两类方法都是对单帧图像进行处理，基于匹配的跟踪方法需要在帧与帧之间传递目标信息，对比度跟踪不需要在帧与帧之间传递目标信息。基于运动检测的跟踪需要对多帧图像进行处理。除此之外，还有一些算法不易归类到以上3类，如工程中的弹转机跟踪算法、多目标跟踪算法或其他一些综合算法。2基于对比度分析的目标跟踪算法基于对比度分析的目标跟踪算法利用目标与背景在对比度上的差异来提取、识别和跟踪目标。这类算法按照跟踪参考点的不同可以分为边缘跟踪、形心跟踪和质心跟踪等。这类算法不适合复杂背景中的目标跟踪，但在空中背景下的目标跟踪中非常有效。边缘跟踪的优点是脱靶量计算简单、响应快，在某些场合（如要求跟踪目标的左上角或右下角等）有其独到之处。缺点是跟踪点易受干扰，跟踪随机误差大。重心跟踪算法计算简便，精度较高，但容易受到目标的剧烈运动或目标被遮挡的影响。重心的计算不需要清楚的轮廓，在均匀背景下可以对整个跟踪窗口进行计算，不影响测量精度。重心跟踪特别适合背景均匀、对比度小的弱小目标跟踪等一些特殊场合。图像二值化之后，按重心公式计算出的是目标图像的形心。一般来说形心与重心略有差别[1-2]。 3基于匹配的目标跟踪算法 3.1特征匹配特征是目标可区别与其他事物的属性，具有可区分性、可靠性、独立性和稀疏性。基于匹配的目标跟踪算法需要提取目标的特征，并在每一帧中寻找该特征。寻找的文章编号：1002－8692（2010）12-0135-04 视频目标跟踪算法综述* 蔡荣太1，吴元昊2，王明佳2，吴庆祥1 （1.福建师范大学物理与光电信息科技学院，福建福州350108； 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033）【摘要】介绍了视频目标跟踪算法及其研究进展，包括基于对比度分析的目标跟踪算法、基于匹配的目标跟踪算法和基于运动检测的目标跟踪算法。重点分析了目标跟踪中特征匹配、贝叶斯滤波、概率图模型和核方法的主要内容及最新进展。此外，还介绍了多特征跟踪、利用上下文信息的目标跟踪和多目标跟踪算法及其进展。【关键词】目标跟踪；特征匹配；贝叶斯滤波；概率图模型；均值漂移；粒子滤波【中图分类号】TP391.41；TN911.73【文献标识码】A Survey of Visual Object Tracking Algorithms CAI Rong-tai1,WU Yuan-hao2,WANG Ming-jia2,WU Qing-xiang1 （1.School of Physics,Optics,Electronic Science and Technology,Fujian Normal University,Fuzhou350108,China; 2.Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Science,Changchun130033,China）【Abstract】The field of visual object tracking algorithms are introduced,including visual tracking based on contrast analysis,visual tracking based on feature matching and visual tracking based on moving detection.Feature matching,Bayesian filtering,probabilistic graphical models,kernel tracking and their recent developments are analyzed.The development of multiple cues based tracking,contexts based tracking and multi-target tracking are also discussed．【Key words】visual tracking;feature matching;Bayesian filtering;probabilistic graphical models;mean shift;particle filter ·论文·*国家“863”计划项目（2006AA703405F）；福建省自然科学基金项目（2009J05141）；福建省教育厅科技计划项目（JA09040）

