全自动滚筒洗衣机的结构原理及故障维修

全自动洗衣机的原理与维修

全自动洗衣机的原理与维修随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人工参与。许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。知识目标（1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。技能目标（1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。（3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。（4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构任务分析本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。基本知识一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。二、进水电磁阀的工作原理进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。

海尔波轮全自动洗衣机操作使用说明

确认衣物有无特殊洗涤要求，不易吸水地衣物请用手按入水中. 清理衣袋，将硬币、砂子、发夹等物品取出将长带打结、纽扣扣好、拉链拉好洗涤物不应过量，投入前衣物展开抖松洗衣机运转时，衣物地纽扣可能会发出声音，为慎重起见，将带有纽扣地衣物放在衣物当中洗涤剂地使用洗衣粉模糊程序（标准）及预约洗涤时，建议将洗衣粉直接投入洗衣粉盒使用在洗衣机内直接融化（不适用于模糊程序（标准）及预约洗涤）：注入少量水（选择最低水位）→放入洗衣粉，运转约秒钟，使之充分溶化后按动“启动暂停”→放入洗涤物，选择合适水位，再次按动“启动暂停”资料个人收集整理，勿做商业用途准备约30℃地温水和容器→边搅拌边放入洗衣粉，使之充分溶化→将溶解液倒入洗衣机洗衣粉用量参考洗衣粉说明，建议不要使用高泡洗衣粉漂白剂注水至规定水位后，将漂白剂用容器稀释后，慢慢倒入液体洗涤剂注入口. 液体洗涤剂将液体洗涤剂倒入液体洗涤剂注入口. 投放洗涤物一次洗涤以放入适量洗涤物，洗涤过程中洗涤物能正常翻转为宜.1.0kg以下地布量不要选择高水位，以防水滴飞溅.资料个人收集整理，勿做商业用途洗涤程序操作操作流程：电源暂停→程序→水量→启动暂停流程说明：.按动“电源开关”按钮，开启电源 .按动“水量”按钮：选择适合衣物洗涤地用水量，注意“快速”程序和“脱水”程序均无法选择水量. .按动“启动暂停”按钮

在脱水过程中，如打开上盖，洗衣机会停止运行并报警. 洗衣结束洗衣过程结束后，洗衣机蜂鸣报警，然后自动断电. 注意事项：不要洗涤雨衣、自行车罩等防水性衣物，以免异常振动或损坏衣物. 不要将如何热地、重地物品、湿地衣物放在洗衣机上，尤其是程序操作面板上. 不要使用50℃以上地热水洗衣物. 洗衣机正在工作时，请勿拔下电源插头或切换电源，更不能用湿手拔电源插头. 不要洗涤染有挥发性物质（稀料、汽油等）及化学品污染地衣物. 洗衣完毕，关闭自来水龙头. 请勿用水冲洗洗衣机. 洗衣机正在工作时，请勿将手伸入洗衣机桶内. 请勿在洗衣机桶内存水久置，每次使用完毕后，立即将水排净，将上盖敞开一段时间待桶内干燥后再合上上盖. 洗衣完毕后，请用软布将洗衣机上地水分及污渍擦拭干净. 细节提示启动洗衣程序后，如发现水量不够，请先按动“启动暂停”按钮，重新选择洗衣“程序”或者选择注入“水量”，然后再按动“启动暂停”按钮开始洗涤.资料个人收集整理，勿做商业用途在“洗涤”、“漂洗”地运行过程中，按住“水量”按钮进行补进水，手松开或到溢水水位时停止补进水. “程序”中“洗涤”、“漂洗”、“脱水”三灯常亮时表示常规地洗涤、漂洗、脱水过程. 洗涤过程中如需要单独使用“洗涤”程序，请先按动“启动暂停”按钮，再按动“程序”按钮选择“洗涤”程序，灯常亮时已表示选中，再按动“启动暂停”按钮开始洗涤，此时洗涤显示灯将呈现闪烁状态表示已进入洗涤程序.（其它“漂洗”、“脱水”程序操作方法相同）.资料个人收集整理，勿做商业用途

