二、选择电动机

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二、选择电动机

机械设计课程设计

二、选择电动机

1.电动机类型的选择

根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机

2.电动机功率的选择

工作机所需要的有效功率Pw为

F=2T/D=2*850/370*0.001 =4.595Kw

Pw=Fv/1000nw= 4.595*1.25/1000*.95=6.045kw

其中Nw为工作机的传动效率。

n=n1*n2*n2*n3*n3*n3*n3*n4=0.95*0.97*0.97*.98*0.98*0.98*0.99=0.833

n1=0.95为带传动的效率。

n2=0.97为一级圆柱齿轮的传动效率

n3=0.98为一对滚动轴传动的效率。

n4=0.99为刚性联轴器的效率。

电动机所需功率Pd为

Pd=Pw/n=6.045/0.833=7.257kw

由表16-3可以选取电动机的额定功率为7.5KW

3,电动机转速的选择

电动机通常采用同步转速有1000r/min和1500r/min两种,对两种转速作对比。

由表16-3可知,同步转速是1000r/min的电动机,其满载转速Nm是970r/min;

同步转速是15000r/min的电动机,其满载转速Nm是1440r/min.

工作机的转速为

Nw=60*1000*1.25/3.14*370=64.555r/min

总传动比i=n w/n m,其中n m为电动机的满载转速。

由表22-1可知,方案2传动比过大,为了使传动装置结构紧凑,选用传动方案1 较为合理。

4.电动机型号的确定

根据电动机功率和同步转速,选用选用电动机型号为Y160M-6

由表16-3和16-4,可知有关参数如下

电动机的额定功率P=7.5Kw

电动机的满载转速n m=970r/min

电动机的外伸轴直径D=42mm

电动机的外伸轴长度E=110mm

三.传动装置的运动学和动力学参数计算1.总传动比及其分配

总传动比i=n m/n w=970/64.555=15.025

根据2-2,选V带传动的传动比i1=2.1

减速器的传动比i f=i/i1=15.025/2.1=7.154

考虑两级齿轮的润滑问题,两级大齿轮应该有相近的浸油深度。根据式2-8,两级齿轮减速器传动比i2与低速级传动比i3的传动比取1.3-1.5之间,即i2=1.4i3. 则

I2=√1.4i f=√1.4*7.154=3.164

I3=i f/i2=7.154/3.164=2.261

2.传动装置中各轴的转速计算

根据传动中的各轴对轴次序编号:0轴,1轴,2轴,3轴,4轴

n0=n m=970r/min

n1=n m=970/2.1r/min=461.904r/min

n2=n1/i2=461.904/3.164r/min=145.987r/min

n3=n2/i3=145.987/2.261r/min=64.567r/min

n4=n3=n w=64.567r/min

3.传动装置中各轴的功率计算

P0=p d=7.257kw

P1=p d?1=7.257*0.95kw=6.89415kw

P2=p1?2?3=6.89415*0.97*0.98=6.553kw

P3=p2?2?3=6.553*0.98*0.97=6.229kw

P4=p3?2?3=6.229*0.98*0.99=6.044kw

4.传动装置中各轴的输入转矩计算

T0=T d=9550p d/n m=9550*7.257/970N.M=71.447N.M

T1=9550p1/n1=9550*6.89415/461.904N.M=142.538N.M

T2=9550p2/n2=9550*6.553/145.987N.M=428.676N.M

T3=9550p3/n3=9550*6.229/64.567N.M=921.321N.M

T4=9550p4/n4=9550*6.044/64.567N.M=893.958N.M

将传动装置中各轴的功率,转速,转矩,如表所示

四、带传动设计

1.确定带传动的额定功率p ca

已知p=7.257kw; n m=970r/min; i1=2.1。有所以用的机械设计教材中的表8-8,查出带传动的工作情况系数K a=1.1,则Pca=KaP=1.1*7.257=7.9827KW.

2.选取带传动带型

选用C型,V带。

3.确定带轮基准直径

取主动轮基准直径d d1=250mm,从动轮基准直径d d2=i1*d d1=2.1*250=525mm

带传动的实际传动比i1=d d2/d d1=2.1,与总传动比分配的带传动得传动比一致。

验算v带得线速度为

V=3.14d d1*n m/60*1000=3.14*250*970/30*1000=12.69<25m/s

所以V 带得线速度合适。

4.确定V 带的基准长度和带传动的中心距

根据0.7(d d1+d d2)

Ld 0=2a 0+(3.14/2)(d 1+d 2)+(d 2-d 1)^2/4a 0=2403.54mm

有机械设计表选带的基准长度Ld=2500mm.

计算带传动的实际中心距a

a=a 0+(Ld-Ld')/2=600+(2500-2403.54)/2=648.23mm 1、验算主动轮上的包角1α

a 1=180-(d d2-d d1')*57.7/a=157.824>120 所以,主动轮上的包角是合适的。 2、计算带v 的根数z 由1970/min,250, 2.1m

d n r d mm i ===查《机械

设计》教材中的的表8-4,由线性关系得:

07.1336p k w =

;查表8-5得:

00.4p k w

?= ;查表8-6得 ;

查表8-2得

1.07

L k =;则

007.9827

1.261249()(7.13360.4) 1.070.96

ca L p z p p k k α=

==+?+??根

2z =根

3、计算带传动的预紧力

0F

查《机械设计》教材中表8-3得:单位长度质量

0.3/q k g m

=,则

320 2.57.98827 2.5

500

(1)[500(1)0.3 1.261249]298.812.6920.96

ca a p F qv N N va k =-+=??-+?=?8、计算作用在带轮轴上的压轴力

p F

1

0157.8242sin 22298.8sin 585.64822

o

p F zF N N

α==???=

v 带的主要参数列于表20-3中

表20-3 带传动的主要参数

9、带轮结构设计

由表8-11得:(120.3);(81)e mm f mm =±=±。

带轮轮缘宽度:=(z-1)e+2f=28mm B 。大带轮的轮毂直径由后续高速轴设计来定,

1135d d mm ==。带轮的轮毂宽度L :当B 1.5d <时,取L B 28mm ==。

五.高速级齿轮传动的设计

1、选定高速级齿轮的类型、精度等级、材料及齿数

(1)齿轮传动的类型:按传动方案选用斜齿圆柱齿轮传动。

(2)精度等级:由于输送机为一般工作机械,速度不高,故选用8级精度齿轮传动。 (3)齿轮材料:由《机械设计》中表10-1选择小齿轮材料为45钢,并进行调质处理,平均硬度为235HBS ,大齿轮材料为45钢,并进行正火处理,平均硬度为190HBS 。大、小齿轮的硬度差为45HBS 。

