过程控制系统选择题
选择题
1. 工业控制中常用PID 控制，这里的P 指（A）。
A 比例
B 比例度
C 积分时间
D 微分时间
2. 工业控制中常用PID控制，这里的I 指（B）。
A 比例系数
B 积分
C 微分
D 积分时间
3. 工业控制中常用PID 控制，这里的D 指（C）。
A 比例系数
B 积分
C 微分
D 积分时间
4. 在计算机控制系统里，通常当采样周期T 增大时，系统的稳定性将（B）。
A 变好
B 变坏
C 不受影响
D 不确定
5、控制阀的流量随着开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（C）。
A、直线流量特性
B、等百分比流量特性
C、快开流量特性
D、抛物线流量特性
6、控制器的反作用是指（D）。
A．测量值大于给定值时，输出增大 B.给定值增大，输出减小
C．测量值增大，输出增大 D. 测量值增大，输出减小
7、在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（D）。
A、控制器、控制阀、被控对象
B、控制阀、被控对象、控制器
C、被控对象、控制器、控制阀
D、被控对象、控制阀、控制器
8、控制系统中控制器正．反的确定依据是（B）
A、实现闭环回路的正反馈
B、实现闭环回路的负反馈
C、系统放大系数恰到好处
D、生产的安全性
9、DDZ-Ⅲ控制器（C）的切换为有扰动的切换。
A、从"硬手动"向"软手动"；
B、从"硬手动"向"自动"；
C、从"自动"向"硬手动"；
D、从"自动''向"软手动"。
10、下列不正确的说法是（D）。
A、控制器是控制系统的核心部件；
B、控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID、运算的；
C、控制器设有自动和手动控制功能；
D、数字控制器可以接收4～20ｍA、电流输入信号。
11、控制器的比例度和积分时间正确说法是（B）。
A、比例度越大，比例作用越强；
B、积分时间越小，积分作用越强；
C、比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强；
D、比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱。
12、选择操纵变量应尽量使控制通道的（B ）。
A、功率比较大；
B、放大系数适当大；
C、时间常数适当大；
D、偏差信号尽量大。
13、选择被控变量应尽量使干扰通道（B）。
A、放大系数适当大、时间常数适当小、功率比较大
B、放大系数小、时间常数大
C、时间常数适当小、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小
D、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小、功率比较大
14、PID 控制器变为纯比例作用，则（C）。
A、积分时间置∞、微分时间置∞
B、积分时间置0、微分时间置∞
C、积分时间置∞，微分时间置0
D、积分时间置0，微分时间置0
15、某控制系统采用比例积分作用控制器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（B ）
A、应适当减少比例带
B、适当增加比例带
C、无需改变比例带
D、与比例带无关
16、简单控制系统的静态是指（D）。
A、控制阀开度为零，控制器偏差为零
B、控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值
C、控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定
D、控制器偏差为零或恒定值，控制阀开度稳定
17、（D）存在纯滞后，但不会影响控制品质指标。
A、控制通道
B、测量元件
C、变送器
D、干扰通道
18、在自动控制系统中，控制器的积分作用加强，会使系统（C）变坏
A、余差
B、最大偏差
C、稳定性
D、超调量
19、对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（C）
A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。
B、当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。
C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。
D、比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
20、控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法哪一不正确？（A）
A、控制器参数不适应新的对象特性的变化。
B、控制器控制规律选择不对。
C、检测元件特性的变化。
D、控制阀上的原因
21、下列哪一种方法不是自动控制系统常用的参数整定方法（D）。
A、经验法
B、衰减曲线法
C、临界比例度法
D、阶跃响应法
22、用4：1 衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的4：1 曲线是在什么工作条件下获得的（B）
A、手动遥控控制
B、自动控制纯比例作用
C、自动控制比例加积分
D、自动控制比例加微分
23、用4：1 衰减曲线法整定控制器参数时得到的TS 值是什么数值（D）
A、从控制器积分时间旋纽上读出的积分时间。
B、从控制器微分时间旋纽上读出的积分时间。
C、对象特性的时间常数。
D、是4：1 衰减曲线上测量得到的振荡周期。
24、用临界比例度法寻找等幅振荡曲线时，若看到过渡过程曲线是发散振荡曲线时，则应该（B）
A、减小比例度
B、增加比例度
C、比例度不变，加入积分作用
D、比例度不变，加入微分作用
25、采用PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰作用情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（A）
A、应减小比例度与积分时间
B、应增大比例度与积分时间
C、应增大比例度、减小积分时间
D、应减小比例度、增大积分时间
26、如果甲乙两个被控对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI 作用控制器，乙采用P 作用控制器。当比例带的数值完全相同时，甲、乙两系统的振荡程度相
比，（A）。
A、甲系统的振荡程度比乙系统剧烈；
B、乙系统的振荡程度比甲系统剧烈；
C、甲、乙系统的振荡程度相同；
D、无法分辨
27、由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（C）。
A、克服被控对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后；
B、克服被控对象的纯滞后；
C、克服被控对象的惯性滞后和容量滞后；
D、克服被控对象的容量滞后。
28、关于自动控制系统方框图的说法，正确的是（D）。
A．一个方框代表一个设备B．方框间的连线代表的是方框间能量关系
C．方框间连线代表的是方框间物料关系D．方框间连线代表信号关系
29、对简单控制系统中的PI 控制器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30 秒，问该控制器的比例度和积分时间应选用下表所列何组数值整定为最好？（D）
A、比例带（％）17 积分时间TI（S）15
B、比例带（％）17 积分时间TI（S）36
C、比例带（％）20 积分时间TI（S）60
D、比例带（％）22 积分时间TI（S）25.5
30、对某PI 控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪一条是不起作用的？
(D)
A、采用高低值阻幅器
B、采用控制器外部积分反馈法；
C、采用PI-P 控制器；
D、采用PI-D 控制器。
31、使用输出信号为4～20ｍA、的差压变送器用于汽包水位测量时，当汽包水位为一半时，变送器输出应为（C）。
A、4ｍA、；
