哈工大助教培训结业报告

哈工大助教培训结业报告
哈工大助教培训结业报告

第一期研究生助教培训报告

2016年3月12日我怀着激动的心情参加了我人生当中第一次重大的培训课程-哈尔滨工业大学第一期研究生助教培训。正如教务处丁刚老师所说,由“第一次”他想到了黄埔第一期,培训出来好多国家精英。由“800名助教培训的学生”,他想到了八百壮士。这种种说明我们作为第一期接受学校培训的助教老师们备受学校、老师以及学生的关注,而且我们身上也肩负着很重要的责任。

培训课开始,管理学院张莉副院长深刻地给我们讲述了助教的责任和义务。助教,顾名思义就是帮助老师帮助学生把教育把学习搞的更好、更完善。而其中最大的一个转变就是:我们不再是单纯接受教育的学生,而是以老师的身份去教书育人。也就是我们讲话的方式、学习的态度、做题的风格还有为人处事的方法都会给学生带来一定的影响,因此我们不能再为所欲为,而是要有担当,要把所有的因素考虑在一起,一切以学生第一为基础。而其中助教老师最重要的一步就是沟通,不管是跟学生沟通、跟老师沟通还是跟同学沟通,都有助于有效地处理问题。张莉老师以亲身经历幽默而又不失深刻地向我们诠释了沟通的重要性。沟通要从心开始,注意聆听,注意做事的方式。张莉老师还像我们讲述了做事的一些细节性问题,比如“尽快”的问题,尽快会让人觉得这事并不太重要,或者说这是不着急,最后很有可能出现很大的问题。当然还有好多东西值得我讲述,值得我思考,值得我学习。在此非常感谢张莉老师。

面对全国上下的教育大改革,作为已经研究生阶段的我们时时刻

刻在面临着新的挑战、新的学习、新的经历。哈尔滨工业大学也时时刻刻在进行着对学校、对师生有益的教育改革。其中学校课程网站的改革就解决了师生之间的很大的问题。不仅仅让学生和老师在选课上有了很大的方便,而且有助于师生之间随时随地地沟通交流,包括留作业、批改作业、答疑都变的简单方便。即使是老师出差在外地,也能时时刻刻跟学生预约交流。而且有专门的平台供学生老师交流讨论学习上的问题。学校以及老师真的是想所有人之想,辛苦异常。丁刚老师详细认真地给我们讲解了课程网站的意义和使用方法,内容丰富、直接,不仅让我们认识到了学校的用意和付出的努力,还让我们学习了网站的使用方法。

作为讲解大物习题课的助教老师,我心情既有激动、期待而又夹杂着恐惧和担忧。第一次要站在讲台上面对着几十个学生、第一次不再是自己会做题还要教会别人做题、第一次扛起了一份巨大的责任,这种种的第一次让我的心情非常复杂,可是我知道这是我人生中的一次非常大的挑战,我能做的就是勇往直前,尽心尽力,不辜负所有人的希望。很幸运的是学校专门安排了曾经工作做的非常好的助教老师,也就是现在的电气学院的徐乐老师给我上了重要的一课,耐心地教给我们怎么给学生讲课、怎么跟学生沟通、怎么批改作业以及批改试卷。并多次列举亲身经历,教会我们该怎么样去做好一位助教老师。从徐乐老师的身上,我似乎也能看到自己站在讲台上意气风发地给学生讲解习题、看到学生满意的笑容,以及跟学生讨论问题时的兴奋和开心。

我今天的报告仅仅能够简单说明老师们给我们带来的帮助有多

的巨大,其中具体的收益真的是无法用言语说明,真的是只可意会不可言传。不过,我能够保证的是我能够尽到我作为助教老师的责任和义务,并坚信自己有能够给学生上好习题课,让学生真正有所得。我会根据老师们的要求认真地讲解每一部分的知识、习题,积极地跟学生进行沟通,解决学生学习中的种种问题。通过各种手段,包括微信,QQ以及电话,及时地掌握学生学习上的问题,并及时地跟任课老师反映,并解决这些问题。

以上是我对于第一期研究生助教培训的报告,希望老师能够给予批评和指正。

报告人:李凯

哈工大机器人大作业

一、运动学正解程序及结果 1、程序: syms x1x2x3x4x5x6d1d2d4a2a3x d a Rx=[1 0 0 0;0 cos(x) -sin(x) 0;0 sin(x) cos(x) 0;0 0 0 1]; Rz=[cos(x) -sin(x) 0 0;sin(x) cos(x) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tx=[1 0 0 a;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tz=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 d;0 0 0 1]; t=pi/180; y1=90;y2=-90;y3=-90; T01=subs(Rz,x,x1)*subs(Tz,d,d1)*subs(Rx,x,y1*t); T12=subs(Rz,x,x2)*subs(Tz,d,d2)*subs(Tx,a,a2); T23=subs(Rz,x,x3)*subs(Tx,a,a3)*subs(Rx,x,y3*t); T34=subs(Rz,x,x4)*subs(Tz,d,d4)*subs(Rx,x,y4*t); T45=subs(Rz,x,x5)*subs(Rx,x,90); T=T01*T12*T23*T34*T45; t=subs(T,{y1,y3,y4,y5},[pi/2,-pi/2,-pi/2,pi/2]); t= simplify(t); nx=t(1,1);ny=t(2,1);nz=t(3,1); ox=t(1,2);oy=t(2,2);oz=t(3,2); ax=t(1,3);ay=t(2,3);az=t(3,3); px=t(1,4);py=t(2,4);pz=t(3,4); 结果: Nx=sin(x2 + x3)*cos(x1)*sin(x5) - cos(x5)*sin(x1)*sin(x4)+cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*cos(x5) - cos(x1)*cos(x4)*cos(x5)*sin(x2)*sin(x3) Ny=cos(x1)*cos(x5)*sin(x4) + sin(x2 + x3)*sin(x1)*sin(x5)+cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*cos(x5)*sin(x1) - cos(x4)*cos(x5)*sin(x1)*sin(x2)*sin(x3) Nz=sin(x2 + x3)*cos(x4)*cos(x5) - cos(x2 + x3)*sin(x5) Ox=sin(x4)*(cos(x1)*sin(x2)*sin(x3) - cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)) - cos(x4)*sin(x1) Oy=cos(x1)*cos(x4) - sin(x4)*(cos(x2)*cos(x3)*sin(x1) - sin(x1)*sin(x2)*sin(x3)) Oz=-sin(x2 + x3)*sin(x4) Ax=cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*sin(x5) - sin(x2 + x3)*cos(x1)*cos(x5) - sin(x1)*sin(x4)*sin(x5) - cos(x1)*cos(x4)*sin(x2)*sin(x3)*sin(x5) Ay=cos(x1)*sin(x4)*sin(x5) - sin(x2 + x3)*cos(x5)*sin(x1) + cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*sin(x1)*sin(x5) - cos(x4)*sin(x1)*sin(x2)*sin(x3)*sin(x5)

