电机的技术手册

电动车电机修理方法

电动车电机修理方法 电动车电机修理方法电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音： 无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可运用不同的方法进行维修。 整车行驶里程缩短、电机乏力： 车续行里程短与电机乏力(俗称电机没劲)的原因比较复杂。一般说来，整车续行里程短的故障就不是电机引起的了，这和电池容量的衰减，充电器充不满电，控制器参数漂移(pwm信号没有达到100%)等有关。 无刷电机缺相： 为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120°还是60°，一般60°相角电机的三个霍耳元件摆放位置是平行的。而120°相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180°位置摆放的。 电动车大灯的修理方法第一、大灯内部出现故障 沿着电动车大灯找到大灯连接线，用万用表200v档位测量有无电压，方法：万用表两个表针分别插入大灯线上，打开大灯电源开启开关看看是否有电压“流出”，(有带远近光的灯，要开远

近灯开关来测量，如果测的是远光你开关在近光上，会误判)，如果有电压显示说明大灯灯丝断或灯线灯座接触不良导致的(也有些车灯是led的，如果测到有电压则说明led灯坏或线路板有故障，一般更换为主或外加灯)注意事项:灯泡伏数规格一定要旧的一致，不然不亮或闪掉，“led灯使用范围广些，一般通用” 第二、大灯开关出现故障 时间久了开关“日晒雨淋”生锈腐蚀或磨损接触不良老化，导致前大灯不亮，，检测方法：将万用表调档至电压200v档位，打开电源，开开关，看看是否有电压显示，如没有显示，有可能开关坏了，找到大灯开关线，用一根线或铁镊子将开关上的线短路，若亮了，说明开关坏了，请更换。《若带有远近光的，远近光开关坏也会不亮，小方法:可开下大灯开关看看后尾灯是否亮，若大灯后亮前不亮，远近光开关故障几率大，给予更换》。更换开关注意事项:，插入开关的“卡子”一定“卡”到位入槽，插紧防松动，致接触不良不亮或闪亮。 第三、灯泡底座出现故障 灯的底座是“囚禁”灯泡进行供电的“牢房”，由坚固的铁套，绝缘圆板，和弹簧组成，绝缘圆板两孔有两根导线进行向灯泡传送电，“两孔为远光近光”，而其中一根是负线的共用线，一般固定于铁的外套边缘和簧的下端，一旦氧化或起热很有可能会导致底座变形致接触不良，使灯的底座与灯的触点脱节不亮。排除故障法：更换整套底座。确保三根线接触牢靠，必要时上点焊锡，让接触更实在! 第四、前大灯接插件出现故障

分享一下电机轴修复标准手册

分享一下电机轴修复标准手册 关键词：电机轴修复，电机轴磨损，在线修复，索雷技术，修复手册 1.前言 索雷碳纳米聚合物材料应用技术在电机轴承位修复方面，利用其本身特有的性能优势和工艺优势可实现在线修复，避免了因离线修复所带来的工作强度大，施工周期长，修复精度差，费用成本高等问题。碳纳米聚合物材料具备金属所不具备的“缓震”性能和高强抗压性能，完全满足电机运行过程中所产生的震动冲击等受力要求。其特殊的修复工艺可以保证轴承位表面与轴承内圈的基本配合，避免了二次磨损的可能性。同时索雷工装修复工艺可满足修复后的同心度要求，保证电机正常运转。 2.电机轴磨损原因 （1）加工精度：对于部件之间的配合，其轴表面的热处理工艺，加工精度等对轴的使用寿命起决定性作用。一般来说，轴表面的光洁度越高、圆度越高，其与轴承内圈的表面配合面积越大，配合面受力更均匀，单位面积的受力越小，可有效延缓配合表面的金属疲劳。另外轴表面的热处理工艺同样非常重要，轴表面硬度和韧性适中，可有效保证轴的使用寿命。轴和轴承内圈之间的配合一般采取过盈配合，如果过盈量过大，则容易造成轴承游隙过小，轴承发热，加剧轴承的磨损；如果过盈量过小，那么轴承内圈和轴之间容易发生相对运动，造成轴的径向和轴向双向磨损，因此精密的加工精度也是决定轴使用寿命的重要因素之一； （2）部件疲劳磨损：金属的疲劳磨损不可以避免，但可以通过正确的维护手段来延缓金属的疲劳磨损。根据轴承的品牌不同，要准备把握轴承的更换周期。轴承长期运行，不能及时更换，其运行游隙将不断增加，当游隙增大到一定程度时，设备的震动也会随之增大。设备震动增大对各个部位也将导致破坏性的影响，这样便进入一个恶性循环。因此周期性的检查轴承运行游隙非常关键，制定出合理的轴承更换周期；

