机械手故障清除方法
X机型故障排除方法
机械手控制器的研究现状和发展趋势
机械手控制器的研究现状和发展趋势 摘要：介绍了机械手控制器的研究及其应用的现状，以及在国内的发展状况，根据近几年的发展状况，分析了其发展趋势。 关键词：机械手控制器研究现状发展趋势 前言 在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。 1．关于机械手 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
投影仪维修常见故障
投影仪维修常见故障 01． LCD投影机由主电源、灯电源、主板、液晶驱动板、液晶板、灯泡、光学系统及镜头组成。LCD投影机又称模拟机，主要由三片液晶板成像。 02． DLP投影机由主电源、灯电源联体、光学系统、主板及DLP成像镜头组成。DLP投影机又称全数字投影机，主要由色轮成像。03．投影机整机不通电的原因：电源坏了，无法供电给主板，这种情况导致无法工作（占60%）；如果主板出现故障也会出现无法指示。（占40%) 04．投影机灯泡不亮，是什么原因？灯泡坏了，导致不亮；灯电源坏了，也可能不亮；主板坏或驱动电源有问题，也可能导致不亮。05．主板是低电工作的一个系统，当它供电给一个部位，任何供电不正常时都会产生不同的原因。 06．投影机保护，灯泡指示灯会亮，是什么原因？灯泡无用；保护系统有问题；主板或温控有问题 07．有视频，无RGB信号或无视频或无RGB信号。一般情况都是信号带电，接地不良，而导致视频板通道被烧；视频板或RGB板原因占50%，主板原因占50%。 08．画面出现有竖条是什么原因？如果是单色有竖条的话，液晶板损坏占80%，驱动板损坏占20%；如果是三色出现竖条一般是主板原因占70%，其次就是液晶板及驱动板。（占30%） 09．投影机装了 . .
灯泡亮度不够是什么原因？亮度在500-800流明的机器在装了新灯泡后，有比以前更暗，是因为他的光学系统有灯雾、灰尘致使它的透光度降低了50%-80%，甚至100%；高亮度投影机亮度不够，主要是光通的玻璃片坏了，光线不能穿透过去；主板有问题也会影响其亮度10．装了新灯泡后无法和新的投影机对比。因为新投影机光学系统是新的，旧投影机主要光学里面都有一定的灰尘、或旧的投影机的光通道的各部分的玻璃片有所老化或变质 11．镜头旧机器的镜头在使用了一定时间后它的某些部位都有一部份灰尘和烟雾也会影响一定的亮度 12．图像出现有模糊的色斑是什么原因？1、光学里的分光镜与偏正片烧坏占80%；2、吸附在液晶片上的灰尘颗粒太多。 13．图像出现很规则的圆圈，这是什么原因？100%是液晶板有问题，一般索尼LCX系列液晶片出现这种情况居多。 14．开机后指示灯亮，但无开机背景画面，控制面板上只有电源键可以用，其他键均不能用，且无信号？一种可能是灯泡有问题，另一种是灯电源有问题。15．液晶片位移，放映时三片LCD会聚，出现RGB颜色不重合现象，光学系统中的透镜、反射镜也会产生变形或损坏，影响图像质量，变焦镜头轨道损坏，镜头卡死、甚至镜头破裂无法使用……这些现象的发生最大的可能就是在强烈的冲撞、挤压和震动而造成的。 16．吊顶安装的投影机，其周围温度与下面有很大差别，为什么？这是热空气上升引起的问题；大多数用户吊装投影机后，往往只注意周围的环 . .