自动售货机原理简析

自动售货机原理简析自动售货机非常常见，地铁、学校、街道都有它们的身影，但它却是生活中的“神秘”。在简单的购物操作背后，它遵循怎样的工作原理？下面千字简析！自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。主要构成部分有：机体外壳、商品存货柜、控制主板、钱币识别器、传感器、整机电源和照明系统、制冷制热系统、互联网终端、可编程控制器（PLC）。其中，最主要的是可编程控制器（PLC），它协调整个自动售货机的运行。可编程控制器以微处理器为核心，将继电器控制系统与计算机技术结合，便捷实用，易于编程。PLC型号多样，PLC--CPM1A-V1 和 AC100-220V广泛地应用到自动售货机中。但这两种型号，稳定性好而兼容性差，难以适应高新技术的发展。 2012年，自动售货机行业遭遇技术瓶颈，技术革新亟不可待。舟翼自动售货机率先变革图新，将西门子S7-300控制组件加载到PLC中，在维持性能稳定的前提下，大大提高机器的兼容性。目前舟翼自动售货机能够完美兼容现有99%的网络应用软件，例如支付宝，APP等。技术革新带来丰厚的回报，舟翼自动售货机被市场广泛认可，市场份额大大提升。计算机网络中为取得数据交换而建立协议。自动售货机也一样，可编程控制器、主控制板、钱币识别器均遵循一定的通讯协议。目前国内的自动售货机普遍采用欧美系列（“MDB”）协议和日韩系列（“VCCS”）协议。鉴于同系列协议通用性比较强，厂商采购或生产的控制板、纸币器、硬币器等组件，应同属一个型号。但是中国自动售货机行业起步晚，93%的生产商并不重视通讯协议，造成55%的自动售货机在出厂半年之内，便出现问题，令运营商苦不堪言。舟翼自动售货机严格规定统一应用VCCS（日韩系列）通讯协议，容错率非常高。据国家工商局市场研究组公布的《2013年自动售货机故障调查》显示，舟翼自动售货机出现故障的次数是最少的，其后是大连富士冰山和青岛澳柯玛。在了解自动售货机的主要构造和遵循的通讯协议后，再展现具体的购物流程如下（以国内最流行最广泛使用的舟翼自动售货机为例）： 1、消费者将钱币投入钱币器（硬币器或纸币器），钱币识别器对钱币进行识别。检测到假币则进行数据记录并吐出。 2、钱币识别后，根据金额，顾客按键选购商品。金额不足则无法购买相应商品。 3、传感器接收到按键信息，驱动相关部件。商品被送到取货口。 4、顾客可根据余额继续购买或退款。若顾客在15秒内无动作，自动售货机将自动退币。 5、顾客取货，完成购物。商品图片的上传、商品价格设置等在管理后台完成。由于技术障碍，全世界的自动售货机只退硬币，这不可避免地产生很多问题。目前舟翼正积极研发更简便的支付系统，预计未来1到2年可面世。自动售货机的工作原理并非十分复杂，核心部件是可编程控制器（PLC）、钱币识别器和通讯协议。主要这三部分能够正常运行，一台自动售货机便成型了。在实际使用过程中，可编程控制器（PLC）和通讯协议几乎不存在故障，最常见的故障出在钱币识别器上。但这并非噩耗，反而“简单”了维修。

自动售货机控制系统的设计

课程设计题目：自动售货机控制系统的设计目的与任务：（1）进一步掌握MAX+PLUSⅡ软件的使用方法；（2）会使用VHDL语言设计小型数字电路系统；（3）掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路的流程；（4）掌握自动售货机的设计方法；（5）会使用GW48实验系统。内容和要求：设计一个简易的自动售货机，它能够完成钱数处理、找零、显示、退币等功能。（1）用3个键表示3种钱，再用3个键表示3种物品。（2）用2个数码管显示输入的钱数，再用2个数码管显示所找的钱数，以元为单位。（3）买东西时，先输入钱，用数码管显示钱数，再按物品键，若输入的钱数大于物品的价格，用数码管显示所找的钱数，并用发光二极管表示购买成功。（4）若输入的钱数少于物品的价格，用数码管显示退出的钱数，并用发光二极管表示购买失败。

设计内容（原理图以及相关说明、调试过程、结果）一、系统设计方案根据系统要求，系统的组成框图如图1所示。（1）即可，改变设（a2）控制模块是这个系统的核心模块，它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。它的工作原理是每当时钟上升沿到来时，判断哪个按键按下，若按下的是钱数键，则将钱数保存于中间信号COIN，若下次按下的仍是钱数键，COIN的值则加上相应的值并显示于数码管；当物品键按下时，则将COIN的值与物品价格进行比较，然后控制找零。（3）由于钱数可能大于9，所以译码显示模块的作用就是将钱数译码后用两个数码管显示，这样方便观察。根据各个功能模块的功能并进行整合，可得到一个完整的自动售货机系统的整体组装设计原理图，如图2所示。图2 设计原理图二、系统主要VHDL源程序（1）分频器的源程序（外部时钟选用3MHz，实现3万分频）

