Z3050型摇臂钻床的调试及检修
教学内容教法设计
【组织教学】
1．检查班级学生出勤情况，查看教具是否完备，安定课堂秩序，集中学生注意力,准备上课。
2. 展示教学目标，用多媒体播放本节课的教学目标、重难点。
【复习旧课】
1．Z3050型摇臂钻床外形图（见图1）
（1）主要结构及运动方式？
（2）摇臂钻床的控制要求？
2．Z3050型摇臂钻床控制线路图（见图2）
电路工作原理？
注：在复习旧知识的基础上，提高电路图的识别能力，提升对该电路图的熟悉程度，为后面电路调试及检修打好基础。
【新课引入】
在本次课里，为了简化电路，易于分析，我们将Z3050型摇臂钻床控制线路分为两部分：A图和B图，每一个图对应原图中的一部分区号，具体电路见后面新课内容中图3和图4。本次课的任务分配见下表1。
(3分钟) 稳定学生情绪。教学目标及重难点参见第一页
（10分钟）教师设问，学生回答用多媒体播
放钻床的外形图及控制线路图。
（2分钟）
图2 Z3050型摇臂钻床控制线路
教 学 内 容
教法设计
表1 师生任务分配表
序号 任 务 内 容
完成对象
完成时间 备注
1
讲解A 图和B 图的电路功能、工作原理及测量检修过程。
教 师
25分钟
课 堂 完 成 2
（1）在事先准备好的实验板上测量检修电路并通电调试。
（2）观察通电现象，讨论解决调试检修中遇到的问题并做好记录。
小组完成 30分钟 3 教师小结
教 师 10分钟 4
安装A 、B 图并通电调试检修电路
每位同学
2小时
课后完成
【新课内容】
一、Z3050型摇臂钻床电气控制线路A 图
1．画出A 图，区号为：1、4、5、6、9、15、16、17、18
2. A 图一次回路和二次回路实现的功能？
参考答案： 一次回路：短路保护、摇臂电动机、控制变压器；
二次回路：摇臂上升、下降控制、延时夹紧的功能。
3．工作原理
用多媒体幻灯片播放此表，讲解明确师生任务。
（10分钟） 教师播放相应幻灯片，让学生阅读A 图。
引入新课内容，用多媒体播放任务分配表。
图3 Z3050型摇臂钻床电气控制线路A
4．测量检修电路过程：
用万能表电阻档，表笔分别接于0、1号线：
（1）按SB3（或SB4），有KT线圈阻值，指针偏转，再分别按下以下元件：A．分别按下SQ1 →阻值为无穷大
B．按下KT瞬时触头→阻值变小（KT和KM4并联）
C．按下SQ2 →阻值变小（KT和KM3或KT和KM2并联）
（2）按下SB5 →有KM4线圈阻值→放手后复位。
注：重点讲解电阻法测量检修电路，要求除低层次同学外，其他同学皆要掌握。
二、Z3050型摇臂钻床电气控制线路B图
1. 画出B图，区号为：1、4、7、8、9、15、19、20的线路图。
2. B图一次回路和二次回路实现的功能？
参考答案：一次回路：短路保护、液压泵电动机、控制变压器；
二次回路：液压泵夹紧和放松控制、电磁铁放松、夹紧控制功能。
3．工作原理：
参考答案：
按下SB3（或SB4）→ KT线圈得电→ KT瞬时触头闭合（KM4线圈得电→液压泵放松）→ KT延时分断常开触头瞬时闭合→ YA线圈得电→放松；放松到规定位置时→碰SQ2 → KM4失电→停止放松；到规定的时间→ KT 延时闭合常闭触头延时闭合→ KM4得电→液压泵夹紧。
按SB5、SB6可分别对液压泵进行夹紧。
注：由于总控制线路图前面已学习，所以对于问题2和3，可以指定听课不够集中精力的同学回答；或者小组讨论，推荐一位成员回答；或根据课堂情况，指定相关同学回答。1.教师用多媒体播放相应幻灯片，边讲解。
2.实训中，学生实践验证。
（15分钟）教师用准备好的课件播放出相应幻灯片，让学生阅读B 图。
教师设问，学生回答。
图四Z3050型摇臂钻床电气控制线路B图
摇臂钻床操作维护保养规程
摇臂钻床操作维护保养规程 一、安全操作规程 1.操作人员经考试合格取得操作证，方准进行操作，操作者应熟悉本机的性能、结构等，并要遵守 安全和交接班制度。 2.工作前应该严格按照润滑规定进行注油并保持油量适当，油路畅通，油标（窗）醒目，油杯、 油毡等清洁。 3.开机前要检查确认各手柄位置无误，再空运转10min,认真检查各部动作、音响是否正常。 4.安装钻夹头、钻套、钻头时，锥柄应清洁无毛刺并安装牢；拆卸时应使用楔铁，禁止用手锤直接 敲打夹头、钻套。 5.钻通孔及薄板零件时，应垫起工件，以防钻坏工作台面。 6.装卸工件时必须停车。装卸较重工件时要合理选用吊具和方法，并将摇臂转离工作台上方。摇臂 下降时要防止钻头与工件碰撞。 7.工作台上禁止堆放工具、材料、杂物。严禁在工作台上弯曲校直工件。 8.钻床运转时严禁变速。变速时不准强力扳手柄，禁止超负荷运转。 9.