《运动控制系统》综合复习题
《运动控制系统》综合复习题
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体育活动安全主题班会
体育活动安全主题班会 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
风平中学班“体育活动安全” 主题班会教案 班级任课教师： 一、班会目的 1、了解上体育课时衣着上的注意事项。 2、了解体育活动时的注意事项。 二、教学重点 强调学生在上体育课时要遵守课堂纪律，避免安全隐患。 三、教学难点： 1、让学生牢记不到树下上课。由于夏天天气较热，部分学生不听教师安排，到树下乘凉，可能会有枯树枝断裂打伤学生。 2、注意学生的身体状况，避免发生意外。 四、教学过程： 体育课是为了让大家增强身体素质，但如果学生部服从教师安排，可能会存在安全隐患，因此，同学们在上体育课是要听从教师的知道，注意以下事项：（一）上体育课时衣着上的注意事项： 上体育课大多是全身性运动，活动量大，还要运用很多体育器械，如单双杠、铅球……所以为了安全，上课时衣着有一定的讲究。 （1）上衣、裤子口袋里不要装钥匙、小刀等坚硬、尖锐锋利的物品。 （2）不要佩戴各种金属的或玻璃的装饰物。 （3）头上不要戴各种发卡。 （4）尽量不要戴眼镜。 （5）不要穿塑料底的鞋或皮鞋，应当穿球鞋或一般胶底布鞋。
（6）衣服要宽松合体，最好不穿钮扣多、拉锁多或者有金属饰物的服装。有条件的应该穿着运动服。 （二）活动应注意事项： （1）剧烈活动后半小时左右才可以吃饭，饭后一小时才可以做剧烈活动。 （2）由于活动时出汗多，所以需要补充水，但喝水时一定要注意量少次数多，不能一次喝水过多，最好喝淡盐开水。 （3）剧烈活动后不能马上停下来。要做放松整理运动。 （4）剧烈活动后不能马上进行冷水浴或游泳。 （5）恶劣天气（大风、雾天、气温过高或过低）不宜活动。 五、课后反思
小学综合实践活动记录
综合实践活动设计新型的家庭绿化 适用中年级综合实践三年级一活动目的1. 通过活动使学生积极行动起来，立足校园，走进家庭，开展各种形式新颖、内容丰富的环境教育宣传活动。小手牵大手，共建绿色家庭，以此动员公众积极参与环保活动，实现绿色新生活。2. 通过活动，让学生了解绿化对我们生活质量的重要性，了解自己家庭的绿化情况。丰富学生的课外知识，开阔学生的视野。3. 通过活动，让学生调查各自家庭的绿化情况，培养学生的积极探索精神。并提出合理规划自己家庭的建议，培养学生热爱生活的情趣。4. 通过活动，培养学生用科学的方法去研究问题，分析问题和解决问题的能力。二活动内容1. 组织学生通过上网、看报、调查的形式查阅家庭绿化的相关知识，了解家庭绿化的概念。
2. 填写一份调查表，调动全员参与调查各自家庭，收集家庭绿化目前的状况。 3. 组织一次以学生主持，家长聆听的讲座。进行环境教育宣传活动，小手牵大手，共建绿色家庭，实现绿色新生活。 5.以家庭为单位设计一份新型的家庭绿化方案。 6.出一期以家庭绿化为主题的黑板报。三活动过程本活动分三个过程实施。第一个过程：调查过程 1.资料的搜集阶段： a.组织学生通过上网，看报，调查的形式查阅家庭绿化的相关知识。 b.调动全员参与调查各自家庭。 c.组织学生走访几家市内有名家庭装潢公司。 2.组织实施阶段： a. 全体成员以手抄报的形式，将自己收集到的知识用图文结合的方法展示给全班同学看。 b. 填写一份调查表，让学生调查自己的家庭绿化的情况。了解现代城市人们渴望的家庭绿化的形式。
c. 组织学生走访几家市内有名家庭装潢公司，让学生了解家庭绿化的趋势。和他们一起结合目前家庭的情况研究科学的绿化方案，提出更合理的建议。 d.开一次讨论会，谈谈自己对目前家庭绿化的状况的看法和建议。 3.整理总结阶段：以小组为单位将看法和建议用小作文的形式记录下来．第二过程：设计过程 1.准备阶段： a.请小组长将前期的调查情况整理成发言稿。 b.聘请一两名专家作讲座。 c.组织举行一次学生，家长共同参与的座谈会。 2.实施阶段： a. 全员共同参与，以小组讨论，再总结的形式将前期调查的家庭绿化的情况，整理成发言稿。 b. 组织举行一次学生，家长共同参与的座谈会推选四名组长发言，讲讲前期调查的家庭绿化的情况。请苏州理工学院生化系的教授，家庭绿化装潢的设计师讲述现代家庭绿化的理念，发展趋势。
小学综合实践考试题
综合实践活动技能测试题 一、填空题（每空1分，共30分） 1、综合实践活动课程是由国家设置、（）指导和（）根据实际开发与实施的课程。 2、综合实践活动最基本的内容领域包括：（）、（）、（）和（）四大领域。 3、综合实践活动内容的选择与组织以（）为核心，主要围绕三条线索进行，即：学生与（）的关系、学生与（）的关系、学生与（）的关系。 4、综合实践活动课程实施过程一般包括三个阶段：（）阶段、（）阶段和（）阶段。 5、在综合实践活动课中，教师应该是活动的（）者和（）者。 6、综合实践活动课程要求教师由传统学科教材的单纯执行者转变为（）。 7、综合实践活动的组织形式，小学阶段通常鼓励以（）为单位开展。 8、活动在实践和探究过程中，要注意（）材料的保存。 9、古代人是用（）快速传递信息的，现代人是用（）快速传递信息的。 10、传说汉字是（）创造的；中国最古老的文字是（）。11、常用的能源有（），你还知道哪些能源（）。 12、棉线越长，单摆一分钟内摆动的次数越（），摆动的速度越（）。 13、综合实践活动课程是以（）为主要形式展开的。 14、综合实践活动课程是由（）和（）合作开发与实施的课。 15、对于不同年级的小学生实施综合实践活动课程，教师的指导应该有不同，即年级越低，指导的力度应越（）。 二、选择题（每题2分，共14分） 1、综合实践活动是（）课程。 A.必修 B.选修