直线电机工艺的研究

直线电机装配工艺的研究与应用

摘要：为了提高企业制造技术，加快新技术的开发，促进企业技术进步，随着高速切削、超精密加工等先进制造技术的发展，要求要有很高的驱动推力、快速进给速度和极高的快速定位精度。机床进给系统形成了直线电机直接驱动为主的发展方向。本文阐述了直线电机的工作原理及其功能，并以CKS6125数控车床所采用的直线电机为例，阐述直线电机的装配工艺的关键技术，且对直线电机的主要装配工序进行分析与研究。此次直线电机试装的成功，为我厂机床更新换代，经济的发展起到了积极的推动作用。 1．引言 近年来，就如何提高企业制造技术，加快新技术的开发，以被越来越多企业所重视。随着高速切削、超精密加工等先进制造技术的发展，对机床各项性能指标提出了越来越高要求。同时也对机床进给系统的伺服性能提出了更高的要求：要有很高的驱动推力、快速进给速度和极高的快速定位精度。高速度、高加速度和高精度是现代伺服的要求及发展趋势。直线电动机高速进给单元的应用使进给传动链及其结构发生深刻的变化，机床进给系统形成了直线电机直接驱动为主的发展方向。直线电机的机械结构虽然简单，但制造工艺要求却非常严格，为加快我国高速加工技术的发展与应用，加速我厂数控机床的更新换代，组织力量对直线电机装配工艺过程进行攻关是必要的。 2．直线电机简介 直线电机是将直线位移机构的传动元件和执行元件相结合。按能量转换定理，进给机构的直线电机可分为同步电动机和异步电动机。直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、运动噪声低等优点，直线电机

驱动方式与旋转电机驱动方式的最大区别是，取消了从电动机到工作台之间的一切机械中间传动环节，实现了“零传动”，避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足等缺点，使机床的性能大大提高。这项新技术国际上只有几家较大的机床公司把它应用到机床行业，而我国直线电机的设计制造技术刚刚起步，尚末形成批量生产规模，直线电机各项性能指标和国外尚有较大差距。 我厂在数控车床上应用直线电机在国内是第一家，所以说直线电机在CKS6125数控车床X轴上的应用，是我们对这项新技术的尝试，这项新技术研制的成功，为以后的机床开发和应用打下了基础。由于该项技术为我厂首次试制，直线电机的装配应处在探索中。 CKS6125数控车床X轴直线电机采用的是西门子1FN3永磁同步直线电机，是将初级部构芯（线圈）安装在滑板上，次级部构芯（磁铁）安装在床鞍上而成的一个完整内装式电机。其结构如图1： 图1 1FN3永磁同步直线电机主要有初级部分、次级部分、初级部构芯型材、精密冷却部分组成，其结构如图2：

线性马达(直线电机)的工作原理

所谓线性马达又称为直线电机，是一种将传统的旋转电机沿轴线方向切开后，将旋转电机的初 级展开作为直线电机（线性马达）的定子，次级通电后在电磁力的作用下沿着初级做直线运动，成为直线电机（线性马达）的动子。 我们常说的磁悬浮，往往和直线电机（线性马达）驱动有着很大联系。磁浮运输系统通常采用“线性马达”也就是直线电机作为推进系统的。 线性马达的构成原理 设靠三相交流电力励磁的移动用电磁石 (作为定子)，分左右两排夹装在铝板两旁 (但不接触)，磁力线与铝板垂直相交，铝板即感应而生电流，因而产生驱动力。由于线性感应马达的定子装在列车上，较导轨短，因此线性感应马达又称为“短定子线性马达”(Short-stator Motor)；线性同步马达的原理则是将超导电磁石装于列车上 (当作转子)，轨道上则装有三相电枢线圈 (作为定子)，当轨道上的线圈供应以可变周波数的三相交流电时，即能驱动车辆。由于车辆移动的速度系依与三相交流电周波数成比例的同步速度移动，故称为线性同步马达，而又 由于线性同步马达的定子装于轨道上，与轨道同长，故线性同步马达又称为“长定子线性马 达”(Long-stator Motor)。 传统轨道运输系统由于使用专用轨道，并以钢轮作为支撑与导引，因此随着速度的增加， 行驶阻力会递增，而牵引力则递减，列车行驶阻力大于牵引力时即无法再加速，故一直无法突 破地面运输系统理论上最高速度每小时375公里的瓶颈。虽然法国TGV曾创下传统轨道运输系统时速515.3公里的世界纪录，但因轮轨材料会有过热疲乏的问题，故现今德、法、西、日等 国之高铁商业营运时速均不超过300公里。