本科毕业设计__基于视频的目标跟踪及人群密度估计方法研究开题报告

上海交通大学 2012 级硕士学位论文开题报告登记表学号姓名导师李建勋学科控制科学与工程学院(系、所) 电子信息与电气工程学院学位论文题目稳健对地目标跟踪方法研究研究课题来源国家自然科学基金、航天创新基金、中航613横向项目课题的意义以及研究的主要内容运动目标跟踪是视觉图像处理中的一个非常热门的话题，在多个领域有着广泛的应用。运动目标跟踪的应用领域和环境主要有：对大型公共场所进行智能化视频监控、基于视频的人机交互、交通流量监测、医疗诊断等。本文从计算机视觉角度研究对地目标跟踪方法。由于视觉跟踪系统能在比较复杂的背景下，提取与分离市场内的目标、确定目标位置、估计目标运动趋势、实现对目标的实时跟踪，且具有跟踪精度高、跟踪状态平稳、抗干扰能力强、分辨率高和成本低等特点，在军事上很受重视。在民用领域，对地目标跟踪也有着广泛的应用：对大型公共场所进行智能化视频监控。例如在机场、商场、地铁站等场所进行智能化监控，其主要目的都是为了保障公众财产和信息安全。在人群监测、交通管理上实现智能化有非比寻常的意义。以以上应用为背景，本文的对地目标跟踪技术包含以下几个主要技术模块：单目标跟踪技术、多目标跟踪技术、密集目标跟踪技术。分出这几个模块是为了应对不同的应用场景，或是在同一场景需要各模块的协同合作。例如地铁站的人群流量具有明显时段特征，早晚上下班高峰人流极大，而其他时段人流量明显减少，这就需要对不同时段采用不同的跟踪方法以达到最好的效果。在上下班高峰期，采用密集目标跟踪技术，而在其他时段，采用多目标跟踪技术，而在有特殊需要的时候，例如跟踪特定犯罪嫌疑人时，可采用单目标跟踪技术。本文研究的主要内容具体有： ①粒子滤波基本方法研究，这是单目标跟踪方法的框架。在图像跟踪应用中，目标状态的后验概率分布往往是非线性非高斯多模态的，粒子滤波方法对于系统模型没有特殊要求，且能够保持状态的多模态分布，在跟踪领域得到了很大的发展。但常规粒子滤波跟踪算法存在计算量大、采样效率低等问题。 ②粒子群最优化思想研究，改进常规粒子滤波采样效率低的问题，提高采样效率。针对常规粒子滤波跟踪算法存在计算量大、采样效率低等问题，引入粒子群优化思想对目标状态后验分布进行最优搜索，找到后验分布的高似然区，并依据此高似然区来进行重采样。 ③变结构多模型的设计，以更好的表征目标的运动模型。几乎所有的方法对目标的运动状态都假定为平滑的，或者将运动限制在恒速或恒加速运动状态。而实际情况并非如此，例如机动目标的运动状态就很难用单一模型来表征。本文引入变结构多模型方法为目标建立变结构多运动模型。变结构多模型方法能够很好的表征目标的运动模型却又不增加过多的计算量，因此相比单一运动模型能够更好的估计目标的运动。

公司会议记录表格

公司会议记录表格写好一项会议记录对于那些文职人员的工作是有着很重要的作用的，一份好的会议记录能够让整个会议的召开显得更加的清晰明了，同时还可以将整个会议的全过程清楚地记录下来。公司会议记录格式表格 1 会议记录一般分两大部分。开头的第一部分主要应写清楚会议概况，主要有这次会议进行的时间、地点、届次、组织者、出席以及列席的人员名单、主持人、会议议程和会议的进行基本情况以及对会议的评价等等。第二部分是记录的中心部分，反映主要会议精神、讨论出来的意见和议决的各项事项等。根据会议性质、规模、议题等不同，主要有这几种写法：（一）集中概述法。这种写法是把召开会议的大致情况，讨论了什么主要问题，与会人员的认识、议定的有关事项（包括解决问题的措施、办法和要求等），用概括叙述的方法，进行整体的阐述和说明。这种写法多用于召开小型会议，而且讨论的问题比较集中单一，意见比较统一，容易贯彻操作，写的篇幅相对短小。如果会议的议题较多，可分条列述。（二）分项叙述法。召开大中型会议或议题较多的会议，一般要采取分项叙述的办法，即把会议的主要内容分成几个大的问题，然后另上标号或小标题，分项来写。这种写法侧