做助教的心得体会-1

做助教的心得体会 导语:助教,是大学教师职称的最低等级,是高等学校教员老师中职称低于讲师的一种初级职称,助教原则上不能单独授课,或不能教授全部一门学科的课程,应跟随讲师或教授批改作业,辅助其教学。教师职称等级由低到高依次是,助教、讲师、副教授、教授。更多精彩内容,敬请关注品才网。 做助教的心得体会范文一我是合肥学院信息与计算科学专业的一名学生繁忙的暑假生活结束了,新的一学年我就踏入了大三的生活。很感谢徐立祥导师给我助教的机会,让大学少一点空虚少一点浪费,多一点精彩多一点前进的动力。 助教一个熟悉又陌生的名词,刚接触这个工作不知如何下手,也不知道具体的职责是什么,唯恐哪一点做的不好辜负徐立祥老师的栽培,也不敢放开手去做,主要的原因是担心自己会做错,慢慢的就改变了这种不成熟的思想,如果什么都怕什么都担心的话,就不能放开手去做去闯,还有什么机会去创作精彩人生,这些都是做助教的过程中慢慢体会到的。 有这样一个机会可以和老师这么近距离的接触,可以多一些交流的机会,耳濡目染也能从老师身上学到一些东西。助教顾名思义主要是帮助老师完成一些工作,主要是批改学

生的作业、试卷,还有一些过程考试的试卷,协调老师与学生之间的关系。批改作业一定要认真,数学解题方法多变但答案往往是统一的,所以批改作业的时候不能只论答案之对错,还要仔仔细细的看过程,把那些错误的地方画出来,让学生能够看到错在什么地方,然后纠正。我认为这是对自己对老师对学生的三方负责,在批改作业的时候也可以帮助自己回顾自己的知识点,查找自己的薄弱环节,可谓一举多得。但在批改作业的时候也发现不好现象,就是有些学生喜欢投机取巧,学习懒散,作业不认真做,直接抄袭其他同学的,盗取他人的劳动成果,对自己不负责,可 能这种现象在大学普遍存在,也和周围的环境相关。还有一点就是在过程考试的时候,由于一些学生平时不认证听课,在考试的时候就喜欢傍大腿,和成绩好的同学坐在一起,希望找到机会抄袭蒙混过关,这是在监考的时候发现的。 半学期的助教生涯,我自己也成熟了不少,也懂得了老师对于学生那份关心之情,那种恨铁不成钢的心情。人与人之间应该相互信任多一些交流,多一些尊重。学生课堂上要认真听讲,即使课再枯燥无味,也不应该捣乱扰乱课堂秩序,影响老师无法正常授课。这是对老师的尊重,也是对老师敬业精神的认可。学生课下也应该多一些仔细的时间,及时巩固知识点,避免考试临时磨枪、傍大腿。 助教弥补我大学空虚的生活,给予我精神上一些慰藉,

助教的心得体会5篇

助教的心得体会5篇 助教的心得体会1 在获得学校的批准并通过了英国总领事馆驻广州文化教育处主办的面试后,我于20xx年9月~20xx年6月期间在英国普利茅斯市的爱维桥中学及其下属多所小学当汉语言助教。十个月来,英国的教学、文化、生活和游历给予了我较大的影响,无论是对个人专业素质的提高,还是对教学水平的增进,都起到了较大的促进作用。现将在整个学习生活过程中,个人所见的一些英国校园特点总结报告如下:英国的课堂教学是面向个体的个别化教学。每一个学生都作为一个个体而被尊重,每一个学生的不同发展需要都会受到关注。课堂上宽松自由的人际氛围有助于学生发展个性,生动活泼的学习活动促进了学生从经验中体验、探索。但这种教学模式过分突出自由,在课堂上经常觉得课堂组织过于松散,对于英语水平较差和自学能力较弱的学生来说,这样将导致学业成绩下降。而事实也是英国的中学教育往往过于注重实际能力培养而忽视了系统知识的学习等问题,结果导致了学业成绩水平的严重下降。 英国的基础教育把引导和激发学生对知识和外界事物的兴趣,放在比检查学生掌握了多少学科知识更重要的地位,强调学生在学习和能力各方面的全面发展,为学生在读书、玩电脑、音乐、美术、体育等各方面都提供尽量宽广的舞台,注重对学生实践能力的培养,中小学阶段(尤其是小学低年级)的文化学习比较轻松。在爱维桥中学,有

