无人机电力行业.应用介绍
随着人类社会的不断进步，城市所承载人口呈爆炸式增长，对于电力供应的需求也日益增加，这对城市的电网电力供应提出了极高的要求与挑战。万家灯火的背后，是一群在大山里、在电力输送线路上默默守护的基层电力巡检工。
电力线路巡检是管理电力线路的核心工作。通过一系列的精细化的巡视，对电力线路进行检查，及时发现、解决问题。苏州天地昊鹏智能科技有限公司作为国内无人机领域的先行者，积极探索无人机在电力行业的应用方案。
传统巡检方法
过去传统的巡检方式通过望远镜在远处观察，或者通过爬塔近距离检查。山区的基塔都建在山顶上，穿山越岭往往要好几个小时，林木茂密,身上很容易被树枝划出血痕。陡峭的地方需要手脚并用才能上去。危险性和对工作人员的经验要求很高。像这样的山区来讲，一个人每天大概只可以巡2支塔。
随着无人机技术的快速发展，在电力系统的各个方面得到广泛应用。尤其体现在日常线路巡检、线路架设、线路规划、电线去除异物等方面，日益成为提高电力工作效率的一种不可替代的重要工具。
近日，苏州天地昊鹏智能科技有限公司技术团队协同江苏某电力公司进行电力巡线演示，伴随着螺旋桨的轰鸣声，一架六旋翼无人机升空，对高压线路进行巡检。
在技术人员的操控下，无人机离开地面，缓缓升高，飞临铁塔上方。在此次演示过程中，我们基于M600Pro飞行平台，搭载了D-RTK系统，并分别演示了无人机喷火，热成像巡线，高倍变焦巡线等科目。
D-RTK系统
在500千伏高压带电状态下，普通无人机受电磁干扰，会导致无人机失控，造成作业事故，现在通过搭载D-RTK系统，可以实现厘米级精度定位，提供强大的抗干扰性，在强磁干扰的环境下也能保障无人机的稳定飞行。
D-RTK
根据巡检人员实际飞行技能，可第一视角距离带电4米内无电磁干扰，也可远程悬停
拍摄
高倍变焦相机Z30
在检测电塔时飞行器无需接近铁塔，在远处通过高倍变焦，即可观察线路细节。不仅提升了检测效率，降低操作难度，而且避免潜在的碰撞事故，让检测工作更安全。禅
思Z30相机可以实现30倍光学变焦及6倍数码变焦，可以实现巡检人员无需登塔，也可清晰的了解设备局部细节。
30倍变焦镜头
热成像系统
M600Pro无人机搭载热成像相机在电力巡线上也有很大的作用。以前人工地面测温的时候测量距离远，误差也比较大。现在有了无人机热成像系统，可以近距离测温，准确度有了很大提高，如果绝缘子发生短路等异常导致局部发热，通过热成像镜头，可快速发现，及时检修，消除隐患，保障安全。
巡检中使用热成像相机拍摄的图片
无人机喷火
公司无人机技术团队利用无人机搭载汽油高压喷火设备，完成电线异物的清除工作。整个作业过程仅仅5分钟，导线上塑料布和风筝线被完全清除。据悉以往清除500千伏输电线路上的塑料、风筝等可燃异物一般采用停电作业的方式，需要提前拉闸分流，再人工登塔去除异物，操作危险系数较高，时间较长，且成本高昂。而应用无人机技术进行清除，仅仅用时5分钟，无须停电。且相比于传统作业，无人机作业对人员技能、环境气候、电场强弱等条件要求较低，劳动强度较低，安全风险较小，实现了降本增效。
电力公司用喷火无人机清除高压线异物
电力公司作业人员表示，“以前采用人工攀登铁塔检查，每基铁塔需耗时40分钟，劳动强度大，作业安全风险系数大，还存在巡视死角。M600Pro无人机，悬停非常稳定，且不受地形限制。360度检查无死角、无盲区，并可拍摄电力设施照片，准确检测线路运行状况，巡检效率大幅提升。”
无人机标准清单
文件履历页
1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级 YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法 YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程 MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击
无人机在电力行业应用价值及可行性分析
无人机在电力行业应用价值及可行性分析 近年来无人机行业发展迅猛，在短短的两三年时间内，无人机产业从零星的几家，发展到布满全国各个地区。无人机从军用发展至民用，其功能也从原本的战斗、巡逻、侦查等功能延伸到了航拍、植保、电力训练、军警消防、测绘等领域广泛应用。 前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》数据显示：2013-2015年三年内，全球民用无人机的市场销量分别为15万架、37.8万架和57万架，其中消费级市场需求是专业级无人机的两倍左右，并且以每年50%的速度快速增长。 “十二五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，自然能得到电力企业的认可及大规模应用。 2013年，中国民用航空局(CAAC)下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，业界普遍认为这代表着迈出了无人机规范管理迈出了第一步。 在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。 根据国家电网发布的Q/GDW11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》，无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。 无人机巡检系统一般由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电
