世界顶尖科技：6个世界上最厉害的机器人!
世界顶尖科技：6个世界上最厉害的机器人！
【每日学机械】第125期，随着科技的发展，出现了很多千奇百怪的东西。我们这次来说说世界上最厉害的机器人，看看他们有什么奇特的本事！
cubestormer 3 机器人▲cubestormer 3 机器人
英格兰的两位工程师打造了一个堪称可神速解开魔方的机
器人-- CUBESTORMER 3，其所用的时间只有3.253秒。
它的体内安装了一台装有用于分析魔方并发送对应操作指
令的Android软件的Galaxy S4。S4手机在这里的作用是分析魔方的色块位置，确定还原步骤，然后指导机器人完成任务。
这套系统最难的地方是改善Cubestormer 3 与手机之间的
通讯，开发者说还原魔术方块的软件，跟调整机械协作的时间是两回事，当中涉及方块卡着和弄坏机器的风险。上一次Cubestormer 2 的纪录为5.27 秒，而人类的纪录则为
5.55 秒，是由Mats Valk 在2013年创下的。
Adept Quattro 机器人▲Adept Quattro
Adept Quattro 机器人是全球速度最快的并联机器人。机械
臂设计、高级控制算法、嵌入式放大器和大区域工作范围，使Quattro 机器人成为高速装配、加工、包装和其他制造应用的理想之选。Quattro 占地极小，其工作半径可达650mm
或800mm，且能进行高速连续的平滑运动。与同类机器人相比，Quattro的高效率设计可节省23％的能耗。
并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面，这方面我们国产领军企业新松并联机器人也做的不错。国产新松并联机器人视频：温馨提示：请在WIFI环境下观看！▲新松并联机器人
▲新松并联机器人
低负载高速度是并联机器人区别于其他工业机器人的最主要特点，目前只有少数几个品牌并联机器人能够将负载提高到6kg以上。如果在不影响精度和速度的情况下提高并联机器人的负载能力，并联机器人的应用领域还将有很大的扩展空间。
Janken 机器人▲ robot janken
日本东京大学Ishikawa Oku实验室日前研发出了一种专门进行剪刀石头布游戏的机器人——Janken Robot。Janken 机器人唯一感兴趣的就是剪刀石头布游戏，它配备了高速摄像头和高速手臂系统，旨在模拟人类作出的复杂决定。Janken机器人配备的高速摄像头能在1毫秒时间内判读人手形状，即判断人手将发出的是剪刀还是石头还是布，然后根据判断结果以高速机器人手臂系统进行相应的举动，这个时间可以在百万分之一秒内即可完成。和Janken机器人玩
剪刀石头布，人类无论如何都无法获胜，我们也可以说Janken机器人在剪刀石头布游戏当中以“高速”进行完美作弊。
KUKA 工业机器人▲KUKA 工业机器人
一场人机乒乓球大赛，对阵双方分别是Kuka的Agilus单臂机器人，以及德国著名乒乓球明星Timo Boll。人们对于这场比赛的关注度从那时开始就不断上升。由这一领域曾经的世界冠军来对战一台冷冰冰、橘色的机械手臂，唯一的相同点就是拿着一样的球拍。Kuka宣称这种机器人是全世界最快的，Agilus这个单词的词根之一agile本身就是敏捷的意思，其速度足以从任何位置将Boll的球击回。Kuka的Agilus单臂机器人在开始阶段凭借精准的动作和击球很快取得6：0 的领先，不过波尔也很快发现了机器人对手的弱点，擦网球、擦边球和高球成为有效的之敌手段。最终，波尔以11：9 的比分拿下比赛。Agilus是KUKA旗下的一系列机器人，存在多种不同的型号，它能在6个轴线上做运动，伸展所及的最大范围为901mm。KUKA宣称Agilus乃是世界上最快的机器人，其高精度的高速工作方式令其非常适合打乒乓球。最新消息：今年5月18日，美的宣布将以不超过292亿元要约收购库卡。据统计，目前美的获得的股份占库卡集团已发行股本的比例为94.55%。截至北京时间2016年8月20日，本次要约收购交割条件之一“德国联邦经济事务和能源部对
本次收购无反对意见”已获得满足。（我想说“美的干的漂亮”）OutRunner 机器人▲robot OutRunner
OutRunner可能是世界上第一种靠腿奔跑的机器人，可用于商业用途。此外，OutRunner非常节能，其腿部装有能源储存系统，能将奔跑中的动能转化成其他能量。OutRunner非常节能，其腿部装有能源储存系统，能将奔跑中的动能转化成其他能量。OutRunner 靠着6条以上的可旋转长腿不断的滚动。OutRunner 可通过手机App來遥控操作，计划推出两款OutRunner，Core这款采用的是塑料材质，拥有6条'长腿'，速度为16km/h，电池续航能力为1小时，另还配备一个万能相机底座。Performance则专为发烧友定制，其速度可达32km/h，电池续航能力为2小时，它配备了一个720p 级别的车载摄像头，其'长腿'数量可根据需求增至12条。cheetah 机器人▲robot cheetah
cheetah（猎豹）机器人，它可以奔跑，可以跳跃，甚至可以跳过一些障碍物。它依靠一个静音的电动机运行，使这个机器人具备了像猫一样隐秘的特性。麻省理工学院的研究人员说，能让这个猎豹机器人具有隐秘性和灵活性的关键点取决于它的机械脚接触地面的猛烈程度。研究人员已经开发了一种算法，这个算法使研究人员能够控制动物脚部接触地面时的力量大小，力量越大，速度越快。▲猎豹机器人跳跃