2、开设综合实践活动，我们应该更重视活动（）。 A.过程 B.结果 3、“关注个性差异”就是根据学生实际的爱好、兴趣和差异（）。 A.完全由学生自己来决定如何学习 B.将学生按照优、中、差分班教学 C.使每个学生的特长都得到发挥 4、下列说法中，不正确的是（）。 A.综合实践活动课程是一种经验性课程 B.综合实践活动课程是一种实践性课程 C.综合实践活动课程是一种向学生生活领域延伸的综合性课程 D.综合实践活动课程是校本课程 5、综合实践活动是最（）的。 A.抽象 B.生活 C.深奥 6、在实施综合实践活动的过程中，教师不正确的角色是（）。 A、主导者与支配者 B、支持者与参与者 C、引导者 D、指导者 7、在小学课程构成中，综合实践活动课程应属于（）。 A、国家课程； B、地方课程 C、校本课程 D、选修课程 三、判断题（每题2分，共14分） 1、综合实践活动课程是基于学生直接经验，密切联系学生自身生活和社会生活的一门实践性课程。（） 2、综合实践活动课程就是一个大拼盘，是其他课程的附庸。（） 3、与综合实践活动相适应的基本学习方式是接受式学习。（） 4、综合实践活动的评价应注重研究结果的评价。（） 5、地震时要先找到出口，紧急撤离到空旷地。（） 6、泥石流来了，赶快爬上大树。（） 7、因为小学生自控能力差，所以小学生不能上网。（） 四、简答题（每题4分，共20分） 1、综合实践活动的总目标是什么？
体育运动主题班会教案
体育运动主题班会教案 体育运动主题班会教案 作为一位不辞辛劳的人民教师，总不可避免地需要编写教案，教案是保证教学取得成功、提高教学质量的基本条件。那么优秀的教案是什么样的呢？下面是小编为大家整理的体育运动主题班会教案，仅供参考，大家一起来看看吧。 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。
男：在上千年的.历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。 男：体育竞技是中国通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。 女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。 男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。
【小学综合实践活动计划】综合实践活动记录表
【小学综合实践活动计划】综合实践活动记录表 一、指导思想： 以素质教育理论为指导，全面贯彻全国基础教育工作会议精神， 落实 __《关于基础教育改革与发展的决定》和 __《基础教育课程改革纲要》的有关要求，结合学校科技特色，地方特色，校本特色；以综合为特征，以实践为核心，以活动为载体；以塑造“学校文化”为主线，以探究“校本综合实践活动特色”为目标，贯彻新课程理念，通过让学生主动参与，亲自实践组织各种研究性活动，激发学生的学习兴趣，提高学生观察、分析和解决实际问题的能力，培养学生的综合能力，全面提高学生的综合素质，形成学校办学特色。 二、综合实践活动课程目标： 1、情感目标：通过开展综合实践活动，培养学生对社会生活的积极态度和参与综合实践活动的兴趣。 2、知识目标：了解信息技术、劳动技术、社区服务和研究性学习的一些常识。 3、能力目标：使学生具有基本的生活自理能力、交往协作能力、观察分析能力、动手实践能力以及对知识的综合运用能力和创新能力。
4、过程目标：初步掌握参与社会实践与调查的方法、信息资料的搜集、分析与处理的方法和研究探索、实验求证的方法。 5、人格目标：获得亲身参与综合实践活动的积极体验和丰富的经验，塑造完善人格，初步养成合作、分享、积极进取等良好的个性品质，形成对自然的关爱和对社会、对自我的责任感。 综合实践活动的总目标是：密切学生与生活的联系，推进学生对自然、社会和自我之内在联系的整体认识与体验，发展学生的创新能力、实践能力以及良好的个性品质。 三、主要工作任务： 1、构建出“以研究性学习为核心，以信息技术教育为载体，以劳动与技术教育及社区服务与社会实践为主要活动形式，以非指定领域为拓展”的小学综合实践活动基本模式。 2、开展好综合实践活动课，开展好综合实践活动，任课老师要以布置综合实践性作业为主要形式，指导学生开展好综合实践活动。 3、在校内和社区开发综合实践活动资源，为学生提供活动的舞台。
小学综合实践活动测试卷试题.doc