机械手故障排除法
机械手故障排除法 一、故障排除 1.1警报故障码说明: (1)E01: 原点信号故障! (2)E02: 终点信号故障! (3)E03: 副臂上位信号故障! (4)E04: 正臂上位信号故障! (5)E06：正臂成品确认信号故障！ (6)E07：副臂夹具信号故障！ (7)E08：空气压力不足！ (8)E12：正臂侧姿信号故障！ (9)E13：正臂回正信号故障！ (10)E14：置料安全信号故障！ (11)E18：正臂前进信号故障！ (12)E20：副臂前进信号故障1 (13)E20：副臂后退信号故障！ (14)E24：正臂侧姿电磁阀故障！ (15)E25：副臂下行电磁阀故障！ (16)E26：副臂前进电磁阀故障！ (17)E27：变频器故障！ (18)E32：原点与终点信号同时ON！ (19)E36：置物安全信号已亮！ (20)E37：中板信号故障！ (21)E80：已达设定模数！ (22)E92：开模完信号故障！ 1.2 警告码说明 （1）W01：模内侧姿 （2）W02：手臂下行时横出入 （3）W04：模式未设定 （4）W05：成品臂未依模式动作 （5）W06：料头臂未依模式动作 （6）W10：未归原点 （7）W11：未归终点
1.3.1 E01:原点信号故障 1.3.2 E02:终点信号故障
1.3.4 E04:正臂上位信号故障
1.3.5 E06: 正臂成品信号故障 注意:真空产生器V端(吸气口)必须定期(3~4周)做保养清洗以防吸力不足或检测成吕不正确的情形 1.3.6 E07:副臂夹具信号故障
1.3.7 E08:空气压力不足 1.4.8 E12:正臂侧姿信号故障
浅析机器手的发展现状和发展趋势
机械手论文发展趋势论文：浅析机械手的现状和发展趋势 摘要：机械手是现代科学技术发展的必然结果，本文简述了机械手技术的基本摘要。综述了机械手技术的现状，分析了机械手技术的发展趋势。 关键词：机械手技术现状发展趋势 引言 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。机械手是近代自动控制领域出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成一门新兴的学科——机械手工程。机械手是在上世纪五十年代末期出现，今年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手大的特点，因此，机械手已经受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到应用。 一、机械手概要 机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、
材料、和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手自由度。为抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。二、机械手的发展状况 1954年，被称为“机器人之父”的美国科学家george devol取得了附有重放记忆装置的第一台机械手专利权，该设备能执行从一点到另一点的受控运动（即点一点运动），这被认为是“机器人时代|”的开始。1970年，机器人学界早期的改革家之一，victor schenman在斯坦福大学演示了一种计算机控制的机械手，这就是非常著名的斯坦福机械手。它非常先进，技术很复杂，迄今还被很多研究中心使用。 70年代以后，机械手和以机械手为核心的自动化设备在工业发达国家，尤其在日本，有了广泛的应用。由机械手与其它设备组成的生产线极大的提高了企业的劳动生产率，提高和稳定了产品质量，大大缩短了产品更新换代周期。这些应用在很大程度上激发了人们对机械手的研究和开发，它的技术也因此取得了长足的进步。80年代，人们为了让机器人技术向各行各业扩展、应用，于是有了用于社会服务、海洋开发、宇宙空间、地下采矿、军事作战、救灾抢险等领域的机器人。应用于这些领域的机器人，绝大多数都是由机械手和与之对应的安装平台组成的。
举升机的说明书
设备的安装 6.1总体定位 举升机只可安装在室内。 举升机前部（汽车驶入方）应能保证汽车正常驶入。举升机的后部距墙壁等障碍物的距离不得小于3.5m。举升机立柱二侧应有约1m左右的空间。举升机顶部应有足够的空间，以保证举起的车辆不至顶到碍物。 举升机在地面上的总体定位如图6所示。 图6 QJY235举升机地基轮廓图 提示： ——安装调试前应仔细阅读本说明书，并按说明书的说明进行安装。 ——安装调试人员必须具备一定的机械、电气知识。 ——举升机周围应具有足够的空间，以使操作不受限制，并且具备安全距离。 ——举升机必须安装在足够强度的地平上。 ——举升机不可安装在暧气、冷气、水龙头、火炉、空气加湿器等设施旁。 ——举升机不可安装在有大量灰尘、化学品和其它腐蚀性介质的环境中。 ——安装前应检查电源是否与本说明书及举升机铭牌上的标识相符合。 