无人机系统在电力行业中的应用
无人机系统在电力行业中的应用 发表时间：2020-01-16T13:01:23.163Z 来源：《基层建设》2019年第28期作者：林声凯 [导读] 摘要：无人机技术由于效率高、成本低、风险低等优点，近年来得到了广泛的应用，尤其在电力监理中，已经成了智能巡检电力电路的主要手段。 国网福建省电力有限公司南平供电公司福建南平 353000 摘要：无人机技术由于效率高、成本低、风险低等优点，近年来得到了广泛的应用，尤其在电力监理中，已经成了智能巡检电力电路的主要手段。其有效的实现了多角度、多方位的高空巡检和拍摄工作，为及时发现电路中存在的问题提供了准确的依据，有效的促进了我国监理工作水平的提升。 关键词：无人机系统；电力行业；应用 1 无人机的分类 我国的无人机技术不断的发展，制造出的无人机种类也是越来越多，应用到不同的领域之中。无人机无人机形态各异、应用广泛，致使其在尺寸、无人机质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、飞行任务等多方无人机面都存在较大差异。中国民用航空局在制定的《民用无人驾无人机驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》中，从空机质量、校无人机正空速、升限高度三个方面对无人机进行了分类。 2 无人机特点 伴随着我国科学技术水平的不断提升，地理空间信息技术也获得无人机了非常快速的进展，第一，无须机场起降。无人机的起飞有滑跑、手抛、弹射等方式，一般地面平坦，视野开阔的场地即可实现起降，不需专用跑道，场地可灵活选择，受地面地形的限制较小。第二，对天气条件不作较高要求。无人机能在云下飞行航摄，也能在超低空环境下飞行，这一点相较于一般的航空摄影与卫星光学遥感更具优势，即便在云层较多的环境下也能实时获取到影像。第三，系统集成度较高。无人机系统中包含了飞行控制装置、数码相机传感器、全球定位系统设备、通信系统与飞行平台、集成惯性导航装置等，随着诸多设备技术的高速发展，系统整体集成技术的成熟度愈来愈高。第四，影像分辨率高、现势性强。无人机系统由于可以低空作业，能够获取地面分辨率高于5cm的影像，分辨率高，影像清晰。另外，无人机可以快速便捷执行飞行任务，获取的数据在现势性方面优势更加明显。 3 无人机现状分析 近年来，我电力行业发展迅猛，电网建设在全国的每一个地方落地生根。随着无线通信技术、GPS导航定位技术和自动控制技术的发展，无人机的发展速度逐渐加快。利用无人机在电力线路规划、建设、运营维护和应急抢险等工作，发挥了提高效率、保障安全的作用。无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UA V，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇自主地操作。随着航空科技的发展，无人机在续航、通信和负载能力等方面有了很大提高。无人机的特性更有利于其在电力行业开展应用。通常情况下，无人机主要由以下几部分组成，分别为动力引擎、信号无线、设备机身以及自动驾驶仪等。动力引擎主要包括动力模式和油动模式。无人机在起落过程中主要分为三种模式，分别为直升模式、抛掷模式、弹射模式等。它在发射和回收过程中能够有效适应不同的承载平台，比如亚轨道飞行器、卫星、地面、航空器以及车辆等，同时能够有效保障测量精度，能够持续性开展跟踪和监测工作。 4 电力行业中无人机技术的应用研究 4.1 规划所要测量的区域 对某一个电力工程项目进行测量准备阶段，工作人员需要做好的无人机第一要务就是将所需要测量的区域进行规划，确保测量范围正确，不存无人机在遗漏，也不超过工作任务量，利用无人机航空摄影测量的同时，操作无人机无人机飞行在规划好的测量范围中，从而保证获得更加精准的拍摄图无人机像。例如测量发电厂，我们使用无人机航空摄影测量技术进行测量，就无人机要使用无人机沿着规划好的区域飞行，从而获得电厂的测量图像，之后无人机就可以利用无人机拍摄的图像进行详细的测量工作。 4.2 电网规划设计 在低空环境下，无人机能获取到地形图像、光学图像、输电线路图像，这一点是其他监测与测绘手段无法实现的。在为输电线路的站址选址以及实施走廊规划的过程中，要针对规划区域进行全面测绘与采集。殊不知，无人机测绘系统既能大大减小环境给信息勘测、采集产生的影响，又能有效保证得到的数据的高效、优质、精确。在无人机获取到的数据的全面剖析研究的过程中，要综合考虑各种因素，充分运用有限资源，合理规划区域，确定线路走向，不断优化调整输电线路的路径，将国家建设输电线路的费用控制到最少。 4.3 电网建设 在电网建设的杆塔、构架组立，变压器等大型设备吊装，导、地线架设等施工过程中，现场牵引设备多，施工场地大，设备机械进出场容易受到周边地形建筑等影响，从而影响工期，及造成安全问题。