B、10ｍA、；
C、12ｍA、；
D、20ｍA、。
32、夹套式化学反应器的控制系统一般设置为（D ）系统
A、成分
B、液位
C、流量
D、温度
33、新开车的自动控制系统启动时先投（B）
A、自动
B、手动
C、串级
D、程序控制
34、控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和(B )
A、理论计算法
B、临界比例度法
C、检测法
D、经验法
35、依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的( A )倍。
A、2.2
B、2
C、1.8
D、1.7
36、在设备安全运行的工况下，能够满足气开式控制阀的是（A）。
A、锅炉的燃烧油（气）控制系统；
B、锅炉汽包的给水控制系统；
C、锅炉汽包的蒸汽入口压力控制系统；
D、锅炉炉膛进口引风压力控制系统；
37、某容器控制压力，控制排出料和控制进料，应分别选用的方式为（D）。
A、气开式；气开式；
B、气关式；气关式；
C、气开式；气关式；
D、气关式；气开式。
38、一个新设计好的控制系统一般投运步骤是（A）。
A、人工操作、手动遥控、自动控制
B、手动遥控、自动控制
C、自动控制
D、无固定要求
39、有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操纵变量，物料出口温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续生产不利角度来考虑，则（C ）
A、执行器应选气开阀、控制器为反作用方式
B、执行器应选气开阀、控制器为正作用方式
C、执行器应选气关阀、控制器为反作用方式
D、执行器应选气关阀、控制器为正作用方式
40、PID 控制规律的特点是（D）。
A、能消除余差
B、动作迅速、及时
C、具有超前控制功能
D、以上都是
41、（A）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。
A、计算法
B、衰减曲线法
C、经验凑试法
D、临界比例度法
42、临界比例度法整定控制器参数，是在（C）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk 和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A、纯积分
B、纯微分
C、纯比例
D、比例积分微分
43、控制器参数工程整定的顺序是（A）。
A、先比例，后积分，再微分
B、先积分，后比例，再微分
C、先微分，后比例，再积分
D、先比例，后微分，再积分
44、衰减曲线法整定控制器参数，是将过渡过程曲线整定成（D）的衰减振荡曲线。
A、4∶1 或1∶10
B、1∶4 或10∶1
C、1∶4 或1∶10
D、4∶1 或10∶1
45、简单控制系统中被控变量的选择有两种途径，其中之一是(D )指标控制，以工艺指标(如压力、流量、液位、温度、成分等)为被控变量。
A、不相关参数
B、相关参数
C、间接参数
D、直接参数
46、根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用(B )控制。
A、比例
B、比例积分
C、比例微分
D、比例积分微分
47、如果在加热炉的燃料气进口的管线上，设置一个燃料气压力控制系统，则控制阀和控制器应采用下述情况中的（B）
A、气开阀、正作用控制器
B、气开阀、反作用控制器
C、气关阀、反作用控制器
D、气关阀、正作用控制器
48、通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（D ）。
A、控制阀
B、副控制器
C、副对象
D、主对象
49、串级控制系统参数整定步骤应为（B）。
A、先主环，后副环
B、先副环后主环
C、只整定副环
D、没有先后顺序
50、在串级控制系统中，主回路是（A）控制系统。
A、定值
B、随动
C、简单
D、复杂
51、串级控制系统主控制器输出信号送给（B）。
A、控制阀
B、副控制器
C、变送器
D、主对象
52、串级控制系统是由主控制器和副控制器（C）构成
A、连接
B、并接
C、串联
D、独立
53、在串级控制系统中，主、副对象的（C）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，
会引起另一个参数振荡。
A滞后时间B过渡时间C时间常数D放大倍数
54、在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（B）。
A、PI、PI
B、PID（或PI）、P
C、PI、P
D、P、PI
55、根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（A）。
A、一步整定法
B、两步整定法
C、三步整定法
D、四步整定法
56、串级控制系统的投运时( B)
A、先投主环，再投副环
B、先投副环，再投主环
C、主环、副环一起投
D、主环、副环无所谓先后顺序
57、串级控制系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（B）
A、主回路
B、副回路
C、主、副回路之外
D、主、副回路均可
58、串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（B）
A、恒定不变
B、由主控制器输出校正
C、由副参数校正
D、由干扰决定
59、串级控制系统由于副回路的存在，对于进入(B)的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对( )的影响。
A、副回路，副变量
B、副回路，主变量
C、主回路，主变量
D、主回路，副变量
60、在串级控制系统中，直接操纵执行器的信号值为（B）
A、主控制器输出
B、副控制器输出
C、主变送器输出
D、副变送器输出
61、串级控制系统中，副控制器的作用方式与(A )无关。
A、主对象特性
B、副对象特性
C、执行器的气开、气关形式
D、工艺的安全要求
62、串级控制系统副回路的特点不包括（C）
A、克服干扰能力强
B、改变了对象的特性
C、只能克服一种干扰
D、有一定的自适应能力
63、串级控制系统设计中，副回路应包含（D）
A、较多干扰
B、主要干扰
C、特定的干扰
D、主要干扰和尽量多的干扰
64、在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（A）
A、设定，外设定
B、外设定，设定
C、设定，设定
D、外设定，外设定
65、串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方。相同是（C ）
A、系统构成目的
B、对主、副参数的要求
C、参数整定顺序、投运顺序
D、干扰补偿方式
66、对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（B）
A、串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求。
B、串级均匀控制系统的主．副变量都比较平稳，在允许围变化。
C、串级均匀控制系统的参数整定可按4：1 衰减法整定。
D、串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。
67、下面的（B）不是串级控制系统的特点之一。
A、具有很强的抗干扰能力
B、可有效克服副对象存在的纯滞后
C、可有效改善对象特性
D、具有一定的自适应能力
68、串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制
器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用( A )控制规律；
A、P
B、PD、
C、PI
D、PID、
69、串级控制系统如果用于改善（D）较大的对象时，副回路包含主要干扰，主回路包含（）。
A、容量滞后、测量滞后
B、测量滞后、容量滞后
C、惯性滞后、容量滞后
D、纯滞后、纯滞后
70、对选择性控制系统，下列说法不正确的是（B ）
A、不同工况控制方案不同
B、不同工况控制手段相同
