SANYO马达培训资料

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马达培训资料

马达培训资料 一、马达的定义 马达也称电机,是一种将电能转化成机械能,并可再使用机械能产生动能,用来驱动其他装置的电气设备 二、马达的分类 根据所用电源不同可以分为: 1、直流马达 直流电动机(DC Motor )的好处为在控速方面比较简单,只须控制电压大小已可控制共转速,但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作,而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器(Commutator )的部件(有刷马达),所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达,相对于有刷,无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。 2、交流马达 交流电动机(AC Motor)则可以在高温、易燃等环境下操作,而且不用定期清理碳刷的污物,但在控速上比较困难,因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率(或使用感应马达,用增加内部阻力的方式,在相同交流电的频率下降低电动机转速),控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有110V和220V等两种,在工 业应用还有380V或440V等型态。 另外还有步进电机,伺服电机,单相电机、三项电机等等。 三、马达的结构 以直流马达为例,其基本结构组成主要由定子(Stator)和转子(Rotor)所构成。定子在空间中静止不动,转子则可绕轴转动,由轴承支撑。定子与转子之间会有一定空 气间隙,以确保转子能自由转动。定子与转子绕上线圈,通上电流产生磁场,就成为 电磁铁,定子和转子其中之一亦可为永久磁铁。具体如图: 整溢子 电动削主铀

四、各项检查及注意事项 1、外观检查 a、上锡端子不可有松脱、氧化、油污等不良,形状与样板一致 b、外壳无变形、氧化等不良 c、轴或轴承表面不可有披峰、缺损等不良,盛油杯中需要有明显润滑油存在,以确保 其润滑效果。 2、尺寸检查尺寸需要符合SPEC 要求,特别留意虚位必须满足SPEC 要求,虚位是指轴 的前后晃动的距离,越小越好,检查时需要先往一个方向拔,测量出尺寸,然后再往反方向推,两者的尺寸差即是虚位。 3、功能检查 a 、启动电压:即马达开始转动的最小电压,用可调电源从0V 开始逐步加压的方法进 行测量,需要符合SPEC 要求 b、空载电流:即马达在没有带负载时的电流,马达两端加上马达的标准电压,将其电 流表串联其中,其电流符合SPEC 要求; c、空载转速:即马达在未加负载时在标准电压下的转速,用转速计进行测试;单位 是:转/分。其转速符合SPEC 要求; d、堵转力矩:即在马达两端加上标准电压后堵住马达不转动时的扭力,用扭力计测 试,需要满足SEPC 要求; e、堵转电流:即在马达两端加上标准电压后堵住马达不转动时所产生的电流,需要满 足SPEC 要求; f、噪音测试:是指马达在标准电压下空载转动时所产生的声音,需要放置在静音箱中 外接分贝仪进行测试; 4、特殊测试 a、上锡测试:端子上锡良好 b、EMC 测试: EMC 指电磁兼容性,指系统或设备在所处的电磁环境中能正常工作,同 时不对其他系统和设备造成干扰。也就是电磁干扰和电磁抗干扰。此项测试一般送到第三方测试公司进行测试,一般是定期进行监控。

电机的基础知识探讨分析

电机的基础知识探讨分析 电机定义:是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。 电动机也称电机(俗称马达),在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。 电动机的种类 1.按工作电源分根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2.按结构及工作原理分根据电动机按结构及工作原理的不同,可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 3.按起动与运行方式分类根据电动机按起动与运行方式不同,可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 4.按用途分类可分为驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用电动机又分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。 控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 5.按转子的结构分类根据电动机按转子的结构不同,可分为笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。 6.按运转速度分类根据电动机按运转速度不同,可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

发电机基础教材知识培训讲义

发电机基础知识 培训讲义
发电机技术处 周华翔 南京汽轮电机(集团)有限责任公司

1. 电机发展的历史 2. 发电机原理 3. 发电机结构 4. 发电机图纸和文件 5. 发电机成套范围

1. 电机发展的历史
在人类的科技发
展史中,对于电现象 和磁现象很早就有认 识了。但对于两者之 间的联系,却直到 183 年 前 才 发 现 。 这 个发现者的名字叫法 拉第,他是一位英国 物理学家。

