《误差理论与数据处理(第6版)》费业泰-课后答案全

《误差理论与数据处理》练习题

第一章绪论

1-7 用二等标准活塞压力计测量某压力得100.2Pa ，该压力用更准确的办法测得为100.5Pa ，问二等标准活塞压力计测量值的误差为多少？

【解】在实际检定中，常把高一等级精度的仪器所测得的量值当作实际值。故二等标准活塞压力计测量值的

绝对误差＝测得值－实际值＝100.2－100.5＝－0.3（ Pa ）。

相对误差=

0.3

100%0.3%100.5

-?≈- 1-9 使用凯特摆时，g 由公式g=4π2

（h 1+h 2）/T 2

给定。今测出长度（h 1+h 2）为（1.04230±0.00005）m ，振动时间T 为（2.0480±0.0005）s 。试求g 及其最大相对误差。如果（h 1+h 2）测出为（1.04220±0.0005）m ，为了使g 的误差能小于0.001m/s 2

，T 的测量必须精确到多少？【解】测得（h 1+h 2）的平均值为1.04230（m ），T 的平均值为2.0480（s ）。

由2

1224()g h h T

π=+,得：

4 1.042309.81053(/)2.0480

g m s π=?= 当12()h h +有微小变化12()h h ?+、T 有T ?变化时，令12h h h =+ g 的变化量为：

12121223122

1212248()()()()42[()()]g g g h h T h h h h T

h h T T T

h h h h T T

πππ???=?++?=?+-+??+??=

?+-+

23224842()g g g h T h h T

h T T T T h h T T

πππ???=?+?=?-????=?- g 的最大相对误差为：

2222222124422[][]244()0.000052(0.0005)[]100%0.054%1.04230 2.0480

T T h h h h g h T T T T T g h T

h h h T T

ππππ???-?-???=

==-+±?±=-?≈± 如果12()h h +测出为（1.04220±0.0005）m ，为使g 的误差能小于0.001m/s 2，即：0.001g ?<

也即 21212242[()()]0.001T

g h h h h T T

π??=?+-

+< 22

420.0005 1.042200.0012.0480 2.04800.0005 1.017780.00106

T T π?±-?<±-?< 求得：

0.00055()T s ?<

1-10. 检定2.5级（即引用误差为2.5%）的全量程为100V 的电压表，发现50V 刻度点的

示值误差2V 为最大误差，问该电压表是否合格？

【解】引用误差＝示值误差／测量范围上限。所以该电压表的引用误差为：

2%100

m m m U r U =

== 由于： 2%<2.5% 所以该电压表合格。

1－13 多级弹导火箭的射程为10000km 时，其射击偏离预定点不超过0.lkm ，优秀射手能在距离50m 远处准确地射中直径为2cm 的靶心，试评述哪一个射击精度高? 解：

射手的相对误差为：

多级火箭的射击精度高。

附加1－1 测得某三角块的三个角度之和为180o

00’02”,试求测量的绝对误差和相对误差解：

绝对误差等于：相对误差等于：

21802000180''=-'''o o 222'

'''''

第二章误差的基本性质与处理

2-2. 试述单次测量的标准差σ和算术平均值的标准差x

σ-，两者物理意义和实际用途有何

不同？【解】

单次测量的标准差σ表征同一被测量n 次测量的测量值分散性的参数，可作为测量列中单次测量不可靠性的评定标准。2

n δσ+

算术平均值的标准差x

σ-是表征同一被测量各个独立列算术平均值分散性的参数，可作

为算术平均值不可靠性的评定标准

σ-=

在n

量次数n 愈大时,算术平均值愈接近被测量的真值，测量精度也愈高。

2-3. 试分别求出服从正态分布、反正弦分布、均匀分布误差落在,????中的概

率。

【解】（1）误差服从正态分布时

(2)

()P e

d e

d δδσσδδ-

引入新变量t:,t

t δσδσ==,经变换上式成为：

()2()20.41950.8484%t t

P e

dt t -=

=Φ=?==?

（2）误差服从反正弦分布时

因反正弦分布的标准差为：σ=，所以区间[],,a a ??=-??

故:

()1

Pδ

（3）误差服从均匀分布时

因其标准差为：σ=

??=??

，故

111

()20.8282%

P d

a a

==?==

2-4. 测量某物体重量共8次，测得数据（单位为g）为236.45，236.37，236.51，236.34，236.39，236.48，236.47，236.40，求其算术平均值及其标准差。

【解】①选参考值0236.00

x=，计算差值236.00

i i

x x

?=-、

x?和残差

v?等列于表中。

或依算术平均值计算公式，n=8，直接求得：

236.43()

x x g

∑

②计算标准差：用贝塞尔公式计算：0.06()g

σ===

0.02

===

过程控制工程课后作业答案

第一章纸质作业答案一、调节阀的流量特性是指通过调节阀的流量与阀杆行程之间的关系。调节阀的流量特性有线性型，等百分比型，快开型，抛物线型调节阀流量特性选择的目的主要是从非线性补偿的角度来考虑，利用调节阀的非线性来补偿广义对象中其它环节的非线性，从而使整个广义对象的特性近似为线性。二、简单控制系统是由一个被控对象、一个测量元件及变送器、一个控制器和一个执行器所构成的单闭环控制系统，也成为单回路控制系统。简单控制系统的典型方块图为三．按照已定的控制方案，确定使控制质量最好的控制器参数值。经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法四、解： (1) 选择流出量 Q为操纵变量，控制阀安装在流出管线上， o 贮槽液位控制系统的控制流程图为 (2) 被控对象：液体贮槽