(4)选择小齿轮齿数:131,z =则大齿轮齿数22179.267z i z ==,取279z =。齿数比

79

2.54831

u =

= (5)选择齿宽系数:按软齿面齿轮,非对称安装,查表10-4,取齿宽系数 1.0d φ=。 (6)初选螺旋角:13o β=。 2、按齿面接触疲劳强度设计

1d ≥

1) 确定公式内各项参数值

(1)由《机械设计》教材图10-20,选取区域系数 2.330H Z =。

(2)大、小齿轮均采用45钢锻造,由《机械设计》教材表10-5,查得材料系数

E Z =

(3)重合度系数Z ε,由《机械设计》教材知0.75~0.88Z ε=,齿数多时取小值。取

0.8Z ε=。

(4)螺旋角系数0.987Z β===

(5)小齿轮传递的扭矩为

51142.538. 1.4253810.T T N m N mm I ===? (6)试选载荷系数 1.7t K =。

(7)根据齿面硬度,由《机械设计》教材图10-25查得小齿轮接触疲劳强度极限

lim1560H Mpa σ=,大齿轮接触疲劳强度极限lim2400H Mpa σ=

(8)计算应力循环次数

按1160h N n jL =,式中:j 为齿轮每转一圈时,同一齿面啮合的次数。在此取1j =,h L 为齿轮的工作寿命,单位为小时。2830010h L =???班制小时天年。所以

911=6060461.9041(2836510) 1.61810h N n jL =??????=? 9821=N / 1.61810/3.047 5..3110N u =?=?

(9)由教材图10-23查得接触疲劳寿命系数10.91HN k =,20.95HN k =。 (10)计算许用接触疲劳应力。

取安全系数1S =,失效率为1%。则

1lim1

1[]0.91560509.6HN H H k MPa MPa S σσ=

=?= 2lim22[]0.95400380HN H H k MPa MPa S

σ

σ==?=

12[][]509.6380[]444.822H H H MPa σσσ++===

2)设计计算

(1)计算齿轮分度圆直径1t d 。

175.5436t d mm ≥=

(2)计算圆周速度v 。

11

3.1475.5436461.904

1.82611/601000

601000

t d n v m s π??=

=

=??

(3)计算载荷系数

由教材表10-2查得:使用系数1A K =;根据 1.25/v m s =、8级精度,由《机械设计》教材得动载荷系数 1.09v k =, 1.3k α=, 1.3k β=。

11.09 1.3 1.3 1.842A V F F K K K K K αβ==???=

(4)校正分度圆直径。按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,

1175.543677.587d d mm ===

(5)计算齿轮模数n m 。

11cos 75.587cos13 3.7720

o

n d m mm Z β?===

取齿轮模数 3.5n m mm =。 3、计算齿轮传动的几何尺寸

(1)中心距a 。

12()(3179)3

169.3402cos 2cos13n o

z z m a mm β++?=

==

将中心距圆整为180mm

(2)按圆整后的中心距修正螺旋角。

12()arccos

11.232o n

z z m a

β+==

(3)计算大小齿轮的分度圆直径。

1121 3.5

74.92cos cos11.23n o

z m d mm mm β?=

== 2264 3.5

288.33cos cos11.23

n o

z m d mm mm β?=

== (4)计算齿轮宽度。

1174.9274.92d b d mm mm φ==?=

圆整后75b mm =。所以,大齿轮宽度275b mm =,小齿轮宽度180b mm =。 4、校核齿根弯曲疲劳强度

1

2[]F Fa Sa F n

KT Y Y Y Y bdm εβσσ=

1)确定公式内各项参数值

(1)从教材图10-24,按齿面硬度查得:小齿轮的弯曲疲劳强度极限lim1230F MPa σ=;大齿轮的弯曲疲劳强度极限lim2180F MPa σ=。 (2)由教材,按应力循环次数

91 1.61810N =? , 8

2 5.311

0N =? 查图10-22得,弯曲疲劳寿命系数10.892FN K = , 20.923FN K =。 (3)计算许用弯曲疲劳应力

取弯曲疲劳安全系数 1.4S =。可得

1lim1

1[]146.542FN F F K MPa S σσ=

= 2lim 22[]118.671FN F F K MPa S

σ

σ==

(4)计算当量齿数。

113320

21.208cos cos 11.23

v o

z z β=

== 223364

67.868cos cos 11.23

v o

z z β=

== (5)查取齿数系数及应力校正系数。

由教材图10-17、 10-18、 查得:1 2.815Fa Y =,2 2.352Fa Y =,1 1.472sa Y =,2 1.723sa Y = (6)计算大小齿轮的

[]

Fa Sa

F Y Y σ,并加以比较: 111 2.815 1.472

0.0282764[]146.542Fa Sa F Y Y σ?==

222 2.352 1.723

0.034149[]118.671

Fa Sa F Y Y σ?==

所以,大齿轮的

[]

Fa Sa

F Y Y σ数值大。 (7)选取螺旋角系数0.88Y β=。

(8)重合度系数Y ε,由《机械设计》教材知0.63~0.87Y ε=,齿轮多时取小值。本例中齿数中等,所以,取0.65Y ε=。

2)校核计算

52

22 1.842 1.4253810 2.352 1.7230.88100.59.6[]7570.92 3.5

F F MPa σσ???=???=≤??

所以,齿根弯曲疲劳强度满足要求。 5、齿轮结构设计

由于小齿轮的1的直径较小,故采用齿轮轴结构。

大齿轮2采用孔板式结构,结构尺寸按本书中的表5-11的经验公式来计算。大齿轮2的孔径根据后续设计的中间轴配合部分的直径来确定,设计结果列于表20-4。

表20-4 大齿轮结构尺寸

大齿轮2的结构草图如图20-2所示,高速级齿轮传动的尺寸列于表20-5。

图20-2 大齿轮结构草图

表 20-5 高速级齿轮传动的尺寸

注:*

*,a h c 为齿顶高系数和顶隙系数。GB/T1356-2001规定其标准值如下:

①正常齿制。当1m mm ≥时,**1,0.25;a h c ==当1m mm <时,**1,0.35a h c ==。 ②非标准的短齿制。**0.8,0.3a h c ==。

五、低速级齿轮传动的设计

低速级齿轮传动的设计过程与高速级类似,故省略。 低速级齿轮传动的尺寸列于表20-6.

