《自动控制课程设计》总结报告-中国石油大学-自动化实习
自动控制课程设计
总结报告
双容水箱系统的建模、仿真与控制
分组号码：第16小组
学生姓名：
班级：
2015年 7月23日
摘要
自动控制课程设计是自动化专业基础课程《自动控制原理》和《现代控制理论》的配套实践环节，对于深入理解经典控制理论和现代控制理论中的概念、原理和方法具有重要意义。本次课程设计以过程控制实验室双容水箱系统作为研究对象，开展了机理建模、实验建模、系统模拟、控制系统分析与综合、控制系统仿真等多方面的工作。
课程设计过程中，首先进行了任务I即经典控制部分的工作，主要从系统模型辨识、采集卡采集、PID算法的控制、串联校正进行性能指标的优化、滞后控制等方面进行了设计。然后，又进行了任务II即现代控制部分的工作，主要从系统模型的串并联实现、能控能观标准型实现、状态反馈设计、状态观测器设计、降维观测器设计等方面进行了深入的研究。最后选做部分单级倒立摆的内容，并对整个课程设计做了总结。
关键词：自动控制；课程设计；PID控制；根轨迹；极点配置；MATLAB；数据采集；经典控制；现代控制。
目录
第1章引言 (1)
1.1 课程设计的意义与目的 (1)
1.2 课程设计的主要内容 (1)
1.3 课程设计的团队分工说明 (2)
第2章双容水箱系统的建模与模拟 (3)
2.1 二阶水箱介绍 (3)
2.2 二阶水箱液位对象机理模型的建立 (3)
2.3 通过实验方法辨识系统的数学模型的建立 (7)
2.3.1 用试验建模（黑箱）方法辨识被控对象数学模型 (7)
2.3.2 通过仿真分析模型辨识的效果 (8)
2.4 物理系统模拟 (9)
第3章双容水箱控制系统的构建与测试 (11)
3.1 数据采集卡与数据通讯 (11)
3.2 构建系统并进行开环对象测试 (12)
第4章双容水箱的控制与仿真分析——经典控制部分 (14)
4.1采用纯比例控制 (14)
4.2采用比例积分控制 (17)
4.3采用PID控制 (21)
4.4串联校正环节 (24)
4.5采样周期影响及滞后系统控制性能分析 (28)
第5章双容水箱的控制与仿真分析——现代控制部分 (31)
5.1状态空间模型的建立 (31)
5.2状态空间模型的分析 (33)
5.3状态反馈控制器的设计 (34)
5.4状态观测器的设计 (37)
5.5基于状态观测的反馈控制器设计 (43)
第6章基于状态空间模型单级倒立摆控制系统设计 (48)
6.1 单级倒立摆系统介绍 (48)
6.2 状态空间模型的建立 (49)
6.3 能控能观性、稳定性的分析 (52)
第7章总结 (53)
7.1 课程设计过程的任务总结与经验收获 (53)
7.2 课程设计中的不足和问题分析 (53)
7.3 对课程设计的建议 (53)
参考文献 (54)
附录 (55)
附录A：组员个人总结（一） (55)
附录B：组员个人总结（二） (57)
第1章引言
1.1 课程设计的意义与目的
自动控制课程设计是自动化专业基础课程《自动控制原理》和《现代控制理论》的配套实践环节，对于深入理解经典控制理论和现代控制理论中的概念、原理和方法具有重要意义。
在平时的学习中，我们只是停留在理论学习的层面上，对一些知识点没有直观深刻的了解。通过这次课程设计，我们能够对之前学过的知识进行更进一步的理解与应用，我们之前学过的知识得到巩固。不仅如此，对于我们进行软件仿真和编写程序同样具有很好的指引作用，锻炼了我们这方面的能力。
总之，本次课程设计对于我们深入理解经典控制理论和现代控制理论中的概念、原理和方法具有重要意义，本次课程设计涉及了《自动控制原理》、《现代控制理论》、《控制系统仿真》、《系统辨识》等课程内容，将本专业的各项内容有机融合在了一起，增加了我们的专业知识的储备，提高了我们的学习能力。
1.2 课程设计的主要内容
任务I 经典控制部分
二阶水箱液位对象机理模型的建立；
通过实验方法辨识系统的数学模型的建立；
二阶水箱系统的物理模拟；
数据采集卡与数据通讯；
开环对象特性测试；
比例系数变换对系统闭环性能的影响；
比例积分控制器对控制性能的影响；
PID控制器对控制性能的影响；
串联校正环节的设计与分析；
采样周期影响分析、滞后系统控制性能分析；
任务Ⅱ现代控制部分
状态空间模型模型的建立、分析；
状态反馈控制器的设计；
状态观测器的设计；
基于状态观测的反馈控制器设计；
1.3 课程设计的团队分工说明
我们团队选取了16号水箱装置进行分析设计，具体分工如下所示。
xxx：各部分的参数计算、编程实现及实际电路仿真。
xxx：电路的设计与各环节仿真运行结果分析，撰写报告。
第2章 双容水箱系统的建模与模拟
2.1二阶水箱介绍
过程实验室GK06是由两个水箱和一个调节器构成的，上下两个水箱由阀门控制开度，入口流量由调节阀的开度所决定，被控变量是下水箱的液位。
在本次课程设计中，首先选取GK06装置中的1#水箱和2#水箱串联组成的液位控制系统，选取控制变量为变频泵的频率，被控变量为2#水箱的液位。针对上述系统首先建立被控对象模型，然后使用控制系统实验箱搭建电路，模拟水箱液位控制系统的被控对象，最后针对搭建的模拟对象设计控制系统，满足控制要求。
图1-1 双容水箱装置流程图 图1-2 控制流程图
