农业机械自动检测与控制技术
农业机械新技术在农村生产的应用
农业机械新技术在农村生产的应用【摘要】文章在对农业机械新技术在农村生产中应用与发展的重要性进行分析之后，针对传统农业机械技术的缺点，研究目前的农业机械新技术在农村生产中的具体应用情况，以供参考。 【关键词】农业机械新技术；农村生产；应用 1引言 在目前我国加快建设社会主义新农村的过程中，随着现代化技术水平的不断提高，在农业方面也不断涌现各种先进的新型机械技术。尤其是在作为农业大国的我国，对各种农业机械技术的应用有着广泛的市场需求的形势下，对农业机械新技术的合理应用可以推动我国现代农业的发展，满足现代化农业生产和发展的需求，推动我国农业生产自动化水平的提高。 2农业机械新技术应用与发展的重要性 在目前的农业生产中不断引用农业机械新技术，不仅可以实现农业生产效率的提升，而且可以实现对农村劳动力的解放。对于前者来说，通过在农业生产中应用农业机械新技术可以减少城乡之间的发展差距来促进城乡发展一体化发展。通过农业机械新技术的应用来实现农业生产过程效益的最大化。通过新型技术和设备的应用来实现农业生产过程中播种、施肥、撒药以及收割等过程的机械化作业，大大提高了工作效率，降低了人工劳动强度。而对于后者来说，正是由于工业机械新技术的应用，实现了通过农业机械来代替人工和牲畜来进行农业生产作业，实现了大量劳动力的节省。而且使得这些劳动力从事
农业其他领域以及其他行业的工作，促进了其他领域和行业的发展。 3传统农业机械技术的弊端 在我国农业生产过程中，所应用的传统农业机械主要有耕作、种植以及保护和排灌等类型的机器，不仅具有较为复杂的种类和较多的数量，而且需要消耗大量的人力。具体地说，应用传统农业机械技术开展农业生产的各个阶段都需要大量的人员进行操作和管理，而且表现出所应用的机械设备种类比较繁多的情况，加之这些机械设备通常比较笨重，增加了设备操作和管理的难度，而且造成了人力和物力的浪费。此外，相较于目前的农业机械新技术来说，传统的农业机械技术还表现出具有较差科学性以及较低的专业化水平的特点，无法解决农业生产中出现的新问题，导致了农业生产效率较低。 4农业机械新技术在农村生产中的应用 4.1信息与网络技术的应用 由于在农业生产中容易受到气候、土壤、病虫害、种子质量以及化肥使用情况等因素而影响农业生产质量，而且在应用传统的农业机械技术时无法做到对上述不确定因素的预估。在目前的农业生产中应用信息与网络技术，则可以通过设定的程序来预测上述因素对农业生产的影响，并且根据预测结果来采取相应的预防措施，还可以实现在上述农业生产过程中的监测工作，不仅可以有效预防恶劣天气所造成的影响，而且还可以实现对病虫害的及时准确消除，通过适当时间施肥来实现农业生产效率和农业生产质量的提升。 4.2农业机器人技术的应用
检测技术与控制工程教学大纲
检测技术与控制工程教学大纲 《测试技术与控制工程》教学大纲 课程代码:课程名称:学习时间:课程类型:0110098测试技术与控制工程32选修英文名称:课程成绩:课程性质:预存课程:课程系:检测技术与控制工程2专业课程电气与电子技术、C语言程序设计、机电工程学院应用专业:机械设计与制造及自动化课程术语: 1、第六学期课程的地位、目标和任务 本课程的状态: 测试技术和控制工程是高等院校机电工程、机械设计制造和自动化专业的专业课程。本课程在教学内容上应着重介绍机电系统中传感器、检测技术和计算机控制技术的基础知识、基本理论和基本方法。在实践能力培养方面，应注重设计理念、创新意识和设计技能的培养。本课程的目标是: 1.学生获得传感器、自动检测方法、计算机控制系统的组成和特点等方面的基本知识和技能。 2.将所学的自动检测技术和计算机控制系统灵活地应用于未来的工作和生产实践。本课程的任务: 1.掌握各种传感器的原理和应用； 2.具备自动检测技术的基本知识和技能； 3.掌握计算机控制系统的组成和特点； 4.掌握计算机控制系统的应用程序设计和实现技术； 5.初步形成解决生产中实际问题的能力。 第二，本课程与其他课程的联系
以前的课程:电气和电子技术，C语言编程。后课程:创新机械设计等。 三、教学内容和要求 第一章导言 教学要求: 掌握机电一体化的基本概念和关键技术，了解机电一体化的典型产品和发展趋势。要点:机电一体化的基本概念和关键技术难点:机电一体化关键技术的教学内容； 第一节机电一体化的基本概念(1)机电一体化的定义(2)机电一体化系统的要素 (3)机电系统的分类(4)机电系统的特征 第二节机电一体化技术与产品(1)机电一体化理论与技术基础(2)机电一体化关键技术(3)典型机电一体化产品 第三节机电一体化的历史和趋势(1)机电一体化的历史(2)机电一体化的趋势 第二章传感器和检测技术 教学要求: 理解传感和检测技术的基本概念；掌握应变和应力、压力、位移、流量、温度等典型物理量的检测技术及相应传感器的测量原理。 要点:传感器的基本概念；力传感器、压力传感器、温度传感器等的测量原理。难点:各种传感器的工作原理、适用场合和选型。教学内容: 第1节传感和检测技术概述(1)检测技术基础(2)传感器的基本概念
检测技术及仪表作业题及参考答案071010
