16农大自动控制原理_在线作业1
一、单选题
1.
(5分)
某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（）。
? A.
? B.
? C.
? D.
得分：5
知识点：3.4 高阶系统的动态响应
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答案B
解析
2.
(5分)
图示电路中，输入U到输出y的传递函数是（）。
? A.
? B.
? C.
? D.
得分：0
知识点：2.1 控制系统的微分方程
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答案A
解析
3.
(5分)
系统方框图如图所示，
其传递函数为（）。
? A.
? B.
? C.
? D.
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
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答案D
解析
4.
(5分)
基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（）。
? A. 改善系统的暂态性能
? B. 将开环控制改为闭环控制
? C. 改善系统的稳态性能
? D. 用低阶系统近似代替高阶系统
得分：5
知识点：6.3 校正方法
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答案A
2014网上农大网络学习指导答案
网络学习指导-在线作业_A 用户名：W650101141093最终成绩：95.0 一单项选择题 1. 中国农业大学是（）、首批进入国家“211工程”并进入“985工程”建设的全国重点大学。科技部直属. 农业委员会直属 教育部直属 农业部直属 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：教育部直属 知识点： 1.1 中国农业大学介绍 2. 中农大网院的（）是：以质量为中心，改革创新、规范管理、适度发展、办出特色。 办学方针 工作指导 教育思想 办学理念 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：办学方针 知识点： 1.2 中农大网院介绍 3. 现代远程教育与传统学校教育的不同之一是：学习活动是（）进行的。 学校安排 领导安排 自主安排 老师安排 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：自主安排 知识点： 1.3 远程教育介绍 4. 新生入学后需预付不少于（）学分的学费。 80 40 20 60 本题分值： 5.0
用户得分： 5.0 用户解答： 40 知识点： 2.1 缴费 5. 专业教学计划中的课程分为（）个类别，即通识课、专业教育课和任选课。一般先选修通识课，尤其是与本专业密切相关的基础课，再选修专业教育课，选修课可以根据自己的学习计划自行安排。 三 四 五 二 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：三 知识点： 2.2 选课 6. 教材一般通过各校外学习中心统一向中农大网院订购，学生根据校外学习中心的通知,及时到（）进行领取。 学院 指定地点 书店 当地校外学习中心 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：当地校外学习中心 知识点： 2.3 订购和领取学习资料 7. “我的课堂”的用户名和密码（） 用户名可以修改、密码不可修改 都不可以修改 都可以修改 密码可以修改、用户名不可修改 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：密码可以修改、用户名不可修改 知识点： 2.4.1 网络课程学习 8. 在线作业包括客观题和主观题，必须在（）完成。 开课半个月内 考试后
中国农大网络教育专升本入学考试模拟题
中国农大现代远程教育专升本入学考试复习指导 （内部资料） 中国农业大学网络教育学院中国农业大学网络教育学院专升本层次入学考试复习指导模拟题（1）（考试时间150分，满分200分）注意：请将所选答案字母用HB、1B、2B 铅笔填涂在答题卡上，在试卷上作答无效。 语文部分（每题5分，共50分） 1．下列词语中加横线的字读音完全相同的一组是：（B） A．交口称赞称心如意拍手称快 B．调查研究油腔滑调内查外调 C．行云流水行家里手行将就木 D．装模作样模模糊糊劳动模范 2．下列各句中加横线的成语使用恰当的一句是：（D） A．今年5月14日，武汉商场黄金柜台发生了一起震撼人心的持枪抢劫案。 B．你们对此人不了解，但我们对他的底细一目了然。 C．今天天气真好，我们在操场上真是有如坐春风之感。 D．我们应该清醒地认识到，反走私工作依然任重道远。 3．下列词语有错别字的一组是：（B） A．风声风声鹤唳B．世故人情事故 C．精心漫不经心D．剧增与日俱增 4．对下列词语意义的解释完全正确的一组是：（A） A．流刑（流放的刑罚）流星赶月（形容迅速） B．声气（声音中带气）声泪俱下（形容极其悲痛） C．临刑（将要受死刑）临危受命（危难时期被任命） D．虚造（凭空捏造）虚与委蛇（假装出来的声势） 5．依次填入下面一段文字括号处的最恰当的一组关联词是：（A） 社会主义制度的巩固，社会主义事业的发展，只能是两个文明同时建设、相互促进的结果。只有两手都硬起来，（）能两个文明一起上；单有一手硬，（）可能有一时的效果，（）最终两个文明建设都上不去。 A．才虽然但B．就即使反而C．所以尽管可D．就也而 6．对下列加横线的词，解释完全正确的一组是：（B） A．怡（安然）然自得素（颜色单纯）昧平生 B．怒不可遏（阻止）闲庭信（随意）步 C．咸（一种味道）与维新解甲归（回家）田 D．离群索（寻找）居侃（从容）侃而谈 7．依次填入下面横线处的词语，最恰当的一组是：（B） （1）山东石臼港的建设顺利，九月中旬，已完成年施工计划的90%。 （2）为了迅速扭转年亏损局面，厂党委决定精通业务、有决策能力的退休科技人员。（3）她想和女儿谈谈，可是女儿的却很冷淡。 A．截止启用反应 B．截至起用反应 C．截至启用反映
