基于PLC控制的自动化立体仓库设计与组态监控-河北大学
1 引言
第二次世界大战之后,工业飞速发展，立体仓库应运而生。50年代初，美国首先研制出采用桥式堆垛起重机的立体仓库,60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国于1963年成功研制出了第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库。随着当今企业现代化生产规模不断扩大和深化，仓库成为生产物流系统中一个重要而不可或缺的环节，而立体仓库正以其占地面积小和空间使用率佳的特点，正在逐步替代面积利用率低且陈旧落后的平面仓库，这种替代大大提高了仓储物流的水平。
近几年国内外立体仓库的发展方向，以采用可编程控制器(PLC)与微控制搬运设备的仓库以及采用PC机远程管理与PLC联网控制的全自动立体仓库为主。但其中不容忽视的一个问题是，当前各领域中使用的立体仓库系统通常是比较庞大的，在研发立体仓库的过程中，需要投入大量的人力和财力，这必然会给立体仓库系统的研制带来巨大的成本负担。目前比较流行的方法是通过制作小型的立体仓库模型，采用可重复使用的编程系统对其进行编程控制，在模型上模拟调试成功后，最后将实验结果应用到立体仓库的实际生产研发中。通过以上的流程即可节约成本、提高效率，多角度多方式的确定出最优的立体仓库生产方案。
本设计将采用三菱FX1N-40MT型PLC和昆态公司的MCGS组态软件设计一个自动化立体仓库系统模型，最终实现立体仓库系统的自动化、智能化在实际生产中的应用。
2 可编程逻辑控制器（PLC）简介
随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制几乎已经扩展到了工业领域的每一个角落。可编程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）作为一种应用面积广，功能强大，使用方便的通用自动控制装备，已经成为工业控制领域不可或缺的重要组成部分。PLC已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，在其他领域也得到了迅速的发展。国际电工委员会（IEC）在1985年的PLC标准草案第3稿中对它作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计。”
2.1 PLC的发展历史
可编程序控制器（PLC）问世于1969年。美国数据设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。其后日本、原联邦德国等相继引入，使其迅速发展起来。
PLC从诞生至今，其发展大体经历了三个阶段：第一阶段从诞生到20世纪80年代中
期，以单机为主发展硬件技术，研发除了取代传统继电器控制系统的各种型号的PLC；第二阶段从20世纪80年代中期到20世纪80年代末期，为适应柔性制造系统（FMS）的发展，在提高单机功能的同时，加强了软件的开发，并提高了PLC通信能力；第三阶段从20世纪90年代以来，为适应计算机集成制造系统（CIMS）的发展，采用多CPU的PLC系统，不断提高其运算速度和数据处理能力。
2.2 PLC的特点、应用领域和发展趋势
2.2.1 PLC的主要特点：
(1)可靠性高、抗干扰能力强
为保证PLC能在工业环境下可靠工作，在设计和生产过程中采取了一系列硬件和软件的抗干扰措施。主要采用以下方面的措施：如隔离、滤波；对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰；在内部设置了连锁、环境监测与诊断、看门狗等电路；利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障监测，并采取信息保护和恢复措施；对用户程序及动态工作数据进行电池备份，以保障停电后有关状态或信息不丢失。
通过以上措施保证了PLC能在恶劣的环境中可靠地工作，使平均故障间隔时间指标高，故障修复时间短。
(2)可实现三电一体化
PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。
(3)编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好的柔性和扩展性。
(4)体积小、重量轻、功耗低。
2.2.2 PLC的应用领域
可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，集计算机技术、自动控制技术及通信技术于一体的一种新型工业控制装置。随着微电子技术的快速发展，PLC的制造成本不断下降，但功能却大大的增强了。目前在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，几乎覆盖了工业控制全行业。特别是在轻工行业中，因生产门类多，加工方式多变，产品更新换代快，所以PLC广泛的应用在组合机床电气设备中。PLC已成为位于现代工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的主导地位。
可编程控制器的功能使它既可以用于开关量控制，又可用于模拟量控制；既可用于单机控制，又可用于组成多级控制系统；既可控制简单系统，又可控制复杂系统。它的应用大致可归为如下几类：逻辑控制，运动控制，过程控制，数据处理，多级控制。
2.2.3 PLC的发展趋势
近些年我国自动化仓库技术发展很快，己实现了与其它信息决策系统的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。尽管如此，我国已建成的集成化仓储系统还不多，我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量上还是从建设水平上都有着很大的差距。目前PLC正在向通用化、系列化和高性能化的趋势发展，主要表现在：功能不断增强，各种应用模块不断推出：加强过程控制和数据处理的功能，提高多机通信和组网的能力，开发具有更多功能的模块，使各种PLC控制系统都具有可靠的高性能，同时也使的PLC的组成和维护更加灵活方便，使PLC的应用X围更加宽广。
在系统构成规模上向大、小两个方向发展：发展超大容量，超高性能PLC用来满足现代化工业控制中大规模的复杂的生产需要；发展价格低廉，功能简单的专用PLC来替代继电器。
产品更加规X化、标准化：PLC生产厂家在不断推出新产品的同时，积极提高产品的标准化属性，使产品更容易被使用者接受，同时将PLC的各个标准部件如输入输出模块、接线端子、通信协议等方面的技术规格更加标准和规X，使不同产品可以互相兼容和组网，使用户可以方便的应用PLC控制各种标准机械化设备。
2.3 三菱公司FX-1N系列PLC性能介绍
FX1N系列PLC是三菱公司FX系列PLC（包括FX1s、FX1N、FX2N、FX2NC）中推出的一种造价低廉、功能强大的普及型PLC。FX1N系列PLC有13种基本单元，可以组成14~128个I/O点的系统，并能使用特殊功能模块、显示模块和扩展板。用户存储器容量为8000步，有内置的实时钟。