钻床运转时，严禁操作者戴手套进行钻削工作。 10.钻床运转时，操作者不得离开。如需离开或停电时，应升起钻杆，使钻头离开工件，并切断开关 电源。 1 1 .机动进给接近钻通时，要用手动进给，钻头未脱离工件不许停车。 12.自动进给中，如自动停止进刀时，必须立即找出原因排除故障后方准继续工作。 13.钻大直径孔和工作完后，主轴箱应尽量靠近立柱。 14.工作后必须检查、清扫设备，做好日常保养工作，并将各操作手柄（开关）置于空档（零位）， 切断电源开关，达到整齐、清洁、润滑、安全。 15.认真填写日常点检卡和交接班记录。 二、日常保养 1.班前保养： ⑴检查机身及电器开关箱外壳必须可靠接地，无损伤且紧固牢靠，若有松动应及时紧固，若损坏 或脱落应通知维修人员处理。 ⑵严格按照润滑规定，依据润滑图进行注油，保持油量适当，油路畅通，油标醒目，油杯、油 线、油毡等清洁。 ⑶检查各零部件螺钉、螺帽、手柄及油杯等有无松动，如发现应及时拧紧或补齐。 ⑷检查电源开关外观及作用是否良好及接地是否完整，检查或更换进线电源保险。 ⑸检查传动皮带状况是否良好。 （6）适当调整进刀箱与立柱导轨（或摇臂导轨）的楔铁间隙。 2.班中保养： ⑴启动电机后，应观察各部有无异常，并空载运行10mi n。 ⑵工作中要密切注意观察电机、电器的转动、温升、声响及震动情况，发现异常情况应立即停车
PLC改造Z3050摇臂钻床设计论文. docx
封面 PLC改造Z3050摇臂钻床 学校：荣昌世纪培训学校 姓名：邓祥富
内容提要 本论文是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造 问题,指在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定 性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器 电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干 扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而 大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编 程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统 硬件和软件的设计，Z3050摇臂钻床的电气原理图绘制、I/O端口的分配、I/O 硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法。 目录 1绪论............................................................ .3 1.1 PLC的介绍 (3) 1.2 PLC的基本组成及工作原理 (3) 2 Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的原理 (4) 2.1主电路 (4) 2.2 控制电路、信号及照明电路 (5) 2.3 主电动机控制 (5) 2.4 摇臂的升降控制 (5) 2.5 立柱和主轴箱的夹紧和松开控制 (6) 3．1 PLC型号的选择 (7) 3.2 PLC的I/O分配表 (8) 3.3 PLC的硬件接线 (9) 4 PLC控制程序 (10) 5 结论 (11) 6 参考文献 (11)
摇臂钻床说明书模板
摘要 本次毕业设计题目是“Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计”。Z32K型摇臂钻床是许多学校机械加工实习所用的设备，该产品是由前联钻床型号改制而成，已有三十多年的历史，但近年来，该型号钻床的生产率降低，经济效益较低，同时伴有工人劳动强度的增大，致使钻床的使用率下降，经调查分析，主要原因是该产品没有自动升降系统所致。为改进其使用效果，此次设计主要是对Z32K型摇臂钻床的升降系统进行分析设计与改进，并对钻床的主要传动零部件进行设计校核。同时针对其在实际使用过程中出现的一些问题，并在理论分析与计算的基础上，将其手动升降变为自动升降，然后制定出合理的传动方案，且选择合适的原动机作为它的动力源，使改进后的升降系统具有手动和自动升降并存的功能。 关键词：变速箱；手动、自动升降系统；摇臂钻床；直齿锥齿轮；强度校核