C、不同工况控制目的不同
D、选择器可在控制器与测量元件或变送器之间
71、选择性控制是一种（D）。
A、随动控制
B、联锁保护控制
C、硬限安全控制
D、软限安全控制
72、选择性控制系统中，两个控制器的作用方式（A）。
A、可以是不同的
B、必须是相同的
C、均为正作用
D、均为反作用
73、选择性控制系统产生积分饱和的原因是（B）。
A、积分时间选择不当
B、其中一个控制器开环
C、两个控制器均开环
D、两个控制器均闭环
74、对于选择性控制系统，下列说法哪一个不正确（B）
A、选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制。
B、在生产过程程要发生危险时选择性控制系统可以采取联锁动作，使生产硬性停车。
C、选择性控制系统可以有两个控制回路，其中一个控制回路工作，另一个控制回路处于开环状态。
D、选择性控制系统用选择器进行控制。
75、下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（D ）
A、控制器有积分作用。
B、控制器有偏差长期存在。
C、控制器处于开环状态。
D、控制器处于工作状态。
76、前馈控制中的前馈量是不可控，但必须是（D）。
A、固定的
B、变化的
C、唯一的
D、可测量的
77、在干扰作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，干扰和校正之间与时间变量无关的前馈是（A）。
A、静态前馈
B、动态前馈
C、前馈反馈
D、前馈串级
78、关于前馈控制，不正确的说法是（B）。
A、生产过程中常用
B、属于闭环控制
C、一种前馈只能克服一种干扰
D、比反馈及时
79、单纯的前馈控制是一种能对（C）进行补偿的控制系统。
A、测量与给定之间的偏差；
B、被控变量的变化；
C、干扰量的变化；
D、控制要求。
80、在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（C）
A、静态前馈
B、动态前馈
C、前馈反馈
D、前馈串级
81、下面的（A ）不是前馈控制系统的特点之一。
A、按偏差控制
B、按干扰控制
C、控制作用迅速及时
D、属于开环控制
82、下面的哪种说法不是前馈控制系统和反馈控制系统的区别。（C）
A、开环和闭环
B、控制器功能
C、检测元件
D、克服干扰的多少
《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案
过程控制工程复习题 （课程代码392217） 一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（） 选项A）被控对象 选项B）被测对象 选项C）测量变送 选项D）控制器和控制阀 答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（） 选项A）单回路反馈控制系统 选项B）串级控制系统 选项C）比值控制系统 选项D）前馈控制系统 答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T f增加，过渡过程时间减小 选项C）T f增加，振荡幅值减小 选项D）τf增加，余差减小 答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节 选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小 选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏 选项D）时间常数大，系统的工作频率低 答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（） 选项A）操纵变量必须可控 选项A）选择通道放大倍数相对大的 选项C）选择干扰通道时间常数小一点的 选项D）选择通道的纯滞后尽量小 答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T0增加，过渡过程时间增加 选项C）T0增加，系统频率变慢 选项D）τ0增加，稳定程度大大降低 答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）
选项A）1 选项B）2 选项C）3 选项D）4 答案：B 7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：A 8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：B 9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象 选项B）被控变量 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：B 11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（） 选项A）被控对象 选项B）设定值 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：C 12、一阶环节的传递函数是（） 选项A）K/(Ts+l) 选项B）K/Tis
最新过程控制系统考试试题汇总
精品文档过程控制系统考试试题汇总(预测) 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题28分 1?过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2.过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3?过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4.过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制 5?工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6?压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7?调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀&电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9 ?气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12?PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13?造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14?自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。 15?DCS的基本组成结构形式是三点一线”。 二：名词解释20分 1?过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2?积分饱和：在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3?串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4?比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。6?超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7?分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8?阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。 9?集散控制系统：是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起来，实现对生产过程的监视控制和管理的系统。 10?现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三：简答题32分 1?什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： (1 )比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 (2)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 精品文档
