康耐视3G视觉传感器产品指南
One Sensor does it all — Checker 3G
P R O D U C T G U I D E
Any Product
Many Checks
One Sensor
check check check check check check check check check
part presence component presence feature presence part orientation correct part present number of parts part sorting position of part surface finish width of part
width of component
width of feature height of part height of component height of feature diameter of part diameter of feature diameter of hole Book Safety seal Panel gaps Tax stamp Knife Tabs Bottle insert Drink can Phone Pills
Battery
Golf ball
Dowel pin
Solder blob
Foil lid
Casting
Stud Pen Scissors Moulding Wrapper Crank Weld nut Metal clip Box Label Spout
Lead frame Spray nozzle Liquid level Door Carton Blister pack Model number Carton flaps Seal Button Bottle Hinge
Clip
Coupon
Fuel line Keypad Bracket Handle Pinion Rivet Cable Toothbrush Connector IC leads Bolts Key Spray can Mould flash Spring Paint dot Capacitor Washer Cartridge Fastener Cam Fittings Bottle Cap Date code Medical device Air filter Glass LED Wouldn’t it be great if you could use the same sensor for all your product verification tasks? This is now possible with the new third generation Checker 3G from Cognex.With Checker 3G,you choose whether to use it as a Presence/Absence sensor or as a Measurement sensor.In either mode it can perform multiple “checks”on each product you manufacture.When designing Checker 3G,we threw away the sensor rule book,so you can throw away all those sensor catalogs.
One sensor does it all...
All you need to set up a Checker 3G is the SensorView ?teach pendant.With our unique One-Click Setup ?feature,jobs can be set up and running in a matter of minutes.A single teach pendant can be used to set up any number of Checker 3G sensors,and can also be left connected for real-time application monitoring.With integrated part detection,lighting,I/O and job change,Checker 3G is the easy and affordable way to verify the products you manufacture.
SensorView
?
and it’s so simple to use
Automotive Industry.Checker 3G delivers reliable results by checking the:
?presence of weld nuts,o-rings,springs,
fasteners and sealants
?orientation of parts on feeder bowls ?
measurement of gaps,hole diameters,and springs No matter the industry,Checker 3G delivers reliable inspection results for manufacturers and machine builders.
Food and Beverage Industry.Checker 3G helps improve quality by checking the:
?presence of laser/ink-jet codes,caps,labels and tamper seals
?verification of closed bags before sealing ?measurement of a product label,product,fill level and cap height Consumer Products Industry.Checker 3G helps cut costs by checking the:
?presence of nozzles,coupons,safety seals and caps
?orientation of bottles,containers and flip caps ?measurement of component width,screw length and hole openings
Simply click near the center of the feature that you want to verify and the “check”is automatically placed
Checker 3G makes it easy ?Integrated lighting freezes high speed movement ?Integrated I/O and remote job change facility ?Variable focus and wide range of working distances ?Rugged IP67 rated housing with threaded mounts ?Detects and verifies up to 6000 parts per minute ?Works with both moving or indexing production lines
One-Click Setup ?
Checker in Action
CHECKER VISION SENSORS
LIGHTING Illumination
Integrated red,green,and cyan LEDs
EXTERNAL TRIGGER INPUT Input ON > 10VDC (> 6mA)
Input OFF < 2VDC (< 1.5mA)
Protection Opto-isolated,polarity-independent
OUTPUTS
Output Solid state switch
Rating 100m A ,24VDC Max voltage drop 3.5VDC @ 100mA Max load 100mA Protection Opto-isolated,protected from short
circuit,overcurrent,and reverse polarity JOB CONTROL INPUTS
Jobs supported 8Input ON > 10VDC (> 6mA)Input OFF <2VDC (< 1.5mA)Protection Opto-isolated,polarity-independent
EXTERNAL RETRAIN INPUT Input ON >10VDC (> 6mA)Input OFF <2VDC (< 1.5mA)Protection Opto-isolated,polarity-independent TERMINATION
12-Pin M12 connector,USB Mini-B receptacle POWER Voltage +24VDC (22-26VDC) Current 250mA max
MECHANICAL Dimensions 67mm (2.64in) H x 41mm (1.61in) W x 60mm (2.36in) D Weight
100g (3.5oz)
MODES OF OPERATION
Internal part trigger,external part trigger,free running ENVIRONMENTAL
Operating temperature 0°to 50°C (32°to 122°F)Storage temperature -30°to 80°C (-22°to 176°F)Operating humidity 0%-90%,non-condensing
ENVIRONMENTAL (CONTINUED)Operating altitude 4000m maximum
Shock 80Gs for 5ms on each axis
(per IEC 68-2-2)
Vibration 10Gs (10-500Hz) per IEC 68-2-6
Protection IP67
CERTIFICATIONS CE,c CSA us,FCC,RoHS
MINIMUM PC REQUIREMENTS (Only required for setup)Operating systems Microsoft ?
Windows ?