重于横向分析阐述，内容相对全面，问题也说得比较细，常常包括对目的、意义、现状的分析，以及目标、任务、政策措施等的阐述。这种记录一般用于需要基层全面领会、深入贯彻的会议。（三）发言提要法。这种写法是把会上具有典型性、代表性的发言加以整理，提炼出内容要点和精神实质，然后按照发言顺序或不同内容，分别加以阐述说明。这种写法能比较如实地反映与会人员的意见。某些根据上级机关布置，需要了解与会人员不同意见的会议记录，可采用这种写法。会议记录时间：2014年9月1日地点：公司会议室出席人：公司各部门主任主持人：马燕（公司副总经理）记录：祁迎峰（办公室主任）一、主持人讲话：今天主要讨论一下《中国办公室》软件是否投入开发以及如何开展前期工作的问题。二、发言：技术部朱总：类似的办公软件已经有不少，如微软公司的WORD、金山公司的WPS系列，以及众多的财务、税务、管理方面的软件。我认为首要的问题是确定选题方向，如果没有特点，千万不能动手。

视频目标检测与跟踪算法综述

视频目标检测与跟踪算法综述 1、引言运动目标的检测与跟踪是机器视觉领域的核心课题之一，目前被广泛应用在视频编码、智能交通、监控、图像检测等众多领域中。本文针对视频监控图像的运动目标检测与跟踪方法，分析了近些年来国内外的研究工作及最新进展。 2、视频监控图像的运动目标检测方法运动目标检测的目的是把运动目标从背景图像中分割出来。运动目标的有效分割对于目标分类、跟踪和行为理解等后期处理非常重要。目前运动目标检测算法的难点主要体现在背景的复杂性和目标的复杂性两方面。背景的复杂性主要体现在背景中一些噪声对目标的干扰，目标的复杂性主要体现在目标的运动性、突变性以及所提取目标的非单一性等等。所有这些特点使得运动目标的检测成为一项相当困难的事情。目前常用的运动目标检测算法主要有光流法、帧差法、背景相减法，其中背景减除法是目前最常用的方法。 2.1 帧差法帧差法主要是利用视频序列中连续两帧间的变化来检测静态场景下的运动目标，假设(,)k f x y 和(1)(,)k f x y +分别为图像序列中的第k 帧和第k+1帧中象素点(x ，y)的象素值,则这两帧图像的差值图像就如公式2-1 所示： 1(1)(,)(,)k k k Diff f x y f x y ++=- (2-1) 2-1式中差值不为0的图像区域代表了由运动目标的运动所经过的区域（背景象素值不变），又因为相邻视频帧间时间间隔很小，目标位置变化也很小，所以运动目标的运动所经过的区域也就代表了当前帧中运动目标所在的区域。利用此原理便可以提取出目标。下图给出了帧差法的基本流程：1、首先利用2-1 式得到第k 帧和第k+1帧的差值图像1k Diff +；2、对所得到的差值图像1k Diff +二值化（如式子2-2 示）得到Qk+1；3、为消除微小噪声的干扰，使得到的运动目标更准确，对1k Q +进行必要的滤波和去噪处理，后处理结果为1k M +。 111255,,(,)0,,(,)k k k if Diff x y T Q if Diff x y T +++>?=?≤? （T 为阈值）（2-2）

2020年会议记录格式与范文

会议记录格式与范文文秘必不可少的是工作就是会议记录，那么今天带来了会议记录格式与范文。欢迎大家阅读。会议记录格式 —、概说在会议过程中，由专门记录人员把会议的组织情况和具体内容如实地记录下来，就形成了会议记录。会议记录有“记”与“录”之分。“记”又有详记与略记之别。略记是记会议大要，会议上的重要或主要言论。详记则要求记录的项目必须完备，记录的言论必须详细完整。若需要留下包括上述内容的会议记录则要靠“录”。“录”有笔录、音录和影像录几种，对会议记录而言，音录、像录通常只是手段，最终还要将录下的内容还原成文字。笔录也常常要借助音录、像录，以之作为记录内容最大限度地再现会议情境的保证。二、格式会议记录的格式分为记录头、记录主体、审阅签名三个部分。