猎豹机器人通过使用其内置的电动机可以达到10mph（约合
16km/h）的速度，研究人员预计，它的最高速度可以达到30mph（约合48km/h）。这比博尔特在2009年所创造的世界纪录还要快，博尔特百米记录为9.69秒，对应23mph。参考资料：MIT官网、百度百科、Engadget和网易科技（小编能力有限，如有错误地方欢迎大家指正）
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全球工业机器人制造巨头
全球五大工业机器人生产地区的主角企业盘点 时间：2014-9-20 11:54:01 来源：OFweek 添加人：admin 高技术含量的机器人已经成为工业制造进一步发展的利器，在争夺机器人产业制高点的战役上，各个工业强国可谓不遗余力，国际上已经有一批机器人制造巨头，他们是唱机器人发展这台戏的主角。 一、欧洲知名工业机器人企业基础雄厚 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7亿美元，折人民币100亿元。 欧委会副主席兼数字议程委员尼莉。克洛斯表示：欧洲工业机器人技术居世界领先地位绝非偶然，PETROBOT项目显示了欧盟加强先进技术研发，促进成果转化，开拓新市场，创造新就业的决心。欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成，以下为大家盘点下目前欧洲地区最有影响力的工业机器人企业。 1、瑞典ABB ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。 ABB不但服务于包括诸如戴姆勒。克莱斯勒、法国标致和本田等知名跨国公司，而且我们与越来越多优秀的中国企业，例如吉利、长城汽车、比亚迪、上海通用、上海大众、富士康、娃哈哈、蒙牛等建立起密切的合作伙伴关系。ABB致力于提供解决方案，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。在工业机器人行业，ABB可谓是当之无愧的领先者。 2、瑞士Staubli 史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。它的机械运动和技能和技术投入到机器人当中。1982年，机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为全球领域的工业机器人领先者之一。 史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上，开发出整个系列的工业机器人，包括RS系列（收购博世）、TS系列、RX系列和TX 系列。史陶比尔工业机器人具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境的特点。 早在1982年，史陶比尔已经成立了工业机器人部门，经销美国UNIMATION公司的PUMA机器人，1988年，史陶比尔成功收购了UNIMATION.而UNIMATION是世界上最著名的机器人专家恩格尔伯格所创立的企业，PUMA正是世界上第一台工业机器人。史陶比尔如今已是全球范围的工业机器人领先者之一。 史陶比尔自己的工厂就是高度自动化的典范。在这个产值连年快速增长的工厂内，工人还不到100人。厂房内一条条自动装配线，高速地运转。除了少数几个设备管理人员，几乎看不到流水线上的工人。 3、德国的KUKA 库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg 的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。 1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 4、德国CLOOS CLOOS位于海格尔的Carl-cloos焊接技术有限公司在焊接和切割技术上有着80多年的历史和成功经验。该家族公司成立于1919年，是一个在焊接和机器人技术电弧跟踪领域的世界领先者。该家族公司有500名员工，专注于制造业，CLOOS产品包括气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT 机器人系统。 自1978年以来，卡尔？克鲁斯焊接技术有限公司一直在焊接制造工艺的机械自动化方面保持着自己的成功。克鲁斯主要专注于熔化极惰性气体/活性气体保护焊和钨极惰性气体保护焊机以及成套ROMAT？机器人系统的生产，是一家整套焊接系统的单一货源供应商。对于客户而言，其受益之处在于所有的机械手系统部件，从机械手控制、工件、定位器、传感器到电源和焊枪，都是由一家供应商开发和制造的。 对于客户而言，其受益之处在于所有的机械手系统部件，从机械手控制、工件、定位器、传感器到电源和焊枪，都是由一家供应商开发和制造的。而诸如熔化极惰性气体/活性气体保护双丝焊接技术、等离子（焊剂）和扁丝焊接等新的有效工艺技术使机械手的使用更加经济实惠。 5、德国百格拉