Vista ?,XP ?,or 2000?SP4RAM 128 MB RAM
USB
USB 1.1 (2.0 recommended for best performance)
Screen resolution
1024 x 768 (96 DPI) or
1280 x 1024 (120 DPI) display
CHECKER SENSORS
Model Part Number
3G1C3G1-21G-U00Included accessories ?5.8mm lens ?Checker software CD ?Standard USB cable ?USB connector cover ?Quick Start Guide ?Mounting screws ?Allen wrench (for focus lock)
Optional Accessories C3G-CBL-001Checker IO cable CKR-200-BKT Adjustable bracket CKR-200-LENSKIT Lens Kit
CKR-200-CBL-USB IP67 USB cable
CKR-200-CBL-EXT
I/O extension cable (5m)
SENSORVIEW 350 TEACH PENDANT
Models Supported Checker 3G1
User Selectable configurations:Presence and Measurement
User-Selectable Languages
English,German,Italian,French,Spanish,Japanese,Chinese (Simplified),
Chinese (Traditional),Korean
POWER
Operating voltage +24VDC (22-26VDC)Power consumption 275mA @ +24VDC
ENVIRONMENTAL Operating temperature
0°C to 50°C (32°F to 122°)
Operating humidity 0 to 90%,non-condensing Storage temperature -20°C to 80°C (-4°F to 176°F)Storage humidity 0to 90%,non-condensing Shock 80G x 5ms (IEC 68-2-2)Vibration 10Gs (10-500Hz) per IEC 68-2-6A ltitude 4000m Protection IP65CERTIFICATIONS CE,c CSA us,FCC,RoHS MODELS
Part Number Description
SV-350-001
SensorView 350 panel-mount
Teach Pendant
?Copyright 2009,Cognex Corporation.All information in this document is subject to change without notice.All rights reserved.Cognex and Checker are registered trademarks of Cognex Corporation.All other trademarks are the property of their respective owners.Printed in the USA.Lit.No.M K 6333-0309
Specifications
Working Distance (in)
F i e l d o f V i e w (i n
)
Working Distance (cm)
10
20
30
40
F i e l d o f V i e w (c m
)
For more information,please visit https://www.360docs.net/doc/c65177286.html,
Americas
United States,East +1508-650-3000United States,South +1615-844-6158United States,West +1650-969-4812United States,Detroit +1248-668-5100United States,Chicago +1630-649-6300Canada +1905-634-2726Mexico
+52815030-7258Central America +1972-365-3463South America
+1972-365-3463
Europe Austria +431230603430France +33147771550Germany +4972166390Hungary +3615010650Ireland +35318254420Italy
+390267471200Netherlands +31402668565Spain +34934456778Sweden +4621145588Switzerland
+41713130605United Kingdom
+441908206000
Asia China +862163203821India +918040224118Japan +81359775400Korea +8225399047Singapore +6563255700Taiwan
+88635780060
Corporate Headquarters One Vision Drive,Natick,MA 01760USA
Tel:+1508.650.3000
Fax:+https://www.360docs.net/doc/c65177286.html,
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?Copyright 2008,Cognex Corporation.All information in this document is subject to change without notice.All rights reserved.Cognex and Checker are registered trademarks of Cognex Corporation.
All other trademarks are the property of their respective owners.Printed in the USA.Lit.No.MLXXXX-XXXX.
cognex 太阳能行业产品手册
用 应 业 工 太阳能光伏（PV）电池及模块
每一步都充满信心 为最小化晶片损坏而采用视觉系统代替机械原理进行对准、从晶片至安装过程中进行产品跟踪，接受直接反馈解决产品与工艺问题，视觉技术为加工过程的每个步骤增加价值。这就是康耐视——在全世界范围内安装超过500,000套产品——自1981年以来一直是行业领先者。与独立的检查系统相比，灵活、功能强大的康耐视视觉产品提供的价值更高而成本更低。 PV生产用机器视觉…现在和未来 随着太阳能工业的重心从数量转变为质量，并且工艺变得更加复杂，康耐视丰富的视觉工具为其提供先进的机器视觉技术，以实现最为可靠的结果。最新的太阳能工具箱（Solar Toolbox TM）为用户提供一套预先配置的工具，进行太阳能电池生产中最为常见的视觉检查。除太阳能工具箱之外，康耐视还提供当今最为先进的视觉工具，例如PatMax?、PatInspect?以及IDMax?，可以处理在太阳能电池生产中的多种应用需求。 太阳能工具箱 从基本的软件库开始，或使用我们预先配置好的校准与检查工具。康耐视功能强大的VisionPro?软件专门提供了太阳能工具箱，为用户提供成套工具，以解决八个最为普遍的太阳能生产质量问题：边缘破片检查、小孔检测、背面印刷定位及检查、正面汇流条定位、正面栅线痕检查、颜色均匀度检查以及裂纹检查。 PatMax 进行目标定位的关键工具是PatMax，它是元件定位的专利技术软件工具。PatMax采用我们专有的几何图案甄别技术，可在极具挑战性的环境下进行晶片、电池以及模块的特征定位，具有无与伦比的准确度及可靠性。 色彩视觉（Color Vision） 无论是进行颜色分选或是检验防反射涂层的颜色均匀性，康耐视色彩工具都可以检测并测量颜色特征。色彩搜查柱状图可以方便地进行培训，以提供关键的色彩特征，这是灰度级视觉技术无法实现的。 PatInspect PatInspect采用专利算法技术，元件定位与缺陷检测一步到位，即使是处于元件边线上的瑕疵也能可靠地检测，而其它的技术对此则很难获得可靠的结果。PatInspect可在不同的晶片涂层及照明条件下进行工作。 IDMax 功能强大的解码软件工具IDMax，设计用于阅读最富挑战性的代码。IDMax可靠地读取即使是退化的、反射性的或者低对比度的标记，使整个晶片至面板的可追溯性成为可能。 除了我们众多的基于视觉系统的产品之外，康耐视还提供全球最为广泛的视觉专家网络。其在20多个国家设有办事处，遍及美洲、欧洲及亚洲——以及超过300家本地经销商与合作伙伴网络——康耐视可提供全球化的本地支 持。太阳能工具箱内容边缘破片检查 小孔检测 背面印刷定位 背面印刷检查 正面汇流条定位 正面栅线痕检查 颜色均匀度检验 裂纹检查
康耐视相机操作手册
康耐视相机操作使用说明书 文件状态： ■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密 项目名称 版本号 1.0 描述康耐视相机操作使用说明书 编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期
目录 一、康耐视相机具体设置 (3) 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 (10) 三、示教器示例程序 (11) 3.1绝对坐标实现范例 (11) 3.2相对坐标实现范例 (11) 四、CODESYS逻辑开发 (13) 4.1S OCKET通信开发 (13) 4.2外部点数据处理 (14) 五、细节说明 (17)
康耐视相机操作使用说明书 一、 康耐视相机具体设置 1.1 软件安装 双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。 1.2 流程编辑 1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19 2.168.39.12（设置为39段即可）。 2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。 图 1.1 3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。 图1.2
康耐视视觉入门培训.