因此，如要进一步提升车辆速度，必须放弃传统以车轮行驶之方式，而采用“磁力悬 浮”(Magnetic Levitation，简称“磁浮”Maglev) 的方式，使列车浮离车道行驶，以减少摩 擦力、大幅提高车辆的速度。此一浮离车道的作法，除不会造成噪音或空气污染外，并可增进 能源使用之效率。另外采用“线性马达”(Linear Motor) 亦可加快该磁浮运输系统的速度， 因此使用线性马达的磁浮运输系统应运而生。 所谓磁浮运输系统就是利用磁力相吸或相斥的原理，使列车浮离车道，此磁力的来源可分 为“常电导磁石”(Permanent Magnets) 或“超导磁石”(Super Conducting Magnets, SCM)。所谓的常电导磁石就是一般的电磁铁，即只有通电时才具有磁性，电流一切断则磁性消失，由 于列车在极高速时集电困难，故常电导磁石仅能适用于采用磁力相斥原理、速度相对较慢 (约300kph) 的磁浮列车；至于速度高达500kph以上的磁浮列车 (利用磁力相吸原理)，就非使用 通一次电就永久具有磁性 (因此列车可以不用集电) 之超导磁石不可。 因磁浮运输系统是利用磁力相吸或相斥的原理，故导致其分为“电动悬 浮”(Electrodynamic Suspension, EDS) 与“电磁悬浮”(Electromagnetic Suspension, EMS) 两种型态。电动悬浮 (EDS) 是利用同性相斥的原理，当列车经由外力而移动，装置于列车上的常电导磁石产生移动磁场，而在轨道上的线圈产生感应电流，此电流再生磁场，由于此二磁场 方向相同，故列车与轨道间产生互斥力，列车随即由此互斥力举升而悬浮。因列车的悬浮是靠 两磁场作用力相互平衡而达成，故其悬浮高度可固定不变 (约10 ~ 15mm)，列车即因此具有相 当之稳定性。此外，列车必须先以其他方式启动，其所带之磁场才能产生感应电流与磁场，车 辆才会悬浮；因此，列车必须装置车轮以便“起飞”与“降落”之用，当速度达40kph以上时，列车开始悬浮 (即“起飞”)，车轮自动收起；同理当速度渐减不再悬浮时，车轮自动放下以便滑行 (即“降落”)。通常采用电动悬浮 (EDS) 的系统，只能以“线性同步马达”(Linear Synchronous Motor, LSM) 作为推进系统，且其速度相对较慢 (约300kph)。 电动悬浮系统 (EDS) 与线性同步马达 (LSM) 的组合 电磁悬浮 (EMS) 则是利用异性相吸的原理，列车两侧向导轨环抱 (类似跨座式单轨系统)，列车环抱的下部装有电磁石，导轨的底部装有钢板代替线圈，此时导轨之钢板在上，而列车之 电磁石在下，当通电励磁时，电磁石产生之磁场吸引力吸引列车向上，列车因重力而下沉，两

发电机组维修保养手册(康明斯)资料

康明斯系列柴油发电机组领先技术 电力专家 柴油发电机组 维护保养手册 康明斯动力设备（深圳）有限公司 联系人：余先生/136********

前言 本手册专为您能正确地维护、保养和使用您的发电机组而编写。 为了充分发挥柴油发电机组的优良性能，延长机组的使用寿命，最大程度上发挥它的经济价值，请您按照《一般预防性保养时间表》所要求的时间定期保养。如果您的机组运行工况较恶劣，请根据环境恶劣程度缩短保养时间表的时间，及时进行发电机组的保养工作。并且提前储备相应的备品备件。 发动机必须定期更换滤清器和机油，以保证发电机组内部清洁。对于任何首次更换的零部件，请与我们的专业工程师联系。我们可以以任何形式提供 24 小时的技术支持。 我们的专业工程师都是通过了严格理论培训、并且积累有丰富维修经验，他们不仅具有机组日常维护、更换零部件的实际经验，而且还有进行规范中修和大修的授权。 请您仔细阅读安全指导说明，以避免发生意外或损伤机组。说明中的建议必须严格遵守。 注：本手册中所说的机组左侧、右侧是指您站在发电机侧向散热器方向看时您的左侧、右侧。

目录 一、说明 1、安全标记、缩写注译、符号定义 2、安全条例 3、发电机组铭牌 4、消耗品规格及容量 （1）、燃油规格 （2）、润滑油规格 （3）、冷却液规格 （4）、冷却水、润滑油和机底燃油箱的容量 二、初次使用指导 1、发动机 （1）、冷却液 （2）、燃油 （3）、机油 （4）、电池 2、发电机和控制屏 3、安装 三、磨合期 1、初次运行五十小时后的检查、调整和保养 （1）、发动机 （2）、发电机 （3）、控制屏 （4）、起动电池 （5）、静音罩 2、预防性保养 （1）、一般保养指导 （2）、一般保养周期表 （3）、保养记录 （4）、零部件更换记录 四、一般性故障处理 1、发电机组 2、发动机 3、发电机 4、起动蓄电池 五、发电机组维护保养等级

直线电机原理

，提高系统精确度，所以得到广泛的应用。直线电动机的种类按结构形式可分为；单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型（或称为管型）等；按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等。下面仅对结构简单，使用方便，运行可靠的直线异步电动机做简要介绍。 直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高，所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样，定子铁心也是由硅钢片叠成，表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩极式，也可通过电容移相。直线异步电动机的动子有三种形式： (1)磁性动子动子是由导磁材料制成（钢板），既起磁路作用，又作为笼型动子起导电作用。 (2)非磁性动子，动子是由非磁性材料（铜）制成，主要起导电作用，这种形式电动机的气隙较大，励磁电流及损耗大。 (3)动子导磁材料表面覆盖一层导电材料，导磁材料只作为磁路导磁作用；覆盖导电材料作笼型绕组。 因磁性动子的直线异步电动机结构简单，动子不仅作为导磁、导电体，甚至可以作为结构部件，其应用前景广阔。 直线异步电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样，定子绕组与交流电源相连接，通以多相交流电流后，则在气隙中产生一个平稳的行波磁场（当旋转磁场半径很大时，就成了直线运动的行波磁场）。该磁场沿气隙作直线运动，同时，在动子导体中感应出电动势，并产生电流，这个电流与行波磁场相互作用产生异步推动 直线异步电动机主要用于功率较大场合的直线运动机构，如门自动开闭装置，起吊、传递和升降的机械设备，驱动车辆，尤其是用于高速和超速运输等。由于牵引力或推动力可直接产生，不需要中间连动部分，没有摩擦，无噪声，无转子发热，不受离心力影响等问题。因此，其应用将越来越广。直线同步电动机由于性能优越，应用场合与直线异步电动机相同，有取代趋势。直线步进电动机应用于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密定位机构等设备中。