（一）填空 1．在综合实践活动中，你们都是一些有主见、有计划的好孩子。你们的成长很快，给大家说 说你们每次的活动步骤是、、、、、答案①确立活动主题②制定活动方案③组织开展活动④活动总结交流⑤活动评价和反思⑥活动拓展延伸。（顺序不可颠倒） 2．到图书馆获得资料的方法和途径一般有、和等几种。 答案：查目录在架挑选口头询问 3．上网查询资料主要通过使用和等搜索引擎来进行。 答案：调查法的实施一般可分为、、、 步骤。 。四个 答案：①确定调查内容，制定调查计划；②调查、收集资料；③整理、分析资料；④总结、 撰写调查报告 5．按调查手段划分，调查法可分为、、、等类型。“大棚 蔬菜的种植与管理”主题活动主要采用调查法；“勾花手工艺活动探秘”主题活动主要采用 调查法；“关于××学校学生上网情况调查”主题活动主要采用调查法。 答案：问卷调查访问调查实地调查测验调查实地访问问卷6．一份调查问卷作答时间一般应在分钟左右为宜，问题的数量一般应在道左右为宜。 答案：30 50 7．在访谈中，当受访者拒绝回答某些敏感性问题时，调查者应。 答案：继续问下面的问题 8．调查报告一般由标题和正文两部分组成，其中正文部分包括、、三部分内容。 答案：前言主体结尾 9．在综合实践活动中不同活动主题展示交流的形式不相同。一般来说，项目与应用设计类活 动主题主要以为主；参观与考察类活动主题主要以为主；社会实践与社区服务类 活动主题可以为主。 答案：展示介绍作品（模型、小制作、小发明、设计图）以及自己的探究过程、辩论； 办摄影展、墙报展、放录像、开讨论会、演讲、调查报告的展示； 展示资料集，文艺演出、写建议书、开交流会、家长座谈会、办报、现场制作等10．观察记录表一般包括：、、、、、等内容。 答案：观察对象观察时间观察地点记录员观察内容观察结果等11．一把刀有它的基本功能，当两把刀组合之后，它的基本功能发生了改变，具有了剪刀的功 能。剪刀的发明利用了创造法。 答案：自身组合 12．音乐利用创造法分为两大类，一类是，一类是。例如音乐除虫法属于，音乐伞属于。 答案：音乐化产品音乐化方法音乐化方法音乐化产品 径。（二）判断（对的打“√”，错的打“×”） 1．综合实践活动以活动为主要开展形式，强调学生的亲身经历。 2．上网是获取资料的 （） 唯一途 （）
运动控制系统基本要求
11级电气工程与自动化专业《运动控制系统》基本要求（2014-05-23） 第一章 绪论 了解本课程的研究内容。 第二章 （转速单）闭环控制的直流调速系统 1、 了解V （SCR ）--M 、PWM--M 两种主电路方案及其特点（2.1节、P16、P97--98、笔记）； 2、 他励（或永磁）直流电动机三种数学模型及转换，解耦模型中I do ~U d 环节的处理（P27--28、笔记）； 3、 稳态性能指标中D 、S 间关系及适用范围（2.2.1节、P29--30、笔记）； 4、 转速单闭环直流调速系统组成原理、特点及适用范围（P2 5、笔记）； 5、 带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统的组成原理、特点（笔记、2.5.2节）。 第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 1、 双闭环直流调速系统的组成原理（主要指：V —M 不可逆调速系统、PWM-M 调速系统）、特点，符合实际的系统数学模型，静（稳）态参数的整定及计算（P60、P59--6 2、笔记）； 2、 ASR 、ACR 的作用（P65）； 3、 典1、典2系统的特点、适用范围、参数整定依据（3.3.2节、笔记）； 4、 基于工程设计法的ASR 、ACR 调节器参数整定方法（P77--78、3.3.3节、例3-1、3-2、笔记）； 5、 理解ASR 退饱和时的（阶跃响应）转速超调量等时域指标算式（P86--88、笔记）； 6、 系统分别在正常恒流动态、稳态阶段，及机械堵转故障、转速反馈断开故障下的（新稳态）物理量计算； 7、 M 、T 、M/T 三种数字测速方法及特点（2.4.2节、笔记）； 8、 了解了解M/T 数字测速的技术实现方法、系统控制器的技术实现方法（P82-85、笔记）。 第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 1、 PWM--M 可逆直流调速系统组成原理及特点（4.1节，笔记） 2、 V （SCR ）--M 可逆主电路中的环流概念、类型、特点（P103--104、笔记）； 3、 常用的晶闸管－直流电动机可逆调速系统组成原理及特点（4.2.2节，图4-1 4、图4-1 5、4.2.3节）。 第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 1、 异步电动机定子调压调速的机械特性簇与特点，转速闭环调压调速系统组成原理及适用范围（5.1--5.2节）； 2、 软起动器的作用及适用条件（5.2.4节）； 3、 异步电动机变压变频调速的基本协调控制关系（一点两段）及其依据（5.3.1节）； 4、 异步电动机四种协调控制的特点，各自的机械特性簇、特点及比较（5.3.2节--5.3.3节、笔记）； 5、 SPWM 、CFPWM 、SVPWM 变频调速器组成原理与特点，及其中各环节的作用（5.4节）； 6、 了解基于转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的基本原理（5.6节）。 第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统 1、 交流电动机坐标变换的作用，矢量控制（VC ）的基本思想、特点（6.6、6.7、笔记）； 2、 异步电动机VC 系统的一般组成原理（图6-20）； 3、 了解各种具体的VC 系统组成方案，理解转子磁链直接与间接定向控制的区别（6.6. 