一、连接相机 1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打 开in-sight浏览器。 2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹 出“将网络、设备添加到网络”： 查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。 3、统一ip网段 点击“复制PC网络设置”， 输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为 “192.168.0.125”，让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段 上。
4、打开相机 双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载 的作业（如pinwen.job）也打开。 “传感器”-》“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自 动加载的作业。 二、新建作业（电子表格下） 1、转到电子表格视图 2、“文件”-》“新作业”，或者点击左上角相应工具
三、设置拍照参数 双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为 “手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。 四、校准 1、calibrateGrid 将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2： 点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter 键）：
点击下方“校准”按钮： 2、CalibrateImage 经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。
五、训练模版 1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照 2、函数栏里，“视觉工具”-》“图案匹配”-》TrainPatMaxPattern 图像框选A0或B4，默认是A0。 3、双击“图案区域”栏： 调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）。 模版训练完成。 六、查找模版 FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。 1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263，642.798）是 像素单位的；
读码器软件调试说明
1、目前通讯设置中只可以对条码阅读器的R232接口进行设定，内容包括波特率、数据位、奇偶校验及停止位。 2、如果进行ID‐NET组网后，可以通过“从站地址”选项对网络上任意条码进行微调设定。 条码类型： 条码阅读器可以通过按键自动识别被读取条码的类型，同时条码可以一次读取多种条码制式。 并且可以规定条码长度。
条码阅读器构建ID‐NET网络后，需要用起始字符来区分条码站位。 “起始字符”：必须填写16进制数据。（用16进制数据对应ASCII码值） “结束字符”：必须填写为“03H”，这里是和赫优迅模块做结束符验证。 “读取环境”为HIGH、 工作模式： 条码阅读器组建ID‐NET模式，必须将扫描模式设定为“On line”，至于“Triger”选项可以根据现场需求进行设定，如果选“On line 1 inout”则是传感器触发方式；“Serial On Line”则是用指令触发方式。
输入输出： 针对条码阅读器硬件输出设定，本身每个阅读器有2路硬件输出，我们可以在软件中对硬件输出状态做设定。 组网设置： 建立ID‐NET网络的关键选项 网络设定：必须选择成“无网络或ID‐NET” 主从设定： 如果是主站需要选择“主站（异步）”
如果设定从站需要选择“从站（异步）” 从站数量： 如果在主从设定中选择的是“主站”的话，从站数量这个位置的选项就是设定有多少个从站（必须与从站数对应），例如：有20个条码阅读器1个为主站，19个为从站，这里就应该选择数量为19 ID‐NET网络最多可以设定1个主站+31个从站，总共32个读码器。 如果在主从设定中选择的是“从站”的话，这里就是设定从站的地址位 当设定结束后需要点击“保存”按键，将数据保存到读码器中。
Baumer 堡盟视觉传感器应用
——新一代视觉传感器可靠的自动化技术用视觉传感器
视觉传感器 应用于自动化技术 Fig. showing original size 就位与完整性检查 目标定位与位置检测 读取数字和字符读取条形码和矩阵码 应用 友好的用户界面 n 所有 视觉传感器均采用全新的直观用户界面n 结构简单，4步完成参数设置 功能强大 n 使用 实现全新的强大的360°目标定位功能n 灵活的12针连接器，带5个数字输入和5个数字输出 安全可靠 n 防护等级为IP 67，坚固金属外壳 n 通过用户等级 / 密码保护，确保安全操作
CS-系列 —— 便捷的检查和分选应用解决方案 新型视觉传感器 系列 —— 功能强大，用于完成复杂的检测任务 ID-100 读取一维和二维码 ID-110 读取文本、一维和二维码 CS-100 就位与完整性检查 XF-100 目标定位与位置检测 XF-200 质量检查与识别 Identi?kation ID 系列 —— 可靠完成识别任务的读码器
为您带来的好处 n 即使在不同的照明条件下也能可靠 运行 n 高处理允差，可轻松检测不同材质表面和不同颜色 n 许多任务即便在没有特殊照明的情况下也能轻松完成 强大的360°目标定位功能全新的 技术，确保可靠的目标识别 轮廓处理 —— 采用 图像处理器 即使在苛刻条件下也能够稳定可靠地进行目标识别 即使在结构背景、光照变化以及零件被部分覆盖等苛刻条件下，也能够实现较高的识别率。 为您带来的好处 n 零件无需机械引导 n 快速实施检查任务 n 目标定位功能允许同时检测多个产 品特征 14:0020:00 ?????㏎ ????? ???㏎? 8:00
康耐视视觉系统简介