全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文

全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文第一章绪论 1.1全自动洗衣机的基本构造及工作原理 1.1.1全自动波轮洗衣机结构图如图1-1所示，为全自动波轮洗衣机结构图

图1-1全自动波轮洗衣机结构图 1-平衡圈；2-脱水桶；3-盛水桶；4-箱体；5-波轮；6-电动机；7-离合器；8-棘轮；9-离合器皮带轮；10-棘爪；11-排水机构；12-传动架；13-牵引电磁铁；14-吊杆；15-盖开关；16-程序控制器 1.1.2全自动洗衣机工作原理全自动洗衣机是通过电磁阀和继电器一起配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁进水阀的线圈断电时，移动铁芯在重力以及弹簧力的作用下，紧紧地顶着橡胶膜片，并将膜片的中心小孔堵塞，此时阀门关闭，切断水源。当电磁进水阀线圈得电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶，实现进水。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片

上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。进水时采用重力感应传感器对水位进行实时监测。洗衣机进水过程，重力感应传感器对盛水桶中的水位进行实时监测。当水位到达预设水位时，自动停止进水，开始洗涤/漂洗。全自动洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力作用下被高速地甩向桶壁，同时沿桶壁上升。在波轮的中心处，因甩出液体从而形成低压区，使得洗涤液流回到波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣服在涡流的作用下，作螺旋式的回转运动，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又因为波轮的中心是低压区，衣物比较易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，就如同人工揉搓衣服，从而迫使污垢脱离衣服。其次，当在放进洗涤液之后，由于惯性作用衣服的运动开始变得缓慢，在水流与衣服之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣服便开始相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢脱离衣物。再者由于洗衣涌不规则的形状，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度及方向都会发生改变，从而形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并且不断翻滚，其纤维不断地被弯曲、绞纽和拉长，衣物开始相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物洗净的均匀性。 1.2全自动洗衣机的优缺点全自动洗衣机是集洗涤、漂洗和甩干于一体，并且能自动完成洗衣全过程的洗衣机。全自动洗衣机可提供多种洗涤方式供用户选择，用户可以自己根据自己需要洗涤的衣服的多少自由选择。全自动洗衣机还能自动处理脱水不平衡（具有各种故障以及高低电压自动保护功能），工作结束或电源故障会自动断电，无需用户看管，确保用电安全。目前，有的全自动洗衣机上还采用了模糊技术，即洗衣机能对传感器提供的信息进行逻辑推理，自动判断衣服的质地、重量和脏污的程度，从而可以自动选择最佳的洗涤、漂洗和甩干时间，进水量的多少和洗涤剂的使用量，使用方便，节能减排，真正地实现了洗涤衣物的自动化。全自动洗衣机也有一些不可避免的缺点，比如耗水、衣物易缠绕、耗电量偏大、清洁性不佳、故障率偏高、洗涤剂使用量偏大和适用围有限等。 1.3我国全自动洗衣机的发展现状 2013年10月起，洗衣机能效新标准正式实施，我国洗衣机产品将发生结构性的

全自动洗衣机常见故障维修

全自动洗衣机常见故障维修故障一：洗衣机进水量未达到设定水位时就停止进水。分析与检修：此故障主要是水压开关性能不良，使集气室内空气压力尚未达到规定压力时，其触点便提前由断开状态转换为闭合状态而停止进水，具体原因和处理方法是：（１）水压开关水位控制弹簧预压缩量变小，只要旋入调节螺钉增加水位控制弹簧的预压缩量即可解决。若是水位控制弹簧弹力变小或失去弹性，则要更换水位控制弹簧。（２）水压开关凸轮上凹槽磨损或损坏，一般要更换凸轮才可解决。故障二：进水量必须超过设定水位较多后才会停止进水。分析与检修：此现象说明实际水位已达到规定高度时，水压开关集气室内的空气压力仍达不到规定值，只有继续升高水位，水压开关才会动作。具体原因和处理方法是：（１）水压开关集气室导气接嘴堵塞或漏气。只要清除导气接嘴处杂物；或在漏气处用AB胶封固即可。若是导气软管老化扭结或破裂漏气，则要更换导气软管。（２）水压开关水位控制弹簧预压缩量过大。只要将调节螺钉旋出一些，减小水位控制弹簧预压缩量即可。（３）水压开关内换向顶杆及传动部件变形或损坏。可通过修复校正来解决，严重时则要更换水压开关。故障三：程序进入洗涤状态时，电机转动正常，但波轮不转。分析与检修：该故障多发生在洗衣机电机至波轮之间的机械传动部位上。具体原因和处理方法是：（１）电机皮带轮、离合器带轮和波轮的紧固螺钉松动，滑丝或断裂。只要重新拧紧或更换紧固螺钉即可；若是波轮方孔滚圆，则要更换波轮。（２）三角皮带打滑或脱落。只要适当调大电机与离合器的距离并在三角皮带上擦些松香粉增大摩擦即可解决。若是三角皮带老化变形，则要更换三角皮带。（３）离合器减速机构零件磨损或损坏，一般要更换离合器总成才行。故障四：洗涤时，脱水桶跟转。分析与检修：脱水桶跟转分两种情况，一是脱水桶顺时针方向跟转；二是脱水桶逆时针方向跟转。脱水桶顺时针方向跟转的具体原因和处理方法是：（１）制动带松脱，使制动带对脱水轴的制动力矩减小，只要重新安装好制动带即可。（２）制动带严重磨损或损坏。可通过旋转调节螺钉，将棘爪位置适当调节，增大制动带对脱水轴的制动力矩，严重时要更换制动带。脱水桶逆时针方向跟转的具体原因和处理方法是：（１）离合器扭簧脱落、断裂或扭簧与脱水轴配合过松而打滑，使扭簧丧失止逆功能。只要重新装好扭簧或更换扭簧即可，严重时要更换减速器。