PID指令用于实现模拟量闭环控制，一个单元可以同时输出2点100kHz的高速脉冲，有7条特殊的定位指令，有两个内置的设置参数用的小电位器。
通过通信扩展板或特殊适配器可以实现多种通信或数据，例如CC-Link、AS-i网络，RS-232C、RS-422和RS-485串行通信，N:N、并行连接、计算机和I/O。
3 立体仓库的硬件组成及控制原理
3.1 立体仓库模型的基本结构
立体仓库模型是用来储存、分类货物的模型。送货时，根据仓库存储情况将不同的货物送入指定的仓库位置中去；取货时，根据目标需求从指定的仓库位置取出货物。采用皮带、直线导轨、主流减速电机作为传动装置，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库货物模型的自动/手动存取。
台式立体仓库模型结构如图3-1所示。
图3-1 自动立体仓库装置图
该装置由立体库位框架、巷道式高叉车、操作盘等组成，并配有PLC控制器、光电式寻址传感器、限位开关、直流电机、键盘、驱动系统、直流稳压电源、空气保护开关等。具体说明如表3-1所示。
表3-1 自动立体仓库装置说明
图中序列标号硬件名称说明
1 水平运行电机
2 垂直升降电机
3 升降式货叉装置
4 水平运行装置
5 水平叉车运行装置
6 列定位片
3.2 系统的硬件组成及说明
3.2.1 仓库位
本系统由6+3+1个存储位组成。其中6为6个可自由存取位置，虽只有6个，但已经从原理上模拟出了所有仓库可定位情况；3为3个模拟位，由于硬件限制，并不具备实际存取功能，仅为美观所设；1为1个缓冲台，用来暂时存取货物。
3.2.2 直流减速电机
直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。
本设计使用了三个ZHENGK公司生产的直流减速电机，其中X、Y方向采用型号为ZYTD-45SRZ-F-091020的直流24V，变速比rpm：2500的电机，并且在X轴方向上加配了ZGB60R-45SRZ-1 1：110的直流24V，变速比rpm：20的8W齿轮变速箱。Z方向采用型号JQ24-125G840的电机，并配备ZGA25RP216的直流24V，变速比rpm：20的齿轮变速箱。
3.2.3 反射式计数传感器
本设计中，采用反射式计数传感器来控制仓库号寻址定位，当遮光板相对于计数器移动时，计数器将反射回路的信号与原信号对比，产生频移，集成电路再把微弱的频移信号进行放大，再经多普勒检测、放大、限幅等措施，最后取得和物体移动信号相关的直流信号输出电平。这种电平可产生计数脉冲，将计数脉冲传送给PLC对比，通过X、Y两方向的不同的计数脉冲数来确定立体仓库的定位。
3.2.4 稳压电源
开关稳压电源是由开关集体管VT和二极管VD及储能电感L、滤波电容C组成的。另外，通常还具备较为复杂的驱动电路、调节电路、保护电路、基准电路以及构成闭环回路中的取样电路、放大电路和耦合电路用来控制盒调节输出电压的大小以及特性。在本设计中，考虑到直流减速电机的工作电压为DC 24V电源，并考虑系统用电量、系统可靠性、和系统设计的规整性等，最终选择稳压电源来统一供电。
3.3 系统的工作原理及功能分析
立体仓库的运动机械结构部分采用皮带、滑轨等部分组成，采用三个直流电机作为拖动元件。其关键部分是巷道起重机，由水平移动、垂直移动及伸叉机构三部分组成，其水平和垂直移动分别用两台直流减速电动机带动皮带来完成，伸叉机构由一台直流减速电动机来控制，当堆垛机平台移动到货架的指定位置时，伸叉电动机驱动货架向前伸出，将货物取出或送入，然后铲叉向后缩回。整个系统需要X、Y、Z三维的位置控制。
4 基于PLC的立体仓库软件设计
4.1 系统的工作流程如图
依据上述工艺流程分析，立体仓库控制系统的工作流程图如图4-1所示。
灌装生产线监控组态设计组态课程设计
成绩课程设计报告 设计题目灌装生产线监控组态设计课程名称监控系统程序设计技术姓名学号 班级自动化0904 导师韩晓霞 设计日期2013年01月09日
灌装生产线监控组态设计 摘要 随着科学技术的不断发展，越来越多的工业过程都实现了现代化、自动化控制，二其中不乏用到组态软件。组态软件在工业控制中的使用越来越广泛，与我们的生活接触越来越紧密，大到航空航天设备的生产制造，小到一瓶矿泉水的生产都会与组态软件密不可分。因此作为一名自动化专业毕业的学生，有必要学好并且用好此类软件。 此次课程设计为灌装生产线监控系统的组态设计，主要模拟出灌装生产线的流程，主要包括上料、加工、装瓶、计数以及装箱等过程。另外，为了更好的观测实验现象、更好的分析实验数据，增加了报警检测，绘出了实时曲线、历史曲线和历史表格等曲线数据信息。 经过几天的设计，基本达到预期目标，实现了预定的所有功能，在此基础上，加入了一些自己的想法，使效果更佳。 关键词：组态软件；灌装生产线；
Filli ng Producti on Li ne Con trol Con figuratio n Desig n Abstract With the continu ous developme nt of scie nee and tech no logy, more and more of the in dustrial processes to achieve a modern, automatic control, two among them using configuration software. Applicati on of con figurati on software in in dustrial con trol more and more widely used, con tact with our lives more and more closely, to the manu facture of aerospace equipme nt, as small as a bottle of min eral water is in extricably lin ked with the con figurati on software. As an automati on professi onal graduated stude nt, there is a n eed to lear n and use of such software. This course is designed to be filling line configuration design of the monitoring system, major simulatio n of the filli ng line process, in cludi ng feedi ng, process ing, bottli ng, coun ti ng and pack ing process. In additi on, in order to better observe phe nomena and better an alysis of experime ntal data, an in crease of alarm detect ion, coming out of the curve, the curve of history in real time and historical data in formatio n such as table. After several days of desig n, basic to achieve the desired objectives, achieve all features pla nn ed, on this basis, joined some of his own ideas, better results. Key words: configuration software; filling;