6.2地基 举升机地基的尺寸按图6所示。 举升机只可安装有混凝土地面上。混凝土的厚度不得小于250mm，固化时间不得少于7天，表面平面度应在10mm以内。凝土的强度不得小于3000PSI（2.1kg/mm2）。 如果举升机电源需从地下引入，在打地基时需预埋穿线管。 警告： ▼不得在沥青、磁砖等松、脆的地面上安装举升机。 ▼不得在有较大缺陷的混凝土上安装举升机。 ▼未经建筑部门许可，不得在楼上或有地下室的地面上安装举升机。 ▼穿线管的预埋和其它形式连接电源线，必须遵守有关电线安装规定。 6.3安装前的准备工作 QJY3.5-2举升机的安装需准备表1所列的常用工具。 表1 安装举升机常用工具 工具名称规格型号工具名称规格型号 水平仪开口搬手组件11mm—23mm 钢板尺1m 棘轮搬手 钢圈尺5m 平头螺丝刀150mm 手锤1.5kg 冲击钻20mm 活动搬手40mm 冲击钻头19mm 打开举升机包装，对照装箱单检查零部件是否齐全及有无受损情况。如有以上情况发生，请当即与生产厂、经销商或运输部门取得联系。 6.4安装 6.4.1划线 按图2所示尺寸在地基平面上划线。划线后的总体误差应控制在5mm以内。 提示： ——划线之前应检查并确认地基尺寸、深度、强度、平面度符合要求。
机械手文献综述
毕业设计（论文） 文献综述 设计（论文）题目：4自由度气动机械手设计 学院名称：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：卢锋学号：07403010309 指导教师：杨超珍 2010年12 月24 日
机械手的发展及应用 前言 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生提供耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序接起来，不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故。 1.机械手的组成 1.1 执行机构 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下图： （1）手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔装有转动轴，可把动作传给手腕，以转动、伸屈手腕，开闭手指。 机械手手部的机构系模仿人的手指，分为无关节，固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指和四指等，其中以二指用的最多。可以根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作需要。
（2）手臂 手臂有无关节和有关节手臂之分本课所做的机械手的手臂采用无关节臂手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确的工作，手臂的三个自由度都需要精确的定位。 总括机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此，它采用的执行机构主要是直线油缸、摆动油缸、电液脉冲马达、伺服油马达、直流伺服马达和步进马达等。 躯干是安装手臂、动力源和执行机构的支架。 1.2 驱动机构 驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压气动用的最多，占90%以上，电动、机械驱动用的较少。 液压驱动主要是通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动。它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动；利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。液压驱动的优点是压力高、体积小、出力大、运动平缓，可无级变速，自锁方便，并能在中间位置停止。缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高。 气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6 个大气压，个别的达到 8-10 个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。 电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可靠，速度高，成本低；缺点是不易调整。 1.3 控制系统 机械手控制系统的要素，包括工作顺序、到达位置、动作时间和加速度等。 控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。随着科学技术的发展，机械手也越来越多的地被应用。
投影机常见问题分析