东北农业大学网络教育学院 检测技术及仪表作业题 作业题（一） 1．什么是自动检测系统?请画出基本结构框图。 自动检测系统是自动测量，自动计量、自动保护、自动诊断自动信号等诸多系统的总称。 2．什么是电量传感器?什么是电参数传感器。 将非电量转变委电量信号如电压等的传感器为电量传感器。如热电耦、磁电传感器、光电传感器、压电传感器等。 将被测量转换为电参数的传感器为电参数传感器。如电阻、电容、电感传感器等。 3．什么是等精度测量? 在同一条件下进行的一系列测量称为等精度测量。 4．什么是测量误差？ 用器具测量时，测量值与实际值之差为～。 5．什么时系统误差？什么是测量的准确度？ 按已知函数规律变化的误差为～。它有恒定系差和变值系差之分，系差越小，测量的准确度越高。6．什么是随机误差？什么是测量精度？ 由很多复杂因素的微小变化引起的偶然误差称为～，随机误差越小，测量精度越高。 7．么是测量的精确度？ 测量精确度是衡量测量过程中系统误差和随机误差大小的一个技术指标，当二者都很小时，则称测量精度高。 8．什么是静态误差，什么是动态误差？ 被测量随时间基本不变或变化缓慢的附加误差为静态误差，测量值随时间变化很快的过程中所产生的附加误差为动态误差。 9．什么是电阻应变传感器，它分为几类？ 将被测量的力（压力、荷重，扭力）通过它所产生的金属变形转换成电阻变化的敏感元件为～、分为电阻丝应变片和半导体应变片两种。 10．差动自感传感器有何特点？ 从理论上清除了起始时的零位输出； 灵敏度提高 线性度得到改善 可以进行温度补偿，减弱或消除温度，电源及外界干扰引起得影响。
11．请说出测量的随机误差有那些统计特点？ （1）集中性：大量重复测量使所得的数值均集中分布在其平均值附近，离越近的值出现的机会越多， 而离越远的值出现的机会越少，称为分布中心。 ∑==n i i x n x 1 1 式中 n 为测量次数； x i 为第 i 次测量值。 （2）对称性：当 n 足够大时，符号相反，绝对值相等的误差出现的机会（或称概率）大致相等。 （3）有限性：绝对值很大的误差出现的机会极少。 （4）抵偿性：当 n →∞时，随机误差的平均值的极限为零 作业题二 1． 热电偶属于什么类型的传感器，它的基本测温原理是什么？ 属于电能量传感器，它是基于热电效应进行测温度的 热电效应是指两种不同的导体或半导体材料A,B 连接成闭合回路。当两端的温度不同时，则该回路就会产生热电动势 2．试述如何应用导线补偿法测量热电偶的回路电势？其理论依据是什么？ 将热电偶的冷端用导线引出，接到测量仪表上，同时应保证两导线的材料相同，以热电偶的连接点的温度相同，与仪表的连接点的温度相同，理论依据是热电偶的中间定律。 3．磁电式传感器的工作原理是什么？请画出其测量加速度的原理图，并说明测量的理论依据。 是发电机工作原理，即绕组中磁通发生变化，则在绕组中产生感应电动势。测量电路如下图，测量依据是磁电传感器输出与速度成正比经微分后输出即为加速度 4．什么是压电效应，影响极化电荷的因素有那些？ 对某些介质，当沿着一定方向对它施加压力时，部产生极化现象，同时在它的两个表面便产生符号相反的极化电荷，当外加力去掉后又重新恢复到不带电的状态，这种现象称为压电效应。 极化电荷与压电材料和力的大小及方向有关。 5． 举例说明压电传感的应用实例，并画图说明其工作原理， 教材p145，F5―16。F －15 6．什么是霍尔效应？霍尔元件的电磁特性是怎样的？ 在金属或半导体薄片上，若在他的两端通过控制电流I ，并在薄片垂直方向上施以磁场B ，则在I 和B 的方向上将产生一个大小与控制电流和B 成正比的电动势。这种现象称为霍尔效应。 1．U-I 特性：当磁场与环境一定时，U-I 曲线是线性的 2．U-B 曲线： 当B ≤0.5韦伯/m 2 时，U-B 曲线成线性。否则为非线性。
检测技术与自动化装置
method 线性系统理论Linear system theory 362秋 机器人控制与自主系统Robotic contr ol and autono mous system 543春 计算机控制理论与应用Computer con trol system th eory and its application 543春 自动测试理论Automatic me asurement the ory 543春 运筹学Operation res earch 543秋 系统工程理论与应用System engin eering theory and its appli cations 543春 复杂系统建模与仿真Modeling and simulation o f complex sy stems 543秋 非 学位课现代控制理论 专题 Special topic of modern co ntrol theory 362 鲁棒控制系统Robust contro l systems 362春 最优控制Optimal contr ol 362春 自适应控制Adaptive Con trol 362春