2.2二阶水箱液位对象机理模型的建立
（用机理建模（白箱）方法建立系统机理模型，对机理模型进行线性化）
从MainFrm.cpp 里面找到本组的数据：1081=A 702=A 472=U 503=U
控制作用为u ，控制调节阀的开度，从而影响第1个水箱的液位1H 和第2个水箱的液位2H 。已知两个水箱的截面积是1A 、2A ，控制作用u 和调节阀管道上的流量之间的关系为：
中国农业银行实习报告
中国农业银行实习报告 中国农业银行实习报告 根据学校毕业实习要求，本人于2019年2月底到4月底期间在中国农业银行宁海县支行城关分理处进行了为期8周的毕业实习。实习期间，在学校和单位指导老师的帮助下，我熟悉了金融机构的主要经济业务活动，系统地学习并较好掌握了银行会计实务工作，理论水平和实际工作能力均得到了锻炼和提高。现将毕业实习的具体情况及体会作一系统的总结。 一、实习单位简介 中国农业银行是四大国有银行之一，是中国金融体系的重要组成部分,总行设在北京。在国内，中国农业银行网点遍布城乡，资金实力雄厚，服务功能齐全，不仅为广大客户所信赖，已成为中国最大的银行之一。在海外，农业银行同样通过自己的努力赢得了良好的信誉，被《财富》评为世界500强企业之一。中国农业银行宁海县支行城关分理处是宁海县支行直属的一个营业网点，一直鼎立支持宁海经济的发展，在地方经济建设中发挥着极其重要的作用，以优美的环境、丰富的金融产品，竭诚为各类企事业单位和城镇个人客户提供安全、快捷的全方位优质金融服务。 二、实习过程 此次实习的目的在于通过在农业银行的实习，掌握银行业务
的基本技能，熟悉银行日常业务的操作流程以及工作制度等。实习过程主要包括以下几个阶段： （一）了解实习单位基本情况和机构设置、人员配备等。（二）学习银行的基本业务流程与交易代码，主要包括以下方面：银行业务基本技能训练，如点钞、珠算、五笔字型输入、捆扎等；银行的储蓄业务，如活期存款、整存整取、定活两便等；银行的对公业务，如受理现金支票、签发银行汇票等；银行的信用卡业务，如贷记卡的开户、销户、现金存取等。 （三）了解银行会计核算方法，科目设置与账户设置，记账方法的确定等。区别与比较银行会计科目账户与企业的异同。（四）总结实习经过，并完成实习手册、实习报告。 三、实习内容 在正式学习银行业务前，我在实习指导老师的指导下首先学习银行工作必需的基本技能，包括点钞、捆钞、珠算、五笔字型输入法、数字小键盘使用等。这似乎给了我一个下马威，本来自以为银行业务相当的简单，却没发现我原来有这么多基本的技能不会操作。看着同事熟练的点钞，真是又佩服又羡慕，而我只能笨拙的从一张一张数起。对于珠算，刚开始我一直无法理解为什么不用计算器，这不是更方便吗？后来慢慢才了解，原来银行柜员经常需要查点现金，看是否能账实相符，而人民币有多种卷别，在点钞时需要累加，这时使
中国农业银行毕业实习报告3000字
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二、实习过程 此次实习的目的在于通过在农业银行的实习，掌握银行业务的基本技能，熟悉银行日常业务的操作流程以及工作制度等。实习过程主要包括以下几个阶段： （一）了解实习单位基本情况和机构设置、人员配备等。 (二)学习银行的基本业务流程与交易代码，主要包括以下方面：银行业务基本技能训练，如点钞、珠算、五笔字型输入、捆扎等；银行的储蓄业务，如活期存款、整存整取、定活两便等；银行的对公业务，如受理现金支票、签发银行汇票等；银行的信用卡业务，如贷记卡的开户，销户，现金存取等。 (三)了解银行会计核算方法，科目设置与账户设置，记账方法的确定等，区别与比较银行会计科目账户与企业的异同。 (四)总结实习经过，并完成实习报告。 三、实习内容 在正式学习银行业务前，我在实习指导老师的指导下首先学习银行工作必需的基本技能，包括点钞、捆钞、珠算、五笔字型输入法、数字小键盘使用等。这似乎给了我一个下马威，本:中国农业银行毕业实习报告3000字)会到，如果将我们在大学里所学的知识与更多的实践结合在一起，用实践来检验真理，使一个本科生具备较强的处理基本实务的能力与比较系统的专业知识，这才是我们实习的真正目的。
农业公司实习报告
暑期社会实践报告 学院：---- 专业：---- 年级：---- 姓名：---- 学号：---- 实践单位：德惠市农业开发总公司实践时间：----- 共计：----
暑期社会实践报告 一、实践目的 作为一名新世纪的大学生，我们不但要学会理论科学知识，做一名好学生，同时也要成为一名实践能力和动手操作能力强的学生。要把自己融入到社会之中，接触社会，了解社会，同时要服务社会，培养自己的创新精神，会解决一些自己面临的问题，从容应对各种困难，锻炼自己与他人流畅的交流等等。 二、实践内容 在德惠市农业开发总公司实习期间，首先，领导教导我们要把自己当做一位勤劳的农民，切身从农民的利益出发，这样才能真正的搞好农业问题。然后给我们介绍了近年来德惠市的农业发展情况。 近年来，德惠市农业发展公司按照“三个代表”重要思想要求，坚持树立和落实科学发展观，紧紧围绕全市粮食增产、农业增效、农民增收、农村稳定的目标，从加强自身建设入手，切实发挥部门职能作用，有力地促进了全市农业生产和新农村建设。 （一）强化指导服务职能，促进现代农业发展 指导服务是农业发展公司的基本职能，关系着全市农业和农村经济的发展。为此，市农业局还积极推进“四化”进程，全力打造德惠现代农业。 （二）强化监督检查职能，促进农村经济发展