过程控制工程试题考试题及其答案
过程控制工程试题 一、填空题（每空1分，共20分）： 的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最1．随着控制通道的增益K 大， 系统的余差减小，最大偏差减小。 2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。 3．建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。4．控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。 5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。 6．防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。 7．如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。 8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是通过旁路控制。 二、简答题（每题6分，共24分）： 1、电气阀门定位器有哪些作用
答： ①改善阀的静态特性 ②改善阀的动态特性 ③改变阀的流量特性 ④用于分程控制 ⑤用于阀门的反向动作 2.简述串级控制系统的设计原则。 答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；（4）要注意生产上的经济性。 3. 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一 个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换 为标准信号，输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进 行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执 行器。执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制的目的。 4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质？ 答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰 有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质. 三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1 T≤ ?℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量，画出其结构原理图，并选择调节器的控制规律。
过程控制系统复习题
过程控制系统复习题 一.选择题（每题2分，共10题，共20分） 1.过程控制系统由几大部分组成，它们是：( C ) A.传感器、变送器、执行器 B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门 C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象 D. 控制器、检测装置、执行器 2. 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( B )。 A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象 3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。 A. 3～10 B. 2～8 C. 1～4 D. 1～2 4. 过渡过程品质指标中，余差表示( )。 A.新稳态值与给定值之差 B.测量值与给定值之差 C.调节参数与被调参数之差 D.超调量与给定值之差 5.PID调节器变为纯比例作用，则( )。 A. 积分时间置∞、微分时间置∞ B. 积分时间置0、微分时间置∞ C. 积分时间置∞，微分时间置0 D. 积分时间置0，微分时间置0 6.( )在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。 A. 快开流量特性 B. 线性流量特性 C. 抛物线流量特性 D. 等百分比流量特性 7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。 A.被控量 B.偏差 C.扰动 D.给定值 8.衡量控制准确性的质量指标是( )。 A.衰减比 B.过渡过程时间 C.最大偏差 D.余差 9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。
A.阶跃响应曲线法 B.频率特性法 C.比例积分法D．最小二乘法 10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。 A.快开特性B．等百分比特性C．线性 D.抛物线特性 11.调节具有腐蚀性流体，可选用( )阀。 A.单座阀 B.双座阀 C.蝶阀D．隔膜阀 12.调节阀接受调节器发出的控制信号，把( )控制在所要求的围，从而达到生产过程的自动控制。 A. 操纵变量 B.被控变量 C. 扰动量 D. 偏差 13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。 A．调节阀B．副调节器 C. 变送器 D. 主对象 14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，( )是一种稳定控制系统 A.发散振荡过程 B.等幅振荡过程 C.衰减振荡过程 D.非振荡发散过程 15. 串级控制系统参数整定步骤应为( )。 A. 先主环，后副环 B.先副环后主环 C.只整定副环 D.没有先后顺序 16. 引起被调参数偏离给定值的各种因素称( )。 A.调节 B.扰动 C.反馈 D.给定 17.依据所测物理量的不同, 控制系统可分为( )。 A.压力控制系统、物位控制系统、流量控制系统、温度控制系统等 B.指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型等 C.离散型和连续型 D.以上都不对 18.在简单的控制系统中，扰动主要针对( )环节。 A.测量变送 B.控制器 C.控制阀 D.被控对象 19.经验凑试法的关键是“看曲线，调参数”。在整定中，观察到曲线最大偏差大且趋于非周
《过程控制工程》期末复习题_85961521510003093