老师专门教学生种菜和烹饪。另外,无论中小学,学校每学期都会分批组织学生进行一两次的远游,如威尔士就有一所中学组织几十个学生到我所在的普利茅斯市考察一条河流。 在英国,每个学校都有特殊教育中心,有专门的老师帮助这些有障碍的孩子,让他们走出孤僻的环境,这为他们以健全的心态和一定的生存技能走向社会打下了坚实的基矗我所到的的几所英国学校,都看见有智障的学生在专门的老师的辅导下学习,老师们的细致慈善与耐心,都让我们由衷地佩服。那是一种发自内心的爱,是对孩子的爱,是对每一个生命的重视。 学校很尊重孩子和家长的个人隐私权。每学年,学校为每个学生写一份“家庭报告书”(School Report),交给家长,并正式约见学生家长一次。约见采取与家长个别谈话的方式,而不是以开全体家长会的形式。事先由学生带回通知单,向家长征求约见的时间。一般每位家长安排10~15分钟。会见时,只有班主任和家长面谈,没有任何其他人在常 在教学风格方面,各中小学校采用的多是小组合作、研究性学习、探究型学习等引导型教学方法,老师侧重于对学生学习方向、学习方法、学习兴趣的引导,把思考和实践的时间和空间留给学生,课堂气氛比较活跃。教学形式灵活多样,多采用探究性的方法,例如课堂上教师常提出思考、试验型问题,学生可自行查资料、做试验、找答案,最后自己做陈述,能有效地激发学生自主探究的欲望,引导学生把学习的触角延伸到课外更广阔的天地。

哈工大机器人集团产业运营生态圈及机器人产业发展动向

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/ca12349724.html, 哈工大机器人集团产业运营生态圈及机器人产业发展动向 作者: 来源:《机器人产业》2018年第04期 如今,在我们的生活中随处可见机器人的身影,伴随科学技术的快速发展,机器人正变得越来越智能,并且在工业、教育、医疗、安防等诸多领域发挥了重要作用。为进一步推动机器人产业发展,哈工大机器人集团在总结过去实践经验的基础上,构建了一套完整的产业生态圈,并对机器人产业的未来发展方向提出了独到见解。 哈工大机器人集团的产业生态圈 哈工大机器人集团成立于2014年12月,经过三年多的探索,初步形成了以产业集团为组织形式,以产业投资和产业孵化服务为工具,以聚合产业发展资源为特色,以高端技术和高端人才为核心竞争力,以科技成果转化为主要任务和重要利润来源,以产业链整体运营和整体进步为目标的工程化创业模式。哈工大机器人集团的缩写是HRG。因此,我们也把哈工大机器人集团的这种创新、创业和产业模式称为HRG模式。 当前,我国的经济已经发展到了一个关键的节点,增长模式由投资引领升级到创新创业驱动。通过探索和实践,目前HRG已经基本形成自己的产业生态圈,打通了创新、创业、产业联动发展的业务和逻辑链条,能够很好地把项目从哪里来,项目如何孵化,以及项目到哪里去的问题统筹起来,形成一个整体的解决方案,构建了完整的创新体系、创业体系和产业体系。 创新平台 创新平台的作用是有效地整合创新要素和资源。通过相关的创新要素聚集、交流和共享,提高技术向产品转化的效率,降低成本,缩短周期。我们联合了哈工大机器人技术与系统国家重点实验室、国家机器人创新中心、国家机器人检测与评定中心等机构以及HRG自己的产业研究院,在关键性的核心技术上谋求突破,力争抢占全球下一代机器人的技术高地、产业高地和人才高地。 创业平台 通过创业平台服务项目孵化,为孵化企业导入营销、人才、技术、供应链、品牌、基地建设、基金等支撑资源,同时为企业提供核心人才培育服务,从而保障创业者将更多的精力和资源投入到技术研发、产品生产、质量监管等核心环节,专注于企业竞争力的打造,助力企业价值快速体提升。

助教心得体会

助教心得体会 导读:本文是关于助教心得体会的文章,如果觉得很不错,欢迎点评和分享! 【范文一:助教心得体会】 自从成为了一名理学院助教时,就感觉到自己的责任。作为助教不仅仅是一名老师的助手更重要的是自己的双重的身份,老师和学生。老师就是要把学生的学习、生活放在第一位,以学生为核心,而自己是一名在校研究生怎样去平衡自己的工作和学习,自己也在深思怎样才能把工作做得又好又不能耽误自己的课程。 4月3日,研究生部管理办公室请专业老师对我们所有助管、助教进行了办公室礼仪、公文写作、师风师德培训等。从礼仪培训中学会了自己平时在工作、生活中的细节问题,例如,衣服的搭配、颜色的深浅、妆的浓淡、与人相处的礼貌礼节问题。听到这些就特别有兴趣,人都是在一个群体中生活,就想到自己怎样给别人一种美的享受,怎样才能给人以良好的印象。虽然是短短的几十分钟的讲课,但老师的言传身教让我们很乐意去实践,争取把自己最美的一面展现出来。在公文写作的培训之前,大家都对公文写作充满了期待,例如特别是办公人员很多时候就会写到红头文件、通知、决定等,但是一遇到这些问题,大家都会头疼,有很多固定格式大家都不懂,在平时的工中也很容易犯错。我听了老师的公文培训后,有了更大的信心自己再遇到这些问题时应该怎样处理,而且公文写作培训特别实用,当代社会

无论什么职位都是复合型职位,都需要人们有多方面的能力,对自己现在的工作和今后的求职都有非常大的益处。 以前对老师的理解很多时候是片面的,以为只要老师把知识传授给学生,关心学生的生活,在上了老师的师德师风培训后,才感觉自己要学习的地方很多,我们要爱教师这个职业,要爱我们的每位学生,根据她们的特点去传授知识文化,要根据她们的具体情况去关心爱护她们。自己现在已经是理学院的一名助教老师,自己在学生心中就是一名老师,在工作中一定尽职尽责,在生活中多帮助有困难的同学,特别是在平时批改作业时一定细心、仔细。努力做到一名老师应该的责任和对学生的关怀。 希望自己通过今后的助教工作,提高自己的工作能力,努力改正自己以前的小缺点,争取在工作中做到完美。 【范文二:家长助教心得体会】 20XX年10月12日,黄老师邀请我到幼儿园当助教,体验幼儿园的生活。 我既兴奋又紧张,兴奋的是可以跟很多可爱的小朋友一起度过美妙的时光。紧张的是怕课上不好让小朋友们失望。思来想去,觉得唱歌跳舞讲故事还是老师们在行,我就上一堂别开生面的点心课吧! 我带好各种各样的材料以及蛋糕机走进教室,小朋友们井然有序的自己去搬凳子按号码坐好。我先做了自我介绍,给小朋友们点名,大家都很配合。接着我们做了“小白上楼梯”和“五只小猴荡秋千”的手指游戏来锻炼孩子们手指的灵活性。然后,我们的点心课就开始