洗衣机使用说明书

1.使用前须知连接进水管 1.选择适合的水龙头(前段长度必须大于10mm，若水龙头出口端面不平整，请用锉刀锉平，以免漏水) 2.取下进水管接头①②③④ ①按住锁紧杆下端； ②握住进水管，向下压滑动器，取下进水管接头； ③接下标记牌。 3.安装进水管接头 ①拧动螺母，露出3至4圈螺纹； ②将进水管接头的四颗螺钉拧松至可将进水管接头套在水龙头上； ③如果进水管水龙头无法套在水龙头上，请取下衬套在安装； ④将其中一个螺钉事先旋到大致适合位置，在将进水管套在水龙头上，将其余三颗螺钉均匀拧紧，确认到位后，旋紧螺母。 4.连接进水管 ①压下滑动器，将水管插入进水管接头； ②用锁紧杆挂住水管接头，然后松开滑动器，直到听到“啪”的一声。 5.连接洗衣机 ①将进水管另一端的螺母套到进水阀接头上； ②拧紧进水管螺母并确认螺母紧固到位。 6.检查进水管是否连接好 ①检查连接是否牢固； ②安装完毕后，打开水龙头，检查是否漏水； ③每次使用洗衣机前，请检查确认进水管与水龙头连接牢靠 ④切勿强力弯曲进水管。粘贴毛毡，安装降噪板 1.将毛毡粘贴在降噪板的一侧。 2.将洗衣机向后倾斜，卸下四个底脚。 3.降噪板附有毛毡的一面朝内，将将底脚螺栓穿过四个孔装在壳体上旋紧，重新放平机器。排水管排水管出水端高度必须大于80cm，最高点必须小于100cm，为防止排水管脱落，可将排水管固定在机器后的排水管卡上或使用排水支架固定，建议不要加长排水管，加长部分若超过，易出现边进水边排水现象。延长排水管，请联系本公司售后服务部门。调整底脚使用之前应先调节四个底脚，使洗衣机处于平衡状态。底脚调节完毕后，要把底脚支撑螺母旋至紧贴壳体位置处，以支撑洗衣机。分配器盒（每次只放入一次洗涤所需的洗涤剂）预洗洗涤剂投入室主洗洗涤剂投入室软化剂，漂白剂投入室选择预洗的功能时，在预洗室投入洗涤剂预先洗涤衣物；洗涤剂的用量请参照洗涤剂的使用说明，过量的洗涤剂会产生大量泡沫，易溢出，且影响洗涤剂的溶解；应使用滚筒洗衣机专用低泡洗涤剂，若洗涤合成或羊毛织物时，则应该用