最优估计与系统辨识Optimal estim ate and syste m identificati on 362春 过程控制Process contr ol 362秋 非线性控制系统Nonlinear con trol systems 362春 离散事件动态系统Discrete event dynamic syst ems 362春 PETRI网Petri net362秋 人工智能原理及应用Artificial intel ligence theory and its appli cations 362春 智能化方法与技术Intelligent me thod and tech nology 362 模糊理论与应用Fuzzy theory and applicatio ns 362春 模糊逻辑控制系统Fuzzy logic c ontrol system 362春 人工神经网络Artificial neur al network 362秋 遗传算法与进化算法Genetic and e volutional alg orithm 362春 实时控制系统Real-time con trol systems 362秋 机器人视觉Robotic visio362春
自动检测技术及其应用
现代化检测技术的应用与发展 The application and development of modern testing technology 【摘要】 自动检测技术是现代化领域中发展前景十分广阔的一门新兴技术，是将生产、科研、生活等方面的相关信息通过选择合适的检测方法与装置进行检查测量，以发现事物的规律性。随着社会经济的发展，自动检测技术不断进步，在机械制造、化工、电力、汽车、航空航天以及军事等领域有着不可或缺的作用，是自动化技术的四个支柱之一。 【关键词】自动检测传感器数据处理信号转换 【正文】 一、关于自动检测技术的基础知识 自动检测技术是以研究自动检测系统中的信息提取、信息转换以及信息处理的理论和技术为主要内容的一门应用技术学科。其任务是寻找与自然信息具有对应关系的各种表现形式的信号，以及寻求最佳的采集、转换、处理、传输、存储、显示等方法和相应的设备。 信息采集是指从自然界诸多被检查与测量的量中提取所需要的信息。 信息转换是指将所提取出的有用信息向电量、幅值、功率等形式转换。 信息处理的任务是根据输出环节的需要，将转换后的电信号进行数字运算（求均值、极值等）以及模拟量、数字量转换等处理。 信息传输的任务是在排除干扰的的情况下经济地、准确无误地吧信息进行传输。 二、自动检测技术的核心—自动检测系统 自动检测系统是自动测量、自动计量、自动保护、自动诊断、自动信号等诸多系统的总称，其原理图如下所示： 图1.自动检测系统框图 自动系统一般由传感器、信号处理器、显示器、数据处理装置和执行机构等五部分构成。下面介绍每个部分的功能： ①传感器：传感器（sensor）是指一个能将被测的非电量转换成电量的敏感元 件，是连接北侧对象和检测系统的接口。通过它人们可以利用计算机实现自
传感器和检测技术课后答案
第一章课后习题答案 1．什么是传感器？它由哪几个部分组成？分别起到什么作用？ 解：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置，能完成检测任务；传感器由敏感元件，转换元件，转换电路组成。敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量；转换元件把敏感元件的输出作为它的输入，转换成电路参量；上述电路参数接入基本转换电路，便可转换成电量输出。2．传感器技术的发展动向表现在哪几个方面？ 解：（1）开发新的敏感、传感材料：在发现力、热、光、磁、气体等物理量都会使半导体硅材料的性能改变，从而制成力敏、热敏、光敏、磁敏和气敏等敏感元件后，寻找发现具有新原理、新效应的敏感元件和传感元件。 （2）开发研制新型传感器及组成新型测试系统 ①MEMS技术要求研制微型传感器。如用于微型侦察机的CCD传感器、用于管道爬壁机器人的力敏、视觉传感器。 ②研制仿生传感器 ③研制海洋探测用传感器 ④研制成分分析用传感器 ⑤研制微弱信号检测传感器 （3）研究新一代的智能化传感器及测试系统：如电子血压计，智能水、电、煤气、热量表。它们的特点是传感器与微型计算机有机结合，构成智能传感器。系统功能最大程度地用软件实现。 （4）传感器发展集成化：固体功能材料的进一步开发和集成技术的不断发展，为传感器集成化开辟了广阔的前景。 （5）多功能与多参数传感器的研究：如同时检测压力、温度和液位的传感器已逐步走向市场。 3．传感器的性能参数反映了传感器的什么关系？静态参数有哪些？各种参数代表什么意义？动态参数有那些？应如何选择？ 解：在生产过程和科学实验中，要对各种各样的参数进行检测和控制，就要求传感器能感受被测非电量的变化并将其不失真地变换成相应的电量，这取决于传感器的基本特性，即输出—输入特性。衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度，迟滞和重复性等。 1）传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度； 2）传感器的灵敏度S是指传感器的输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的输入量增量Δx 的比值； 3）传感器的迟滞是指传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程期间其输出-输入特性曲线不重合的现象；
检测技术与控制工程 教学大纲