4、6.6.6节、笔记）； 4、 异步电动机直接转矩控制（DTC ）系统的基本原理及特点（6.7.3节），DTC 与VC 的比较（6.8节）。 第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 1、 绕线转子异步电动机次同步串级调速主电路及其工作原理，()S f β=公式及特点（7.2.1节、笔记）； 2、 绕线转子异步电动机双闭环次同步串级调速系统组成原理；起动、停车操作步骤；（7.5、7.6、7.4.3节、笔记）。 第八章 同步电动机变压变频调速系统 1、 正弦波永磁同步电动机（PMSM ）矢量控制系统组成原理，0sd i =时的转矩公式（8.4.3节）； 2、 具有位置、速度闭环的正弦波永磁同步电动机（伺服）矢量控制系统组成原理（图8-26、27扩展、笔记）。 第九章 伺服系统 1、 位置伺服系统的典型结构（开环、半闭环、闭环、混合闭环）及特点（笔记、9.1.2）； 2、 位置伺服系统的三种运行方式、位置伺服系统的三种方案；（笔记、9.3.2--9.3.4） 3、 数字伺服系统中电子齿轮的作用（笔记）； 4、 数字式位置、速度伺服系统的指令形式（笔记）。 *** 考试须知---要点提示： （1）无证件者不能考试；（2）未交卷者中途不得离场；（3）严禁带手机到座位，操作手机者按作弊论处。 附：答疑地点（2-216）、时间：（1）2014-6-6，13:00--15:00；（2）2014-6-7，8:00--11:00，13:00--15:00。
完整word版,体育运动主题班会教案
体育运动主题班会教案 通过活动，培养学生体育锻炼的兴趣，从活动中感受亲身参与体验乐趣。下面是小编收集整理的体育运动主题班会教案，希望对您有所帮助！ 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。 男：在上千年的历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。
男：体育竞技是通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。 男：运动是幸福的，但带给我们的快乐是无穷的。 女：最近，我们学校又开展了“冬季三项”体育运动比赛。 男：是的，跳绳、踢毽子、长跑，为我们赶走了冬季的寒冷，带来了强健的体魄。
小学六年级综合实践活动试卷考卷分析
小学六年级综合实践活动 试卷考卷分析 Newly compiled on November 23, 2020
小学六年级综合实践活动试卷分析这次综合实践活动试卷，题型分布广，份量适中，难易适当，是一份比较合理的试卷。满分50分。从总体情况看，学生对知识掌握的较好，现将本次考试情况具体分析如下： 一、命题分析 1.试题内容好,题型全面广泛,贴近学生生活，围绕一个主题活动展开问题，,既考查学生对基础知识的掌握情况,又考查学生灵活运用能力；综合题是考察学生的研究计划设计能力，因此这份试卷基础中含有灵活，灵活中有考察基础，试题出的比较好。 2.试题难易程度适合全体学生，教育的目的在于面对全体学生，面向学生的每一方面，教师对学生平时的表现情况给予正确的评价，这样调动了学生学习这门课程的兴趣。 二、试卷分析 本次试卷分为学生答和教师答两部分，从学生答题的情况看掌握得比较好，能看出学生平时很喜欢上综合实践活动课，掌握了至少三种以上的收集资料的方法，在第3题中，学生选择了自己喜欢的两位同学并说出他们的特长，有的说跳舞，唱歌，画画，跑步等。第5题，说说你有节约用水的好习惯么，谈感受，学生说的很具体，节约用水人人有责，不要浪费水资源，最后一滴水，将是我们的眼泪。从整体成绩看，各个班的及格率都在95%以上，优秀率也都在80%以上，有一个班的优秀率在95%，丢分最严重的是第4题，设计一个调查表，学生没有写调查的时间和地点，设计调查的问题不够合理。
原因分析：部分学生平时态度不端正，不重视。班级中优秀的学生上课十分积极，但是后进生不够主动，上课的习惯十分不好。导致上课不认真，知识没掌握。缺乏具体的实施过程，在课堂上我也讲到过，大部分学生印象比较深，但是还是有部分学生审题不清。不过由于描述不清，造成失分。 五、建议及措施 1、教师在教学过程中要注重知能并重，既要准确传授知识，又要在传授知识的过程中注重培养学生的各种能力。 2、注重每位学生的发展与进步，注重后进生的转化。 3 理论联系实际，多让学生听新闻，了解国家大事，课堂上多给学生自我展示的机会，培养学生的语言表达能力。
机电运动控制系统离线作业必
机电运动控制系统离线作 业必 Newly compiled on November 23, 2020
浙江大学远程教育学院 《机电运动控制系统》课程作业（必做） 姓名：严超学号： 3 年级：16秋电气学习中心：武义 ————————————————————————————— 1.直流电机有哪些调速方法根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。 答：根据直流电机速度公式，有 （1）电枢电压Ua控制-调压调速（向下调速）：采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H型桥脉宽调制（PWM）供电等方式，其损耗小，控制性能好。 （2）磁场φ控制-弱磁（向上调速），采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电励磁控制。 （3）由于运行损耗大、效率低，一般不再采用串Ra调速。 2.画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。 答：双闭环晶闸管-直流电动机不可逆调速系统电路原理图如下： 两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入，这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进面确定了系统的最大电流的特点。 3.分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统：