哈工大研究生机器人技术报告DOC.doc

《机器人技术》大作业 (2015年秋季学期) 题目消防机器人发展与应用 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 报告提交日期2015.12.04 哈尔滨工业大学

内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人;服务机 器人;仿生鱼、蛇等仿生机器人;军用及其它机器人等)为例,撰写一篇大作业,题目自拟,以下内容仅作参考: 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等); 2) 机器人的运动学及动力学分析; 3) 机器人的控制及轨迹规划; 4) 驱动及伺服系统设计; 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟,拒绝雷同和抄袭; 3.参考文献不少于7篇,其中至少有2篇外文文献; 4.报告统一用该模板撰写,字数不少于5000字,上限不限; 5.正文为小四号宋体,1.25倍行距;图表规范,标注为五号宋体; 6.用A4纸单面打印;左侧装订,1枚钉; 7.提交打印稿及03版word电子文档,由班长收齐。 8.此页不得删除。 评语: 成绩(20分):教师签名: 年月日

消防机器人发展与应用 一、我国消防机器人的市场需求 近年来,我国石油化工等行业有了飞速的发展和进步,生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长,由于设备以及管理等方面的原因,导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。一旦事故发生,假如没有有效的方法、装备及设施,救援人员将无法进入事故现场要冒然采取行动,往往只会造成无辜生命的牺牲出惨重代价,结果仍不能达到预期目的,这方面各地消防及救援部门已有许多次血的教训。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后,全国各地要求配备消防机器人的呼声愈来愈高。尤其是在明确公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军之后,在我国消防部门配备消防机器人的问题就显得更为迫切了。 二、国外消防机器人发展现状 国际上较早开展消防机器人研究的是美国和苏联,稍后,英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多。80年代,日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人,分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门,这类机器人以内燃机或电动机作为动力,配置驱动轮或履带式行驶机构,能爬坡、越障碍;装有较大喷射流量的消防枪炮,能作俯仰和左右回转;装有气体检测仪器和电视监视设备;通过电缆或无线控制,控制距离最大为100m。另一类机器人为侦察、抢险机器人,除装有气体检测仪器和电视监视器设备外,还装有机械手,能通过遥控处理危险物品。 美国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能化机器人,如1994年用于探测阿拉斯加州斯拍活火山的“但丁2号”,抓获杀人犯的RM 1一9型遥控消防机器人等。亚利桑那州消防部门研制的消防机器人,装有破拆工具和消防水枪,能一边破拆,一边喷射灭火。 英国智能化保安公司生产的RO一VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门,配置为履带式或轮式行驶机构,能爬楼梯,通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪。采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和Firma SAS公司联合研制的机器人消防车,用HunterIII汽车改装而成,装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。 国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代),第一代是程序控制消防

助教培训心得体会7篇

助教培训心得体会7篇 助教培训心得体会1 在XX年的11月1日至11月3日连续三天的时间,我参加了学校组织的上网观看助教培训视频的活动。通过3天观看网上的培训内容,以及后来学院领导和骨干教师在信科楼举行的讲话、讲座更为我将来的工作初步地指明了方向,让我对如何好助教的工作有了更深一层的了解,也使我明白助教这份任务的沉重份量,对我日后的助教工作有很大的意义。面对我们这些刚刚上岗或经验不足的助教,学校领导为我们考虑的非常周全。从授课方式到讲课技巧,从师德学习到责任培训,从助教教学工作,到学生学习常规,面面俱到,细致入微,在各方面对我们加以培训。让我们树立起师德观念,规范教学过程,从而迈好第一步。 在观看培训视频的期间以及听完学院举办后的讲座后,我自己上网也搜索了很多如何做好助教的相关资料,最让我印象深刻的就是关于“教师职业道德”。谈到职业道德,其实每一项职业都要求具备一定的职业道德。但是对于教师这个职业而言,就显得尤为重要,且具有一定的特殊性。虽然我还只是一名助教,但一言一行都是学生眼中的榜样和标准。教师/助教在学生心目中的地位是很高的,特别是对大一新生来讲,所以,助教的言行直接影响和关系到学生未来的品德发展。助教必须具备高尚的职业道德,这一点非常重要。 短短的几天的培训学习,令我的心情久久不能平静,可

以说是我这近七年来学生生涯中,一次难忘的学习交流。在学院这些勤恳敬业青年教师的发言中没有多少华丽的辞藻,却流露出大光华人的那种朴实真诚、谦虚好学,勤奋敬业的工作态度,让我在这次学习中受益匪浅,百听不厌,百学不倦。特别是吴迪老师的讲座更是令我获益良多,幽默而有趣的讲课方式,可以更好地让调动起学生学习的积极性。 我想,作为一名助教,在教学育人的过程中,我们助教必须以局内人的身份“进入”生活本身,“入乎其内”,经过培训学习,我明白了如何去当一名好助教,感谢国家,感谢党,感谢学院的领导以及各位青年教师。 助教培训心得体会2 上个星期五,我参加了小鱼幼儿园开展的家长助教活动,我感到非常的荣幸,也谢谢老师及同学们的信任。现在我来说说这次助教的的心得及助教过程吧。 上午九点,我带着小鱼到了小二班,一起参加这次助教的还有另外两位家长,一开始,我们帮着两位老师带着小朋友们带着小朋友们到下面教室集合做操,整个做操的过程小二班的小朋友都还算积极参与,虽然动作不一定标准,但是小朋友们也在尽力的活动筋骨,左蹦乱跳。 做完操,我们组织小朋友们回到了教室,开始带小朋友洗手,上厕所,喝水,在这个过程中,很多小朋友上厕所还不大会穿脱裤子,开始我们是鼓励小朋友尽力自己的事情自己做,在实在不能完成的情况下,我们再帮忙,最后,所有