《检测技术与控制工程》课程教学大纲 一、课程的地位、目的和任务 本课程地位： 检测技术与控制工程是高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化等专业的专业课程。本课程在教学内容方面应着重于介绍机电一体化系统中传感器与检测技术与计算机控制技术的基本知识、基本理论和基本方法，在培养实践能力方面应重视设计构思、创新意识和设计技能的培养。 本课程目的： 1.学生获得传感器、自动检测方法及计算机控制系统的组成及特点等方面的基本知识和基本技能； 2.将所学到的自动检测技术与计算机控制系统灵活地应用于今后的工作、生产实践中去。 本课程任务： 1.掌握各种传感器的原理及应用； 2.具备自动检测技术方面的基本知识和基本技能； 3.掌握计算机控制系统的组成和特点； 4.掌握计算机控制系统的应用程序设计及实现技术； 5.初步形成解决生产实际问题的能力。 二、本课程与其它课程的联系 前修课程：电工电子技术、c语言程序设计。 后修课程：机械创新设计等。 三、教学内容及要求 第一章绪论 教学要求： 掌握机电一体化的基本概念、关键技术，了解机电一体化的典型产品与发展趋势。 重点：机电一体化的基本概念、关键技术 难点：机电一体化的关键技术 教学内容： 第一节机电一体化的基本概念 （一）机电一体化的定义 （二）机电一体化系统构成要素
（三）机电一体化系统分类 （四）机电一体化系统特点 第二节机电一体化技术与产品 （一）机电一体化的理论与技术基础 （二）机电一体化的关键技术 （三）典型的机电一体化产品 第三节机电一体化的发展历史及趋势 （一）机电一体化的发展历史 （二）机电一体化的发展趋势 第二章传感器与检测技术 教学要求： 了解传感与检测技术的基本概念；掌握应变与应力、压力、位移、流量、温度等典型物理量的检测技术及其相应传感器的测量原理。 重点：传感器的基本概念；力传感器、压力传感器、温度传感器等的测量原理。 难点：各种传感器的工作原理、适用场合及选型。 教学内容： 第一节传感与检测技术概述 （一）检测技术基础 （二）传感器的基本概念 （三）传感器和检测系统的基本特性 （四）传感与检测系统的发展趋势 第二节应变与应力的检测 （一）电阻应变效应 （二）电阻应变片 （三）测量电桥 第三节应力的直接检测 （一）压电效应 （二）压电传感器及其等效电路 （三）压电式测力传感器及其应用 第四节位移量的检测 （一）常用位移测量方法 （二）电阻式位移传感器测量位移 （三）电感式位移传感器测量位移 （四）电容式位移传感器测量位移 （五）数字式位移传感器测量位移 第五节流量的检测 （一）流量的特征 （二）介入式流量检测方法 （三）非介入式流量检测方法 第六节温度的检测
新技术在农业机械中的应用
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/ca1616016.html, 新技术在农业机械中的应用 作者：石同明 来源：《新农村》2017年第02期 摘要：近年来，我国科技发展速度逐渐加快，各类新技术在农业机械中的应用也逐渐增多，提升了农业生产劳动效率，降低劳动成本，提升我国农村农业发展效率。因此，我国农业机械管理部门必须重视农业机械中新技术的应用，提升农村经济效益，为其后续发展奠定坚实基础。 关键词：新技术；农业机械；应用措施 农业机械新技术的应用，需要管理部门向农民大力推广新技术，为农民树立正确的观念意识，提升农民的文化素养与综合素质，这样，才能推动农村的发展，增强农机新技术的应用质量。 1 农业机械的发展趋势 在农村经济发展中，农业机械生产必须转变传统的经营模式，利用精细化与可持续化的发展方式促进农业机械的进步。农业机械的发展方向也正在向着可持续化与精细化的方向发展，同时，农业机械发展也需要节能技术与生态技术的支持，例如：节水灌溉技术、精细化播种技术、施肥技术等。高新技术的应用是农业机械领域中心的潮流，在一些发达国家，高新技术的应用较为普遍，例如：智能技术、自动化技术、微电子传达技术等，可以提升农业机械化发展中的科技含量，优化农业的发展体系。同时，在机械工业与电子信息技术中，农业机械的质量较高，并且智能化程度可以达到相关标准，农业机械的安全性与舒适度得到有效整合，提升农业机械的发展质量。 2 新技术在农业机械中的应用措施 农业机械发展中，新技术的应用较为重要，相关技术人员必须要重视新技术的应用，逐渐提升农业机械化发展效率。具体措施包括以下几点： 2.1 液压技术的应用措施 液压技术是现代化农业机械中应用较为广泛的新型技术，在部分大型农业操作机械中，可以提升应用质量。液压技术的应用主要包括：节能技术、静态液压技术、无泄漏液压技术等。其中，节能技术就是积极应用各类先进技术减少对环境的污染，提升节能的效率，为农业发展创造较为良好的经济效益，同时，还需要培养出相关技术型人才，促进节能技术的应用。静态液压传动技术就是对机械速度进行调节，可以提升农业机械应用稳定性，适用于农业机械运行中，可以有效提升农业机械工作效率，延长农业机械使用寿命。无泄漏技术就是在农业机械中，避免农业机械的污染，提升农业机械性能，促进农业机械的稳定进步。
农业机械新技术的应用与发展分析