监督检查是农业局的一项重要职能，对维护农业安全生产、农民切身利益、农村经济发展起着至关重要的作用。为此，他们重点强化了三项监管。 （三）强化综合协调职能，促进新农村建设试点工作 按照“规划先行、重点突破、积极而为、务求实效”的原则，市农业局充分发挥综合协调职能，为市委、市政府当好参谋助手，使新农村建设试点工作实现了良好开局，取得了阶段性成果。 （四）强化党委自身建设，促进职能作用发挥 按照围绕中心、服务大局、拓宽领域、强化功能的要求，农业发展公司不断强化凝聚力、战斗力，积极扩大党的工作覆盖面。 几年来，德惠市农业发展公司先后被农业部和省、市农委评为农作物病虫害防治先进集体、农业、农村经济管理工作先进单位，被长春市政府评为“人才工作先进单位”，多次被德惠市委、市政府评为“先进基层”和综合工作先进单位。为德惠市获得粮食生产先进县、菜篮子工程先进市、中国松花江大米之乡、中国食品名城等殊荣做出了积极贡献。 这让我们了解了农业发展的重要性，农业给人们带来的益处。尤其是在中国，60%的农民人口的国家，农业的确是值得我们重视的，并且要提升一个高度来对待，让更多的人知道农业的重要性。农业关系着每个人的生活，我们每天都离不开农业，无论衣、食、住、行我们都紧紧系着农业，因此，农业发展是必不可少的，是至关重要的。 当然，我们也了解了农业的发展前景，自我国加入WTO以来，尤
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关于农业的社会实践报告
关于农业的社会实践报告 山东是中国第一大农业大省，因此我将暑期实践活动范围定在山东省，在山东一个同学的爸爸的介绍安排下，我和几个同学怀着一腔热情，踏上了暑期实践的旅途，走进了青岛万福种猪养殖场，开始了为期八天的实践活动，这次实践的主要目的是了解猪的生产过程及热应激对猪生产带来的影响和应对的措施，农业社会实践报告。 我们之所以选择种猪场，是因为猪的品种直接关系到商品猪的质量和饲养效益及猪饲养业的发展。目前，国际上普遍重视配套杂交猪，正好万福种猪养殖场是采用配套杂交猪，它引进英国的pic五元杂配套系猪，目前存栏1000套，是山东省规模最大的现代化猪场。pic猪在饲料报酬上，平均日增重，平均背膘厚度，瘦肉率等主要经济性状都不同程度上超过杜洛克，大约克，长白猪等世界著名猪种。该猪场不仅地理条件优越，自然防疫能力好，设计科学规范，设备先进，而且场区布局合理，分为生活区和生产区。其中生产区被分为五个区：配种区，妊娠区，产仔区，保育区，育肥区。在实践过程中，我们在厂长的安排下分别参观配种区（三天），妊娠区（一天），产仔区（一天），保育区（一天），社会实践报告《农业社会实践报告》。 7月2号上午我们进入中种猪场，张经理接待我们并安排我们住宿。为了防止外界的疾病被带进猪场，我们要经过两天的隔离才能进入生产区，在这两天我们主要是熟悉这里的环境和生活。每天早上6点起床，6点20吃早餐，上午工作从7点到11点，中餐11点半，下午工作从2点半到6点半，每日工作8小时。7月4号在厂长的安
排下，我和另外一个同学为一组，先分配到配种间（配种区和妊娠区）。在进入生产区之前，我们每人发了一套工作服（带有股淡淡的猪粪味），一双拖鞋，一双靴子，每次进入生产区都要沐浴换上工作服穿上靴子，而且还要通过消毒池（1：25的火碱）进行消毒。我在配种间待了三天，我在这里每天的基本工作就是帮助饲养员清扫产栏，赶赶猪，学习如何给猪进行人工配种。同时了解了配种区和妊娠区的日常事务： 1.接受断奶母猪（一般采用21日断奶），将临产母猪转入产房（提前一周左右），并清洁妊娠房。 2.对断奶母猪每日通过公猪进行催情，减短发情间隔，缩短母 猪非生产日期。 3.通过在母猪栏前赶公猪判断母猪是否发情（发情征兆：呆立，阴门红肿，有黏性分泌物从阴部流出） 4.在发情期内的合适时间进行人工授精。 5.配种25后进行妊娠检查。 6.根据母猪妊娠阶段不同，配制不同的日粮：断奶当天不采食，到配种前采食2.5kg/d，促使多排卵；妊娠75-90天内（低妊娠，高泌乳），采食1.8-2.5kg/d，此段时间是限食的关键；妊娠91-114 天内，采食3.5-4.0kg/d，此段时间是胚胎发育的主要时期，要尽量多采食。 7.对长期不发情的母猪进行淘汰。 8.对一些异常母猪注射疫苗和消炎药物（青霉素钾和硫酸链霉 素等）。
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农业公司实习报告文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
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目录 一、马克思主义中国化的内涵 (1) 二、马克思主义中国化的实质 (1) 2.1、马克思主义同中国实践相结合 2.2、马克思主义同中国历史传统相结合 (2) 2.3、马克思主义同中国民族文化相结合 (2) 三、马克思主义中国化的意义 3.1、马克思主义中国化推动着自身的发展 (2) 3.2、马克思主义中国化推动着中国社会的发展 (3) 3.3、马克思主义中国化推动着中国共产党的发展 (3) 参考文献 (4)