康耐视视觉系统简介 （济南磊硕自动化设备有限公司） 一、关于康耐视 康耐视公司是世界上最受信任的视觉系统公司，产品遍布全球的工厂。从质量检测到批次跟踪，从装配检验到机器人引导，康耐视视觉系统孜孜不倦地通过多种方法优化质量和降低成本。产品广泛应用于医疗和制药、汽车、半导体和电子、食品和饮料、包装、太阳能等各个行业。 二、系统功能 康耐视（COGNEX）视觉系统有四大功能：引导、检测、测量和识别。 1、引导（Guide）：导引定位（如零件定位、机器手引导、位置校准等）。 2、检测（Inspect）：检测质量及装配（如零件是否存在、表面检测、缺陷检测、产品计数等）。 3、测量（Gauge）：尺寸测量（如尺寸标注、确保误差等）。 4、识别（Identify）：识别零件（如代码识别、代码验证、颜色识别、模型识别等）。 三、产品系列 康耐视（COGNEX）有四大产品系列：视觉系统、视觉软件、视觉传感器和ID读码器。 1、视觉系统——牢固耐用的多功能优化整合系统，用户界面简单易用，用于配置应用。 2、视觉软件——一套强大的康耐视视觉工具，用于连接照相机、板卡以及您所选择的外设。 3、视觉传感器——简单易用，经济实惠的传感器，取代光电传感器，实现更可靠的检验和零件检测。 4、ID读码器——完成一维、二维代码的读取和验证，用于直接零件标记或高速应用。分手持式和固定式。
四、典型行业和应用举例 1、汽车：检测零件存在与否 2、半导体和电子：检验晶片和模具质量 3、食品和饮料：验证过敏原标签是否正确 4、包装：用自动化系统进行堆垛 5、医疗：验证手术室中器械是否齐备 6、制药：在过度失真的字符上进行字符验证 7、一般制造：为元件级产品追踪提供代码读取 8、太阳能：检查日版上的裂缝、缺口及类似缺陷 9、纸张、塑料、无纺布的纹理检测：进行在线、实时的纹理检测 10、金属和玻璃表面检测：检测、识别和显示缺陷
浅谈视觉传感器
浅谈视觉传感技术 王恋 （重庆理工大学，贵州省安顺市561009） 摘要：随着科学技术的发展，传感器的研究和应用变得越来越重要，它成为获取信息的重要技术手段，针对不同的应用传感器技术也分为：光电传感技术、光纤传感技术、视觉传感技术、生表面波传感技术、生物传感技术、化学传感技术、前沿传感技术这七大类传感技术，本文将着重介绍视觉传感技术。视觉传感技术因其硬件成本的显著降低，性能的极大提升以及具备了大规模推广的条件得到了绝大多数研究者和工业生产者的青睐，这为视觉传感技术的发展前景奠定了基础，但同时也存在测量精度问题，视觉传感器对环境的高要求也是视觉传感器需要解决的问题，只有提高了测量精度问题和适应环境变化的问题才能使得视觉传感器更具有竞争力和自身优势。 关键词：信息；传感技术；视觉传感技术；测量精度；适应环境 On visual sensing technology Wang Lian (Chongqing University of technology,Anshun City,Guizhou Province,561009,China) Abstract：With the development of science and technology,research and application of the sensor becomes more and more important,it has become an important technical means to obtain information,according to the application of different sensor technologies are also divided into:photoelectric sensor technology,optical fiber sensing technology,visual sensing technology, surface wave sensor technology,biological sensor technology,chemical sensing technology,the sensor technology frontier seven kinds of sensing technology,this paper will focus on the visual sensing technology.Because the visual sensing technology significantly reduce the hardware cost,greatly enhance the performance and have a large-scale promotion of the conditions have been most researchers and industrial producers favor,which laid the foundation for future vision sensing technology,but there are also problems of measurement accuracy,the problem of the high requirement of visual sensor is also a visual environment the sensor needs to be solved,only to improve the measurement accuracy and to adapt the change of environment problems in order to make the visual sensor has more advantages and competitiveness Key words：Information;sensing technology;vision sensing technology;measurement accuracy;adaptation to the environment 0引言 视觉源于生物界获取外部环境信息的一种方式，是自然界生物获取信息的最有效手段，是生物智能的核心组成之一。人类80%的信息都是依靠视觉获取的，基于这一启发研究人员开始为机械安装“眼睛”使得机器跟人类一样通过“看”获取外界信息，由此诞生了一门新兴学科——计算机视觉，人们通过对生物视觉系统的研究从而模仿制作机器视觉系统，尽管与人类视觉系统相差很大，但是这对传感器技术而言是突破性的进步。视觉传感器技术的实质就是图像处理技术，通过截取物体表面的信号绘制成图像从而呈现在研究人员的面前。视觉传感技术的出现解决了其他传感器因场地大小限制或检测设备庞大而无法操作的问题，由此广受工业制造界的欢迎。本文通过对比视觉传感技术的优缺点以及发展趋势来展示视觉传感技术的兴起和应用。 1视觉传感技术概述 视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指[1]：通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。它是基于生物视觉和计算机视觉所提出的。视觉传感器是50年代后期出现的，发展十分迅速，是机器人中最重要的传感器之一。机器人视