ABSTRACT The graduation project entitled "The advanced design of the gearbox of Z32K radial drilling machine". Z32K radial drilling machine as the equipment is used in many schools during the practice of machining. This product has been transformed from the former Soviet Union Drilling models for almost 30 years. However, the use of Z32K radial drilling machine has decreased in recent years because of low productivity of this drilling machine, the lack of economic efficiency on usage of Z32k comparably, and an increase in labors' intensity during the production. By the research analysis, the reduction of Z32K is because this product has shortage on the automatic lifting system. In order to improve the efficiency of Z32K, the lifting systems of Z32k radial drilling machine will
Z3080×25摇臂钻床电气原理图
123456控制变压器保护QF2 1照明和指示灯 电源主轴箱立柱 SB1主电机控制 起动停止横臂升降控制 上升下降液压泵电机 松开夹紧延时分配阀主轴箱立柱SA闭合表35 XT1 XT2给电延时,延时开启 DXT2 SB4 13 XT2 15 XT2 SQ2SB5 KT3E 25 XT2 15
SQ2 KT2G 31 XT2 KT2H37DXT1 XT2 SB6SQ3 41 XT1 XT2 43 断电延时,延时闭合SASB643XT2SB7 KT2D49XT1XT253XT2断电延时,延时开启SB2 TC 1.8U V~110V 241 ~24VXT1 XT2 QF3 243
KM1C 11 XT2 SQ4 CSQ17XT2SQ1SB7-60°0°60°39 XT1 XT2 KT3GABBA17XT2 SB5 21 XT2SB4 27 XT2 KM2D 29KM5D SQ5 33KT1C 45 KM4DKT1HSA245 XT1
XT1 XT2KM3D 55XT2XT357XT2XT3C2 FR1B XT1 PEXB NXT1 XT2 ELXT5 HL1HL2HL3KM1B 1. 32."4KT1BKM2B 2. 51."4 2."5KM3B 1. 52."5KM4B 1. 52."6 FR2B4
1. 62."5KT2B 2.5KT3AYA1 2.5YA2B A使用说明书第30页 1."3 2."6 1."4 1."5 1."5 1."6 2."6 2."5 1. 31."4 1."5 1."5 1."6 2."7 (3)摇臂升降
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宜宾职业技术学院题目：Z3040摇臂钻床的PLC改造
（）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的（），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用（）的规定，即：按照学校要求提交（）的印刷本和电子版本；学校有权保存（）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位原创性声明 本人郑重声明：所呈交的是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位版权使用授权书 本学位作者完全了解学校有关保留、使用学位的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交的复印件和电子版，允许被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位。 涉密按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
摇臂钻床操作使用细则