【摘要】马克思主义中国化是马克思主义题中应有之义，是马克思主义理论联系实际的科学品质所决定的。结合中国的具体国情，深入研究马克思主义基本理论，将马克思主义原理同我国社会实践相结合，推动社会的全面进步，是历史赋予我们的重要使命，具有重要的时代意义。 【关键词】马克思主义；中国化；时代意义
一、马克思主义中国化的内涵 马克思主义是严密而完整的科学思想体系。马克思主义具有与时俱进的理论品质，就是说必须随着历史条件、社会环境的变化，根据实践经验不断提升认识、扩展视野，以新鲜的经验和成果丰富、发展马克思主义。马克思主义中国化就是将马克思主义的基本理论同我国社会实践中具体面临的问题相结合，在两者的结合中融合进我国的历史及文化精髓，使马克思主义理论的躯架更加丰满，内容更加丰富，在社会实践中体现中国的风气、中国的精神。 首先，马克思主义中国化就是运用马克思主义解决中国革命、建设和改革的实际问题。要运用马克思主义的立场、观点和方法来解决中国的实际问题。其次，马克思主义中国化就是把中国革命建设和改革的实践经验和历史经验提升为理论。党在领导革命、建设和改革的实践中，通过总结经验，形成中国化马克思主义理论。再次，马克思主义中国化就是把马克思主义植根于中国的优秀文化之中。马克思主义中国化，就是使马克思主义具有中国气派和中国作风，使马克思主义在中华民族文化的土壤而得以生根、开花和结果。 二、马克思主义中国化的实质 2.1、马克思主义同中国实践相结合 马克思主义中国化，就是将马克思主义基本原理同中国具体实际相结合。马克思主义不是机械的一成不变的文字，而是在运动、变化、发展中的科学规律总结。使马克思主义与具体实践相结合，需要我们不断深入了解变化着的客观实际，从而达到主客观相符合。我们要杜绝片面的、教条的看待马克思主义，要坚持科学的立场、发展的观点、时俱进的品质看待马克思主义。将马克思主义与社会实践相结合，保持马克思主义的生机活力。“马克思主义必须是同中国实际相结合的马克思主义，社会主义必须是切合中国实际的有中国特色的社会主义。”[1]中国革命和建设的几十年经验告诫我们，只有坚持解放思想、实事求是，坚持与时俱进、求真务实，才能在实践中顺应历史潮流，促进社会发展，得到人民拥护。 2.2、马克思主义同中国历史传统相结合 中国是有着五千年悠久历史的文明古国，在历史的漫长岁月里积淀了大量优秀的历史传统。璀璨的历史文明就像深邃的星空，让人充满了敬畏和向往。1938年在党的六届六中全会上毛泽东同志就提出要全党要加强理论研究，尤其是对中国历史的研究，推动马克思主义中国化。在1943年中共中央提出中国共产党人要研究中国历史，做中国优秀历史传统的继承者和发扬者。“中国共产党近年来所进行的反对主观主义、宗派主义、党八股的整风运动，就是要使马克思列宁主义这一革命科学更进步地和中国革命实践、中国历史、中国文化深相结合起来。 2.3、马克思主义同中国民族文化相结合 文化是民族存在和发展的内在基因，是一个民族生存发展的根基，是一个国家软
农业大学大学生农村社会实践报告
农业大学大学生农村社会实 践报告(1) 这次社会实践的时间为七天，参加队员有六名。在这短短的几天里，我们主要开展了四项较大的活动，下面我就简要的进行一下汇报。 一、“放飞孩子的梦想，托起明天的太阳” 主题班会。 在班会上，我主持的专题叫“美丽照片，精彩北京”，做这个活动我的初衷是想借照片展示给没到过北京的山村孩子们一个感性的认识，那些照片都是我去下乡之前亲自到北京各大景点拍摄的（包括天安门、人民大会堂、历史博物馆、人民英雄纪念碑、故宫、新华门、中央电视塔、中华世纪坛、中国农业大学、北京大学、清华大学等）。 我的这个专题在班会上是第一部分。当我给孩子们一张张地做讲解的时候，孩子们那种渴望知识的眼神深深的打动着我、震撼着我，勤奋、刻苦、努力、上进是在场的每一个孩子都具备的，从他们那双充满求知欲的眼睛里，我可以清清楚楚的看到。 和孩子们一起的几个小时里，我过得快乐而充实，仿佛又回到了自己的童年，当学生代表给我们佩带红领巾的时候，我真的很激动，激动的程度不比我第一次带红领巾的时候差；当孩子们用洪亮的声音唱着《好一朵茉莉花》时，我不知为什么，也许是一种冲动。
我的眼睛开始模糊了，我想我真的是被他们感动了，被他们的纯真、活泼、朴实感动了。 在这些孩子的身上，我真正体会到了“从绝望中寻找希望”这句话的深刻含义，让我感觉到我的做法是对的，如果这次活动能增强他们对未来美好的憧憬，那我们的这个活动就算是成功了！ 我们的这次活动得到了当地领导、老师、同学的一致好评。其实我们的活动时间是有所改变的，不是严格按照计划的。计划是到达的第二天开展这个主题班会的，但我们到达的那天已经是晚上六点了，食宿问题还没有安排妥当，所以第二天开展活动的条件根本不具备，我们就马上开会，一致通过决定第三天再做。实际证明，我们的调整很正确，主题班会因为准备的充分，所以开的很成功。这也告诉了我们在以后的工作中，根据实际情况，适当调整计划是很必要的。 二、走访农民，寻找科技带头人。 为了尽快了解旧堡村，我们第二天一大早就和村干部进行了座谈，座谈会的地点就在村委会，形式很简单，但内容却很充实。 村干部介绍说：“旧堡村共一万三千亩耕地，二十六眼机井，平均三、四亩地就有一眼井，不算缺水。种植的主要作物是玉米，其他还种一些蔬菜，象豆角，西红柿什么的。养殖业也不算发达，正处在刚刚起步的阶段，还没有形成什么规模，主要品种比较单一，就猪、牛、鸡等传统品种，特种养殖还没有。”