DFRobot的二哈识图HuskylensAI视觉传感器
二哈识图AI视觉传感器，一款简便易用适用于AI教育教学和STEAM教 育、创客的智能摄像头 二哈识图AI视觉传感器是什么？ 二哈识图AI视觉传感器，英文名HUSKYLENS，是国内著名开源硬件和创客教育企业DFRobot旗下新研发的一款简单易用价格实惠的智能传感器。其采用AI芯片内置机器学习技术,可识别多种目标物体如人脸识别、物体识别和追踪、颜色识别、巡线和二维码标签识别等,检测结果通过UART或I2C端口直接输出,与主流控制器无缝对接;体积小、性能强、算法本地处理，可快速搭建原型，被广泛应用于AI教育、STEAM教育和创客领域。
二哈识图(HUSKYLENS)AI视觉传感器的独特优势： 1. 简单易用：简单易用：二哈识图AI视觉传感器拥有智能设计，采用AI芯片，内置多种算法，您只需一键操作，便可让二哈识图智能识别更多新事物。 2. 智能学习：二哈识图AI视觉传感器内置强大机器学习技术，使其具有人脸识别、颜色识别、标签识别和物体识别和追踪等能力，比普通传感器更智能更强大。 3. 小巧快捷:二哈识图AI视觉传感器自带2.0寸IPS显示屏，体积小巧，调参无需电脑辅助，本地处理所有算法直接输出结果，快捷，识别率更高。 4. 性能高效：二哈识图AI视觉传感器采用新一代AI专用芯片Kendryte K210,其神经网络算法运行时速度要比STM32H743快了1000倍，性能更高效。 5.功能强大: 二哈识图板载UART/I2C接口，可以连接到Arduino、Raspberry Pi、LattePanda、micro:bit、STM32等主流控制器，实现硬件无缝对接，直接输出识别结果给控制器，无需折腾复杂的算法，就能制作非常有创意的项目。
视觉传感器几大技术要点：技术分类、技术实现和应用、选择技巧
视觉传感器几大技术要点：技术分类、技术实现和应用、选择技巧视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指：通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。 什么是视觉传感器？ 视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。 图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。 视觉传感技术分类1、3D视觉传感技术3D视觉传感器具有广泛的用途，比如多媒体手机、网络摄像、数码相机、机器人视觉导航、汽车安全系统、生物医学像素分析、人机界面、虚拟现实、监控、工业检测、无线远距离传感、显微镜技术、天文观察、海洋自主导航、科学仪器等等。这些不同的应用均是基于3D视觉图像传感器技术。特别是3D影像技术在工业控制、汽车自主导航中具有急迫的应用。 2、智能视觉传感技术智能视觉传感技术下的智能视觉传感器也称智能相机，是近年来机器视觉领域发展最快的一项新技术。智能相机是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。它将图像传感器、数字处理器、通讯模块和其他外设集成到一个单一的相机内，由于这种一体化的设计，可降低系统的复杂度，并提高可靠性。同时系统尺寸大大缩小，拓宽了视觉技术的应用领域。 智能视觉传感器的易学、易用、易维护、安装方便，可在短期内构建起可靠而有效的视觉检测系统等优点使得这项技术得到飞速的发展。
浅谈机器视觉传感器
浅谈机器视觉传感器 机器视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,它的选择取决于准确性、输出、灵敏度、机器视觉系统的成本以及对应用要求的充分理解。对传感器主要性能的基本理解能够帮助开发人员迅速缩小他们的查找范围，找到合适的传感器。 大多数的机器视觉系统的用户认识到相机是系统的关键要素，经常把它当作视觉系统的“芯片”。相机本身是一个复杂的系统：包括镜头、信号处理器、通讯接口，以及最核心的部分——把光子转换成电子的器件：图像传感器。镜头和其它的部件共同配合来支持相机的功能，传感器最终决定相机的最高性能。 业内的许多讨论都集中在加工技术上，以及CMOS和CCD传感器孰优孰劣。这两种技术都有其优势和不足之处，所加工的传感器有着不同的性能。最终用户关心的不是传感器是“如何”被制造出来的，而是其在最终应用中的表现。 在指定的应用中，三个关键的要素决定了传感器的选择：动态范围、速度和响应度。动态范围决定系统能够抓取的图像的质量，也被称作对细节的体现能力。传感器的速度指的是每秒种传感器能够产生多少张图像和系统能够接收到的图像的输出量。响应度指的是传感器将光子转换为电子的效率，它决定系统需要抓取有用的图像的亮度水平。传感器的技术和设计共同决定上述特征，因此系统开发人员在选择传感器时必须有自己的衡量标准，详细的研究这些特征将有助于做出正确的判断。 正确理解动态范围 传感器的动态范围是最容易使人疑惑和误解的地方，这是因为机器视觉系统是数字的。图像的动态范围包括两部分：一是传感器能够工作的曝光范围（亮度的倍数）；其次是传感器能够数字化像素信号的电平的数量，用位数表示。这两部分通常是紧密相关的。 曝光的动态范围表示传感器能够正常工作的亮度水平。当光子撞击图像传感器的活动像素区域时产生电子，传感器将其捕获并存储起来以备系统读取。撞击活动区域的光子数越多，产生的电子数就越多，在读取的间隔中，该过程持续的时间越长，被存储的电子就越多。决定传感器曝光动态范围的参数之一就是填充存储阱的曝光。制造传感器的半导体加工工艺和电路设计共同决定阱的容量或深度。 电子噪音是传感器能够工作的最低曝光水平，尽管没有任何光子撞击活动的像素区域，图像传感器也将以热量发射的形式产生电子。要产生可识别的信号，必须有足够的光子撞击活动的像素区域，以便在存储阱中有比暗电流噪音所产生的电子数更多的电子。传感器的最低曝光率是产生至少与噪音电子同样多的光电子数。只有在超过噪音等量的曝光水平时，传感器才能产生有用的信息。 传感器的曝光动态范围是由其物理和电路设计所决定的功能，而数字动态范围只是由电路设计所决定的功能。图像传感器的数字动态范围只是说明它能够提供给视觉系统的明显
视觉传感器在包装机械上的应用