记录头的内容有会议名称; 会议时间; 会议地点; 会议主席(主持人) 会议出席、列席和缺席情况; 会议记录人员签名。三、要求会议记录的要求归纳起来主要有两个方面，一个是速度要求，一个是真实性要求。 (一)速度要求。

快速是对记录的基本要求。 (二)真实性要求。纪实性是会议记录的重要特征，因此确保真实就成了对记录稿的必然要求。真实性要求的具体含义是准确。不添加，不遗漏，依实而记。清楚。首先是书写要清楚，其次，记录要有条理。突出重点。会议记录应该突出的重点有 (1)会议中心议题以及围绕中心议题展开的有关活动; (2)会议讨论、争论的焦点及其各方的主要见解; (3)权威人士或代表人物的言论;

(4)会议开始时的定调性言论和结束前的总结性言论; (5)会议已议决的或议而未决的事项; (6)对会议产生较大影响的其他言论或活动。早会会议记录模板发文部门综合部日期xxxx年xx月xx日参加人员xxx、xxx、xxx、xxx、xxx、xxx、xxx、xxx、xxx、xxx、xxx、xx 会议内容 xx月xx日下午xx时会议内容 1、会议召开方式更改。周一职能会议由综合部制作PPT，对参会人员的职能、议题、研讨进行结构性固定。会议内容由各部门按照既定要求格式进行汇报解决，执行提出问题、分析问题、解决问题的研讨途径，对公司运行所有显现问题进行研讨。PPT对会议参与人员、纪律、纪要、问题对策、前期问题处理情况