直流电机常见故障及排除方法(正式)

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 直流电机常见故障及排除 方法(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-9217-56 直流电机常见故障及排除方法(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、前言 直流电机的故障多种多样，产生的原因较为复杂，并且相互影响，电机运行中由于制造、安装、使用、维护不当，都可引起故障。 2、直流发电机常风故障及排除方法 2.1并励直流发电机建立电压的条件 （1）条件：A、主磁极必须有剩磁；B、并励绕组并联到电机绕组上时，接线极性必须正确；C、励磁回路中总电阻值必须小于临界电阻。 （2）排除并励直流电机不能建立稳定电压的故障方法 A、新安装的原因是电机控制柜内接线松脱或电机碳刷接触不良所致。认真检查，调整碳刷压力即可。

对于长期使用后的由于主磁极剩磁消失或严重减少，可先将并励绕组与电柜绕组联接线断开，用直流电源加于并励绕组使其磁化，如发电机仍不能发电，可改变极性重新磁化。 B、在发电机旋转方向正确的情况下，有时由于电机外部或内部并激绕组与电柜绕组联接不正确导致励磁磁通与主磁极的剩磁磁通极性相反，使剩磁进一步减小不能自励，这时只要调换一下励磁绕组接线的极性就可以了。 C、为调整输出电压，励磁回路通常串联附加电阻，有时电阻断线、接头松脱使励磁回路总电阻大于发电机临界电阻，不能建立电压可将电阻值调小或短接一下，待发电机建立电压后，再调节电阻，使电压达到额定值。 2.2空载电压正常，加载后显著下降 （1）串励绕组的极性接反，检查接线可将串励绕组的2个接头互换位置试验，观察电压，若回升………..

直线电机工艺分析

直线电机简介 直线电机是将直线位移机构的传动元件和执行元件相结合。按能量转换定理，进给机构的直线电机可分为同步电动机和异步电动机。直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、运动噪声低等优点，直线电机驱动方式与旋转电机驱动方式的最大区别是，取消了从电动机到工作台之间的一切机械中间传动环节，实现了“零传动”，避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足等缺点，使机床的性能大大提高。这项新技术国际上只有几家较大的机床公司把它应用到机床行业，而我国直线电机的设计制造技术刚刚起步，尚末形成批量生产规模，直线电机各项性能指标和国外尚有较大差距。 图1 永磁同步直线电机主要有初级部分、次级部分、初级部构芯型材、精密冷却部分组成，其结构如图2：

图2 图3： 图3 1．直线电机装配工艺的关键技术及工艺方案 1.1 直线电机装配工艺的关键技术 根据直线电机的结构特点，直线电机零件加工和装配的主要关键： a) 初、次级部构芯安全装配。 b) 安装直线电机所需工装选择。 c) 安装直线电机螺钉紧固扭矩选择。 端子盒 可选件：精确冷却器 (对环境温度影响< 4 K) 次级部分 初级部分 可选件：连续防护件 (保护次级部分) 动力冷却器 可选件：尾端件 (固定机盖，水流入流出) 可选件：冷却部分 (对环境温度影响< 4 K)

d)直线电机初、次级部芯装配。 e)直线电机装配后检查与运车。 1.2直线电机装配工艺方案确定 直线电机机械结构较为简单，但其装配工艺却非常严格。由于直线电机次级构芯的永磁体有一个强大的静态磁场和相当高铁铁磁极力，这对于人的健康和安全有直接的影响，因此装配过程中既要考虑如何保证直线电机的装配精度，也要重视人身安全。按照上述要求制定直线电机装配工序流程为： 装配前准备→将床鞍安装在床身、安装床鞍导轨→预装滑板调整机床精度→将次级部构芯冷却安装在床鞍上并试漏→安装次级部构芯→安装次级部构芯磁性盖板→将初级部构芯冷却器安装在滑板上→安装初级部构芯→安装滑板→检验直线电机安装情况（手动）→连接各冷却和液压管路→完善各部 1.3直线电机装配过程的分析 由于直线电机装配后，拆装非常困难，因此必须做好装配前准备工作。装配前应按目录清点零件,收集所需工装，清洗零件，按图纸对零件进行检测。按照直线电机装配工艺流程进行装配。 一、如何实现直线电机安全装配 由于直线电机次级构芯的永磁体有一个强大的静态磁场和相当高铁磁极力，因此装配过程中要求做到： a.磁性材料距次级部构芯距离必须保证＞100mm。 b.手表、磁性材料（磁卡、软盘等）要远离。 c.安装、维修、维护设备时要带工作手套。 d.带心脏起搏器的人员不得在此设备上工作。