早在1821年,法拉第发现了载流 导体在磁场中会受到力的作用的现象, 1831年又发现了电磁感应定律,并很 快就出现了原始模型电机。从此电机的 研究和应用迅速发展起来,至今已有 180多年。

z 电机发展的初期主要是直流电机
z 1869年法国电气工程师格拉姆发明了 第一台实用的直流发电机
z 1882年美国发明家爱迪生指挥建造了 第一个用于商业中心的直流照明系
z 1883年塞尔维亚裔美国人特斯拉发明 了第一台两相感应电机
z 1888年俄国电气工程师多利沃-多勃鲁 夫斯基发明了三相感应电机。

? 1912年英国派生斯公司已能生产4极 25MW汽轮发电机。
? 上世纪20年代美国和欧洲一些其他国 家已能生产类似的汽轮发电机,其中德 国西门子公司、匈牙利冈茨厂对发电机 的通风冷却有较多的创新,为后来汽轮 发电机冷却系统的发展奠定了基础。
? 上世纪30年代许多欧美国家可以生产 50~60MW的汽轮发电机。

电机学习资料.

交流电机简介 1 概述 交流电机是一种用来实现电能和机械能相互转换的旋转电磁机械。能量形式的转换依赖于定子和转子之间的气隙磁场。 电机的作用原理,基于电磁感应定律和电磁力定律。 电磁感应定律:表示导体在磁场中作切割磁力线运动时,将产生感应 电动势。磁场方向、导体运动方向和感应电动势方向,三者之间的关系可 用右手定则表示。它们的关系是:伸开右手手掌,使拇指和其它四指相垂 直,以手心对准磁场的北极(N极),使拇指指向导体运动的方向,那么四 指的指向便是导体内感应电动势的方向,如图1所示。实际可以用它来判 断:导体在磁场中运动时,其感应电动势(或感应电流)的方向,因此也 把它叫做发电机定则,也就是发电机的工作原理。 电磁力定律:表示载流导体在磁场中受力作用时,磁场方向、电流方 向和载流导体受力方向,三者之间的关系可用左手定则表示。它们的关系 是:伸开左手手掌,使拇指和其它四指相垂直,以手心对准磁场的北极(N 极),使四指指向电流的方向,那么拇指的指向便是导体受力的方向,如图 2所示。实际上,可用它来判断载流导体在磁场中的运动方向,所以也把它 叫做电动机定则,也就是电动机的工作原理。电动机的旋转方向就是根据 这个定则判定的。 电机进行能量转换时,必须具备能做相对运动的两大部件:一是建立 磁场的部件;二是产生感应电动势并流过工作电流的被感应部件。这两个部件中,静止不动的部分称为定子,建立磁场的部件就是定子绕组;做旋转运动的部分称为转子,被感应部件就是转子绕组。定、转子之间有空气隙,以便转子旋转。 旋转电磁转矩由气隙中旋转磁场与被感应部件中电流所建立的磁场相互作用产生。通过电磁转矩的作用,发电机从机械系统接收机械功率,向电系统输出电功率,向国民经济各部门及广大城乡提供电能。电动机从电系统接收电功率,向机械系统输出机械功率,作为驱动机械设备的动力。 旋转电磁机械:就是我们所见到和所使用的电机是一种包含着三种结构部件、三种物理作用的机器。一种是导电部件(也就是定子线圈)它从电网接收电功率——三相交流电,在空气隙中产生一个旋转磁场。这个磁场穿过电机的第二部分:导磁部件——定、转子铁心,它们与定、转子之间的空气隙一起,构成了一个闭合回路,使得从定子到转子不停的传递能量。传递的方式是穿过气隙中的旋转磁场切割转子绕组,产生感应电流,感应电流所产生的磁场,与定子的旋转磁场相互作用,产生电磁转矩,驱动电机转动。就这样,通过空气隙把从定子接收来的电磁功率,转换成驱动转子转动的机械