表 20-6 低速级齿轮传动的尺寸

六、轴的初步设计计算

根据轴上零件(齿轮、带轮、轴承、联轴器)的结构尺寸、装配关系、定位、零件间的相对位置等要求,参照本书中的图5-7、图5-8、图5-10、图5-14、及表5-3,设计出图21-4的减速器装配草图。 1、轴的材料选择

根据轴的工作条件,初选轴材料为45钢,调质处理。 2、轴的最小直径估算

按本书中的式5-1进行最小直径估算,即:)

d mm ≥

当该轴段上有一个键槽时,d 增大5%~7%;当有两个键槽时,d 增大10%~15%。C 值

由本书中的表5-5来确定:110C =。

1)高速轴

1min '12029.52d mm === 因为在最小直径处开有一个键槽为了安装大带轮,所以 :

1min 1min '(1+7%)=29.52+d d =?(10.07)mm=31.61mm ,圆整后取1min 35d mm =。 2)中间轴

2min '12042.65d mm ===,

因在中间轴最小直径安装滚动轴承,取标准值2min 45d mm =。 3)低速轴

3min '12055.03d mm ===

因在低速轴直径处安装联轴器,参见后面联轴器的选择,取联轴器孔径3min 35d mm =。 3、高速轴的结构设计

高速轴系的结构尺寸如图20-3所示。 1)各轴段直径得确定

11d :轴的最小直径,是安装大带轮的外伸轴段直径,111min 35d d mm ==。

12d :密封处轴段直径,根据带轮轴向定位要求,定位高度 11(0.07~0.1)h d =,以及密封

圈的尺寸要求,取1245d mm =。

13d :

滚动轴承处轴段直径,1355d mm =,由本书表13-1初选滚动轴承选30208,查表13-1得其尺寸为:408019.7518d D T B mm ???=???。

14d :过度轴段的直径,由于齿轮传动的线速度均小于2/m s ,所以滚动轴承采用脂润滑,

考虑挡油盘的轴向定位,1435d mm =。

15d :滚动轴承处轴段直径,同一个轴上安装的两个滚动滚动轴承是同一个型号,所以151330d d mm ==。

2)各轴段长度的确定

11l :由大带轮的轮毂孔宽度100B mm =确定,1198l mm =。

12l :由箱体结构、轴承端盖尺寸、装配要求等确定,12100l mm =。 13l :由滚动轴承、挡油环尺寸及装配要求等确定,1350l mm =。 14l :由两级齿轮装配要求、箱体结构确定,14155l mm =。 15l :由高速级小齿轮宽度1105b mm =确定,15105l mm =

3)细部结构设计

参见中间轴的结构设计。 4、中间轴的结构设计

中间轴系的初步结构如图20-4所示。

图20-3 中间轴系结构图

1)各轴段直径的确定

21d :最小直径,是滚动轴承处轴段直径,212min 30d d mm ==。由本书中的表13-1可见,

滚动轴承选取30206,其尺寸为:306217.2516d D T B mm ???=???。

22d :低速级小齿轮轴段直径,根据低速级小齿轮尺寸确定,2260d mm =。 23d :轴环直径,根据齿轮的轴向定位要求确定,2375d mm =。

24d :高速级大齿轮轴段直径,根据低速级大齿轮尺寸确定,2460d mm =。

25d :滚动轴承处轴段直径,同一个轴上安装的两个滚动轴承是同一个型号,所以,252130d d mm ==。

2)各轴段长度的确定

21l :由滚动轴承、挡油环尺寸及装配要求等确定,2135l mm =。 22l :由低速级小齿轮的轮毂宽度3125B mm =确定,22123l mm =。 23l :轴环宽度,2310l mm =。

24l :由高速级大齿轮的轮毂宽度2100B mm =确定,2498l mm =。 25l :由滚动轴承、挡油环尺寸及装配要求等确定,2535l mm =。

3)细部结构设计

由本书中的表11-26查出高速级大齿轮与轴之间安装键的尺寸为:

电动机基本知识

电动机基本知识 电动机通常简称为电机,俗称马达,在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的作用就是将电能转换为机械能。 1、按工作电源分类 根据工作电源的不同,电动机可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机根据电源相数分为单相电动机和三相电动机。直流电动机又分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 2、按结构和工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为同步电动机和异步电动机两种。同步电动机又分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机 3 种。异步电动机又分为感应电动机和交流换向器电动机两种。感应电动机又分为单相异步电动机、三相异步电动机和罩极异步电动机3 种。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机 3 种。 3、按启动与运行方式分类 电动机按启动与运行方式可分为电容启动式电动机、电容启动运转式电动机和分相式电动机。

4、按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、复读机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀、电动自行车、电动玩具等)用电动机、其他通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 5、按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机(早期称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(早期称为绕线型异步电动机)。 6、按运转速度分类 电动机按运转速度可分为低速电动机、高速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有极恒速电动机、无极恒速电动机、有极变速电动机和无极变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM 变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。 7、按防护形式分类

直流电动机分类

直流电动机分类 直流电动机按结构及工作原理可划分:(1)无刷直流电动机和(2)有刷直流电动机。 (1)无刷直流电动机:无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为永久磁铁产生气隙磁通:定子为电枢,由多相绕组组成。在结构上,它与永磁同步电动机类似。无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同.在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等).绕组可接成星形或三角形,并分别与逆变器的各功率管相连,以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料,由于磁极中磁性材料所放位置的不同.可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机,所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。 (2)有刷直流电动机可划分:(2、1)永磁直流电动机和(2、2)电磁直流电动机。 (2、1)永磁直流电动机划分:稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 (2、1、1)稀土永磁直流电动机:体积小且性能更好,但价格昂贵,主要用于航天、计算机、井下仪器等。

(2、1、2)铁氧体永磁直流电动机:由铁氧体材料制成的磁极体,廉价,且性能良好,广泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域。 (2、1、3)铝镍钴永磁直流电动机:需要消耗大量的贵重金属、价格较高,但对高温的适应性好,用于环境温度较高或对电动机的温度稳定性要求较高的场合。 (2、2)电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 (2、2、1)串励直流电动机:电流串联,分流,励磁绕组是和电枢串联的,所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降,励磁绕组的电阻越小越好,所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成,他的匝数较少。 (2、2、2)并励直流电动机:并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联,作为并励发电机来说,是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电;作为并励电动机来说,励磁绕组与电枢共用同一电源,从性能上讲与他励直流电动机相同。 (2、2、3)他励直流电动机:励磁绕组与电枢没有电的联系,励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。