滚筒式全自动洗衣机电气部件及基础学习知识原理

一、滚筒式全自动洗衣机电气部件及原理 1、程序控制器程序控制器简称为程控器，它可分为机械式程控器，机电混合式程控器和全电脑控器程控器三类。机械式程控器是由一只5W，16极永磁单相罩极同步电机TM为动力，通过齿轮减速机构，带动一根快轴和一根慢轴运转，快轴和慢轴上均有若干个凸轮，凸轮在旋转过程中控制触点开关中间簧片动作，进而控制簧片是的触点闭合和断开。程控器每跳动一格，所有的触点变化一次，程控器所有触点的变化组合控制着洗衣机完成工作过程。如：XQG50-6006，XQG60-8006等。程控器代码为“T ”。机电混合式程控器也是采用同步电机进行驱动，控制大电流器件工作，同时，采用单片机对电机及其它外围器件进行控制，完成洗衣机工作过程。如：XQG50-6010，XQG60-8010。全电脑控制程控器是采用单片机对系统所有器件进行控制，同时用数码管或其它显示器件显示所有洗衣机运行过程中的相关信息，具有直观、美观，操作方便的特点。如：XQG50-1208，XQG50-1210，XQG50-1212等。 2、进水阀进水阀是由电磁线圈、壳体、阀芯及安装板组成。当电磁线圈上加上220V，50Hz电压时，其周围产生电磁场，从而牵引阀芯动作，打开阀门，开始进水；当线圈上没有电压时，阀芯会在弹簧的作用下，将阀门关上，停止进水。进水阀有单头、双头和多头之分。单头进水阀用于普通滚筒洗衣机，如XQG50-6006，XQG60-8006等；双头进水阀用于具有烘干功能（一只阀上带有限流器，用来控投影烘干进水）或采用电子配水的滚筒洗衣机如：XQG50-6010，XQG50-1208，XQG50-1210，XQG50-1212，XQG60-8010等；多头电磁阀主要用于带有热水进水的、具有烘干功能或采用电子配水的滚筒洗衣机。 3、水位开关水位开关分为两种：机械式水位开关和电子式水位开关机械式水位开关是通过内部气囊内空气的变化来改变开关的状态。当水注入洗衣机时，水位开关上连接的气管内的空气被封闭压缩，随着水位的提高，空气会被进一步压缩，压强会增大。当达到一定的值后，水位开关的常闭触点会被顶开，常

PLC自动售货机报告

黎明职业大学机电工程系《可编程控制器原理与程序设计》课程设计报告自动售货机目录

一、自动售货机的理论背景与实际意义 (3) 二、自动售货机的控制要求................................................. (3) 三、自动售货机的基本功能................................................. (3) 四、自动售货机设计的基本思路 (4) 五、PLC 的工作原理................................................. (5) 六、PLC的硬件组成................................................. . (5) 七、自动售货机I/O 点的分配 (6) 八、外部接线图 (6)

九、梯形图设计................................................. .. (7) 十、人机界面设计................................................. .. (10) 十一、流程图设计................................................. . (11) 十二、致谢................................................. .. (13) 十三、参考文献................................................. (13)

全自动洗衣机原理与维修

全自动洗衣机原理与维修随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人工参与。许多家庭都选择了全自动洗衣机。因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。知识目标（1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。技能目标（1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。（3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。（4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构任务分析本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。基本知识一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完

成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。二、进水电磁阀的工作原理进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。出水口电磁铁接线端子阀体进水口橡胶阀接线端子线圈绝缘层线圈阀心骨架弹簧阀芯壳体塑料导阀导管塑料限流垫橡胶限流垫过滤网实物图结构图图7-1 进水电磁阀实物图和结构图进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是，电磁铁线圈通电后，形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通。电磁铁线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向洗衣机内注水。进水电磁阀的进水口一般有一个过滤网，以防污垢堵塞进水电磁阀橡胶阀。三、水位开关控制原理水位开关又叫做水位压力开关、水位传感器、水位控制器，它是利用洗衣桶内水位高低潮产生的压力来控制触点开关的通断，结构如图7-2所示。水位开关用塑料软管与盛水桶下侧的储气室口相连接。当向盛水桶内注水时，随着水位的升高，储气室的空气被压缩，并由塑料软管将压力传至水位开关。随着气压逐渐升高，水位压力开关内的膜片变形并推动动触点与常闭触点分离，常闭触点与公共触点迅速断开，常开触点与公共触点闭合，从而将水位已达到设定值的信号送至程控器或将连接进水阀电磁线圈的电路断开，停止进水。当洗衣机排水时，随着盛水桶水位的下降，储气室及塑料软管内的压力逐渐减小，当气体压力小于弹簧的弹性恢复力时，常开触点与公共触点迅速断开，常闭触点与公共触点闭合，恢复到待检测状态。旋转水位开关的旋钮选择水位，就是旋转凸轮，通过改变压力开关凸轮的位置可改变恢复弹簧的弹性力，进而改变橡胶膜片变形所需气体的压力，改变水位的设定值。

