自动化智能仓储简介
自动化智能仓储简介
自动化智能仓储，是现代物流技术的核心环节和最新发展阶段，适合于大型、大量、大流量及高速物流的自动化处理。自动化智能仓储，最大限度地提高物件周转速度和流通效率，加速仓库储备资金的周转，有效利用货物资源，并且最大限度地降低货物的破损率；能适应各种特殊要求，例如低温、黑暗、有毒、污染、易爆、易燃等特殊场合，实现无人化。其应用领域遍及汽车制造、化工、医药、橡胶、邮电、纺织、日用品、家电产品等各行各业。
目前，自动化智能仓储主要分类有：自动化立体仓库、自动化智能货柜、自动化智能联体柜。
（一）自动化立体仓库
自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动化仓库。它是一种用高层立体货架存储物资，用自动控制的巷道堆垛起重机及其他机械进行搬运存取作业，用计算机控制管理的仓库
自动化立体仓库的功能
?1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成品或成品，供生产或加工装配之用。
?2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。
?3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通常采取先入先出方式。
?4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。
?5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信、作业信息及其他信息。
自动化立体仓库的优点
* 节约场地空间，单位面积储存量为平库的4～7倍
* 节约人力成本60%以上
* 提升企业形象
* 改善库存管理，不留死角
* 智能管理，帐时同步，加速仓储物流运转速度
* 防盗防损
* 衔接融入企业管理系统
自动化立体仓库的组成
1.高层货架：用于存储货物的钢结构的单元格，在单元内存放托盘;
2.巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱、双立柱和四立柱三种形式;
3.输送系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机处或从堆垛机将货物移走。输送机种类多，常见的有辊筒输送机、链条输送机、升降台、提升机、皮带机、AGV系统（自动导向小车）；
4.自动控制系统：自动化立体仓库的计算机中心或中央控制室接收到出入库信息后，由管理人员通过计算机发出出入库指令、巷道机、自动分拣机及输送设备按指令启动，共同完成出入库的作业。
单立住式堆垛机：
1、机架结构由一根立柱，运行灵活方便，节省材料和空间；
2、适用于起重量在1T以下的物品。
双立柱堆垛机：
1、机架结构由两根立柱、上横梁和下横梁组成的一个矩形框架；
2、刚度结构好，行走稳定，载荷大；
3、一般起重量1-4T，必要时可更大；
控制部分：
控制部分优势:控制系列采用OPC协议与WMS和ECS通讯;可在脱机状态下调度所有输送设备,完成物料的自动输送;
软件部分：
软件部分管理系统优势:实现对仓库物流的实时监测与优化调配,合理调度设备,最大化设备利用率;满足与上层系统的无缝对接;人机界面：充分考虑实用性,操作简单,通俗易懂.
（二）自动化智能货柜
智能垂直提升货柜
智能垂直提升货柜，以托盘为存储单元，通过载体的升降运动，将存放物品的托盘取出到工作台面前或者送到库内适合的货格里。存放货物时，通过入口处自动测高装置检测所存物品的高度，自动合理的安排储位，有效利用存储空间。
提升柜结构组成
垂直提升货柜主要由骨架、内部结构、外壳和电气四部分组成。骨架分为左、右支撑架、顶盖、底座等组件；内部结构主要由小车和托盘两部分组成。外壳由前板、拉伸门、后板和侧板组成；电气部分由PLC、触摸屏、变频器、测高光幕、安全光栅及一些辅助器件组成，实现设备的运行控制和安全保护。
提升传动系统
提升柜的升降小车采用四链条悬挂系统，保证小车不会前后倾斜和左右偏离。同时四链条悬挂系统为目前最安全、可靠性最好的传动系统
（三）智能立体循环货柜
■ 循环货柜是以料斗为存储单元的自动化存储设备，通过电机转动带动链条循环转动，实现“由货到人”的物料存储方式。操作者通过点击触摸屏，系统进行最优化路径选取，使物料快捷到达操作者手中。■ 循环货柜可最大限度的节约人力及充分利用现有空间，可远程集中控制，也可单独控制，提高工作现场和仓储管理水平，实现物料管理的现代化。
存储特点
?运动更平稳,更快速,更安全;
?柜体更加坚固，承载力更强；
?单货格承载量可达到1吨，整机载重可达到60吨
?有效地利用空间高度，高度可达30米以上；
?可穿越楼层,根据需要在每个楼层设置取货口,
?使得存取更加方便快捷
智能立体循环货柜结构图
提升系统
?■选用出口型高强度的加厚链条，抗拉强度可达最大负载时的20倍；?■铰链杆用45钢板经调质处理，在保证强度的同时，可有效减少辅助空间，增加料斗的使用空间；
电气控制系统
?■为了确保设备的稳定高效运行，所有电气部件均选用进口部件。?■设备取料口，选用国际安全精度最高的安全光幕。
载货料斗
?■采用Q235冷板经折弯、焊接、表面喷塑
?而成，坚固、刚性好；
?■折弯π型件可以提供必要的抗扭转度
?和抗弯曲强度；
?■可放置零件盒，能满足不同储物要求
?■单料斗承载范围为100-500KG
循环柜和提升柜比较：
?垂直升降货柜为90年代的新产品，克服了垂直循环货柜的一些缺点。
如：
? 1.使用循环货柜取货过程中，取任何一件物品的时候，所有的物品都要一起旋转。但是使用提升货柜时只是存有所需物品的托盘需要运动。这样可以提高运行效率，使用时间长；
? 2.循环货柜的空间使用效率不如提升货柜。由于提升货柜有物品高度检测系统及自动分配空间的功能，可以更加有效的利用货柜的空间；
? 3.运动更平稳,更快速,更安全；
? 4.柜体更加坚固，承载力更强；单货格承载量可达到1吨，整机载重可达到60吨；
5.循环在存储物品时考虑到柜体的前后偏载和单料斗的左右偏载，而提升柜只存在托盘的偏载，偏载率也小于料斗；所以要求物品要均载在料斗或托盘上。
相比而言，垂直升降货柜越高，性能价格比越高。
（四）自动化联体货柜
该产品存储空间由数组货柜构成，每组货柜以钢制托盘为存储单元多组货柜共用一台托盘小车，小车在水平和垂直方向移动，实现货由“货-人”的全自动存取操作，有效提高了存取效率，优化了库存空间。
结构组成：
1.面板
2.支撑隔距板