世界各国安规认证简介
世界各国安规认证简介 一、世界各国市场认证概述 欧洲市场认证 CE标志的接受对象为欧共体成员国负责实行市场产品安全控制的国家监管当局。当一个产品已加附CE标志时，成员国负责销售安全监督的当局应假定其符合指令主要要求，可在欧共体市场自由流通。 C E认证可以说是当今世界上最先进的产品符合性评估模式，它率先引入模块概念，一种适用CE标志的产品的评估由评估模块和由这些评估模块组成的评估程序组成。一般来说，评估模块有以下几种： A：自我宣称（由生产者自我宣称，并提供产品关键技术资料）； B：型式测试（由欧盟公告机构进行产品全面测试）； C：公告机构针对产品生产的工厂审查； D：公告机构针对产品生产及其质量管理体系的工厂审查； E：公告机构针对质量管理体系对贸易商等中间商进行审查； F：公告机构针对进口欧盟上岸的批量产品进行审查； G：公告机构对于进口欧盟的尚未进行型式测试的产品进行包括型式测试的全面审查。 不同的指令对于应该由哪些模块组成评估程序做了规定。如：低电压指令（LVD）、电磁兼容性指令（EMC）可以由A组成；燃气具指令（GAD）由B-C、B-D、B-E或B-F 组成。 目前市场上比较常见的是采用自我宣称方式进行认证，但一般客户由于技术以及认可度等原因，一般会采取采用第三方机构型式测试进行自我宣称。
北美市场认证 1.UL UL是英文保险商试验所（Underwriter Laboratories Inc.）的简写。它是一个国际认可的安全检验及UL 标志的授权机构，对机电包括民用电器类产品颁发安全保证标志。部分UL 安全标准被美国政府采纳为国家标准。产品要行销美国市场，UL 认证标志是不可缺少的条件，该认证为自愿认证。 “C”“US”代表符合加拿大安规标准，该认证为自愿认证。 2. CSA 是加拿大最大的安全认证机构，也是世界上最著名的安全认证机构之一。CSA International已被美国联邦政府认可为国家认可测试实验室。这意味着能根据加拿大和美国的标准对您的产品进行测试和认证，同时保证您的认证得到联邦、洲、省和地方政府的承认。有了CSA有效的产品安全认证，想要进入世界上最为坚韧而广阔的北美市场就轻而易举了。CSA能够帮助您的产品迅速有效地打入美国和加拿大市场。该认证为自愿认证。 3. ETLETL SEMKO是Intertek Testing Services有限公司的一部分，ETL是美国电子测试实验室(Electrical Testing Laboratories)的简称。ETL试验室是由美国发明家爱迪
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制
全球知名机器人公司名录
全球知名机器人公司名录 A ABB Group ActivMedia Robotics Adept Technology Anybots Automatika Automatix B B&R Barrett Technology Boston Dynamics C Consolidated Robotics CoroWare CRS Robotics Cyberdyne Inc. (Japanese company) D Dexter Industries DOK-ING DragonLord Enterprises, Inc. E Energid Technologies Environmental Robots Inc. Epson Robots Evolution Robotics F Family Inada FANUC FANUC Robotics America Corporation F cont. Festo Fischertechnik Foster-Miller Friendly Robotics G Gumstix H Halfmann Teleskoptechnik Harvest Automation Humanistic Robotics I Institute of Robotics in Scandinavia AB Intelitek Intelligent Actuator Intuitive Surgical K Kiva Systems KO PROPO KUKA KUKA Systems L Liquid Robotics Lynxmotion M MakerBot Industries MetraLabs GmbH Motoman N Neato Robotics Neuron Robotics P Perrone Robotics R RAPID Reis Robotics Robai RoboDynamics Robot Galaxy Robotics Design Inc Robotshop Rowa Automatisierungssysteme S Sarcos Seiko Epson ST Robotics St?ubli T TOSY TREVENTUS U Unimation Universal Robotics V Vecna Technologies W Welltec White Box Robotics Willow Garage WinSystems, Inc Z ZMP INC.