视觉传感器在包装机械上的应用 作者：余舒彤指导老师：江庆 （安徽农业大学工学院 2007级机械设计制造及其自动化专业合肥 230036） 摘要：工业自动化生产技术的飞速发展，对现代生产的检测技术提出了新的要求，现在生产同时提出实时，在线，非接触检测以控制生产过程，提高生产效率及产品的合格率，这是许多传统的检测方法无法提供的。现代工业生产的制造精度也大大提高，需要相应的高精度的检测方法，传统的检测手段早已经无法满足现在化生产检测的要求，需要新型产品检测技术来适应现代生产的要求，视觉传感器的检测技术是近年来发展的一门新兴检测技术，采用自动化与智能化，通过计算机识别和控制，测量过程只需要很少的人工干预就可以完成，视觉传感器的检测技术具有非接触，测量速度快，自动化程度高，精度高等优点，很适合现在花先进制造业高度自动化的要求。而我们知道绝大多数的产品，包装都是必不可少的最后一道工序，对产品的质量起着至关重要的影响。包装不仅直接对产品的安全起了保护作用，而却在一定程度上对企业进行了宣传，更代表着公司的形象。所以包装是非常重要的一道工序。 关键词：视觉传感器包装检测 1 绪论 现代工业生产技术的不断发展，加快了现代化工业大生产的节拍，为了使视觉检测系统满足于现代大生产的告诉生产节拍，视觉检测系统在检测速度方面还有待进一步的提高，传统的视觉检测系统中，由图像传感器将图像数据传送到计算机，由计算机中的图像采集卡对图像进行采集，并利用高级语言编写的程序对图像进行处理，这种方法除了成本高，开发周期长以外，还不利于集成化设计，而随着微电子技术和集成电路制造技术的发展，这种视觉检测系统也发生了一定的变化，由主要依托计算机视觉检测系统转变为将图像的采集，处理与通信功能集成与单一相机内的视觉传感器，其具有多功能，模块化，搞可靠性，易于实现的特点。同时，由于应用了最新的DSP,FPGA以及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，使其可以完成大多数的视觉检测任务。 2 视觉传感器的工作原理 视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素能力，它的主要部件就是照相机或者摄像机，通过镜头图像传感器（一般是CCD和CMOS类型）采
Cognex康耐视相机操作使用说明方案
康耐视相机操作使用说明书 目录 一、康耐视相机具体设置 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.2流程编辑 (3) 1.3C ODESYS通信注意事项 (6) 二、相机标定 (7) 2.1相机校准 (7) 2.2绝对坐标实现 (9) 2.3相对坐标实现 ................................................................................................. 错误!未指定书签。 三、示教器示例程序................................................................................................. 错误!未指定书签。 3.1绝对坐标实现范例 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.2相对坐标实现范例 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 四、CODESYS逻辑开发 ......................................................................................... 错误!未指定书签。 4.1S OCKET通信开发............................................................................................ 错误!未指定书签。 4.2外部点数据处理 ............................................................................................. 错误!未指定书签。 五、细节说明............................................................................................................. 错误!未指定书签。
机器人视觉传感器的应用
机器人视觉传感器应用 庞浜 学号19920141152889 （厦门大学物理与机电工程学院，福建厦门 361005） 摘要：传感器是自动控制特别是机器人技术中一个很重要的部分。它类似人的五感(眼、耳、鼻、舌、身)对对象物，周围环境，系统内部状态进行快速、准确的感觉、检测、识别。本译文介绍了几种类似人视觉功能的传感器(红外线传感器，视觉—位置传感器，色识别传感器)，及其原理、特点、应用及主要技术指标。在机器人发展日益成熟的今天，视觉传感器的重要作用日益显现。 关键词：视觉传感器，图像处理，机器人 Abstract:Sensor is a very important part of automatically controlled in particular robotics. It is similar to one of the five senses (eyes,ears,nose, tongue,body) to the object, the surroundings, the internal state of the system for fast, accurate feeling, detection, identification.The translation introduces several features similar to human vision sensors (infrared sensors, vision - position sensors,color recognition sensor),and its principles，characteristics,applications and main technical indicators.In today's increasingly sophisticated robot development, the important role of the visual sensor becomes increasingly obvious. 