维修电机技术手册

【标准名称】渔船电机修理技术要求 http://219.239.34.169/was40/detail?record=125&channelid=3849 【标准号】SC／T 8042—94 【标准文件】 SC／T 8042—94 渔船电机修理技术要求 （渔船） 1 主题内容与适用范围 本标准规定了渔船交直流机的修理、安装、试验技术要求。 本标准适用于渔船及渔业辅助船交、直流电机的修理，其他电机可参照执行。 2 电机修理的一般规定 2.1 电机修理前必须对电机做详尽的勘验，以便确定修理的范围及工程量。 2.2 检修电机必须认真填写电机修理记录单（见附录A和B）。 2.3 电机修理时使用的导电、导磁及绝缘材料的规格应类同于原电机制造材料、绝缘材料及油漆涂层应具有防霉性、化学稳定性、一定的机械强度和介电强度。 2.4 电机修理后应内外清洁无垢。铭牌完整。无油漆覆盖，字迹清晰，各零部件完好无缺。螺栓、螺母应紧固无松动现象。转子转动灵活、运转正常无异声。轴伸径向无偏摆现象。电刷应接触良好。位置正确。电机外壳及端盖应无影响机械强度的裂痕。 2.5 电机绕组更换或电机的出口引线更换后，必须在电机出线端套上永久性的标记。电机接线应与端子标号一致，各端子的接触应紧密。电机内部连线不得触及转动部分、转子和刷架的引出线应有完善的固定装置，并牢固无损。 3 电机主要零部件修理技术要求 3.1 绕组的修理 3.1.1 若确认绕组系外部因素引起的诸如部分灼焦、绝缘破坏、断路、短路，且又易于修理者，可局部包扎、烘潮喷漆。但每台电机该类故障不得超过一处。 3.1.2 如电机绕组槽内部分绝缘破坏、断路、短路等以及槽外部分故障点每台超过一处，或虽为一处而不易检修者，一律拆除绕组重新绕制。重新绕制的绕组，其绕线、绕组的绝缘嵌线、接头、烘潮和浸漆技术要求见本标准第5、6项。

电机维修是什么

电机因为长期连续不断使用，再加上使用者操作不当，经常会发生电机故障，这个时候就需要对电机进行维修，而且电机维修应该由专业的人员负责，保障电机运行良好。 以上所说的就是电机维修的概念，下面我们就深入探讨一下到底什么是电机维修吧。 一、基本概念 电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器械或各种机械的动力源。 二、分类 1．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2．按结构及工作原理分类根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。 三、电动机绕组故障分析和处理方法 绕组是电动机的组成部分，老化，受潮、受热、受侵蚀、异物侵入、外力的冲击都会造成对绕组的伤害，电机过载、欠电压、过电压，缺相运行也能引起绕

组故障。绕组故障一般分为绕组接地、短路、开路、接线错误。如今分别说明故障现象、产生的原因及检查方法。 四、可能出现的故障现象 1、机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。 2、离子的磁场分布不均，三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧，严重时电动机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速发热而烧毁。 3、电动机不能启动，三相电流不平衡，有异常噪声或振动大，温升超过允许值或冒烟。 4、电动机不能启动、空载电流过大或不平衡过大，温升太快或有剧烈振动并有很大的噪声、烧断保险丝等现象。 看到这里，大家应该知道到底电机维修是怎么样的有了一个清楚地认知了吧，想要进行电机维修的可以找专业的公司进行合作，大家一定要注意。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触

直线电动机工作原理

直线电动机 linear motor 直线电动机 利用电能直接产生直线运动的电动机。其原理与相应的旋转式电动机相似，在结构上可看作是由相应旋转电机沿径向切开，拉直演变而成（图1）。直线电动机包括定子和动子两个主要部分。在电磁力的作用下，动子带动外界负载运动作功。在需要直线运动的地方，采用直线电动机可使装置的总体结构得到简化。直线电动机较多地应用于各种定位系统和自动控制系统。大功率的直线电动机还常用于电气铁路高速列车的牵引、鱼雷的发射等装备中。 直线电动机按原理分为直流直线电动机、交流直线异步电动机、直线步进电动机和交流直线同步电动机。以前3种应用较多。按结构可分为单边型和双边型两种。在单边型结构中，定子和动子之间受有较大的单边磁拉力；双边型结构由于两边磁拉力互相平衡，支承部分摩擦力较小，动作比较灵活。 直线电动机 直流直线电动机直流供电的直线电动机。由一套磁极和一组绕组构成。绕组中的电流有的通过电刷和换向片结构引入，称刷型；有的不经换向器和电刷，直接用导线引入，称无刷型。直流直线电动机从结构上还可分为动极式和动圈式两种。图2所示为圆柱式直流