哈工大机器人技术课程总结

第一章绪论 1. 机器人学(Robotics)它包括有基础研究和应用研究两个方面,主要研究内容有:(1) 机械手设计;(2) 机器人运动学、动力学和控制;(3) 轨迹设计和路径规划;(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器);(5) 机器人视觉;(6) 机器人语言;(7) 装置与系统结构;(8) 机器人智能等。 2. 机器人学三原则:(1)机器人不得伤害人(2)机器人应执行人们的命令,除非这些命令与第一原则相矛盾(3)机器人应能保护自己的生存,只要这种保护行为不与第一第二原则相矛盾。 3. 6种型式的机器人: (1) 手动操纵器:人操纵的机械手,缺乏独立性; (2) 固定程序机器人:缺乏通用性; (3) 可编程机器人:非伺服控制; (4) 示教再现机器人:通用工业机器人; (5) 数控机器人:由计算机控制的机器人; (6) 智能机器人:具有智能行为的自律型机器人。 4. 按以下特征来描述机器人: (1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官 ( 如肢体、感官等 ) 的功能; (2)机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变,是柔性加工主要组成部分; (3)机器人具有不同程度的智能,如记忆、感知、推理、决策、学习等;(4)机器人具有独立性,完整的机器人系统,在工作中可以不依赖于人的干预。 5. 机器人主要由执行机构、驱动和传动装置、传感器和控制器四大部分构成 6. 控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。 7. 示教-再现即分为示教-存储-再现-操作四步进行。 8. 控制信息顺序信息:位置信息:时间信息: 9. 位置控制点位控制-PTP(Point to Point): 连续路径控制-CP(Continuous Path): 10. 操纵机器人可分为两种类型:能力扩大式机器人:遥控机器人: 11. 第三代智能机器人应具备以下四种机能:运动机能感知机能: 思维能力:人-机对话机能: 智能机器人是一种“认知-适应"的工作方式。 12.目前我国机器人的发展正朝着实用化、智能化和特种机器人的方向发展。

助教培训个人体会

助教培训个人体会 在xx年的11月1日至11月3日连续三天的时间,我参加了学校组织的上网观看助教培训视频的活动。通过3天观看网上的培训内容,以及后来学院领导和骨干教师在信科楼举行的讲话、讲座更为我将来的工作初步地指明了方向,让我对如何好助教的工作有了更深一层的了解,也使我明白助教这份任务的沉重份量,对我日后的助教工作有很大的意义。面对我们这些刚刚上岗或经验不足的助教,学校领导为我们考虑的非常周全。从授课方式到讲课技巧,从师德学习到责任培训,从助教教学工作,到学生学习常规,面面俱到,细致入微,在各方面对我们加以培训。让我们树立起师德观念,规范教学过程,从而迈好第一步。 在观看培训视频的期间以及听完学院举办后的讲座后,我自己上网也搜索了很多 如何做好助教的相关资料,最让我印象深刻的就是关于“教师职业道德”。谈到职业道德,其实每一项职业都要求具备一定的职业道德。但是对于教师这个职业而言,就显得尤为重要,且具有一定的特殊性。虽然我还只是一名助教,但一言一行都是学生眼中的榜样和标准。教师/助教在学生心目中的地位是很高的,特别是对大一 新生来讲,所以,助教的言行直接影响和关系到学生未来的品德发展。助教必须具备高尚的职业道德,这一点非常重要。 短短的几天的培训学习,令我的心情久久不能平静,可以说是我这近七年来学生 生涯中,一次难忘的学习交流。在学院这些勤恳敬业青年教师的发言中没有多少华丽的辞藻,却流露出大光华人的那种朴实真诚、谦虚好学,勤奋敬业的工作态度,让我在这次学习中受益匪浅,百听不厌,百学不倦。特别是吴迪老师的讲座更是令我获益良多,幽默而有趣的讲课方式,可以更好地让调动起学生学习的积极性。 我想,作为一名助教,在教学育人的过程中,我们助教必须以局内人的身份“进入”生活本身,“入乎其内”,经过培训学习,我明白了如何去当一名好助教,感谢国家,感谢党,感谢学院的领导以及各位青年教师。 商汤说:“苟日新,日日新,又日新。”这是对于学习的一个很好的诠释,也是我对于“魅力沟通”培训课程的总结。 在本次培训之前,电话沟通对于我来说最好的范本就是114查号台和中国移动10086的人工服务台。她们说话时总是慢慢的,轻声细语。我一直以为在做电话沟 通工作时温柔的轻声细语才是最重要的。可是,这次培训颠覆了我的想法。 车老师说:“当你在和人通电话时,首先要面带微笑,开口说话时声音要稍微大一点,这样会更加自信。”自信?我还真是不知道呢。我只是觉得和人说话时尽量把音量放轻,不要吵着人就好了,自信与否倒还真是没有在意。于是,在和partner训练时,我就努力地按要求去做,让声音更有力一点。结果,我发现有力 的声音不仅让别人更让自己变得更有说服力了。我终于明白了怎样让自己变得更加自信的小诀窍了。

哈工大机器人智能制造有限公司_中标190924

招标投标企业报告哈工大机器人智能制造有限公司

本报告于 2019年9月24日 生成 您所看到的报告内容为截至该时间点该公司的数据快照 目录 1. 基本信息:工商信息 2. 招投标情况:中标/投标数量、中标/投标情况、中标/投标行业分布、参与投标 的甲方排名、合作甲方排名 3. 股东及出资信息 4. 风险信息:经营异常、股权出资、动产抵押、税务信息、行政处罚 5. 企业信息:工程人员、企业资质 * 敬启者:本报告内容是中国比地招标网接收您的委托,查询公开信息所得结果。中国比地招标网不对该查询结果的全面、准确、真实性负责。本报告应仅为您的决策提供参考。