农业的社会实践报告
农业的社会实践报告 导读：山东是中国第一大农业大省，因此我将暑期实践活动范围定在山东省，在山东一个同学的爸爸的介绍安排下，我和几个同学怀着一腔热情，踏上了暑期实践的旅途，走进了青岛万福种猪养殖场，开始了为期八天的实践活动，这次实践的主要目的是了解猪的生产过程及热应激对猪生产带来的影响和应对的措施，农业社会实践报告。 我们之所以选择种猪场，是因为猪的品种直接关系到商品猪的质量和饲养效益及猪饲养业的发展。目前，国际上普遍重视配套杂交猪，正好万福种猪养殖场是采用配套杂交猪，它引进英国的pic五元杂配套系猪，目前存栏1000套，是山东省规模最大的现代化猪场。pic 猪在饲料报酬上，平均日增重，平均背膘厚度，瘦肉率等主要经济性状都不同程度上超过杜洛克，大约克，长白猪等世界著名猪种。该猪场不仅地理条件优越，自然防疫能力好，设计科学规范，设备先进，而且场区布局合理，分为生活区和生产区。其中生产区被分为五个区：配种区，妊娠区，产仔区，保育区，育肥区。在实践过程中，我们在厂长的安排下分别参观配种区（三天），妊娠区（一天），产仔区（一天），保育区（一天），社会实践报告《农业社会实践报告》。 7月2号上午我们进入中种猪场，张经理接待我们并安排我们住宿。为了防止外界的疾病被带进猪场，我们要经过两天的隔离才能进入生产区，在这两天我们主要是熟悉这里的环境和生活。每天早上6点起床，6点20吃早餐，上午工作从7点到11点，中餐11点半，
下午工作从2点半到6点半，每日工作8小时。 7月4号在厂长的安排下，我和另外一个同学为一组，先分配到配种间（配种区和妊娠区）。在进入生产区之前，我们每人发了一套工作服（带有股淡淡的猪粪味），一双拖鞋，一双靴子，每次进入生产区都要沐浴换上工作服穿上靴子，而且还要通过消毒池（1：25的火碱）进行消毒。我在配种间待了三天，我在这里每天的'基本工作就是帮助饲养员清扫产栏，赶赶猪，学习如何给猪进行人工配种。同时了解了配种区和妊娠区的日常事务： 1.接受断奶母猪（一般采用21日断奶），将临产母猪转入产房（提前一周左右），并清洁妊娠房。 2.对断奶母猪每日通过公猪进行催情，减短发情间隔，缩短母猪非生产日期。 3.通过在母猪栏前赶公猪判断母猪是否发情（发情征兆：呆立，阴门红肿，有黏性分泌物从阴部流出） 4.在发情期内的合适时间进行人工授精。 5.配种25后进行妊娠检查。 6.根据母猪妊娠阶段不同，配制不同的日粮：断奶当天不采食，到配种前采食2.5kg/d，促使多排卵；妊娠75-90天内（低妊娠，高泌乳），采食1.8-2.5 kg/d，此段时间是限食的关键；妊娠91-114天内，采食3.5-4.0 kg/d，此段时间是胚胎发育的主要时期，要尽量多采食。
农业大学大学生社会实践报告
---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 农业大学大学生社会实践报告 这次社会实践的时间为七天，参加队员有六名。在这短短的几天里，我们主要开展了四项较大的活动，下面我就简要的进行一下汇报。一、“放飞孩子的梦想，托起明天的太阳” 主题班会。 在班会上，我主持的专题叫“美丽照片，精彩北京”，做这个活动我的初衷是想借照片展示给没到过北京的山村孩子们一个感性的认识，那些照片都是我去下乡之前亲自到北京各大景点拍摄的（包括天安门、人民大会堂、历史博物馆、人民英雄纪念碑、故宫、新华门、中央电视塔、中华世纪坛、中国农业大学、北京大学、清华大学等）。社会实践报告 我的这个专题在班会上是第一部分。当我给孩子们一张张地做讲解的时候，孩子们那种渴望知识的眼神深深的打动着我、震撼着我，勤奋、刻苦、努力、上进是在场的每一个孩子都具备的，从他们那双充满求知欲的眼睛里，我可以清清楚楚的看到。 和孩子们一起的几个小时里，我过得快乐而充实，仿佛又回到了自己的童年，当学生代表给我们佩带红领巾的时候，我真的很激动，激动的程度不比我第一次带红领巾的时候差；当孩子们用洪亮的声音唱着《好一朵茉莉花》时，我不知为什么，也许是一种冲动。我的眼睛开始模糊了，我想我真的是被他们感动了，被他们的纯真、活泼、 1 / 16
朴实感动了。 社会实践报告 在这些孩子的身上，我真正体会到了“从绝望中寻找希望”这句话的深刻含义，让我感觉到我的做法是对的，如果这次活动能增强他们对未来美好的憧憬，那我们的这个活动就算是成功了！ 我们的这次活动得到了当地领导、老师、同学的一致好评。其实我们的活动时间是有所改变的，不是严格按照计划的。计划是到达的第二天开展这个主题班会的，但我们到达的那天已经是晚上六点了，食宿问题还没有安排妥当，所以第二天开展活动的条件根本不具备，我们就马上开会，一致通过决定第三天再做。实际证明，我们的调整很正确，主题班会因为准备的充分，所以开的很成功。这也告诉了我们在以后的工作中，根据实际情况，适当调整计划是很必要的。 社会实践报告 二、走访农民，寻找科技带头人。 为了尽快了解旧堡村，我们第二天一大早就和村干部进行了座谈，座谈会的地点就在村委会，形式很简单，但内容却很充实。 村干部介绍说：“旧堡村共一万三千亩耕地，二十六眼机井，平均三、四亩地就有一眼井，不算缺水。种植的主要作物是玉米，其他还种一些蔬菜，象豆角，西红柿什么的。养殖业也不算发达，正处在刚刚起步的阶段，还没有形成什么规模，主要品种比较单一，就猪、牛、鸡等传统品种，特种养殖还没有。”