动圈式直线电动机，由于其结构与扬声器的音圈相似，故又称为音圈式直线电动机，简称音圈电动机。其中图2a为短线圈音圈电动机，图2b为长线圈音圈电动机。 直流直线电动机由于推力与电枢电流成正比，速度与电枢电压成正比，故具有良好的线性控制特性，它与闭环控制系统配合，可以进行精密的调节和控制，适用于自动控制系统，例如计算机磁盘驱动器的磁头定位系统。 交流直线异步电动机由旋转式异步电动机演变而来。其工作原理和旋转式异步电动机相同。主要由原边和副边两部分组成，嵌有线圈的部分为原边。当多相绕组中通入电流后，电机气隙中就产生一个磁场行波，切割副边的导体而感生电流。此电流与磁场作用产生电磁力使原边和副边发生相对运动。直线异步电动机可以做成原边固定、副边可动的短副边型和副边固定、原边可动的短原边型两种结构。短原边型所用线圈数量少，比较经济，应用较多;短副边型常用于金属物体的投射。直线异步电动机常在工业自动化系统中作为操作杆的动力，用它操作自动门窗、自动开关和阀门以及各种机械手，也可用于电气铁路高速列车的牵引和鱼雷发射等。 直线步进电动机作直线步进运动的电动机。按其电磁推力产生的原理可以分为反应式和永磁感应子式两大类。 ①反应式直线步进电动机：其定子是一条开有均匀齿槽的导轨，动子是一个绕有三相绕组的E形铁心。每个铁心柱上都开有和定子齿距相等的齿槽，且各相铁心柱上的齿槽相对于定子齿槽依次错开1／3齿距。如果输入三相绕组电脉冲的顺序依次为A→B→C→A，则动子就会向左作步进运动。如果通电顺序改为A→C→B→A，则动子就向右作步进运动。在结构上也可以把E形铁心固定，让齿条作为动子。齿条的运动将与上述运动方向相反。 ②永磁感应子式直线步进电动机：定子由软铁材料制成，上面铣有均匀间隔的齿槽；动子由永久磁铁加上两个带齿的形电磁铁组成。两个电磁铁上的齿相互错开一定距离。在电磁铁线圈不通电时，动子位置由永久磁铁决定。而在两个电磁铁按一定顺序轮流通电时，将使动子以一定齿距作步进运动。如果对两个电磁铁不是轮流通电，而是使其中的电流一个按正弦变化，一个按余弦变化，则可使动子运动平滑，步距很小。其步距（位置）分辨率可以达到0.01mm以下。在要求高精度定位的场合，例如绘图仪、磁头定位机构、激光定位器和数控系统中得到较多的应用。 线性马达(直线电机)的工作原理 所谓线性马达又称为直线电机，是一种将传统的旋转电机沿轴线方向切开后，将旋转电机的初级展开作为直线电机(线性马达)的定子，次级通电后在电磁力的作用下沿着初级做直线运动，成为直线电机(线性马达)的动子。 我们常说的磁悬浮，往往和直线电机(线性马达)驱动有着很大联系。磁浮运输系统通常采用“线性马达”也就是直线电机作为推进系统的。 线性马达的构成原理 设靠三相交流电力励磁的移动用电磁石(作为定子)，分左右两排夹装在铝板两旁(但不接触)，磁力线与铝板垂直相交，铝板即感应而生电流，因而产生驱动力。由于线性感应马达的定子装在列车上，较导轨短，因此线性感应马达又称为“短定子线性马达”(Short-stator

电动机维修技巧-电动机常见故障及排除方法总结

电动机维修技巧-电动机常见故障及排除方法总结 电动机运行过程中发生故障时，该怎么检查维修呢?下面给大家介绍四种方法——看、听、闻、摸，来及时预防 和排除故障，保证电动机的安全运行。一、电动机维修技巧——看观察电动机运行过程中有无异常，其主要表 现为以下几种情况。 1.定子绕组短路时，可能会看到电 动机冒烟。 2.电动机严重过载或缺相运行时，转速会变 慢且有较沉重的'嗡嗡'声。 3.电动机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。 4.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡 住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。 5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部 过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。二、电动机维修技巧——听电动机正常运行时应发出均匀且较轻 的'嗡嗡'声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故 障先兆或故障现象。1、对于电磁噪声，如果电动机发 出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。(1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔 时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。 (2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触

不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运 行。(3)铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定 螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。2、对于轴承杂音，应在电动机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴 承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的'沙沙'声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种 声音则为不正常现象。(1)轴承运转时有'吱吱'声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润 滑脂。(2)若出现'唧哩'声，这是滚珠转动时发出的声音， 一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。(3)若出现'喀喀'声或'嘎吱'声，则为轴承内滚珠不规则运动而产 生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂 干涸所致。 3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽 高忽低的声音，可分以下几种情况处理。(1)周期性'啪啪'声，为皮带接头不平滑引起。(2)周期性'咚咚'声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。(3)不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。三、电动机维修技巧——闻通过闻电动机的气味也能判断及预防 故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕 组已烧毁。四、电动机维修技巧——摸摸电动机一