1、投影机有指示灯变红闪烁，如果是“LAMP”红了，表明要更换灯泡或者是投影机以前换灯泡没有清零，记数时间到了，需要换灯泡或重新清零（这种情况下的清零是不推荐，容易炸灯泡）；如果是“TEMP”红了，表示投影机温度过高，要清理投影机过滤网灰尘，如果清过灰的，还是有问题，可能是投影机通风口被档，散热不好，或者是本身环境气温太高，需要关闭投影机休息5分钟以上再接着用。 2、投影机不能打开，先参照第1条看看投影机指示灯工作情况，判断投影机是否故障如果重启中控后还是不行，可以先用遥控器试试，再不行检查输入到投影机的电源有没有电，还不行就用换投影机试试；如果遥控能打开投影机中控不能控制，说明投影机RS-232控制线或都RS-232控制码有问题，检查RS-232控制线以及RS-232控制码，如果两项都没问题就换投影机试试，换投影机能解决问题说明投影机RS-232控制中可能出问题了，再不行就换中控，可能是中控RS-232控制口出问题。 3、投影机亮度不够，看看教室光线是不是很强，光线太强会影响投影效果，再看看投影机的残存率（使用率、使用时间），一般灯泡的使用时间在1000小时左右，如果使用时间过半投影亮度有下降是正常现象；还有就是投影机光路上的灰尘太多也可以导致投影机亮度不够，检查办法是在电脑中打一个空白文档，让屏幕尽可能显示白画面，然后慢慢调投影机上的焦距，使影像变模糊，如果屏幕上出现很密集的红点说投影机光路要清灰尘，这个比较专业，最好请专业公司来清理；如果光路灰不多灯泡也是新的，表明光路上的分光或滤光出问题（sharp 450X系列的液晶投影机有这些问题）。 4、投影机画面不成标准的矩形，说明投影机与屏幕的摆放位置出问题了，最好的办法是重新移动屏幕或投影机的位置，不过现在很多投影机有梯形校正，可以一定程度上解决问题，但是会影响投影效果，画面会有失真的情况出现。 5、
举升机安全操作流程
举升机安全操作流程1、双柱举升机操作流程 举升车辆时，排除周围障碍物，并注意举升机平台和周围不能站人，并检查举升机 两边同步上升。 将车辆停在举升机指定位置，将四个支架正确支在车辆底部支点。 发现无正确举升点，严禁升降汽车。 操作过程中，不可要举升机下站立或起动发动机。 在举升时，橡胶垫应放置在车下合适的举升点上，当达到所需高度时，应确保锁止。 举升机在降落前。确认工具，工作台等撤离。举升机在降落前释放控制杆，降落过 程中，注意观察，发现汽车倾斜时，立即释放控制杆，以免降落。 当有人在升起的汽车下工作时，他人不得操纵控制杆。 在汽车驶入或驶下升降台时，确认举升臂及支撑臂未阻挡。 操作的工人每天下班之前，应清洁升降柱及升降区域。 2、剪式举升机操作流程及注意事项 举升车辆时，排除周围障碍物，并注意举升机平台和周围不能站人，并检查举升机 两边同步上升。 接通电源开关，打开进气（高压）阀，确定举升机在最低位置。 将举升的车辆低速平稳开到举升机上。 在车辆两侧底部合适位置垫上橡胶软垫，避免举升时把车辆大边挤压变形。 将举升机平稳举升到所需高度，按保险按钮，将主机锁定在同一高度，使保险爪与 保险齿完全啮合。 若发现平台两边不同步时，应停机，并排除出故障后再使用。 设备长时不工作时，应降到地面最低位置。
如车辆需在举升机上过夜时，应降低到地面最低位置。 ?定期做检查、保养和加液压油和润滑脂。每天下班前，必须清洁举升机周围环境卫生，保持举升机清洁干净。 3、四柱举升机操作流程及注意事项 每天应做常规检查，发现其故障，元件损坏，锁止机构不能正常工作时，应避免操作。 在举升或降下车辆时，应确保柱台周围无障碍，并确保保险锁打开。 升降台不能超重，汽车上、下时应注意安全。 在举升到达所希望高度时，必须操作锁止钮使柱台锁止可靠，当发现台面有倾斜时，应适当升起，重新完成锁止，如不能完成，则禁止使用。 在降下柱台时，确认工具、人员、零件等撤离。 若有人在车下工作时，他人禁止操作任何按钮和保险装置。 在使用完毕后，应将柱台降到最低位，并切断电源。 车辆竣工后，应对柱台及升降区域完成必要清洁工作。 定期对升降台进行维护保养和检查。
机械手文献综述
燕山大学 本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称：顺序动作机械手 学院（系）：机械工程学院 年级专业：机电控制 学生姓名：杨忠合 指导教师：郑晓军 完成日期： 2014.03.25
一、课题国内外现状 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量新产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。 二、研究主要成果 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。 搬运机械手仿真设计和制作，机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的气缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的进退运动，并利用ADAMS 软件对搬运机械手进行建模，对其进行运动学及动力学仿真，