(完整版)三相异步电动机的型号及选用

三相异步电动机的型号及选用 三相异步电动机的分类 三相异步电动一般为系列产品,其系列、品种、规格繁多,因而分类也较繁多。 1、按电动机尺寸大小分类 大型电动机:定子铁心外径D>1000mm或机座中心高H>630mm。 中型电动机:D=500~1000mm或H=355~630mm。 大型电动机:D=120~500mm或H=80~315mm。 2、按电动机外壳防护结构分类 3、按电动机冷方式分类 电动机按冷却方式可分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式等。可参见国家标准GB/T1993-93《旋转电机冷却方式》。 4、按电动机的安装形式分类 IMB3:卧式,机座带底脚,端盖上无凸缘。 IMB5:卧式,机座不带底脚,端盖上有凸缘。 IMB35:卧式,机座带底脚,端盖上有凸缘。 5、按电动机运行工作制分类 S1;连续工作制 S2:短时工作制 S3~S8:周期性工作制 6、按转子结构形式分类 三相笼型异步电动机 三相绕线型异步电动机 三相异步电动机的型号及选用

我国电机产品型号的编制方法是按国家标准GB4831-84《电机产品型号编制方法》实施的,即有汉语拼音字母及国际通用符号和阿拉伯数字组成,按下列顺序排列。 1 产品(类型)代号 CHANPINGUI 异步电动机同步电动机同步发电机直流电动机直流发电机汽轮发电机水轮发电机测功机潜水电泵纺织用电机交流换向器电动机 产品代号 Y T TF Z ZF QF SF C Q F H 2 特殊环境代号 使用场合热带用湿热带用干燥带用高原用船用户外用化工防腐用 汉语拼音字母 T TH TA G H W F 产品规格代号:L-----长机座;M-----中机座;S-----短机座。 下面为两个产品举例: (1)三相异步电动机 Y2---132M---4 规格代号,中心高132mm,M中机座,4极 产品代号,异步电动机,第二次改型设计 (2)户外防腐型三相异步电动机 Y---100L2---4---WF1 特殊环境代号,W户外用,F化工防腐用,1中等防腐 规格代号,中心高100,长机座第二铁心长度,4极 产品代号,异步电动机 3 常用三相异步电动机产品型号、结构特点及应用场合 序号名称型号机座号与功率范围结构特点应用场合 新老 1 小型三相异步电动机(封闭式) Y2 (IP55) Y(IP44) JO2 JO H80~355

电动机类型的选择

电动机类型的选择 选择电动机类型时,首先考虑的是电动机的性能应能全面满足被驱动机械负载的要求,如启动性能、正反转运行、调速性能、过载能力等。在这个前提下,优先选用结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜的电动机。 一般情况下,对于不需要调速或对调速要求不高的生产机械,可优先选用笼型三相感应电动机。这时应充分考虑电动机的启动容量与电源容量的对应关系。普通笼型电动机的启动转矩不大,特别是采用降压启动时,只适用于空载或轻载启动的场合,例如,风机、泵类负载等。高启动转矩的笼型电动机(深槽式、双笼式)可应用于重载启动的生产机械,如压缩机、皮带运输机等。对于需要有级调速的生产机械,可选用变级多速笼型电动机,如电梯、机床等。对于带有飞轮的冲击性负载,则应选用高转差率笼型电动机,如冲压机床、锻压机床等。 对于启动、制动转矩要求较大,需要频繁启动、制动,并且需要调速的生产机械,可选用绕线型感应电动机,如起重机、升降机、轧钢机、压缩机等。 对于容量较大且不需要调速的生产机械,应优先选用同步电动机,让同步电动机运行于过励状态,还可以改善电网的功率因数。 对于要求在宽广范围内平滑调速或要求准确位置控制的生产机械,可选用他励(并励)直流低压电机电动机。如数控机床、龙门刨床、轧钢机、印刷机、造纸机等。对于要求软机械特性、高启动转矩的生产机械,如电车、蓄电池车、电力机车等,可选用串励或复励直流电动机。直流电动机有电刷和换向器,维护工作量较大,价格也比感应电动机要贵些。 有爆炸性危险的场所应选用具有防爆结构的电动机。有爆炸性危险的场所称为危险场所,危险场所分为若干等级,不同等级的危险场所应选用不同类型的防爆电动机。化工等场合,对于防爆电动机的结构及其适用的危险场所,国家标准中均有严格的详细规定,选用电动机时应格外谨慎从事。 电动机的冷却方法主要是指电动机冷却回路的布置方式、冷却介质的形式以及冷却介质的推动方法等。一般用途电动机用空气作为冷却介质,采用机壳表面冷却方式,初、次级冷却介质的推动方法均采用自循环。因此电动机的体积小、重量轻、价格便宜,在无爆炸性危险的场合,可优先选择一般用途电动机 按电动机的结构及安装型式,可分为卧式安装和立式安装两种,它们又分为端盖无凸缘和端盖有凸缘两种型式。一般情况下大多采用卧式安装,特殊情况下才考虑采用立式安装。立式和有凸缘安装的电动机价格较贵。 轴伸是电动机转子与机械负载连接,从而传递转矩和转速并输出机械功率的部分,有单轴伸、双轴伸、圆柱形轴伸、圆锥形轴伸等型.

电机分类及选型

电机分类及选型 一、电机分类: 电机是发电机和电动机的统称。其中发电机分为三相同步发电机和单相同步发电机。而电动机分为同步电动机和异步电动机。并且异步电动机更加广泛使用。异步电动机又分为:三相异步电动机和单相异步电动机。三相异步电动机还分为铸铁壳和铝壳两种,一般铸铁居多(标注字母Y、Y2、AS、JO2、JW、YS),铝壳较少(标注字母MS)。单相异步电动机包含有:1.单相电容起动异步电动机:YC(CO2)、JY、MC(铝壳);2.单相电阻起动异步电动机:YU(BO2)、JZ 、MU(铝壳);3.单相电容运转异步电动机:YY(DO2)、MY(铝壳);4.单相双值电容异步电动机:YL、ML(铝壳);5.罩极电动机。 二、电机主要性能对比:

三、电机型号命名: Y 2 100 L 2 — 4 系第中机铁极 列二心座心数 代次高长长 号设 计 1、系列代号: Y 2、设计代号: 2为第二次设计(改进) 1 为第一次设计 3、中心高H:从电机轴伸中心轴线至底脚平面的高度。按标准有:56、63、71、80、90、100、112、132、160、180、225、280、315及以上(中型电机) 4、机座长(L):按长短分S—短、M—中、L—长 5、铁心长:1—短、功率小;2—长、功率大 6、极数:影响电机转速。约:2极—2850r/min 4极:1450r/min 6极—930r/min 8极:720r/min 四、电机主要性能指标: 效率η:输出功率/输入功率0.4~0.9 功率因素:Cosφ0.6~0.98 起动转矩:0.5~3.0 起动电流:起动电流/额定电流=4~7倍 最大转矩:1.6~2.2倍 最小转矩:大于1.2倍