电机的技术手册资料讲解

目录 直流电机 1、直流电机的分类及基本结构 2、直流电机的基本工作原理 3、他励直流电机的启动和反转 4、他励直流电机的调速 交流电机 1、交流电机的分类 2、三相异步电机的工作原理 3、三相异步电机的启动 4、三相异步电机的调速 5、三相异步电机的制动 6、同步电机的基本类型和结构 7、同步电机的励磁方式 8、同步电机的启动 控制电机 1、伺服电机 （1）直流伺服电机 （2）交流伺服电机 2、步进电机 （1）三相反应式步进电机的结构 （2）三相反应式步进电机的工作原理

直流电机的分类 直流电动机按结构及工作原理可划分：（1）无刷直流电动机和（2）有刷直流电动机。 无刷直流电动机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行 了互换。其转子为永久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。 有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 直流电机的基本结构 直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。

电动机维修大全

电动机维修大全 电动机故障判断方法及维修攻略_ 转] 电动机故障判断方法及维修攻略_电工电子技术电动机运行或故障时，可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障，保证电动机的安全运行。 一、看观察电动机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。 1.定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。 2.电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡" 声。 3.电动机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花；保险丝熔断或某部件被卡住等现象。 4.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。 5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。二、听电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的 声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。 1. 对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。（1）定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。（2）三相电流不

平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。（3）铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。2.对于轴承杂音，应在电动机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的"沙沙"声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。（1）轴承运转时有"吱吱"声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。（2）若出现"唧哩"声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。（3）若出现"喀喀"声或"嘎吱"声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。 3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。 （1）周期性"啪啪"声，为皮带接头不平滑引起。（2）周期性"咚咚"声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。（3）不均匀的碰撞声，为风叶碰撞 风扇罩引起。三、闻通过闻电动机的气味

交叉带分拣系统产品手册(1)

1、交叉带分拣系统 系列 专注于自动化科技装备的全球化制造商 启动物流开创幸福 2、交叉带分拣系统 快速高效，超乎你的想象 满足所有应用需要的智慧分拣系统 交叉带分拣是一款高效的物流分拣系统，由带式输送机、小车、上包机、行走轨道、读码器，分拣托盘小车、落格系统等构成。除了分拣速度快、效率高，它还可以处理各种规格和尺寸的物品，包括易碎品和高摩擦系数的物品。可左右两侧同时分拣，单区分拣效率一般达8000-12000件/时，高效、灵活和场地利用率高等诸多优点，是一种实现最大经济效益与极高可靠性的分拣解决方案。 3、产品优势 低能耗直线电机，非接触式驱动，高效节能。 可分拣各种规格和尺寸的物品，即使易碎品、高摩擦系数物品，也能实现高效分拣。 实时动态跟踪技术、系统监控、诊断与安全保护功能。 模块化设计，便于维护，稳定性高。 4、技术参数

注:以上为公司现有标准设备参数，支持非标定制设计 5、直线型交叉带 直线交叉带系列是种高性能、高精度、低能耗的分拣系统。垂直结合循环式布局，结构紧凑、极度节省空间。标准模块化设计，可根据需求定制格口数量，具有极高的柔性与稳定性，产品更具性价比，场地依赖性更低，交期更短。直线交叉带分拣机分A型和B型两种，可根据客户需求定制。 6、产品优势 模块化结构，易装配，易维护。 分拣快速、准确，对物品无冲击，在软包输送上有突出优势。 适用性强，通过调整小车的数量，可实现较大长度货物的分拣。 可实现物品左、右两侧分拣。 占地面积小，空间布置更灵活，可自由增减出口，方便客户灵活应用。

单条分拣线分拣能力9000-11000件/时。 8、更丰富多样的分拣设备 满足您所有分拣设备的需求 高速滑块分拣系统 适用于电商、快递、服装、超市、医药、轮胎等行业。 各式摆轮分拣 适用于各种物流配送中心、分拣箱包、托盘、包裹、书籍、易碎产品等。 推块式分拣 适用于货物体积较大、重量较重、流量较轻的物流系统。 如需更多产品讯息，请向销售人员洽询 9、应用案例 10、终身信赖”服务体系 客户为尊超越期望 客户为尊，我们打造了一支“专业，服务”的卓越用务保障团队，向它提供超越职望的高品质产品和专业技术服务。我们传注长远发展，全球培身服务，一诺干金。 11、荣誉客户

直线电机的工作原理

直线电机的工作原理 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，如图１所示。 由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。 直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。 直线电机的优缺点介绍

直线电机是一种将电能转化为动能的机械装置，通常应用于工业生产当中。与直线电机相对应的一种装置是旋转电机，两者的工作原理类似。但是直线电机是进行直线运动的电机，而旋转电机是进行旋转运动的电机。直线电机可以直接将电能转化为动能，而不需要中间装置。 直线电机的优点 直线电机一般有平板式、U型式、管式几种。直线电机的工作系统是通过内部直线导轨来完成工作，用环保材料将线圈压缩成电路板的动子和电热调节器连接，然后在稀土磁铁的磁轨上进行动力推动，不需要像旋转电机一样，将动子固定在旋转轴承的支撑架上来保证相