中国机器人专业最强十大名校盘点以及最牛的机器人研究所
中国机器人专业最强十大名校及 随着人们对智能化要求的提高，机器人逐渐走进了我们的生活，工厂，家庭和一些公共场所都可以见到它们的身影，很对学子也想在机器人行业有所造诣，中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程，教学底蕴和师资力量也个不相同。 但很值得高兴的是，2016年东南大学开设机器人专业，是国内首个开设机器人专业的高校，本专业将按自动化专业(类)招生，入学两年后再根据学生志愿及学业状况分别分流到自动化专业和机器人工程专业。 目前国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航，北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军，下面一起来看看中国机器人专业最强十大名校。 北京航空航天大学 国工业和信息化部直属的一所综合性全国重点大学，国家'985工
程'、'211工程'重点建设高校，是首批16所全国重点大学之一，带有航空航天特色和工程技术优势的综合性大学。 学校拥有以下实验室： 1个国家实验室 1个国家大学科技园 2个国家重点实验室 4个国防科技重点实验室 北航本科和研究生阶段的机器人专业，常年处于全国领先地位。浙江大学 全国综合排名前十的高校，机器人专业自然也是牛逼的存在。直属于教育部，是中国首批7所“211工程”、首批9所“985工程”重点建设的全国重点大学之一。 著名的海曼机器人就是以浙江大学的海曼机器人研发中心为技术依托，致力于工业机器人、机械手、智能小车、AGV、自动生产线事业，
并提供优质服务。 上海交大 教育部直属，中国首批七所“211工程”、首批九所“985工程重点建设”院校之一。 1979年上海交大就成立了机器人研究所，是我国最早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。目前承担国家973课题3项，国家863项目7项，国家自然科学基金项目14项，年均科研经费超过1300万元。 哈尔滨工业大学
全球十大工业机器人品牌
全球十大工业机器人品牌 随着智能装备得发展,机器人在工业制造中得优势越来越显着,机器人企业也如雨后春笋般得出现。然而占据主导地位得还就是那些龙头企业。 1、发那科(FANUC) FANUC(发那科)就是日本一家专门研究数控系统得公司,成立于1956年。就是世界上最大得专业数控系统生产厂家,占据了全球70%得市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来得若干年中逐步发展并完善了以硬件为主得开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其就是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家得电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平得数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大得专业数控系统生产厂家。 自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上得领先与创新,就是世界上唯一一家由机器人来做机器人得公司,就是世界上唯一提供集成视觉系统得机器人企业,就是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器得公司。FANUC机器人产品
系列多达240种,负重从0、5公斤到1、35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户得不同需求。 2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人得厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。 2、库卡(KUKA) 库卡(KUKA)及其德国母公司就是世界工业机器人与自动控制系统领域得顶尖制造商,它于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAu gsburg)”。公司得名字KUKA,就就是KellerundKnappichAugsburg得四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司与KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在得K UKA制造系统),2011年3月中国公司更名为:库卡机器人(上海)有限公司。 KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品与塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司,其中大部分就是销售与服务中心。KUKA在全球得运营点有:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度与欧洲各国。
世界各国认证简介
世界各国认证简介 新加坡PSB认证 新加坡消费品保护法规1991指定新加坡标准，生产力和创新委员作为产品安全职能机构，负责对消费者保护（安全要求）注册方案（CPS）涉及的产品进行许可和注册。只有带“SAFETY”标志的注册产品才能在新加坡销售。 目前新加坡只要求安全而对EMC只是自愿原则。安全要求：在IEC标准要求下，产品还要符合热带条件测试。 新加坡电压：AC 230V\ 50Hz 验厂：一般需要（如果通过莱茵CB去申请有莱茵的工厂检查报告可以不再工厂检查）。 说明书：要求英文 证书有效期：证书有效期为一年。 申请周期：一般3-4周。 瑞士SEV 为非欧盟国家，在产品认证方面未加入欧盟的CE制度。因此瑞士的产品法规有自己的要求，瑞士的SEV低电压产品法规规定：进入瑞士市场的电子电气产品需要取得S-PLUS标志。此标志包含了产品的安全性也涵盖了电磁兼容（EMC）的要求。 电压：AC 23厂 说明书：法语0V/50Hz 验厂：无需验、意大利语或徳语(注，现在好像需要验厂) 认证周期：如用CB申请需2-3周。无CB需4-6周。 匈牙利（Hungary） 匈牙利的电工产品实验是依据关于人身、健康、财产安全的有关规定，按照匈牙利的电气标准而进行的强制实验。 认证机构：Magyar Elektrotechnikai Ellenorzo Intezet-MEEI 认证标志：S-Mark MEEI Mark 认证要求：安全及EMC都要求 电压：AC 230V/50Hz 验厂：需要或指定机构的验厂报告 说明书：匈牙利文 认证周期：S-Mark 1-2 周(有CB的时间) MEEI 2-3 周 (有CB的时间) 申请方式：CB报告或GS报告+EMC报告的基础上申请。 土耳其(Turkey) 土耳其标准学会(TSE)认证中心是土耳其国家认可权力`机构,对其国內及进口的工业电器设备产品进行质量监督.但不是强制要求,目前CE标识是强制的. 认证要求:目前只要求SAFETY.根据IEC标准测试.