电动机种类和形式的选择

电动机种类和形式的选择 选择电动机的种类是从交流或直流、机械特性、调速与启动性能、维护及价格等方而来考虑的。三相异步电动机有笼型和绕线转子型之分,在选择时可参考下列一些原则: (1)应一首先考虑选用三相笼型异步电动机,因为它具有结构简单、坚固耐用、工作可靠、价格低廉和维护方便等优点。但它的主要缺点是调整困难,功率因数较低,启动电流较大及启动转矩较小。因此,主要适用于作为机械特性较硬而无特殊调整要求的一般生产机械的拖动,例如一般的机床、功率小于100kW的水泵和通风机等生产机械。 对某些要求启动转矩较大的生产机械,例如纺织厂的梳棉机、织布机以及压缩机、皮带运输机等,则可以选用高启动转矩笼型电动机。 在只要求有级调整的场合,可以选用笼型多速电动机,它适用于机电有级变速的机床和电梯等生产机械。 (2)绕线转子电动机的价格较笼型电动机高,但是它的机械特性可通过转子外加电阻的办法加以调节,因而能限制启动电流,提高启动转矩。故它可适用于电源容量较小,而电动机功率较大或有调整要求的场合。例如某些起重机、卷扬提升设备、锻压机及重型机床的移动横梁等。 (3)当调整范围低于1: 10,且又要求能平滑调整的生产场合,可先选用滑差电动机。 电动机的结构形式按其安装位置的不同可分为卧式与立式两种。臣卜式电动机的转轴是水平安装的,立式电动机的转轴则与地面相垂直。两者轴承的安装方向不同,故不可任意将卧式电动机竖立起来使用。在一般情况下应尽员选用卧式电动机,只有在需要垂直运转的场合(如立式深井水泵以及钻床等),为了简化传动装置时,才考虑采用立式电动机(因为它的价格较贵)。 电动机的防护形式有多种,其正确选择也十分重要。由于电动机要能在具体的安装环境里长期工作,为防止受周围媒介质(如潮气、水分、粉尘、有害气体或杂质等)侵袭而造成故障或引发事故,实用中选择时,必须根据不同的工作环境选择适宜的防护形式。 电动机的防护形式有开启式、防护式、封闭式、防爆式和潜水式等数种。通常情况下选用开启式当然最便宜,但它只适用于干燥而清洁的环垅;对于潮湿、易受风雨侵蚀、多灰尘、易燃、腐蚀性的环境应选用封闭式,当灰尘对电机绝缘无害、且易为压缩空气吹净时,可改用防护式(或防滴式);至于潜水泵用电动机,则应采用完全密闭式,以保证在水中工作时,潮气不能侵人;当电动机在有火灾或爆炸危险的环境水中工作时(如矿井或油池等),应注意必须选防爆式。

三相异步电动机的规格型号及选用

三相异步电动机的型号及选用 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 三相异步电动机的分类 三相异步电动一般为系列产品,其系列、品种、规格繁多,因而分类也较繁多。 1、按电动机尺寸大小分类 大型电动机:定子铁心外径D>1000mm或机座中心高H>630mm。 中型电动机:D=500~1000mm或H=355~630mm。 大型电动机:D=120~500mm或H=80~315mm。 2、按电动机外壳防护结构分类 3、按电动机冷方式分类 电动机按冷却方式可分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式等。可参见国家标准GB/T199 3-93《旋转电机冷却方式》。 4、按电动机的安装形式分类

IMB3:卧式,机座带底脚,端盖上无凸缘。 IMB5:卧式,机座不带底脚,端盖上有凸缘。 IMB35:卧式,机座带底脚,端盖上有凸缘。 5、按电动机运行工作制分类 S1;连续工作制 S2:短时工作制 S3~S8:周期性工作制 6、按转子结构形式分类 三相笼型异步电动机 三相绕线型异步电动机 三相异步电动机的型号及选用 我国电机产品型号的编制方法是按国家标准GB4831-84《电机产品型号编制方法》实施的,即有汉语拼音字母及国际通用符号和阿拉伯数字组成,按下列顺序排列。 1 产品(类型)代号 CHANPINGUI 异步电动机同步电动机同步发电机直流电动机直流发电机汽轮发电机水轮发电机测功机潜水电泵纺织用电机交流换向器电动机

常见电动机分类及原理

一、原理 1、基本原理:通电导线在磁场中会受到力的作用。 2、方向判定:力左电右:左手定则,摊开左手,使大拇指与其余四指垂直且在同一平面内,让磁感线垂直穿过手心,四指指向电流方向,则大拇指所指为导体受力方向;右手定则,摊开右手,使大拇指与其余四指垂直且在同一平面内,让大拇指指向导体运动方向,则其余四指所指为感应电流方向。 二、分类 1、按工作电源分类:直流电动机 交流电动机:单相交流电动机、三相交流电动机 2、按结构原理分类:异步电动机 同步电动机(转子转速与磁场转速是否同步) 3、按用途分类:驱动用电动机 控制用电动机:步进电动机(开环控制)、伺服电动机(闭环控制,更精确) 4、按转子结构分类:鼠笼型电动机 绕线型电动机 三、直流电动机 1、分类 A、按励磁方式(主磁场):永磁励磁电动机 电磁励磁电动机:他励,主绕组与电枢绕组分别供电 自励:并励,串励,复励 B、按有无电刷:有刷直流电动机 无刷直流电动机:永磁体转动,不同于有刷的机械换向,无刷采用电子换向,控制器件通过控制输入定子线圈中的电流来产生旋转磁场。 2、原理: 有刷直流电动机产品转子结构图

四、单相交流电动机 1、分类:分类口诀:单相电机分三种,分类方式看起动 分相起动第一种,分相又分电阻和电容 电容裂相分三类,起动、运行、双电容 罩极起动第二种,凸极隐极两类型 串励起动第三种,交流直流都可用 2、电容分相起动单相电机:定子中有主副两根绕组,主绕组较粗,电阻一般为几欧,副绕组较细,电阻一般十几欧到几十欧。主绕组与副绕组在空间上呈九十度,且因为负绕组支路

中电容的作用,两绕组上的电流在相位上相差九十度,以此来产生一个旋转磁场起动电机。转子为鼠笼式。 结构图 电路图 不断开是为了提高功率因数,增加转矩,但最佳运行电容往往不是最佳起动电容,所以有下面的双电容形式。