电机概述及各类型电机简介知识培训资料概要演示教学

第一章概述 第一节电机的定义 电机可泛指所有实施电能生产、传输、使用和电能特性变换的机械或装置。然而,由于生产、传输、使用电能和电能特性变换的方式很多,原理各异,如机械摩擦、电磁感应、光电效应、磁光效应、热电效应、压电效应、化学效应等等,内容广泛,不可能由一门课程包括。电机学的主要研究范畴仅限于那些依据电磁感应定律和电磁力定律实现机电能量转换和信号传递与转换的装置。 一、电机的能量交换原理 根据电机学定义,电机是一种将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的设备,其中将机械能变为电能的称发电机;将电能变为机械能的称为电动机。电机实现能量转换都基于两个基本定律: 1、法拉第-楞次定律(感应电动势定律) 导体在磁场中运动切割磁力线,在导体两端必然会产生感应电动势,感应电动势e的大小与导体运动速度v、导体的长度L以及磁场的磁感应强度B成正比,即:e=BLV 感应电动势的方向符合右手定律。 2、毕奥-萨戈尔定律(电磁力定律) 载流导体在磁场中必然会受到电磁力的作用。电磁力的大小与导体所载电流I、磁场的磁感应强度B以及导体的长度L成正比,即:F=BIL 电磁力的方向符合左手定律。 所有电机都是根据上述两个定律基本原理设计的。电机类型很多,结构类型很多,结构形式也各不相同,但其能量转换和转矩产生原理是相同的,由于励磁方式不同,各类电机磁场性能和变化不同,才有电机的不同类型和不同特性。 电机内部实现能量转换包括电系统、耦合系统和机械系统三个环节,如图1-1。电动机通常是在其接线端子上输入电能,在轴上输出机械功率。外电路电能通过耦合系统在在机械系统中产生机械能,在机械系统轴头以机械能输出。发电机则是在其轴上输入机械功率,其端子上输出电功率。驱动机械的机械能通过耦合系统,在电系统中产生电能输出。在上述能量转换过程中,三个系统都会产生部分能量损失,最终都以热量形式向周围环境散逸。

发电机基础知识讲解.doc

生产培训教案 培训题目:发电机知识讲解 培训目的:了解发电机及励磁系统基本知识,发电机保护,运行定期检修试验项目。 内容摘要: 1、发电机工作原理。 2、发电机获得励磁电流的几种方式。 3、发电机保护 4、发电机试验: 培训内容: 发电机基本原理: 三相同步发电机由原动机拖动直流励磁的同步发电机转子,以转速n(rpm)旋转,根据电磁应原理,三相定子绕阻便感应交流电势。定子绕阻若接入用电负载,电机就有交流电能输出。发电机是利用电磁感应现象的原理制成的,它是把机械能转化为电能的装置。交流发电机主要由转子和定子两部分组成,另外还有滑环、电刷等。 感应电势E=4.44fNΦ(N:匝数) 频率f=Pn/60 交流发电机的特点:把机械能转化为电能的一种机器。因为它提供的是方向做周期性变化的交流电,故称为交流发电机。 发电机的主要构造是转子(转动部分)和定子(固定部分),滑环

