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➢模糊系统(Fuzzy System, FS)
65年,美国加州大学伯克莱分校的L.Zadeh 发表了著名论文Fuzzy Sets开创了模糊论。模糊 逻辑、模糊规则、模糊推理、模糊控制、隶属 度、模糊集合等。
§1.2 人工神经网络
§1.2.1 什么是神经网络 §1.2.2 人工神经网络研究的历史
§1.2.1 什么是神经网络
§1.2.2人工神经网络研究的历史
❖ 第一阶段 初始发展期 (40年代-60年代)
1.1943年,美国心理学家McCulloch和数学家 Pitts合作提出了形式神经元的数学模型,即M-P模 型。能完成有限的逻辑运算。
2.1949年,心理学家Hebb提出了改变神经元间 连接强度的Hebb规则。
3.1957年,计算机科学家Rosenblatt用硬件完 成了最早的神经网络模型,称之为感知器 (Perceptron)用来模拟生物的感知和学习能力。
§1.3 模糊系统
§1.3.1 模糊系统理论的起源和发展 §1.3.2 模糊系统的研究范畴
§1.3.1模糊系统理论的起源和发展
1. 1965年,美国控制论专家、加利福尼亚大学教 授扎德(L.A.Zadeh)首先提出模糊集合概念,发表了开 创性论文《模糊集合论(Fuzzy sets)》。他提出,模糊 数学的核心思想就是运用数学手段,仿效人脑思维, 对复杂事物进行模糊处理。模糊数学在基础理论和 实际应用等方面引起了各国学者的极大兴趣,并产生 了许多有价值的应用和惊人的成果。
2. 1973年,扎德教授又提出模糊逻辑(Fuzzy Logic)的理论,并积极倡导将模糊理论向人工智能 方向发展。模糊逻辑的研究虽然时间还不长,但在 智能模拟和智能控制等领域却已有了飞快的发展。
§1.1.2 计算智能所包含的领域
❖人工神经网络(Artificial Neural Network, ANN)
❖进化计算(Evolution Computing, EC) ❖模糊系统(Fuzzy System, FS)
➢进化计算(Evolution Computing)
遗传算法(Genetic Algorithm ,GA) 75年,Holand首次提出。组合优化等问题得到广 泛应用。
➢目前国内外研究状况
1. 研究机构
美国DARPA计划、日本HFSP计划、法国尤 里卡计划、德国欧洲防御计划、前苏联高技术发 展计划等;
2. 学 会
86年4月,美国物理学会在Snowbirds召开了 国际神经网络学术会议;
87年6月,IEEE在San Diego召开了国际神经 网络学术会议,并成立了国际神经网络学会;
2. Von.Neumann机的兴盛期,陶醉在成功的喜 悦之中,掩盖了新型计算机的发展的必然。
➢但是仍然有不少有识之士不断努力:
1.Boston大学的Grossberg和Carpenter提出 了自适应共振理论ART网络。
2.芬兰的Heisinki大学的Kohonen提出了自 组织映射网络。
3.日本的大坂大学的Fukushima提出了神经 认知机网络模型。
4.日本东京大学的Amari对神经网络进行了 数学理论的研究,为神经网络的研究奠定了理 论基础。
❖第三阶段 兴盛期 (80年代以后)
➢原因:
1.70年代末期研究和试图模拟视听觉的人 工智能专家遇到了挫折,人们习以为常的知 识难能教给计算机。
2.计算机的科学家发现前面有不可逾越的 鸿沟,线路微型的物理极限,人们思考 Von.Neumann机到底还能走多远。
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序 篇 计算智能
第 一 章 绪论
第一篇 人工神经网络
第 二 Leabharlann Baidu 人工神经网络的基本模型 第 三 章 前馈型神经网络 第 四 章 反馈型神经网络 第 五 章 自组织竞争神经网络
第二篇 模糊系统
第 六 章 模糊数学基础 第 七 章 模糊控制理论
也有些人认为CI不属于AI,仅有部分重合。 AI:符号主义,知识、规则、推理。 左脑 CI:连接主义,数据、学习、记忆。 右脑
88年起,IEEE和国际神经网络学会每年召开 一次国际会议;
我国自91年开始每两年召开一次学术会议。
3. 刊物
1990年3月,IEEE神经 网络会刊问世。
4. 应用范围
已经渗透到各个领域,智能控制、模式识别、 计算机视觉、自适应滤波、信号处理、非线形优 化、语音识别、知识处理、传感技术与机器人等 等。神经网络代表一种新的主义—连接主义,解 决诸如知识表达、推理学习、联想记忆、乃至复 杂的社会现象,如混沌,社会演变的复杂系统的 统一模型,它预示着一个新的工业。
3.VLSI、脑科学、生物学、光学的进步为 人工神经网络的发展打下了基础。
➢兴盛期的代表人物:
1.1982年,加州大学的物理学家Hopfield提 出了Hopfield网络模型,并用电路实现。
2.1985年,Rumelhart提出了BP算法。
3.Hinton等人提出了Boltzman机模型。
4.1988年,蔡少堂提出了细胞神经网络模 型。
4.1962年,电机工程师Windrow和Hoff提出了 自适应线形元件Adaline是一个连续取值的线形网 络,在信号处理系统中用于抵消通讯中的回波和 噪声,应用十分广泛。
1. 第二阶段 低谷期 (60年代末-70年代末)
1. 原因:
1. 69年,人工智能之父Minskey和Papert发表 了《Perdeptron》一书指出了Perdeptron无科学价 值而言,连XOR逻辑分类都做不到,只能作线形 划分。
人工神经网络 是指模拟人脑神经系统
的结构和功能,运用大量的处理部件,由人工 方式构造的网络系统。
神经网络理论突破了传统的、线性处理的 数字电子计算机的局限,是一个非线形动力学 系统,并以分布式存储和并行协同处理为特色, 虽然单个神经元的结构和功能极其简单有限, 但是大量的神经元构成的网络系统所实现的行 为却是极其丰富多彩的。
1.进化规划(Evolution Programming ,EP)
60年代,由美国人L.J.Fogel等人提出的。 背景是求解时间序列预测问题。
1.进化策略(Evolution Strategies ,ES)
64年,由德国人I.Rechenberg等提出。背景 是求解流体动力学柔性弯曲管形状优化问题。
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