投影机八个常见故障排除法
投影机八个常见故障排除法 现在家用投影机越来越热门了，但是大家投影机各方面的知识认识都比较有限，因此在操作过程中难免会出现各种各样的问题，下面海尔小帅智能微投就对一些常见而又容易混淆的问题予以一一解答。 1、为什么投影机在接通电源后无任何反应？ 答：既然投影机在接通电源后，没有任何反应，说明投影机的电源供电部分很可能发生了问题，不过是投影机内部的电源还是外接电源有问题呢？为此，你应该先检查一下投影机的外接电源规格是否与投影机所要求的标准相同，比方说要是外接电源插座没有接地或者投影机使用的电源连接线不是投影机随机配备的，这都有可能造成投影机电源输入不正常；一旦确定外接电源正常的话，你就可以断定投影机内部供电电路发生损坏，此时你只有重新更换新的投影机内部供电电源了。 2、为什么投影机在工作中会突然关机？ 答：投影机在工作过程中要是突然关机的话，主要有两种原因；一是用户在操作时可能不小心切断了投影机的电源，因此你先应该检查一下是不是人为因素导致投影机关闭的，在排除这种情况后，就说明投影机本身有问题，而且很有可能是热保护引起的。因为现在有许多高档投影机为了延长投影机寿命，常采用一种自我热保护功能，遇到投影机内部有太大热量产生时，投影机的工作状态就会自动工作在这种保护状态下，将投影机自动关闭掉，而在这个状态下，投影机对任何外界的输入控制是不作任何应答的；因此出现这种情况时，你不要担心投影机会突然发生故障，你只要在投影机自动关机后大约半个小时的时间，再按照普通的开机顺序来打开投影机，就能让投影机恢复正常工作了。 3、投影机投射的画面为什么会出现偏色？ 答：投影画面会出现一片白色甚至有蓝紫色斑块现象说明投影机内部光学系统中的红色偏振片损坏了，这样投影机投影出来的图象就会出现偏色现象，解决这个问题的方法就是重新更换一个新的红色偏振片。不过这种红色偏振片的更换操作，需要打开投影机的外壳，但由于投影机内部存在高电压，可能会对人的身体造成伤害，因此你最好还是请专业维修人员来更换红色偏振片，也可以将投影机送到维修店去更换。 4、为什么投影机在重新更换了电源线后可以恢复正常工作呢？ 答：如果投影机在原先不能工作换了电源线后能正常工作的话，就说明投影机本身没有任何问题，问题应该是出在投影机电源线上。一般来说次品投影机的电源线规格及兼容性与正品的投影机的电源线规格及兼容性会有很明显的差别，一旦使用了次品投影机电源线的话，可能会严重影响到产品使用的稳定性。比方说投影机的电源规格有110V及兼容性与220V 等几种类型，要是不法厂商把110V电源规格的产品经过简单改装使其成为适用于中国用户的产品的话，那么这种产品一旦购买回来肯定兼容性差，使用寿命短。因此，你在购买时一
1-举升机安全操作规程
1 举升机安全操作规程 1、举升的车辆不得超过该产品的额定举升重量 2、举升过程中严禁车下和车内有人。 3、非使用人员未经允许不得操作本设备 4、当举升机长期停用或下班后，应将控制盒电源切断 5、应将车辆较重部位置于短托臂上 6、举升车辆时，将托臂放到被托汽车合适位置后，再分别转动四只橡胶托盘，使四只托盘距车身位置相等，再按上升按钮，当车离地面10cm左右时，应检查托盘位置，并晃动一下车身，检查是否安全，确信安全后，方可继续工作。 7、液压举升上升后，其安全保险锁止手柄必须朝上。 轮胎平衡机安全操作规程 1、操作时应严格按使用要求进行，应小心挂放车轮，放置中信轴变形，确保机器正常工作，延长使用寿命。 2、进行平衡时应选择与轮胎中心孔相配的定位中心锥。 3、轮胎装夹必须牢固可靠，放置出现松动现象，作业前必须盖上护照，方可启动。 4、进行平衡时，应检查和输入所测轮胎轮毂直径，轮毂宽度及测量头至轮胎内侧距离。 5、作业完成后切断电源，及时清理现场，保持设备、环境清洁。 空气压缩机安全使用操作规程
1、应在安全阀限定压力和规定排气量的条件下使用设备。 2、必须保证空压机使用现场环境的清洁和通风，严禁在空气中尘量过高或有腐蚀性和易燃性气体的场合使用。 3、空压机严禁断油运行，使用者要经常注意检查机油油位是否正常，要定期更换机油。 4、不要使用小于1.5平方毫米而长度大于5米的导线作为电源线。 5、每日工作结束后，必须旋开储气罐排污阀排出污水，第二日空压机启动前再合上排污阀。 6、 7、38355 95D3 闓23620 5C44 屄QK26022 65A6 斦 8、 9、空压机运转时，当停电或临时停机时，需要重新启动，应将储气罐中的压缩空气排放放完后再开机。 轮胎拆装机安全操作规程 1、拆装时，轮胎必须放尽余气。 2、工作气压应保持在6-8千帕。 3、所有移动件保持清洁，必要时用汽油清洁，注意润滑，确保拆装器转动灵活。 4、排放汽滤中的积水，确保马达转动皮带松紧适度。 5、安装轮胎时，应在轮胎边上涂上小量润滑油脂或滑石粉，以免断裂轮边。 6、拆装时，应注意定位抓不要紧贴钢圈，以免擦掉钢
投影机的常见故障判断及维修