两个,电刷两个。小型发电机的转子是线圈,定子产生磁场,就像教学演示用的模型一样。大型发电机恰好相反。它的线圈是定子,产生磁场是转子。 同步发电机为了实现能量的转换,需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直流电流,称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式,凡是从其它电源获得励磁电流的发电机,称为他励发电机,从发电机本身获得励磁电源的,则称为自励发电机。 发电机获得励磁电流的几种方式: 1、直流发电机供电的励磁方式: 这种励磁方式的发电机具有专用的直流发电机,这种专用的直流发电机称为直流励磁机,励磁机一般与发电机同轴,发电机的励磁绕组通过装在大轴上的滑环及固定电刷从励磁机获得直流电流。这种励磁方式具有励磁电流独立,工作比较可靠和减少自用电消耗量等优点,是过去几十年间发电机主要励磁方式,具有较成熟的运行经验。缺点是励磁调节速度较慢,维护工作量大,故在10mw以上的机组中很少采用。 2、交流励磁机供电的励磁方式 现代大容量发电机有的采用交流励磁机提供励磁电流。交流励磁机也装在发电机大轴上,它输出的交流电流经整流后供给发电机转子励磁,此时,发电机的励磁方式属他励磁方式,又由于采用静止的整流装置,故又称为他励静止励磁,交流副励磁机提供励磁电流。交流

电工基础知识(电工培训教程)

电工基础知识 1.电是什么? 答:有负荷存在和电荷变化的现象。电是一种和重要的能源。 2.什么叫电场? 答:带电体形成的场,能传递带电体之间的相互作用。 3.什么叫电荷? 答:物体或构成物体的质点所带的正电或负电。 4.什么叫电位? 答:单位正电荷在某点具有的能量,叫做该点的电位。 5.:什么叫电压?它的基本单位和常用单位是什么? 答:电路中两点之间的电位差称为电压。它的基本单位是伏特。简称伏,符号v,常用单位千伏(kv),毫伏(mv) 。 6.什么叫电流? 答:电荷在电场力作用下的定向运动叫作电流。 7.什么叫电阻? 它的基本单位和常用单位是什么? 答:电流在导体中流动时,要受到一定的阻力,,这种阻力称之为导体的电阻。 它的基本单位是欧姆,简称欧,符号表示为?,常用的单位还有千欧( k? ),兆欧(m? ) 8.什么是导体?绝缘体和半导体? 答:很容易传导电流的物体称为导体。在常态下几乎不能传导电流的物体称之为绝缘体。导电能力介于导体和绝缘体之间的物体称之为半导体。 9.什么叫电容? 它的基本单位和常用单位是什么? 答:电容器在一定电压下储存电荷能力的大小叫做电容。它的基本单位是法拉,符号为F,常用符号还有微法(MF),微微法拉(PF),1F=106MF=1012MMf(PF) 。 10.什么叫电容器? 答: 储存电荷和电能(电位能)的容器的电路元件。 11.什么是电感? 它的基本单位和常用单位是什么? 答:在通过一定数量变化电流的情况下,线圈产生自感电势的能力,称为线圈的电感量。简称为电感。 它的常用单位为毫利,符号表示为H,常用单位还有毫亨(MH) 。1H=103MH 12.电感有什么作用? 答:电感在直流电路中不起什么作用,对突变负载和交流电路起抗拒电流变化的作用。13.什么是容抗?什么是感抗?什么是电抗?什么是阻抗?他们的基本单位是什么? 答:电容在电路中对交流电所起的阻碍作用称为容抗。 电感在电路中对交流电所起的阻碍作用称为感抗。 电容和电感在电路中对交流电引起的阻碍作用总称为电抗。 电阻, 电容和电感在电路中对交流电引起的阻碍作用阻抗。 他们的基本单位都是欧姆( ? ) 。 14.什么叫电路? 答:电流在电器装置中的通路。电路通常由电源,开关,负载和直接导线四部分组成。 15.什么叫直流电路和交流电路?