农业机械新技术的应用与发展分析 摘要：我国是一个人口大国和农业大国，农业作为保障人民正常生活的基础， 对国家发展和社会稳定具有重要意义。随着科技的快速发展，我国对农业的现代 化发展重视程度也在逐渐提高，传统的农业正在逐渐向着机械化方向发展，农业 机械设备的应用也在逐渐增加。在传统的农业生产中，主要是依靠大量的人力来 保证农业生产质量，但这种农业模式不仅占用大量的劳动力，同时农业生产效率 难以得到保障。而为了改变我国农业的状况，机械化设备的使用是我国农业发展 的必然趋势，通过机械化发展，农业新技术得到推广，农业产业结构得到更好的 调整，从而使得农业发展效率大大提升。 关键字：农业机械新技术；新技术应用；新技术发展 1引言 农业生产的实施需要依靠机械技术，在农业生产中机械新技术的使用，能够 使传统种植中的操作强度得以降低，帮助农民增产增收。就当前情况来讲，相关 工作人员已充分认识到机械新技术的重要作用与价值，并对其进行积极探求，寻 找相应手段对农业生产进行调控，致力于获得更高的经济效益。 2农业机械新技术应用的优势 2.1农业机械新技术应用能够减轻农民的负担 传统农业劳动强度大、效率低，而农业机械新技术提供了先进的农业技术装备，如各类农具、运输工具、生产性设施等，它们的应用可以实现农业生产自动化、机械化，改善了农民的劳动条件，改变了农民的生产和生活方式,同时也减轻 了农民的负担。 2.2农业机械新技术的应用能够增加农民收入 农业机械新技术可以提高劳动生产效率，使生产规模效益化，降低了劳动的 成本，同时提高了农业产品的产量和质量。所以农民一旦掌握和应用先进的农业 机械新技术，势必会增加农业经济收入，从而调动了应用和推广农业机械新技术 的积极性。 2.3农业机械新技术的应用有利于推进我国新农村的建设 目前，我国全面实施社会主义新农村的建设，新农村建设旨在增加农民收入，实现农民的富裕，其中新环节是发展生产，而发展生产离不开农业机械新技术， 它能够运用先进设备代替人力劳动，采用机械化作业，从而降低劳动的体力强度，提高劳动效率。农业机械化是传统农业向现代农业转变的过程和手段，所以农业 机械新技术应用有利于实现农业机械化，推进我国社会主义新农村的建设。 3农业机械新技术应用分析 3.1信息化 和传统农业模式相比，信息化时代加强了对网络的运用，在此基础上使用的 农业新技术在实效性方面更加显著，能够在较大程度上促进农业整体经济效益的 提升。在网络背景下，能够发挥其对农业生产的重要辅助作用，进而利用网络对 作物的实际生长情况和整体过程进行实时监测，然后做出相应判断。这种实时性 监控的方式还能使农户在种植中及时发现潜在的病虫害问题，运用因地制宜的方 式对水肥进行优化配置。在特殊情况下，农户可以使用地理信息系统对生产过程 进行精准控制，进而使精准作业整体水平得以较大程度提升。 3.2自动化 就当前情况来讲，自动化已经被运用到农业生产的不同领域，自动化在农业
现代控制工程及测试技术(卓迅佳)
《现代控制工程及测试技术》作业 班级：硕911 姓名：卓迅佳 学号：3109009028
1. 用MATLAB 求解微分方程的不同命令求解如下微分方程。 5.02d d 3 d d 2 d d 2 2 33 =+++y t y t y t y ，2.0)0(,4.0)0(,0)0(-===y y y 1) 至少选用两种求解微分方程的命令； 2) 在同一幅图上，用不同属性、颜色的曲线表示)(t y 和)(t y ； 解：编写m 文件程序如下： %------第一种方法采用函数ode23或ode45解---- clear all; close all; t0=0; tf=15; y0=[0,0.4,-0.2]'; [t,y]=ode23('vdpl',t0,tf,y0); figure(1) plot(t,y(:,1),'g-',t,y(:,2),'r--') title('用ode23函数实现微分方程的数值解') xlabel('time/sec') ylabel('value') legend('y','y''') grid %-------第二种方法采用dsolve 函数求解----- t1=0:0.05:15 y=dsolve('D3y+2*D2y+3*Dy+2*y=0.5','y(0)=0,Dy(0)=0.4,D2y(0)=-0.2') s=subs(y ,t1); dy=diff(y); s1=subs(dy ,t1); figure(2) plot(t1,s,'g-',t1,s1,'r--') title('用dsolve 函数实现微分方程的符号解') xlabel('time/sec') ylabel('value') legend('y','y''')
测试技术作业答案
习题 1-2 求正弦信号t x t x ωsin )(0=的绝对均值x u 和均方根值rms x 。 解：dt t x T u T x ?=2 0sin ||2/1 ω 200|)cos (||2T t T x ωω-= )cos 0(cos 2||20ππ -=x π | |20x = ?=T rms dt t x T x 0 20)sin (1ω ＝ ? -T dt t T x 0 2 02 2cos 1ω ＝ 2 2 0T T x ?＝2 2 0x
1-3 求指数函数)0,0()(≥>=-t a Ae t x at 的频谱 解：指数函数为非周期函数，用傅立叶变换求其频谱。 ?+∞ ∞---=dt e Ae f X ft j at π2)( ? +∞ +-= )2(dt Ae t f j a π ∞ ++-+-= 0)2(|2t f j a e f j a A ππ f j a A π2+= 幅频谱表示式：22)(ω ω+=a A A 相频谱表示式：a arctg ω ω?-=)( 2-2 用一个时间常数为0.35s 的一阶装置去测量周