被控变量：贮槽液位操纵变量：贮槽出口流量主要扰动变量：贮槽进口流量五、解： (1) 选择流入量 Q为操纵变量，控制阀安装在流入管线上， i 贮槽液位控制系统的控制流程图为为了防止液体溢出，在控制阀气源突然中断时，控制阀应处于关闭状态，所以应选用气开形式控制阀，为“+”作为方向。操纵变量即流入量 Q增加时，被控变量液位是上升的，故对象为“+”作用方向。由于 i 控制阀与被控对象都是“+”作用方向，为使控制系统具有负反馈作用，控制器应选择反作用。 (2) 选择流出量 Q为操纵变量，控制阀安装在流出管线上， o 贮槽液位控制系统的控制流程图为

为了防止液体溢出，在控制阀气源突然中断时，控制阀应处于全开状态，所以应选用气关形式控制阀，为“-”作为方向。操纵变量即流出量 Q增加时，被控变量液位是下降的，故对象为“-”作用方向。由于 o 控制阀与被控对象都是“-”作用方向，为使控制系统具有负反馈作用，控制器应选择反作用。六、（1）加入积分作用后，系统的稳定性变差，最大动态偏差增大、余差减小加入适当的微分作用后，系统的稳定性编号，最大动态偏差减小，余差不变。（2）为了得到相同的系统稳定性，加入积分作用后应增大比例度，加入微分作用后应适当的减小比例度。第二章纸质作业答案一．由两个控制器组成，分别接受来自被控对象不同部位的测量信号。一个控制器的输出作为下一个控制器的给定值，后者的输出去控制执行器以改变操纵变量。从系统的结构来看，两个控制器是串级工作的，称为串级控制系统。方框图如下二．答：前馈控制系统方块图

工程力学课后习题答案(20200124234341)

《工程力学》复习资料 1．画出（各部分）的受力图（1）（2）（3） 2．力F作用在边长为L正立方体的对角线上。设Oxy平面与立方体的底面ABCD 相平行，两者之间的距离为h，试求力F对O点的矩的矢量表达式。

解：依题意可得： cos cos F F x sin cos F F y sin F F z 其中3 3sin 3 6cos 45 点坐标为： h l l ,,则 3 ) ()(33 33 33 3j i h l F k F j F i F F M 3．如图所示力系由 F 1，F 2，F 3，F 4和F 5组成，其作用线分别沿六面体棱边。已知：的F 1=F 3=F 4=F 5=5kN, F 2=10 kN ，OA=OC/2=1.2m 。试求力系的简化结果。解：各力向O 点简化 0.0.0 .523143C O F A O F M C B F A O F M C O F C O F M Z Y X 即主矩的三个分量 kN F F Rx 55 kN F F Ry 102kN F F F F RZ 54 3 1 即主矢量为: k j i 5105合力的作用线方程 Z y X 24．多跨梁如图所示。已知：q=5kN ，L=2m 。试求A 、B 、D 处的约束力。

取CD 段0 ci M 0 212 ql l F D 解得 kN F D 5取整体来研究，0iy F 0 2D B Ay F l q F F 0ix F 0 Ax F 0 iA M 0 32l F l ql l F D B 联合以上各式，解得 kN F F Ay A 10kN F B 255．多跨梁如图所示。已知：q=5kN ，L=2m ，ψ=30°。试求A 、C 处的约束力。（5+5=10分）取BC 段0iy F 0 cos 2C B F l q F 0ix F 0 sin C Bx F F 0 ic M 0 22l l q l F By

机织学第2阶段练习题 2020年江南大学考试题库及答案一科共有三个阶段,这是其中一个阶段。

江南大学网络教育第二阶段练习题考试科目:《机织学》第章至第章（总分100分） __________学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一名词解释题 (共8题，总分值32分 ) 1. 回潮率（4 分） 2. 公制筘号（4 分） 3. 完全糊化温度（4 分） 4. 上浆率（4 分） 5. 间接纬（4 分） 6. 定积法调浆（4 分） 7. 粘附力（4 分） 8. 绝对粘度（4 分）二填空题 (共8题，总分值18分 ) 9. 钢筘从外形上看，可分为________________________________和 ________________________________ 。（2 分） 10. 浆纱机上湿分绞棒的作用是________________________________、 ________________________________、________________________________。（3 分）11. 目前浆纱机常用的烘燥方式是 _________ 。（1 分）

12. 穿结经的任务是把织轴上的经纱按照织物上机图的规定，依次穿过 _________ 、 _________ 、 _________ 。（3 分） 13. 浆纱“可织性”可以从 _________ 、 _________ 、 _________ 、 _________ 四个方面加以衡量。（4 分） 14. 上浆过程中，浆液浸透起________________________________作用，被覆上浆起 ________________________________作用。（2 分） 15. 上浆的质量分为________________________________和 ________________________________两部分。（2 分） 16. 对纬纱进行湿热定捻主要是为了________________________________。（1 分）三问答题 (共5题，总分值50分 ) 17. 列举二种浆纱新技术，并简述其特点。（10 分） 18. 分别说明经停片、综框、钢筘的作用。（10 分） 19. 浆液的质量指标有哪些，一般如何检测？（10 分） 20. 分析采用高压上浆的主要目的，并说明采用高压上浆对浆液质量及浆纱机上浆装置有何要求？（10 分） 21. 浆纱的目的。（10 分）