3.取货口照明灯
4.操作者安全光幕
5.取货平台，内置称重装置
6.电气装置
7.顶盖
8.侧板，下面为检修门
9.立柱
10.存储区
11.托盘
12.链条，传动系统
13.托盘上放置的刀具
14.小车
15.托盘高度检测光幕
16.驱动系统，电机等
联体智能货柜特点：
1. 只要一套载货小车和一套控制系统对相邻的多台货柜的存储区展开作业，大幅度降低生产成本；
2. 可采用两个以上的多个存取口，根据客户对出入库需要分别设置的需求；
3. 整体的承载量也增加，积木式重型联体提升货柜的占地面积更大，比多台单机货柜摆放在一起的整体性更好，单托盘的承载量可达到500kg；
4. 该设备的存储量相当于同等数量的多台智能垂直提升货柜，性价比大大提高；
5. 技术先进，可靠性高，尤其用于存储物品种类多、批量大的仓储；
6. 重型联体货柜设计可使客户随意更改货柜高度。
智能化立体仓库的简介
智能化立体仓库的简介 仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的信息管理、接受、分类、计量、包装、分拣配送、存档等多种功能。这有助于实现效率物流和大容量储藏，能适应现代化、信息化的管理需要。 随着科学技术的发展，军械仓库也在不断的发生着变化，这种变化也是受储存物资对仓库越来越严格的要求而产生的，这种变化也同时更新着人们对于仓库的过去所持有的观念，从而导致人们越来越多地采取科学的管理思想和先进的技术手段应用于仓库的日常管理。而更多地采取先进的科学技术，又促进了仓库的这种变化。特别是计算机的微型化和网络化，使得在仓库的现代化管理中越来越多地采用计算机来收集、处理信息，并对系统进行实时、能动的控制，这种状况正在改善着仓库的面貌，解放着人的体力与脑力，提高仓库的管理效益的同时，也践行了部队“保障有力”的宗旨。而且这种对人的解放和对管理效益的提高，也正是仓库管理信息化、现代化的目的和必然。可以预见，仓库的管理水平必将出现一次飞跃，称之为仓库的信息化管理，即其未来的发展趋势就是仓库管理信息自动化。 仓库监控就是以“安全第一，预防为主”为主导思想，提高预防灾害与事故和处理事故能力的一类管理系统。它运用工程技术、医学卫生、电子计算机、系统工程以及军械储运管理等学科技术，以传感器技术作为先导，增设全天候电视监控系统、指纹门禁系统、红外报警系统、加高军械仓库围墙、增设高压脉冲电网和防静电网，建立了自动化监控系统。 条形码技术是在计算机的应用实践中产生和发展起来的一种自动识别技术。由于其输入速度快、准确度高、成本低、可靠性强等特点，因而发展十分迅速，大范围应用于各类管理信息系统，自动控制系统等许多领域，并成为全球性的物资管理和贸易往来的极简便的共同语言。条形码是用特殊的图形来表示数字、字母和某些符号的一种信息代码，它通过专用阅读器译成。在国际上，条形码已成为商业领域信息化、电子化的先决条件。没有条形码的商品，因无法利用计算机识别，并进行库存、营销管理，无论品质优劣，只能在某些小商店和地摊上出售。条形码技术在一定程度上改变了物资流通领域内的传统营销和物资管理方式，提高了流通效率，加快了计算机管理、网络交易、电子贸易等的实现。
自动化立体仓库管理系统
自动化立体仓库管理系统 1．概述 自动化立体仓库管理系统WMS（warehouse management system）就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等，自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。 2.设计原则 2.1 实用性和可行性 主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用，又要便于系统管理。2.2先进性和成熟性 系统设计既要采用超前理念，先进技术和系统的工程方法，又要注意思维理性与技术的可行性，方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念，而且具有拓展潜力，能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重，并考虑到近年来的应用发展特点，应把先进性放在重要位置。
2.3 开放性与标准化原则 应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台，并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。 2.4可靠性和稳定性 在考虑技术先进性和开放性的同时，还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手，确保系统运行的可靠性和稳定性，达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性 为适应应用不断拓展的需要，应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性 在应用平台设计中，充分考虑信息资源的共享，注意信息资源的保护和隔离，应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性 整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统，为了便于系统的日常运行维护和管理，要求所选产品具有良好的可管理性和可维
自动化立体仓库现场施工要点教学总结
自动化立体仓库现场施工要点 自动化立体仓库具有节省占地面积、提高空间利用率及存取效率、优化存储环境、提高仓储管理水平等特点，具有广泛的发展空间和市场推广价值。由于立体仓库系统组成较为复杂，在现场安装过程中必须重视施工的流程和要点，提高施工精度，这样才能保证立体仓库在交付使用后最大限度地发挥其优势。 自动化立体仓库现场施工主要包括：基础部分、货架系统、天轨及地轨、堆垛机、输送机等周边设备等方面。下面分别介绍其施工要点。 基础部分 基础部分安装的主要工作包括货架和地轨基础板的安装及电气预埋管线的铺设。此项工作一般属土建范畴，由业主负责，但考虑其在立体仓库总体安装质量中所处的重要地位，在基础部分安装时，承建方应派驻技术人员进行现场协调指导，配合土建（业主）完成此项工作。 货架和地轨基础板的常见类型包括： 1.水平梁施工要点为： 图（一）水平梁施工 业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网，在钢筋网编制2/3时，承建方开