中农大网络学习指导在线作业满分答案
网络学习指导(第4版)_在线作业_1 交卷时间：2016-01-22 10:15:27 一、单选题 1.(5分) 中农大网院的（）是：以质量为中心，改革创新、规范管理、适度发展、办出特色。 ? A. 工作指导 ? B. 教育思想 ? C. 办学方针 ? D. 办学理念 2.(5分) 新生入学后需预付不少于（）学分的学费。 ? A. 60 ? B. 20 ? C. 80 ? D. 40 3.(5分) 学院在每个学期期末会组织考前辅导，提供语音在线辅导或文字辅导资料，并放在相应课程的（）栏目中，供同学们下载。 ? A. 网上学习 ? B. 考试计划 ? C. 辅导资料
? D. 毕业论文 4.(5分) 下列有关统考考生违纪情况处理及处罚说法中，不正确的是：（）? A. 有考试违纪行为的考生，其相关科目的考试成绩无效 ? B. 有作弊或协同作弊的考生，视其情节轻重，给予警告或记过 ? C. 代替他人或由他人代替参加考试者，取消统考资格 ? D. 有考试作弊行为的考生，当次考试全部科目成绩无效，并视情节严重情况给予停考1-3年的处理 5.(5分) 学术界普遍认为，远程教育起源自19世纪中叶的（），是以函授教学形式进行的。 ? A. 日本 ? B. 美国 ? C. 英国 ? D. 亚洲 6.(5分) 课程论文的题目可以在（）下载。 ? A. 新生通道 ? B. 学习指南 ? C. 学生论坛 ? D. 我的课堂 7.(5分) 当在学习过程中遇到教学教务相关问题时，可以在（）栏目提出。
? A. 心情随笔 ? B. 英语对对碰 ? C. 考风考纪 ? D. 在线问答 8.(5分) 学生在（）页面里点击“在线作业”或“作业”，选择相应的套数，点击进入作业页面。完成后点击下方的提交即可。 ? A. 课程通知 ? B. 学习过程统计 ? C. 课程讲解 ? D. 课程评价 9.(5分) 课程考核不通过、缺考的学生，可以申请补考，每门课程最多可申请（）次补考。 ? A. 3 ? B. 4 ? C. 2 ? D. 1 10.(5分) 通过北京地区成人本科学士学位英语统一考试，是中农大网院本科在籍生（专升本、高起本的学生）申请成人本科（）的必要条件之一。 ? A. 结业证书 ? B. 培训证书 ? C. 学士学位
自动控制原理大作业完成版
一、 设计任务书 设计任务是考虑到飞机的姿态控制问题，姿态控制转换简化模型如图所示，当飞机以4倍音速在100000英尺高空飞行，姿态控制系统的参数分别为： 4,0.1,0.1,0.11 1====a a a K ωεωτ 设计一个校正网络(),s G c 使系统的阶跃响应超调量小于5%，调节时间小于5s （按2%准则）
2、计算机辅助设计 （1）simulink仿真框图 Simulink仿真框图 双击scope显示图像，观察阶跃相应是否达到指标
放大图像观察超调量为s t s p 7.4%,3==σ满足要求 （2）绘制bode 图
校正前的bode图 校正后的bode图
（3）绘制阶跃相应曲线 校正前的阶跃相应曲线 校正后的阶跃相应曲线
三、校正装置电路图 前面为放大装置放大25倍，后面为超前补偿电路，它自身的K 为0.1，相乘之 后为指标中的2.5，校正装置电路完成1 60 ) 16( 5.2++= s s G c 。 四、设计结论 设计的补偿网络为1 60 ) 16( 5.2++=s s G c 。经过仿真得出超调量为s t s p 7.4%,3==σ满足 要求。 五、设计后的心得体会 实际的控制系统和我们在书中看到的标准系统差别很大，参数的要求比书 中要求相对要苛刻，在设计校正网络的过程中，遇到很多困难超前滞后用根轨迹法无法求出，只能用simulink 画出仿真框图，通过经过一定的计算大概确定某些参数，通过不断地尝试修改，才能最终得到满足指标要求的阶跃相应曲线，很多时候现实中的参数没有书中的参数给的那么简单，会遇到很多难以想象的复杂状况，所以我们学习控制原理关键是学习怎么处理，如何应用好软件来配合完成系统的设计，现代控制理论不能单纯的通过简单的计算得出结论的，需要我们熟练运用软件来辅助设计，这样我们才能设计好一个校正网络。
最新中国农大网络教育在线试题最高成绩答案结构力学-在线作业abcd汇总
2014中国农大网络教育在线试题最高成绩答案结构力学-在线作 业A B C D
结构力学-在线作业_A 最终成绩：100.0 1. TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：FALSE 知识点： 3.5 静定平面桁架 2. 图示桁架各杆EA相同，C点受水平荷载P作用，则AB杆内力。（）图示为一刚架的力法基本体系，E=常数。其δ12为0。（）
FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：TRUE 知识点： 5.3 超静定次数的确定|5.6 对称性的利用 3. FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：FALSE 知识点： 4.4 静定结构由于荷载引起的位移计算|4.5 图乘法4. 图示结构EI=常数，求K点的竖向位移时，由图乘法得:ΔK=（1/EI）×y1ω1。（）
TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：TRUE 知识点： 3.3 静定平面刚架的内力分析|5.7 用力法计算铰接排架 5. TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：TRUE 知识点： 5.1 超静定结构概述|5.2 力法的基本概念 图示结构铰结点C两侧承受力偶荷载m。杆DB的D端剪力Q DB为－m/l。（） 图示结构（f为柔度）：M A 6. TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： TRUE 知识点： 7.2 力矩分配法的基本概念 7. FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 下图能用力矩分配法计算。（ ） 计算图a 结构时，可简化为图b 计算的条件是EA →∞。（ ） 结构力学-在线作业_A 最终成绩：100.0 1. 图示桁架各杆EA相同，C点受水平荷载P作用，则AB杆内力。（） TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：FALSE 知识点： 3.5 静定平面桁架 2. 图示为一刚架的力法基本体系，E=常数。其δ12为0。（） FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：TRUE 知识点： 5.3 超静定次数的确定|5.6 对称性的利用 3. 图示结构EI=常数，求K点的竖向位移时，由图乘法得:ΔK=（1/EI）×y1ω1。（） FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：FALSE 知识点： 4.4 静定结构由于荷载引起的位移计算|4.5 图乘法4. 图示结构铰结点C两侧承受力偶荷载m。杆DB的D端剪力Q DB为－m/l。（） TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：TRUE 知识点： 3.3 静定平面刚架的内力分析|5.7 用力法计算铰接排架5. 图示结构（f为柔度）：M A 6. 下图能用力矩分配法计算。（） TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：TRUE 知识点：7.2 力矩分配法的基本概念 7. 计算图a结构时，可简化为图b计算的条件是EA→∞。（） FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 计算机应用基础-在线作业_A 一单项选择题 1. 不可抵赖的特性指的是______。 (5.0 分) a 通信双方对其收、发信息的行为均不可抵赖 b 发信一方对其发信的行为不可抵赖 c 收信一方对其收到信的行为不可抵赖 d 发信和收信的任一方行为的不可抵赖 2. 提供可靠传输的运输层协议是____。 (5.0 分) a IP b TCP c PPP d UDP 3. 自计算机问世至今已经经历了四个时代，划分时代的主要依据是计算机的______。 (5.0 分) a 性能 b 功能 c 规模 d 构成元件 4. IE收藏夹中保存的是____。 (5.0 分) a 浏览网页的历史纪录 b 浏览网页的时间 c 网页的内容 d 网页的地址 5. 第一代计算机体积大、耗电多、性能低，其主要原因是受制于______。 (5.0 分) a 设计水平 b 工艺水平 c 元器件 d 元材料 6. "更改默认主页"是在Internet Explorer浏览器的选项卡中进行设置，这个选项卡是____。 (5.0 分) a 内容 b 常规 c 连接 d 安全 7. 对计算机病毒，叙述正确的是______。 (5.0 分) a 不破坏数据，只破坏文件 b 有些病毒对计算机的运行并无影响 c 都破坏系统文件 d 都具有破坏性 8. 根据多媒体的特性，属于多媒体的范畴的是______。 (5.0 分) a 彩色画报 b 彩色电视机 c 交互式视频游戏 d 录像带 9. 下面是某单位主页Web地址的URL，其中符合URL格式的是____。(5.0 分) a Http//https://www.360docs.net/doc/ca6382104.html, b Http:https://www.360docs.net/doc/ca6382104.html, c https://www.360docs.net/doc/ca6382104.html, d Http:/https://www.360docs.net/doc/ca6382104.html, 10. 如果目前打开了多个Word文档，下列方法中，能退出Word的是____。 (5.0 分) a 选择"文件"菜单中的"退出"命令 自动控制原理大作业 1.题目 在通常情况下，自动导航小车（AGV ）是一种用来搬运物品的自动化设备。大多数AGV 都需要有某种形式的导轨，但迄今为止，还没有完全解决导航系统的驾驶稳定性问题。因此，自动导航小车在行驶过程中有时会出现轻微的“蛇行”现象，这表明导航系统还不稳定。 大多数的AGV 在说明书中都声明其最大行驶速度可以达到1m/s ，但实际速度通常只有0.5m/s ,只有在干扰较小的实验室中，才能达到最高速度。随着速度的增加，要保证小车得稳定和平稳运行将变得越来越困难。 AGV 的导航系统框图如图9所示，其中12=40ms =21ms ττ， 。为使系统响应斜坡输入的稳态误差仅为1%，要求系统的稳态速度误差系数为100。试设计合适的滞后校正网络，试系统的相位裕度达到50o ，并估计校正后系统的超调量及峰值时间。 ()R s () Y s 2.分析与校正主要过程 2.1确定开环放大倍数K 100) 1021.0)(104.0(lim )(lim =++==s s s sK s sG K v （s →0） 解得K=100 ) 1021.0)(104.0(100++=s s s G s 2.2分析未校正系统的频域特性 根据Bode 图： 穿越频率s rad c /2.49=ω 相位裕度?---=?-?--=99.18)2.49021.0(arctan )2.4904.0(arctan 9018011γ 未校正系统频率特性曲线 由图可知实际穿越频率为s rad c /5.34=ω 2.3根据相角裕度的要求选择校正后的穿越频率1c ω 现在进行计算： ???