农业大学实习报告4篇
农业大学实习报告4篇 导读：本文是关于农业大学实习报告4篇，希望能帮助到您！ 一、云师大第二附属中学简介 云南师范大学第二附属中学是云南师范大学为了积极响应西部大开发战略和科教兴滇战略，为了满足广大人民群众对优质高中教育的需求创办的一所完全中学。学校自创办至今，秉承云南师范大学“刚毅坚卓”的校训，践行“学高身正、明德睿智”的校风，充分发挥自身的优质教育资源和办学特色，曾以五年连续获得昆明市中考第一名的辉煌成绩得到了省市教育主管部门和学生、家长、社会的认可。学校时刻以促进学生健康成长为己任，不断探索创新办学模式和管理模式，率先完成了教育体制改革，使云南师范大学的优质教育资源在师大附中和师大二附中两种办学模式的平行发展中得到了充分发挥。 云南师范大学第二附属中学是经昆明市教育局批准，依托云师大深厚的教育资源，借助社会力量联合重建的一所可寄宿的普通完中。校长由师大委派知名校长王敬胜担任。学校坐落于昆明北市区，与云师大龙泉路校区相对，与师大金融财政学院、北京语言大学西南分院、云南财贸学院毗邻。周边高校林立，造就了浓厚的学习氛围。《1》《2》《3》《4》《5》《6》本人于xxxx年xx月底在广东省东方剑麻集团有限公司东方红农业研究所实习至今，通过实习，对我国剑麻产业的发展现状和存在问题有了一定的了解，并对剑麻有了更深层次的认识. 一、实习单位简介 广东省东方剑麻集团是一家以剑麻名优产品为龙头，骨干企业为主体，
农、工、贸一体化，产、供、销一条龙综合经营的国有大型企业.而其领导下的农业研究所是一家集科研、生产为一体的剑麻专业研究所，创建于1956年，是我国唯一一家剑麻研究所，集科研与生产经营于一体，为我国剑麻产业发展做出了重要贡献. 现有在职人员62人，其中科技干部6人，管理人员3人，试验辅助工10人，生产工43人；大专及本科学历6人、中专学历2人、高级工程师1名、助师6名、技术员1名.拥有耕地面积2567亩，其中剑麻试验基地和生产示范基地分别为240亩和2170亩，其它200亩. 科研主要从事剑麻选育种、高产栽培、病虫草害防治技术及剑麻生产专用机械的研究（研制）、创新、示范与应用推广.近年来每年承担国家农业部或省项目多个，并先后与华南农业大学、中国热带农业科学院等多家高等院校院所合作攻关，如开展剑麻粉蚧虫生物学特性、发生规律和综合防治技术（包括天敌、生物多样性等一系列防治技术）、剑麻滴灌（水肥药一体化）技术、剑麻选育种等项目的试验研究，特别是XX年来在麻类体系及专家的支持和指导下，本所加大对产业热点难点问题进行攻关，已取得一定成效. 二、实习内容 （1）认识阶段 初来单位那几天，什么对我来说都是陌生的.工作环境也不是很好，大家都知道，像农业研究所这种单位一般都是在小地方的，而且还有点偏僻，呈现在眼前的一幕幕让我有些迷茫，没有了以往的激情.但经过几天与领导和同事们的谈话，我更好的认识了我实习的这个单位，原来它曾经有这么辉煌的时候，还是全国唯一一家剑麻研究所.了解到这些之后，我又有了原来的干劲——要在这里好好做，学习一些在学校学不到的知识.来单位的前
在农业银行社会实践报告完整版
关于在农业银行社会实 践报告 集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
中国农业银行社会实践报告 系别：五系班级：资源环境与城乡规划管理（2）班 假期来临，我怀着无比激动的心情回到徐州，进行我大学二年级的暑期社会实践，我之所以十分的兴奋是因为我所参加的社会实践将是我从没有涉及的领域，或者说，就是与我的专业没有任何关系的。我进入了中国农业银行徐州云龙支行，此工作是我在学校时家里就联系好的。所以一放假我就报到开始了我的社会实践。 来到这里，银行主任对我十分的照顾，给我安排的是大堂经理的工作，工作量不大，主要负责指导办理各种业务，负责解答各种疑问。在工作了半个月的时间中，我学到了很多知识，也对农行的一些业务流程有了一定的了解。 学习银行的基本业务： 1、开户。开户人需携带本人身份证并填写个人账户开户申请表，可根据客户的资金量选择“一卡通”普通卡或“一卡通”金卡或“金葵花”卡，亦可按照客户的要求办理存折本，但同一个账户不可以一齐使用储蓄卡和存折。若开户人请代办人前来办理开户的，需要带齐开户人身份证、代办人身份证填写开户申请表。 2、办理网上银行。招商银行的网上个人银行分为大众版、专业版。只要已经在招行开户的都可以在网上大众版查询余额、查询当天及历史交易记录、进行密码管理等。而开通网上银行专业需要携带本人身份证、“一卡通”亲自到柜台办理，专业版功能强大，既能查询各种账户记录，也能进行网上转帐汇款、投资买卖等的管理。在银行开通专业版可以申请文件数字证书，也可以申请移动数字证书（优KEY），客户只需在柜台开通网上个人银行专业版并对使用中的银行卡进行关联即可。 3、现金转汇。现金转帐、汇款按银行来分，可划分为对本行和对他行的转汇；按收款方来分，可划分为对私和对公的转汇。 4、存取现金。没有带银行卡或存折前来存款的客户，可以带着本人身份证，填写临时取款单，交到储蓄窗口办理。提取现金则必须携带银行卡或存折到柜台办理，使用银行卡的客户也可到到自助银行的柜员机上提款。 5.、卡内结汇、转帐。有外币现汇或现钞账户的客户要办理结汇业务，可在自助查询终端机上进行，并且即时到帐。卡内转帐是指同一账户内的活期、定期相互转帐，同样是在自助查询终端机上进行，也是即时到帐的。