伺服电机基本知识范文

伺服电机 中文名称:伺服电机 英文名称:servo motor 定义:转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压所属学科:航空科技(一级学科) ;航空机电系统(二级学科) 伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 一:伺服电机工作原理 1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 4.什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么? 答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降, 5.交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别? 答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

马达相关资料培训教材

马达资料 第一章马达基本类型、原理、结构 第一节马达的基本类型 电动机是一种电能变换的电磁装置,把电能变为机械能的称电动机,简称电机,英文名叫MOTOR”,我公司按英文称“马达”。相反把机械能变为电能的称发电机。 按照国家标准和我国现行的标准,小功率电动机指折算至1500r/min(转/分)时连续额定功率不超过1.1KW的电动机,称为驱动微电机或分马力电动机。我公司生产的产品属小功率电动机。按照电动机结构和工作原理的不同,小功率电动机可分为四大类,见下表:如下图 马达归属类型介绍 1.单相电阻起动异步电机:适用于中等起动力矩的低惯量负载,不经常起动载可变而要求转速基本不变的设备,如我公司生产的大水泵马达; 2. 单相电容运转异步电机:适用于轻载或空载起动并长期运行的生产机械,如我公司生产的洗碗机马达、冷气机马达; 3. 罩极异步电机:用于小型风扇,仪用风扇、电唱机等轻载起动的小功率电动设备,如我公司生产的冰箱马达、暖风机马达; 4.单相串励电动机:用于各类电动工具、家用电器、医疗器械、小型机床等转速高、起动力矩大、过载能力强的电动设备,如手电钻、冲击钻、电锯、吸尘器、搅拌器、电吹风,我公司正在开发此类产品。 第二节电动机的基本原理及常用述语 一、电动机基本原理介绍 1、安培环路定律---全电流定律。 本定律阐述电流产生磁场定律。 方向判断:右手螺旋法则 2、毕—萨电磁力定律: 本定律阐述处于磁场中的载流导体受到电磁力作用。 方向判断:右手螺旋法则 3、电磁感应定律: 本定律阐述磁通变化产生感应电势的规律。 方向判断:右手螺旋法则 4、能量守恒原理: 该原理认为,在质量不变的物理系统中,能量总是守恒的,能量既不能产生,也不能凭空消失,而仅能变换存在形式;在电机中,能量平衡关系表现为: 电源输入的电能=磁场储能的增加+转化为热能的能量损耗+机械能输出 5、异步电动机的工作原理: 异步电动机就是通过一种旋转磁场与由这种旋转磁场 借感应作用在转子绕组所感生的电流相互作用,以产 生磁转矩来实现拖动作用(转子运转),见图四。 电动机常用述语 1.额定电压:电动机在规定条件下运行,定子绕组所加电压称为电动机的额定电压,其单位为V(伏),我公司电机额定电压有:230V、220V、127V、120V、115V等。 2.额定电流:是指电动机输出额定功率时,定子电路中所流过的电流,其单位为A(安培)。

液压设备-泵、马达的基础知识

主要有 流量:单位时间内通过泵出口输出的液体量,一般采用体积流量 扬程:单位重量输送液体从泵入口至出口的能量增量,对于容积式泵,能量增量主要体现在压力能增加上,所以通常以压力增量代替扬程来表示。 轴功率、 转速 必需汽蚀裕量 泵的效率不是一个独立性能参数,它可以由别的性能参数例如流量、扬程和轴功率按公式计算求得。反之,已知流量、扬程和效率,也可求出轴功率。 通常,泵制造厂所给的特性曲线大多是指输送清洁冷水时的特性曲线。对于动力式泵,随着液体粘度增大,扬程和效率降低,轴功率增大,所以工业上有时将粘度大的液体加热使粘性变小,以提高输送效率。

2.叶轮式泵: 叶轮式泵是靠叶轮带动液体高速回转而把机械能传递给所输送的液体。 按叶轮结构分为:叶片式(开式、闭式)、旋流式、流道式、(包括单流道和双流道)螺旋离心式四种。 根据泵的叶轮和流道结构特点的不同叶轮式又可分为: 1)离心泵(centrifugal pump) 2)轴流泵(axial pump) 3)混流泵(mixed-flow pump) 4)旋涡泵(peripheral pump) 沥青保温泵 3.喷射式泵(jet pump) 是靠工作流体产生的高速射流引射流体,然后再通过动量交换而使被引射流体的能量增加。 泵的其它分类 泵还可以按泵轴位置分为: 1)立式泵(vertical pump) 2)卧式泵(horizontal pump) 按吸口数目分为: 1)单吸泵(single suction pump)