施工前使用无人机提前采集现场及周边影像，利用生成的三维影像并结合采集的视频照片对即将施工的部分进行施工方案制定，规划进出场路线及牵引设备布置，设定安全禁区等。在对输电线路开展施工工作时，由于地形比较繁杂、线路走廊长，再加上线路通过的地区地势陡峭，树木多，河流多，大大增加了线路架设的难度以及工程施工的难度。考虑到架线施工与生态环保之间的冲突，应借助无人机放导引绳架设线路架设施工，将问题扼杀在摇篮内。在具体操作过程中，要先顺着线路上空飞行放置一根轻质高强引绳通过各基塔，紧接着牵引后面的引绳，指导牵通一根三级引绳，架设导线。借助此法能有效地处理好动力伞展放导引绳着陆难度大、人力展放导引绳的高强度等诸多难题。此外，要大力减少砍伐线路通道的树木，使自然生态得到保护。 4.4 电网监理 高空坠落，坍塌是施工事故的主要原因，但由于监管人员常常是站在地面进行监管，对于高空作业的施工情况观察不清甚至存在视觉盲区，对于全方位监管存在一定难度。对于导、地线架设，杆塔，构架组立等施工，在施工前用无人机采集现场照片和视频，可以提前确定是否存在安全隐患，确认安全后再允许施工人员登高作业。对于有牵引设备的施工，可以使用无人机进行航拍快拼现场影像图，确认现场总体平面布置情况符合施工方案。可以使用无人机定期采集现场影像，生成三维模型和720全景图结合施工管理软件对施工进度进行管控，还可以对关键部位拍照确认施工质量，实现对高空施工质量的检查。 结语 无人机应用于电力行业时，不需要在机场起降，对作业环境的要求较低，集成度较高，能够获取高清影像，高效快捷完成任务。无人
民用无人机发展现状及应用分析
民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心
图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。
无人机技术在电力行业中应用的研究
无人机技术在电力行业中应用的研究 摘要：随着我国高新技术的不断发展，在电力行业中使用的高新技术越来越复杂，尤其是一些高科技的使用。随着近些年来我国现代化建设水平的不断提升， 当前无人机作为重要的勘测巡视技术手段，被广泛应用于各个行业无人机领域当中。本文结合笔者的实际工作经验，就当前我国中继通信系统在无人机的巡视作 业中的应用进行简要阐述，以期能够提升无人机我国无人机线路巡视作业水平， 促进行业的全面发展。 关键词：无人机技术；电力行业；应用；研究 引言 针对近年来迅速发展的无人机领域，对无人机的应用及存在的隐患进行研究。通过对我国无人机无人机管控现状分析，提出了将无线电技术应用在无人机管控中。从无人机使用的数传信号、图传无人机信号、卫星导航信号和其他数据信号 四个方面对信号频谱特征进行深度分析。针对分析结果，列举了利用信号频无人 机谱特征从发现、定位和应对三个阶段开展无线电管控的思路，使无线电技术在 无人机管理中发挥积极的促进无人机作用。 1无人机的分类 我国的无人机技术不断的发展，制造出的无人机种类也是越来越多，应用到 不同的领域之中。无人机无人机形态各异、应用广泛，致使其在尺寸、无人机质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、飞行任务等多方无人机面都存在较大差异。中国民用航空局在制定的《民用无人驾无人机驶航空器系统驾驶员管理暂行 规定》中，从空机质量、校无人机正空速、升限高度三个方面对无人机进行了分类。 2无人机特点 伴随着我国科学技术水平的不断提升，地理空间信息技术也获得无人机了非 常快速的进展，第一，无须机场起降。无人机的起飞有滑跑、手抛、弹射等方式，一般地面平坦，视野开阔的场地即可实现起降，不需专用跑道，场地可灵活选择，受地面地形的限制较小。第二，对天气条件不作较高要求。无人机能在云下飞行 航摄，也能在超低空环境下飞行，这一点相较于一般的航空摄影与卫星光学遥感 更具优势，即便在云层较多的环境下也能实时获取到影像。第三，系统集成度较高。无人机系统中包含了飞行控制装置、数码相机传感器、全球定位系统设备、 通信系统与飞行平台、集成惯性导航装置等，随着诸多设备技术的高速发展，系 统整体集成技术的成熟度愈来愈高。第四，影像分辨率高、现势性强。无人机系 统由于可以低空作业，能够获取地面分辨率高于5cm的影像，分辨率高，影像清晰。另外，无人机可以快速便捷执行飞行任务，获取的数据在现势性方面优势更 加明显。 3电力行业中无人机技术的应用研究 3.1规划所要测量的区域 对某一个电力工程项目进行测量准备阶段，工作人员需要做好的无人机第一 要务就是将所需要测量的区域进行规划，确保测量范围正确，不存无人机在遗漏，也不超过工作任务量，利用无人机航空摄影测量的同时，操作无人机无人机飞行 在规划好的测量范围中，从而保证获得更加精准的拍摄图无人机像。例如测量发 电厂，我们使用无人机航空摄影测量技术进行测量，就无人机要使用无人机沿着 规划好的区域飞行，从而获得电厂的测量图像，之后无人机就可以利用无人机拍
无人机主要部件