摇臂钻床安全管理制度 一、摇臂钻床故障分析 摇臂钻床故障实验故障的设置，都是用开关操作。并都集中组装在实验台的柜内，设置比较稳秘，操作简单方便。设置故障时只需打开柜门，便可操作故障开关。在实验中可以由指导老师设置故障，由学生来检测、测试。在实验台前面的面板上的原理图中，开关的连接处都有测试点，同学们可以通过这些测试点，以及接触器的常开、常闭触点来检测。 故障分析： 1、控制冷却泵电机不转 2、控制主轴电机不运转 3、控制摇臂电机（正反）不运转 4、控制液压泵电机不转 5、控制变压器失电,按任意开关无反应 6、故障点控制主控电路失电,任何动作不能起动 7、KM1 不能启动 8、KM1 能启动,其它都不能启动 9、缓吸时间继电器线圈失电缓吸断开,缓吸闭合不能启动 10、"KM 2、"KM 3、"KM4 都不能启动 11、"KM5 不能启动11 2、"YA不能启动
二、新型万向摇臂钻床的几个优点： 1、钻孔位置调整方便：钻孔位置调整时不需要摇手把使主轴箱沿摇臂导轨移动，而只需要轻松推拉摇臂上一特定部位,即可使主轴方便、快捷地到达新的加工位置。 2、一机多用：一台电机即可驱动主轴旋转，又可控制摇臂升降，而且这两种运动分别进行，主轴旋转时摇臂不升降，摇臂升降时主轴不旋转，这样设计结构简单，操作方便，省时省力。 3、加工范围大：传统的万向摇臂钻床加工范围实际上受到很大局限，例如：当主轴转到水平位置时，除非主轴箱处于摇臂最外端，否则由于摇臂与主轴平行且离的过近，而使工件无法置于钻头轴向移动范围之内（即无法加工工件）。而这种新型钻床则完全克服了上述缺点，因为其特殊结构，使得主轴无论转到何种角度，主轴始终处于最外端，这就不会因摇臂的干涉而使加工受到丝毫影响。 4、外形美观大方：传统的万向摇臂钻床由于有不可缺少、却又无法隐蔽而不得不裸露的花键轴，裸露花键轴的存在既不安全，又显得布局零乱。而新型钻床取消了花键轴，除主轴"部分在箱外、部分在箱内"外，其余运动部件都装在简单整齐的齿轮箱（摇臂）内，这样设计，使得整体造型线条明快、新颖独特、美观大方。 5、成本低： 由于彻底摒弃了传统的万向摇臂钻床的设计格局，在 2 完全保留原有功能的前提下进行功能重组，结构优化，使得零部件大大减少，因而降低了成本。 三、ZQ3035摇臂钻床摇臂与立柱的拼装及调整应注意以下问题： （1）将外立柱带键槽的一面回转到底座工作面的一边，清除键槽中的毛刺并保持立柱外圆表面的清洁。 （2）将摇臂套在外立柱上，安装立柱和摇臂夹紧机构、升降机构以及其它零件。摇臂夹紧后，其孔与外立柱表面配合应均匀紧密，用
摇臂钻床维护检修规程
。摇臂钻床维护检修规程 目录 1 总则 1.1 适用范围430 1.2 结构简述430 1.3 主要技术性能430 2 完好标准430 2.1 零、部件430 2.2 运行性能430 2.3 技术资料430 2.4 设备及环境430 3 设备的维护431 3.1 日常维护431 3.2 一级保养内容431 3.3 二级保养内容431 3.4 定期检查内容431 3.5 常见故障及处理方法432 4 检修周期和检修内容432 4.1 检修周期432 4.2 检修内容432 5 预检测试、检修方法及质量标准433 5.1 预检测试433 5.2 检修方法及质量标准434 6 试车与验收435 6.1 试车前的准备工作435 6.2 空运转试车435 6.3 负荷435 6.4 精度检验436 6.5验收 4 7 维护检修安全注意事项437 7.1 维护安全注意事项437 7.2 检修安全注意项437 7.3 试车安全注意事项437 附录摇臂钻床精度检验标准 438 1.1适用范围 1.2结构简述 摇臂式钻床的底座、立柱、摇臂、主轴箱、工作台等主要部件组成；摇臂能够正、负180°货360°回转。可用于大、中、小型零件的钻孔、铰孔、扩孔、刮平面及螺丝加工等工作，在有工艺装备的条件下，可进行镗孔。 1．3主要技术性﹙见表1﹚
2.1零、零件 ，质量符合要求 2.2运行性能 ，性能良好。 ,运转正常,摇臂升降灵活. ,性能良好. 2.3技术资料 ,保管妥善. 2.4设备及环境 ，无黄袍，无锈蚀，无大面积脱漆。 ，无堆积铁屑和杂物。 3．设备的维护 3.1日常维护 ，无泄漏。 3.2 一级保养 ，进行一次一级保养。 ,拆卸清洗有关罩盖,达到清洁,无铁屑,无油垢,无锈蚀. ，修刮碰、拉、研伤的毛刺。 ，调整配合间隙，使松紧均匀，系统灵活好用。 ，要求清洁、畅通，液压稳安，油杯（嘴）齐全、紧固、有效，油标（窗）醒目。,补充或更换不合格的油。 ，补充或更换冷却液。 ，扫除积尘和油污。 ，要求绝缘良好，接地开靠。 3.3二级保养 ，进行一次二级保养(包括完成一级保养内容 ，调整配(啮)合间隙，修复或更换 磨损严重的零件。