始进行水平梁的安装，业主方继续进行钢筋网的编制工作； 承建方将支撑立在水泥垫层上，上部与调整角钢连接，并与钢筋网点焊。在调整角钢上铺设槽钢，并用水平仪超平后与调整角钢焊接； 承建方水平梁铺设完成后，业主方进行混凝土浇注。浇注后混凝土表面与槽钢上表面平齐，不允许高出槽钢上表面。养生后，承建方进行水平梁整体检测，达到安装要求后进行货架等安装工作。 2.预埋板施工要点为： 图（二）预埋板 业主方进行基础挖掘，打水泥垫层，开始编制钢筋网，在钢筋网编制2/3时，承建方开始进行预埋板的安装，业主方继续进行钢筋网的编制工作； 承建方将预埋板连接好后与钢筋网点焊； 承建方预埋板铺设完成后，业主方进行混凝土浇注工作； 待货架、地轨安装调整完成后，业主方进行混凝土的二次回填。 3.使用膨胀螺栓或化学锚栓固定 施工要点为：
自动化智能仓储简介
自动化智能仓储简介 自动化智能仓储，是现代物流技术的核心环节和最新发展阶段，适合于大型、大量、大流量及高速物流的自动化处理。自动化智能仓储，最大限度地提高物件周转速度和流通效率，加速仓库储备资金的周转，有效利用货物资源，并且最大限度地降低货物的破损率；能适应各种特殊要求，例如低温、黑暗、有毒、污染、易爆、易燃等特殊场合，实现无人化。其应用领域遍及汽车制造、化工、医药、橡胶、邮电、纺织、日用品、家电产品等各行各业。 目前，自动化智能仓储主要分类有：自动化立体仓库、自动化智能货柜、自动化智能联体柜。 （一）自动化立体仓库 自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动化仓库。它是一种用高层立体货架存储物资，用自动控制的巷道堆垛起重机及其他机械进行搬运存取作业，用计算机控制管理的仓库 自动化立体仓库的功能 ?1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成品或成品，供生产或加工装配之用。 ?2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。 ?3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通常采取先入先出方式。 ?4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。
?5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信、作业信息及其他信息。 自动化立体仓库的优点 * 节约场地空间，单位面积储存量为平库的4～7倍 * 节约人力成本60%以上 * 提升企业形象 * 改善库存管理，不留死角 * 智能管理，帐时同步，加速仓储物流运转速度 * 防盗防损 * 衔接融入企业管理系统 自动化立体仓库的组成 1.高层货架：用于存储货物的钢结构的单元格，在单元内存放托盘; 2.巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱、双立柱和四立柱三种形式; 3.输送系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机处或从堆垛机将货物移走。输送机种类多，常见的有辊筒输送机、链条输送机、升降台、提升机、皮带机、AGV系统（自动导向小车）； 4.自动控制系统：自动化立体仓库的计算机中心或中央控制室接收到出入库信息后，由管理人员通过计算机发出出入库指令、巷道机、自动分拣机及输送设备按指令启动，共同完成出入库的作业。 单立住式堆垛机： 1、机架结构由一根立柱，运行灵活方便，节省材料和空间；
自动化立体仓库机械设计论文
前言 随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。立体仓库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库，货物搬运到的货物装卸设备（机器人）。 立体仓库空间利用率高，强进库容量，采用计算机控制管理，帮助企业实现现代化的管理功能，已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术，越来越多的企业的生存。自动化的高货架仓库的应用围广泛，几乎遍布所有行业。在中国，工业自动化高层货架仓库应用主要是机械，冶金，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。
第一章绪论 1.1自动化立体仓库的基本原理及概述 1.1.1自动化立体仓库的基本原理 自动化立体仓库，也被称为高架仓库AS / RS（自动存储和检索系统），自动存取系统。这是常用的层，十几层，甚至几十层高的货架，自动材料处理设备，仓库货物出库和仓储业务。立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道，一个存储托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他如电线，电缆桥架配电辅助设备橱柜，托盘，调节平台，钢结构平台的复杂的自动化系统。使用一流的综合物流理念，采用先进的控制总线，通信和信息技术，通过以上设备的协调行动，按照指定的用户的需求完成货物自动有序，快速，准确，高效的仓库工作。图为立体化仓库的示意图1-1： 图1-1 立体化仓库的示意图 这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“立体仓库”，也有的称为“高架仓库”。目前，这类仓库最大高度达到40多米，最大
分析建立自动化立体仓库的必要性