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。 工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台 稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。 现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
无人机行业应用分类
无人机行业应用 随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下： 一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有 效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本 低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大， 其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展
能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过 航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技 术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行 农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低 人为因素导致定损结果的误差。 二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机 终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。
各型号无人机介绍
Quickeye(快眼)系列无人机 摄影测量系统介绍 中国科学院遥感应用研究所 北京国遥万维信息技术有限公司
中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司 目录 一、Quickeye(快眼)系列无人机简介： (3) 二、Quickeye(快眼)系列无人机实体 (4) 三、Quickeye(快眼)系列无人机系统工作原理 (12) 3.1 飞行控制系统 (14) 3.2 地面站系统 (17) 3.3 航拍摄像系统 (19) 3.4 三轴云台自稳系统 (20) 3.5 影像处理软件 (21) 四、Quickeye(快眼)系列无人机行业应用： (22) 五、国遥万维无人机培训及服务能力 (23) 六、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量项目（2009年4月至10月） (27) 七、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统国家测绘局鉴定书 (28)
中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司 Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统介绍北京国遥万维信息技术有限公司为中国科学院遥感应用研究所全资公司，成立于2001年，注册资本1000万元，是我国最早进行无人机系统平台研发及无人机遥感应用的高新技术企业。经过近十年的发展壮大，国遥万维无人机低空遥感技术取得了长足的进步，并形成了产业链延伸，在无人机航摄系统研发与制造、无人机操控人员培训、无人机遥感行业应用等领域达到了国内领先水平。目前，国遥万维已经建立起国内规模最大、技术水平最高、具有丰富实操经验的无人机操控专家队伍，拥有无人机30余架分布在我国各行各地，先后承担并成功实施了国家各部委、省市项目总面积超过10万平方公里，已成为我国无人机系统及无人机应用领域技术领先企业。针对本项目，国遥万维具有如下优势： 1.北京国遥万维信息技术有限公司以中科院遥感应用研究所为依托，是我国最早从事无人机研发应用的高科技企业，目前已建立起完善的无人机研发部门、生产部门、飞行作业部门、操控人员培训中心以及服务中心，目前保有无人机30架，16支飞行作业组遍布全国各地，其雄厚的科研实力与企业规模可以确保无人机项目的实时与售后服务。 2.国遥万维Quickeye（快眼）无人机航摄系统，截止2010年4月，已连续安全作业超过14万平台公里，作业范围遍及全国20余个省、自治区，通过高原、山地、丘陵等各种自然环境检验，具备安全、可靠、稳定的优良特质。 3.国遥万维汇集了全国顶尖的无人机操控技术人员20余人，其中具有10年以上飞行经验的8人，国家级飞行教练2名，经过大范围（10万平方公里以上）、多任务环境（20余个省份），多任务要求（0.05—0.5M分辨率）作业检验，具备丰富的无人机摄影测量经验，能够熟练飞行、维护多种型号的无人机。 4.国遥万维为保证无人机航摄项目的成功开展，成立了“无人机低空遥感操控师培训中心”，并在全国设立两个培训基地，聘用国家级专业飞行教练对相关人员实施飞控培训。且基于公司30余支航拍作业队伍，可保证学员有充足的机会进行项目实操训练，更加有效的培养无人机飞控人员，确保项目成功实施。 特别值得指出的是，2009年12月，国遥万维Quickeye（快眼）微型无人机低空摄影测量系统作为我国唯一一家测绘系统以外的无人机遥感应用集成产品，通过国家测绘局科技成果鉴定,成为国家测绘局全国推广无人机航测遥感应用的合作方和供应商。以此为契机，Quickeye（快眼）将进一步加快工程化、产业化建设，助推我国无人机航测遥感应用快速发