全球十大工业机器人品牌!
全球十大工业机器人品牌！ e-works导读 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的 机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理 FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES 公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。自1974年，FANUC首台机器人问世以来，
FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国 库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡工业机器人的用
世界各国海上机器人技术系统的现状与发展趋势(上)
世界各国海上机器人技术系统的现状与发展趋势（上） 知远战略与防务研究所/蓝山编译自：俄罗斯《机器人技术系统目前发展趋势：军用和民用海洋机器人技术系统》[知远导读]本文译自俄罗斯《机器人技术系统目前发展趋势：军用和特种海洋机器人技术系统》，作者为A2V2洛波塔，A2B2尼古拉耶夫，原标题为Морскиеробототехническиекомплексыв оенногоиспециальногоназн ачения。文章主要内容包括：世界军用和特种海洋机器人技术系统现状概述；国外部分军用和特种水下机器人技术系统型号；国外部分军用和特种海洋无人艇型号；俄军现役军用海洋机器人型号；俄罗斯内务部、紧急情况部、联邦安全局和其他联邦权力执行机关使用的海洋机器人系统型号；俄罗斯国内主动研发的海洋机器人技术系统型号；对军用和特种海洋机器人系统现有情况资料的分析；军用与特种海洋机器人技术系统发展方向预测。一、军用和特种海洋机器人技术系统现状概述军用和特种海洋机器人技术装备 的发展目标是提高海军特种系统和装备的效能，扩展其功能，为海军有人驾驶装备的行动安全提供保障，为海洋资源开发部门进行专业水下技术和搜索救援工作。2015年夏天，“弗吉尼亚”级核潜艇“北达科他”号在下潜期间释放和回
收了艇上的Remus 600型无人潜水器。海军专家称：“最近几十年，美国国防部制定了许多从水面舰船和岸上释放的、主要用于搜索和排除水雷、进行海上侦察的水下无人自动系统方案。对于这些用途来说，水下机器人的尺寸并不重要。现在水下机器人的构造与由系列自动系统组成的潜艇的联系更加紧密。因此海军专家应集中力量于能够利用潜艇水下接点和执行最适于无人潜水器的任务的水下机器人。”微型水下机器人（直径不超过20厘米的无人潜水器）的特点是便宜，性能日臻完善，例如，自主工作能力和电源自持力。可以作为战斗技术装备、海底勘查装备或反潜作战干扰装备大量购买和部署。小型水下机器人（直径约30厘米的无人潜水器），例如Mk-18 UUV水下机器人通常用于水文地理调查和水雷探测。它们可在模块化水下机器人计划的框架内用于侦察或进攻行动，以及搭载潜艇或水面舰船和飞机工作。中型水下机器人（直径约50厘米的无人潜水器）尺寸与Mk-48潜射鱼雷相当。尽管美国海军目前没有使用这样的无人潜水器，但计划在模块化重型水下机器人计划的框架内研发未来的鱼雷，它可执行各种任务——从布雷和在远接近地消灭敌人到电子压制。大型水下机器人（直径约2米的无人潜水器），用在研的“弗吉尼亚有效载荷模块”（Virginia Payload Module，为“弗吉尼亚”Block V级潜艇研制的）的鱼雷发射管发射。利用这种系统可提高潜艇性能——提高探
国际认证机构简介
国际认证机构简介发布日期：2008-5-19 14:55:11 admin 阅读：1701 目前，我国正处在入世后的后过渡期，国际贸易形势发生不断变化，“绿色壁垒”、“反倾销调查”、“技术贸易壁垒”纷至沓来，企业经营存在无法回避的隐忧。最近，欧盟实施了REACH法案，对我国的化工行业及下游产业影响深刻；也突显出我国企业在国际检测与认证方面存在的不足与滞后。为帮助我市企业了解有关国际认证与检测方面的知识，今后，我会将陆续推出有关国际认证与检测方面知识的介绍，并将于近期与国际知名检测机构Intertek Testing Sevices Ltd.（天祥质量技术服务有限公司）等有关单位联合举办产品国际标准认证业务培训，请有此需要的企业及时与我会联系。 国际认证机构简介（一） ITS ITS，是Intertek Testing Sevices Ltd.（天祥质量技术服务有限公司）的简称。ITS是世界上规模最大的消费品测试、检验和认证公司之一。 Intertek 集团（天祥检验集团）总部设于英国伦敦，2002年5月在伦敦股票交易所上市。目前已在全球110个国家拥有863个办事处及实验室，共有超过17,400名全职专业人员，致力于服务全球客户，为各行各业的客户提供全面的测试、检验、认证及各类产品的其他相关服务。 Intertek是第一家进入中国的国际商业检验机构，早在1871年中国门户开放之初，Intertek 所属的泡立生公司已进入中国上海，是中国最早的外资检验公司。