基于PLC的自动售货机的设计说明

一、实训题目: 自动售货机控制实训目的及要求: 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求实训设备：PLC设备器二、总体方案设计自动售货机设计中，从控制角度来说可采用继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。（一）方案论证 1．方案一继电器控制它的控制思想是以继电器为核心，采用硬接线方式把各种继电器、定时器、接触器及其触点按照一定逻辑关系连接起来组成控制系统，控制相关生产机械工作。例如要通过接触器实现两台电机设备的同步运行,采用继电器控制,其控制系统简图如图1。 SF1 KF 电电源源母母线线图1 继电器控制系统简图

由图可知它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SF1，中间继电器KF得电，KF的两个触点闭合，接触器QA1、QA2同时得电并产生动作，所以其控制逻辑关系为由继电器、接触器硬接线（硬件）方式。 2．方案二单片机控制它的控制系统是基于芯片级的系统，设计开发一个单片机系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试的大量工作；需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序，进行系统联调。 3．方案三可编程控制器控制它的控制思想是采用可编程的存储器，用来在其部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，这种方案的控制功能接线图如图2。

洗衣机说明书

1. 使用前须知连接进水管 1. 选择适合的水龙头(前段长度必须大于10mm，若水龙头出口端面不平整，请用锉刀锉平，以免漏水) 2. 取下进水管接头①②③④ ①按住锁紧杆下端； ②握住进水管，向下压滑动器，取下进水管接头； ③接下标记牌。 3.安装进水管接头 ①拧动螺母，露出3至4圈螺纹； ②将进水管接头的四颗螺钉拧松至可将进水管接头套在水龙头上； ③如果进水管水龙头无法套在水龙头上，请取下衬套在安装； ④将其中一个螺钉事先旋到大致适合位置，在将进水管套在水龙头上，将其余三颗螺钉均匀拧紧，确认到位后，旋紧螺母。 4.连接进水管 ①压下滑动器，将水管插入进水管接头； ②用锁紧杆挂住水管接头，然后松开滑动器，直到听到“啪”的一声。 5.连接洗衣机 ①将进水管另一端的螺母套到进水阀接头上； ②拧紧进水管螺母并确认螺母紧固到位。 6.检查进水管是否连接好 ①检查连接是否牢固； ②安装完毕后，打开水龙头，检查是否漏水； ③每次使用洗衣机前，请检查确认进水管与水龙头连接牢靠 ④切勿强力弯曲进水管。粘贴毛毡，安装降噪板 1. 将毛毡粘贴在降噪板的一侧。 2. 将洗衣机向后倾斜，卸下四个底脚。 3. 降噪板附有毛毡的一面朝内，将将底脚螺栓穿过四个孔装在壳体上旋紧，重新放平机器。排水管排水管出水端高度必须大于80cm，最高点必须小于100cm，为防止排水管脱落，可将排水管固定在机器后的排水管卡上或使用排水支架固定，建议不要加长排水管，加长部分若超过 2.5m，易出现边进水边排水现象。延长排水管，请联系本公司售后服务部门。调整底脚使用之前应先调节四个底脚，使洗衣机处于平衡状态。底脚调节完毕后，要把底脚支撑螺母旋至紧贴壳体位置处，以支撑洗衣机。分配器盒（每次只放入一次洗涤所需的洗涤剂）预洗洗涤剂投入室

基于PLC的自动售货机设计

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电气控制课程设计评语：考勤(１0) 守纪（10) 过程(40）设计报告(3０）答辩(1０) 总成绩（100) 专业: 班级：姓名：学号: 指导教师: 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2０１4年0７月１1日

基于PＬC的自动售货机的设计 1问题描述一台用于销售汽水和咖啡的自动售货机,具有钱币识别、币值累加、自动售货、找钱等功能,此售货机可接受的钱币为1元、5元和１0元。汽水的售价为12元，咖啡的售价为15 元。在该机中有两种已经配制好的饮料液,一种为汽水,另一种为咖啡。控制任务和功能要求：（１)此自动售货机可以投入1元、5元或10元钱币，可以判断钱币真伪,若为假币，退出假币,５秒后复位。 (２）当投入的钱币总值超过12元时,汽水指示灯亮,当投入的硬币总值超过15元时,汽水和咖啡的指示灯都亮。（3）当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从汽水出口排出，8s后自动停止,并且排出时相应指示灯闪烁。 (4)当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从咖啡出口排出，8s后自动停止，并且排出时相应指示灯闪烁。（５）当按下找钱按钮后，如果投入的钱币总值超过所需钱数时,找钱指示灯亮，售货机自动退出多余的钱。 (6)具有销售数量度和销售金额的累加功能。 (7）由于本设计受时间化条件的限制，设计中忽略了各种故障以及缺货等因素的影响。 2 ＰLC选型及硬件配置采用S7-３0０硬件配置如表1所示。表１ＰLＣ选型及硬件配置插槽模块订货号ＭPI地址I地址Q地址 1ＰＳ３07 10A 6ES７3０7-1KＡ００ -0AＡ0 2ＣＰU３1４6ＥS7 314-1ＡE０１-0AB ０ 2 3 ４DI16×DC24V ６EＳ7 ３2１-1BＨ１0-0 ＡA０ 0……１５ＤO16×DC24V/０. ５Ａ６ES７322-１BＨ00－ 0AA0 4 (5) ３编程元件的地址分配编程元件地址分配如表2所示。表２编程元件地址分配