上位机图形监控组态软件详细技术规定
图形监控组态软件的详细技术要求说明 概述 运行平台(向下兼容): 服务器操作系统:Windows Server 2012 64 位中文标准版: 客户端操作系统:Windows 8/win7 R2 64 位: 关系型数据软件:Microsoft SQL Server 2014 Standard&Enterprise。 实时数据通信/处理服务器从现场 PLC、RTU 等控制器中或第三方系统的数据源实时采集数据，并对数据进行处理和运算(包括实时数据的采集、报警处理、数据加工等)。用户通过监控计算机获取系统的各种实时数据，以图形、动画、趋势等各种方式展示，并进行监视和控制:对于需要即时归档存储的数据，实时数据通信/处理服务器直接将这些数据推入实时历史数据进行存储，且用户能够在监控计算机的监控画面中方便的直接调用历史数据的趋势、数据查询、数据统计报表等。如:1)实时的监控画面:2)实时/历史报警:3)实时/历史的趋势:4)各种报表:5)数据挖掘: 6)系统内各种数据的任意查询等。 系统总体架构要求采用基于系统平台的整体解决方案来架构系统，支持面向对象的开发技术和.NET、C#、Java等高级编程语言，采用面向对象的设计，以设备为中心，具备设备对象及代码重用性。为了确保系统维护管理的高效性，该重用性应通过面向对象设计方式实现，包括对所有对象的派生和继承等: 能够对系统进行集中开发、集中诊断和集中管理，支持以部署(Deploy)的方式来远程部署和管理整个应用工程。平台具有良好的开放性，支持 OPC、DDE 和Suitelink 等通讯协仪，并且能够提供支持厂区一、二期 I/O 设备的设备驱动程序，包括:PLC、控制器、智能分析仪、RTU 等，即提供这些设备的驱动程序不需用户再另外购买: 通过工程师站可以完成对数据采集、数据处理、模型构建、组态配置、应用功能开发、远程分布式部署和工程管理等功能模块的创建和管理维护。工程师站可以在线的对整个系统操作员站、中央服务器负责的数据采集、数据处理等功能进行动态的在线开发、调试、配置和管理维护，而不影响正在运行的系统功能行，修改维护完成后，能够进行不停机的系统功能更新和部署。 客户端只作为监视控制功能，核心数据处理工作与客户端分离，由中央服务
电气自动化监控系统技术方案去掉组态界面
哈达山松原灌区乾安片电气综合自动化控制系统技术方案
第一章工程概况 1.1 基本情况 本次招标内容为：水字泵站、龙海泵站、有字泵站、洪字泵站计算机监控系统及微机保护装置、高频开关直流电源装置、微机式励磁装置、泵站及闸门侧视频通讯设备。 包含以下建设内容： 1）计算机监控系统：包括工程各级调度系统设备、各节点主要控制设备及传感器的采购配套、安装调试及应用软件的编程。 2）通信网络系统：包括工程整体通信线路的布设及施工。 3）视频监控系统：包括工程主要节点视频监控设备的采购配套及安装调试。 4）微机保护装置：包括变电站保护屏以及通讯设备。 5）直流电源、微机励磁装置：包括工程设备采购及安装调试。 1.2 环境条件及对设备安装的要 1.2..1自然条件 海拔高度：500--1000m 极端最高气温：35℃ 极端最低气温：-30 ℃ 1.2.2 安装地点条件 1、泵站控制室： 运行温度：-10～35℃ 相对湿度：20%～80% 2、闸站： 运行温度：-25～36℃ 相对湿度：20%～90%
1.1. 2.3 尘埃 多尘、扬沙气候。全年多风，平均风速每秒2.9m，最大风速25.7m/s。系统设备应充分考虑防尘措施，应采用密封机柜和带过滤器的通风孔。室外安装的摄像机等系统设备应充分考虑防风、防尘、保固等措施。 1.1. 2.4 电源 1)、可为本系统设备提供下列电源： a) 三相交流380V±15%，50Hz±2%，中性点接地电源。 b) 单相交流220V±15%，50Hz±2% 电源。 c) 直流220V 电源( 80%～115% )。 2)、由本次工程配置的UPS电源： a) 30KVA、6 KVA、2KVAUPS电源，交流380或220V，50Hz； b) 工作环境温度：-20℃～+45℃； c) 工作相对湿度：≤90％(25℃时)； d) 海拔高度：≤2200米。 1.3 设计依据 1.3.1法规、政策、设计文件依据 （1）《吉林省哈达山松原灌区工程乾安灌片电气设备招标文件》及附属技术要求； （2）现场查勘及收集的资料 1.3.2技术规范和标准 本技术方案中所有设计、制造、安装、试验和检验均符合下列技术规范、
监控组态设计
目录 1 实际系统介绍............................................ 2系统设计目标 ............................................ 2.1 初始状态.......................................... 2.2 按下启动按钮...................................... 2.3 按下停止按钮...................................... 3 设计过程................................................ 3.1 主界面设计........................................ 3.2 变量设置.......................................... 3.3 实时曲线界面设计.................................. 3.4 历史曲线界面设计.................................. 3.5 报警界面设计...................................... 4 分析体会................................................ 参考文献.................................................. 程序附录：................................................