分析建立自动化立体仓库的必要性 自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。 时至今日，沃尔玛、Coles、亚马逊、耐克整个仓库都是立体的，有自动传输拣选带，窄巷道拣选机，高位仓储及自动送装货，揪差，打包直至装车。在拣选流程中大多在单件装货部分能看到人工，在装卸过程中也根据MHE的不同性能搭配使用以求得最佳成本效益，系统的跟踪应用也非常到位。 我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所负责），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米，机械部北京起重运输机械研究所负责），该库1980年投入运行。然而，今日的中国电商在2012年的销售额就已经达到了1.2万亿元人民币，更预计在2015年左右上升至2.57万亿元人民币。但以“一号店”为例，仓库装卸拣选更多的依靠人工，一些系统跟踪也非常滞后，同属于沃尔玛的大家族，从广义的自动化而言，设备、信息、信息传输等各种节约成本提高效益的手段，在国外应用如此之高，在国内如此之低，让人不禁迷惑不已，疑问重重而来： 1、国内人工成本也在增长，风险也很高，但是为什么还是人海战术呢？ 2、除了人工成本的问题，什么制约了我们仓库应用高效的自动化管理手段来提高效益降低成本呢？ 3、自动化的成本：如果是项目形式的管理仓库，期初投入的确比较高，仓库中是否有半机械化、半自动化的改进应用案例？ 一、哪些因素在影响仓库自动化的实施？ 总结了大家的观点，影响仓库自动化实施的因素可以归纳为以下几点： 1、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。人工成本相对较低，设备投资金额巨大，投资者更愿意以低投资获取高收益。去年高呼全面启动机器人代替人工制造的富士康也暂停了“机器人军队编制计划”；
智能仓储系统
实验（实训）报告 课程：物联网系统集成技术 班级：___1411 ___ 姓名：__沈金锋 ___ __ 学号：_2014064331 ____ 信息工程学院
目录 一、仓储物流应用背景 (2) 二、系统功能及流程 (3) 三、系统组成 ........................................................................................ 错误！未定义书签。3．1RFID电子标签 (4) 3．2远距离读写器 (5) 3. 3读写器 (5) 3．4智能手持终端 (6) 3．5管理软件 (6) 3．5．1进出库管理软件 (6) 3．5．2 二维电子货位管理软件 (7) 4系统实施 (7) 4．1入库 (7) 4．2出库 (8) 4．3盘点 (8) 4. 4标签回收 (9) 5 . 系统绩效 (9) 一、仓储物流应用背景 目前,制造企业市场竞争日益激烈,提高生产效率、降低运营成本，对于企
业来说至关重要。为此本公司以RFID技术核心平台入库、盘点、出库等多流程为构架应用于各种仓储物流行业，该系统即可作为应用流程全线使用，也可各环节独立使用。如今本公司仓储物流管理系统广泛应用于各个行业，设计及建立健全整套的仓储管理流程，提高仓储周转效率，减少运营资金的占用，使冻结的资产变成现金，减少由于仓储淘汰所造成的成本，是企业提高生产效率的重要环节。 仓储管理系统通常使用的条码标签或是人工仓储管理单据等方式支持的仓储管理，这些管理方式有着明显的缺点： 1：条码管理，易复制、不防污、不防潮而且只能近距离，可视范围读取 2：人工录入，工作繁琐，数据量大易出错，增加仓储环节人工成本 3：手工盘点工作量大，导致盘点周期长，货物缺失或者偷盗不能及时发现 4：进出仓库盘点计数繁琐，容易出错，纸质单据容易丢失损坏不易保存 5：货物清单不详尽容易增加原材料成本以及旧货物处理损失 二、系统功能及流程 智能仓储管理系统目标在于建立一套基于RFID技术的快速通道，实现库房存储统计，收发货物高速自动记录。系统以RFID中间件为平台，配制入库、盘点、出库等多个流程，即可作为成套流程试用，又可独立连接使用。平面控制图如下： RFID是一种利用射频通信实现的非接触式自动识别技术。RFID标签体积小、容量大、寿命长、可重复使用等特点，可支持快速读写、多目标识读、非可视识别、移动识别、定位及长期跟踪管理。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识
自动化立体库简介
一、自动化立体库概述 传统仓库存在着占地面积大、存取货物时间长、劳动效率低、人力成本高、盘点准确率低等种种问题。自动化立体仓库是采用高层货架及有轨巷道堆垛机，配合多种周边设备，实现自动存取和货物管理的一种新型的现代化仓库。采用计算机控制和管理技术使立体库的功能得以最大限度的发挥，可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。 二、自动化立体库的系统特点 自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统，相较之传统仓库仓储具有以下优势： 1. 提高空间利用率,减少仓储用地，节省土地投资成本。 2. 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。 3. 加快货物的存取节奏，提高生产效率。 4. 减轻劳动强度，改善工人工作环境,降低人力成本。 5. 减少库存资金积压。 6. 便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。 7. 是现代化企业的重要标志。 8. 实现仓储物资在调拨过程中的全方位实时管理。 9. 采用自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率。 10.建立一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据。 三、自动化立体库的系统组成 自动化立体库具体由以下几部分组成: 1. 高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2. 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3. 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4. 输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非
自动化立体仓库概述