(1) 如果要改变转速，应调节什么参数为什么 (2) 如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数为什么 答：（1）改变转速时只能改变速度调节器的输入ug，因为它是速度环的指令信号。改变速度调节哭的参数对稳态速度无调节作用，仅会影响动态响应速度快慢。 (2)要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节速度调节器的输出限幅值。 因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流。 4. 填空 : 双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为＿电流＿环，外环为＿速度环，其连接关系是：＿速度调节器＿的输出作为＿＿电流调节器的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按＿＿调速系统允许最大电流＿来整定；内环调节器的输出限幅值应按＿＿可控整流器晶闸管最大、最小移相触发角＿来整定。两调节器均为＿PI＿型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有＿积分（记忆）功能；能实现快速动态调节是由于节器具有＿＿饱和限幅＿功能。 5.在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用其输出限幅值应按什么要求来调整电流调节器有哪些作用其输出限幅值应如何调整 答：速度调节器用于对电机转速进行控制，以保障：①调速精度，做至静态无差；②机械特性硬，满足负载要求。 速度调节器输出限幅值应按速系统允许最大电流来调整，以确保系统运行安全（过电流保护） 电流调节器实现对电流的控制，以保障：①精确满足负载转矩大小要求（通过电流控制）；②调速的快速动态特性（转矩的快速响应）。
小学综合实践活动设计试卷1答案
小学综合实践活动设计试卷2答案 一、填空题（每题1分，共15分） 研究性学习、社区服务与社会实践、劳动与技术教育、信息技术教育 探究式学习、合作学习、体验式学习 国家、必修、综合 杜威 人与社会、人与自然、人与自己 教学与评价一体化 二、简答题（每题10分，共30 分） 1.综合实践活动实施的原则。 一、正确处理学生的自主选择、主动实践与教师的有效指导的关系 二、恰当处理学校对综合实践活动的统筹规划与活动具体展开过程中的生成性目标、生成性主题的关系 三、课时集中使用与分散使用相结合 四、整合校内课程与校外课程 五、以融合的方式设计和实施四大指定领域 六、把信息技术与综合实践活动的内容和实施过程有机整合起来 2．综合实践活动课程与学科课程的联系 第一，学科领域的知识可以在综合实践活动中延伸、综合、重组与提升； 第二，综合实践活动中所发现的问题、所获得的知识技能可以在各学科领域的教学中拓展和加深； 第三，在某些情况下，综合实践活动也可和某些学科教学打通进行。 3.研究性学习的特征 一、以项目、主题或问题为载体，超越学科界限 二、以研究或探究为中心，强调学生综合实践能力、情感、态度和价值观的发展 三、更重视学习的过程，不单纯追求研究的成果 四、更重视学生学习的主动性和自主性 三、辨析说明题（每题10分，共30 分） 1.综合实践活动的四大领域是四门课程。 这种说法是不正确的 综合实践活动虽然分为研究性学习、社区服务与社会实践、劳动与技术教育、信息技术教育四大领域，但并不是四门课程。 四大领域分别强调了综合实践活动的注重的四个方面，研究性的学习方式，社会参与性，动手实践和信息技术整合。 在实施过程中应注重四大领域的有机整合，而不是分别开设。 2．综合实践活动的四大领域以研究性学习为主，不用理会其它三个。 这种说法是片面的。 综合实践活动的四大领域在实施过程中应以综合主题的方式进行，因而需要把四大领域进行有机整合。在整合的过程中强调研究性学习为中心，但并不是说不用理会其它三个领域。 在学习过程中，应把社会参与性、劳动实践和信息技术整合贯穿于研究的始终。 在研究性学习主题确立的过程中，也可以从社区服务与社会实践、劳动与技术教育、信息技术教育三个方面确立研究主题。 3．进行研究性学习最重要的在于研究的深度。 这种说法是不正确的
小学综合实践活动期末试卷2套(含参考答案)