对运动部分的稳定，通过直接反馈位置的直线编码器装置，就可以直接测量负载位置，从而保证负载位置的精确度。 由上看出，直线电机因为不需要中间转换装置，所以操作简单，非常适合进行非离心力的运动。直线电机的优势主要有以下几点： 首先，结构简洁。直线电机直接产生直线运动，位置精确度高，更为节省成本、稳定可靠、操作和维护简便。 第二，运动效率高。直线电机的气垫和磁垫中间存在缝隙，在运动时，不会出现机械接触，也不会出现摩擦和噪音，对零部件的损伤较小，从而具有较高的工作效率，可以进行高速直线运动。

道闸常见故障及维修方法

道闸常见故障及维修方法 一、道闸不能起落 1. 先检查有无电、保险管有无烧毁，如果保险丝溶断了，必须要做全面检查。 2. 在传达室拔掉地下电缆插头，用万用表Rx1挡，测量电机红、白、黄三条引线是否相通，（黄（红）与白色，电阻应在15欧姆左右，黄色与红色应在30欧姆左右），再用R×10K档测量与其它的线是否有一定的电阻，（主要是检查线与线之间是否会间接性短路）。.红、白、黄三条电机线不通（电阻无穷大），再检测机尾接线盒里的红、白、黄色，若相通，说明地下电缆中红、白、黄断路；不相通：再拆开机罩，在门排与机头连接的插头处再测这三条线，若相通，说明从门排端起至传达室的线断（包括各插头接触不良在 内）；若还是不通，直接测量电机定子线圈是否断路。 3. 电机引线只有红、黄相通，与白色分别不通，查看电机定子是否发烫.若发烫厉害，说明电机热保护停机 不能开关.若不发烫，检查20UF的启动电容是否失效。 4. 电机良好还是不能开关，再测量蓝、绿、灰色三条限位信号线是否短路，因为门到位自动停止是通过限位传感器K1、K2感应，假如K1、K2两只传感器同时短路，也相当于门在开门是限位了，关门也限位了造 成的不能开关[红门机电]。 5. 电机线、信号线良好，还是不能开关，说明控制盒有故障。 为什么不先换控制盒呢？ 如果有哪里出现短路，可能将刚刚换好的又会烧坏。所以，我们要检查好每个部位，没有其他故障隐患后， 才可以更换。 二、道闸能关（开）不能开（关） 能关（开）不能开（关），说明电机白色公共线良好，可以先测电机红（黄）色与白色线是否相通，再测量蓝色与灰（绿）色信号线和K2（K1）传感开关是否短路。 三、能开关但不能停机 能开关说明电机线红、白、黄三条线没有问题，信号线没有短路。主要原因是限位信号没有送到控制器或 控制器限位功能坏。 四、道闸不能自动停机 1. 限位传感器K1、K2同时开路（限位传感器是有磁场闭合，无磁场断开）； 2. 公共线蓝色断路。 3. 控制器坏：运用上述的检查方法同样测量。

机械手电气设计说明书

（一）、基本情况介绍 机械手结构、动作与控制要求 机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动，并右电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统。 机械手的结构如图8-13所示，主要由手指1、手腕2、小臂3、和大臂5等几部分组成。料架6为旋转式，由料盘和棘轮机构组成。每转动一定角度（由工件数决定）以保证待加工零件4对准机械手。 机械手各动作与相应电磁阀动作关系如表8-4所示。 以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是：由原始位置将以加工好的工件卸下，放回料架，等料架转过一定角后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再将加工完毕工件放回料架，如此重复循环。 图8-13 机械手的外形及其与料架的配置 1-手部 2-手腕 3-小臂 4-工件 5-大臂 6料架 (二)、拖动情况介绍 具体动作顺序是： 原始位置（装好工件等待加工位置，其状态是大手臂竖立，小手臂伸出并处于水平位置，手腕很横移向右，手指松开）——手指夹紧（抓住卡盘上的工件）——松卡盘——手腕左移（从卡盘上卸下已加工好的工件）——小手臂上摆——大手臂下摆——手指松开（工件放回料架）——小手臂收缩——料架转位——小手臂伸出——手指夹紧（抓住未加工零件）——大手臂上摆（取送零件）——小手臂下摆——手腕右移（将工件装到机床的主轴卡盘中）——卡盘收紧——手指松开，等待加工。

（三）、设计要求 1）加工中上料、下料各动作采用自动循环。 2）各动作之间应有一定的延（由时间继电器调定）。 3）机械手各部分应能单独动作，以便于调整及维修。 4）油泵电机（采用）及各电磁阀运行状态应有指示。 5）应有必要的电气保护与联锁环节。 二、设计过程 （一）、总体方案选择说明 机械手的分类 工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。 1按用途分 机械手可分为专用机械手和通用机械手两种: 专用机械手 它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大附属，如自动机床、自动线的上、下料机械手和‘加工中心”批量的自动化生产的自动换刀机械手。 通用机械手 它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。通过调整可在不同场合使用，驱动系统和格性能范围内，其动作程序是可变的，控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。 通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位，只能是点位控制:伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以点位控制，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。 2按驱动方式分 液压传动机械手 是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。 气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质来源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。