--=+=---55550)021.0(arctan )04.0(arctan 901801111c c ωω 则取s rad c /101=ω可满足要求 2.4确定滞后校正网络的校正函数 由于1120 1~101c ωω）（= 因此取s rad c /1101 11== ωω）（，则由Bode 图可以列出 网络学习指导(第4版)_在线作业_4 一、单选题 1. (5分)选课要严格遵守所在学习层次和专业教学计划对选修学分的要求，包括总学分和各类课程的（）学分要求。 A. 具体 B. 单项 C. 大致 D. 详细 得分：5 知识点：2.2 选课展开解析. 答案B .解析 ..2. (5分)统考地点在经过网考办批准的全国（）以上城市及少数县级城市设置的考点，具体考点名单详见网考办网上报名系统，学生参加统考可以选择适当的考点。 A. 县级 B. 乡级 C. 省级 D. 地级 得分：0 知识点：2.7 统考展开解析. 答案D .解析 ..3. (5分)在课件使用过程中遇到问题时，可以在学院首页/新生通道/( )/网络及光盘课件使用说明中查询。 A. 帮助中心 B. 学习指南 C. 常见问题 D. 迎新专题 得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案B .解析 ..4. (5分)学院分秋季学期和春季学期。秋季学期为每年（），春季学期为每年12月至次年6月。 A. 7月至10月 B. 4月至11月 C. 6月至10月 D. 7月至11月 得分：5 知识点：2.2 选课展开解析. 答案D .解析 ..5. (5分)对于申请（）的学生，毕业论文（设计）成绩必须达到良好以上（含良好）。 A.肄业 B. 结业 C. 学士学位 D. 毕业 B.得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案C .解析 ..6. (5分)在课程学习中，如果单击“课程学习”后出现一片空白，请（）相关系统中的广告拦截功能，或者按住Ctrl键再打开课件。 A. 使用 B. 连接 C. 点击 D. 取消 得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案D .解析 ..7. (5分)从2009年开始四门统考课程全部实行（）考试形式。 A. 开卷考试 B. 考察 C. 机考闭卷 D. 笔试 得分：5 知识点：2.7 统考展开解析. 答案C .解析 ..8. (5分)中国农业大学是（）、首批进入国家“211工程”并进入“985工程”建设的全国重点大学。 A. 科技部直属. B. 农业委员会直属 C. 农业部直属 D. 教育部直属 得分：5 知识点：1.1 中国农业大学介绍展开解析. 答案D .解析 ..9. (5分)关于学院优秀毕业生评选的说法不正确的是：（） A. 审批表需要一式两份 B. 毕业论文（设计）成绩良好或以上 C. 一年组织2次 D. 平均成绩不低于70分 在线作业A 一单项选择题 1. 网上产品的成本削减法有（） (5.0 分) 自助服务 促销 广告 降价 知识点： 用户解答：自助服务 2. 以下哪个属于电子商务安全管理？（）(5.0 分) 信息传输的保密性 病毒防范制度 交易者身份的真实性 交易文件的完整性 知识点： 用户解答：病毒防范制度 3. 以下不是物流构成要素的是（） (5.0 分) 搬运 生产加工 运输 储存 知识点： 用户解答：生产加工 4. 在线服务是指（） (5.0 分) 在线服务商借助于互联网向互联网用户赠送软件产品 在线服务商免费向消费者或用户提供信息的在线服务 在线经营商通过每月向消费者收取固定的费用而提供各种形式的在线信息服务 在线经营商通过网页安排向消费者提供计次收费性的网上信息下载服务 知识点： 用户解答：在线经营商通过每月向消费者收取固定的费用而提供各种形式的在线信息服务 5. 下列说法哪个是错误的？（） (5.0 分) 物流是电子商务所具有优势正常发挥的保证 物流是电子商务中实现“以顾客为中心”理念的最终保证 物流是电子商务的辅助补充部分 物流是电子商务的支点 知识点： 用户解答：物流是电子商务的辅助补充部分 6. 下列说法哪个是正确的？（） (5.0 分) 运输过程改变产品的实物形态 储存改变了商品空间状态 在物流活动中，装卸活动是频繁发生的 包装既是生产的起点，也是物流的起点 知识点： 用户解答：在物流活动中，装卸活动是频繁发生的 7. 卖方面临的安全问题有（） (5.0 分) 信息传递过程中的破坏 机密性丧失 竞争对手检索商品递送状况 付款后不能收到商品 知识点： 用户解答：竞争对手检索商品递送状况 8. 垂直交易所最重要的因素是（） (5.0 分) 广告 界面吸引人 开放性 专业技能 知识点： 用户解答：专业技能 9. 电子商务安全体系包括（） (5.0 分) 用户管理 硬件的日常管理和维护 电子商务安全立法 保密制度 自动控制原理 大作业 (设计任务书) 姓名: 院系: 班级: 学号: 5、 参考图 5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置,使得稳态速度误差常数为20 秒-1,相位裕度为60度,幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃与单位斜坡响应曲线。 + 一.