控制工程基础第三版机械工业出版社课后答案

控制工程基础习题解答第一章 1-5．图1-10为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时，试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。图1-10 题1-5图由图可知，通过张紧轮将张力转为角位移，通过测量角位移即可获得当前张力的大小。当送料速度发生变化时，使系统张力发生改变，角位移相应变化，通过测量元件获得当前实际的角位移，和标准张力时角位移的给定值进行比较，得到它们的偏差。根据偏差的大小调节电动机的转速，使偏差减小达到张力控制的目的。框图如图所示。角位移题1-5 框图 1-8．图1-13为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。

该系统由两个自动控制系统串联而成：跟踪控制系统和瞄准控制系统，由跟踪控制系统获得目标的方位角和仰角，经过计算机进行弹道计算后给出火炮瞄准命令作为瞄准系统的给定值，瞄准系统控制火炮的水平旋转和垂直旋转实现瞄准。跟踪控制系统根据敏感元件的输出获得对目标的跟踪误差，由此调整视线方向，保持敏感元件的最大输出，使视线始终对准目标，实现自动跟踪的功能。瞄准系统分别由仰角伺服控制系统和方向角伺服控制系统并联组成，根据计算机给出的火炮瞄准命令，和仰角测量装置或水平方向角测量装置获得的火炮实际方位角比较，获得瞄准误差，通过定位伺服机构调整火炮瞄准的角度，实现火炮自动瞄准的功能。控制工程基础习题解答第二章 2-2．试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f(t)=0。 (3). ()t e t f t 10cos 5.0-= 解：()[][ ] ()100 5.05 .010cos 2 5.0+++= =-s s t e L t f L t (5). ()?? ? ? ?+ =35sin πt t f 图1-13 题1-8图敏感元件

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程第一章单回路控制系统 1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系；干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。（1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。（2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：

（从K、T、τ三方面）干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个。纯滞后时间τ 1.2 如何选择操纵变量？ 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越好。 4）控制通道纯滞后越小越好。 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。

工程力学课后习题答案主编佘斌

4-1 试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN ，力偶矩的单位为kN ?m ，长度单位为m ，分布载荷集度为kN/m 。(提示：计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。解： (b)：(1) 整体受力分析，画出受力图(平面任意力系)； (2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 0: 0.40 0.4 kN x Ax Ax F F F =-+==∑ ()0: 20.80.5 1.60.40.720 0.26 kN A B B M F F F =-?+?+?+?==∑ 0: 20.50 1.24 kN y Ay B Ay F F F F =-++==∑ 约束力的方向如图所示。 (c)：(1) 研究AB 杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； (2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 2 ()0: 3320 0.33 kN B Ay Ay M F F dx x F =-?-+??==∑? A B C D 0.8 0.8 0.4 0.5 0.4 0.7 2 (b) A B C 1 2 q =2 (c) M=3 30o A B C D 0.8 0.8 0.8 20 0.8 M =8 q =20 (e) A B C 1 2 q =2 M=3 30o F B F Ax F A y y x dx 2?dx x A B C D 0.8 0.8 0.4 0.5 0.4 0.7 2 F B F Ax F A y y x

2 0: 2cos300 4.24 kN o y Ay B B F F dx F F =-?+==∑? 0: sin300 2.12 kN o x Ax B Ax F F F F =-==∑ 约束力的方向如图所示。 (e)：(1) 研究CABD 杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； (2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 0: 0 x Ax F F ==∑ 0.8 ()0: 208 1.620 2.40 21 kN A B B M F dx x F F =??++?-?==∑? 0.8 0: 20200 15 kN y Ay B Ay F dx F F F =-?++-==∑? 约束力的方向如图所示。 4-16 由AC 和CD 构成的复合梁通过铰链C 连接，它的支承和受力如题4-16图所示。已知均布载荷集度q=10 kN/m ，力偶M=40 kN ?m ，a=2 m ，不计梁重，试求支座A 、B 、D 的约束力和铰链C 所受的力。解：(1) 研究CD 杆，受力分析，画出受力图(平面平行力系)； (2) 选坐标系Cxy ，列出平衡方程； 0()0: -20 5 kN a C D D M F q dx x M F a F =??+-?==∑? 0: 0 25 kN a y C D C F F q dx F F =-?-==∑? (3) 研究ABC 杆，受力分析，画出受力图(平面平行力系)； A B C D 0.8 0.8 0.8 20 0.8 M =8 q =20 F B F Ax F A y y x 20?dx x dx A B C D a M q a a a C D M q a a F C F D x dx qdx y x y x A B C a q a F ’C F A F B x dx qdx