基于视频监控的运动目标跟踪算法

第36卷第12期 2010年12月北京工业大学学报J OURNA L O F BE IJI NG UN I V ERS I TY OF TEC HNOLOGY V o.l 36N o .12D ec .2010基于视频监控的运动目标跟踪算法胡宏宇1,2,王殿海1,3,李志慧1,杨希锐1,4,王庆年2 (1 吉林大学交通学院,长春 130022;2 吉林大学汽车工程学院,长春 130022; 3 浙江大学建筑工程学院,杭州 310058; 4 解放军汽车管理学院,安徽蚌埠 233011) 摘要:利用K a l m an 滤波思想对运动目标的前时刻状态信息进行预测,获取重心位置与形态紧密度估计值;将估计值与当前时刻观测值进行匹配,根据匹配误差修正运动目标的速度与紧密度变化值,通过递归算法实现常态下运动目标的准确、快速跟踪.针对复杂场景下由于运动遮挡造成无法准确估计目标运动轨迹,采用灰色模型GM (1,1)保证了跟踪过程的连续、稳定.最后,通过不同交通场景的视频序列对本文算法进行了验证,结果表明本文方法具有较好的适应性、鲁棒性,可实现复杂遮挡情况下连续、稳定、实时的目标运动跟踪. 关键词:智能交通;视频监控;运动跟踪;特征匹配;K a l m an 滤波;灰色模型中图分类号:TP 391;U 121文献标志码:A 文章编号:0254-0037(2010)12-1683-08 收稿日期:2008 11 03. 基金项目:国家 863 计划项目资助(2009AA 11Z210),国家自然科学基金青年科学基金项目(50808092),吉林省科技发展计划项目(20080432).作者简介:胡宏宇(1982!),男,长春人,讲师. 交通流中运动物体的运动行为是研究交通流特性与交通流管制的基础.视频监控技术为研究混合交通运动物体的运动特性与交通行为提供了有力工具,运动目标跟踪技术是其重要组成部分.而目标的特征匹配与遮挡处理决定了目标跟踪的性能. 目前,运动目标跟踪算法是国内外研究的热点与重点内容之一.Ko ller [1]利用3D 模型跟踪运动车辆,但该方法依赖物体三维几何模型,计算复杂度较高,难以满足实时要求;Co if m an [2]提取车辆的角点,根据运动约束对物体进行跟踪,但是角点易受光照强度的变化及噪声等因素的干扰;Parag ios [3]采用自动更新的封闭主动轮廓曲线实现车辆的跟踪,但轮廓曲线初始化较为复杂且容易受到运动状态变化的影响;K ato [4]利用马尔科夫随机场模型提出了运动目标跟踪算法,而模型参数难以确定是其面临的主要问题;Rad [5]利用重心、速度对物体进行跟踪,但该方法仅考虑了物体的运动特性,匹配精度难以保证.另外,文献[6 9]对运动目标跟踪算法进行了一定研究,但跟踪过程中遮挡处理的局限性和实验场景的单一性限制了其应用的普适性.由于物体运动状态、周围环境的复杂多变以及可能发生的运动遮挡对跟踪造成严重影响,因此建立复杂交通场景下连续、快速、稳定的运动目标跟踪算法尤为重要. 作者结合运动物体的运动特征与形态特征,基于K al m an 滤波(KF)思想实现跟踪目标的运动特征与形态特征的快速匹配.针对跟踪过程中可能发生的运动遮挡现象,提出了基于灰色预测模型的遮挡处理方法,保证了跟踪算法的连续、稳定,同时对于运动目标进出检测区域边界时特征匹配的不稳定性给出了解决办法.跟踪实验表明,本文方法具有实时性好、鲁棒性强的特点,可实现复杂环境下的运动目标跟踪.1 运动检测运动目标的检测与分割是实现运动跟踪的前提.本文采用文献[10]中基于聚类识别的背景初始化方法获取背景.该方法首先利用滑动可变窗口检测每个像素的时间训练序列所有不重叠平滑子序列,获取可能背景;然后选择每个平滑子序列的中值样本点构建分类序列集,根据未知类别的无监督聚类识别思想,获取背景子集实现背景初始化.该方法具有良好的鲁棒性,可满足车流较大条件下背景初始化的要

课题研究会议记录表

会议记录表1 会议主题：学习讨论课题研究的主题会议时间：2012-12-25 会议地点：多媒体教室会议形式：交流、探讨负责人：田宗年记录人：黄金鉴参与人员：兰胜云田宗年杨腾黄金鉴黄仕介杨桂月张柏瑾会议过程一、课题负责人主持讲话：今天召集大家，就我们课题的提出开一个简短的会，大家讨论研究确定我们课题的主题。二、兰胜云校长宣读百色市教育局关于课题研究的相关文件。阐明课题研究的重要性三、发言田宗年：经济全球化的深入发展，以信息技术为代表的科技革命不断取得突破，信息化已经成为各国经济社会发展的强大动力，推动了人类社会以前所未有的速度走向新的历史高度。以信息技术革命为基础的第三次浪潮几乎没有遭遇到地域的限制，这是一次全球性的浪潮。新的经济不再以传统工业为产业支柱，不再以稀缺自然资源为依托，而是以高技术产业为支柱，而发展高技术又离不开信息技术的发展。所以，研究如何提高教师信息技术水平是时代潮流的需要。兰胜云：中小学的信息技术课也已经成为一门必修课程。因此，如何重视信息技术教育，如何提高教师信息技术的水平，，已成为当前急待探讨和解决的问题