《过程控制工程》期末复习题 一、（每空1分）填空题： 1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。 2、三种常用的均匀控制方案包括、、。 3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。 4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。 5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、 。 6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。 7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 8、调节阀的固有流量特性主要有、、、 四种。 9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成 11、常见的传热设备有、、等。 12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。 13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。 14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。 15、常见的传热设备有、、等。 16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分） 1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。 A. PI B. PD C. PID 2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。 A．实现闭环回路的正反馈。 B．实现闭环回路的负反馈。 C．系统放大倍数恰到好处 D．生产的安全性。 3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化 4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。 A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器 5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。 A．灵敏板温度 B.温差 C.双温差 6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比 A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲、乙两系统的振荡程度相同。 7、定值控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。 A．开，闭 B．闭，开 C．开，开 D．闭，闭
过程控制题库
题库 一填空 1、一般过程控制系统是由[<被控对象>] 和[<自动装置>]两部分组成。 2、一般过程控制系统中自动装置是由[<测量变送器>]、控制器、[〈控制阀〉]三个环节组成。 3、过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、[〈随动控制系统〉]和[〈程序控制系统〉]。 4、定植控制系统是指过程控制系统的[〈设定植〉]恒定不变，工艺生产中要求控制系统的[〈被控变量〉]保持在一个标准 值上不变。 5、过程控制系统按控制系统的结构特点分为[〈反馈控制系统〉]，前馈控制系统和[〈前馈-反馈控制系统〉]。 6、过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、[〈均匀控制〉]、[前馈控制〉]。 7、过程控制系统按自动化装置的不同分类分为[〈常规控制系统〉]和[〈计算机控制系统〉]。 8、过程控制系统按是否形成闭合回路分为[〈开环控制系统〉]和[〈闭环控制系统〉]。 9、过程控制系统按控制系统的功能分为比值、[〈均匀〉]、分程和[〈选择性控制系统〉]。 10、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是[〈被控变量〉]；受控制装置操纵，并使被控变量保持在设定植 的物理量是[〈操纵变量〉]。 11、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为[〈闭环控制系统〉]；把把系统的输出信号对控制作用没有影 响的控制系统称为[〈开环控制系统〉]。 12、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、[〈比例积分〉]、比例微分、[〈比例积分微分〉]控制系统。 13、过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统[〈稳态时的控制精度〉]，还取决于[〈瞬态时的工作状况〉]。 14、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为[〈稳定性〉]，准确性和[〈快速性〉]。 15、过程控制系统是由6种基本典型环节组成，它们分别为一阶环节、[〈二阶环节〉]、比例环节、积分环节、微分环节和 [〈纯滞后环节〉]。 16、被控对象的特性就是[〈被控对象〉]的输出变量与[〈输入变量〉]之间的关系。 17、过程控制系统的传递函数就是在[〈零初始条件下〉]，系统或环节[〈输出变量的拉氏变换〉]与输入变量的拉氏变换之 比。 18、一阶环节微分方程为5dy/dt+y（t）=4x（t），则其传递函数为[<4/(5s+1)>];比例环节的微分方程为y(t)=Kx,(其传递 函数为t)[
《过程控制系统》复习题
《过程控制系统》复习题 一、填空题 1．随着控制通道的增益K 0的增加，控制作用 ，克服干扰的能力 ， 系统的余差 ，最大偏差 。 2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后， 系统的控制质量。 3．建立过程对象模型的方法有 和 。 4．控制系统对检测变送环节的基本要求是 、 和 。 5. 控制阀的选择包括 、 、 和 。 6．防积分饱和的措施有 、 和 。 7．如果对象扰动通道增益f K 增加，扰动作用 ，系统的余差 ， 最大偏差 。 8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是 。 9．DDZ-Ⅱ型仪表由220V 交流电压单独供电，DDZ-Ⅲ型仪表由 统一供电。 10．对PID 调节器而言，当积分时间I T →∞，微分时间0D T =时，调节器呈 调节特 性。 11．在相同的条件下，用同一仪表对某一工艺参数进行正反行程的测量，相同的被测量值得 到的正反行程测量值的最大差值称为 。 12．由于系统中物料或者能量的传递需要克服一定的阻力而产生的滞后被称为___________。 13．在被控对象的输入中，_______________应该比干扰变量对被控变量的影响更大。 14．按照给定值对控制系统进行分类，如果给定值按事先设定好的程序变化，则控制系统为_______________。 15．当系统的最大超调量与最大偏差相等时，系统的余差值等于___________。 16．确定调节阀气开气关型式主要应考虑________________。 17．常用的抗积分饱和措施有限幅法和____________。 18与反馈控制能够克服所有干扰不同，前馈控制能够克服_________种干扰。 二、 单选题 1. 下列（ ）不是测量仪表的技术性能指标。
过程控制系统考试试题汇总优选稿
过程控制系统考试试题 汇总 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
过程控制系统考试试题汇总（预测） 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题 28分 1．过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2．过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3．过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4．过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制5．工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6．压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7．调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀8．电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9．气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12．PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13．造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14．自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。15． DCS的基本组成结构形式是“三点一线”。
