棘轮机构1

棘轮机构

一、棘轮机构的组成

主动摆杆、棘爪、棘轮、止回棘爪和机架二、棘轮机构的工作原理

摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘

爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。

当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而

棘轮静止不动，往复循环。制动爪5——防

止棘轮反转

讨论：能将棘轮改为齿条吗？（演示）

三、棘轮机构的棘轮转角调节

（1）改变摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的

转角。讨论：滑块——螺栓（演示）

（2）改变棘轮遮板的位置调节棘轮转角

四、棘轮机构的其它应用形式

1、可变向棘轮机构

棘轮齿做成方形；棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形（传动）棘爪的另一面则为曲线（以便摆回来时滑过轮齿）且对称。讨论：翻转——旋转（演示）

2、双动式棘轮机构

在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘

B n

滑

块摆

杆

轮齿距的场合。

讨论：多个棘爪呢？（演示）

3、摩擦式棘轮机构

偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。

特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。

五、棘轮机构的特点及应用实例

有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的步进传动。

1、头刨床的横向进给机构

2、车后轴的齿式棘轮超越机构

（超越式棘轮机构）

如图所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。当自行车前进时，如果踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4 在棘轮齿背上划过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。

3、防逆转棘轮机构：

起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。

小结：

1、棘轮机构的种类及工作原理。

2、棘轮机构的应用实例。

课堂练习：