中国民用无人机当前市场背景概览综述 (2)
中国民用无人机当前市场背景概览综述目录页 1.无人机定义及分类 1。1无人机定义 1．２无人机分类 1。３无人机应用领域 2.无人机市场全球、国内发展背景综述 2.1全球无人机市场容量 2．2 国内无人机市场容量 3.国内民用无人机当前背景情况一览 3．1民用无人机起源 3。２民用无人机发展历程 3。３民用无人机行业现阶段宏观分析 3.4民用无人机行业商业模式分析 3。5民用无人机当前用户需求分析 3。6民用无人机行业当前主要参与者、投融资概况 3。7民用无人机产业链概况 3。８民用无人机专利申请情况 ３.9无人机飞手培训行业情况 4。工业级民用无人机爆发在即 4.１无人机＋行业的当前应用 4.２工业级无人机当前市场容量分析 ４。2。1农业植保 ４.2。２电力巡检 4．2.3森林防火 ４。2。４输油管道 ４。2。5警用需求 4.2。6快递物流 ４。3未来发展方向预测 5.民用无人机未来发展趋势及创新应用
前言: 中国民用无人机市场经历了30多年的发展．2010年之前,中国民用无人机市场规模小,增长缓慢,主要运用于灾害救援、地图测绘等专业领域市场。20１1年,以大疆创新为代表的中国消费级民用无人机企业,依靠多旋翼无人机迅速崛起，并在全球消费级无人机市场占有７０%的份额，成为“中国创造"的代表。2014年—20１５年，中国民用无人机受到社会舆论、资本市场的广泛关注。２016年是【民用无人机+】的时代元年，必将引爆各行各业! 1.无人机定义、分类及应用领域 1。1无人机定义 根据中国民用航空局飞行标准司规定: ●无人机驾驶航空器（UA:Uｎmaｎnｅd Airｃrａft），简称无人机,是一架由遥控站管理（包括远程操作或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器。 ●无人机系统(UVS:UnmannｅｄAircｒaｆｔSysｔｅm)，也称无人机驾驶航空器系统,是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
无人机技术在电力行业中的应用研究
无人机技术在电力行业中的应用研究 随着我国电网建设的发展，布设线路的规模不断扩大，公里数持续增加，且由于这些线路绝大多数架设在野外，所处的地理环境复杂，周围气象条件多变，无疑给电力线路巡检、线路规划及线路架设作业带来了极大的挑战与不便，考虑利用无人机来替代人工巡线等工作，可以减少作业难度、较好的提高工作效率、从而减轻作业人员的工作量并降低工作危险系数，具有重要的现实意义和价值。本文结合实际业务的开展，基于云大物移技术重点研究介绍了无人机的关键技术以及无人机技术在电力行业中的应用探索。 标签：无人机;电力线路巡检;云大物移;机巡数据中心 随着经济发展速度的不断加快，无人机作为全球新一轮科技产业革命的核心与热点，将成为中国经济增长的新动力。我国加大对无人机的研究与应用，推动无人机产业走向了国际市场，并以产品的形式在市场上创造了新的奇迹，目前，我国绝大部分无人机厂商实现了从制造到创造的升级转型，自主创造的无人机也逐步应用于各行各业中。在电网方面，我国电网布设线路的规模不断扩大，架设线路的公里数持续增加，且由于这些线路绝大多数架设在野外，所处的地理环境复杂，周围气象条件多变，铁塔、导线、绝缘子和避雷器等电力设备在各种环境、外力的长期作用下，不可避免地会出现损坏、腐蚀或断股等问题，较传统的方式是采用人工巡线模式，但这种方式应用于电网架空线比较危险，需要大量的人力和物力，且巡检工作质量和效率均相对较差[1]。因此，采用无人机技术开展对电网架空线更加高效准确的巡检应用具有重要的现实意义和价值。 1 无人机技术研究现状 无人机是无人驾驶飞机的简称（UA V），是一种由动力驱动、可操控、无人驾驶却能携带多设备、执行多任务，并可重复使用的无人驾驶航空飞行器[2]，也被称为“空中机器人。广义地看临近空间飞行器（从20公里至100 公里空域）也属于无人机，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。 1.1 国外无人机技术研究现状 国外无人机的研究特别是美国无人机主要聚焦在军用领域，民用无人机相比于军用无人机发展较晚。随着现实需求的快速增长，美国始终坚持自主创新，掌控了无人机行业核心技术，始终处于全球无人机行业的龙头地位。在无人机设计制造技术方面，以色列是全球范围昀为先进的国家之一，主要是在中东战争的炮火催生下发展起来的，其军用无人机领域覆盖了通信技术、反辐射技术和侦察及干扰等多个方面，形成了长航时无人机发展到战术无人机再到攻击无人机的完整过渡体系。从无人机作战性能来说，部分以色列无人机甚至赶超美国。另外，欧洲各大国在无人机的研制上主要采用联合研制方式，目前在航空技术领域方面处于领先的地位。