一、基本信息 1. 工商信息 企业名称:哈工大机器人智能制造有限公司统一社会信用代码:91430600MA4PNLMQ22工商注册号:/组织机构代码:MA4PNLMQ2 法定代表人:梁先仁成立日期:2018-06-28 企业类型:其他有限责任公司经营状态:存续 注册资本:5000万人民币 注册地址:湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼 营业期限:2018-06-28 至 2048-06-27 营业范围:机器人技术咨询,机器人开发,机器人零配件组装,机器人零配件、专用设备的销售,机械技术开发服务,机械技术咨询、交流服务,计算机技术开发、技术服务,自动识别和标识系统开发及应用,电子、通信与自动控制技术研发,节能技术开发服务、咨询、交流服务、转让服务,工业机器人、具有独立功能专用机械、工业自动控制系统装置、物料搬运设备、海洋工程专用设备、冶金专用设备、航空、航天器及设备、船用配套设备的制造,金属切割及焊接设备制造,激光器件制造,光电子产品制造,自营和代理各类商品及技术的进出口(国家限制经营或禁止进出口的商品和技术除外)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动) 联系电话:*********** 二、招投标分析 2.1 中标/投标数量 企业中标/投标数: 个 (数据统计时间:2017年至报告生成时间) 7

哈尔滨工业大学机械课程机器人技术课程大作业

机器人技术课程作业——PUMA机器人 如上图所示的PUMA机器人,要求实现右图所示的运动,求解: ①建立坐标系; ②给出D-H参数表; ③推导正运动学、逆运动学; ④编程得出工作空间。 解: ①建立坐标系 a、建立原始坐标系

b、坐标系简化 ②给出D-H参数表 a、PUMA机器人的杆件参数 d0.6604m,1 d 0.14909m, 2 d 0.43307m, 4 d 0.05625m 6 a 0.4318m,a3 0.02032m 2 b、D-H参数表 关节i i i L i d i 运动范围 1 90 0 0 0 -160 o~160o o o 2 0 -90 0 d2 0.14909m -225 ~45 3 -90 0 a2 0.4318m 0 -45 o ~225o 4 0 -90 a3 0.02032m d4 0.43307m -110 o ~170o 5 0 90 0 0 -100 o ~100o 6 0 -90 0 d6 0.05625m -266 o ~266o

③推导正运动学、逆运动学 a、正运动学推导 c s0a i i i 1 由式i1 T i s c c c s d s i i1i i1i1i i1 s s c s c d c i i1i i1i1i i1 可得:0001 c s 1100c s 22 00c s0a 332 0 T 1s c 00 11 0010 1 T 2 001 d 2 s c 22 00 2 T 3 s c 00 33 0010 000100010001 c s0a 443 c s 55 00c s 66 00 3 T 4001 d 4 s c 44 00 4 T 5 0010 s c 55 005T 6 0010 s c 66 00 000100010001 由0012345 T T T T T T T,得机械手变换矩阵: 6123456 n o a p x x x x 0 T 6n o a p y y y y n o a p z z z z 0001 n c(c c c c s s c)s c s c c c s s s c s x236541641236516541641 n c(c c c s s s s)s c s s c c s c s c c y236541641236516541641 n s(c c c s s)c c s z23654642365 o c(s c c c c s c)s s s c s c s s c c s x236541641236516541641 o c(s c c s c s s)s s s s s s c c c c c y236541641236516451641 o s(s c c s s)c c s z23654642365 a c s c c s c c s s s x235412351541 a c s c s s c s s s c y235412351541 a c c s s c z2352354

助教培训总结

助教培训总结 经过学校助教申请、视频教学、聆听演讲的一系列助教培训,我很荣幸成为了大学计算机这门课程的助教老师。作为一名寒窗苦读十八载的研究生第一次距离老师这个神圣的职业这么近是我在研究生生涯中又多了一份责任与担当。在这十八年里我作为一名学生坐在讲台下无数次接受着老师的知识传播,而如今作为一名助教,虽然只是辅助老师教学,但也觉得肩上扛着老师与同学之间交流的重要责任。 在培训中我深刻认识到助教工作的重要性,它不仅仅是帮老师改改作业,查查出勤,更重要的是要在助教过程中提高自己的专业知识,在为同学们答疑解惑的同时巩固对知识点的理解,与学生们一起共同学习,共同进步。在此,我仅对我个人在此次助教培训过程中的收获与领悟做一总结。 首先,引用宁波大学赵振宇教授的话,沟通是大学教师职业发展的基石。老师职业的本质就是通过沟通来传递知识,从春秋时代的孔子讲学到现在的大学研讨班,都是老师在与学生的沟通过程中迸发出知识的火花。而助教更是如此。助教是教师和学生之间的纽带,学生在课堂上不懂的问题,又限于对老师的威严,在课下可以和同时作为学生的我们助教进行沟通,然后通过助教进行讲解或者将问题反馈给老师,让老师可以准确知道学生的思维动向与症结难点,以便下节课将问题作为重点进行复习或者变换思路重新讲解。我们学控制科学的人都知道闭环系统才是稳定的系统,而助教就是保证学生们稳步学习的系统中最重要的一条反馈通道。 其次,助教不仅仅是老师,更是学生们的朋友。大学生活不像之前的高中生活那么单一,它丰富多彩的同时也充斥着各种方面的压力。在听完首都师范大学蔺桂瑞教授的演讲后我感受颇丰。正如古来曼所说“那些能进行心理调节,能控制自己的情感,能理解和有效的对待他人情感的人,在生活中各个方面占据优势”。助教更有帮助同学们排解生活及学业上压力的作用。本人所带的助教课程是大一的大学计算机,学生们刚从高中生活进入大学生活,全新的学习方式,离开家乡的地理环境多多少少需要学生们去适应,作为助教老师更应该帮助他们尽早熟悉校园生活,排解在学业上的压力。 以上就是我在助教培训过程中的感悟,在即将开展的助教工作中,我将竭尽我的全力分担老师的教学工作,帮助同学更好地完成学业。 董青原