投影机的常见故障判断及维修 一、投影机出现不通电的原因： 1、出现这种情况的原因主要是电源板有问题，电源板无法给主板供电，因此导致投影机作为如今办公最为得力的显示设备已经被越来越多的企业所关注，并且已经有越来越多的企业开始打算购买投影机产品来助办公一臂之力了。那么既然要投影机肯定就要知道一些投影机投影仪使用时的问题，本文就介绍了投影机投影仪在使用时一些常见的维修问题及使用时的注意事项不能正常工作。 2、另外点灯板有问题的话也坏导致不通电（占60％） 3、主板有问题的话也会导致不通电（占40％） 二、投影机灯泡点不亮的原因： 1、灯泡坏了，导致灯泡点不亮 2、点灯板有故障也会导致灯泡点不亮 3、主板或是驱动板有问题也会导致灯泡点不亮（主板是低电工作的一个系统，当它供电给一个电路时，任何供电不正常都会产生不同的原因）
三、有视频信号，但是没有RGB信号或是有RGB信号无视频信号的原因： 1、一般都是信号带点，接地不良，而导致信号板通道被烧坏。视频板或RGB板占50％，主板占50％ 四、投影画面出现竖条的原因： 1、如果画面出现的是单色竖条的话，液晶板占80％，驱动板占20％， 2、如果是三色出现竖条一般是主板的原因占70％，其次就是液晶板及驱动板占30％ 五、投影机在使用过程种出现自动关机的现象： 1、投影机的停机是一种自我保护的现象，原因有很多种。一般出现故障时在控制面板的指示灯上会有指示，例如：LAMP灯会闪动，在长时间没有清洗过滤网造成机内的温度过高时TEMP指示灯会闪动，而自动关机，以此来保护投影机的电路不受损害。 2、但有时候散热风扇的损坏也会出现TEMP灯闪烁，也会自动关机来保护投影机的电路 3、另外投影机的主板上也有相当于电脑的CPU与操作系统，一旦出现故障也会死机，在这种情况下需要结合机器停止时的指示灯的状况在进行判断
汽车常见故障诊断维修方法
汽车常见故障诊断维修方法 常见故障：动力下降；怠速不稳；油耗增加；冷车着车费劲；间歇有灭车现象。 诊断：有可能是保养不及时造成的发动机内部机油变质或油脂沉积，或节气门、油路不畅，严重的有可能部分机件已经损坏。劣质的油品也是发生上述故障的根源之一，由于国内的油品状况参差不一，如果加了不过关的油极易导致发动机缸内的混合气燃烧不完全，产生积碳，粘在气门的周围就影响了进气门与排气门的闭封性，进而压缩比降低，结果也会表现为车辆动力下降，怠速不稳。 解决：依照使用说明书的要求按时按里程保养、清洁相关部位；加油尽量到信誉好的油站；加满油后在油箱中添加一些清积碳的汽油添加剂，跑一段看看是否有所改善；到特约维修站清洗喷油头和气门；检查车辆点火模块是否损坏，如果点火时间不对，每当急加速时也会产生回火、发动机抖等现象。 常见故障：手动档车在挂档时有发自变速箱顶部“咔哒”的一声异响。 诊断：一般是挂档支架发生损坏。 解决：手动变速箱在挂档时动作不宜过猛、过快，否则会损伤挂档机构。尤其在挂倒档之前要等车完全停稳后再踩下离合器挂倒档，这样会降低齿轮和档位支架的损坏概率。汽车电路常见故障主要有:断路、短路、电器设备的损坏等。为了能迅速准确地诊断故障,下面介绍几种常见的检修方法。 1、直观诊断法:汽车电路发生故障时,有时会出现冒烟、火花、异响、焦臭、发热等异常现象。这些现象可直接观察到,从而可以判断出故障所在部位。 2、断路法:汽车电路设备发生搭铁(短路)故障时,可用断路法判断,即将怀疑有搭铁故障的电路段断开后,观察电器设备中搭铁故障是否还存在,以此来判断电路搭铁 的部位和原因。 3、短路法:汽车电路中出现断路故障,还可以用短路法判断,即用起子或导线将被怀疑有断路故障的电路短接,观察仪表指针变化或电器设备工作状况,从而判断出该 电路中是否存在断路故障。 4、试灯法:试灯法就是用一只汽车用灯泡作为试灯,检查电路中有无断路故障。 5、仪表法:观察汽车仪表板上的电流表、水温表、燃油表、机油压力表等的指示情况,判断电路中有无故障。例如,发动机冷态,接通点火开关时,水温表指示满刻度位置不动,说明水温表传感器有故障或该线路有搭铁。 6、低压搭铁试火法:即拆下用电设备的某一线头对汽车的金属部分(搭铁)碰试而产生火花来判断。这种方法比较简单,是广大汽车电工经常使用的方法,搭铁试火法可分为直接搭铁和间接搭铁两种。所谓直接搭铁,是未经过负载而直接搭铁产生强烈的火花。例如,我们要判断点火线圈至蓄电池一段电路是否有故障,可拆下点火线圈上连接点火开关的线头,在汽车车身或车架上刮碰,如果有强烈的火花,说明该电路正常; 如果无火花产生,说明该段电路出现了断路。间接搭铁是通过汽车电器的某一负载而搭铁产生微弱的火花来判断线路或负载是否有故障。例如,将传统点火系断电器连接线搭铁(回路经过点火线圈初级绕组),如果有火花,说明这段线路正常;如果无火花, 则说明电路有断路。特别值得注意的是,试火法不能在电子线路汽车上应用。 7、高压试火法:对高压电路进行搭铁试火,观察电火花状况,判断点火系的工作情况。具体方法是:取下点火线圈或火花塞的高压导线,将其对准火花塞或缸盖等,距离约5mm,然后接通起动开关,转动发动机,看其跳火情况。如果火花强烈,呈天蓝色,且跳火声较大,则表明点火系工作基本正常;反之,则说明点火系工作不正常。 入冬以来，气温变化频繁，温差动辄在10℃以上。这时人们发现，原来在寒潮侵袭下，车辆的“免疫力”也特殊轻易下降，导致在这个换季时期暴发“车流感”。