二：名词解释 20分 1.过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2．积分饱和: 在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3.串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4.比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。 5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。 6.超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7.分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8.阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。
过程控制系统试卷及答案
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
过程控制题库(全)
填空 1 前馈控制一般有四种结构形式，分别为：（ ），（ ）， （ ），（ ）。 2 工业上PID 控制器一般可以分为四类，分别为：（ ），（ ），（ ），（ ）。 （1） Smith 预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好（ ） (2) 在PID 控制中，若系统震荡剧烈，则应加大积分信号（ ） （3） 在PID 控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号（ ） （4） 在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱（ ） （5） 增量型PID 算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID 算式的本质（ ） （6） 串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统（ ） （7） 在模糊控制中，隶属度函数值一般不会大于1 （ ） （8） 在解耦控制中，若Λ矩阵的元素λ越接近1，表示相关通道受耦合的影响越小（ ） （9） 在选择性控制中，总有一个控制器（调节器）处于开环状态 （ ） (10) 分程控制本质上是一个单回路控制系统 （ ） (10) 均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同 （ ） （11）自衡的非振荡过程传递函数一般可写为：s e Ts s K s G τ-+= ) 1()(( ) （12）不论前馈还是反馈控制系统扰动滞后f τ都不会影响控制系统的品质( ) （13）任何串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后大( ) （14）前馈控制系统属于开环控制系统 ( ) （15）在解耦控制中，相对增益λ为负值，表示严重关联 ( ) （16）实验室控制AE2000A 的控制方式中没有计算机控制( ) （17）在实验室DCS 中，JX-300的所有卡件均为热插拔卡件 ( ) （18）鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。 ( ) （19）鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件( ) （20）微分作用在高频下有大的振幅比，所以存在高频噪声的地方可以采用微分（ ） (21) 均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同 （ ） (22) 在PID 控制中，若系统的超调量过大，则可以通过减小比例系数的大小修正（ ） （23） 在PID 控制中，通过加入积分控制实现系统的无静差控制（ ） （24） 在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱（ ） （25） 在控制系统中，扰动通道滞后时间常数的大小反映了扰动作用的强弱（ ） （26） 串级控制系统的副回路可以看成是一个定值控制系统（ ） （27） Smith 预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度（ ） （28）内模控制本质上时一种特殊的Smith 预估补偿控制（ ）
过程控制期末考试试卷
1、什么是比值控制系统它有哪几种类型画出它们的结构原理图。 答：比值控制系统：用来实现两个或者两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。四种类型：开环比值控制，单闭环比值，双闭环比值，变比值。 画图 Pic1开环比值控制 Pic2单闭环比值 Pic3双闭环比值 主流量 设定值 主流量 副流量 主测量变送 副测量变送 副控制器副控制阀副流量对象 F M KF M F S K - 主流量对象 主控制阀 主控制器 - 副流量 设定值 Pic4变比值
F M 测量变送 比值控制器 执行器副流量对象 - 主对象 (变换炉) 测量变送 除法器 主控制器 - 主、测量变送 F S 2、如图所示的反应釜进行的是放热反应，而釜内温度过高会发生事故，因此采用夹套通冷却水来进行冷却，以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应过程温度控制精度要求很高，单回路控制满足不了要求，需用串级控制。 （1）当冷却水压力波动是主要干扰时，应怎样组成串级画出系统结构图。 （2）当冷却水入口温度波动是主要干扰时，应怎样组成串级画出系统结构图。 （3）对上述两种不同控制方案选择控制阀的气开、闭形式及主、副控制器的正、反作用。 答：（1） （2）
（3 ）选择气闭，上述两种情况均为主控制器反作用，副控制器正作用。 3、某前馈-串级控制系统如图所示。已知： ;1 23)(;1)()(;2)(;9)()(012121+= =====s s G s G s G S G S G S G m m V C C ;1 25 .0)(;123)(02+=+= s s G s s G f 要求：（1）绘出该系统方框图。（2）计算前馈控制器的数学模型。3）假定控制阀为气开式，试确定各控 制器的正/反作用。 答：（1） ) (s G f ) (1s G c ) (s H ) (s R ) (2s G p ) (2s G c ) (s G d ) (1s G p ) (s Y ) (s D (2) )()()() ()(1)()(1)() ()(112222s G s G s H s G s G s G s G s G s D s Y p c p c p c d ++= )()()()()(1)()(1) ()()(1) ()() (11222212 222s G s G s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G p c p c p c p p c p c ff ++ ++=0 求的，Gff （s ）= （3）主为正作用，副为反作用。 3、有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似. 请问如何区分它们 试分析图3所示的两个系统各属于什么系统 说明其理由.