变频器和电机的选型

变频器和电机的选型 一、电机的选择: 首先应该根据负载运动时所需要的平均功率、最高功率,折算到电机轴侧(可能有减速机、皮带轮等减速装置)选择电机的功率,同时也要考虑电机的过载能力。电机厂商可以提供电机的力矩特性曲线,不同温度下电机特性会变化。 顺便说:选型的顺序当然是先选电机再根据电机选择变频器,因为控制的最终目的不是变频器也不是电机,而是机械负载。 二、变频器的选型: 第一应该强调的是,应该根据电流选型。对于一般负载,可以根据电机的额定电流选择变频器,即变频器额定电流(即常规环境下的最大持续工作电流)大于电机额定电流即可。但是必须要考虑极限状况的出现。因此变频器还需要可以提供短时间的过载电流。 (注意:电机的电流是由机械负载决定的) 变频器有一条过载电流曲线,是一条反时限曲线,描述了过载电流和时间的关系。这就是变频器厂商经常说得过载能力可以达到150%额定电流2秒、180%额定电流2秒云云,实际上是一条曲线。因此,只要电机的电流曲线在变频器的过载电流曲线之内,就是正确的选型。这就是为什么有时候变频器功率要大于电机功率1档或2档(比如起重应用),有时候小功率变频器仍然可以驱动大功率电机(比如输送带)的原因。 另一个必须注意的:在非正常环境下,比如高海拔、高环境温度(例如大于50度小于60度环境)、并排安装方式(有些变频器并排安装不降容,有些要降容,根据变频器设计决定)等情况下,要考虑变频器的降容。这方面的资料变频器厂商都可以提供。 结果是:变频器的额定功率可能大于电机功率,也可以小于电机功率,事实上变频器的选型也是根据机械负载决定的。 结论:变频器选型的最终依据,是变频器的电流曲线包罗机械负载的电流曲线。 三、Y型电机和变频电机 Y型电机,应该就是普通异步电机(印象中是,不太确定)。 变频器的根本功能就是改变电源频率,从而改变电机转速。因此理论上讲,不管是什么电机,只要可以通过改变频率调速的,都可以使用变频器。 如上面某位朋友所说,变频电机有着特殊的设计,更适合变频使用,我同意。 因此,并不是有个独立风扇就是所谓变频电机了。 普通异步电机使用变频器控制时,需要注意的是: 1、低频时(一般小于25hz),由于电机采用同轴风扇,低速时散热效果会很差,电机发热后,力矩特性变软,从而出现速度不稳、电流大等问题。

电动机的分类

摘要: 电机:也称电动机(俗称马达),是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。电动机被广泛应用的推动力来自直流电动机的问世,在1870年时比利时的工程师格拉姆发明了这种实用机械,并把它大量制造出来,而后还不断的对电动机的效率进行提高。电动机的另一个研究单位德国西门子也在努力研究,几乎也是在格拉姆成功的同一时间,西门子推出了电机车,这个不烧油的车在柏林工业展览会上获得一片喝彩声。交流电动机的发明是由美国发明家特斯拉完成的,最早的交流电动机根据电磁感应原理设计,结构比起直流电动机更为简单,同时也比起只能使用在电车上的直流电动机用途更广泛,它的发明让电动机真正进入了家庭电器领域。交流电动机问世之后,同步电动机、串激电动机、交流换向器电动机等也逐步被人们发明出来,并投入实际的生产,为人们的生活提供更多便利。电动机的发明和应用对人类来说具有极大的意义,可以说它为人类生活带来了翻天覆地的变化。 关键字:电动机分类原理应用 第一章电动机的分类 1.1 电动机的分类 电动机按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分:永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分:稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。其中交流电机还可分:同步电机和异步电机。同步电机可划分:永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电机可划分:感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分:三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分:单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。如图一

电机的选型计算资料

电机选型计算书 PZY 电机(按特大型车设计即重量为2500吨) 一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为:2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。设计提升速度为5-5.5米/分钟,减速机效率为0.95。 则提升电机所需要的最小理论功率: P=386.444495 .0605.58.94700=??? 瓦。 设计钢丝绳绕法示意图: 如图所示F=1/2*G ,V2=2*V1 即力减半,速度增加一 倍,所以F=2350 kg 。 根据设计要求选择电机功率应P >4444.386瓦,因为所有车库专用电机厂家现有功率P >4444.386瓦电机最小型号 5.5KW ,所以就暂定电机功率P=5.5KW ,i=60。 钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ,若使设备提升速度到 5.5m/min 即0.09167m/s ;

由公式: D πων= 可求知卷筒转速: r D 474.1326 .014.311=?==πνω 查电机厂家资料知:电机功率:P=5.5KW 速比: i=60电机输出轴转速为ω=25r ,扭矩为M=199.21/kg ·m ,输出轴径d=φ60mm 。 则选择主动链轮为16A 双排 z=17,机械传动比为: 25474.13i 1' ==z z 54.31474 .131725z 1=?= 取从动轮16A 双排z=33; 1).速度校核: 所选电机出力轴转速为ω=25r ,机械减速比为33/17,得提升卷筒转速: r 88.1233 17251=?=ω 综上可知:提升钢索自由端线速度: min)/(52.1026.088.1214.3m D =??==πων 则提升设备速度为:v=10.52/2=5.26m/min 。 2).转矩校核: 设备作用到钢索卷筒上的力为:G/2=2350kg 。