人工设计过程 1、计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求,这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(()1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++ = 于就是,校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ,1=c K ,则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++=s s s s G 首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知,增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-,这表明系统就是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步就是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知,相角穿越频率为2rad/s,将新的增益穿越频率仍选为2rad/s,但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s,就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程,即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=,需要知道β的数值, 计算机应用基础（第2版）-在线作业_A 一 单项选择题 1. 插入点后面所有的字符 插入点前面所有的字符 插入点后面的一个字符 插入点前面的一个字符 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 插入点后面的一个字符 知识点： 2. 多媒体数据压缩编码技术 多媒体数据压缩解码技术 网络包分发技术 视频音频数据的输出技术 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 网络包分发技术 知识点： 3. 给不认识的人发电子邮件 利用博客发布广告 利用博客转发未经核实的攻击他人的文章 利用博客发表对某件事情的看法 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 利用博客转发未经核实的攻击他人的文章 知识点： 4. 在Word 中，按Del 键，可删除____。 把一台普通的计算机变成多媒体计算机，要解决的关键技术不包括______。 下面，不符合网络道德的做法是______。 Alt + F4 Shift + F8 F8 Alt + F8 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： F8 知识点： 5. 图像 文字 音视频 汇款 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 汇款 知识点： 6. 为主机自动命名 合理分配IP 地址 解析主机的IP 地址 查询主机的MAC 地址 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 解析主机的IP 地址 知识点： 7. 以上都不是 企业接入 住宅接入 无线接入 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 启动windows 操作系统时，要进入安全模式应按的键或组合键是______。 电子邮件E-mail 不可以传递____。 域名服务DNS 的主要功能是____。 家庭接入Internet 属于哪种类型的网络接入________。 吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业 学生姓名专业 层次年级学号 学习中心成绩 年月日 作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。 综合题（每小题10分，共100分） 1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换： (1) )2 )(1 ( 10 ) ( - - = z z z z E (2) 2 1 1 2 1 3 ) ( - - - + - + - = z z z z E 2、试确定下列函数的终值： (1) 2 1 1 ) 1( ) ( - - - = z Tz z E (2) )1.0 )( 8.0 ( ) ( 2 - - = z z z z E 3、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。 第3题图 4、当 z z z z z z C 5.0 5.1 1 2 ) ( 2 3 2 3 + - + + =时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。 5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 2.0 1.0 ) ( 2 2 - + + = Φ z z z z z，试判断该系统 是否稳定。 6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求： （1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益K c； （2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。 中国农业大学网络教育学院 高起专-高起本层次入学考试复习题 注意：请将所选答案字母用HB、1B、2B铅笔填涂在答题卡上 ．．．．．．．，在试卷上作答无效。 语文部分 一、语文基础知识及运用 1．下列词语中加点字注音全对的一项是（）。 A．游说．（shuì）可恶．（wù）贮．（zhù）存赝．（ yàn）品 B．造诣．（zhǐ）沮．（zhǔ）丧哺．（pǔ）育抨．（pīng）击 C．摄．（shè）影特殊．（chū）塑．（shuò）料空旷．（kuàng） D．鄙．（bì）视膝．（qī）盖憔悴．（cuì）规矩．（jǔ） 2．下列各组词语，没有错别字的一组是（）。 A．广博盯嘱勾引严历鱼夫 B．原谅茂盛遭殃恐怖船舱 C．尊敬坐位拉拢神睬消毁 D．憔悴揣测赔尝积攒仓老3．下列加点成语使用正确的一项是（）。 A．几年前，我们在北京相识，今天又在广州萍水相逢 ．．．． B．