笔记本无法切换到投影仪故障解决方案汇总
笔记本切换不到投影仪上故障解决办法 1．将VGA线（接头为15针的线缆）与笔记本电脑连接。 2．按笔记本电脑的功能键“Fn”+“F2”/“F3”/“F4”/“F7”等，不同笔记本,切换键有所不同，但功能键（F1~F8）上会有一个键印有两个屏幕的图标，若按了没有效果，则可能是笔记本的快捷键没有驱动，此时则参考附件解决方法。 3．切换不了有可能是因为笔记本本身的分辨率太高,建议调整为1024*768。 4．电脑本身的屏幕刷新率可能太高了，建议调成70Hz以下。 ATI显卡设定方法： 桌面点右键,出现ATI显卡管理程序,选择显示器管理器,选择主显示器（图标），托到右边的显示器2上,右键选复制方式,显示器与投影机屏幕同步。笔记本接到投影仪上时，桌面上的图标在投影仪上不显示，投影仪只显示笔记本桌面背景，可能在显示属性里面选择了扩展桌面的选项，如果是这样，投影仪上显示的是扩展的桌面，也就是说你的鼠标可以从你的笔记本屏幕移动到投影仪上，所以桌面图标不显示，因为只有一个桌面。 NVIDIA显卡设定方法： 桌面点右键（或在开始-控制面板-Nvidia Desktop Manager）,出现NVIDIA控制面板，在左侧功能栏里面，显示-在两个显示器上相同（复制模式），单击下方的“应用”，确定即可。若还是没显示，则可尝试重新按切换键，但由于Nvidia显卡版本不同，管理界面也有相应改动，但基本设置是一样的。
/ INTEL集成显卡设定方法： 桌面点右键，选择“属性”-“设置”-“高级”再选择右上方的intel显卡控制面板，点击 “图形属性”，选择“双屏显示”即可。
第一部分
举升机安全操作流程
举升机安全操作流程 1、双柱举升机操作流程 ●举升车辆时,排除周围障碍物,并注意举升机平台与周围不能 站人,并检查举升机两边同步上升。 ●将车辆停在举升机指定位置,将四个支架正确支在车辆底部 支点。 ●发现无正确举升点,严禁升降汽车。 ●操作过程中,不可要举升机下站立或起动发动机。 ●在举升时,橡胶垫应放置在车下合适的举升点上,当达到所需 高度时,应确保锁止。 ●举升机在降落前。确认工具,工作台等撤离。举升机在降落前 释放控制杆,降落过程中,注意观察,发现汽车倾斜时,立即释放控制杆,以免降落。 ●当有人在升起的汽车下工作时,她人不得操纵控制杆。 ●在汽车驶入或驶下升降台时,确认举升臂及支撑臂未阻挡。 ●操作的工人每天下班之前, 应清洁升降柱及升降区域。 2、剪式举升机操作流程及注意事项 ●举升车辆时,排除周围障碍物,并注意举升机平台与周围不能 站人,并检查举升机两边同步上升。 ●接通电源开关,打开进气(高压)阀,确定举升机在最低位置。 ●将举升的车辆低速平稳开到举升机上。 ●在车辆两侧底部合适位置垫上橡胶软垫,避免举升时把车辆 大边挤压变形。
●将举升机平稳举升到所需高度,按保险按钮,将主机锁定在同 一高度,使保险爪与保险齿完全啮合。 ●若发现平台两边不同步时,应停机,并排除出故障后再使用。 ●设备长时不工作时,应降到地面最低位置。 ●如车辆需在举升机上过夜时,应降低到地面最低位置。 ●定期做检查、保养与加液压油与润滑脂。每天下班前,必须 清洁举升机周围环境卫生,保持举升机清洁干净。 3、四柱举升机操作流程及注意事项 ●每天应做常规检查,发现其故障,元件损坏,锁止机构不能正 常工作时,应避免操作。 ●在举升或降下车辆时,应确保柱台周围无障碍,并确保保险锁 打开。 ●升降台不能超重,汽车上、下时应注意安全。 ●在举升到达所希望高度时,必须操作锁止钮使柱台锁止可靠, 当发现台面有倾斜时,应适当升起,重新完成锁止,如不能完成,则禁止使用。 ●在降下柱台时,确认工具、人员、零件等撤离。 ●若有人在车下工作时,她人禁止操作任何按钮与保险装置。 ●在使用完毕后,应将柱台降到最低位,并切断电源。 ●车辆竣工后,应对柱台及升降区域完成必要清洁工作。 ●定期对升降台进行维护保养与检查。
机械手的研究现状和发展趋势
机械手的研究现状和发展趋势概述及现状： 机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全间操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需