常用单相电动机种类及特性

常用单相电动机种类及特性 在家用电器设备中,常配有小型单相交流感应电动机。交流感应电动机因应用类别的差异,一般可分为分相式电动机、电容启动式电动机、永久分相式电容电动机、罩极式电动机、永磁直流电动机及交直流电动机等类型。 一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后,电机定子绕组通过交变电流后产生旋转磁场并感应转子,从而使转子产生电动势,并相互作用而形成转矩,使转子转动。但单相交流感应电动机,只能产生极性和强度交替变化的磁场,不能产生旋转磁场,因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场,转子才能转动,所以常见单相交流电机有分相启动式、罩极式、电容启动式等种类。 1.分相启动式电动机 分相式电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调等家用电器中。该电机有一个鼠笼式转子和主、副两个定子绕组。两个绕组相差一个很大的相位角,使副绕组中的电流和磁通达到最大值的时间比主绕组早一些,因而能产生一个环绕定子旋转的磁通。这个旋转磁通切割转子上的导体,使转子导体感应一个较大的电流,电流所产生的磁通与定子磁通相互作用,转子便产生启动转矩。当电机一旦启动,转速上升至额定转速70%时,离心开关脱开副绕组即断电,电机即可正常运转。 2.罩极式电动机 罩极式单相交流电动机,它的结构简单,其电气性能略差于其他单相电机,但由于制作成本低,运行噪声较小,对电器设备干扰小,所以被广泛应用在电风扇、电吹风、吸尘器等小型家用电器中。罩极式电动机只有主绕组,没有副绕组(启动绕组),它在电机定子的两极处各设有一副短路环,也称为电极罩极圈。当电动机通电后,主磁极部分的磁场产生的脉动磁场感应短路而产生二次电流,从而使磁极上被罩部分的磁场,比未罩住部分的磁场滞后些,因而磁极构成旋转磁场,电动机转子便旋转启动工作。罩极式单相电动机还有一个特点,即可以很方便地转换成二极或四极转速,以适应不同转速电器配套使用。 3.电容式启动电动机 该类电动机可分为电容分相启动电机和永久分相电容电机。这种电机结构简单、启动快速、转速稳定,被广泛应用在电风扇、排风扇、抽油烟机等家用电器中。电容分相式电动机在定子绕组上设有主绕组和副绕组(启动绕组),并在启动绕组中串联大容量启动电容器,使通电后主、副绕组的电相角成90°,从而能产生较大的启动转矩,使转子启动运转。 对于永久分相电容电动机来说,其串接的电容器,当电机在通电启动或者正常运行时,均与启动绕组串接。由于永久分相电机其启动的转矩较小,因此很适于排风机、抽风机等要求启动力矩低的电器设备中应用。电容式启动电动机,由于其运行绕组分正、反相绕制设定,所以只要切换运行绕组和启动绕组的串接方向,即可方便实现电机逆、顺方向运转。 4.交、直流两用电动机 一般常用单相交流电动机,在交流50Hz电源中运行时,电动机转速较高的也只能达每分钟3000转。而交直流两用电动机在交流或直流供电下,其电机转速可高达20000转,同时其电机的输出启动力矩也大,所以尽管电机体积小,但由于转速高输出功率大,因此交直流两用电动机在洗衣机、吸尘器、排风扇等家用电器中得以应用。 交、直流两用电动机的内在结构与单纯直流电机无大差异,均由电机电刷经换向器将电流输入电枢绕组,其磁场绕组与电枢绕组构成串联形式。为了充分减少转子高速运行时电刷与换向器间产生的电火花干扰,而将电机的磁场线圈制成左右两只,分别串联在电枢两侧。两用电机的转向切换很方便,只要切换开关将磁场线圈反接,即能实现电机转子的逆转或顺转。

怎样选择电机

怎样正确选择电动机? 电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: (1)如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高(见表),不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: (1)对于恒定负载连续工作方式,如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw).可按下式计算所需电动机的功率P(kw): P=P1/n1n2 式中 n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率。即传动效率。 按上式求出的功率,不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例:某生产机械的功率为3.95kw.机械效率为70%、如果选用效率为0.8的电动机,试求该电动机的功率应为多少kw? 解:P=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7.1kw这—规格.所以选用7.5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机.与功率相同的连续工作定额的电动机相比.最大转矩大,重量小,价格低。因此,在条件许可时,应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机,其功率的选择、要根据负载持续率的大小,选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs%的计算公式为 FS%=tg/(tg+to)×100% 式中 tg为工作时间,t。为停止时间min;tg十to为工作周期时间min。 此外.也可用类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机,然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是:使电动机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电动机的工作电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行

电动机分类及介绍

电动机分类及介绍 电动机是一种旋转式电动机器,它将电能改动为机械能,它首要包含一个用以发作磁场的电磁铁绕组或散布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋转磁场的效果下,其在电枢鼠笼式铝框中有电流转过并受磁场的效果而使其翻滚。这些机器中有些类型可作电动机用,也可作发电机用。它是将电能改动为机械能的一种机器。通常电动机的作功有些作旋转运动,这种电动机称为转子电动机;也有作直线运动的,称为直线电动机。以下为电动机的各种分类。 几种多见电动机介绍直流电动机将直流电能改换为机械能的电动机。因其超卓的调速功用而在电力拖动中得到广泛运用。直流电动机按励磁办法分为永磁、他励和自励3类,其间自励又分为并励、串励和复励3种。沟通电动机将沟通电的电能改动为机械能的一种机器。沟通电动机首要由一个用以发作磁场的电磁铁绕组或散布的定子绕组和一个旋转电枢或转子构成。电动机运用通电线圈在磁场中受力翻滚的景象而制成的。沟通电动机由定子和转子构成,并且定子和转子是选用同一电源,所以定子和转子中电流的方向改动老是同步的。沟通电动机即是运用这个原理而作业的。三相电动机三相电机是指当电机的三相定子绕组(各相差120度电视点),通入三相

沟通电后,将发作一个旋转磁场,该旋转磁场切开转子绕组,然后在转子绕组中发作感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场效果下将发作电磁力,然后在电机转轴上构成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。三相异步电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头,总共六个引出线头,别离以U1、U2;V1、V2;W1、W2标明。这六个引出线头引进电机接线盒的接线柱上。单相电动机单相电机通常是指用单相沟通电源(AC220V)供电的小功率单相异步电动机。单相异步电动机通常在定子上有两相绕组,转子是通常鼠笼型的。两相绕组在定子上的散布以及供电状况的纷歧样,能够发作纷歧样的起动特性和作业特性。下图是带正回转开关的接线图,通常这种电机的起动绕组与作业绕组的电阻值是相同的,即是说电机的起动绕组与作业绕组是线径与线圈数完全一同的。通常洗衣机用得到这种电机。这种正回转操控办法简略,不必杂乱的改换开关。步进电动机步进电动机又称脉冲电机,是数字操控体系中的一种首要的施行元件,它是将电脉冲信号改换成转角或转速的施行电动机,其角位移量与输入电脉冲数成正比;其转速与电脉冲的频率成正比。在负载才调方案内,这些联络将不受电源电压、负载、环境、温度等要素的影响,还可在很宽的方案内完毕调速,活络主张、制动和回转。伺服电动

一文看懂步进电机型号定义及选择

一文看懂步进电机型号定义及选择 步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。那么你知道步进电机有哪些型号吗?又是如何定义的呢?本文主要介绍步进电机型号定义及选择,首先介绍的是步进电机的特点及分类,其次阐述了步进电机的型号定义及说明,最后介绍了步进电机的选择及注意事项。 步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为步距角,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。 步进电机的特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。 2、步进电机外表允许的最高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