期分别为1s 、2s 和5s 的正弦信号，问幅值误差将是多少？ 解：1）一阶系统的频率响应函数为： 1 1)(+= τωωj H 幅频表示式：1 )(1 )(2 += τωωA 2）设正弦信号的幅值为x A ，用一阶装置测量 正弦信号，测量幅值（即一阶装置对正弦信号的输出）为)(ωA A x 幅值相对误差为： )(1) (ωωA A A A A x x x -=- 3）因为T 1 =ω T=1s 、2s 、5s ，则ω=2π、π、2π/5(rad) 则A(ω)分别为：=+?1 )235.0(1 2 π0.414 673.01 )35.0(1 2 =+?π 915.01 )5 235.0(1 2 =+?π
农业机械新技术应用与发展分析
农业机械新技术应用与发展分析【摘要】随着我国经济的高速发展，农业机械新技术得到了广泛应用，它有利地促进了农村经济的发展，减轻了农民的负担，增加了农民的收入，推进了我国新农村的建设。我区农业机械新技术应用空间广泛，今后我们要继续加强农业机械新技术在农业生产中的应用，促进农业稳步发展。 【关键词】农业机械；新技术；应用；发展 1农业机械新技术的应用对农业发展的好处 1.1农业机械新技术应用能够减轻农民的负担 传统农业劳动强度大、效率低，而农业机械新技术提供了先进的农业技术装备，如各类农具、运输工具、生产性设施等，它们的应用可以实现农业生产自动化、机械化，改善了农民的劳动条件，改变了农民的生产和生活方式,同时也减轻了农民的负担。 1.2农业机械新技术的应用能够增加农民收入 农业机械新技术可以提高劳动生产效率，使生产规模效益化，降低了劳动的成本，同时提高了农业产品的产量和质量[1]。所以农民一旦掌握和应用先进的农业机械新技术，势必会增加农业经济收入。从而调动了应用和推广农业机械新技术的积极性。 1.3农业机械新技术的应用有利于推进我国新农村的建设 目前，我国全面实施社会主义新农村的建设，新农村建设旨在增加农民收入，实现农民的富裕，其中新环节是发展生产，而发展生产离不开农业机械新技术，它能够运用先进设备代替人力劳动，采用机
械化作业，从而降低劳动的体力强度，提高劳动效率。农业机械化是传统农业向现代农业转变的过程和手段，所以农业机械新技术应用有利于实现农业机械化，推进我国社会主义新农村的建设。 2我区农业机械新技术应用的现状分析 2.1农业机械新技术的需求潜力较大 任城区属于山东省济宁市，地处北纬35°08′-35°32′，东经116°26′-116°44′，位于鲁西南平原，粮食播种面积约77万多亩，蔬菜面积约6多万亩，所以农业机械新技术有着广泛的应用空间。而相对发达国家和地区来说，我区乃至我国农业机械使用比率还比较低，随着农村产业化的进程，今后，我区广大农村对农业机械新技术的需求是非常大的，农业机械新技术有巨大的发展潜力。 2.2农业机械新技术应用的地区差异显著 我国地域广阔，经济发展水平差异明显，我国包括我区农民在农业机械新技术上，消费心理和使用结构存在很大的差异，农村区域间对农业机械新技术的应用水平不同。而且我国地形复杂多样，平原、高原、盆地、丘陵、草原等不同地形对农业机械的需求也不同。 2.3农业机械新技术的应用注重简便性 目前，从我国农业发展水平来看，我国农民文化程度相对于城市来说，毕竟还有一定差距，所以在农业机械新技术的应用上，他们更加注重农业机械基本的、简单的功能，喜欢易操作、易修理的农业机械。农业机械消费注重实用性和利益性，农民比较重视农业机械的产品性能，在保障农业机械的实用前提下，注重农业机械的廉价性，比
自动检测技术_马西秦_第三版_习题答案
检测方法：主动和被动、直接与间接、接触式与非接触式、动态和静态。 静态特性：灵敏度（S=dy/dx ）与分辨率、线性度、迟滞、测量范围与量程、精度等级。 动态特性：幅频特性、相频特性。 ???? ??? ???? 系统误差 绝对误差静态误差表示方法出现的规律随机误差被测量与时间的关系相对误差动态误差粗大误差 绝对误差：（指示值与被测量的真值之差） 相对误差：（绝对误差与被测量真值之差） 引用误差：（绝对误差与仪表量程L 的比值） 最大引用误差不能超过允许值的划分精度等级的尺度。 系统误差的大小表明测量结果的正确度，系统误差越小，测量结果的正确度越高。 随机误差的大小表明精密度，随机误差大，测量结果分散，精密度低（精确度）。 粗大误差（过失误差）主要是人为因素造成的。 电阻应变片的工作原理：导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形时，其电阻也想应发生变化的物理现象，电阻应变效应。 ?? ?? ?? ?? ?? ??金属电阻应变片 体型电阻应变片半导体应变片（压阻效应）薄膜型扩散型 △R/R=K0?（K0金属电阻丝的应变灵敏度系数） 金属材料：几何尺寸的改变影响K 0值得大小 半导体材料：电阻率相对变化决定K 0值得大小 传感器的功能：检测，转换 电桥平衡条件：电桥相对臂的阻值乘积相等 铂电阻作为复现温标的基准器（铂易于提纯，化学性质稳定，电阻率较大，耐高温） 热敏电阻类型：正温度系数，负温度系数，临界热敏电阻 电容式传感器是把被测量转换为电容量变化的一种传感器C=?A/d 变面积式、变间隙式、变介电常数式， 自感式电感传感器：变面积型、变间隙型、螺管型 可见采用带相敏整流的交流电桥，输出信号既能反映位移的大小又能反映位移的方向 差动变压器形式：变隙型，螺线管型 Z 轴（光轴）X 轴（电轴）Y 轴（机械轴） 当沿着Z 轴方向受力时不产生压电效应 压电传感器可以等效为与电流源并联或与电压源串联 热电偶基本组成部分：热电极 热电偶的基本定律：均质导体定律、中间导体定律、标准电极定律、中间温度定律。 