Z3040摇臂钻床的PLC改造设计说明
职业技术学院 毕业设计 题目：Z3040摇臂钻床的PLC改造
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
最新摇臂钻床维护保养内容及要求
摇臂钻床维护保养内容及要求 1 日常保养 1.1 定期时间：每班班前、班后。 1.2 作业时间：各15分钟内。 1.3 班前 1.3.1擦净外露导轨面及工作台面的尘土。 1.3.2按规定润滑各部位，油量符合要求。 1.3.3检查各手柄灵活可靠性。 1.3.4空车试运转。 1.4 班后 1.4.1把铁屑全部清扫干净。 1.4.2擦净机床各部位。 1.4.3 部件归位。 2 一级保养 2.1 定期时间：每季度一次。 2.2 作业时间：4小时内。 2.3 外表 2.3.1擦拭机床外表、罩盖及附件，达到内外清洁，无锈蚀，无黄袍。 2.3.2擦拭立柱摇臂、升降丝杆、齿条及链条。 2.3.3检查补齐螺钉、螺母、手柄（球）、油杯等。 2.4传动 2.4.1检查各传动机构是否正常。 2.4.2检查各操纵手柄、限位装置，夹紧机构是否准确可靠。 2.4.3调整各斜铁的松紧程度，调整工作台的升降，做到灵活可靠。 2.5 液压润滑与冷却 2.5.1清洗过滤器、冷却泵、冷却箱，要求管路，阀门畅通无泄漏。 2.5.2清洗油线、油毡、过滤器，达到油路畅通，油窗清晰。 2.5.3检查油质、油量、油位是否符合要求。 2.5.4检查液压系统，调整工作压力。 2.6 电器 2.6.1擦拭电动机及电器箱，达到内外清洁。 2.6.2检查限位装置与接地是否安全可靠。 3 二级保养 3.1 定期时间：每年一次。
3.2 作业时间：8小时内。 3.3 完成一级保养的各项内容（按一级保养要求）。 3.4 传动与导轨 3.4.1检查、调整各传动零部件，修复或更换磨损件。 3.4.2检查、调整主轴轴承间隙，锥孔去除毛刺，检查变速箱及走刀 箱内的齿轮磨损情况和轴承运转时有无噪声等情况，如有损坏应更换，调整主轴，使窜动量在规定的范围内。 3.4.3检查、调整夹紧机构，各操纵手柄定位是否准确。 3.4.4检查导轨后，去除毛刺，整修伤痕，调整间隙。 3.5 液压与润滑 3.5.1清洗换油，排除泄漏。 3.5.2检查、调整液压及润滑系统，修复或更换磨损件。 3.5.3更换油线、油毡，修复润滑装置，达到油窗清晰，油路畅通， 装置齐全。 3.6 精度 3.6.1检查、调整、修复精度，达到产品工艺要求，最低应保证被钻 之孔能符合钳工装配时的要求，如达不到，应列入修理计划。3.7 电器 3.7.1检修电器箱及电器控制系统，拆检电动机，达到内外整洁，安 全可靠。 Unit 1 Can you play the guitar？ 一、单项选择： ( ) 1. —Can Lisa play the piano? —Sorry, she . A. don’t B. do C. can’t ( ) 2. Peter can play the violin he can’t play it very well. A. or B. and C. but ( ) 3. Jill can very well, so he wants to join the club. A. swim; swimming B. swimming; swim C. swim; swim ( ) 4. My sister is good old people. A. to B. at C. with ( ) 5. —Can your sister ________?—Yes. Here are some of her pictures. A. draw B. swim C. dance ( ) 6. —Do you often play ________ soccer with your friends? —No, I don’t like sports, I often play ________ piano on the weekend. A. a; the B. the; / C. /; the ( ) 7. —I want to join your art club.—Can you draw well? —________. But I want to learn it. A. Yes, I can B. No, I can’t C. Yes, very well ( ) 8. —What can Li Xin do?—He can ________ Chinese Kungfu.