无论做什么事情，都不能急于求成，而应该循序渐进 ．．．． C．这部小说构思既精巧又严密，真是毫厘不爽 ．．．． D．我们一定要戒骄戒躁，变本加厉 ．．．．，取得更加优异的成绩 4．下列各句没有语病，表意明确的一句是（）。 A．我的身体，业务水平和思想水平比一年前提高了许多 B．我们应该注意培养自己解决、分析、观察问题的能力 C．过了一会儿，汽车突然渐渐地放慢了速度 D．古城的秋天，是美丽的季节 5．下列作品与作家对应正确的一项是（）。 A．《琵琶行》李商隐B．《儒林外史》蒲松龄 C．《悲惨世界》雨果D．《水浒传》吴承恩 二、现代文阅读 阅读《南州六月荔枝丹》（节选）完成6-10题 荔枝的肉大多数白色半透明，说它．“莹白如冰雪”，完全正确。有的则微带黄色。从植物学的观点看，它．不是果肉，而是种子外面的一层膜发育而成的，应称做假种皮。真正的果肉倒是前面说的连同果壳扔掉的那一层膜。荔枝肉的细胞壁特别薄，所以入口一般都不留渣滓。味甜微酸，适宜于生食。有的纯甜。早熟品种则酸味较强。荔枝晒干或烘干，肉就变成红褐色，完全失去了洁白的面貌。 6．文中画线词语，如果“从植物学的观点看”，应换成什么词语？正确的一项是（）。 ①膜②荔枝肉 A．①假种皮②果肉B．①果肉②假种皮 C．①果壳②假种皮D．①果肉②膜 高等数学_在线作业_1 交卷时间：2016-06-10 09:30:38 一、单选题 1.(5分) （）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 2.(5分) 设函数，则（）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 3.(5分) （）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 4.(5分) 设函数，则（）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 5.(5分) 令，则定积分（1）（2） （3），则上述解法中（）。 ? A. 第（3）步出错 ? B. 第（1）步开始出错 ? C. 全部正确 ? D. 第（2）步开始出错 6.(5分) 设函数，则（）。? A. ? B. ? C. ? D. 7.(5分) 不定积分（）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 8.(5分) 不定积分（）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 9.(5分) 曲线在点处的切线斜率为（）。? A. ? B. ? C. ? D. 10.(5分) 不定积分（）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 二、判断 1.(5分) 当时，与是等价无穷小量。（×）2.(5分) 。（×） 3.(5分) 是函数的一个原函数。（×） 4.(5分) 是函数的一个原函数。（√） 5.(5分) 函数在点处可导。（×） 6.(5分) 设函数，则。（√） 7.(5分) 。（×） 8.(5分) 当时，与是等价无穷小量。（√）9.(5分) 是一阶线性微分方程。（√） 10.(5分) 是微分方程。（×） 高等数学_在线作业_2 一、单选题 1.(5分) （）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 2.(5分) 令，则定积分（1）（2） （3），则上述解法中（）。 ? A. 第（3）步出错 ? B. 第（1）步开始出错 ? C. 全部正确 ? D. 第（2）步开始出错 哈工大自动控制原理大 作业 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】 Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：自控控制原理大作业 设计题目：控制系统的矫正 院系：自动化测试与控制系 班级： 设计者： 学号： 指导教师：强盛 设计时间： 2016.12.21 哈尔滨工业大学 题目8 8. 在德国柏林，磁悬浮列车已经开始试验运行，长度为 1600m的M-Bahn号实验线路系统代表了目前磁悬浮列车的发展水平。自动化的磁悬浮列车可以在较短的时间内正常运行，而且具有较高的能量利用率。车体悬浮控制系统的框图模型如图 8 所示，试设计一 个合适的校正网络，使系统的相位裕度满足45°≤ γ ≤55°，并估算校正后系统的阶跃响应。 图 8 题 8 中磁悬浮列车悬浮控制系统 一、人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出 校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。 1)未校正系统的开环频率特性函数应为： γ0(γγ)= 1 γ2(γ+10) 2)未校正系统的幅频特性曲线图如下： 由图中可以得出: γγ=√γ=0.316 rad/s 对应的相位裕度为: γ(γγ)=180°?180°?arctan( γγ 10 )=?1.81° G c(s) 1 3)超前校正提供(m)=50° 4)γ?1 γ+1 =γγγ50°解得 a=7.5 5)?10γγγ=?8.75γγ,得到γγ=0.523 rad/s 6)1 γ=√γγγ=1.43 rad/s 1 γγ =0.19 rad/s 7)γγ(γ)=1+5.3γ 1+0.7γ 二、计算机辅助设计 利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试 g = tf(1,[1 10 0 0]); gc = tf([5.3 1],[0.7 1]); ge = tf([5.3 1],conv([0.7 1],[1 10 0 0])); bode(g,gc,ge); grid legend('uncompensated','compensator','compensated') [kg,r,wg,wc]=margin(ge) 网络学习指导(第4版)_在线作业_1 交卷时间：2016-01-22 10:15:27 一、单选题 ? A. 