农业大学毕业生的毕业实习报告范文
农业大学毕业生的毕业实习报告范文 导读：本文是关于农业大学毕业生的毕业实习报告范文，希望能帮助到您！ 实习单位：云南师范大学第二附属中学 [内容摘要]目前的外语教学普遍存在着“费时较多，收效较低”的现象，这也正是外语教学法研究和教学策略研究兴起的一个重要原因。中国学生学英语的显著问题是教师教学策略不得体，再加上学生学不得法，导致了教师苦教，学生苦学，外语教学常被罩上一层阴影。所以，教师的教学策略变得越来越重要了。通过对云南师范大学第二附属中学高中英语教学的调查了解和我的实习实践，我对高中英语教学中的教学新策略有了一些肤浅的认识：首先，应该引导学生主动参与英语学习，提高学生的学习兴趣并发挥学生自主学习的主体作用；其次，在中学英语教学中教师必须指导学生掌握正确的英语学习方法，要使学法指导进行有效，必须培养学生良好的学习习惯等等的方法。 [关键词]云南师范大学第二附属中学、高中英语教学、主动参与教学策略、学法 指导策略 英语是中学阶段一门重要学科。在我国，学生从小学便开始学习它。而少儿英语的教育形式也是多种多样的，目的是进一步激发学生学习英语的兴趣和提高应用英语的能力。无疑，英语教学便显得尤为重要起来，教育学及教育心理学的理论说明教师的
授课方法和教学手段及运用的语言对于学生的学习效果好坏都是至关重要的。如果只是纯粹的对应式翻译和枯燥的语法讲解，那么学生肯定会很快失去学习的兴趣而对英语学习产生一种消极的心理状态。此外，长期单一的课堂教学模式和应试教育环境会使学生处于被动学习状态，从而导致失去学习主动性，缺乏想象力和创造力，思维变得非常狭隘，灵活运用能力较差。所以我国目前的中学英语教育也正处于不断的改革和完善阶段。本着以学生为主，以学生达到学以致用的输出阶段为目标，教师为引导和辅导的教学理念，使教学变得更加灵活且具有针对性。 这次毕业实习，我选择了云南师范大学第二附属中学，准备对高中一年级学生的英语学习情况进行了解和分析。对于高中学生而言，学好英语无论对高考或者今后的专业知识学习都是非常重要的。云南师范大学第二附属中学高一年级共有6个班250名学生，以下是我在整个实习过程中所记录的一些教师的授课方法和教学手段以及本人对高中英语教学中的教学新策略一些肤浅的认识。 一、云师大第二附属中学简介 云南师范大学第二附属中学是云南师范大学为了积极响应西部大开发战略和科教兴滇战略，为了满足广大人民群众对优质高中教育的需求创办的一所完全中学。学校自创办至今，秉承云南师范大学“刚毅坚卓”的校训，践行“学高身正、明德睿智”的校风，充分发挥自身的优质教育资源和办学特色，曾以五年连续获得昆明市中考第一名的辉煌成绩得到了省市教育主管部门和学生、家长、社会的认可。学校时刻以促进学生健康成长为己任，
中国农业银行实习报告
【一】:中国农业银行实习报告 中国农业银行股份有限公司实习报告 暑假和寒假两次实习都在中国农业银行股份有限公司，完成了学校毕业实习要求的同时，对我来说，也是大学生涯中很重要的一部分积累，这在我以后的学习生活中都会发挥很重要的作用，特别是我的同事们和上司给我的榜样作用。在这份实习中收获实在是很多。 我从客观上对自己在学校里所学的知识有了感性的认识，更加充分地理解了理论与实践的关系。通过这次的实习，我对自己的专业有了更为详尽而深刻的了解，也是对这几年大学里所学知识的巩固与运用。从这次实习中，我体会到了实际的工作与书本上的知识是有一定距离的，并且需要进一步的再学习。从这次实习中，我体会到，如果将我们在大学里所学的知识与更多的实践结合在一起，用实践来检验真理，使一个本科生具备较强的处理基本实务的能力与比较系统的专业知识，这才是我们学习与实习的真正目的。 我在农业银行实习的岗位是在综合管理部，在为期共十周的学习与工作中，我熟悉了金融机构的主要经济业务活动，系统地学习并较好掌握了银行档案整理以及公文制作工作，理论水平和实际工作能力均得到了锻炼和提高。现将工作实习总结如下 一、实习单位简介 中国农业银行是中国四大银行之一，最初成立于1951年，是新中国成立的第一家国有商业银行，也是中国金融体系的重要组成部分，总行设在北京，位列世界五百强企业之一，“世界银行1000强”排名第8位。2009年，中国农业银行由国有独资商业银行整体改制为股份制商业银行，更名为“中国农业银行股份有限公司”，并在2010年完成“A+H”两地上市，总市值排名位居全球上市银行第5名。 中国农业银行实行总分行制，为一级法人，总行是全行经营决策、风险控制、内部监督、财务核算以及人力资源管理的中心。总级分支机构为非独立核算单位，在总行授权范围内开展其经营管理活动，对总行负责。中国农业银行大力实施人 才强行战略，努力探索建立符合现代商业银行要求的人力资源激励与约束机制。高度重视人才的招聘，培养，选拔和应用，不断提高人力资源管理科学化，制度化和规范化水平。 二、实习过程 此次实习的目的在于通过在农业银行的实习，掌握银行业务的基本技能，熟悉银行日常业务以及工作制度等。实习过程主要包括以下内容 （1）通过在中国农业银行实习，进一步了解和巩固在学校期间所学的各门金融学课程的基本理论和基础知识，学会理论联系实际，增强自我解决实际问题的能力；