#Z3040摇臂钻床的PLC改造
摘要:钻床是一种常用的机床，在生产中应用很广泛，种类繁多。然而，在运作中，传统的钻床暴露了越来越多的问题，比如：触点过多、故障出现频繁、维修不方便，影响了钻床的正常工作，引起产品质量降低。 由于各种各样的问题，钻床的改造势在必行。在众多的改造方案中，PLC改造以其他同类产品所不具备的优点脱颖而出。 本文以PLC为控制核心进行的对Z3040摇臂钻床的自动化改造，在本文中阐述了传统钻床继电器控制电路以及行程开关的缺点，提出了详细的改进方案。绘制出了改造过后的电气原理图及PLC接线图等。并编写了PLC的控制程序，取得了良好的效果。 关键词：摇臂钻床PLC 传感器改造 目录 第一章摇臂钻床的介绍 一、Z3040摇臂钻床系统的机械系统 (3) 二、Z3040摇臂钻床系统的电气系统 (4) 三、Z3040摇臂钻床的润滑和冷却系统 (7) 第二章继电器控制的摇臂钻床的工作原理 一、控制电路电路原理图 (8) 二、钻床的操作步骤及工作原理 (9) 三、电气元件清单 (11) 第三章 Z3040摇臂钻床的电气控制的改造 一、Z3040摇臂钻床行程开关的改进 (14) 二、Z3040摇臂钻床继电器控制线路的改进 (18) 三、I/O分配表 (21) 四、Z3040摇臂钻床改造的接线图 (22) 五、程序 (23) 结束语 (26)
答谢辞 (27) 参考文献 (28) 第一章Z3040摇臂钻床介绍 钻床是一种常用的机床，分台式钻床、立式钻床和摇臂钻床。种类繁多，在工业生产中应用得非常广泛，本文以Z3040摇臂钻床为对象进行PLC改造。 图1-1 XXXXXX 一 Z3040摇臂钻床系统的机械系统 Z3040摇臂钻床整个系统可实现主轴旋转、主轴进给摇臂升降及主轴箱在摇臂上移动等功能（参看表1-3）（1）主轴旋转 主轴的旋转有正、反转及停止由手柄16（主轴正反转及停止手柄）操纵。当手柄向左扳动，主轴正转，并在面板 上指示灯显示旋向；当手柄在中间位置时主轴停止，指示灯熄灭；当手柄向右扳动，主轴反转，另一指示灯显示旋向。 选用不同的转速时，可转动手轮11（主轴旋转变换手轮）即可得到主轴的12种转速，手轮上设有“0”位，用以校调和对刀。变速时必须使用手柄16（主轴正反转及停止手柄）处于中间位置以停止电机旋转，否则会造成有关齿轮在旋转状态下进行切换，而发生意外。 主轴电机主要带动刀具做旋转运动为零件进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、平面和攻螺纹的动力电机。
PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制
皖西学院 课程设计报告书 系别：机电学院 专业：13电气 学生姓名：学号： 课程设计题目：PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制起迄日 期: 2016.5.16 - 2016.5.28 课程设计地 点:PLC电气控制实验室 指导教 师:翁志刚 下达任务书日期: 2016年 5月 15日
目录 前言 (1) 1 Z3050摇臂钻床的简介 (2) 1.1 摇臂钻床的主要结构 (2) 1.2 摇臂钻床的运动形式 (2) 1.3 摇臂钻床电气拖动特点 (3) 1.4 摇臂钻床及原理图说明 (4) 2 系统元器件选型 (5) 2.1 Z3050摇臂钻床主回路元件表 (5) 2.2 PLC的选型 (6) 2.3 硬件的设计 (6) 2.4 PLC的I/O分配 (6) 2.5 PLC的外部接线图 (8) 3 程序的设计与仿真 (9) 3.1 梯形图程序设计 (9) 3.1仿真调试与结果 (11) 参考文献 (13) 致 (14)
前言 摇臂钻床使用于单件或批量生产有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机械，由于其控制系统是采用继电器控制系统，电路接线复杂，出点多，长期使用后，故障多，故障排除困难。常常影响企业生产。 PLC具有可靠性强，使用方便，维护简单的优点。因此，利用PLC对摇臂钻床继电器控制线路进行改造，有利于提高设备的可靠性，使用率。正是由于PLC 控制系统的种种优点，因此本次对Z3050摇臂钻床的电气控制系统，可以提高Z3050摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机。同时，提高了PLC编程水平和实践能力，为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础。
摇臂钻床安全操作与维护保养规程正式版
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.摇臂钻床安全操作与维护保养规程正式版
摇臂钻床安全操作与维护保养规程正 式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、钻床操作者必须熟知安全操作规程，了解本机床的结构、性能、技术数据。并经过专业技能培训取得相应资格后持证上岗。 二、工作前先检查机器运转情况和安全防护装置，操作时要扎紧衣袖，戴安全帽；严禁戴手套操作，女工长发不得外露。 三、钻孔时，工件应用专用工具夹紧，不准用手拿着工件操作；钻长型工件时，必须垫稳紧牢；钻大孔时要将工件靠近立柱端。
四、装卸工件、钻头、钻卡，变换车速时，必须停车；严禁点动变速。 五、钻头上严禁缠绕长铁屑，应经常停车清理；钻屑不准用嘴吹或手拿。钻削加工时，进给手柄用力要均匀，不得超过机床承受力而施加送刀抗力，最大进给力不得超过1000N。 六、在使用砂轮机或行车时，必须遵守砂轮机或行车安全操作规定。 七、工作完毕后，应及时关闭电源，清理场地。 八、在日常维护中，每班应检查各紧固螺丝是否松动，立柱表面、导轨、齿条、主轴套表面、丝杠等需根据使用情况注润滑油，变速箱中的油量不可太多，以
基于PLC系统的摇臂钻床控制系统改造毕业设计论文
理工类大学本科毕业设计论文 畢業設計設計題目：基於PLC的搖臂鑽床控制系統改造 系別：機電工程 班級：自動化技術 姓名： 指導教師： 2011年6月7日
基於PLC的搖臂鑽床控制系統改造 摘要 本設計是研究機械加工中常用的Z3050搖臂鑽床傳統電氣控制系統的改造問題,旨在解決傳統繼電器—接觸器電氣控制系統存在的線路複雜、可靠性穩定性差、故障診斷和排除費時費力等難題。由於PLC電氣控制系統與繼電器—接觸器電氣控制系統相比，具有結構簡單，編程方便，調試週期短，可靠性高，抗干擾能力強，故障率低，對工作環境要求低等一系列優點，因此，本設計對Z3050搖臂鑽床電氣控制系統的改造，將把PLC控制技術應用到改造方案中去，以提高搖臂鑽床的工作性能。設計中分析了搖臂鑽床的控制原理，制定了可編程控制器改造Z3050搖臂鑽床電氣控制系統的控制方案，完成了電氣控制系統硬體和軟體的設計，其中包括PLC 機型的選擇、I/O端口的分配、I/O硬體接線圖的繪製、PLC梯形圖程式的設計。對PLC控制搖臂鑽床的工作過程作了詳細闡述，論述了採用PLC取代傳統繼電器—接觸器電氣控制系統從而提高機床工作性能的方法，給出了相應的控制原理及接線圖。 關鍵字：可編程控制器，搖臂鑽床，梯形圖，電氣控制系統