1引言 目前，在全世界的制造业中，工业机器人已经在生产中起到了越来越重要的作用。为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。其中机器人视觉以其信息量 大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。 机器人视觉伺服系统是机器视觉和机器人控制的有机结合，是一个非线性、强藕合的复杂系统，其内容涉及图象处理、机器人运动学和动力学、控制理论等研究领域。随着摄像设备性能价格比和计算机信息处理速度的提高，以及有关理论的日益完善，视觉伺服已具备实际应用的技术条件，相关的技术问题也成为当前研究的热点。 机器人视觉是使机器人具有视觉感知功能的系统。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的一维、二维和三维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置及各种状态。机器人视觉视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。计算机视觉应用多采用光电传感器、视觉传感器或者视觉系统来实现。光电传感器结构简单，价格
双目视觉传感器系统
双目视觉传感器系统 视觉检测广泛地应用于工件的完整性、表面平整度的测量:微电子器件(IC芯片、PC板、BGA)等的自动检测;软质、易脆零部件的检测;各种模具三维形状的检测;机器人的视觉导引等。最具有吸引力的是由视觉传感器阵列组成的大型物体(如白车身)空间三维尺寸多传感器视觉检测系统。 双目视觉传感器由两台性能相同的面阵CCD摄像机组成,基于立体视差的原理,可完成视场内的所有特征点的三维测量,尤其是其它类型的视觉传感器所不能完成的测量任务,如圆孔的中心、三棱顶点位置的测量等。因此,双目视觉传感器是多传感器视觉检测系统的主要传感器之一。要实现双目视觉传感器直接测量大型物体关键点的三维测量,就必须知道传感器的内部参数(摄像机的参数)、结构参数(两摄像机间的位置关系)及传感器坐标系与检测系统的整体坐标系的关系(即全局标定)。因此,在实际测量之前,先要对摄像机进行参数标定。一般方法是,传感器被提供给整个系统使用前,就离线完成传感器的内部参数及结构参数的标定,采用一标准二维精密靶标及一维精密导轨,通过移动导轨来确定坐标系的一个坐标,通过摄像机的像面坐标及三个世界坐标的对应关系求得这些参数。 这种方法的缺点是:标定过程中,需要精确调整靶标与导轨的垂直关系,而且需多次准确移动导轨;同时标定过程的环境与实际测量的情形有差异;传感器在安装的过程中,易引起部分参数的变化,需多次的拆卸;摄像机还需进行全局标定。由此可知标定的劳动强度大,精度难以保证。本文提出了一种现场双目传感器的标定方法,只需先确定摄像机的部分不易变化的参数,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行标定。该方法大大地减少了上述因素的影响,能得到满意的标定精度。 双目视觉测量探头由2个CCD摄像机和1个半导体激光器组成，如下图所示。
视觉传感技术的应用及工作原理
视觉传感技术的应用及工作原理 视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量(面积、重心、长度、位置等)，并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。 视觉传感的工作原理 视觉源于生物界获取外部环境信息的一种方式，是自然界生物获取信息的最有效手段，是生物智能的核心组成之一。人类80%的信息都是依靠视觉获取的，基于这一启发研究人员开始为机械安装“眼睛”使得机器跟人类一样通过“看”获取外界信息，由此诞生了一门新兴学科——计算机视觉，人们通过对生物视觉系统的研究从而模仿制作机器视觉系统，尽管与人类视觉系统相差很大，但是这对传感器技术而言是突破性的进步。视觉传感器技术的实质就是图像处理技术，通过截取物体表面的信号绘制成图像从而呈现在研究人员的面前。 视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360 度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断视觉传感技术的出现解决了其他传感器因场地大小限制或检测设备庞大而无法操作的问题，由此广受工业制造界的欢迎。 视觉传感技术包括3D视觉传感技术，3D视觉传感器具有广泛的用途，比如多媒体手机、网络摄像、数码相机、机器人视觉导航、汽车安全系统、生物医学像素分析、人机界面、虚拟现实、监控、工业检测、无线远距离传感、显微镜技术、天文观察、海洋自主导航、
“苏安码”操作手册
苏安码用户操作手册 2020 年6 月
关于本手册 该操作手册作为苏州市建筑业从业人员管理服务平台及手机端（公众号/小程序）中“苏安码” 模块的操作说明，是管理员及已实名制的建筑人员使用该功能的参考文档，手册详细说明了“苏安码”模块的功能和操作。通过该手册，管理员和实名制建筑人员能够掌握对模块中功能的应用，快速地完成相应的管理及申领工作。 读者对象 该操作手册的主要读者匠册令建筑从业人员管理服务平台（苏州）的管理员，以及需要进行申请“苏安码“操作的已实名制的建筑人员。 意见反馈 如果您发现该手册中有错误或者操作运行不正确，或者您对本手册有任何意见和建议，请及时与南京群耀智晟信息科技有限公司联系。您的意见将是我们对该手册修订时的重要依据。
目录 一．概述 (1) 1.1苏安码 (1) 1.2苏安码功能入口 (2) 1.2.1PC端系统 (2) 1.2.2手机端（公众号/小程序） (2) 1.3 用户类型 (4) 1.3.1PC端平台用户类型 (4) 1.3.2手机端（公众号/小程序）用户类型 (4) 二．主要流程 (4) 2.1苏安码申请流程 (4) 2.2培训机构申请流程 (5) 2.3培训计划申请流程 (6) 2.4体检报告提交流程 (7) 三．操作详细说明 (7) 3.1苏安码申请 (7) 3.1.1PC端苏安码申请操作说明 (7) 3.1.2手机端（公众号/小程序）苏安码申请操作说明 (10) 3.2培训机构申请 (12) 3.3培训计划申请 (15) 3.4提交体检报告 (18)