动力式泵和容积式泵除了原理上有所不同以外,在工作特性和应用上也有较大的差异。 动力式泵的主要特点是:①一定的泵在一定转速下所产生的扬程有一限定值。工作点流量和轴功率取决于与泵连接的装置系统的情况(位差、压力差和管路损失)。扬程随流量而改变(图2)。②工作稳定,输送连续,流量和压力无脉动。③一般无自吸能力,需要将泵先灌满液体或将管路抽成真空后才能开始工作。④离心泵在排出管路阀门关闭状态下启动,旋涡泵和轴流泵在阀门全开状态下启动,以减少启动功率。⑤离心泵适合于用高速电动机和汽轮机等直接驱动,结构简单,制造成本低,维修方便。 ⑥适用性能范围广,离心泵的流量可以从几到几十万米3/时,扬程可以从数米到数千米;轴流泵一般适用于大流量和低扬程(20米以下)。离心泵和轴流泵的效率一般在80%以下,高的可达90%。⑦适宜输送粘度很小的清洁液体(例如清水),特殊设计的泵可输送泥浆、污水等或水输固体物。动力式泵主要用于给水、排水、灌溉、流程液体输送、电站蓄能、液压传动和船舶喷射推进等。 容积式泵的主要特点是:①一定的泵在一定转速或往复次数下的流量是一定的,几乎不随压力而变。工作点压力和轴功率取决于与泵连接的装置系统的情况,因此当泵在排出管路不通(相当于系统阻力无限大)的情况下运转时,其压力和轴功率会增大到使泵或原动机破坏,所以必须设置安全阀来保护泵(蒸汽直接作用或压缩空气驱动的泵例外)。②往复泵的流量和压力有较大脉动,需要采取相应的消减脉动措施;回转泵一般

马达基础知识教育 (步进电机)

电机基础知识 步进电机 编写:Bingo

步进电机的基本电气原理 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的执行机构。 简单地讲就是:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就 驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的 目的;同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度 和加速度,从而达到调速的目的。 步进电机分种: 步进电机分三种: 永磁式(PM)--也称感应式、反应式(VR)和混合式(HB)。 永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

永磁式步进电机的驱动原理 A+B- C+D- A-B+ C+D- A-B+ C+D- A-B+ C-D+ A B A-B+C-D+A-B+C-D+A+B-C-D+A-B+C+D-A+B-C+D-A+B-C+D-CW A-B+C-D+A-B+C+D-A+B-C-D+A+B-C+D-A+B- C+D-CCW

1.保持转矩(HOLDING TORQUE) 保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩衰减输出功率也随速度的增大变化以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人 们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保2N m的步进电机在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

电机选型基本知识

电机选型基本知识 小型三相异步电动机,通常包括H80-315MM的电机,其产量大、用途广,在电网的总负荷中,它的用电量为40%左右。六十年代初流行的为JO2系列电动机,该系列电机的功率等级、安装尺寸与国际市场上的通用标准不同,另外该电机启动转矩较低和缺乏噪声控制指标,因此现在我国现在使用的电机为Y系列电机。该电机坚固耐用、安全可靠因此使用范围越来越广。然而有些用户使用的电机年损坏率高达5%,究其原因多半是选型不当、使用不妥、保护不善的缘故。因此本次讲课的主要目的是:发现电机使用中发生的质量问题,妥善的解决。 小型异步电动机的体系 小型异步电动机可分为:基本系列、派生系列和专用系列。 基本系列----使用范围广、生产量大,是一种通用电机,如Y系列(IP44)小型三相异步电动机。 派生系列----按照不同的使用要求,在基本系列的基础上做了部分改动,另部件与基本系列有较高的通用性和一定程度的统一性。派生系列有电气派生(如高效电机,YX系列)、结构派生(如绕线转子电动机YR 系列)、特殊环境派生(隔爆型电动机,YB系列)等几种。 专用系列-----与一般用途不同,具有特殊使用要求和特殊防护条件系列,如YZ、YZR冶金及起重用异步电动机。 基本系列技术参数 1、标准号JB/T9616-1996

