自动驾驶发展及人工智能应用的相互探讨

2019.05科学技术创新-165-自动驾驶发展及人工智能应用的相互探讨

邱苏楠

（苏州市科技服务中心，江苏苏州215000）

摘要：人工智能技术现在已经被广泛的应用到多个领域中，并且对改善生活质量具有重要推动作用，被越来越多的人们所接受。将人工智能技术应用到汽车自动驾驶中，可以直接颠覆整个汽车和相关行业生态，同时还能够改善传统驾驶方式，降低交通风险。本文主要对汽车自动驾驶的发展现状及人工智能技术在自动驾驶领域的的应用方向进行了简单分析。

关键词：人工智能；自动驾驶;智能汽车

中图分类号:U471.1,TP18文献标识码:A

汽车自动驾驶融合了人工智能、通信技术、新材料、传感技术、互联网等多项新兴技术，它的潜在优势包括能够更好的适应人群、提高公路安全性，缓解交通拥堵和环境保护等方面。世界各国都十分重视自动驾驶技术，很多国家制定了自己的自动驾驶技术路线图，集中在驾驶分级、道路测试和规划、汽车制造等方面。目前汽车自动驾驶系统主要处于研发测试阶段,存在各种问题，制约了汽车自动驾驶的实现。人工智能技术的应用，通过进一步研究,有望解决原来研究过程遇到的难题，进一步推动车辆自动驾驶技术的发展。

1汽车自动驾驶技术发展现状

“自动驾驶”的定义经常被人用不同的方式解读,有人用“无人驾驶”来描述相关技术与应用。中国人工智能学会在发布的《中国人工智能系列白皮书禽能驾驶2017》中这样描述:“通常将自动驾驶和无人驾驶视作不同的两个概念。自动驾驶是指可以帮助驾驶员转向和保持在车道内行驶，实现跟车、制动以及变道等操作的一种辅助驾驶系统,驾驶员可以随时介入对车辆的控制，并且系统在

文章编号:2096-4390（2019）05-0165-02

特定环境下会提醒驾驶员介入操控。无人驾驶汽车也配备有各类传感器和相应的控制驱动器，但是取消了方向盘、加速踏板和制动踏板，汽车在没有人为干预的情况下自主完成行驶任务。”

自动驾驶主要分为环境感知、决策规划和控制执行三个功能模块，以及车联网的延伸服务。环境感知是最基础的部分，为了安全与准确的感知，自动驾驶系统配备了多种传感器，能够实现对周围环境的三维感知，然后将所有收集来自感知层的大量传感器的信息,将其处理分析，感知周围环境，为自动驾驶提供的决策依据。决策规划是汽车自动驾驶的关键部分之一，以环境感知得到的信息数据为依据,通过信息融合、异常处理等环节,进而进行轨迹规划、交通预测和行为决策叫可分为全局规划和局部规划两个层次。谷歌、特斯拉等自动驾驶系统的核心竞争力基本体现在决策算法方面。自动驾驶的最后环节是控制执行，使得汽车的驱动与制动控制，方向盘角度的调整以及轮胎力的控制，两个控制系统相互配合，按照决策规划的轨迹稳定行驶。

美国是自动驾驶领域研究最早技术最先进的国家，（转下页）

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图2优化前

3结论

3.1工装组焊代替手工组焊方式可以提高产品组焊精度。3.2能过优化组焊过程方式可以提高产品组焊精度。

提升产品质量必须针对每一个生产中发生的异常问题，把

图3优化后

控整个生产工艺流程，由小及大，由细入深,对问题发生的每个环节分析原因、抓处重点、提升工艺、落实生产，立项攻关，排忧克难,通过不断完善优化工艺技术手段,完成产品质量控制。