组态监控系统综合022113212
组态监控系统综合 题目：组态监控系统综合 院系：电子电气学院 专业：自动化（汽车电子） 学号：022113212 姓名：刘智慧 指导教师：张敬之 完成时间：2016.6.12
组态监控系统综合 引言 近20多年来，由于微电子技术和计算机技术的飞速发展以及工业自动化得要求逐步提高，PLC的应用已经在工业生产中较为普及。越来越多的用户需要监控这些智能装置的运行状态和运行参数，以便及时了解现场信息。组态软件正是为了满足这些要求而产生。本次课程设计中主要介绍了基于组态王的石板岚垭检测系统的设计。叙述了组态监控界面的设计和组态现场的模拟。石板岚垭检测系统的制作为过程控制的一种，基本思想是采用多层递阶结构，直觉推理和动态控制策略。用组态王设计的石板岚垭控制系统工程显示直观，人机界面友好易于操作。实践内容简介 这次实验课，我们自动化专业去了很多人，我们是坚持到最后一批的，我们做了4个实验，有项目库的创建，红绿灯，LED灯还有流水灯，我们通过这些实验，制作了几个不同的梯形图，还有运用了组态王这个软件，学习了这些让我们可以实现组态的监控，感觉收获颇丰。我们希望可以在将来运用到这些软件来创造更加智能化的生活环境。 1 项目库的结构 1.1 什么是组态王软件 力控监控组态软件组态王 是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯， 它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便地向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。 力控监控组态软件
监控组态课程设计报告
电控学院 监控组态软件结课设计 院（系）： 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2013年 4月 26日
目录 一、实际系统介绍： (3) 二、设计目标： (4) 三、硬件的设计和实现： (4) 1、PC系统 (4) 2、PLC (5) 3、传感器 (5) 4、液位计、压力计 (5) 5、泵、阀 (5) 四、软件设计 (5) 1、各画面设计与制作: (5) 2、动画 (7) 3、脚本程序 (10) 4、系统相关功能连接与实现 (11) 5、变量定义 (15) 6、I/O数据连接 (15) 7、实时数据库的建立 (16) 五、运行结果 (17) 六、分析体会 (17)
一、实际系统介绍： 工业锅炉是采暖供热系统的核心设备，它的主要任务是安全可靠、经济有效地把燃料的化学能转化为热能，进而将热能传递给水，生产出满足需要的蒸汽或热水。我国目前在役运行的工业锅炉共约有 52 万台，多为燃煤链条炉，它们的特点是应用广，容量小(绝大多数都是 10 t/h 以下的分散锅炉)，设备旧，耗煤 (或油、气)量大(年耗煤量占全国总耗煤量的三分之一)，效率低(平均约为 60%)，自动化程度不高。另外由燃料燃烧产生的烟尘、SOX,NOX 等对环境造成了严重污染。随着对生产自动化要求渐高的趋势，改变工业锅炉运行中传统的手动、半自动操作方式已势在必行尤其是近年来我国北方各大城市承受着持续低温天气和煤炭价格大幅度上涨的压力，还要面对供热标准。 工业供暖锅炉的安全运行显的越来越是重要，那么这就要我们用一些方法来监控锅炉的运行。并且在出现异常的情况下能够马上显示出来，这样以便于我们进行整修。所以为了供暖锅炉能够安全有效的运行，我们必须对它进行监控，这就是我们经常说的供暖锅炉监控控制系统。 锅炉设备是一个复杂的控制对象，主要的输入变量是负荷、锅炉给水、燃料量、减温水、送风和引风等；主要的输出变量是汽包水位、蒸汽压力、炉膛负压、过剩空气等。因输入变量与输出变量相互关联，如果蒸汽负荷发生变化，必将会引起汽包水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度等变化，因此锅炉是一个多输入、多输出且相互关联的控制对象。锅炉对象简图，如图1所示。由于条件限制及能力有限，本控制系统将主要控制三个变量：锅炉水位、炉温度、炉膛压力。 在本控制系统的图形界面上具备报警通知及确认、报表组态及打印、历史数据查询与显示等功能。各种报警、报表、趋势都是动画连接的对象，其数据源都可以通过组态来指定。每个画面的容可以根据实际情况灵活设计。
基于力控组态软件的锅炉监控系统设计报告
东北大学秦皇岛分校自动化工程系自动控制系统课程设计 基于力控组态软件的锅炉监控系统设计 专业名称自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 设计时间2011.6.27~2011.7.8
东北大学秦皇岛分校自动化工程系 《自动控制系统》课程设计任务书 专业自动化班级姓名 设计题目：基于力控组态软件的锅炉监控系统设计 一、设计实验条件 地点：自动化系实验室 实验设备：PC机 二、设计任务 1、根据题目要求进行资料收集及监控方案的设计。 2、利用力控组态软件，完成控制系统软件组态，包括：建立实时数据库；绘制控制主界面；包括数据采集、显示（界面动画等）、报警组态、数据保存、历史数据查询、报表打印等功能。 3、撰写课程设计说明书 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务（设计任务书） 2、前言（绪论）(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 四、设计时间与设计时间安排 1、设计时间：6月27日～7月8日 2、设计时间安排： 熟悉课题、收集资料：3天（6月27日～6月29日) 具体设计（含上机实验）：6天（6月30日～7月5日) 编写课程设计说明书：2天（7月6日～7月7日) 答辩：1天（7月8日）
前言 随着工业自动化水平的迅速提高和计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高，种类多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种要求。通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法，因为它能够很好的解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的任意组态，完成最终的自动化控制工程。目前世界上组态软件品种繁多，国外产品有美国Wonderware公司的InTouch、美国Intellution公司的iFIX等，国内产品有三维力控、组态王、MCGS等。 一般的组态软件都由下列组件构成：图形界面系统、实时数据库系统、第三方程序接口组件、控制功能组件。 力控组态软件主要解决的问题：如何与采样、控制设备间进行数据交换；使来自设备的数据与计算机图形画面上的各元素关联起来；处理数据报警及系统报警；存储历史数据并支持历史数据查询；各类报表的生成和打印输出；为使用者提供灵活、多变的组态工具，可以适应不同应用领域的需求；最终生成的应用系统运行稳定可靠；具有与第三方程序的接口，方便数据共享。 本文以锅炉对象为例，利用三维力控PCAuto组态软件开发了一个小型的监控系统。 1.力控组态软件PCAuto 1.1软件的认识 力控监控组态软件PCAuto是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，是在自动控制系统监控层一级的软件平台，它能同时和国内外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便地向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统进行集成。 力控监控组态软件PCAuto最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实践方法，用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大地提高了集成效