2、外壳防护结构型式 Y系列小型三相异步电动机基本系列有IP23、IP44两种外壳防护等级。IP23和IP44的含义是:IP---表示防护等级的标志符号,后面的两位数字的要求如下表: 级别要求 IP23第一位数字能防止手指接触及机壳内带电或转动部分,能防止直径大于12MM的小固体异物进入 第二位数字与沿垂直线成60度或小于60度的淋水对电机应无有害影响 IP44第一位数字能防止厚度大于1MM的工具、金属线或类似的物体触及机壳内带电或转动部分,能防止直径大于1MM的小固体异物进入,但不包括由外风扇吸风或送风的通风口和封闭式电机的泄水孔,这些部分应具有2级防护性能 第二位数字任何方向溅水于电机,应无有害影响。 3、安装结构及型式 Y系列电动机的安装结构,分为地脚安装、用地脚附带凸缘端盖安装和用一个凸缘端盖安装等三种。根据三种基本安装结构,电动机的安装型式又分为卧式安装或立式安装及轴伸向上或向下,即B3、B35、B5、V1、V15等安装方式,具体型号查标准。 4、冷却方式 Y系列电机基本是靠周围空气来循环冷却。

电机原理基础知识

第一部分:电机基础知识 一、小功率电动机的分类 按国家标准规定,小功率电动机指折算至1500r/min(转/分)时连续额定功率不超过1.1kw的电动机,也称为微电动机或马力电动机,其分类如下: 1、小功率电动机分为以下4种: 1)小功率异步电动机; ①三相异步电动机; ②单相电阻起动电动机; ③单相电容起动电动机; ④单相电容运转电动机; ⑤单相电容双值电动机; ⑥罩极异步电动机。 2)小功率同步电动机; ①永磁同步电动机; ②磁阻同步电动机; ③磁滞(zhi)同步电动机; 3)小功率直流电动机; ①有刷直流电动机; A、励磁直流电动机; B、永磁直流电动机。 ②无刷直流电动机。 4)小功率交流换向器电动机; ①单相串激电动机; ②交直流两用电动机; ③推斥电动机。 二、电机的运行原理 1、安培环路定律——全电流定律 本定律阐(chan)述电流产生磁场的规律,由式表达: 上式说明沿任一条闭合回路L,磁场强度的线积分等于该闭合路所包围的全电流。 将全电流定律用到电机中,由于电机磁路通常可按不同的材料和几何尺寸分成几段,每段中的磁场强度是相同的,因此可将上式写成: H i----第i段磁路磁场强度(A/m) Li----第i段磁路计算长度(m) Wi----磁势(A) W---线圈匝数

磁场感应电流产生的强弱及方向由磁感应强度表示。 形象的描绘磁场用磁力线,磁力线是闭合曲线,磁力线的方向与产生磁场的电流之间符合右螺旋法则。穿过单位面积的磁力线数就是感应强度B. 磁感应强度不仅与电流有关,而且与周围介质有关,当周围放有铁磁物质时,磁场会大大加强,这是因为不同的介质有不同的磁导率,磁导率用u0表示。真空磁导率磁场物质u为u0的几百倍至几千倍,而且与磁场强度有关,不是常数,磁场强与磁感应强度关系为H=B/u 式中B——表示磁感应强度(T) U——表示磁导率(H/m) H——表示磁场强度,也叫磁势(A/m) 在均匀磁场中,穿过面积S的磁力线定义为磁通 2、电磁力定律 本定律阐述处于磁场中的载流导体受有电磁力作用。当磁场与载流导体相互垂直时,作用在导体相互垂直时,作用在导体的电磁力为f=BiL 式中f——电磁力(N) B———磁感应强度(T) i-----导体的电流(A) L-----导体的有效长度(m) 电磁力f的方向由左手定则判定:磁通指向手心,伸直四指指电流方向,垂直的拇指指电磁方向。 3、电磁感应定律 本定律阐述磁通变化产生感生电势的规律。 ⑴变化磁通产生的感应电势——变压器电势 式中W—与磁通Φ相交链的线圈匝数 Φ—与线圈交链的磁通(Wb) t —时间(s) e —感应动势(V)