助教培训心得

助教培训心得体会 上周六学校为了本科教育的发展,提高学校的助管助教的工作质量在本部组织了一次全校范围内的助管助教的培训。这次培训让我深刻认识到助教工作的重要性,助教工作不仅仅只是帮老师改改作业,做做课件,更重要的是要在助教的过程中提高自己的专业知识,并和学生一起共同学习,共同进步。精品文档,超值下载 助教的过程是与人交往,交流的过程。助教是教师和学生之间的纽带,学生在课堂上不懂的问题,在课下都可以和助教沟通,然后通过助教进行讲解或者是将问题反馈给老师,让代课教师在下次上课进行课堂回顾的时候可以将此问题作为重点进行复习或者是变换思路重新讲解,以期让学生真正的理解问题所在。其次,在批改作业的过程中,也可以发现学生在课堂上遗留的问题或者是没有理解的问题,批改作业是一个了解学生学习状况的一个很好的过程。通过作业可以看出大多数同学不理解的问题或者能够发现几个对某个问题理解特别深刻的。那么也可以将这个情况反映给授课教师,授课教师可以对学生的学习情况有个基本的了解,以便于教师更好的授课,哪些地方该细讲,哪些地方可以少讲。甚至,可以邀请那些理解比较好的同学上台请他们来讲解自己的理解,这个过程我觉得不仅仅可以提高学生学习该课程

的积极性,另外也可以活跃课堂的学习气氛,让大家在一种相对轻松愉快地环境中学习,有位培训老师说研究表明这种情况下的学习比以往填鸭机械式的教学更可以使学生记忆的时间更长,理解课堂内容更深刻。另外,在进行习题课时进行讲解时,这也是考验助教交流表达的过程。如何组织语言,如何讲解才能让学生深刻理解物理问题的本质,这既是对助教专业知识的考验也是对助教语言表达的考验。在这个过程中,初次登上讲台进行讲解时,可能会紧张,但是正如在培训时老师说的一样,不管你是站在讲台上还是站在舞台上一定要相信自己,即是大家所说的自信,只有相信自己能够把这堂课上好,才有可能把这堂课上好。另外讲话时要知道自己到底想要讲什么,将自己所要讲的东西梳理好,提前准备也是上好这堂课的关键。充分准备加上十足的自信,相信没什么能够难道我们,更何况只是助教呢,虽然助教并不简单,但是相信只要准备好就没有什么难的。 助教的过程更是一个学习的过程。作为助教,首先就得要求自己对专业知识的理解要很深刻,其次跟着学生们一起听着授课老师进行上课可以加深对这门课的理解,这会促使我们思考的更多。另外,学生在课下提出的问题,也是要尽力去解答。在这个过程中如果我们对于某个问题理解不够到位,而学生的问题又很深刻的话这就督促我们自己去主动查询资料或者请教老师来解决问题。这个过程我觉得要比我们

盘点:中国十大正在崛起的机器人公司

盘点:中国十大正在崛起的机器人公司 “百舸争流”用在目前的国内机器人行业在适合不过了,目前国内大大小小的机器人公司都快数不清。机器人市场都快呈现饱和状态,但是还有不少上市公司投资机器人,准备进军机器人行业。每一个城市都有代表性的机器人公司,那么这些机器人公司的硬件和软件又怎样呢?一起看看专家的点评吧!1、海尔哈工大机器人技术有限公司哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司是海尔集团与哈尔滨工业大学合资成立的高新技术企业,是国家863计划机器人产业化基地,是国家机器人和自动化技术应用领域的核心骨干企业之一。公司自成立伊始,即自动化设备、工业机器人应用工程、直角坐标机器人及智能服务机器人几大类高科技产品的设计、研发、制造和销售。经过几年的研发历程,已掌握了多项机器人产品关键技术,拥有8项专利。产品和服务涉及汽车及其零部件、工业电器、电子通讯、食品饮料、医疗、日化、家电、航天、军工等广阔的工业领域。罗百辉:该公司主要研究项目为工业自动化生产线,其次为服务型机器人,海尔和哈工大两强联手,实力可想而知。我个人感觉该公司的工业生产线缺乏国际品牌影响力,服务型机器人在工业设计和实事求是地面向市场方面有欠缺(尽管该公司已经研究服务型机器人很多年了,但尚未见有影响力的机器人面

世)2、北京汉库机器人技术有限公司北京汉库机器人技术有限公司是专业从事高校创新实验室建设的高新技术企业。总部位于中关村科技园区,在广东和浙江分别有生产制造基地。拥有多项专利技术,在机器人教育及科研和电子、机械等创新实验室领域的研究和开发始终保持着领先地位。一些中央领导关心该公司,享受很多国家扶持政策。罗百辉:该公司主要研制小型教育机器人,特别是小仿人形机器人,技术含量有限但市场前景看好(与自动生产线、医疗机器人、空间站机械臂、月球车等相比技术含量确实低)。3、北京拓博尔机器人科技有限公司北京拓博尔机器人科技有限公司 是以机器人开发和机电系统集成为主营业务的国家级高科 技企业。公司成立于2004年10月,位于中关村上地产业开发区留学生创业园,曾经与北航机器人研究所有过密切合作,为海军总医院研制医疗机器人,某核工厂生产线,激光熔敷修复机器人工作站,五指仿人形灵巧手,为中国科技馆研制抓球机器手和下棋机器人等。参与研制大量国家尖端项目。罗百辉:该公司研制的部分项目涉及国防机密不得而知,技术极为尖端。与其他公司不同,该公司往高精尖方向发展,尽管这条路暂时看起来不如低技术机器人那么宽阔,但其“高尚”程度是其他公司无法相比的。4、上海电气中央研究院服务机器人分院致力于研制全系统的服务机器人,由该公司的多种家用机器人为人们提供完备的服务,比如照看小