黄金鉴：我兼教物理科和信息技术学科。,在学习信息技术课程中,对许多概念知识感到很抽象,很难理解,有时甚至达到厌学的地步。因此探讨行之有效的信息技术教学法,成为我迫切需要。杨桂月：信息技术的发展与更新非常迅速，而软件则几乎是每年就要升级一次，这就对信息技术教师的素质提出了很高的要求，建设一支高素质的教师队伍，是计算机教育健康发展的前提和条件。张柏瑾：现阶段，由于大多数信息技术教师是由其它学科教师兼任或转教的，计算机水平有限，即使是计算机专业毕业的新教师也存在理论与实践严重脱节的问题，需要重新学习。杨胜钦信息技术化英语教学形象、直观、效果好。它的动画效果是其它英语教学手段无法替代的。它可最有效地将抽象的知识形象化、具体化，从而突出重点、淡化难点，易于学生掌握。当前，最迫切的是迅速提高信息技术教师知识技机教育健康发展的前提和条件。会议效果1、确立了课题，并讨论研究了课题的背景、意义等问题。 2、成员对课题有了进一步了认识。会议主题：讨论课题研究方案并做好课题研究分工安排会议记录表2

公司绩效考核跟踪分析报告

××××公司绩效管理体系试运行情况跟踪分析报告 ××××公司绩效考核项目组（2015年×月）

（一）绩效考核体系的建立按照××××电力建设公司全面实施绩效考核的总体安排，2015年五月份公司建立了绩效考核推进组织，明确了责任和目标，召开了动员会并且开展了多层面的培训和调研，为全面实施绩效考核做好了充分的准备工作。为了建立一套适合于××公司并且科学有效的绩效管理和绩效考核体系，首先进行了系统调研，全面了解了××公司基本情况、管理现状、生产和经营实际以及企业管理者对实施绩效考核的基本需求，对照GB/T19004《追求组织的持续成功中组织成熟度模型》，对××公司组织能力和流程成熟度进行评估,为全面实行绩效考核，不断提升公司管理水平和整体业绩，建立××公司基于流程成熟度模型，构建新型绩效考核体系做好了基础性工作。 ××××电建公司基于流程成熟度模型构建新型绩效考核体系，考核体系由绩效考核管理办法、绩效考核指标架构和绩效考核评价改进机制构成。其中：绩效考核管理办法包括绩效考核管理流程、绩效考核各阶段管理要求和各部门职责分工以及相关表单；绩效考核指标体系包括指标关系图和指标库，指标关系图依据流程体系建立，指标库在原先同业对标以及考核指标基础上，依据流程和现有业绩指标建立指标初始库，并根据考核体系成熟度，逐步完善调整；借鉴流程成熟度理论，建立××电建绩效考核成熟度评估和持续改进机制。七月份公司新型绩效考核体系进入试运行阶段，重新明确了各部门职责核定了岗位，并按照确定的奖惩标准进行了考核。图一：××公司绩效考核体系框架

（二）试运行阶段的跟踪调查为了更加深入的了解绩效考核实施效果和员工对于实施绩效考核的意见反馈，项目组采用调研访谈的形式，对项目运行情况进行跟踪，深入一线倾听大家的心声，为进一步优化体系做好了准备。调研访谈是全面跟踪公司推行绩效管理和绩效考核试运行阶段状况的基本途径，对于下一阶段进一步调整绩效考核办法和KPI的设定，以及纠正执行中的偏差有着重要的意义。从10月14日到10月21日，项目组按照《调研计划》分别对公司领导、职能部门、项目部和基层班长及员工进行了走访调研，特别是通过和公司主要领导以及基层一线员工座谈进一步了解了公司深入贯彻××供电公司领导的要求，以全面提升公司管理水平为目标，以服务××发展和加快电网建设为己任，坚持安全发展、确保生产稳定，不断提高经济效益，各项工作呈现出良好发展态势。同时跟踪访谈，也了解了公司领导对于持续改进和不断发展的深刻思考，以及进一步优化绩效管理方法，深化绩效管理的期望和要求。调研访谈同时也是宣传和培训的过程。在调研访谈中通过对《绩效考核管理办法》的讲解和讨论进一步加深了公司各层面对制度的理解，为依据办法进一步开展绩效评价工作铺平了道路。试运行阶段的调研访谈同时也了解实施过程中存在的问题，为进一步修订制度，调整KPI，改善管理中的环节积累了第一手资料。 1、调查访谈目的（1）通过跟踪企业实施绩效考核的过程，全面了解《绩效考核管理办法》和变电项目部、输电项目部《实施细则》的落实情况，和部门及岗位职责（岗位说明书）与实际工作的匹配度，运用跟踪调研访谈和数据的搜集整理等措施查找问题，进一步优化实施方案，提升管理绩效，有的放矢的开展咨询工作。（2）通过系统调研和全面跟踪，进一步了解企业各级组织和员工对于绩效考核模式和基本流程的了解程度，有针对性的开展相关培训，促进员工深入了解绩效模式，提升整体绩效水平。（3）通过跟踪调研了解和查找企业在在绩效管理中的短板，有针对性的制定整改方案，不断持续改进，全面提升管理水平，促进绩效的全面改善。