过程控制复习题
一、填空题 1.被控过程的数学模型，是指过程在各个输入量作用下，其相应输出量变化函数关系的数学表达式。 2.过程的数学模型有两种，非参数模型和参数模型。 3.过程控制系统通常是指工业生产过程中自动控制系统的被控量 是、、、 、和等这样的一些过程变量的系统。 4.表示过程控制系统控制关系的方框图，两个框之间的带箭头连线表 示，但是不表示。 5.一种测量体与被测介质接触，测量体将被测参数成比例转换成另一种便于计量的物理量，再用仪表加以显示，通常把前一种过程叫做，所用的仪表称 为，后面的计量显示仪表称为。 6.在热电偶测温回路中接入第三种导体时，只要接入第三种导体的两个接点温度相同，回路中总电动势值。 7.DDZ-III型变送器是一种将被测的各种参数变换成的仪表。 8.正作用执行机构是指。 反作用执行结构是指。 9.流通能力定义为。 10.执行器的流量特性是指与的关系。 11.接触式测温时，应保证测温仪表与被测介质，要求仪表与介质成状态，至少是，切勿与介质成安装。 12.干扰通道存在纯时间滞后，理论上（影响/不影响）控制质量。 13.扰动通道离被控参数越近，则对被控过程影响。 14.正作用调节器的测量值增加时，调节器的输出亦，其静态放大倍数取。 反作用调节器的测量值增加时，调节器的输出，其静态放大倍数取。 15.气开式调节阀，其静态放大倍数取，气关式调节阀，其静态放大倍数取。 16.常见复杂控制系统有、、、 和等。 17.串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个，形成了两 个。 18.一般认为纯滞后时间τ与过程时间常数T之比大于0.3，则称该过程为。 19.凡是两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为。20．分程控制系统从控制的平滑性来考虑，调节阀应尽量选用调节阀，可采用法来控制调节阀开度。 21．选择性控制系统的特点是采用了。它可以接在两个和多个调节器的输出端，对进行选择，也可以接在几个变送器的输出端，对 进行选择。 22．常见DDZ-III型温度变送器有温度变送器、温度变送器、温度变送器。 23．绝对误差是指。 24．典型的过程控制系统由、、、和等环节构成。 25．按过程控制系统结构特点来分类可分为、、。26．按过程控制系统给定值来分类可分为、、。27．被控过程输入量与输出量的信号联系称为。控制作用与被控量之间的信号通道联系称为。 28．当阶跃扰动发生后，被控过程能达到新的平衡，该过程称为过程，如果不能达到新的平衡，则称该过程为过程。 29．研究建模过程的目的主要有、、
过程控制系统选择题
选择题 1. 工业控制中常用PID 控制，这里的P 指（A）。 A 比例 B 比例度 C 积分时间 D 微分时间 2. 工业控制中常用PID控制，这里的I 指（B）。 A 比例系数 B 积分 C 微分 D 积分时间 3. 工业控制中常用PID 控制，这里的D 指（C）。 A 比例系数 B 积分 C 微分 D 积分时间 4. 在计算机控制系统里，通常当采样周期T 增大时，系统的稳定性将（B）。 A 变好 B 变坏 C 不受影响 D 不确定 5、控制阀的流量随着开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（C）。 A、直线流量特性 B、等百分比流量特性 C、快开流量特性 D、抛物线流量特性 6、控制器的反作用是指（D）。 A．测量值大于给定值时，输出增大 B.给定值增大，输出减小 C．测量值增大，输出增大 D. 测量值增大，输出减小 7、在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（D）。 A、控制器、控制阀、被控对象 B、控制阀、被控对象、控制器 C、被控对象、控制器、控制阀 D、被控对象、控制阀、控制器 8、控制系统中控制器正．反的确定依据是（B） A、实现闭环回路的正反馈 B、实现闭环回路的负反馈 C、系统放大系数恰到好处 D、生产的安全性 9、DDZ-Ⅲ控制器（C）的切换为有扰动的切换。 A、从"硬手动"向"软手动"； B、从"硬手动"向"自动"； C、从"自动"向"硬手动"； D、从"自动''向"软手动"。 10、下列不正确的说法是（D）。 A、控制器是控制系统的核心部件； B、控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID、运算的； C、控制器设有自动和手动控制功能； D、数字控制器可以接收4～20ｍA、电流输入信号。 11、控制器的比例度和积分时间正确说法是（B）。 A、比例度越大，比例作用越强； B、积分时间越小，积分作用越强； C、比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强； D、比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱。 12、选择操纵变量应尽量使控制通道的（B ）。 A、功率比较大； B、放大系数适当大； C、时间常数适当大； D、偏差信号尽量大。 13、选择被控变量应尽量使干扰通道（B）。 A、放大系数适当大、时间常数适当小、功率比较大 B、放大系数小、时间常数大 C、时间常数适当小、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小 D、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小、功率比较大 14、PID 控制器变为纯比例作用，则（C）。 A、积分时间置∞、微分时间置∞ B、积分时间置0、微分时间置∞
过程控制期末复习题
2-11简述积分控制规律 答：积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。2-12比例调节器和积分调节器有何不同 答：比例调节器的输出只取决于（输入偏差的现状），而积分调节器的输出则包含了（输入偏差量的全部历史） 2-13简述比例积分控制规律。答：比例部分能（迅速响应控制作用），积分部分则（最终消除稳态偏差）。 2-14微机控制的调速系统有什么特点答：（信号离散化，信息数字化）。 2-15旋转编码器分为哪几种各有什么特点答：绝对式编码器：常用语检测转角信号，若需要转速信号，应对转角微分。增量式编码器：可直接检测转速信号。2-16数字测速方法有哪些精度指标答：（分辨率，测速误差率）。 2-17采用旋转编码器的数字测速方法有（M，T，M/T）。高低全 2-18为什么积分需限幅答：若没有积分限幅，积分项可能很大，将产生较大的退饱和超调。 2-19简述带电流截止负反馈环节转速反馈调速系统机械特性的特点。 答：电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻KpKsR，导致当Id=Idcr 时，机械特性急剧下垂；比较电压Ucom与给定电压Un*作用一致，相当于把理想空载转速提高到n0`=(KpKs(Un*+Ucom))/(Ce(1+K))。 3-2由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。（未验证） 答：电动机堵转则转速恒为零，在一定的给定下，偏差电压相当大，从而使ASR 迅速达到饱和，又电动机转速由于转轴堵死无法提升，故ACR无法退饱和，因此系统处于ASR饱和状态。 3-3双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变（已验证）答：转速反馈系数α增加，则转速反馈电压Un增加，给定电压Un*，则转速偏差电压减小，则ASR给定电压Ui*减小，则控制电压Uc减小，则转速n减小；转速n 减小，则转速反馈电压Un减小，直到转速偏差电压为零；故稳态时转速反馈电压Un不变，且实际转速n减小。 