湖南大学助教培训心得体会

湖南大学助教培训心得体会 十分有幸参加了湖南大学第10期研究生助教培训班,聆听了几位优秀老师对助教的看法和建议,也得到了优秀助教学长的经验。开幕式中老师专门强调了助教培训的目的:助教工作是研究生培养的一部分,国内外的一流大学都把助教工作作为研究生培养的重要组成部分。 学长在分享中谈到,助教是半个老师也是半个弟子:本科或者研究生的课很多,很多课都是匆匆看过,并没有深入的理解,而做助教的过程恰好是学习如何深入浅出的讲解一门课程,增强自己沟通能力与责任意识的好机会,如果用心去做的话,肯定能起到教学相长的作用。电气学院的霍炬老师为我们做了题为做好助教工作,加强能力培养的演讲,告诉我们一个人对待工作的态度决定了这个人会有哪些收获。还通过一个简单的南方客人来江北吃鱼的故事告诉我们一个人要想得到很好的发展,除了具备硬件跟软件这些基本条件外,还需要有“心见”。我理解的心见就是工作态度,无论做什么工作,如果不用心去做,端正工作态度,肯定是做不好的。霍老师对自己助教的基本要求是有较强的责任心,即明确目标,端正态度(谦逊、积极、好学),清晰职责,自觉参与。工作到位,不添乱(在评判试卷的时候不参杂个人情感,做到公平公正),但然,这些要求其实也是今天所有培训老师的共同 要求。霍老师认为助教的主要职责是协助教师更好的的完成教学工作,提升教学效果,具体到以下几点:

1、作业批改对作业求解熟练、对习题错误进行分类,并及时反馈 对于新颖独特的解题方法予以肯定 尽量全部批改判断是否抄袭。 2、学生与教师之间的纽带 How do I make sure my students and I are on the same page? 霍老师对助教的几点建议:多听多想多做学习课程知识,学习如何讲课积极参加答疑,完成作业批改,了解学生心理,做好沟通工作,学习如何保持课堂气氛,作为一名研究生基本形象要注意,有干货才能让学生尊重你的工作。同时在做助教的过程中要注重培养自己的能力。霍老师还告诉我们社会需求的能力包括有责任心,分析、解决问题的能力,创新能力,沟通能力、交流等,并且提醒我们目前学历不完全代表能力。企业招聘中最关键的一条要求永远都是靠谱。在这个时代,靠谱才是走向人生巅:峰的唯一途径。而评价靠不靠谱主要看三点:凡事有交代,件件有着落,事事有回音。之后管理学院的一位老师给我们讲解了什么是沟通,如何更好的沟通。之前听过一些关于有效的沟通的技巧是:先陈述客观事实,再说出自己的感受及希望。这次老师讲解的更加具体。其实沟通是一个过程!A 与 B 之间的沟通经过 A 发送的信息—编码过程—信息—解码过程—B 接收的信息等过程,在沟通的过程中,需要不断的反馈,才能实现更加有效的沟通。老师还说沟通首先是意义上的传递,意义不仅需要被传递,更重要的是需要被理解。老师也分析了造成沟通障碍的几点原因身份、地位影响信息组织不当认知差异(选择的背景不一样,比如一个白色的花瓶,eg:认知图片)文化背景信息渠道选择不当信息通道过长(尽力减少通知渠道)缺乏反馈(最重要的原因)沟通的基本原则

机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)

机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 开放课题基金管理办法 2007年11月30日 一、总则 第一条为推动机器人技术领域相关基础研究和技术的自主创新,促进学术交流,发现和培养本领域的科技人才,机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)(以下简称实验室)设立开放课题研究基金(以下简称基金),资助国内外相关技术领域的科技工作者依托本实验室的开放研究环境开展研究工作。第二条实验室每年定期公布一次《机器人技术与系统国家重点实验室20XX 年开放研究基金指南》(以下简称《指南》),对每年度资助的具体研究内容作明确界定。 二、资助对象 第三条申请者申请当年的年龄应不超过40岁(含)。 第四条申请者一般应具有高级专业技术职称或博士学位。具有中级专业技术职务但未获得博士学位的研究人员,经两名具有高级专业技术职务的同行专家推荐,亦可申请。 第五条实验室接收国内、外研究人员自带课题和经费,利用本实验室设备条件开展科学研究。 三、开放课题申请 第六条申请采取集中受理方式。申请课题须符合《指南》资助范围的研究,强调学术思想的新颖性,重点支持有应用前景的创新性基础研究,并鼓励新兴学科方向上的课题申报。 第七条申请者同期只能申请一项,每个项目的申请者限为一人。申请者和具有高级专业技术职务的项目组主要成员,当年申请及承担(含参加)在研的面上项目数合计不得超过两项。不具有高级专业技术职务的申请者,当年申请及负责在研的面上项目数合计不得超过一项,但参加项数不限。

第八条基金项目的研究年限一般为二年,具体情况因题而异。研究工作开始时间为年度的1月1日。 第九条申请课题的研究内容具体,研究方法和技术路线合理、可行,研究目标明确、可考核,经费预算合理。申请者与项目组成员具备实施该课题的研究能力和时间保证。 第十条基金资助强度一般为2-5万元,根据具体情况因题而异。由学术委员会和实验室主任审议决定。 第十一条特别优秀的或有明确前景的课题可滚动支持。 四、开放课题评审与批准 第十二条实验室对开放课题进行初审,对于不符合申请条件的基金申请书不予报送学术委员会。 第十三条实验室学术委员会以会议或书面通讯评议方式对基金申请项目进行评审,每项申请一般由3位委员进行评审。根据择优资助的原则,批准资助课题及资助额度。 第十四条实验室将学术委员会的评审结果报送主管部门。 第十五条根据评审结果,由实验室主任于每年1月签发立项批准书,通知申请者及其所在单位。 五、项目的实施与管理 第十六条申请者接到项目批准通知后,须按批准意见撰写资助项目计划书。逾期不报且在规定期限内未说明理由的项目,视为自动放弃。 第十七条研究计划实施中,涉及到预定目标、研究内容、计划实施等的改变、以及提前结题或延长年限等变动,项目负责人须提出报告,经所在单位审查签署意见后,报实验室审批。 第十八条一般情况下,项目负责人不得代理或更换,遇有特殊情况,所在单位应安排合适代理人,并报实验室备案。项目负责人工作调动,可依据具体情况选择在原单位或调入单位完成基金项目,但须调入、调离双方及实验室签署意见,并报实验室审批及备案。 第十九条实验室每年度对基金项目的执行情况进行检查。项目负责人应于每年度结束时提交《基金资助项目年度进展报告》。对不报送进展报告、工作无进展、经费使用不当的项目,缓拨下期经费。项目负责人如不能纠正、补报,实验室将中止资助。

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