无人机参考资料
参考资料 测绘局局长徐德明：加快无人机航测遥感系统配备 中央政府门户网站https://www.360docs.net/doc/c316292795.html, 2010年03月29日来源：测绘局网站 【字体：大中小】【E-mail 推荐 3月25日至26日，国家测绘局党组书记、局长徐德明到湖南考察调研测绘工作。调研期间，徐德明强调，当前测绘工作面临良好发展势头，要善于把握机遇、用好机遇，加快无人机航测遥感系统配备，大力推进地理信息公共服务平台建设，加强测绘文化建设，为经济社会又好又快发展提供更加有力的测绘保障。 当前，无人机航测遥感系统的社会需求十分旺盛。在全国全面推广和配备无人机航测遥感系统，是2010年全国测绘工作的重要内容。徐德明到湖南调研的第一站，便来到湖南山河科技股份有限公司，了解无人机自主研发技术，观看无人机飞行演示。 “飞机现在飞了多高？” “现在在500米以上。”
“一般能在天上飞多长时间？” “两个小时左右吧。” 在观看无人机飞行演示时，徐德明仔细向技术人员询问飞机的性能状况。 在随后召开的湖南省测绘工作汇报会上，徐德明指出，推广无人机航测遥感系统对湖南测绘、全国测绘事业发展非常重要，国家测绘局大力支持鼓励无人机的研发、应用和推广。 在听取了湖南省国土资源厅党组书记方先知关于全省测绘工作的情况汇报后，徐德明充分肯定了湖南测绘工作取得的成绩，分析了当前测绘事业面临的有利形势，要求更加积极主动工作，为经济社会发展提供更加有力的测绘保障。他说，党中央、国务院高度重视测绘发展，《国务院关于加强测绘工作的意见》对测绘工作提出了明确要求。当前各方面对测绘的需求日益旺盛和迫切，国家保增长、扩内需的战略部署需要测绘部门做好前期基础工作，提供大量的地理信息数据。测绘工作对转变经济发展方式也有着重要影响，如果没有测绘先行，管理决策的科学化、信息化就很难实现。新的历史条件下，测绘工作的重点任务就是要“构建数字中国、丰富地理信息，搭建共享平台、保障社会需求，完善体制机制、强化统一监管，创造和谐测绘、促进科学发展”。 文化建设是推动测绘工作抓住新机遇、巩固好势头的内在
无人机在电力工程中的应用
无人机在电力工程中的应用 摘要：随着我国无人机技术的逐渐发展，基于不同技术需求的无人机设备被广泛应用于各行各业中，以实际工程应用发展为根本的为无人机在电力系统中的应用金玉不为我国电力系统的测量范围、测量精确度、测量路线巡检等提供了基础支持。因此，论文就无人机搭载不同设备在电力工程中的应用进行分析，为实际电力工程测量中无人机的搭载设备选择奠定基础。 关键词：无人机；搭载设备；电力工程；应用 前言：近几年随着我国整体社会经济的逐渐发展和建立，国家在电力系统建设上投入了更多的资金，完成电力工程的技术研发和工程创新。但是，由于我国整体区域较为广阔，为电力工程的整个工作带来了巨大的挑战，无论是在电力线路规划，还是在电力地形区域测绘上，传统的人工测量费时又费力，不仅影响了电力工程进度，还影响了电力工程的质量[1]。而随着无人机技术的创新发展，以无人机为基础的搭载各种设备，进一步为我国电力工程的开展提供了技术保障。无人机在线路规划、地形测量、电力巡检等方面不受到地形的影响，节省了大量的人力、物力和财力，降低了电力工程的测量、施工难度，为工程质量和安全的优化提供了技术保障。 1.无人机搭载数码相机在电力工程中的应用 数码相机是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机，利用无人机搭载技术能够事项对电力工程系统区域的直观图片成像。例如，在电力线路规划的过程中无人机搭载数码相机能够通过数码相机转换的电子数据形成所在电力线路区域的平面成像，获取相关线路假设所在区域的深林、水域、山体等地理结构划分，降低了大量人力进入线路架设区域的勘测，节省了大量的人力、物力和财力。而利用无人机搭载数码相机在电力工程中也能够利用其光学影像转换电子数据的基础上实现地形区域电子数据档案建立，3D立体成像技术，实现测量区域地形的3D历程模型建立，更加直观的反应所测地形的基本结构[2]。因此，能够看出无人机搭载数码相机在电力工程中的应用范围较广，且应用作用显著，具有重要的应用价值。 2.无人机搭载激光雷达设备在电力工程中的应用 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。以无人机为基础待在激光雷达设备能能够完成对测量目标的探测、跟踪和识别。无人机搭载激光雷达设备在电力工程中的应用主要是利用低机载LIDAR地面三维数据获取方法实现低成本、高密度、快速度、高精准的地形区域策测绘[3]。无人机本身在地形测量上就具备不受地形区域限制的也正，在利用激光雷达光学设备，针对电力系统站的部署位置，降低无人机的测量高度，进而对所规划区域的地形数据进行册测绘，实现了高精度、快速性的电力工程地形测量。但是，由于激光雷达设备在大雨、浓烟、浓雾等天气激光的传播范围会缩小，进而严重影响测量的范围和准确性。因此，无人机搭载激光雷达设备并不适合雷雨、大雾等不良天气下进行工程测量。 3.无人机搭载DEM设备在电力工程中的应用 DEM，数字高程模型，是一定范围内规则格网点的平面坐标（X，Y）及其高程（Z）的数据集，通过等高线或相似立体模型进行数据采集（包括采样和量测），然后进行数据内插的一种测量方式。DEM设备主要用于描述区域地貌形态的空间分布，其在电力工程中的应用包含前期电力线路规划、地形区域测绘、电