改革开放后的1989年，Intertek又与深圳计量测试研究院在深圳成立了新中国第一家合资检验公司。自1989年以来，已在全国建立20多个分支机构及国际水准的实验室，拥有超过4000名优秀的专业技术人才，以全球统一标准，为客户提供优质的本地化服务。 Intertek 由五个主要的业务线组成： 1、消费品(Consumer Goods)，Labtest是国际上纺织品、玩具和其他消费品的测试和检验机构之一。 2、石油、化工及农产品(Oil, Chemical & Agri)，Caleb Brett是对原油、石油产品、化工产品和农产品提供独立评估的世界领先者。 3、商用及电子产品(Commercial & Electrical)，ETL SEMKO对电子电器产品、通讯设备、建筑产品、暖通及空调设备提供测试和认证服务。 4、政府服务(Government Services)，Foreign Trade Standards（外贸标准监督部）为有关进口国家政府的贸易或经济相关负责单位提供独立、公平和认真的标准测试及货品装运前验证服务，以监督贸易的确实执行、商品的确认，及确保装运货品符合进口国进口要求。 5、风险管理(Risk Management)：
世界七大认证机构简介(ANQB、BVQI、SGS、TUV、DNV、BSI)
世界七大认证机构简介(ANQB、BVQI、SGS、TUV、DNV、BSI) 1.ANQB ANQB(美国国家资格认证委员会American National Qualifications Board)，认证机构十大认证机构中唯一一个美国机构，是经美国政府批准的组织，美国最有权威的认证机构之一，世界上从事安全试验和鉴定的较大的机构，独立的、非营利的、为公共安全做试验的专业机构。ANQB 提供认证、检验、测试、验货、审核、咨询和培训等服务，具备ISO认证资格，且是世界上唯一一个可以出具IQS、IQP、IQT、IQM认证的机构。世界上大部分大型项目都采用和要求ANQB认证证书，属于权威中的权威。 ANQB 是一家全球性的独立的从事安全科学事业的公司，在创新性安全解决方案领域，拥有逾一个世纪的专业知识，从公众用电到具有突破性的可再生新兴能源及纳米技术，ANQB 涵盖各学科的方方面面ANQB致力于为公众创造更安全的生活与工作环境，保障公众、产品及场所的安全，从而推动全球贸易，并让广大公众安心。 为全球100多个国家和地区的公共部门，私营部门和个人提供服务。在遵守当地法律法规的前提下，ANQB提供高质量和高效的服务。 2.BVQI 必维 BVQI是法国国际检验局(Bureau Veritas，简称BV，成立于1828年)下属的专门从事质量和环境体系认证及其他行业标准认证的国际机构，总部设在伦敦。中文别名：必维国际检验集团、法国国际检验局、法国船级社、法国验船协会。 Bureau Veritas于2008年10月28日发布公告，将其在中国的名称从“法国国际检验局”更改为现在使用的“必维国际检验集团”。 自1828年成立以来，必维国际检验集团一直不断地打造专业技能，帮助客户满足质量、健康与安全、环境和社会责任领域内的相关标准与法规要求。 BVQI参与制定ISO9000标准及一系列行业标准，为标准的发展和推广作出很大的贡献。BVQI通过在世界154个国家的580多个办事机构中的专家进行体系认证业务，是公认的全球最具国际性的认证机构。 3.SGS 通标 SGS（瑞士通用公证行)，通标标准技术服务有限公司，认证机构十大品牌，1878年创立于法国，全球领先的检验、鉴定、测试和认证机构，瑞士上市公司，全球公认的质量和诚信基准 SGS公司前身是法国谷物装运检测所，1919 年，公司在日内瓦注册，定名Société Générale de Surveillance 通用公证行。 通标标准技术服务有限公司是瑞士通用公证行与中国标准技术开发公司共同投资建立的公司。自1991年成立至今，通标公司建立了材料实验室、玩具实验室、杂货实验室、EMC实验室、电器安全实验室、纺织品实验室、食品实验室、石油化工产品实验室、矿产品实验室、羊绒纤维实验室、农产品实验室及生命科学实验室；并设有工业部和消费品部、国际认证服务部、矿产品部、石化部、农产品部、GIS部、汽车部、环境部和贸易保障部等业务部门；在中国拥有超过13000多名训练有素、高水平的专业人员。 4.TüV Rheinland
工业机器人研究所发展
工业机器人研究开发及工程应用 第一完成单位：自动化研究所 获奖奖种：国家科技进步奖 获奖时间：2000 获奖等级：2 容简介： 自动化所经过十年的研究开发，掌握了机器人大型工程设计开发的技术，结束了我国在这方面长期依赖国外设计公司的历史。初步形成了机器人技术研究开发、生产制造、性能测试、工程应用、售后服务和市场开拓的完整体系，成为国家唯一的机器人中心和机器人研究、开发及应用基地。本成果通过科技人员创新性的研究开发，攻克了高性能的机器人控制、操作机优化设计、机器人作业技术以及工程应用中的一系列关键技术难题。建立了开放式、模块化机器人控制体系结构，解决了机器人多轴协调控制问题，掌握了机器人操作机的优化设计和多种分析方法。同时在多机器人协调、通讯和传感控制及快捷示教等方面皆取得了重大进展，开发出了具有自主和高性能的机器人控制器和机器人操作机，并形成了系列产品和一定批量的生产能力，填补了国家空白。同时建立健全了性能测试和质量保障体系，形成了机器人研究开发、产品设计、生产制造、性能测试、质量保证、工程应用售后服务和市场开拓的完整体系，使我国机器人技术的研究、开发及应用步入世界先进行列。 变形机器人越障实验楼梯