一．概述 为了全面提升建筑领域安全施工水平，进一步加强科技监管、精准施策，强化建筑从业人员安全生产意识，切实保障建筑从业人员生命安全，有效遏制建筑施工安全事故，“苏安码”便应运而生了。 1.1苏安码 根据苏州市住房和城乡建设局2020年5月28日发布的《市住房城乡建设局关于全市建筑施工领域实行“苏安码”监管的通知》中的规定：“苏安码”实行绿、黄、红三色动态管理。年龄在18至60周岁、经过安全教育培训认证且有一年内体检合格证明的务工人员，申报可自动获取绿色“苏安码”。绿色“苏安码”有效期为半年。有效期前1个月及有效期后半个月内，“苏安码”为黄色，持有人经自主报名参加安全生产继续教育培训并通过后，“苏安码”恢复为绿色。超出有效期的或未通过安全继续教育培训的，“苏安码”为红色，其建筑工地农民工实名制通道关闭，人员不纳入工资支付名单范围。 “苏安码”与工人的年龄状况、身体健康状况以及安全培训认证结果挂钩，在建筑工人手机上可以动态形成绿码、黄码、红码。为企业招工用工，监管部门现场用工安全核查提供直观醒目的判断依据。
智能的视觉传感器技术及应用【深度解析】
智能的视觉传感器技术及应用 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指：通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。 一、视觉传感器概述 视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指：通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。 二、分类 1、3D视觉传感技术 3D视觉传感器具有广泛的用途，比如多媒体手机、网络摄像、数码相机、机器人视觉导航、汽车安全系统、生物医学像素分析、人机界面、虚拟现实、监控、工业
检测、无线远距离传感、显微镜技术、天文观察、海洋自主导航、科学仪器等等。这些不同的应用均是基于3D视觉图像传感器技术。特别是3D影像技术在工业控制、汽车自主导航中具有急迫的应用。 2、智能视觉传感技术 智能视觉传感技术下的智能视觉传感器也称智能相机，是近年来机器视觉领域发展最快的一项新技术。智能相机是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。它将图像传感器、数字处理器、通讯模块和其他外设集成到一个单一的相机内，由于这种一体化的设计，可降低系统的复杂度，并提高可靠性。同时系统尺寸大大缩小，拓宽了视觉技术的应用领域。 智能视觉传感器的易学、易用、易维护、安装方便，可在短期内构建起可靠而有效的视觉检测系统等优点使得这项技术得到飞速的发展。 三、视觉传感技术的实现基础 视觉传感器的图像采集单元主要由CCD/CMOS像机、光学系统、照明系统和图像采集卡组成，将光学影像转换成数字图像，传递给图像处理单元。通常使用的图像传感器件主要有CCD图像传感器和CMOS图像传感器两种。下面将介绍两种传感器的实现原理及优缺点。 类别CCD CMOS 生产线专用通用 成本高低
视觉传感器
视觉传感器 视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。 目录 ?视觉传感器在包装机械中的应用 ?视觉传感器的工作原理 ?全功能视觉传感器应用解答 ?视觉传感器在包装机械中的应用 o在不久之前，设计质量控制系统的工程师还不得不在若干种检验选项中做出选择，没有一种完全令人满意。 这些选项包括昂贵的单用途视觉系统，多阵列低功能光电传感器， 以及易受疲劳和精力不集中影响的人眼检验。然而，如今最先进的 视觉传感器正将传统方法的最佳性能与史无前例的速度、精确度、 尺寸及成本优势相结合。 本文将比较各类传感选项的功能，并证明为什么视觉传感成为工业 传感器市场中增长最快的领域。 视觉传感的基本原理 光电传感器包含一个光传感元件，而视觉传感器具有从一整幅图像 捕获光线的数以千计的。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡 量，以像素数量表示。Banner 工程公司提供的部分视觉传感器能 够捕获130 万像素。因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感 器都能“看到”十分细腻的目标图像。 在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比 较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八 颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件， 或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个 位置，无论该部件是否在360 度范围内旋转，视觉传感器都能做 出判断。
视觉传感器的优势 在可用的检验备选方案中，即视觉系统、光电传感器、人工检验，以及视觉传感器，视觉传感器通常因其精确性、易用性、丰富功能及合理成本而成为最佳选择。 随着各行业竞争越来越激烈，利润率逐渐变小，制造商无法承受因瑕疵产品造成的高废品率。因此，为在产生高昂成本之前检测出问题，制造商正将检验工作融入整个制造过程。 ◆视觉系统与视觉传感器之比较 复杂的视觉系统是一项成熟的技术，可执行细致的自动检验。但是，复杂性和高成本妨碍了其在许多行业中的应用，其价格通常从5000 美元至50000 美元以上。这些复杂的视觉系统需要一个 或多个、定制软件以及一台计算机。它们往往需要聘请外部视觉顾问来设计、集成和安装系统。 此外，鉴于此类系统的专用性，无法将它们轻松地改作它用。这些复杂的系统通常要求持续的专业支持。 尽管对复杂视觉系统的需求仍然存在，但是更廉价、更容易使用的视觉传感器的推出，为一些工业应用提供了性价比更佳的解决方案。此外，由于视觉传感器更小、更易使用，制造商会更频繁地在检验和校验应用中采用视觉解决方案。视觉传感器在工厂自动化的品质提高及生产效率改进方面功不可没。 ◆光电传感器与视觉传感器之比较 与光电传感器相比，视觉传感器赋予机器设计者更大的灵活性。以往需要多个光电传感器的应用，现在可以用一个视觉传感器来检验多项特征。视觉传感器能够检验大得多的面积，并实现了更佳的目标位置和方向灵活性。这使视觉传感器在某些原先只有依靠光电传感器才能解决的应用中受到广泛欢迎。在传统上，这些应用还需要昂贵的配件，以及能够确保目标物体始终以同一位置和姿态出现的精确运动控制。 此外，由于一个基本视觉传感器的成本仅相当于数个具有较贵配件的光电传感器，因此价格已不再是问题。 视觉传感器为应用的切换提供了无与伦比的灵活性。例如，生产工序的切换（从单份装酸奶切换成冰淇淋桶）可能仅需数秒钟，并且可遥控完成。附加的检验条件可轻松地添加到此应用中。 ◆人工检验和视觉传感器之比较