四种监控组态软件的性能比较
四种监控组态软件的性能比较 本文对4种主要监控软件从图形及组态方案、数据点管理、网络功能、通信功能、管理、加锁设计等6个方面作出比较。 以下内容中的技术参数来源于几家软件的内部参数，其中的看法只代表个人的经历和个人的观点，仅供参考。运行在工业现场、楼宇自动化的监控软件有很多种，各种监控软件都有着传统的功能，都是提供工业现场控制、楼宇控制的自动化解决方案，实现现场生产的远程可视化过程，现场数据获取和监控功能的工具；同时这些软件在监控中为了权衡矛盾，在软件设计中有所侧重，再加上各软件的设计方案不大一致，运用技术不同，因而在它们的功能反映上就有着自己的鲜明的特点。目前的监控软件有很多种，我就自己的工程运用把以下四种软件即：Intellution公司的iFIX(2.2)、GE公司的Cimplicity(4.01)、Wonderware公司的InTouch(7.1)以及Siemens公司的WinCC(4.02)作以比较，这其中Intellution公司和Wonderware公司是专门从事监控软件工作的，在市场占领绝大一部分份额；Cimplicity 和WinCC 是GE和Siemens公司自动化产品的配套产品，正努力推向市场。下面就把这四种主要软件从图形及组态方案、数据点管理、网络功能、通信功能、管理方面、加锁设计等六个方面作比较。 一、图形及组态方案 4种软件都是基于Object画面，都能实现对现场点的监视： iFIX：图形功能很强，支持多种图形格式，其追加的图形库，内容丰富，解决了原来图形过大的问题。可同时使用256种颜色，其中有64种颜色可用彩虹色调色，组成各种调色方案，嵌入图形中不会因放大缩小而失真。组态中提供树形结构图，能够浏览所画画面中的所有图形对象，组态信息，提供了全局性的变量组态方案，供画面组态调用，从而实现一改全改的功能，而且全局性的变量并不占用Tag点，对于画面中Group组内的对象组态并不改变，使状态变化丰富多彩，点数的扩展功能很强，有全面解决扩展点的报警、报警记录、历史记录的方法，有查找替换功能，可以替换整个图画以及画面中的对象的属性、组态点信息，对于同类型物体，避免重复组态。内嵌VBA,具有自己的内部函数，又有广泛的VB函数，功能扩展更为有利。支持双向OPC，支持所有类型的ActiveX、OLE，对不健全的控件所引发的错误进行保护，对控件的属性操作完全控制。编辑与运行是切换进行的，这有利于对现场生产安全的保障；有独立的报警监视程序，支持在线修改，具有画面分层功能，运行时可以根据程序很方便地更换对象的连接数据源，可以使控制更灵活。Cimplicity：图形功能最为强大，图库图形丰富多彩，它支持从画面到画面包含对象的颜色渐变，这是目前其他监控软件都不具备的功能，只是对插入的对象一定要进行格式转化，不然会有死机现象。一个画面一个进程，运行脚本是多线程的，所以图画虽然大，但运行速度很快。具有基于对象链接的拷贝功能，可以像iFIX一样避免对同一对象在多个画面中出现时修改的多次进行，但存在着运行时母板必须处于激活状态的缺憾。编辑与运行分开，有独立的报警、历史趋势运行管理程序，内嵌VBA，具有自己的内部函数，又有广泛的VB函数，组VBA与通用运用方式不一样，支持ActiveX、OLE插入，但对控件其中的一些属性进行了锁定。点的扩展功能与iFIX 一样强大，用之不竭的虚拟变量并不占用点数，但对于扩展点的报警设定比较难解决，输出问题，历史记录是没问题的。对数据节点的修改不是在线的，必须先停止工程，再启动工程。支持多条件组态，为组态方案提供了很好的解决方法。 InTouch：图形界面的美观性较差，粘贴位图操作较为繁琐，且引入的图形放大后的变形很大，自配的按钮文字不能变色，实现起来比较费事。支持ActiveX控件，但不具有第三方控件的出错保护，不健全的控件会造成系统出错。采用有限的内部函数，其功能也只是常用监控的功能，复杂一点的功能如报表就只能借助于其他工具。无论是否I/O点，包括全局变量，都占用Tag点数，点数的扩展只局限于模拟量读入，按位分解，比起iFIX、Cimplicity显得小气得多，常常会让设计者因为点数的不足而窘迫。支持组态对象的查找、替换功能。对象组合上存在着组合后原单个物体的组态都将消失、使得在状态变化设计上得另谋出路。 WinCC：图形功能如InTouch一样，调色板中可以同时使用的颜色有16种，提供的图库有限、不支持AutoCAD的图形格式，点数的扩展也同InTouch一样，只有模拟量读入，按位分解，WinCC提供公开的位操作手段，可以对模拟量中的位进行读取并进行报警设定，但没有直接的方法进行历史趋势记录，也没有直接的方法对位进行修改。有双向OPC支持，支持ActiveX。使用内部语言，环境如同C 语言。同样使得其功能扩展变得容易。 二、数据点管理 它们都提供了统一环境进行数据点的定义，InTouch与Cimplicity提供了为数不多的几种数据类型，但Cimplicity提供了对监控点的采样处理技术，没有别的功能块；WinCC数据类型相对多一些，而iFIX提供的数据类型最多，有很多现成的功能块；历史记录块、趋势块、计算块、PID块、计时块，这对于设备运行时间计算，数据转化等工作可以不必在画面中去做，同时iFIX还提供十多种信号发生器，在调试中帮助很大，实现非常方便。4种软件中iFIX的数据点管理是独立于画面运行的，直接反映现场信息，数据点一经设定就可以立即反映现场状态(如果通信是成功的)，这是其他3种软件所不具备的特点。Cimplicity另外提供了一个查看点的信息平台，在运行时可以用来监视点状态，编辑时可以用来查看点组态信息，实现组态的替换。iFIX、Cimplicity都提供了数据管理库的输入、输出功能，可以把TAG信息输出到Excel这样一个网格文档操作最方便的工具中，可以在Excel中方便地完成繁琐的TAG点定义设置工作，再从Excel回
监控组态课程设计报告
监控组态课程设计报告
电控学院 监控组态软件结课设计 院（系）： 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2013年4月26日