4.11.57 自动化立体仓库 1. 概述 1）设置地点：物资材料库。 2）用途：自动化立体仓库设备用于大竹林车辆段材料总库内立体仓库区1000kg以下材料及零配件的存储、发放和管理，使得材料及零配件的储运、领用、记转账、周转、点算、报废、报表等全部实现自动化处理，对材料及配件的流向进行全方位、全过程的质量跟踪，对检修质量和资金占用情况等做到精确的分析与考核。 3）工作条件 室内使用 海拔高度：≤1000m 环境温度：0～43℃ 环境最大相对湿度：≤95% 工作制度：8小时内间断工作 4）设计基础资料 （1）材料库工艺平剖面图。 （2）材料库所存贮材料的外型尺寸、重量等资料，在设计联络时提供。 2. 设备组成 自动化立体仓库设备由货架、有轨巷道堆垛机、出入库水平输送系统、穿梭车、钢制托盘货箱及计算机管理系统等组成。 全套设备的功能基于物流和信息流控制紧密结合—即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化，使材料及配件的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓库费用，建立最佳的物流组织形式。 3. 设备主要功能 1）入库、单元出库、单元拣选出库再入库。 2）手动、半自动、自动控制（机上自动控制、控制室自动控制）。 3）出入库设定、货格地址设定、控制方式设定。
4）自动认址、准确停位，具备物品条码识别功能。 5）托盘货物外形尺寸、重量的检测及显示。 6）作业状态的监视及显示。 7）故障的检测及报警。 8）安全、联锁。 9）库存、库位的管理。 11）能实现用户编程的功能，即用户能根据使用需要在现场对控制程序进行修改。 12）立体化仓库计算机管理系统要与重庆轨道集团公司EAM系统接口。 13）计算机管理系统查询功能要求简便快捷。 4．设备主要技术要求 卖方提供的设备及方案应具有完整性及可靠性（少维修及易于维修），系统硬件需适应少维修及易于维修的要求。 系统关键部件选用元件需经业主确认。 设备所用电线电缆必须是不燃或阻燃电缆，并且不得散发有毒气体。 卖方应提供设备的外购件（系统或部件）的名称、用途、产地、厂名的清单。 1）钢结构货架的技术要求 钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性(抗震等级按8级考虑)，而且尺寸要求精度高，型式采用组合装配横梁式，货架主要由货架片、横梁、纵/横梁、斜拉筋等组成。主要构件应满足如下条件：表面处理： 钢结构货架的表面应采取化学或物理方法，以达到除锈的要求，表面处理后再静电粉末喷塑。表面涂层质量达到GB9286标准规定。 货架片： （1）立柱全长调节孔距累计误差不大于±2 mm，相邻孔距误差小于0.1mm； （2）货架全长尺寸极限偏差不大于1mm； （3）立柱片弯曲误差小于1/1000或10mm； （4）立柱与安装地面垂直偏差小于1/1000mm； （5）工作安全系数不小于1.75。 横梁： （1）横梁长度尺寸误差小于±1mm；
自动化立体仓库系统简介
自动化立体仓库系统简介 自动化立体仓库系统，即AS / RS（Automated Storage / Retrieval System），使用高层货架存储货物，充分利用仓库空间，因此节省了占地面积，提高了空间使用率。目前使用最广、适应性较强的是单元货格式立体仓库，但是在这种仓库中巷道占去了三分之一左右的面积。在充分利用存储空间的原则上，为了提高仓库面积的利用率，达到能够存储更多货物的目的，近年来各种高密度自动化仓储系统逐渐发展成熟，例如：重力式货架仓库和穿梭车式货架仓库。在重力式货架仓库中，货架接通道排列，每个通道都是存货通道，并带有一定的坡度，从入库口端装入的货物单元能够在自重的作用下，自动向出库端移动，直到到达通道出库端或者碰到已存储的货物单元停住为止，通道出库端设有止动装置。当出库端的第一个货物单元被取走后，其后面的各个货物单元在重力作用下依次向出库端补位。从结构上讲，为了保证这种仓库系统的灵活性，要求每个存货通道设置减少摩擦的装置，如在货架上加滚子，或者储存托盘带滚轮。 穿梭车式货架仓库，货架也接通道排列，每个通道也都是存货通道，但没有设置坡度，每个通道都设有供穿梭车运行的轨道，穿梭车在巷道里往复运行，自动存取和搬取货物，提升了物流效率，而且穿梭车可以和堆垛机、自动叉车或AGV配合，自动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换，调度更加灵活，自动化程度更高。 穿梭车式货架仓库的核心设备是穿梭车。穿梭车又称为轨道式自动导引车（rail guide vehicle），具有速度快、可靠性高、成本低等特点，它是立体仓库的重要设备，并与其他物流设备实现自动连接，如出入库站台、缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。穿梭车的行驶速度一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率；穿梭车的供电方式、持续行进能力等决定了货架仓库安装施工的难度；穿梭车的智能程度决定了货架仓库的智能化程度以及设计难度。因此，对于穿梭车式货架仓库系统来讲，穿梭车本身十分值得研究和改进。
智能仓储管理系统软件
1、概述 1.1背景 国家电网资产管理部门需对其每一单出入库资产进行记录、追踪，目前管理方式以人工纸质管理为主，对每一项出入库资产进行手工、纸质的记录，往往因为记录信息零散、出入库马虎记录而不能快速、准确的统计资产信息，导致库房管理混乱，资产容易丢失。 为更准确以及更便捷的管理库房资产情况，最大化的利用已有资产，我公司开发了一套智能仓储管理系统，誓在解决库房信息集中化管理的问题。 《使用说明书-咸亨科研智能仓储管理系统软件V1.0》编写的目的是为了使用户能够通过本说明书的帮助，详细了解本软件功能，掌握软件使用流程，顺利完成对库房的信息集中化管理，同时方便软件维护人员的维护。 1.2应用领域与使用对象 该软件所能使用的领域主要涵盖铁路库房、国网库房以及各种中小型库房；使用的对象主要是希望通过该软件实现对库房信息集中化管理的用户。 1.3术语与缩写解释 缩写、术语解释 Tomcat是一个免费的开放源代码的Web应用服务器，是开发和调试JSP程序的首选。 JSP是一种动态技术标准，所有程序操作都在服务器端执行，网络上传送给客户端的仅是得到的结果，这样大大降低了对客户浏览器的要求，即使客户浏览 器端不支持java，也可以访问JSP网页。 B/S结构Browser/Server，浏览器/服务器模式，Web浏览器是客户端最主要的应用软件，这种模式统一了客户端，将系统功能实现的核心部分集中到服务器上， 简化了系统的开发、维护和使用。B/S最大的优点就是可以在任何地方进行 操作而不用安装任何专门的软件，只需一台能上网的电脑即可使用，客户端 零安装、零维护。 SSH SSH为Struts+Spring+Hibernate的一个集成框架，是目前较流行的一种Web 应用程序开源框架。 MYSQL是一个开放源码的关联式数据库管理系统，体积小、速度快、总体拥有成本低。
智能仓储可视化系统..