世界无人机简介
世界无人机简介 国际合作部 2016.01.24
目录 1 CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) (1) 2 Crecerelle红隼 (1) 3 Sperwer A麻雀A (2) 4 Luna 月神 (2) 5 KZO克泽奥 (3) 6 Barracuda梭鱼 (4) 7 Eagle/Harfang 1 雕/雪鸮1 (4) 8 NEURON 神经元 (5) 9 RQ-2“先锋”2 (6) 10 Hunter (RQ-5A MQ-B) 猎人 (7) 11 Hermes 450 赫尔墨斯450 (8) 12 Hermes 450S 赫尔墨斯450S (8) 13 Searcher B 搜索者 (9) 14 Watchkeeper守望者 (10) 15 Global Observer I 全球观察者 (11) 16 RQ-1L Predator 捕食者 (12) 17 MQ-1L Predator 捕食者 (12) 18 MQ-1C 空中勇士Sky Warrior (12) 19 RQ-8A 火力侦查兵Fire Scout (13) 20 AUTUS II 阿尔特斯II (14) 21 CL-327 Guardian CL-327卫士 (15) 22 Heliot 太阳 (15) 23 Hetel C 赫特尔C (16) 24 SEAMOS 希摩斯 (17) 25 Hornet 大黄蜂 (17) 26 Sting & Blue Horizon 毒刺和蓝色地平线 (18) 27 Heron A 苍鹭A (19)
28 Heron B苍鹭B (19) 29 Dogan D 多甘D型赛斯Serce (21) 30 Dogan E 多甘E型沙欣Sahin (21) 31 Perseus 柏修斯 (21) 32 Skyeye 天眼 (22) 33 Eagle eye 鹰眼 (22) 34 Pelican 鹈鹕 (23) 35 A160(Hummingbird) A160 蜂鸟 (23) 36 BQM-145A (24) 37 Scarab圣甲虫 (25)
无人机武器系统及其发展应用综述+
无人机武器系统及其发展应用综述 摘要：主要介绍了无人机系统组成、发展历程、战场应用及其发展趋势，对 引言 21世纪，对战场信息的掌控程度主导着战争的成败，集侦察、情报传输和火力打击于一身的无人机已成为信息化战场的“新宠”。 1 无人机简介 1.1 无人机定义 无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用、利用无线电遥控设备或自备程序控制系统进行操纵的航空器。航空器的简称:英文常用Unmanned Aerial Vehicle表示，缩写为UA V。无人机与有人机、航模、导弹的区别见表1—3。 1.2 无人机系统组成及其功用 无人机武器系统是指无人机本身和完成战斗任务所用的必要设备、设施的全体，概括地讲，由飞行平台与任务设备两大部分组成。
机体通常由机翼、机身、尾翼等组成，为支持无人机在空中稳定飞行提供良好的 气动外形，为为其机载设备提供足够的装载空间。 起降装置用来保证无人机正常起飞和着陆。 动力装置包括发动机和保证其正常工作的附件和系统，它是无人机的动力源，使无人机获得速度和升力。 控制与导航系统是保障和规划无人机稳定地沿预定航线飞行，到达目标区域。其主要包括机载测量设备、飞行控制与管理设备、定位和导航设备、飞行指挥与航迹控制设备等。 数据链用来完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位及数据信息传输，构成天地回路，还能实现与上级及友邻部队的通信。分为机载和地面两部分，主要包括射频收发设备、调制解调设备、天线等。 任务设备是用来完成指定任务的装备，不同用途的无人机安装不同的任务设备。 此外，无人机武器系统一般还包括后勤保障系统，如运输设备、装卸设备、测试设备、地面电源、维修设备等。 1.3 无人机分类 历经70多年的发展，至今出现了各种各样的无人机。目前，从不同的角度出发对无人机的分类方法也多种多样。现介绍几种常用的分类方法，见图2。 图2 无人机分类 1.4 无人机的特点 与有人机相比，无人机有以下主要特点[无人机技术] ：1）成本低廉；2）重量轻尺寸小；3）机动性好；4）隐形性好，生存力强；5）适应性强；6）可在危险条件下执行任务。 图1 无人机武器系统组成框图
无人机介绍