(机织学)课后答案整理版

整经 2.常用的整经方法有哪几种？试述其特点，工艺流程和应用场合。答：常用的整经方法有两种，分别是：分批整经和分条整经。（1）分批整经：又称轴经整经，是将织物所需的总经根数分成几批分别卷绕在经轴上，每一批纱片的宽度都等于经轴宽度，每个经轴上的经纱根数应尽可能相等，卷绕长度按整经工艺规定。然后把这几个经轴的纱线在浆纱机或并轴机上合并，并按工艺规定的长度卷绕到织轴上。 a) 特点：分批整经具有生产效率高，片纱张力均匀，经轴质量好，适宜于大批量生产。 b) 工艺流程：纱线从筒子上引出，绕过筒子架上的张力器和导纱部件后，被引到整经车头，通过伸缩筘，导纱辊，卷绕到由变频调速电机直接传动的整经轴上。 c) 应用场合：适宜于原色或单色织物的大批量生产。（2）分条整经：又称带式整经，是将织物所需的总经根数根据纱线配列循环和筒子架容量分成根数尽可能相等，纱线配置和排列相同的若干分条带，并按工艺规定的幅宽和长度一条挨一条平行卷绕到整经大滚筒上，待所有条带都卷绕到大滚筒上后，再将全部经纱条带由整经大滚筒上同时退绕到织轴上去。 a) 特点：缺点：两次卷绕成形（条带卷绕，倒轴），生产效率不高，各条带之间整经张力不够均匀（影响织机开口清晰程度）。优点：花纹排列十分方便, 回丝较少，不需上浆的产品可直接获得

织轴, 缩短了工艺流程。 b) 工艺流程：纱线从筒子架上的筒子引出后，经后筘、分绞筘、定幅筘、以及导辊后逐条卷绕到大滚筒上，待所有条带都卷绕上去后，大滚筒上的全部经纱随织轴的转动而退出，从而再卷到织轴上去。 c) 应用场合：适宜于丝织、毛织、色织产品小批量、多品种生产。 3. 造成整经片纱张力不匀的因素有哪些？简述均匀片纱张力的措施。答：造成整经片纱张力不匀的因素有： (1) 筒子卷装尺寸 (2）从筒子架引出的纱线长度 (3）纱路的曲折程度（摩擦包围角）（4）机械状态均匀片纱张力的措施有： (1)采用间歇整经方式及筒子定长因为筒子卷装尺寸可明显影响筒子退绕张力,所以采用间歇整经及筒子定长可消除因筒子直径差异导致的张力的影响。 (2)合理设置张力装置的工艺参数 a) 采用分段分层配置张力圈重，以均匀片纱张力原则上前排重于后排中间层重于上下层 b) 新型整经机：前后分段配置张力圈重量，以便集中控制和调节纱线张力。 (3)纱线合理穿入伸缩筘应采用分排穿筘法，使前排张力小的纱线穿入包围角较大的伸缩筘中

(完整版)过程控制系统与仪表课后习题答案完整版汇总

第1章思考题与习题 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？解答： 1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？解答：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。组成：参照图1-1。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？解答：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。通常分类： 1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统? 解答：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？解答：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。二者之间的关系： 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？解答：稳态：对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。动态：从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。 1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？解答：单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n；过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A； y与最终稳态值y（∞）之比的百分数σ；超调量：第一个波峰值 1

工程力学课后习题答案

第一章静力学基本概念与物体的受力分析下列习题中，未画出重力的各物体的自重不计，所有接触面均为光滑接触。 1.1 试画出下列各物体（不包括销钉与支座）的受力图。解：如图 (g) (j) P (a) (e) (f) W W F F A B F D F B F A F A T F B A 1.2画出下列各物体系统中各物体（不包括销钉与支座）以及物体系统整体受力图。解：如图 F B B (b)

(j) B Y F B X B F X E (k) 1.3铰链支架由两根杆AB、CD和滑轮、绳索等组成，如题1.3图所示。在定滑轮上吊有重为W的物体H。试分别画出定滑轮、杆CD、杆AB和整个支架的受力图。解：如图 ' D 1.4题1.4图示齿轮传动系统，O1为主动轮，旋转方向如图所示。试分别画出两齿轮的受力图。解： 1 o x F 2o x F 2o y F o y F F F' 1.5结构如题1.5图所示，试画出各个部分的受力图。

解：第二章汇交力系 2.1 在刚体的A 点作用有四个平面汇交力。其中F 1＝2kN ，F 2=3kN ，F 3=lkN ， F 4=2.5kN ，方向如题2.1图所示。用解析法求该力系的合成结果。解 0 00 1 42 3c o s 30c o s 45c o s 60 c o s 45 1.29 Rx F X F F F F KN = =+- -=∑ 00001423sin30cos45sin60cos45 2.54Ry F Y F F F F KN ==-+-=∑ 2.85R F KN == 0(,)tan 63.07Ry R Rx F F X arc F ∠== 2.2 题2.2图所示固定环受三条绳的作用，已知F 1＝1kN ，F 2=2kN ，F 3=l.5kN 。求该力系的合成结果。解：2.2图示可简化为如右图所示 23cos60 2.75Rx F X F F KN ==+=∑ 013sin600.3Ry F Y F F KN ==-=-∑ 2.77R F KN == 0(,)tan 6.2Ry R Rx F F X arc F ∠==- 2.3 力系如题2.3图所示。已知：F 1＝100N ，F 2=50N ，F 3=50N ，求力系的合力。解：2.3图示可简化为如右图所示 080 arctan 5360 BAC θ∠=== 32cos 80Rx F X F F KN θ==-=∑ 12sin 140Ry F Y F F KN θ==+=∑ 161.25R F KN == ( ,)tan 60.25Ry R Rx F F X arc F ∠= = 2.4 球重为W ＝100N ，悬挂于绳上，并与光滑墙相接触，如题2.4 图所示。已知30α=，