6000米水下机器人CR01在太平洋海域执行使命 北极ARV试验应用
反恐防暴机器人 全自动激光拼焊生产线
水陆两栖蛇形机器人 现场总线分布式控制系统NCS4000
2011年我国新装各类工业机器人9500台 随着新兴领域的不断发展，推动了机器人装备量的上升。至2011年将达到年产量134，100台的水平。 无论是服务机器人还是工业机器人，对我国的经济所做出的贡献是可想而知的。随着我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械等其他制造行业的规模扩大和技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，通过工业机器人焊接可提高焊接质量和效率，满足市场的需求。 预计未来几年我国工业机器人仍将保持稳定的增长势头。预计我国将在2011年新安装各类工业机器人9，500台，市场保有量将达到48，600台。 工业机器人技术特点 （1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。 （2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。 （3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 （4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。 工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
工业机器人全球排名前十名
工业机器人全球排名前十名 第一、发那科（FANUC）－日本是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。第二、库卡（KUKARoboterGmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。第三、那智（NACHI）不二越－日本NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分。第四、川崎机器人－日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。第五、ABBRobotics机器人－瑞典ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）
在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。第六、史陶比尔（Staubli）－瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000 多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pf?ffikon市。第七、柯马（COMAU）－意大利柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11，000多人。第八、爱普生（DENSOEPSON）机器人（机械手）－日本爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。第九、安川电机（YaskawaElectricCo.）－日本安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历
全球知名检测机构及LOGO
全球知名检测机构及LOGO 1.CTI 华测检测机构（Centre Testing International Corporation，简称“CTI”），是中国第三方测试、检验与验证服务的开拓者和领先者，为众多行业和产品提供一站式的全面质量解决方案，提升企业竞争优势，满足其对品质的更高要求。2009年10月，成功在深交所挂牌上市，成为中国检测行业首家上市公司，CTI具有中国合格评定国家认可委员会CNAS认可及计量认证CMA资质，并获得英国UKAS、新加坡SPRING、美国CPSC认可，检测报告具有国际公信力，赢得了国内外众多知名企业的信赖。 2. BACL 倍科电子技术服务有限公司（Bay Area Compliance Laboratories Corp.简称BACL），自1996年成立，国际性的认证机构，总部位于美国硅谷。 3. BV Bureau Veritas（必维国际检验集团）是目前全球业务范围最广，国际化程度最高的公证性机构，它创建于1828年，总部位于法国巴黎。BV集团在全球140多个国家设有700个分支机构和实验室，被160多个国家、地区及国际组织认可。 4. TUV TÜV(Technischer Überwachungs Verein)是德语“技术监督协会”的缩写。而同我们中国每个省有一个技术监督局一样，德国的每个州都有一个TUV,而他们都是独立营运的，比如莱茵州的TUV就是我们说的莱茵TUV,而最大的TUV是TUV南德意志集团。TUV的业务范围主要有：产品认证、体系认证、验货、工业服务等等5. UL