中国农业银行实习报告
中国农业银行实习报告 根据学校毕业实习要求，本人于201x年1月底到3月中旬在中国农业银行成都市芳草街分理处进行了为期5周的毕业实习。在实习期间，在学校老师孙艳玲和单位指导老师刘倩、王颖副主任的指导帮助下，我熟悉了金融机构的主要经济业务活动，系统地学习并教好的掌握了ABIS中国农业银行综合应用系统，理论水平和时间工作能力均得到了锻炼和提高。现将毕业实习的具体情况及体会作一系统的总结。 1实习单位简介 中国农业银行是中国四大国有商业银行之一，是中国金融体系的重要组成部分，总行设在北京。在国内，中国农业银行的网点遍布城乡，资金实力雄厚，服务功能齐全，不仅为广大客户所信赖，已成为中国最大的银行之一。在海外，中国农业银行同样通过自己的努力赢得了良好的信誉，被《财富》评为世界500强企业之一。 中国农业银行成都市芳草街分理处隶属于中国农业银行成都市高新技术开发区支行，而中国农业银行成都市高新技术开发区支行是中国农业银行四川省分行直属支行。中国农业银行成都市芳草街分理处位于成都市一环路南三段68号，周边有高档生活社区——王府花园，又紧邻衣冠庙立交桥——一环路南三段和一环路四段的交界处，交通便利，人流量大。中国农业银行成都市芳草街分理处一直鼎立支持着成都市高新技术开发区经济的发展，在地方经济建设中发挥着极其重要的作用，以便捷的地理环境、丰富的金融产品，竭诚为各类企
事业单位和个人客户提供安全、快捷、全方位、优质的金融服务。 2实习过程 此次实习的目的在于通过在农业银行的实习，掌握银行业务的基本技能，熟悉银行日常业务的操作流程以及工作制度等。实习过程主要包括以下几个阶段： （一）了解实习单位的基本情况和机构设置、人员配备等。 （二）学习银行的基本业务流程与交易代码，主要包括以下方面：银行业务基本技能训练，如点钞、珠算、计算器的使用、LINUX系统汉字与数字的输入、捆扎等；银行的储蓄业务，如活期存款、整存整取、定活两便等；银行的信用卡业务，如信用卡的开销户、现金存取等；ABIS中国农业银行综合应用系统的具体操作等。 （三）总结实习经过，并完成实习手册，实习报告。 3实习内容 1月22日一早，我在中国农业银行成都市高新技术开发区支行人事部领到调令后就到中国农业银行成都市芳草街分理处报道。分理处王颖主任热情的接待了我，并把我介绍给了我的同事，大家十分热情的接待了我，并给我分配了指导老师——刘倩。在正式学习银行业务前，我在实习指导老师的指导下首先学习银行工作必需的基本技能，包括点钞、捆钞、珠算、计算器的应用、LINUX系统汉字的输入、数字小键盘的使用等。计算器的应用、LINUX系统汉字的输入、数字小键盘的使用这些难不到我。但是点钞、捆钞等似乎给了我一个下马威，本来自以为银行业务相当的简单，却没发现我原来有这么多基本
关于在中国农业银行社会实践报告
中国农业银行社会实践报告 系别：五系班级：资源环境与城乡规划管理（2）班假期来临，我怀着无比激动的心情回到徐州，进行我大学二年级的暑期社会实践，我之所以十分的兴奋是因为我所参加的社会实践将是我从没有涉及的领域，或者说，就是与我的专业没有任何关系的。我进入了中国农业银行徐州云龙支行，此工作是我在学校时家里就联系好的。所以一放假我就报到开始了我的社会实践。 来到这里，银行主任对我十分的照顾，给我安排的是大堂经理的工作，工作量不大，主要负责指导办理各种业务，负责解答各种疑问。在工作了半个月的时间中，我学到了很多知识，也对农行的一些业务流程有了一定的了解。 学习银行的基本业务： 1、开户。开户人需携带本人身份证并填写个人账户开户申请表，可根据客户的资金量选择“一卡通”普通卡或“一卡通”金卡或“金葵花”卡，亦可按照客户的要求办理存折本，但同一个账户不可以一齐使用储蓄卡和存折。若开户人请代办人前来办理开户的，需要带齐开户人身份证、代办人身份证填写开户申请表。 2、办理网上银行。招商银行的网上个人银行分为大众版、专业版。只要已经在招行开户的都可以在网上大众版查询余额、查询当天及历史交易记录、进行密码管理等。而开通网上银行专业需要携带本人身份证、“一卡通”亲自到柜台办理，专业版功能强大，既能查询各种账户记录，也能进行网上转帐汇款、投资买卖等的管理。在银行开通专业版可以申请文件数字证书，也可以申请移动数字证书（优KEY），客户只需在柜台开通网上个人银行专业版并对使用中的银行卡进行关联即可。 3、现金转汇。现金转帐、汇款按银行来分，可划分为对本行和对他行的转汇；按收款方来分，可划分为对私和对公的转汇。 4、存取现金。没有带银行卡或存折前来存款的客户，可以带着本人身份证，填写临时取款单，交到储蓄窗口办理。提取现金则必须携带银行卡或存折到柜台办理，使用银行卡的客户也可到到自助银行的柜员机上提款。