常用电动机类型及特点

电动机类型及特点 一、同步电机与异步电机区别:(均属交流电机) 结构:同步电机和异步电机的定子绕组是相同的,主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组,所以需要外加励磁电源,通过滑环引入电流;而异步电机的转子是短路的绕组,靠电磁感应产生电流(又称感应电机)。相比之下,同步电机较复杂,造价高。 应用:同步电机大多用在大型发电机的场合。而异步电机则几乎全用在电动机场合。同步电机效率较异步电机稍高,在2000KW以上的电动机选型时,一般要考虑是否选用同步电机。 二、单相异步电动机与三相异步电动机: 单项电动机:当单相正弦电流通过定子绕组时,电机就会产生一个交变磁场,这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化,但在空间方位上是固定的,所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场,当转子静止时,这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩,使得合成转矩为零,所以电机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时(如顺时针方向旋转),这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小;转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了,转子所产生的总的电磁转矩将不再是零,转子将顺着推动方向旋转起来。通常根据电动机的起动和运行方式的特点,将单相异步电动机分为单相电阻起动异步电动机、单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机、单相电容起动和运转异步电动机、

单相罩极式异步电动机五种。 区别:三相异步电动机采用380V三相供电,单相电机是用220V的电源,而且都是小功率的,最大只有2.2KW 。相比于同转速同功率的三相电机,单项电机的效率低、功率因数低、运行平稳性差、且体积大,成本高,但由于单相电源方便,且调速方便,因此广泛用于电动工具、医疗器械、家用电器等。 三、无刷直流电机 1、无刷直流电机: 无刷直流电机是永磁式同步电机的一种,而并不是真正的直流电机。无刷直流电机不使用机械的电刷装置,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料,性能上相较一般的传统直流电机有很大优势,是当今最理想的调速电机。直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成,在电动机内装有位置传感器检测电动机转子的极性,驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。 特点: ●全面替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速; ●具有传统直流电机的所有优点,同时又取消了碳刷、滑环结构; ●可以低速大功率运行,可以省去减速机直接驱动大的负载; ●体积小、重量轻、出力大; ●转矩特性优异,中、低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小;

电机的工作制的分类(标准)

电机的工作制的分类 电机的工作制的分类是对电机承受负载情况的说明,它包括启动、电制动、空载、断能停转以及这些阶段的持续时间和先后顺序。 工作制分以下9类: S1 连续工作制:在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定。 S2 短时工作制:在恒定负载下按给定的时间运行,该时间不足以达到热稳定,随之即断能停转足够时间,使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K以内。S3 断续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。这种工作制中的每一周期的起动电流不致对温升产生显著影响。 S4 包括起动的断续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段对温升有显著影响的起动时间、一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。 S5 包括电制动的断续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。 S6 连续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段空载运行时间,但无断能停转时间。 S7 包括电制动的连续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间和一段快速电制动时间,但无断能停转时间。 S8 包括变速变负载的连续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段在预定转速下恒定负载运行时间,和一段或几段在不同转速下的其它恒定负载的运行时间,但无断能停转时间。 S9 负载和转速非周期性变化工作制:负载和转速在允许的范围内变化的非周期工作制。这种工作制包括经常过载,其值可远远超过满载。

电动机的分类,详细

第一章电动机的分类 电动机的分类 电动机按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分:永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分:稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。其中交流电机还可分:同步电机和异步电机。同步电机可划分:永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电机可划分:感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分:三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分:单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。如图一 图一 第二章分类电机的特点及应用场合 直流电动机 直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机,广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。 无刷直流电动机 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点,广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成,如图18-13所示。位置传感按转子位置的变化,沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置,并在确定的位置处产生位置传感信号,经信号转换电路处理后去控制功率开关电路,按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。 位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。 采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机,其磁敏传感器件(例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等)装在定子组件上,用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。 采用光电式位置传感器的无刷直流电动机,在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件,转子上装有遮光板,光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时,由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。 采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机,是在定子组件上安装有电磁传感器部件(例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等),当永磁体转子位置发生变化时,电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号(其幅值随转子位置而变化)。 永磁式直流电动机 永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成,定子磁极采用永磁体(永久磁钢),有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体,而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。 转子一般采用硅钢片叠压而成,较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机多数为3槽,较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间(三槽即有三个绕组),其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件,具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。 录放机中使用的永磁式直流电动机,采用电子稳速电路或离心式稳速装置。 电磁式直流电动机

电机分类,结构和原理

电机知识学习总结 1基本知识介绍 1.1直流、单相交流、三相交流 1.2交流下有“同步和异步”的区别 同步异步指的是转子转速与定子旋转磁场转速是同步(相同)还是异步(滞后),因而只有交流能产生旋转磁场,只有交流电机有同步异步的概念。 同步电机——原理:靠“磁场总是沿着磁路最短的方向上走”实现转子磁极与定子旋转磁场磁极逐一对应,转子磁极转速与旋转磁场转速相同。特点:同步电机无论作为电动机还是发电机使用,其转速与交流电频率之间将严格不变。同步电机转速恒定,不受负载变化影响。 异步电机——原理:靠感应来实现运动,定子旋转磁场切割鼠笼,使鼠笼产生感应电流,感应电流受力使转子旋转。转子转速与定子旋转磁场转速必须有转速差才能形成磁场切割鼠笼,产生感应电流。 区别:(1)同步电机可以发出无功功率,也可以吸收;异步电机只能吸收无功。(2)同步电机的转速与交流工频50Hz电源同步,即2极电机3000转、4极1500、6极1000等。异步电机的转速则稍微滞后,即2极2880、4极1440、6极960等。(3)同步电动机的电流在相位上是超前于电压的,即同步电动机是一个容性负载。同步电动机可以用以改进供电系统的功率因素。 同步电机无法直接启动:刚通电一瞬间,通入直流电的转子励磁绕组是静止的,转子磁极静止;定子磁场立即具有高速。假设此瞬间正好定子磁极与转子磁极一一对应吸引,在定子磁极在极短的时间内旋转半周的时间之内,会对转子产生吸引力,半周之后将会产生排斥力。由于转子有转动惯量,转子不会转动起来,而是在接近于0的速度下左右震动。因此同步电机需要鼠笼绕组启动。转速差使其产生感应电流,而感应电流具有减小转速差的特性(四根金属棒搭成井形,内部磁场变密会减小面积,变疏会增加面积,阻止其变化趋势),因而会使转子转动起来,直到感应电流与转速差平衡(没有电流就不会有力,因而不会消除转速差,猜测与旋转阻力有关)。 1.3永磁、电磁、感磁(构成定子、转子) 永磁——永磁铁 电磁——通电线圈 感磁——无电闭合绕组、鼠笼 永磁和电磁大多数情况下可以互换,感磁需要有旋转磁场的场合才能用,在三相同步电机中经常作为启动与电磁/永磁共用于转子。 1.4有刷无刷 电机有刷和无刷对电机结构影响很大,刷指的是转子通电时的电刷换向器、或者滑环。

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