飞行器大疆PHANTOM 4 PRO 产品类型四轴飞行器 产品定位专业级 悬停精度垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m（GPS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5m（GPS定位正常工作时）m 旋转角速度最大旋转角速度：250°/s（运动模式）；150°/s（姿态模式） 升降速度最大上升速度：6m/s（运动模式）；5m/s（定位模式） 最大下降速度：4m/s（运动模式）；3m/s（定位模式） 飞行速度最大水平飞行速度：72km/h（运动模式）；58km/h（姿态模式）；50km/h（定位模式）飞行高度最大飞行海拔高度：6000m 飞行时间约30分钟 轴距350mm 遥控器 工作频率 2.400-2.483GHz和5.725-5.850GHz 控制距离FCC：7000m；CE：3500m（无干扰、无遮挡）m 发射功率 2.400-2.483GHz FCC：26dBm；CE：17dBm 5.725-5.850GHz FCC：28dBm；CE：14dBm 云台 角度控制精度俯仰：-90°至+30° 可控转动范围±0.03° 控制转速俯仰：90°/s 相机 镜头FOV84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8-f/11 带自动对焦（对焦距离1m-无穷远） 传感器1英寸CMOS；有效像素2000万（总像素2048万） ISO范围视频：100-3200（自动）；100-6400（手动） 照片：100-3200（自动）；100-12800（手动） 快门速度机械快门：8-1/2000s 电子快门：1/2000-1/8000s 照片分辨率 3:2宽高比：5472×3648 4:3宽高比：4864×3648 16:9宽高比：5472×3078 PIV拍照尺寸：16:9宽高比： ?5248×2952（3840×216024/25/30p，2720×153024/25/30p， 1920×108024/25/30p，1280×72024/25/30p） ?3840×2160（3840×216048/50p，2720×153048/50p， 1920×108048/50/60p，1280×72048/50/60p） 17:9宽高比： ?4896×2592(4096×216024/25/30p) ?4096×2160(4096×216048/50p) 录像分辨率 H.265 ?C4K：4096×216024/25/30p@100Mbps
中国各行业无人机应用案例盘点
中国各行业无人机应用案例盘点 【摩天·资讯作者:奇幻森林】 近期关于无人机安全监管问题的讨论异常激烈,我们先抛开这些,来瞧瞧中国各地的无人机行业应用情况。 1、无人机巡查违建 福建晋江: 3月9日,晋江市行政执法局直属中队无人机巡查分队联合永与镇行政 执法中队利用无人机进行高空巡视,对泉厦漳城市联盟路永与段征迁区域进行巡查。执法人员通过无人机,发现了两处疑似违法建筑。以往单靠人工巡查、耗时费力,而现在利用无人机,可在高空进行全景航拍,多角度拍照取证,提高工作效率。 2、高压电塔故障巡线 云南:昭通供电局输电管理所自2014年开始试引入无人机进行故障巡线代替人工登塔,以降低人身高坠风险。通过无人机进行一座基塔的故障巡检只需要10－15分钟,极大缩短巡检耗时,降低了人工巡检风险。2015年开始正式推广3个班组使用无人机巡线替代常规的线路登塔特巡、隐患排查、故障巡视以及常规周期巡视工 作;2016年向输电管理所所有班组以及各县公司配网线路推广无人机巡线应用,并 向无人机清理导地线异物等业务进行拓展。 3、电力检修 四川:省电力检修公司检修中心将以汽油或酒精为原料的喷火装置安装在无人机上,调整无人机的方位来控制喷火距离,利用电子火柴与遥控点火技术点燃易燃物,以将缠绕在线路上的异物烧尽。整个清障过程用时大约只要10分钟,而以往人工作业通常需要2个小时,无人机的这一应用效率提升了12倍,且保障了作业人员的人身安全。
4、森林巡山防火 山东莱山:今年,莱山初家街道为森林专业消防队配备了两台无人机,无人机可以无视地形,快速到达现场并取证,同时也有利于火灾的扑救指挥,为消防队员下一步的行动提供依据;同时,通过无人机巡视与取景,也能节约防火队员的体力、保障防火队员的安全。这让过去需每日走山路、人工巡山的森林消防员轻松不少,同时无人机的应用也提高了山林火灾防控、巡查的强度与密度。 5、水土监管 浙江宁海:近日,宁海县水利局通过无人机、卫星遥感等科技手段拍摄高分辨率遥感影像,并结合人工现场复核的方式进行水土监管。该模式可全方位、多视角、高时效地获取项目区的地表扰动范围、取弃土区状况与各类水土保持措施等重要信息要素,以达到“天地一体、上下协同”的监管目标。该县在对5个大中型生产建设项目进行检查时,共计进行了21架次的无人机飞行,检查出包括主体工程截排水工程修建滞后、道路下边坡大量堆渣缺乏有效防护措施等在内的5个问题。无人机的应用,使得水土监察管理水平与监管效率大幅度提高。 6、环境督查 四川:省环保厅将在不久的将来,全面应用购买的21架无人机进行环境监察执法。以前赶到违法企业取证,一般需要30分钟才能到达,但现在使用无人机,基本上3分钟就能锁定目标,并能及时从高空航拍照片进行取证。 7、场地选址,建设勘察 重庆:近年来,重庆移动网络建设速度快,但受限于网络制式,精准选址越来越重要。然而传统人工勘察方式,效率低,而且实际的基站覆盖效果也可能与规划的效果存在