UL是一家产品安全测试和认证机构，她也是美国产品安全标准的创始者。在美国，对消费者来说UL就是安全标志的象征。全球，UL是制造厂商最值得信赖的合格评估提供者之一。 6. SGS SGS是Societe Generale de Surveillance S.A. 的简称，译为“通用公证行”。它创建于1887年，总部设在日内瓦,在世界各地没有251家分支机构，256个专业实验室和27000名专业技术人员，在142个国家开展产品质检、监控和保证活动。 7. ITS Intertek (ITS)是一家在伦敦上市的跨国经营集团，其主要业务是为跨国经营的零售商、生产商和采购商提供产品检验、测试、认证和其它技术服务。目前在世界上107个国家设有556个分支公司和307个实验室，共有14500名员工，是目前世界上规模最大、服务范围最广的专业集团之一。
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机器人学所研究的主要内容?机器人学 ?机器人学【robotics】【】与机器人设计、制造和应用相关的科学。机器人学又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的科目很多，主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。 ?随着工业自动化和计算机技术的发展，到六十年代机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要，对机器人的智能水平提出了更高的要求。特别是危险环境，人们难以胜任的场合更迫切需要机器人，从而推动了智能机器人的研究。 ?机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。这一课题研究有利于促进各学科的相互结合，并大大推动人工智能技术的发展。 ?---那么总结一下，我们认为，机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。
全球25部机器人电影
Top25：《霹雳五号》1986 全球票房：4069万美元 大卖原因：温情卖萌、未来科技 机器人角色解读：很多影迷都认为WALL-E在造型与神态上大胆的向五号致敬，这更说明了霹雳五号的受欢迎程度。非常有意思的是，霹雳五号的设定十分具有80年代的主流时代价值观：反战环保、呼唤人性觉醒，虽然是被研制出来的杀人武器却因为自身的突变而站到了暴力的对立面。 特别性能：超强记忆力，思维辨析，以及武器系统。 Top24：《新世纪福音战士新剧场版:破》2009 全球票房：4116万美元 大卖原因：动漫原作、庞大粉丝 机器人角色解读：零号机、初代机、二号机一直是《EVA》中的符号式存在，而在该片中三大机体的联袂出战对抗第七使徒，第八使徒，第九使徒，第十使徒的戏码也成为了粉丝们津津乐道的经典场面，当然还有准五号机的意外参战。 特别性能：超强破坏力、强悍战斗力。 Top23：:《机械战警2》1990 全球票房：4568万美元 大卖原因：前集基础 机器人角色解读：影片给经过机械改造的警察墨菲提出了前所未有的大难题，不仅需要克服机体的物理性背叛，还要用残存的心智力量对是非现状做出判断。这种叠加的矛盾正好对角色本身施加了某种类似于压力式的强制性思考空间，并加强了观众的代入感。 特别性能：人机改造 Top22：《机械战警》1987 全球票房：5342万美元 大卖原因：罪案与机器人的融合、英雄主义 机器人角色解读：底特律的科学家将已被打死的警察墨菲头脑和机械完美地合二为一，使其成为了一个有着人类头脑和机械身体的机械警察，成了底特律警察的王牌。这个角色的最大魅力在于，其一方面展示出了人们想象中的各种机器人特性，另一方面又散发出人性的光辉与英雄主义的光环；加之导演保罗范霍文写实与粗粝并重的影像质感，使得整部影片更为硬朗饱满，可看度极高。 特别性能：人机改造 Top21：《明日世界》2004 大卖原因：蒸汽朋克、巨型机器人兵团 机器人角色解读：如果说我们介绍了太多形色各异功能众多的机器人的话，那么本片中的机器人则可以称之为最为本质化的初代机械体。那种曾出现于上世纪黄金年代通俗文学中的铁皮大家伙，充满着工业时代的冷硬美感，贯穿着巨大破坏力，影片在设定上为他们加入了一些有趣的科技感，比如远程遥控，这就大大增添了这些机器人的威力以及合理的科学解释。 特别性能：超强破坏力、巨型化带来的压迫恐惧感。 Top20：《新世纪福音战士新剧场版：Q》2012 大卖原因：日系ACG经典品牌、全新剧情、奇观展现 机器人角色解读：由于《EVA》本身的设定，泛用人型决战兵器Evangelion和使徒都成为了独特并新颖