工作指导 ? B. 教育思想 ? C. 办学方针 ? D. 办学理念 ? A. 60 ? B. 20 ? C. 80 ? D. 40 1. (5分) 中农大网院的（ ）是：以质量为中心，改革创新、规范管理、适度发展、办出特色。 2. (5分) 新生入学后需预付不少于（ ）学分的学费。 3. (5分) 学院在每个学期期末会组织考前辅导，提供语音在线辅导或文字辅导资料，并放在相应 课程的（ ）栏目中，供同学们下载。 ? A. 网上学习 ? B. 考试计划 ? C. 辅导资料 ? D. 毕业论文 ? A. 有考试违纪行为的考生， 其相关科目的考试成绩无效 ? +34826 880A 蠊 E ?Z= ? ? B. 有作弊或协同作弊的考生，视其情节轻重，给予警告或记过 ? C. 代替他人或由他人代替参加考试者，取消统考资格 ? D. 有考试作弊行为的考生，当次考试全部科目成绩无效，并视情节严重情况给予停考1-3年的处理 ? A. 日本 ? B. 美国 ? C. 英国 ? D. 亚洲 ? A. 新生通道 ? B. 学习指南 ? C. 学生论坛 ? D. 我的课堂 4. (5分) 下列有关统考考生违纪情况处理及处罚说法中，不正确的是：（ ） 5. (5分) 学术界普遍认为，远程教育起源自19世纪中叶的（ ），是以函授教学形式进行的。 6. (5分) 课程论文的题目可以在（ ）下载。 ? A. 心情随笔 ? B. 英语对对 碰 ? C. 考风考纪 ? D. 在线问答 ? A. 课程通知 ? B. 学习过程统计 ? C. 课程讲解 ? D. 课程评价 ? A. 3 ? B. 4 ? C. 2 ? D. 1 7. (5分) 当在学习过程中遇到教学教务相关问题时，可以在（ ）栏目提出。 v31254 7A16 稖D)21516 540C 同 / 8. (5分) 学生在（ ）页面里点击“在线作业”或“作业”，选择相应的套数，点击进入作业页面。 完成后点击下方的提交即可。 9. (5分) 课程考核不通过、缺考的学生，可以申请补考，每门课程最多可申请（ ）次补考。 10. (5分) 通过北京地区成人本科学士学位英语统一考试，是中农大网院本科在籍生（专升本、高 起本的学生）申请成人本科（ ）的必要条件之一。 西方艺术赏析-在线作业_A 一单项选择题 1. 艺术接受就是（）。 (5.0 分) a 就是让人们理解艺术 b 让人们接受 c 欣赏者把艺术作品的空虚空白和不确定性填补上 d 使人们的感官接触到艺术作品 2. 艺术欣赏的目的是（）。 (5.0 分) a 就是让人们接受 b 就是让人们产生审美愉悦 c 就是让人们理解艺术 d 进化人的灵魂 3. 文字产生以前的艺术叫做（）。 (5.0 分) a 古希腊艺术 b 古罗马艺术 c 史前艺术 d 埃及艺术 4. 德国艺术理论家格罗塞的著作是（）。 (5.0 分) a 《拉奥孔》 b 《掷铁饼者》 c 《赫尔墨斯和小酒神》 d 《水浒传》 a 在中世纪的艺术当中表现宗教情感 b 在中世纪的艺术当中表现神化了的人 c 在中世纪的艺术当中表现动物 d 在中世纪的艺术当中表现神 6. 艺术史成为了伟大艺术家的历史开始于（）。 (5.0 分) a 米开朗基罗 b 乔托 c 达芬奇 d 拉斐尔 7. 达芬奇跟他的老师委罗基奥第一次合作也是最后一次合作的作品是（）。 (5.0 分) a 《带花的圣母》 b 《蒙娜丽莎》 c 《大卫》 d 《基督受洗》 8. 米开朗琪罗的作品中体现出保卫祖国的崇高精神的作品是（）。 (5.0 分) a 《大卫》 b 《西斯廷天顶画》 c 《晨》、《暮》、《昼》、《夜》 d 《哀悼基督》 9. 拉斐尔画的一幅是集中了古希腊的所有的优秀的学者的画是（）。 (5.0 分) a 《椅中圣母》 b 《戴冠的圣母像》 c 《雅典学院》 10. 下列不属于意大利文艺复兴主要画派的是（）。(5.0 分) a 希腊画派 b 佛罗伦萨画派 c 威尼斯画派 d 罗马画派 11. 尼德兰文艺复兴的代表人物是凡.埃克兄弟和（）。 (5.0 分) a 米勒 b 勃鲁盖尔 c 贝里尼 d 丢勒 12. 《侏儒赛巴斯蒂安》作者是（）。 (5.0 分) a 卡拉瓦乔 b 鲁本斯 c 委拉斯开兹 d 贝里尼 13. 《发舟西苔岛》的作者是（）。 (5.0 分) a 华托 b 弗拉戈纳尔 c 鲁本斯 d 委拉斯开兹 14. 达维特一生中最重要的肖像画和历史画是（）。(5.0 分) a 《劫夺萨宾妇女》 b 《处死自己儿子的布鲁斯特》 农大网上作业参考答案 毛泽东思想概论： 第一套：1.A 2.C 3.B 4.B 5.B 6.D 7.C 8.C 9.C 10.B 11.ABE 12.ABC 13.AB 14. ABCD 15.ADE 16.ACE 17.ABE 18.ABCDE 19.BCE 20.AC 第二套：1.D 2.A 3.D 4.A 5.A 6.C 7.C 8.B 9.A 10.C 11.ABCDE 12.ABD 13.ABD 14.ABD 15.ABD 16.ABCDE 17.ABC 18.AB 19.BCDE 20.BCE 邓小平理论概论： 第一套： 1.C 2.C 3.C 4.B 5.B 6.D 7.C 8.D 9.B 10.B 11.D 12.B 13.A 14.A 15.ABE 16.CDE 17.A BCDE 18.BCDE 19.ABCE 20.ABE 第二套：1.A 2.A 3.D 4.B 5.D 6.D 7.C 8.D 9.A 10.C 11.C 12.D 13.A 14.D 15.DE 16.ABDE 17.ABC 18.AB 19.ABCD 20.BCE 社会心理学： 第一套：1.D 2.C 3.ACE 4.CE 5.ACE 6.A 7.ABC 8.AE 9.ABCD 10.AD 第二套：1.C 2.ABE 3.C 4.BE 5.AB 6.B 7.ACE 8.A 9.AE 10.ABCD 11.BCD 12.B 传播与沟通： 第一套： 1.B 