图解全自动洗衣机结构

图解全自动洗衣机结构全自动滚筒洗衣机与传统的波轮洗衣机相比，洗涤方式完全不一样，滚筒洗衣机采用的是加热摔打式洗涤，波轮洗衣机采用的高强度摩擦搅拌洗涤。由于滚筒洗衣机对衣服的磨损小，且用水少，并具有加热杀菌作用，现已被越来越多的人所接受，正大量进入普通家庭。滚筒洗衣机的结构也较为复杂，主要由箱体、控制面板、洗涤脱水组件、进／排水系统、门组件与电气控制系统几部分组成，如图1所示，下面分别对主要部件进行介绍，以便维修时参考。一、机械组件 1．箱体箱体主要由侧板、侧板上支撑、底座侧板、底座前板、底座后板、后背上块和运输加强板焊接而成，如图2所示。另外，箱体前面通过螺钉与前板紧固，后面通过螺钉与运输固定板和后盖板紧固，如图3所示；箱体上面与顶盖组件相连，如图4所示。顶盖组件主要用于保护洗衣机内部各元器件，同时起到装饰的作用，也可作用户使用台面。 2．控制面板控制面板是滚筒洗衣机的用户操作界面，同时也对程序控制器与显示板起支撑作用，如图5所示。控制面板主要由功能按钮、导光柱、显示窗等器件组成，如图6所示。3．洗

涤脱水组件洗涤脱水部分由外桶、内筒、三角支架、皮带轮、皮带、电机、配重块等组成，如图7所示。 4．进／排水系统进水系统主要由进水管、进水阀、肥皂盒组件和盒桶连接管组成，如图8所示。自来水先通过进水管进入肥皂盒组件，然后分两路输出，分别送往冷水主洗阀和冷水预洗阀，如图9所示。排水系统主要由泵桶连接管、经济球、密封法兰盘、排水泵和排水管组成，如图10所示，排水泵安装并固定在箱体前下支撑体上，经济球、密封法兰盘安装在泵桶连接管的管头中。 5．门组件门组件是衣物的投入与取出口，同时具有密封与外观装饰的作用，主要由门背板、门玻璃、门把手、门钩、门环、门铰链等器件组成。中低档机器一般采用单门环结构，如图11所示，而一些高档机器多采用双门环结构，即安装有内、外门环，如图12所示。二、电气控制系统滚筒洗衣机的电气控制系统主要由程序控制器、门开关、进水阀、加热器等器件组成，如图13所示，其接线图如图14所示。滚筒洗衣机的洗涤过程如下：1.进水，置入衣物和洗涤剂→关紧舱门→选择洗涤方式→按启动键→ 排水泵工作几秒→水位开关及反馈电路启动→进水阀打开

plc自动售货机说明书

《电气控制与PLC》综合训练说明书专业名称：电气自动化技术班级：学号：姓名：指导教师：日期：年月日

《电气控制与PLC》综合训练课程设计评阅书

本实验设计基于西门子S7-200系列PLC进行自动售货机控制系统的设计，阐述了自动售货机系列设计的基本原理及工作流程，按后以一次交易过程为例，把交易分成了几个程序模块，分别用PLC进行编写。文中的梯形图使用西门子PC梯形图编译软件STEP7来进行编写，并完成了PLC外部接线图。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词：售货机；PLC；控制系统

1课题描述 (1) 2设计过程 (2) 2.1自动售货机的设计要求 (2) 2.2控制系统的I/O点及地址分配 (2) 2.3 PLC系统选型 (2) 2.4 PLC外围接线图 (5) 2.5系统程序设计 (6) 3总结 (9) 4参考文献 (10)

1 课题描述自动售货机的概况自动售货机（vending machine），能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持下，我国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了我国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。我国自动售货机市场到2008年以后将进入发展期。本文介绍一种能自动销售汽水和咖啡的售货机的PLC控制系统。主要从控制要求、控制系统的I/O点及地址分配、PLC系统选型、电气控制系统原理图、系统程序设计、PLC的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保护等方面来展开说明与论述。