目录 一、实际系统介绍： (4) 二、设计目标： (5) 三、硬件的设计和实现： (5) 1、PC系统 (5) 2、PLC (5) 3、传感器 (5) 4、液位计、压力计 (5) 5、泵、阀 (5) 四、软件设计 (6) 1、各画面设计与制作: (6) 2、动画链接 (8) 3、脚本程序 (10) 4、系统相关功能连接与实现 (12) 5、变量定义 (16) 6、I/O数据连接 (16) 7、实时数据库的建立 (17) 五、运行结果 (18) 六、分析体会 (18)
一、实际系统介绍： 工业锅炉是采暖供热系统的核心设备，它的主要任务是安全可靠、经济有效地把燃料的化学能转化为热能，进而将热能传递给水，生产出满足需要的蒸汽或热水。我国目前在役运行的工业锅炉共约有 52 万台，多为燃煤链条炉，它们的特点是应用广，容量小(绝大多数都是 10 t/h 以下的分散锅炉)，设备陈旧，耗煤 (或油、气)量大(年耗煤量占全国总耗煤量的三分之一)，效率低(平均约为 60%)，自动化程度不高。另外由燃料燃烧产生的烟尘、SOX,NOX 等对环境造成了严重污染。随着对生产自动化要求渐高的趋势，改变工业锅炉运行中传统的手动、半自动操作方式已势在必行尤其是近年来我国北方各大城市承受着持续低温天气和煤炭价格大幅度上涨的压力，还要面对供热标准。 工业供暖锅炉的安全运行显的越来越是重要，那么这就要我们用一些方法来监控锅炉的运行。并且在出现异常的情况下能够马上显示出来，这样以便于我们进行整修。所以为了供暖锅炉能够安全有效的运行，我们必须对它进行监控，这就是我们经常说的供暖锅炉监控控制系统。 锅炉设备是一个复杂的控制对象，主要的输入变量是负荷、锅炉给水、燃料量、减温水、送风和引风等；主要的输出变量是汽包水位、蒸汽压力、炉膛负压、过剩空气等。因输入变量与输出变量相互关联，如果蒸汽负荷发生变化，必将会引起汽包水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度等变化，因此锅炉是一个多输入、多输出且相互关联的控制对象。锅炉对象简图，如图1所示。由于条件限制及能力有限，本控制系统将主要控制三个变量：锅炉水位、炉内温度、炉膛压力。 在本控制系统的图形界面上具备报警通知及确认、报表组态及打印、历史数据查询与显示等功能。各种报警、报表、趋势都是动画连接的对象，其数据源都可以通过组态来指定。每个画面的内容可以根据实际情况灵活设计。
力控监控组态软件fc-6.1
[选取日期] [键入文档副标题] | user WWW .SUNWAYLAND .COM 力控监控组态软件FORCECONTROL 6.1
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一、力控FORCECONTROL 6.1概述 FORCECONTROL 6.1作为民族具有自主知识产权的组态软件根据当前的自动化技术发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求，来进行设计与研发的，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。 FORCECONTROL 6.1是一种可扩展的过程可视化系统(SCADA)，并按价格和性能进行细分，能高效控制自动化过程。FORCECONTROL 6.1基于Windows平台，可实现完美的过程可视化，能为各种工业领域提供完备的操作和监视功能，涵盖从简单的单用户系统直到采用冗余服务器和远程web客户端解决方案的分布式多用户系统。FORCECONTROL 6.1的特点之一是其整体开放性。它可方便地与标准程序和用户程序组合在一起使用，建立人机界面，精确地满足实际需要。 工厂企业可基于FORCECONTROL 6.1进行系统扩展，通过开放式接口，开发其自已的应用系统。 FORCECONTROL 6.1是一个现代化的系统，设计有独特而颇富吸引力的用户界面，可用于办公环境和制造业，可提供成熟而可靠的运行环境以及有效的组态。无论是简单或复杂的任务，FORCECONTROL 6.1 都可以对其进行扩展。结合集成实时数据库，使用FORCECONTROL 6.1，还可实现跨公司信息交换和垂直集成，并通过采用关系数据库，可实现更大的生产管理和优化。 开发伊始，FORCECONTROL 6.1就高起点，高水平创新，前瞻未来发展趋势并予以实现；并且，其基于标准的长期产品开发战略，可确保用户投资。作为自动化组态软件技术领先厂商，力控已将其在数十年期间积累的工业自动化经验，与前沿技术相结合，从而促使FORCECONTROL 6.1建立了过程可视化的新工业标准。因此，若想将用户的工厂和机器的运行最佳化，FORCECONTROL 6.1当是首选软件。
灌装生产线监控组态设计
成绩 课程设计报告设计题目灌装生产线监控组态设计课程名称监控系统程序设计技术姓名学号 班级导师 设计日期年月日
《监控系统程序设计技术》课程设计报告 灌装生产线监控组态设计 摘要 随着科学技术的不断发展，越来越多的工业过程都实现了现代化、自动化控制，二其中不乏用到组态软件。组态软件在工业控制中的使用越来越广泛，与我们的生活接触越来越紧密，大到航空航天设备的生产制造，小到一瓶矿泉水的生产都会与组态软件密不可分。因此作为一名自动化专业毕业的学生，有必要学好并且用好此类软件。 此次课程设计为灌装生产线监控系统的组态设计，主要模拟出灌装生产线的流程，主要包括上料、加工、装瓶、计数以及装箱等过程。另外，为了更好的观测实验现象、更好的分析实验数据，增加了报警检测，绘出了实时曲线、历史曲线和历史表格等曲线数据信息。 经过几天的设计，基本达到预期目标，实现了预定的所有功能，在此基础上，加入了一些自己的想法，使效果更佳。 关键词：组态软件；灌装生产线；
灌装生产线监控系统组态设计（课程设计题目） Filling Production Line Control Configuration Design Abstract With the continuous development of science and technology, more and more of the industrial processes to achieve a modern, automatic control, two among them using configuration software. Application of configuration software in industrial control more and more widely used, contact with our lives more and more closely, to the manufacture of aerospace equipment, as small as a bottle of mineral water is inextricably linked with the configuration software. As