3-4双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象（未通过验证，求姐）（1）电流反馈极性接反。（2）转速极性接反。 答：（1）由于电流环的正反馈作用，电枢电流将持续上升，转速上升飞快，电动机飞车。（2）由于转速环的正反馈作用，ACR无法退饱和，电动机转速持续恒流上升。 3-5某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V 时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数答：（1）调节电流反馈系数β=；（2）调节转速反馈系数α=。 3-6在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kn行不行（==|||）改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行改变转速反馈系数α行不行若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数 答：通常可以调节给定电压。改变Kn和Ks都不行，因为转速电流双闭环直流调速系统对前向通道内的阶跃扰动均有能力克服。也可以改变α，但目的通常是为了获得更理想的机械特性。若要改变堵转电流，应调节电流反馈系数β。
过程控制系统模拟试题
过程控制系统试题 一、填空题（20'） 1、典型的过程控制系统由控制器、执行机构、被控对象和测量变送装置等环节构成。 2、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为稳定性、快速性、和准确性。 3、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、液动调节阀和电动调节阀三大类。 4、扰动通道静态放大系数越大，则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。 5、串级控制系统主回路一般是一个定值控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。 6、常用的解耦控制设计方法有前馈补偿解耦、反馈解耦法、对角解耦法、单位阵解耦法。 二、单项选择题（10'） 1、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( C )是衡量系统快速性的质量指标。 A）最大偏差B）衰减比C）振荡周期D）余差 2、下列叙述中不是串级控制系统的特点的是( C ) A．结构上由两个闭环组成B．对二次扰动有很明显的克服作用C．系统中有两个调节阀D．提高了整个系统的响应速度 3、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（B）
A）主回路B）副回路C）主副回路都有D）不能确定 4、下面前馈控制系统中对过程的控制质量没有影响的是（D） A）控制通道放大倍数Ko B）扰动通道放大倍数Kf C）扰动通道时间常数D）扰动通道纯滞后时间 5、用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( A )特性的调节阀。 A、快开特性 B、等百分比特性 C、线性 D、抛物线特性 三、判断题（10'） 1、串级控制系统中应使主要和更多的干扰落入副回路。（√） 2、过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。（√） 3、扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素（×）答案：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。 4、对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。（×） 答案：时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易 5、串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。（×）答案：串级控制系统中主调节器以“慢调”、“细调”作用，使主参数稳定在设定值上，副调节器则以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。 6、测量滞后一般由测量元件特性引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。（×） 答案：微分作用能起到超前调节的作用，因此能克服纯滞后；积分作用能克服余差。
过程控制系统与仪表习题答案汇总
第1章过程控制 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 解：1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 解：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：由被控过程和过程检测控制仪表（包括测量元件，变送器，调节器和执行器）两部分组成。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 解：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。 通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统? 解：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？ 解：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动 态特性？ 解： 稳态：对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到 一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。 动态：从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。 在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在 各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。 1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？ 解：单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。 衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n ； 过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A ； 超调量：第一个波峰值1y 与最终稳态值y （∞）之比的百分数σ；1 100%() y y σ= ?∞ 残余偏差C ： 过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y （∞）与设定值之间的偏差C 称为残余偏差，简称残差；