机织学课后答案

1、络筒工序的目的及工艺要求络筒的目的：（1）改变纱线的卷装，增加纱线卷装的容纱量，提高后道工序的生产率（2）检查纱线直径，清除纱线上的疵点和杂质，改善纱线品质工艺要求：①卷绕张力适当，波动小，不损伤纱线原有的物理机械性能。 ②筒子卷绕容量大，成形良好，利于储存和运输。③筒子的形状和结构应保证后道工序的顺利退绕。④染色用筒子结构均匀。⑤纱线接头小而牢。 3.筒子卷绕的方式有哪几种？各种卷绕方式的特点是什么？筒子卷绕的方式有摩擦传动卷绕和锭轴传动卷绕。摩擦传动卷绕的特点：短纤维纱线络筒采用。槽筒由电动机传动，安装在筒锭握臂上的筒子紧压在槽筒上，依靠槽筒的摩擦作用绕自身的轴线回转，卷绕纱线；槽筒表面的沟槽作为导纱器引导纱线作往复的导纱运动，使纱线均匀地络卷到筒子表面。锭轴传动卷绕的特点：长丝纱线络筒采用。筒子的回转靠锭轴带动，导纱器的往复导纱运动可以与锭轴联动，也可单独传动。 12.络筒时纱线为何需要具有一定大小的张力？张力不当有何不利？适度的络筒张力的作用：①能使筒子成形良好、具有一定的卷绕密度且不损伤其物理机械性能。 ②纱线的弱节发生断裂，可为后工序消除隐患，提高后工序的生产效率。不利：张力过大，将使纱线弹性损失，织造断头增加；张力过小，则引起筒子成形不良，造成筒子疵点。 13.管纱退绕时影响张力的因素是什么?如何均匀管纱退绕张力？因素有：①导纱距离②络筒速度③纱线特数均匀纱线退绕张力的措施：①正确选择导纱距离②使用气圈破裂器安装在纱

道中形成气圈的部位，以改变气圈的形状，改善纱线张力波动。使运动中的纱线和它摩擦碰撞，原来将出现的单节气圈破裂成双节气圈，从而通过减小摩擦纱段的途径，避免管底退绕张力陡增的现象。 14.何为气圈、导纱距离、分离点、退绕点？气圈：管纱退绕时纱线一方面沿纱管轴线上升，同时又绕轴线作回转运动。由于纱线的这种运动，形成一个旋转曲面，称为气圈。导纱距离：纱管顶端到导纱部件的距离。分离点：纱线开始脱离卷装表面或纱管的裸露部分而进入气圈的过渡点。退绕点：纱线受到退绕影响的一段纱线的终点。 16.常见络筒张力装置的作用及对张力装置的要求。累加法、倍积法、间接法的原理及各自的特点。作用：适当增加纱线的张力，提高张力均匀程度，以满足筒子卷绕成形良好、密度适宜的要求。对张力装置的要求：张力装置应能使纱线具有均匀的张力，而不扩大纱线原有的张力波动幅度，张力装置要结构坚牢，不易积聚飞花尘埃，工作面光滑耐磨，张力调节要准确。①累加法原理：纱线从两个相互紧压的平面之间通过，由摩擦而获得纱线张力增量。优点：在适当增加纱线张力均值的同时，不扩大张力波动的方差，从而降低了纱线张力的不匀程度（使不匀率下降）。缺点：接头或粗节通过压板时，会发生动态张力波动。（导纱速度越快，波动越大）②倍积法原理：纱线绕过一个曲面（通常是张力装置或导纱部件的工作面），经过摩擦，纱线得到一定的张力增量。特点：动态张力波动较小。张力波动成倍数增加，纱线张力的不匀程度得不到改善。③间接法原理：纱线绕过一个可转动的圆柱体的

《控制工程基础》王积伟_第二版_课后习题解答(完整)

第一章 3 解：1)工作原理：电压u2反映大门的实际位置，电压u1由开（关）门开关的指令状态决定，两电压之差△u＝u1－u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制大门的开启。当大门在打开位置，u2＝u 上：如合上开门开关，u1＝u 上，△u＝0，大门不动作；如合上关门开关，u1＝u 下，△u<0，大门逐渐关闭，直至完全关闭，使△u＝0。当大门在关闭位置，u2＝u 下：如合上开门开关，u1＝u 上，△u>0，大门执行开门指令，直至完全打开，使△u＝0；如合上关门开关，u1＝u 下，△u＝0，大门不动作。 2)控制系统方框图 4 解：1)控制系统方框图

2)工作原理： a)水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球顶杆的长度给定，杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），通过杠杆机构是进水阀的开度增大（减小），进入水箱的水流量增加（减小），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），进水阀开度增大（减小）量减小，直至达到新的水位平衡。此为连续控制系统。 b) 水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球拉杆的长度给定。杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），到一定程度后，在浮球拉杆的带动下，电磁阀开关被闭合（断开），进水阀门完全打开（关闭），开始进水（断水），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），直至达到给定的水位高度。随后水位进一步发生升高（降低），到一定程度后，电磁阀又发生一次打开（闭合）。此系统是离散控制系统。 2-1解：（c ）确定输入输出变量（u1，u2） 22111R i R i u += 222R i u = ?-= -dt i i C u u )(1 1221 得到：11 21221222 )1(u R R dt du CR u R R dt du CR +=++ 一阶微分方程（e ）确定输入输出变量（u1，u2） ?++=i d t C iR iR u 1 211 R u u i 2 1-=