工程会议记录格式

工程会议记录格式工程会议记录格式在策划会议之前，是不是准备记录呢?下面关于会议的记录内容可以参考! 工程会议记录格式【1】会议地点：大会议室会议时间：8月13日下午17时整会议主持人：张铭明参会人员：进出口代表、项目部领导班子、干部员工及各参建单位参加了本次会议。 8月13日下午17时整，吉国项目部在现场大会议室召开了周工作例会，进出口代表、项目部领导班子、干部员工及各参建单位参加了本次会议。项目部各部门、各施工单位汇报上周重点工作完成情况以及下周,领导班子就安全、质量、进度方面进行安排部署，现形成纪要如下：一、重点工作安排：各施工单位须加强施工人员整体技术力量，加强现场质量、安全的把控。各施工单位须列清工作点，按8月31为拆除完成时间节点，各施工单位须展开施工工作面，需平行、垂直作业同时进行拆除，以保证总节点不变。 (一)锅炉方面： 1、要求河南火二采取措施将滞后的工作赶回来，须增加24小时施工拆除作业人员。 (二)汽机方面： 1、4#机地面以上基础已拆除60%，要求黄金公司8月16日拆除完成并加快全面清理垃圾速度。

2、1#机-3.5米以下基础须由西向东快速推进拆除。 3、8月18日开始对固定端屋顶及屋架采取分割、吊装的方式开始拆除。 (三)土建方面： 1、现土建施工人员还不能满足现场施工需要，各施工单位须根据工作面增加施工人员。 (四)电气方面： 1、工程部8月17日前须完成锅炉侧7根电源线拆除更换工作。二、各类安全隐患的防控项目安全保卫部、监理部门联合各施工单位安全负责人，对施工现场以及项目临建生活区进行了安全检查，，针对施工现场动火防火措施、施工现场安全用电、及各项安全内业资料、项目临建生活区的防盗、防火、防破坏、环境卫生等安全措施落实情况进行了重点检查。从检查的总体情况来看，各施工单位安全内业资料均不完整，检查中发现各单位现场安全管理、检查力度不到位，现场临时用电、气瓶、防火措施管理不到位，存在较多问题，现场、临建生活区垃圾较多未及时进行清理，有违章用电现象，存在相对安全隐患。各单位隐患整改情况于8月15日18时前，纸质、电子版回复安全保卫部冯永康处备案。要求各施工单位尽快完善各项安全内业资料，我方项目部将不定期进行抽查各单位资料及落实情况，抽查中存在的问题不及时落实整改将反馈至监理部门按照相应的处罚进行考核。三、重点工作：锅炉、汽机厂房的封闭工作应业主要求，给我方一周时间进行锅炉、汽机的封闭工作。 1、要求黄金公司8月17日对汽机厂房开始封闭工作。 2、要求河南火二3天内上报正式的锅炉封堵方案进行封堵，若河南火二因拆除未完成影响正式封堵，要求上报临时封堵方案并进行封堵工作。四、地质详勘工作