全自动洗衣机的原理与维修

任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构任务分析本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。同时认识波轮全自动洗衣机的结构。基本知识一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。二、进水电磁阀的工作原理

进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。其工作原理是，电磁铁线圈通电后，形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通。电磁铁线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向

自动售货机控制系统

毕业设计（论文）题目:PLC自动售货机控制设计专业:电气自动化班级:07高职电气自动化<1>班学号:070705109 姓名: 叶暖暖指导老师:方小明徐州机电工程高等职业学校电气工程系二〇一〇年三月

摘要自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本款售货机是基于汽水和咖啡的自动售货设计的。论文以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，PLC 梯形图的编写和系统的调试方法。关键词：自动售货机；PLC；调试

目录摘要 0 目录 ............................................................................... II 第1章绪论.. (1) 第2章自动售货机的工艺流程 (1) 第3章自动售货机的硬件选型 (3) 3.1红外线传感器 (3) 3.2红外检测器 (3) 3.3红外传感器 (4) 3.4数码管显示 (4) 3.5敲击防盗报警器 (5) 3.6硬币识别原理 (6) 3.7硬币的贮存和退币机构 (7) 第4章自动售货机的软件设计 (7) 4.1控制要求 (7) 4.2方案设计 (8) 4.3控制接线图 (9) 4.4I/O口分配 (10) 4.5控制流程图 (10) 4.6程序设计 (11) 4.6.1计币部分 (12) 4.6.2比较部分 (12) 4.6.3选择和饮料供应部分 (13) 4.6.4余额计算部分 (13) 4.6.5退币部分 (13) 4.6.6报警部分 (15) 第5章梯形图程序调试 (15) 结束语 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)

(完整版)全自动洗衣机的工作原理及构造

全自动洗衣机的工作原理及构造全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识，以下就其原理和构造作一分析。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。水位开关实际上是一个压力开关。气室的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随水位上升，贮气室的水位也上升，被封闭的空气压强亦增大，水位开关中的波纹膜片受压而胀起，推动顶杆运动而使触点改变，从而实现自动通断。智能型模糊控制的全自动洗衣机还可以自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况，决定投放适量的洗涤剂和最佳的洗涤程序。其方法是：在洗衣桶内注入一量水后使电机低速运转，平稳后快速断电，洗衣桶在惯性作用下带动电机继续转动。此时，电机绕组产生反电动势，对其半波整流并放大整形后获得一矩形脉冲系列。通过分析脉冲个数和脉冲宽度。就能得到衣质衣量情况。衣物的脏污程度是通过水的透明度来判断的。在洗衣桶的排水口处加一红外光电传感器，使红外光通过水而进入另一侧的接收管。若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转。 Ap1008115 李汝迪

洗衣机的工作原理

洗衣机的种类按洗涤方式,洗衣机可分为振动式、喷射式、喷流式、搅拌式、波轮式和滚筒式.各种洗衣机因其工作方式的不同,性能特点也各有不同. 洗衣机的工作原理普通型波轮洗衣机：结构：由洗衣桶、电动机、定时器、传动部件、箱体、箱盖及控制面板等组成。工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地磨擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。机械全自动洗衣机：结构：由电动程控器、水位开关、安全开关（盖开关）、排水选择开关、不排水停机开关、贮水开关、漂洗选择开关、洗涤选择开关等组成。工作原理：通过各种开关组成控制电路，来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机实现程序运转。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物，在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其

次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣桶形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。波轮滚筒双缸式洗衣机类型功能洗衣特点：波轮式构造，省去人力手搓洗衣的麻烦，尤其是便宜！缺点：耗时、耗电、耗水、无甩干功能，不能有效节省人力。适合洗涤衣物：床单、被罩、窗帘，春秋以及冬季穿着的单衣、单裤等等。目前这个品种的洗衣机已经被淘汰了，所以在这里不再多说。双缸洗衣机洗衣特点：增加甩干功能，大大节省人力。相比全自动洗衣机还是便宜很多。如果你是一个人在外面租房子住，这个几百块钱的便宜家伙也不一定不合适。缺点：耗时、耗电、噪音、节水性差。适合洗涤衣物：床单、被罩、窗帘以及一年四季的日常衣物。 1995年以后，洗衣机市场一直是单缸全自动洗衣机称霸天下。然而在洗衣机的功能、品牌都不断发展的今天，仍有一部分人对双缸洗衣机情有独钟（比如我妈……）。那么这到底是什么原因呢？一部分消费者认为全自动洗衣机不耐用，坏了不好修，还有一部分消费者