工程力学-课后习题答案

4-1 试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN ，力偶矩的单位为kN m ，长度单位为m ，分布载荷集度为kN/m 。(提示：计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。 A B C D 0.8 0.8 0.4 0 00.7 2 ( A B C 1 2 q ( M= 30o A B C D 0.8 0.8 0.8 2 0.8 M = q =(

解： (b)：(1) 整体受力分析，画出受力图(平面任意力系)； (2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 0: 0.40 0.4 kN x Ax Ax F F F =-+==∑ ()0: 20.80.5 1.60.40.720 0.26 kN A B B M F F F =-?+?+?+?==∑ 0: 20.50 1.24 kN y Ay B Ay F F F F =-++==∑ 约束力的方向如图所示。 (c)：(1) 研究AB 杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； A B C 1 2 q M= 30o F F A F A y x d 2?x A B C D 0.8 0.8 0.4 00 0.7 2 F F A F A y

(2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 2 0()0: 3320 0.33 kN B Ay Ay M F F dx x F =-?-+??==∑? 2 0: 2cos300 4.24 kN o y Ay B B F F dx F F =-?+==∑? 0: sin 300 2.12 kN o x Ax B Ax F F F F =-==∑ 约束力的方向如图所示。 (e)：(1) 研究C ABD 杆，受力分析，画出受力图 (平面任意力系)； (2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 0: 0x Ax F F ==∑ 0.8 ()0: 208 1.620 2.40 21 kN A B B M F dx x F F =??++?-?==∑? 0.8 0: 20200 15 kN y Ay B Ay F dx F F F =-?++-==∑? 约束力的方向如图所示。 A B C D 0.8 0.8 0.8 20.8 M = q =F F A F A y x 20 x d

(完整版)机织学复习题

1.筒子卷绕密度：筒子单位体积中纱线的质量 2.交叉卷绕：当纱线倾斜地卷绕在筒子上，相邻两圈之间有较大距离，上下层纱圈构成较大交叉角时，成为交叉卷绕。 3.非清晰梭口：梭口满开时，梭口前部的上下层纱都不处在同一平面内。 4.综平时间：上下交替的经纱达到综平位置的时刻，即梭口开启的瞬间 5、投梭动程：织机由静止状态被人工缓慢转动其主轴，皮结推动梭子移动的距离称为投梭动程 6.开口周期：织机主轴每一回转，经纱形成一次梭口，其所需要的时间，称为一个开口周期。 7.经纱上机张力：指综平时经纱的静态张力；经纱张力=等于上机张力+附加张力。 8.英制筘号：每2英寸长度内的筘齿数 9.非调节式送经：在送经过程中送经量不作调节的送经方式称为非调解式送经 10.经纱位置线：经纱处于综平位置时，经纱自织口到后梁同有关机件相接触的各点的连线。 11.平行卷绕: 卷绕在筒子上的先后两层纱圈如相互之间交叉角很小，则称为平行卷绕。 12.自由纱段：由于沟槽的存在，M、A、N三点是互不重合的，位于倒纱点N与卷绕点M之间的那段纱线处于自由状态，则称为自由纱段。 13.倒筒：是指经过其他加工的筒子或者绞丝重新络成筒子，定型后的捻丝筒子重新卷绕在络丝筒子上，俗称倒筒 14.卷绕密度：筒子单位体积中纱线的质量，单位：克/立方厘米 15.墨印长度：表示织成一匹布所需要的经纱长度。 16.络筒：将前道工序运来的纱线加工成容量较大、成型良好、有利于后道工序（整经、无梭织机供纬、卷纬或漂染）加工的的半制品卷装——无边或者有边筒子。 17.清纱：在络筒工序中有效地清除一些必须除去的有害纱疵 18.引纬：将纬纱引入到由经纱开口所形成的梭口中。 19.打纬动程：筘座的摆动动程一般是指筘座从后止点摆动到前止点，钢筘上的打纬点在织机前后方向上的水平位移量称为打纬动程。 20.静止时期：梭口满开后，为使纬纱有足够的时间通过梭口，经纱要有一段时间静止不动。

过程控制系统与仪表习题答案

第3章习题与思考题 3-1 什么是控制器的控制规律控制器有哪些基本控制规律解答： 1）控制规律：是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。 2）基本控制规律：位式控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。 3-2 双位控制规律是怎样的有何优缺点解答： 1）双位控制的输出规律是根据输入偏差的正负，控制器的输出为最大或最小。 2）缺点：在位式控制模式下，被控变量持续地在设定值上下作等幅振荡，无法稳定在设定值上。这是由于双位控制器只有两个特定的输出值，相应的控制阀也只有两个极限位置，总是过量调节所致。 3）优点：偏差在中间区内时，控制机构不动作，可以降低控制机构开关的频繁程度，延长控制器中运动部件的使用寿命。 3-3 比例控制为什么会产生余差解答：产生余差的原因：比例控制器的输出信号y 与输入偏差e 之间成比例关系：为了克服扰动的影响，控制器必须要有控制作用，即其输出要有变化量，而对于比例控制来讲，只有在偏差不为零时，控制器的输出变化量才不为零，这说明比例控制会永远存在余差。 3-4 试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差解答： 1）积分控制作用的输出变化量y 是输入偏差e 的积分：? =edt T y 11 2）当有偏差存在时，输出信号将随时间增大（或减小）。当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差。 3-5 什么是积分时间试述积分时间对控制过程的影响。解答：