智能仓储可视化管理信息系统 一、概述 仓储管理系统在物流的整个管理流程中起着非常重要的作用。传统的仓库管理一般依赖于一个非自动化的、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物。由于仓储管理完全由人工实施，效率极其低下，能管理的仓库规模也很小。随着仓储管理的物资种类、数量和出入库频率的不断增加，仓储管理作业也已十分复杂和多样化，传统的人工仓储作业模式和数据采集方式已难以满足仓库管理的快速、准确要求。 目前，条码扫描技术在仓储领域被广泛运用，作为货物流和信息流同步的载体。但条码技术由于存在信息无法更改、存储容量小、读取信息不方便等缺点已逐渐无法满足要求。RFID (Radio Frequency Identification) 射频识别技术以其非接触、可重复使用、快速扫描、读取方便快捷、数据容量大、使用寿命长等优点在物流仓储行业获得越来越多的重视。 本文将RFID技术应用在仓储系统中以构建智能仓储可视化系统，实现货物电子货位管理，作业流程监控管理，在数字化和信息化的基础上最大限度提升仓储管理信息系统效率。 二、系统架构 如图1所示，智能仓储可视化系统由三个层次的软、硬件组成：采集、汇聚和管理。它们分别负担着信息的获取、传输、管理和消费的功能。 图1 采集层主要是通过射频识别设备以及其它自动识别设备采集数据，包括库位标签、货物标签、手持读写器、无线接入终端；汇聚层通过无线通信技术，把采集来的数据传递到中央数据库，包括无线接入设备和相关的网络设备；管理层对采集的数据进行处理、管理和消费，包括数据库服务器、网络服务器等设备和仓库管理系统软件。 图2
如图2所示，从网络的角度看，智能仓储可视化系统的采集层是由一系列的手持、固定和叉车车载读写器组成。这些读写器负担着对RFID标签信息读和写的功能，是智能仓储可视化系统与库存货物产生信息交互的最基本载体。接着，由这些读写器产生的信息流会通过无线或者固定网络传输到库存信息数据库中。信息承载的网络可以是以太网，3G通信系统或WiFi无线通信系统等。 图3 如图3所示，智能仓储可视化信息系统采用C/S架构为客户端提供访问接口，通过这些接口，客户端可以向智能仓储可视化管理平台查询相应物品的库存情况和存放位置。这个客户端可以是一个手持读写器、叉车车载读写器，或是一台计算机。智能仓储可视化信息包含六个模块和四个数据库。它们分别是信息写入管理、信息删除修改、查询管理、定位管理、信息备份、容错恢复模块；货位、货品、标签和审计数据库。这六个模块组成了智能仓储可视化管理平台，是与采集层的手持、无线和叉车车载读写器直接发生数据交互的载体。它们以采集层传来的数据为输入，直接对这四个数据库进行操作。 三、工作原理 图4
自动化立体仓库解决方案样本
自动化立体仓库解决方案 一、立体库简介 自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统( AS/RS系统) 。它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统, 在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段, 它与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。 所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物, 以巷道堆垛起重机配合周围其它装卸搬运系统进行存取出入库作业, 并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。 广义地说, 自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下, 能自动地存储和取出物料的系统, 是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统, 是物流系统的重要组成部分。 自动化高层货架仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、出入库配套机械设施和管理控制系统等部分所组成。 自动化立体仓库的基本优势
1、科学存储, 提高物料调节水平。作为仓库, 立体仓库首先应具有储存的功能。系统应能对物料进行科学的管理, 使物料合理存放, 提高处理效率, 适应储存与生产的工艺要求。 2、衔接生产, 加快物资周转, 降低成本。作为生产过程的中间环节, 立体仓库应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化和机械化设备处理条件下, 自动化程度提高, 各种物料库存周期缩短, 从而降低了总成本。 3、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。自动化仓库是企业信息系统的重要组成部分, 特别在集成化的环境下物流信息系统与企业信息系统成为有机的整体。企业的领导者根据库存信息制定相应的战略和计划, 指挥、监测和调整企业的生产活动。 自动化立体仓库的社会效益和经济效益 1、由于使用高层货架存储货物, 存储区能够大幅度地向高空发展, 充分利用仓库地面和空间, 因此节省了库存占地面积, 提高了空间利用率。当前世界上最高的立体仓库已达70m。立体仓库单位面积的存储量是普通仓库的5~10倍。采用高层货架储存并结合计算机管理, 能够实现货物的先入先出原则, 防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。
智能仓储管理系统应用方案
智能仓储管理系统 应用方案 1
智能仓储管理系统 应用方案
目录 1. 背景介绍.................................................................... 错误!未定义书签。 1.1智能化港口物流................................................. 错误!未定义书签。 1.2 RFID技术........................................................... 错误!未定义书签。 2. 智能仓储管理系统整体构建 ................................... 错误!未定义书签。 2.1智能仓储管理系统的功能................................. 错误!未定义书签。 3. 智能仓储管理系统的应用 ....................................... 错误!未定义书签。 3.1 智能仓储管理在港口物流中的应用领域 ........ 错误!未定义书签。 3.2 智能仓储管理系统的应用................................. 错误!未定义书签。 4. 项目展望.................................................................... 错误!未定义书签。 3