an automation professional graduated student, there is a need to learn and use of such software. This course is designed to be filling line configuration design of the monitoring system, major simulation of the filling line process, including feeding, processing, bottling, counting and packing process. In addition, in order to better observe phenomena and better analysis of experimental data, an increase of alarm detection, coming out of the curve, the curve of history in real time and historical data information such as table. After several days of design, basic to achieve the desired objectives, achieve all features planned, on this basis, joined some of his own ideas, better results. Key words: configuration software; filling;
四种监控组态软件的性能比较
四种监控组态软件的性能比较 （摘自银狐工控网2005-9-27） 本文对4种主要监控软件从图形及组态方案、数据点管理、网络功能、通信功能、管理、加锁设计等6个方面作出比较。 以下内容中的技术参数来源于几家软件的内部参数，其中的看法只代表个人的经历和个人的观点，仅供参考。运行在工业现场、楼宇自动化的监控软件有很多种，各种监控软件都有着传统的功能，都是提供工业现场控制、楼宇控制的自动化解决方案，实现现场生产的远程可视化过程，现场数据获取和监控功能的工具；同时这些软件在监控中为了权衡矛盾，在软件设计中有所侧重，再加上各软件的设计方案不大一致，运用技术不同，因而在它们的功能反映上就有着自己的鲜明的特点。目前的监控软件有很多种，我就自己的工程运用把以下四种软件即：Intellution公司的iFIX(2.2)、GE公司的Cimplicity(4.01)、Wonderware公司的InTouch(7.1)以及Siemens公司的WinCC(4.02)作以比较，这其中Intellution公司和Wonderware公司是专门从事监控软件工作的，在市场占领绝大一部分份额；Cimplicity和WinCC 是GE和Siemens公司自动化产品的配套产品，正努力推向市场。下面就把这四种主要软件从图形及组态方案、数据点管理、网络功能、通信功能、管理方面、加锁设计等六个方面作比较。 一、图形及组态方案 4种软件都是基于Object画面，都能实现对现场点的监视： iFIX：图形功能很强，支持多种图形格式，其追加的图形库，内容丰富，解决了原来图形过大的问题。可同时使用256种颜色，其中有64种颜色可用彩虹色调色，组成各种调色方案，嵌入图形中不会因放大缩小而失真。组态中提供树形结构图，能够浏览所画画面中的所有图形对象，组态信息，提供了全局性的变量组态方案，供画面组态调用，从而实现一改全改的功能，而且全局性的变量并不占用Tag点，对于画面中Group组内的对象组态并不改变，使状态变化丰富多彩，点数的扩展功能很强，有全面解决扩展点的报警、报警记录、历史记录的方法，有查找替换功能，可以替换整个图画以及画面中的对象的属性、组态点信息，对于同类型物体，避免重复组态。内嵌VBA,具有自己的内部函数，又有广泛的VB函数，功能扩展更为有利。支持双向OPC，支持所有类型的ActiveX、OLE，对不健全的控件所引发的错误进行保护，对控件的属性操作完全控制。编辑与运行是切换进行的，这有利于对现场生产安全的保障；有独立的报警监视程序，支持在线修改，具有画面分层功能，运行时可以根据程序很方便地更换对象的连接数据源，可以使控制更灵活。 Cimplicity：图形功能最为强大，图库图形丰富多彩，它支持从画面到画面包含对象的颜色渐变，这是目前其他监控软件都不具备的功能，只是对插入的对象一定要进行格式转化，不然会有死机现象。一个画面一个进程，运行脚本是多线程的，所以图画虽然大，但运行速度很快。具有基于对象链接的拷贝功能，可以像iFIX一样避免对同一对象在多个画面中出现时修改的多次进行，但存在着运行时母板必须处于激活状态的缺憾。编辑与运行分开，有独立的报警、历史趋势运行管理程序，内嵌VBA，具有自己的内部函数，又有广泛的VB函数，组VBA与通用运用方式不一样，支持ActiveX、OLE插入，但对控件其中的一些属性进行了锁定。点的扩展功能与iFIX一样强大，用之不竭的虚拟变量并不占用点数，但对于扩展点的报警设定比较难解决，输出问题，历史记录是没问题的。对数据节点的修改不是在线的，必须先停止工程，再启动工程。支持多条件组态，为组态方案提供了很好的解决方法。 InTouch：图形界面的美观性较差，粘贴位图操作较为繁琐，且引入的图形放大后的变形很大，自配的按钮文字不能变色，实现起来比较费事。支持ActiveX控件，但不具有第三方控件的出错保护，不健全的控件会造成系统出错。采用有限的内部函数，其功能也只是常用监控的功能，复杂一点的功能如报表就只能借助于其他工具。无论是否 I/O点，包括全局变量，都占用Tag点数，点数的扩展只局限于模拟量读入，按位分解，比起iFIX、Cimplicity显得小气得多，常常会让设计者因为点数的不足而窘迫。支持组态对象的查找、替换功能。对象组合上存在着组合后原单个物体的组态都将消失、使得在状态变化设计上得另谋
组态监控