小学综合实践活动期末试卷(附答案)2套 小学综合实践活动期末试卷（1） 姓名：____________ 一、填空题 １.遇到火灾我们应该拨打（），家人病重应该拨打（）。 2.遇盗应该拨打（），遇到交通事故拨打（）。 3. 我们一周上（）节综合实践课。 4.人在呼吸时，吸收的主要是（），呼出的主要是（）。 5.每年的3月12日是（）。 二、判断题 1.我们不能随便听信谣言，应该做信息的主人。（） 2.综合实践活动只能以小组形式进行。（） 3.植物是绿色食品，可以随便吃。（） 4.上体育课穿不穿运动服和运动鞋无所谓。（） 5.郊游时遇到突发事件我们应该镇定，听从老师的指挥。（） 6.拱型具有稳定性。（） 7.农历八月十五日是我国的中秋节。（） 8.小学生使用手机利大于弊。（） 9.冬季用煤炭取暖，应该关闭窗户。（） 10.对刺激性强的气体可以直接去闻。（）
11.植物在进行光合作用时吸收的是氧气，呼出的是二氧化碳。（） 12.人人都潜藏着智能，我们应该要发掘。（） 三、问答题 1．你的双休日大部分时间在做什么？这样安排合理吗？为什么？ 2．本学期我校举行的“啄木鸟”行动，你找到了哪些错字、生僻字或别字？举几个例子。
参考答案： 一、填空题 1.遇到火灾我们应该拨打（119 ），家人病重应该拨打（120 ）。 2.遇盗应该拨打（ 110 ），遇到交通事故拨打（ 122 ）。 3. 我们一周上（ 1 ）节综合实践课。 4.人在呼吸时，吸收的主要是（氧气），呼出的主要是（二氧化碳）。 5.每年的3月12日是（植树节）。 二、判断题 1. √ 2. × 3.× 4. × 5. √ 6. √ 7. √ 8. × 9. ×10. × 11. × 12. √
几种运动控制系统的比较
运动控制的实现方法 1、以模拟电路硬接线方式建立的运动控制系统 早起的运动控制系统一般采用运算放大器等分离器件以硬接线的方式构成，这种系统的优点： （1）通过对输入信号的实时处理，可实现系统的高速控制。 （2）由于采用硬接线方式可以实现无限的采样频率，因此，控制器的精度较高并且具有较大的带宽。 然而，与数字化系统相比，模拟系统的缺陷也是很明显的： （1）老化与环境温度的变化对构成系统的元器件的参数影响很大。 （2）构成系统所需的元器件较多，从而增加了系统的复杂性，也使得系统最终的可靠性降低。 （3）由于系统设计采用的是硬接线的方式，当系统设计完成之后，升级或者功能修改几乎是不可能的事情。 （4）受最终系统规模的限制，很难实现运算量大、精度高、性能更加先进的复杂控制算法。 模糊控制系统的上述缺陷使它很难用于一些功能要求比较高的场合。然而，作为控制系统最早期的一种实现方式，它仍然在一些早期的系统中发挥作用； 另外，对于一些功能简单的电动机控制系统，仍然可以采用分立元件构成。 2、以微处理器为核心的运动控制系统 微处理器主要是指以MCS-51、MCS-96等为代表的8位或16位单片机。采用微处理器取代模拟电路作为电动机的控制器，所构成的系统具有以下的优点：（1）使电路更加简单。模拟电路为了实现逻辑控制需要很多的元器件，从而使电路变得复杂。采用微处理器以后，大多数控制逻辑可以采用软 件实现。 （2）可以实现复杂的控制算法。微处理器具有较强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有大容量的存储器，因此有能力实现较复杂的控制算 法。 （3）灵活性和适应性强。微处理器的控制方式主要是由软件实现，如果需要修改控制规律，一般不需要修改系统德硬件电路，只需要对系统的
班会教案我锻炼我健康我快乐
我锻炼,我健康,我快乐 ——东沙博雅实验学校第13周802班主题班会 时间：第13周周五第六节课 地点：802教室 参加人员：全体教室 主持人：李进，刘超 课前渲染 《中国功夫》 一、谈话导入 中国功夫博大精深，是中国的国术。古人除了通过习武的方式锻炼身体外，还有哪些锻炼方式（生回答）你们的知识面真丰富！【课前通过聊天把古人锻炼的方式渗透给学生】你们看……（课件展示：古人锻炼身体） 二、为什么要锻炼 (一)榜样引领 1)古人锻炼身体的方式可真是多啊！伟大领袖毛泽东也有自己的锻炼方式。他是怎样锻 炼的呢请大家阅读材料纸上的第一个故事，边读边思考这样一个问题：【出示问题：想一想：毛泽东是怎样锻炼身体的】。 2)学生阅读《毛泽东锻炼身体》 3)毛泽东怎样锻炼身体的从他的故事中你明白了什么 4)毛泽东为我们树立了锻炼身体的榜样！洗冷水澡、游泳是他锻炼身体的独特方式。其 他名人也有自己的锻炼方式。现在请大家阅读材料纸上的第二项内容，然后找一找他们是怎样锻炼身体的，最后填写在下面的表格里。 5)生阅读后，填写图表
(二)锻炼的重要性 1)看来，人们都爱锻炼身体。那么，人们为什么要锻炼身体呢【板书：为何炼】 2)说得真棒！锻炼可以强身健体，所以我要锻炼（板书：强身健体我锻炼） 3)如果我们不锻炼身体会有什么样的害处呢（成为小胖墩，温室中的花朵，容易生病） 三、锻炼项目的选择 (一)阳光体育 1)是啊，不锻炼会影响我们的身体健康。目前，我们国家非常重视青少年的健康成长。 从2007年开始，在全国范围内广泛开展了阳光体育活动！我们学校也不例外。 2)在学校里，你们都参加了哪些体育活动呢【板书：锻炼什么】 3)你们班开展的阳光体育活动内容真多。我们再来看一下其他班级还开展了哪些活动内 容呢。请看屏幕！【出示图片，展示成果，配乐《飞得更高》】 4)欣赏了这些体育图片，你有什么想说的 (二)有针对性地锻炼 1)其实，参加体育活动，不仅可以培养自己的体育爱好，还可以弥补我们性格中的缺陷。 2)如何根据自己的性格来选择体育运动项目呢我们先来听一个故事，小红是个优柔寡断 的小朋友，做选择时总是犹豫不决，连挑口香糖的口味都要好半天，唉……我们给她选择什么样的锻炼项目呢【出示右边所有的连线答案】（乒乓球、羽毛球）告诉大家，你为什么给她选择这样的锻炼项目 3)是啊，长期锻炼乒乓球和羽毛球，可以增强她的果断性和反应能力。 4)同学们都能对症下药了，我们一起玩一个连连看的游戏。 5)你们也来连一连吧。【出示左边所有的选择题】 6)核对题目答案，解释说明。【材料纸张上，应该有】 7)因为每个人的爱好不一样，锻炼的目的也不一样，所以我们可以根据自己的爱好和身