1.背景介绍 1.1智能化港口物流 随着全球经济一体化进程的加快,现代港口作为国际贸易的枢 纽和多式联运的结点,其重要地位日益突出。现代物流活动所要求的全过程、全方位系统跟踪管理已成为现代港口的主要服务内容。由于港口物流系统涉及货物集散、中转、仓储、贸易、加工、口岸、多式联运、船货代等多个领域和方面,因此港口物流的信息化、智能化建设十分重要。 港口物流的智能化建设以港口物流信息资源的全面整合与有效利用为目标,以物流基础信息的自动化、智能化采集为手段,加强以港口为核心的现代物流服务链信息化基础设施建设,促进港口由企业信息化向信息化企业转变。 货物的仓储管理作为港口的一项重要功能,智能仓储管理系统对于港口物流的智能化建设具有重要影响。 1.2 RFID技术 RFID 技术是一种无接触自动识别技术。其基本原理是利用射频信号及其空间耦合、传输特性, 实现对静止的或移动中的待识别物品的自动机器识别。RFID 系统的组成至少包括2 个部分: 电子标签(Tag) 和阅读器(Reader) 。电子标签安装在待识别的物品上, 当拥有电子标签的物品进入阅读器的有效范围时, 阅读器能够经过 4
自动化立体仓库毕业论文
1绪论 自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架（托盘系统）存储物资，用自动控制堆垛机进行存取作业，用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。 1.1国外研究背景 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 1.2我国自动化立体仓库技术的市场应用现状和企业概况 1.2.1按行业划分的市场保有量分析 我国自动化立体仓库技术的市场应用经历了漫长的过程。目前已经几乎覆盖了国民经济的各个方面。下面对市场应用作简单描述。 表1我国自动化立体仓库的应用情况表 序号行业总体应用情况2010年应用情况 1烟草最成熟的应用领域，占全部市场应用约 为17% 烟草工业自1995年开始在昆明卷烟厂开始应 用，目前已经完成约100套系统。2010年有红塔、龙岩、安徽、许昌、贵州等多个项目开工建设 烟草商业开始于2000年前后，目前已经完成约 130套系统2010年有陕西、福建、河北、江苏、安徽等多个项目启动 2医药最成熟的应用领域，占市场总量13% 医药工业最早开始于1993年羊城药业，目前市 场完成超过100套山东华鲁制药、哈尔滨三联制药等多个项目启动 医药商业最早开始于2003年中国医药集团，目 前市场完成超过110套，每年新增超过 20套系统。国药、石药、陕西、辽宁、山东、浙江、湖南等约20个项目启动 3军队自1990年开始，目前已经建设各类自 动化立体库约65套2010年约20个项目完成十二五期间将有更大发展
智能仓储管理控制系统
智能仓储管理控制系统 在未来智能包装装备的趋势下，通过信息技术跟机械技术的深度融合，使得传统包装设备由机械化（半机械化）走向智能化，大幅提升了仓储物流管理效率。本文介绍一种满足现代物流技术高速发展需求的智能倉储管理控制系统。 标签：智能仓储；控制补充 0前言 仓储管理在物流管理中占有核心地位。随着制造环境的变化，产品制造周期缩短，生产模式多样化，对库存限制的要求越来越高。因此，建立和实施智能仓库管理与控制系统是十分必要的。将供应商、制造商和客户紧密结合起来，分担库存风险。运用智能终端，人工智能、检测传感技术，网络技术，高端装备技术和信息软件及系统技术，自动化/控制技术等先进技术，使设备具有独立分析、判断、决策的任务的能力，实现了物流仓库“由人取货物”至“从货物到人”的转变，大大提高了物流分拣的速度。因此对智能仓储管理控制系统进行研究具有重要意义。 1智能仓储管理控制系统组成 智能仓储管理控制系统通过将互联网技术、物联网技术、移动通信技术、RFID识别技术、实时监控系统、物料自动装卸设备、搬运机器人等先进的信息技术和智能化技术，实现了实时、准确、高效、优质的现代仓储管理体系、物流系统。具有实时的仓储物流管理信息远程监控系统，通过仓储物流管理系统控制中心或终端设备对仓库各区域实时的设备、物品等信息、数据处理，实时的远程精确控制、操作，实现一人控制多部设备的智能化控制。智能仓储管理控制系统流程图如图1。 2智能仓储管理控制系统功能设计 2.1系统总体框架设计 智能仓储管理控制系统，包括实时的远程数据采集处理系统、监控系统、操作系统及设备，涉及物联网、射频识别（RFID）、电子标签、传感器、现代物流系统以及物流设备等多个领域，植入了RFID、二维码、条形码传感部件及物联网芯片，实现个性标识和数据共享，解决了现有仓储物流管理系统不能进行远程精确控制的问题，建立了实时、准确、高效、优质的现代智能仓储管理控制系统。 智能仓储管理控制系统包括智能仓储业务管理系统、智能仓储服务管理系统、智能仓储信息管理系统、智能仓储业务规划管理系统，将由若每个系统又干个服务子系统组成。
自动化立体仓库的概述