监控组态软件不仅有监控和数据采集(SCADA)功能，而且有组态、开发和开放功能。监控组态软件是伴随着计算机技术、DCS和PLC等工业控制技术的突飞猛进而发展起来的。随着个人计算机(PC)的普及和开放系统的推广，基于PC的监控组态软件在工业控制领域不断发展壮大。监控组态软件广泛运用于工业、农业、楼宇和办公等领域的自动化系统。随着计算机硬件和软件技术的发展，自动化产品呈现出小型化、网络化、PC化、开放式和低成本的发展趋势，并逐渐形成了各种标准的硬件、软件和网络结构系统。监控组态软件已经成为其中的桥梁和纽带，是自动化系统集成中不可缺少的关键组成部分。西门子公司的W1nCC 是WlndowsControIConter(视窗控制中心)的简称。它集成了SCADA、组态、脚本(Script)语言和OPC等先进技术，为用户提供了Windows操作系统(W1ndows 2000或XP)环境下使用各种通用软件的功能。WinCC继承了西门子公司的全集成自动化(TIA)产品的技术先进和无缝集成的特点。WinCC运行于个人计算机环境，可以与多种自动化设备及控制软件集成，具有丰富的设置项目、可视窗口和菜单选项，使用方式灵活，功能齐全。用户在其友好的界面下进行组态、编程和数据管理，可形成所需的操作画面、监视画面、控制画面、报警画面、实时趋势曲线、历史趋势曲线和打印报表等。它为操作者提供了图文并茂、形象直观的操作环境，不仅缩短了软件设计周期，而且提高了工作效率。WinCC的另一个特点在于其整体开放性，它可以方便地与各种软件和用户程序组合在一起，建立友好的人机界面，满足实际需要。用户也可将WinCC作为系统扩展的基础，通过开放式接口，开发其自身需要的应用系统。WinCC因其具有独特的设计思想而具有广阔的应用前景。借助于模块化的设计，能以灵活的方式对其加以扩展。它不仅能用于单用户系统，而且能构成多用户系统，甚至包括多个服务器和客户机在内的分布式系统。WinCC集生产过程和自动化于一体，实现了相互间的集成。海纳百川，有容乃大。HMI/SCADA软件系统的发展史，就是近30年来气势恢弘的工业自动化系统、软件工业及IT技术发展史的缩影。无论是平台的变迁，还
MCGS组态液位监控系统设计
MCGS组态液位监控 系统设计
液位控制监控系统组态设计 一、设计目的： 利用MCGS工控组态软件，结合试验系统，完成上位机监控系统的设计。而且经过本设计，学会组态软件的基本使用方法、组态技术，为从事计算机控制系统方面的工作打下基础。 二、设计要求： 1、先按照MCGS组《态软件学习指导》的要求，完成液位控制系统的组态内容，借此为练习，初步掌握组态软件的构成、作用和使用方法。 2、计算机控制系统，液位控制是由仪表控制完成，计算机作为上位机发挥监控作用，计算机和仪表之间进行串行通信，经过计算机能够读取仪表的各个参数，也能够设置仪表的参数。本设计要求实现如下界面 3、设计要求：
（1）实现水的流动画面，计算机与仪表的通讯画面 （2）当前液位的显示、控制输出的显示 （3）液位实时报警曲线 （4）液位超限报警记录表，报警指示灯显示 （5）液位设定值、PID三个参数的设置（利用按钮click事件，写脚本程序） （6）在主窗口上添加菜单项，点击，能够调用不同窗口界面（7）策略使用：选运行策略，在启动策略中添加策略行，编写脚本程序，关闭初始化某个变量，使其在界面上显示出来。 （8）添加用户策略，添加策略行，编写脚本程序，写入控制值40，关闭阀。在主窗口中设置菜单“停止实验”，点击，调用该策略。 （9）实现液位简单的仿人工智能控制，当液位超过上限时，报警，同时减小阀的开度，减小流量；当液位低于下限时，报警，加大阀的开度，加大流量，使液位在上下限区域流动。上下限能够在界面上设 三、监控原理框图 液位控制监控系统组态设计原理框图如图3.1所示。 图3.1液位控制监控系统组态设计原理框图
监控组态软件实验报告(一)
监控组态软件实验报告（一） 实验名称：存储罐液位监控系统 实验目的： 熟悉力控监控组态软件开发环境，掌握工程组态、画面组态、实时数据库配置、脚本语言等组态工具，掌握用组态软件生成控制系统的过程和方法。 实验内容： 用力控监控组态软件构建存储罐液位监控系统，包括用画面组态工具生成工艺流程图、配置实时数据库点及工程变量、使用脚本语言编程、系统调试运行。 实验步骤： 一．建立新工程： 打开3.62PCAuto目录下的“PCAUTO”出现图示窗口：1-1 点击“新增应用”，在新弹出窗口里将应用名改为“液位平衡”，点击确定,工程文件建立完成:1-2
二．界面及动画的制作与变量建立 1.在工程目录中找到新建立的“液位平衡”，选中并点击“开发系统”进入开发界面:1-3 双击左边的“窗口”，在弹出窗口中将窗口名字改为“液位平衡”，点击确定：1-4 2.点击“工具箱”中的“选择子图”，在“子图”中的“灌”里选择一个灌的模型：1-5
按照同样的方法选择两个阀门，选择完成后将灌与阀门移动拼接：1-6 点击“工具箱”中的“垂直/水平线”，分别画出两条水平线，右键点击水平线，选择“对象属性”，将宽度加宽，并将颜色改为灰色：1-7 将水管移接到阀门与水桶中间，对水管右键，点击“后置一步”，反复操作几次，直到水管的两端多出部分被阀门与桶覆盖：1-8
3.在“工具箱”里选择“增强型按钮”，在灌下放放置5个按钮，并对它们右键选择“对象 属性”，将他们分别改名为“on”，“off”，“数据库”，“报表”，“趋势图”：1-9 新建3个窗口，名字分别为“数据库”，“报表”，“趋势图”,分别在里面创建一个名为“返回“的按钮。在数据库窗口里还需插入5个名字分别为“连接”，“创建”，“取数”，“插入”，“显示”1-10 4.点击左侧的“数据库组态”：1-11， 出现窗口1-12,
基于组态软件的中央空调监控系统的仿真课程设计报告书
目录 一.课程设计题目 (2) 二.设计目的及意义 (2) 三.系统设计的基本要求 (2) 四.空调系统组成 (2) 五.主界面的设计 (2) 六.组态王的运行 (8) 七.心得与总结 (13) 八.参考文献 (14)
一、课程设计题目： 基于组态软件的中央空调监控系统的仿真 二、设计目的及意义： 本次课程设计对于提高智能楼宇空调监控系统系统的安全运行具有重要的 意义。通过本次课程设计，使学生能够了解空调的物理模型，同时针对空调监控系统进行控制，该系统具有报警和查询功能。通过课程设计，学生用组态软件进行主界面的设计、编程以及仿真，使学生的分析问题、解决问题的能力得到提高，为学生今后从事楼宇智能方面的相关工作奠定良好的基础。 三、系统设计的基本要求： 中央空调的自动监控系统可以实现以下几个功能： （1）室温度和湿度的监测； （2）设备的启停自动控制； （3）根据室温度的高低实现冷热源控制系统和加湿器控制系统的全面自动调节与控制； 四、空调系统组成： 中央空调系统主要包括通风管道、回风机控制系统、新风机控制系统、加热盘管控制系统、加湿器控制系统、制冷控制系统、控制按钮等。 五、主界面的设计： 1、构建组态画面 本次设计的中央空调系统主要针对水系统的制冷系统、加热系统及加湿系统的监控，故组态画面由空调监控主画面、温度指示、湿度指示、阀门指示组成。主画面如图1所示。
图1 主画面 2、组态王与现场的I/O设备直接进行通讯 I/O设备的输入提供现场的信息，例如：产品的位置、机器的转速、炉温等等。I/O设备的输出通常用于对现场的控制，例如启动电动机、改变转速、控制阀门和指示灯等等。有些I/O设备，其本身的程序完成对现场的控制，程序根据输入决定各输出值。 输入输出的数值存放在I/O设备的寄存器中，寄存器通过其他地址进行引用。大多数I/O设备提供与其他设备或计算机进行通讯的通讯端口或数据通道，组态王通过这些通讯通道读写I/O设备的寄存器，采集到的数据可用于进一步的监控。不需要读写I/O设备的寄存器，组态王提供一个数据定义方法，定义了I/O变量后，可直接使用变量名用于系统控制、操作显示、趋势分析、数据记录和报警显示。 在本次设计过程中现场的I/O设备主要采用的是亚控仿真PLC。 3、组态王与PLC连接 （1）组态王与仿真设备连接 将仿真软件与组态王软件连接，在组态王设备定义里定义设备为亚控—仿真PLC。如图2，图3所示，