Reformation of Radial Drilling Machine Z3050 by PLC Abstract This paper is to studies the machine process in common use Z3050 in inside radial drilling machine electric control system improves problem. The aim is solving device complexity, inferior reliability and stability, malfunction analysis and trouble obviation of the traditional relay electric control system. Because of electric control system PLC there are lots of advantages which include design, install, connect the line and adjust to try workload small, the period of research and manufacture is short, reliability is high, the ability of Anti- interference is very strong, the rate of break down is low, the demand of work environment is low, maintenance convenience a series of advantage etc. Therefore, a work for to the Z3050 radial drilling machine electric control system reforming, will reforming PLC control technique application in the project, then increasing radial drilling machine’s work function. The paper introduces to the control principle of the radial drilling machine. Established the programmable controller improve the design project of electric control system of Z3050 radial drilling machine. Completed the design of the software and hardware of the electric control system, Among them include the model of PLC choice、the I/O allotment of the address、the I/O hardware connects the line diagram、PLC trapezium diagram’s design. It explains that PLC control the work process of radial drilling machine. Discussing the adoption PLC replaces the traditional electric control system’s method and increases the work func tion of radial drilling machine, give a homologous control principle diagram. Key words: PLC，Radial drilling machine，Trapezium diagram，Electric Control System
Z3050型摇臂钻床操作说明
Z3050型摇臂钻床操作说明 实训目的以及要求： 目的是使同学熟练掌握Z3050机床的操作以及检修方法。要求同学在规定时间内可以独立、快速完成检修任务。 一、工作原理： 首先把两个电机切换开关扳至“1”的位置，合上Z3050单元的组合开关QS1, 电源指示灯HL亮，则Z3050单元正常供电，即可通过Z3050单元的控制按钮站，工作前先将SQ3压上。 1、主轴电动机的控制： 按启动按钮SB2，主轴电动机M1启动，M1工作指示灯HL3亮，停车时，按SB1，M1电机停止，工作指示灯HL3灭。 2、摇臂升降控制： 按下摇臂上升（或下降）按钮SB3（或SB4），断电延时时间继电器KT得电动作，M3液压泵电动机得电运转，电磁铁YA吸合，使摇臂松开。将行程开关SQ2压合
（即此时压上SQ2），升降电动机M2正转（或反转），带动摇臂上升（或下降），当摇臂上升到所需的位置时，松开SB3（或SB4），M2电机停止运转，摇臂停止升降，同时扳动SQ3，使SQ3不受压，KT的延时时间到达后，M3电机反向运转，使摇臂夹紧，同时电磁铁YA断电释放；然后再将SQ3压上，液压泵电动机M3停止运转。
利用位置开关SQ1、SQ5来限制摇臂的升降行程，当摇臂上升到极限位置时，使SQ1压上，则摇臂电动机停止正转，摇臂停止上升；当摇臂下降到极限位置时，使SQ5压上，则摇臂电动机停止反转，摇臂停止下降。 3、立柱和主轴箱的松开和夹紧控制： 立柱和主轴箱的松开或夹紧控制是同时进行的。按下松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），液压泵电动机M3正转（或反转）使立柱或主轴箱松开（或夹紧）。 4、冷却泵电动机M4的控制：
摇臂钻操作、维护和保养规程