有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。 发展前景及方向： 1 重复高精度 精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度, 它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次, 机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要, 如果一个机器人定位不够精确, 通常会显示一个固定的误差, 这个误差是可以预测的, 因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围, 它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,机械手的重复精度将越来越高, 它的应
举升机的使用方法
4）举升机的使用方法 举升机是实用性较强的汽车设备，在汽车的维护和修理过程中经常用到，它给维修工作带来了便利，极大地提高了工作效率，但如使用不当，又会带来安全隐患，造成人身伤害和车辆财产损失，因此，为了避免使用发生意外情况，举升机的规范操作培训，显得尤为重要。 ①双柱举升机结构组成 ②工作原理 ③双柱举升机的技术标准与要求，如SYJ-320型。 举升质量举升高度总高度举升时间 320kg 1800mm 2826mm 55~65s 电动机功率电源额定油压整机质量 2.2kw 380V 18MPa 700kg ④操作步骤： a、清理工位：排除举升机平台周围和提升臂下面障碍物；清洁举升机和工位地面卫生。 b、安全检查： ①检查举升机立柱的地脚螺栓是否出现丢失，损伤或松动。 ②用力推主、副立柱的外侧，检查是否有松动。 ③检查提升臂锁止位置，用手握住，操作手柄，竖直向上拉起，待调整齿和锁止齿分离且锁 止齿的下端面高于挡块时，转动手柄90°使锁止齿卡在档块上（解除举升臂锁止时，应省力且有效），然后复位锁止（复位锁止时，应省力且可靠）。用力摆动提升臂，检查锁止齿和调整齿的口齿合间隙，应无明显的松旷量。 ④解除提升臂的锁止，90°范围回转提升臂。检查提升臂转动是否平顺。 提示：如果转动阻力过大，可在转轴处加注适量润滑脂，这样不仅回转省力，又可较少磨损、⑤锁止提升臂，上下方向扳动，检查提升臂与转轴之间是否有松旷量。（如果存在明显的松旷，证明提升臂与转轴间有磨损，应检修后再使用） ⑥将抽拉臂反复拉出，推入几次，检查推拉是否轻便，如果阻力过大，涂适量润滑脂，使用工具旋入定位螺栓，抽拉臂应可靠固定。 ⑦检查抽拉臂上的托垫橡胶是否老化，断裂；连接托垫与座的固定螺栓是否松动；座轴与乘孔是否有较大的较大的旷量。（托垫性能得优劣，对举升车辆的稳定性和维修人员的生命安全有着直接的影响，这一点不容忽视。） ⑧提升臂的长度有不同，短臂可以承载较大质量，与车头方向一致；两个长臂承载质量要小一些，与车尾方向一致。 ⑨检查油箱，油缸和高压油管接头处是否有油迹，油滴等漏油现象。必要时，将钢索，高压油管作为保护罩移开，检查遮挡的高压油管是否有损伤。（以上部位允许有轻微的油渍，但不得有油滴出现，一旦发现有泄漏的油滴，举升机要停止使用，避免使用中因油压不足或油管爆裂发生意外事故。） ⑩用手点按电动机开关，检查电动机是否转动，举升臂是否有提升响应。 注意事项：先观察电动机开关按钮是否良好，严谨手上粘有油、水等导电物质，举升臂上严谨站人。
投影机常见故障及处理方法
投影机常见故障及处理 方法
投影机常见故障及处理方法 LCD投影机由主电源、灯电源、主板、液晶驱动板、液晶板、灯泡、光学系统及镜头组成。 DLP投影机由主电源、灯电源联体、光学系统、主板及DLP成像镜头组成。 一、开机后亮度正常却无法显示图像 1、是信号没有切换正确，笔记本的输出信号没有切换出来。一般情况下，在系统按键完全正确的情况下。 2、PC等信号源设备与投影机接口连接不正确。 3、电脑VGA输出口，带电将投影设备接口烧坏。 二、图像色彩出现偏差 1、投影机参数设置被调乱，投影显示图像也就会出现偏差了。 2、信号线两端插头（电脑和投影机端）松动导致出现偏离倾斜或者断针情况。 3、线材质量问题导致。 三、文字或图像模糊 1、聚焦不清，重新进行聚焦调整 2、连接线质量问题 3、信号源（PC）分辨率与投影机分辨不匹配，刷新频率调得太高； 4、用梯形校正调整过； 5、投影机老化严重，亮度太低 四、出现横向或竖向条纹 1、干扰导致； 2、电源地线带电；
3、连接质量较差； 五、影像大小同屏幕不匹配 1、分辨率不匹配 六、投影画面不全 电脑输出模式设置不合理，电脑系统、PC有故障 七、开机后风扇转动无图像 灯泡故障、灯电源故障 八、显示图像出现色斑 投影机镜头是否粘上灰尘或纸屑。液晶片、DMD芯片故障 九、显示图像出现色斑 投影机整机不通电的原因：电源坏了，无法供电给主板，这种情况导致无法工作（占60%）；如果主板出现故障也会出现无法指示。（占40%) 十、显示图像有重影 1、线材质量问题 2、液晶片移位，重合度不够 3、光学系统中的透镜、反射镜也会产生变形或损坏，影响图像质量，变焦镜头轨道损 坏，镜头卡死、甚至镜头破裂无法使用 十一、吊装后效果与平放效果有差距 十二、投影机所投出的画面中央较亮，而四周却很暗 光引擎吸入大量灰尘，须进行整机清洗；光引擎内多组镜片老化 十三、开机几秒后自动关机 1、灯泡已经烧坏； 2、进风口被灰尘堵塞； 3、进风口进入是热风