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防爆电动机基本知识认知

目录 一、旋转电机的定义是什么? (5) 二、旋转电机是如何分类的? (6) 三、旋转电机的基本原理是什么? (7) 四、旋转电机设计时的模拟电路? (10) 五、旋转电机有哪些性能参数指标? (11) 六、电机制造常用标准有哪些? (13) 七、电动机型号编制方法(GB4831-1984电机产品型号编制方法) (15) 八、电动机电压等级的选择 (19) 九、电机轴中心高 (19) 十、电机绝缘等级 (20) 十一、电机工作制(GB 755-2000旋转电机定额和性能) (20) 十二、防护型式IPXX (GB/T 4208-1993 外壳防护分级(IP代码)) (20) 十三、电机安装结构型式(GB/T 997-2003旋转电机结构及安装型式(IM代码)) (21) 十四、电机冷却方法(GB/T 1993-1993旋转电机冷却方法) (22) 十五、湿热带、干热带环境用电动机采取的措施 (23) 十六、防腐电机应采取的措施 (24) 十七、电动机振动限值 (24) 十八、电机选型要点 (26) 十九、电动机基本特征 (26)

一、旋转电机的定义是什么? 旋转电机(以下简称电机)是依靠电磁感应原理而运行的旋转电磁机械,用于实现机械能和电能的相互转换。发电机从机械系统吸收机械功率,向电系统输出电功率;电动机从电系统吸收电功率,向机械系统输出机械功率。 电机运行原理基于电磁感应定律和电磁力定律。电机进行能量转换时,应具备能作相对运动的两大部件:建立励磁磁场的部件,感生电动势并流过工作电流的被感应部件。这两个部件中,静止的称为定子,作旋转运动的称为转子。定、转子之间有空气隙,以便转子旋转。 电磁转矩由气隙中励磁磁场与被感应部件中电流所建立的磁场相互作用产生。通过电磁转矩的作用,发电机从机械系统吸收机械功率,电动机向机械系统输出机械功率。建立上述两个磁场的方式不同,形成不同种类的电机。例如两个磁场均由直流电流产生,则形成直流电机;两个磁场分别由不同频率的交流电流产生,则形成异步电机;一个磁场由直流电流产生,另一磁场由交流电流产生,则形成同步电机。 电机的磁场能量基本上储存于气隙中,它使电机把机械系统和电系统联系起来,并实现能量转换,因此,气隙磁场又称为耦合磁场。 当电机绕组流过电流时,将产生一定的磁链,并在其耦合磁场内存储一定的电磁能量。磁链及磁场储能的多少随定、转子电流以及转子位置不同而变化,由此产生电动势和电磁转矩,实现机电能量转换。这种能量转换理论上是可逆的,即同一台电机既可作为发电机也可作为电动机运行。但实际上,一台电机制成后,由于两种运行状态下电机的参数和特性方面的原因,很准满足两种运行状态下的客观要求,因此,同一台电机不经改装和重新设计,不可任意改变其运行状态。 电机内部能量转换过程中,存在电能、机械能、磁场能和热能。热能是由电机内部能量损耗产生的。 对电动机而言: 从电源输入的电能=耦合电磁场内储能增量+电机内部的能量损耗+输出的机械能对发电机而言: 从机械系统输入的机械能=辐合电磁场内储能增量+电机内部的能量损耗+输出的电能

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