Vector_LIN_Spec

Vector产品培训

LIN总线基础

主要内容

LIN总线概述

LIN总线数据链路层规范

LIN总线物理层规范

配置语言规范

LIN总线概述

LIN总线的出现

电动门窗、天窗

车灯

座椅调节

门锁

“牛刀”——CAN总线

实时性高（优先级）

复杂的错误处理机制

…

车用总线分级——SAE

A B C

速度低中高

速率<10K10K-125K125K-1M

车用总线分级

LIN总线概述

LIN（Local Interconnect Network）

DaimlerChrysler, Volvo, VW, VCT 和

DaimlerChrysler Volvo VW VCT

Motorola等7家公司组成。

LIN总线的主要目的在于提供种低

成本的车用总线，从而形成对总

CAN

线的补充。

LIN总线在汽车上的应用

LIN 总线协议与ISO 参考模型

应用层

应用功能接口

报文内容

数信度检查LIN

表示层

数据范围/可信度检查

错误处理

络状态会话层传输

网络状态

状态切换

收发策略传输层

络 报文格式

容错策略

网关/路由网络层 总线负载

优先等级

传输鲁棒性数据链路层

位定时

中断

拓扑结构 传输介质LIN

物理层

接口电路

电磁兼容性

LIN总线的特点

单线

接口硬件成本低

基于通用的UART/SCI接口硬件，成本低

（大幅度降低成本）

灵活的增加或减少从节点

最大传输距离40米

含一个主任务和一个从任务

LIN总线网络拓扑

LIN帧

调度表

主任务发送报头（Header ）的顺序和周期

帧时间

帧1Time1帧2Time2

…

…

主任务可以拥有多个调度表，并在不同的调度表任务可以拥有多个调度表并在不同的调度表

之间切换

LIN总线数据链路层规范

帧（Frame）

帧

帧的数据场中包含一个或多个信号

帧的数据场中包含个或多个信号

信号（Signal）

信号

机转速、温度等

个信号

的节点接收

信号的大小从一个位到多个字节

LIN帧

一个字节场

结构固定——0X55