综 合 实 践 活 动 记 录
东阿县大李小学综合实践活动记录 ______学年至_____学年 大李小学 记录人：李存锋
大李小学综合实践活动计划 一、指导思想： 以素质教育理论为指导，全面贯彻全国基础教育工作会议精神，落实国务院《关于基础教育改革与发展的决定》和教育部《基础教育课程改革纲要》的有关要求，结合学校科技特色，地方特色，校本特色；以综合为特征，以实践为核心，以活动为载体；以塑造“学校文化”为主线，以探究“校本综合实践活动特色”为目标，贯彻新课程理念，通过让学生主动参与，亲自实践组织各种研究性活动，激发学生的学习兴趣，提高学生观察、分析和解决实际问题的能力，培养学生的综合能力，全面提高学生的综合素质，形成学校办学特色。 二、综合实践活动课程目标： 1、情感目标：通过开展综合实践活动，培养学生对社会生活的积极态度和参与综合实践活动的兴趣。 2、知识目标：了解信息技术、劳动技术、社区服务和研究性学习的一些常识。 3、能力目标：使学生具有基本的生活自理能力、交往协作能力、观察分析能力、动手实践能力以及对知识的综合运用能力和创新能力。 4、过程目标：初步掌握参与社会实践与调查的方法、信息资料的搜集、分析与处理的方法和研究探索、实验求证的方法。 5、人格目标：获得亲身参与综合实践活动的积极体验和丰富的经验，塑造完善人格，初步养成合作、分享、积极进取等良好的个性品质，形成对自然的关爱和对社会、对自我的责任感。 综合实践活动的总目标是：密切学生与生活的联系，推进学生对自然、社会和自我之内在联系的整体认识与体验，发展学生的创新能力、实践能力以及良好的个性品质。 三、主要工作任务： 1、构建出“以研究性学习为核心，以信息技术教育为载体，以劳动与技术教育及社区服务与社会实践为主要活动形式，以非指定领域为拓展”的小学综合实践活动基本模式。 2、开展好综合实践活动课，开展好综合实践活动，任课老师要以布置综合实践性作业为主要形式，指导学生开展好综合实践活动。 3、在校内和社区开发综合实践活动资源，为学生提供活动的舞台。 4、各年段要制订好学年段的活动计划，争取一学期搞出一到两个有特色的实践活动，鼓励以小组合作探究的方式开展活动，注意活动过程中资料的积累，期末整理好资料上交教研组以备查。 5、从事综合实践活动指导的教师要虚心请教各学科的教师，教导处会通过有效的方式将所有教师的智慧集中起来，对综合实践活动进行协同指导。 四、具体工作安排： 1、开发综合实践活动的资源。 （1）开发学校资源。一是学校的图书室进一步增添藏书量，并发挥好现有图书的功能，提高图书的流通率，建设好班级图书角，让浓浓的书香弥漫校园；二是重视信息技术教育，教会学生围绕主题在网上搜寻资料，并结合课本所学，运用软件或网络简单展现自己的成果。三是继续完善以科技、艺体教育为特色的各类专用教室和宣传阵地。四是继承好学校传统活动，办好艺术节、体育节。五是结
小学三年级综合实践活动试卷含答案
三年级上册综合实践活动试卷 班级：姓名：成绩 一、填空。（20分） 1、我们长大了，能够帮助父母做些事情了,我能帮妈妈 （） 帮爸爸（）。 2、为了少让老师操心，我们共同制定了一个（）。 3、牙齿主要有（）（）和（）三部分组成。 4、我国卫生部决定每年的（）为全国“爱牙日”。 5、火警电话是：（） 6、把钥匙扣组合在晾衣架上，就成了（），这种方法叫（）。 二、判断题（请在题号前的括号里判断正误，正确的打“√”20分） 1、在没有人行横道的地方过马路，应在路边先看清左右是否有车辆驶近，确定无车辆驶来时，要尽快直行通过。（） 2、放学后，有个自称是爸爸朋友的陌生人来接我，我高高兴兴的就跟着他走了。（） 3、如果遇到有人触电，应赶快找到开关断电；如果离开关太远，可以直接用手接触电人，赶快把他救下（）
4、因为动物是人类的朋友，所以平常接触小动物可以不加提防。（） 三、请你展开想象的翅膀，设想未来的书包吧！（20分） 四、问答题（40分） 1、请你为保护牙齿提几条建议？ _________________________________________________ _________________________________________________ ________________________________________________ _________________________________________________ 2、擦黑板时，粉笔屑在教室里乱飞，有什么办法解决这个问题？ _________________________________________________ _________________________________________________ _________________________________________________ _________________________________________________