自动化立体仓库的概述 一、概念自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立 体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结 构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷 道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。自动化 立体仓库大大提高了仓储管理、物资调动和作业的准确率，同时提高了物流 速度。大量的管理信息由计算机数据库系统存储，计算机控制自动设备连续 作业，并由计算机的逻辑判断进行合理的货位选择，保证了仓储管理的高效率。自动化立体仓库一般由高层货架、起重运输设备、土建公用设施以 及控制和管理设施等部分组成。二、自动化立体仓库的分类1．按 照建筑形式，自动化立体仓库可分为整体式和分离式。整体式立体仓库 高度在12m 以上，其仓库货架与仓库建筑物构成一个不可分割的整体，外墙 既是货架，又是库房屋顶的支撑。分离式立体仓库高度在12m 以下，但 也有15m 的。分离式仓库的货架是独立的，主要用于高度不大或已经有建筑 物的情况。2．按照库房高度，自动化立体仓库可分为高层、中层和低层。5m 以下为低层，5-12m 为中层，12m 以上为高层。 3. 按照库存容量，自动化立体仓库可分为大、中、小型。库存容量在2000 托盘（货箱）以下的为小型，2000-5000 托盘的为中型，5000 托盘以上的为大型。4．按照控制方法，自动化立体仓库可分为手动控制、自动控制和 遥控。5．按照仓库在生产和流通中作用分类，自动化立体仓库分为单 纯储存用的仓库和储存兼选配的仓库。单纯储存用的仓库中的货物以单 元形式的货架上储存一定的时间，需要时便出库，主要应用于生产和储备。
智能仓储管理控制系统探究
智能仓储管理控制系统探究 摘要：在未来智能包装装备的趋势下，通过信息技术跟机械技术的深度融合，使得传统包装设备由机械化（半机械化）走向智能化，大幅提升了仓储物流管理效率。本文介绍一种满足现代物流技术高速发展需求的智能仓储管理控制系统。 关键词：智能仓储；控制补充 ０前言 仓储管理在物流管理中占有核心地位。随着制造环境的变化，产品制造周期缩短，生产模式多样化，对库存限制的要求越来越高。因此，建立和实施智能仓库管理与控制系统是十分必要的。将供应商、制造商和客户紧密结合起来，分担库存风险。运用智能终端，人工智能、检测传感技术，网络技术，高端装备技术和信息软件及系统技术，自动化／控制技术等先进技术，使设备具有独立分析、判断、决策的任务的能力，实现了物流仓库“由人取货物”至“从货物到人”的转变，大大提高了物流分拣的速度。因此对智能仓储管理控制系统进行研究具有重要意义。 １智能仓储管理控制系统组成 智能仓储管理控制系统通过将互联网技术、物联网技术、移动通信技术、ＲＦＩＤ识别技术、实时监控系统、物料自动装卸设备、搬运机器人等先进的信息技术和智能化技术，实现了实时、准确、高效、优质的现代仓储管理体系、物流系统。具有实时的仓储物流管理信息远程监控系统，通过仓储物流管理系统控制中心或终端设备对仓库各
区域实时的设备、物品等信息、数据处理，实时的远程精确控制、操作，实现一人控制多部设备的智能化控制。 ２智能仓储管理控制系统功能设计 ２．１系统总体框架设计 智能仓储管理控制系统，包括实时的远程数据采集处理系统、监控系统、操作系统及设备，涉及物联网、射频识别（ＲＦＩＤ）、电子标签、传感器、现代物流系统以及物流设备等多个领域，植入了ＲＦＩＤ、二维码、条形码传感部件及物联网芯片，实现个性标识和数据共享，解决了现有仓储物流管理系统不能进行远程精确控制的问题，建立了实时、准确、高效、优质的现代智能仓储管理控制系统。智能仓储管理控制系统包括智能仓储业务管理系统、智能仓储服务管理系统、智能仓储信息管理系统、智能仓储业务规划管理系统，将由若每个系统又干个服务子系统组成。 ２．２系统功能设计 智能仓储管理控制系统功能结构包括底层作业层、数据交换处理层、管理控制层和上层决策层，建立一个实现电子化、自动化的信息交换的信息系统的仓储管理操作控制中心，通过物联网讲仓储设备、货物之间物、物相连的互联网体系，用户端延伸和扩展已到了运输设备与货物、货物与货物之间，实现物物信息的交换和通信，运用测量传感器、发射终端和接收终端，对仓储设备进行实时的远程监测和控制，建立了库存监控、配送管理和物资跟踪的应用系统。通过射频识别（ＲＦＩＤ）、红外传感器、全球定位系统（ＧＰＳ）、激光扫描仪
自动化立体仓库的技术要求体现
自动化立体仓库的技术要求体现 我国自动化立体仓库各主要设备的技术现状大致如下： 1、高层货架及托盘、货箱高层货架是自动化立体仓库的主体结构部分。一般是钢结构采用焊接或组装而成。每排货架分若干列、层单元货格,每货格中一般存放1-3个托盘(货箱)。目前国内制造的高层货架一般在2 0米以下,以1 0-1 5米居多。货架所用型钢,焊接式货架多采用热轧型钢。组装式货架多采用薄型冷轧型钢。焊接式结构牢固、耐用,但笨重。组装式外形美观,拆装性能好,运输方便。因冷轧薄壁钢截面力学性能好,因此重量轻省钢材、降低成本、潜力性很大。如接插部件设计含理亦很牢固.是高层货架的发展方向。货架结构型式设计一般是当托盘(货箱对泛寸较大时采用牛腿式结构,每货格存放一个托盘(货箱)。托盘尺寸较小时采用横梁式结构.每货格可存放1-3个托盘(货箱)单元。目前横梁式货架结构的使用用户多于牛腿式.并有进一步增加趋势。托盘(货箱)目前使用较多的是钢结构或钢木结构.但随着轻型塑料工业和注塑技术的发展.塑料托盘(货箱)以其美观、耐腐蚀、重量轻等优点.在较小尺寸及重量的托盘(货箱)中将占重要地位。 2、堆垛起重机堆垛机是自动化立体仓库中存、取货物作业的主要执行设备。它在货架的巷道中可承载货物水平运行、升降、左右伸叉,完成入库、出库、倒库等各种作业功能。为使堆垛机认址准确.水平、垂直、伸叉运动均设置正常运行速
度和慢速两种以上速度(或用变频无级调速).以减少停车时冲击.并能准确到位,达到水平运行士10m m、垂直升降士1 0 m m,左右伸叉5 m m的停准精度要求。堆垛机设置货位和载货台虚实检测装置,防止由于控制(或管理)失误,在货位已被占用的情况下重复入库造成事故。堆垛机设置原位及停准指示.如因惯性或其它原因未停准,堆垛机将按照P C程序控制自动“纠偏’。此外,堆垛机还设置运行、起止的终端限速、限位开关,并在最终端设机械车挡.防止堆垛机各机构运行超过极限位置。为确保带司机室的堆垛机司机和货物的安全,载货台设断绳保护装置或限速防坠装置。堆垛机电器系统还设有常规的电器互锁,失压保护、零位保护、过载保护等功能曰前堆垛机各机构运行速度为:水平运行8 0 m/m in，升降10-16m/min，货叉8-1 5 m/min。 3、入出库分配系统在自动控制的立体仓库中。入、出库分配系统按照计算机指令将入库货物分配至某一巷道口,再由该巷道堆垛机按照指令送到指定的排、列、层货位。出库时按照相反方向输出。在货物的入口处可设置称重装置、超高、超宽、尺寸检测装置.使进入库区的货物不会出现超载超重或超尺寸引发事故。目前输送货物大多根据货物、托盘或货箱的结构、重量确定用辊式或链式输送机。输送货物的交叉路口处往往使用升降机解决高差问题。另外.应设一个输送通道.使重量.尺寸不合格的货物(托盘)输送到指定点整理后再进入