光电效应分类: 外光电效应（光电管，光电倍增管） 内光电效应（光敏电阻，光敏晶体管） 光生伏特效应（光电池） 光电传感器类型：模拟式光电传感器、脉冲式光电传感器。 光敏二极管在电路中常处于反向偏置状态 抑制形成干扰的"三要素" 消除或抑制干扰源； 阻断或减弱干扰的藕合通道或传输途径； 削弱接收电路对干扰的灵敏度。 硬件抗干扰措施：屏蔽技术、接地技术、浮空技术、隔离技术、滤波器等； 软件抗干扰措施：数字滤波、冗余技术等微机软件的抗干扰措施。 干扰的来源： 外部干扰:检测装置周围的电气设备、电磁场、电火花、电弧焊接、高频加热、晶闸管整流装置等强电系统的影响。雷电、大气电离、宇宙射线、太阳黑子活动以及其他电磁波干扰。 内部干扰:内部干扰是由装置内部的各种元器件引起的。 干扰形成条件：干扰源、对干扰敏感的接收电路、干扰源到接收电路之间的传输途径。 02044 ()4444RR R U R U U U K R R R R U R U U K UK R εεε ??????=== ? ?+??????????? === ? ????????? 检测系统由哪几部分组成? 说明各部分的作用？ 一个完整的检测系统或检测装置通常是由传感器、测量电路和显示记录装置等几部分组成，分别完成信息
农业机械应用技术人才培养方案
齐齐哈尔职业学院 农业机械应用技术专业人才培养方案 一、学制及招生对象 （一）学制：3年。 （二）招生对象：普通高中毕业生和具有高中文化程度者。 二、专业培养目标与就业岗位 （一）专业培养目标 培养拥护党的基本路线，适应农牧机械行业生产、管理、服务第一线需要的，德、智、体、美等方面全面发展的农农业机械操作、农业机械修理、农业机械生产等应用性、职业型的创业者。学生应在具有农业机械使用和维修必备的基础理论知识和专业知识的基础上，重点掌握从事本专业领域实际工作的基本能力和基本技能，具有良好的职业道德和敬业精神。 （二）就业岗位 1、主要岗位：农机装配工、农机修理工、农业机械操作工； 2、次要岗位：农机驾驶员、农业机械实验工； 3、其他岗位：机务管理、销售及售后服务。 三、人才培养规格 （一）人才使用规格 学生毕业后主要去农业装备制造业的生产第一线，从事制造、安装、调试、维修、维护等方面的岗位技能工作或工艺、技术、管理、销售工作。 （二）专业素质与技能 1、基本素质 （1）政治素质：热爱党、热爱祖国；树立正确世界观、人生观、价值观和明辨是非能力； （2）思想道德素质：忠于职守、诚实守信、吃苦耐劳的职业道德和法律意识； （3）身心素质：健康的身体；积极向上的乐观心态和较强的适应能力； 2、通用能力 （1）职业汉语能力 （2）汉字书写能力
（3）外语应用能力 （4）微机操作能力 （5）信息处理能力 可参考的其它素质要求：安全意识、文明生产能力、环境保护、质量控制和成本核算能力。 3、工作任务与职业能力分解（注：核心能力用★做出标示）见附表1 四、毕业标准 学生必须同时具备以下三项条件才能取得毕业证书 1、各门课程考试合格，同时取得2学分的职业资格证书学分，毕业论文或毕业设计达到标准的可取得3个学分，本专业学生毕业最低应取得168学分。 2、参加第三学期的岗位实习并考核合格。 3、必须取得劳动部门颁发的资格证书或相应专业的农机修理工、拖拉机驾驶员、农机电器修理工、农业机械实验工、农业机械操作工等岗位的高级工证书中的至少一个。 五、专业学习领域课程重构表（见附表2） 六、教学进程时间表（见附表3） 七、教学过程统计表（见附表4） 八、人才培养方案编制说明 本专业的人才培养模式紧紧围绕着“校企合作、工学结合”的“双向嵌入式”来展开，并且以工作过程为导向的课程体系的开发，使学生所学的课程更加贴近实际。在人才的培养上注重学生的理论与实际相结合，充分利用第三学期和毕业实习使学生顶岗实习，从而使学生真正意义上地得到锻炼。与此同时，在课程体系建设上注重过程的开发，使学生在工作的过程中学会知识，炼会技能，从而为他们自身加重砝码。 在人才培养模式的具体实施过程中注重了学期的安排，采用2.5+0.5的教学模式。同时，也充分考虑理论与实践的融合，不再是传统的两者分开，而是将其有机地结合，这样有利于学生对知识的理解，也可以充分培养学生的实践动手能力，在以工作过程为导向的课程体系中，更加关注学生的“双基双技”的培养，更加适合高职教育规律。
自动检测技术与装置(第二版) 复习题答案
1、检测仪表有哪几个基本的组成部分？各部分起什么作用。 答：检测仪表的组成：传感器+变送放大机构+显示器。1.传感器直接与被测量对象相联系，感受被测参数的变化，并将被测参数信号转换成相应的便于进行测量和显示的信号输出。2.变放大机构将感受件输出的信号直接传输给显示器或进行放大和转换，使之成为适应显示器的信号。 2、检测仪表的常用技术性能有哪些？ 答：精度、变差、灵敏度和灵敏限、线性度、死区 3、按误差的来源分类，有哪几类？各类有何特点？ 答：1检测系统误差 2随机误差 3 疏忽误差 系统误差的误差的特点是测量结果向一个方向偏离，其数值按一定规律变化。 随机误差的特点是相同条件下，对同一物理量进行多次测量，由于各种偶然因素，会出现测量值时而便大时而偏小的误差现象。