1）?=edt T y 1 1 积分时间是控制器消除偏差的调整时间，只要有偏差存在，输出信号将随时间增大（或减小）。只有当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。 2）在实际的控制器中，常用积分时间Ti 来表示积分作用的强弱，在数值上，T i =1／K i 。显然，T i 越小，K i 就越大，积分作用就越强，反之亦然。 3-6 某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA ，若将比例度设为100%、积分时间设为2min 、稳态时输出调为5mA ，某时刻，输入阶跃增加，试问经过5min 后，输出将由5mA 变化为多少解答：由比例积分公式：??? ? ??+=?edt T e P y 111分析：依题意：%1001==p K p ，即K p =1, T I = 2 min , e ＝＋；稳态时：y 0＝5mA ， 5min 后：mA edt T e P y y )7.05()52.02 12.0(151110±=??±±?+=???? ??++ =? 3-7 比例控制器的比例度对控制过程有什么影响调整比例度时要注意什么问题解答：P74 1）控制器的比例度P 越小，它的放大倍数p K 就越大，它将偏差放大的能力越强，控制力也越强，反之亦然，比例控制作用的强弱通过调整比例度P 实现。 2）比例度不但表示控制器输入输出间的放大倍数，还表示符合这个比例关系的有效输入区间。一表的量程是有限的，超出这个量程的比例输出是不可能的。所以，偏差的变化使控制器的输出可以变化全量程（16mA ），避免控制器处于饱和状态。 3-8 理想微分控制规律的数学表达式是什么为什么常用实际为分控制规律解答：

《工程力学》课后习题解答48128

4日1-1试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力图。与其它物体接触处的摩擦力均略去。解： 1-2 试画出以下各题中AB 杆的受力图。 (a) B (b) (c) (d) A (e) A (a) (b) A (c) A (d) A (e) (c) (a) (b)

98 解： 1-3 试画出以下各题中AB 梁的受力图。 (d) (e) B B (a) B (b) (c) F B (a) (c) F (b) (d) (e)

解： 1-4 试画出以下各题中指定物体的受力图。 (a) 拱ABCD ；(b) 半拱AB 部分；(c) 踏板AB ；(d) 杠杆AB ；(e) 方板ABCD ；(f) 节点B 。解： (a) F (b) W (c) (d) D (e) F Bx (a) (b) (c) (d) D (e) W (f) (a) D (b) C B (c) B F D

2-2 杆AC 、BC 在C 处铰接，另一端均与墙面铰接，如图所示，F 1和F 2作用在销钉C 上， F 1=445 N ，F 2=535 N ，不计杆重，试求两杆所受的力。解：(1) 取节点C 为研究对象，画受力图，注意AC 、BC 都为二力杆， (2) 列平衡方程： 1 21 4 0 sin 60053 0 cos6005 207 164 o y AC o x BC AC AC BC F F F F F F F F F N F N =?+-==?--=∴==∑∑ AC 与BC 两杆均受拉。 2-3 水平力F 作用在刚架的B 点，如图所示。如不计刚架重量，试求支座A 和D 处的约束力。 (d) F C (e) W B (f) F F BC F 1 F

机织学答案

《机织学》试卷参考答案一名词解释（每词3分，满分30分）（任选10词）气圈：退绕时纱线一方面沿管纱轴向上升，同时又绕轴线作回转运动，从而在空间形成一个特殊的旋转曲面。导纱距离：纱管顶端到导纱部件之间的距离。浆纱覆盖系数浆纱上浆率：上浆后经纱的干浆重对上浆前原经纱干重的百分比。粘着剂：是一种具有粘着力的材料，它是构成浆液的主体材料。浆液的上浆性能主要由它决定。 PVA的醇解度：指制造PVA时聚醋酸乙烯中的醋酸根被羟基所取代的程度经停片：织造五大运动：开口、引纬、打纬、卷曲、送经。经直线：综平时，过综丝眼，垂直于综框运动方向的直线开口时间：中央闭合梭口：每次开口，经纱均由综平位置出发，向上或向下运动形成梭口；闭口时，上下两层经纱都回到综平位置。梭口挤压度无梭引纬：织物形成区：织口处纬纱间距尚未稳定的区域(纱线根数) 打纬区宽度：织物下机缩率：穿结经：固定工艺参数：可变（调）工艺参数：织前准备：二问答题（每小题5分，满分70分）（任选14题） 1.络筒工序的目的及工艺要求是什么？答：络筒的目的：改变卷装,增加纱线卷装的容纱量，提高后继工序的生产率(管纱络筒,绞纱络筒,松式络筒)。清除纱疵,检查纱线直径，清除纱线上的疵点和杂质，改善纱线品质。络筒的任务：将原纱（管纱或绞纱）加工成筒子。原纱的卷装形式(管纱,绞纱,筒子纱) 2.气圈破裂器、气圈控制器的作用是什么？作用：安装在纱道中形成气圈的部位，以改变气圈的形状，改善纱线张力波动。作用原理：使运动中的纱线和它摩擦碰撞，原来将出现的单节气圈破裂成双节气圈，从而通过减小摩擦纱段的途径，避免管底退绕张力陡增的现象。 3.筒子卷绕的方式有哪几种、各种卷绕方式的特点是什么？ 4.整经工序的目的及工艺要求是什么？目的：为构成织物所需的经纱片纱系统作准备。工艺要求： ?全片经纱张力和排列要均匀； ?保持张力恒定，不损伤纱线的物理机械性能； ?整经根数、整经长度、纱线配列要符合工艺要求； ?接头符合规定标准。 5.影响整经张力的因素有哪些？（1）、纱线退绕张力(导纱孔处): 纱线对筒子表面的粘附力；纱线在筒子表面滑移产生的摩擦力；退绕纱圈的运动惯性力、空气阻力；气圈引起的离心力；（2）、张力装置产生的纱线张力（3）、空气阻力和导纱部件引起的纱线张力空气阻力: F= cpv2DL F∝L (纱线引出距离) F∝v2 (整经速度的平方) 导纱部件:

(完整版)机织学作业答案

4.什么是投梭力、投梭时间？答：投梭力一般用投梭动程表示，投梭动程是指织机由静止状态被人工缓缓转动其主轴，皮结推动梭子移过的距离。投梭时间指的是：织机运转中，投梭转子与投梭鼻开始接触时主轴的位置角。 5. 有梭织机制梭的要求是什么？制梭有哪几个阶段？答：答：有梭织机制梭的要求是：（1）梭子定位良好，不宜紧贴皮结，也不宜远离皮结；（2）制梭动作要缓和，以免产生脱纬；（3）制梭装置各部件负荷均匀，减少机物料消耗；（4）制梭噪音低。制梭过程可分为三个阶段：（1）梭子进梭箱，与制梭铁斜碰撞制梭：斜碰撞使梭子速度下降1％，但制梭铁获得能量，向外甩出，与梭子脱离，对摩擦制梭，吸收梭子动能不利，这一制梭过程的作用是极有限。（2）制梭铁及梭箱前板对梭子摩擦制梭：制梭铁外甩后重新压紧梭子，梭子移动受到摩擦制动，吸收梭子动能。（3）皮圈在皮圈架上滑行的摩擦制梭及三轮缓冲装置制梭：一方面，梭子撞击皮结，皮结撞击投梭棒，投梭棒撞击皮圈，使皮圈产生拉伸变形吸收梭子动能；另一方面，投梭棒带动三轮缓冲装置，产生扭转和扭簧变形吸收梭子动能。制梭过程起主要作用的是第三阶段，梭子的大部分动能为皮结、皮圈和三轮缓冲装置所吸收。 7.常见的无梭引纬的方式有哪几种？答：片梭、剑杆、喷气、喷水引纬。 10.剑杆引纬的品种适应性及特点如何？答： ?最高入纬率：1000m/min； ?最大织机幅宽：4600（mm）； ?多色纬功能：8-16色； ?积极引纬，对纬纱握持良好，低张力引纬，适合强捻纬纱织造，抑制纬缩疵点。

?适用纱线：多种纤维的长丝及短纤纱，适用于花式纱，变形纱及弱捻低强纬纱（运动规律的可设计性）。 ?适用织物：细布，府绸，卡其类，多色纬织物，花式纱，复合纱的厚重织物，特种工业用，精纺毛织物，毛圈织物，劳动布，割绒，双层，多层织物。 14.何谓喷气接力引纬？单喷嘴引纬系统与多喷嘴引纬系统的工作原理有何不同？答： ?接力引纬：在喷气引纬中，除主喷嘴外，在筘座上增设一系列辅助喷嘴，沿纬纱方向相继喷气，纬纱头端气流不断得到补充，这种引纬方式称为接力引纬。 ?单喷嘴与多喷嘴的不同： ?单喷嘴：完全只靠一只喷嘴喷射气流来牵引纬纱，气流和纬纱是在若干片管道片组成的管道中行进的，从而大大减少了气流扩散。但纬纱飞行一段时间后，气流头端速度减慢，而尾端喷嘴处仍很快，纬纱经一段距离后浮动、成圈，纬纱前端速度小于后端速度，造成“前拥后挤”现象。 ?主喷嘴+辅助喷嘴：在筘座上增设了一系列辅助喷嘴，沿纬纱方向相继喷气，补充高速气流，实现接力引纬，纬纱头端始终收到高速气流的牵引（避免弯曲）。 16.对比管道片和异性筘多喷嘴引纬系统的应用性能有何不同？答：管道片引纬系统采用管道片组成管道防止气流扩散，在管道片的径向开有脱纱槽，以便引纬完成后，纬纱从管道片中脱出留在梭口中，管道片之间还要留有间隙以容纳经纱。管道片防气流扩散效果好，节约能源，使用的是常规钢筘，但管道片在经纱中反复作用，对经纱干扰重，限制了纬纱飞行时间，布面质量差；因其筘座动程大，不适应高速织机。由于管道片具有一定厚度，且为有效地防止气流扩散紧密排列，这就难以适应高经密织物的织造。异形筘是一种带有凹槽的特殊筘齿的钢筘，引纬时筘槽必须位于梭口中央，打纬时织口接触筘槽上部。异形筘防气流扩散效果不如管道片好，耗能较大，使