运动控制系统第一章作业答案 曾毅编
【1-1】 某生产工艺要求：按动起动按钮S Ⅰ时，电动机Ｍ带动小车作如图题1-83所示的运动轨迹运行；按动暂停按钮S Ⅱ时，小车就地停止。重新按动启动按钮S Ⅰ时小车从暂停位置，开始键继续运行。假设：KM 1得电小车向右运行，KM 2得电小车向左运行，小车每次反向运行前都暂停t 秒。 1)试设计满足该运动轨迹的运动控制线路图。 2）当小车运行在B-C 区间时，如果突然停电或此时按动清零停止按钮，当来电后再按动起动按钮将会发生什么现象？如何处理这种问题？ 解：1）假设：正反向速度继电器分别为：KS 1、KS 2；短路制动电阻的接触器为KM 3。 系统带降压起动电阻与反接制动的主电路图如答图1所示，其输出方程和控制方程如下： 图1-83 题1-1小车运行轨迹 答图1 题【1-1】（２）解答
2）来电后再按动起动按钮S I ，小车将一直向右走，出现失控现象。 解决续行问题的方法： ①最普通的方法是在运动轨迹的周边增加限位行程开关，并在输出方程中增加正反向点动按钮。假设：左、右限位保护分别为ST A 、ST B （如答图２所示） 、右限位；正、反向点动按钮分别为SF 、SR ，修改后的电气控制逻辑代数方程组： R F T F A R R B F S S t KT S S KM K ST K ST K ST K ST K ST S KM S ST KM KM S K K K KM S ST KM KM S K K K KM ?????+?+?+?+?+?+=????+++=←????+++=→)()()()(152413224131642225311ⅡⅡⅡⅡⅡ ②在控制方程组中与转步信号并联时间超限脉冲发生信号。 ③系统小车没有回到原点前，不清控制方程组，或者不要在控制方程中增加停止按钮。 ④增加回原点功能的按钮。 【1-2】 已知电动机M 1带动小车左右运动；电动机M 2带动小车上下运动。生产工艺要求的运动轨迹如图题1-84所示。假设：KM 1得电小车向右运行，KM 2得电小车向左运行；KM 3得电小车向上运行，KM 4得电小车向下运行。生产工艺要求分别按动启动按钮S 1、S 2、S 3时，小车的运行轨迹分别如图1-84a 、b 、c 所示；按动暂停按钮S Ⅱ，小车就地停止，小车每次转弯运行前都暂停t 秒，按动回原点按键S 0，小车会以最短的路径返回到原点A ，试设计满足该运动轨迹的运动控制线路图。 解：假设小车的转步信号及程序步如答图2所示 答图２ 题【1-1】（２）解答
小学主题班会教案《我锻炼我健康,我快乐》.docx
小学主班会精品教案《我，我健康，我快》 前渲染 《中国功夫》 一、入 中国功夫博大精深，是中国的国。古人除了通武的方式身体外，有哪些方式？（生回答）你的知面真丰富！【前通聊天把古人 的方式渗透学生】你看??（件展示：古人身体） 二、什么要？ ( 一)榜引 1)古人身体的方式可真是多啊！大袖毛也有自己的方式。他是怎的呢？ 大家材料上的第一个故事，思考一个：【出示：想一想：毛是怎身 体的？】。 2)学生《毛身体》 3)毛怎身体的？从他的故事中你明白了什么？ 4)毛我立了身体的榜！洗冷水澡、游泳是他身体的独特方式。其他 名人也有自己的方式。在大家材料上的第二内容，然后找一找他 是怎身体的，最后填写在下面的表格里。 5)生后，填写表 ( 二)的重要性 1)看来，人都身体。那么，人什么要身体呢？【板：何】
2) 得真棒！可以身健体，所以我要（板：身健体我 ） 3)如果我不身体会有什么的害呢？（成小胖墩，温室中的花，容易生病） 三、目的 ( 一)阳光体育 1)是啊，不会影响我的身体健康。目前，我国家非常重青少年的健康成。从 2007 年开始，在全国范内广泛开展了阳光体育活！我学校也不例外。 2)在学校里，你都参加了哪些体育活呢？【板：什么】 3)你班开展的阳光体育活内容真多。我再来看一下其他班开展了 哪些活内容呢。看屏幕！【出示片，展示成果，配《得更高》】 4)欣了些体育片，你有什么想的？ ( 二)有性地 1)其，参加体育活，不可以培养自己的体育好，可以弥我性格中的缺陷。 2)如何根据自己的性格来体育运目呢？我先来听一个故事，小是个柔寡断 的小朋友，做是犹豫不决，挑口香糖的口味都要好半天，唉??我她什么的目呢？【出示右所有的答案】（球、羽毛球）告大家，你什么她的目？ 3)是啊，期球和羽毛球，可以增她的果断性和反能力。 4)同学都能症下了，我一起玩一个看的游。
体育运动主题班会教案
体育运动主题班会教案 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
体育运动主题班会教案 通过活动，培养学生体育锻炼的兴趣，从活动中感受亲身参与体验乐趣。下面是小编收集整理的体育运动主题班会教案，希望对您有所帮助！ 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。 男：在上千年的历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。
男：体育竞技是通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。 男：运动是幸福的，但带给我们的快乐是无穷的。 女：最近，我们学校又开展了“冬季三项”体育运动比赛。