2.C 3.D 4.C 5.A 6.C 7.D 8.D 9.B 10.D 11.D 12.D 13.A 14.B 15.C 16.B 17.B 18.A 19.A 20.C 第二套： 1.A 2.B 3.C 4.C 5.D 6.D 7.B 8.C 9.D 10.A 11.C 12.C 13.A 14.C 15.C 16.C 17.C 18.A 19.C 20.A 创造发明学： 第一套：1.C 2.B 3.D 4.A 5.C 6.B 7.C 8.B 9.D 10.C 11.ABCDE 12.ABC 13.ABCDE 14.ABCD 15.ABC 第二套：1.C 2.B 3.A 4.B 5.D 6.C 7.B 8.A 9.A 10.D H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 自动控制原理大作业 课程名称： 学院： 专业： 方向： 班级： 设计者： 学号： 哈尔滨工业大学 一、设计参数与指标 已知单位反馈系统的开环传递函数为 （1）若要求校正后系统具有相位裕量，增益裕度为10~12dB ，试设计串联超前校正装置。 (2)若要求校正后系统具有相位裕量，增益裕度为30~40dB ，试设计串联滞后校正装置。 未校正系统参数： 未校正系统的根轨迹图： 未校正系统的Nyquist 图如下： 绘制未校正系统的Bode 图 MATLAB 程序1 ： >> num=[40]; >> den=[ 1 0]; >> w=logspace(-1,1,100); >> bode(num,den,w) >> grid >> title('Bode Diagram of Gk(s)=40/[s+1)+1)]') >> [kg,r,wg,wc]=margin(num,den); 可以求出以下各值为： kg = r = wg = wc = 未校正系统的simulink 图： （1） 下面对系统进行超前校正： a 取，按照超前校正设计步骤设计并用matla b 辅助仿真得到下列程序： m m a ??sin 1sin 1-+= 经过很多值的多次尝试，我得到了如下的校正函数: 115/15.1/)(++=s s s G c 但是为了补偿因超前校正网络的引入而造成系统开环增益的衰减，必须使附加放大器的放大倍数为a= 所以 1 15/15.1/)(++=s s s G c * Matlab 程序如下： >> num=[ 4]; den=conv([ 1 0],[ 1]); w=logspace(-1,1,100); >> num=[ 4]; >> den=conv([ 1 0],[ 1]); >> w=logspace(-1,1,100); >> bode(num,den,w) >> grid 校正后系统的bode 图为： 超前校正系统的simulink 框图： 阶跃响应曲线： 各指标均满足题目要求。 ) 1067.0)(10625.0)(12.0(1.0)167.0(40)()(++++=s s s s s s G s G c （2）滞后校正系统: 取wc ‘= L0(’c) = -20lg （ > 0）得出 = W1=;w2= 校正后系统函数为： ) 11200)(10625.0)(12.0()175.6(40)()(++++=s s s s s s G s G c 第1套 您已经通过该套作业,请参看正确答案 1.中国农业大学是（）、首批进入国家“211工程”并进入“985工程”建设的全国重点大学。 A.农业委员会直属 B.农业部直属 C.教育部直属 D.科技部直属 参考答案：C您的答案：C 2.“网上农大”是中国农业大学网络教育学院的教育门户网站，全称是“中国农业大学现代远程教育网”。域名地址为：（）。 A.https://www.360docs.net/doc/ca6382104.html,/ B.https://www.360docs.net/doc/ca6382104.html,/ C.https://www.360docs.net/doc/ca6382104.html,/ D.https://www.360docs.net/doc/ca6382104.html, 参考答案：C您的答案：C 3.中农大网院的（）是：以质量为中心，改革创新、规范管理、适度发展、办出特色。 A.办学方针 B.教育思想 C.工作指导 D.办学理念 参考答案：A您的答案：A 4.现代远程教育与传统学校教育的不同之一是：学习活动是（）进行的。 A.学校安排 B.老师安排 C.领导安排 D.自主安排 参考答案：D您的答案：D 5.远程教育是指学生与教师、学生与教育组织之间采取（）进行系统教学和通信联系的教育形式。 A.函授 B.多媒体手段 C.通信 D.面授 参考答案：B您的答案：B 6.学术界普遍认为，远程教育起源自19世纪中叶的（），是以函授教学形式进行的。 A.亚洲 B.日本 C.英国 D.美国 参考答案：C您的答案：C 7.新生入学后需预付不少于（）学分的学费。 A.20 B.40 C.60 D.80 参考答案：B您的答案：B 8.学生如何缴纳学费？（） A.按要求将学费交到校外学习中心 B.按要求将学费直接交到中农大网院 C.按要求将学费交到中国农业大学 D.以上均可 参考答案：A您的答案：A 9.选课要严格遵守所在学习层次和专业教学计划对选修学分的要求，包括总学分和各类课程的（）学分要求。 A.单项 B.具体 C.详细 D.大致 参考答案：A您的答案：A 10.专业教学计划中的课程分为（）个类别，即通识课、专业教育课和任选课。一般先选修通识课，尤其是与本专业密切相关的基础课，再选修专业教育课，选修课可以根据自己的学习计划自行安排。 A.五 B.四 C.三 D.二 参考答案：C您的答案：C 11.教材一般通过各校外学习中心统一向中农大网院订购，学生根据校外学习中心的通知,及时到（）进行领取。 A.学院 B.书店(整理)中国农大网络教育在线试题最高成绩答案结构力学-在线作业abcd.
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