随机误差既不能用实验方法消除，也不能修正，虽然他的变化无一定规律可循，但是在多次重复测量时，总体服从统计规律。 疏忽误差是指在一定的测量条件下，测得的值明显偏离其真值，既不具有确定分布规律，也不具有随机分布规律的误差，疏忽误差是由于测试人员对仪器不了解或因思想不集中，粗心大意导致错误的读数，使测量结果明显的偏离了真值的误差。 4 * 、说明弹簧管压力表的具体结构；使用中如何选择？ 答：弹簧压力表也由外壳部分、指针、刻度盘。弹簧管、弯管、和传动机构等六个主要部分主成。弹簧管的内腔为封闭形式，外界压力作用于弹簧管外侧，使弹簧管变形，由传动机构带动指针转动指出环境压力。 压力表的选用原则：主要考虑量程、精度和型 5 * 、常用热电偶有哪几种？比较说明其主要的特点。 答：常用热电偶有：S （铂铑— 铂）、K （镍铬—镍硅）、E （镍铬—铜镍）三种 S 型的特点是熔点高，测温上限高，性能稳定、精度高、100度以下热电势极小，所以可不必考虑冷端温度补偿，价昂，热电势小，线性差，只适合于高温域的测量；K 型特点是热电势大，线性好，稳定性好，价廉，但材料较硬、在1000度以上长期使用会引起热电势漂移，多用于工业测量；E 型特点，热电势比K 型热电偶大50% 左右，线性好，耐高湿度，价廉，但不能用于还原性气氛，多用于工业测量。 6*、热电偶使用中为何常用补偿导线？补偿导线选择有什么条件？ 答：使用补偿导线的作用，除了将热电偶的参考端从高温处移到环境温度相对稳定的地方外，同时能节约大量的价格较贵的金属和性能稳定的稀有金属，使用补偿导线也便于安装和线路铺设，用较粗直径和导电系数大的补偿导线代替电极，可以减少热电偶回路电阻以便于动圈式显示仪表的正常工作和自动控制温度。 条件：○ 1补偿导线的热电特性要与热电偶相同或相近；②材料价格比相应热偶低，来源丰富。 使用补偿导线注意问题：1、补偿导线只能在规定温度范围内与热电偶的热电势相等或相近2、不同型号的热电偶有不同的补偿导线3、热电偶和补偿导线的接口处要保持同温度4、补偿导线有正、负级，需分别与热电偶正、负极相连 5、补偿导线的作用只是延伸热电偶的自由端，当自由端的温度不等于0时，还需进行其他补偿和修正。 7*、热电偶冷端温度有哪些补偿方法？ 答：冷端温度补偿的方法有：1、补偿导线法；2、计算修正法；3、自由端恒温法；4、补偿电桥法；5、仪表零点调整法 8*、常用热电阻有哪些？写出各分度号。 答：常用的热电阻有：铂电阻（Pt10、Pt100），铜电阻（Cu50、Cu100） 9、热电偶测温系统组成中需要注意哪些问题？ 答：使用热电偶组成一个温度检测系统，主要有两种情况，一是热电偶直接与显示仪表相连，显示仪表显示被测温度值，二是、热电偶先接到热电偶温度变送器，变送器输出的标准信号与被测温度呈线性对应关系，并送到显示仪表显示温度值。对于第一种情况，显示仪表必须要与热电偶配套使用。对于第二种情况，温度变送器也必须要和热电偶配套使用，必须包含与热电偶对应的自由端温度补偿器，补偿器产生的电势连同热电偶一齐作为显示仪表的输入信号，由于热电势与温度之间是一个非线性关系，因此显示表的标尺上的温度刻度也是非线性的。 10 * 、写出节流式流量计的流量公式，并说明公式中各符号表示什么？ 流量方程：P A q v ?=102ραε P A q m ?=102ραε α：流量系数 ε：可膨胀系数 ρ：节流前密度 0A ：接流体开孔面 P ?：差压
检测技术与过程控制
课程设计任务书 课题名称检测技术与过程控制 学院 专业建筑设施智能技术 班级 学生 学号 月日至月日
指导教师(签字)
目录 第一章过程控制课程设计任务书 (3) 第二章蒸汽压力波动是主要干扰的设计方案 (4) 一．控制方案、理论依据、控制工艺流程图 (4) 二．控制系统原理方框图 (4) 三．调节器正反作用的确定，系统工作过程概述 (4) 四．设计中用到的仪表的结构、特点说明 (5) 第三章冷水流量波动是主要干扰的设计方案 (7) 一．控制方案、理论依据、控制工艺流程图 (7) 二．控制系统原理方框图 (7) 三．调节器正反作用的确定，系统工作过程概述 (7) 四．设计中用到的仪表的结构、特点说明 (8) 第四章冷水流量和蒸汽压力均波动明显的设计方案 (10) 一．控制方案、理论依据、控制工艺流程图 (10) 二．控制系统原理方框图 (10) 三．调节器正反作用的确定，系统工作过程概述 (10) 四．设计中用到的仪表的结构、特点说明 (11) 第五章冷水流量、蒸汽压力以及进料压力波动均为主要干扰的设计方案 (13)
一．控制方案、理论依据、控制工艺流程图 (13) 二．控制系统原理方框图 (14) 三．调节器正反作用的确定，系统工作过程概述 (14) 四．设计中用到的仪表的结构、特点说明 (14) 第六章体会与感悟 (17) 参考文献 (17) 附录 (18)
第一章过程控制课程设计任务书 题目A：干燥器温度控制系统方案设计 一、工艺过程描述 某干燥器的流程所示。干燥器采用夹套加热和真空抽吸并行的方式来干燥物料。夹套通入的是经列管式加热器加热后的热水，而加热介质采用的是饱和蒸汽。为了提高干燥速度，应有较高的干燥温度θ，但θ过高会使物料的物性发生变化，这是不允许的，因此要求对干燥器温度进行严格控制。 二、设计要求 分别针对以下情况：
控制科学与工程
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）