摇臂钻操作、维护和保养规程 Regulations on the operation and maintenance of the rocker arm drilling machine 1.目的 1. objective 通过对设备的严格规范化管理，确保设备保持完好状态，更好地为生产服务。 For the objective that the equipments can work with high efficiency to finish the production well through the strict and standard management. 2.适用范围 2. Scope 摇臂钻的操作、维护和保养。 It is applied in all kinds of the operation and maintenance of the rocker arm drilling machine 3.操作规程 3. Regulations on operation 3.1操作者必须熟悉机床操作顺序和性能，严禁超性能使用设备 Operator must know milling machine's operation sequences and performance, do not use the machine over the performance. 3.2操作者必须经过培训、考试或考核合格后，持证上岗。 Operator must be well trained and hold the certificate after test before working. 3.3开机前，按设备润滑图表注油，检查各手柄是否放在规定的位置上。按压总启动按钮， 启动油泵电机。 Fill in grease according to l ubrication chart before machine starts, check whether all the handles are in the stipulated position. Press start button, and start oil bump motor. 3.4按压主轴箱与立柱松开按钮，按压摇臂升降按钮，并移动主轴或转动摇臂。 Press button of g rinding machine column and spindle. Press button of rocker arm lift, move spindle and rocker arm. 3.5选择低速档，调好进给量，空转10分钟后，可试自动进给。 Choose low speed and adjust feeding, 10minuts run with no workpiece before auto feeding. 3.6进给退出，主电机停止，按压总停按钮。 Press stop button after motor stopped. 3.7关闭机床电控总开关，关闭电控柜空气开关。 Switch off machine switch button and control cabinet buttons. 3.8清洁机床，按设备润滑图表注油，立柱、摇臂抹油。 Clean grinding machine according to lubricant chart,g rinding machine column, and rocker arm. 4.维护职责
基于PLC的摇臂钻床电气控制系统
摘要 本论文是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。 关键词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统
目录 No table of contents entries found.附录A (15) 附录B (16)
1 绪论 本课题的选题背景和意义 Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动[1]。 目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机相比，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。 现在应用于各种工业控制领域的PLC种类繁多，规模大小和功能强弱千差万别，但他们具有以下一些共同的特点。 可靠性高。可靠性是用户的首选要求，目前各厂家生产的PLC，平均无故障时间都大大超过IEC规定的10万小时，例如：西门子、ABB、松下、三菱等微小型PLC，而且都有完善的自诊断功能，判断故障迅速。 灵活组态。可编程控制器是系列化产品，通常采用模块化结构来完成不同的任务组合。输入输出端口选择灵活，有多种机型，组合方便。 功能强大，除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算功能外，配合特殊功能模块还可实现点位控制、PTO运算、过程运算、数字控制等功能，为方便工厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块可以控制远程设备。因此，PLC几乎是全能的工业控制计算机。 编程方便，易于使用。PLC的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言（Sequential Function Chart），使编程更加简单方便。
Z3050摇臂钻床电气控制电路
Z3050摇臂钻床电气控制电路 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。本节以Z3050型摇臂钻床为例进行分析。 Z3050型摇臂钻床的含义为: 一、主要结构及运动形式 图7 —9是Z3050摇臂钻床的外形图。Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱 回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但 两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱 是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。主轴箱可沿着 摇臂上的水平导轨做径向移动。当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。 钻削加工时，主运动为主轴的旋转运动；进给运动为主轴的垂直移动；辅助运动为摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上的水平移动。 主釉 e e 图7 —9 Z3050摇臂钻床结构示意图 二、摇臂钻床的电力拖动及控制要求
1 ．由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。 2．为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动。 3 ．加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。 4 ．摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求能实现正反转。 5 ．摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。 6 ．钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。 7 ．各部分电路之间有必要的保护和联锁。 三、电气控制线路分析 图I- 10是Z3050型摇臂钻床的电气控制线路的主电路和控制电路图。