自动控制原理课程教学的实践及探索

“问题探究式”教学模式及案例

“问题探究式”教学模式及案例抚顺市教师进修学院附属小学宁宝成《数学课程标准》指出：“数学教学活动必须建立在学生的认知发展水平和已有的知识经验基础之上。教师应激发学生的学习积极性，向学生提供充分从事数学活动的机会，帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握基本的数学知识与技能、数学思想和方法，获得广泛的数学活动经验。学生是数学学习的主人，教师是数学学习的组织者、引导者与合作者。”据此，我们结合教学实践，确定了“问题探究式”教学模式。基本过程：引发问题——组织探究——作出解释——运用深化该模式实施欲体现的特点：创景激疑，独思共议，解惑识质，实践升华。模式过程说明：一、引发问题问题是思维的出发点，有问题才能去主动探究。引发问题，就是教师要根据要学习的知识点的内涵与外延，联系学生的知识水平、身边的生活实际，创设一种易于学生迅速进入状态的模拟情景，激起浓厚的学习兴趣，引发学生一系列问题。学生提出的问题是杂乱的，有的是已经学习过的，有的是与本节课学习相关的，有的可能是后续学习才能解决的，教师要及时与学生共同进行梳理，提出要探究的主要问题。二、组织探究新的教育理念告诉我们，学生是知识的主动建构者，而不是被动盛装知识的容器。外在的知识、思想、方法只有通过学生实践、亲历，才能内化于学生脑海之中。组织探究，就是根据学生的心理特点、班级授课制的特点，在教师组织、引导下，让学生紧紧围绕提出的问题进行独立思考、尝试解决，体验感悟，获取感性认识，并与身边的同伴、全班的同学及老师进行探讨交流，澄清认识。探究过程中，要鼓励学生提出个人见解，暂缓评价正误、优缺。三、作出解释 “会学”是必要的，而“学会”是必须的。作出解释，就是教师引导学生把通过感知获取的直观认识条理化，抓住其本质属性，纳入已有的知识体系，融入已有认知结构中。简单地说，就是源于学生，高于学生，既要引导学生从感性认识中抽象出知识的本质，又要让学生清楚新旧知识的内在联系（分化点、生长点）。

自动控制原理课程教学大纲

物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基

本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数

自动控制原理课程总结1

HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结系别电子信息与电气工程系专业自动化班级 09自动化（1）班姓名完成时间 2011.12.29

自动控制原理课程总结前言自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义：在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。（1）零极点表达式：（2）时间常数表达式： 2.信号流图

（1）信号流图的组成节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式

其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下：（1）闭环主导极点：

当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据：设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式

实践与探索课件教学设计

实践与探索课件教学设计实践与探索课件教学设计第一课时教学目的通过学生积极思考、互相讨论，经历探索事物之间的数量关系，形成方程模型，解方程和运用方程解决实际问题的过程，进一步体会方程是刻画现实世界的有效数学模型。重点、难点 1，重点：让学生实践与探索，运用二元一次方程组解决有关配套问题的应用题。 2．难点：寻找相等关系以及方程组的整数解问题。教学过程一、复习列二元一次方程组解决实际问题的步骤是什么其中什么是关键二、新授问题1．第35页实践与探索中的第一个问题。学生阅读教科书并与同伴讨论、交流，探索解题方法，鼓励学生多角度地思考，只要学生的方法有道理，就要给予肯定和鼓励。鼓励学生进行质问和大胆创新。学生有困难，教师加以引导： 1．本题有哪些已知量?

(1)共有白卡纸20张。 (2)一张白卡纸可以做盒身2个或盒底盖3个。 (3)1个盒身与2个盒底盖配成一套。 2．求什么? (1)用几张白卡纸做盒身几张白卡纸做盒底盖 3．若设用x张白卡纸做盒身，y张白卡纸做盒底盖。那么可做盒身多少个盒底盖多少个 [2x个盒身，3y个盒底盖] 4．找出2个等量关系。 (1)用做盒身的'白卡纸张数十用做盒底盖的自卡纸张数：20。 (2)已知(3)可知盒底盖的个数应该是盒身的2倍，才能使盒身和盒底盖正好配套。根据题意，得 x+y＝20 3y=2×2x 解出这个方程组。以上结果表明不允许剪开白卡纸，不能找到符合题意的分法。如果允许剪开一张白卡纸，怎样才能既符合题意且能充分利用白卡纸呢? 用8张白卡纸做盒身，可做8×2二16(个) 用1l张白卡纸做盒底盖，可做3×11＝33(个) 将余下的l张白卡纸剪成两半，一半做盒身，另一半做盒底，一

探索新型教学模式

“探索新型教学方式，打造和谐高效课堂” 课题实施方案一、选题的意义和价值（一）课题的理论意义、应用价值 1．理论意义（1）全面实施新课程后，课堂教学模式已悄然发生了变化：教材的编排体系呈现多样化，版面设计内容丰富多彩，学生的学习兴趣日渐浓厚；学生在课堂活泼多了，变得敢于举手，敢于质疑，敢于发表不同见解；但目前仍有很多教师受“传统课堂教学模式”的深刻影响，摆脱不了知识教学的概念化、系统化，“穿新鞋，走老路”的现象依然存在。在课堂上，师生做了很多的“无效劳动”。总体来说，在实施新课改后课堂教学模式的现状并不容乐观。特别是在教师课堂教学行为，学生学习状况，课堂教学整体效益上存在着一些不可忽视的问题，课堂教学模式的深层次改革已成为教育发展的需要。（2）有效课堂能实现对学生综合能力培养的目标，因此，它是素质教育的发展要求。（3）《新课程标准》指出：提高教学质量和效率是教师在教育教学活动中追求的基本目标。实施有效课堂教学则是在此基础上提出的新理念。它的提出，旨在改变以往忽视学生发展，只顾单纯知识传授的教学方式，建立以全体学生进步发展为主，充分发挥学生主体性，促使学生全面、主动、生动的发展。（4）把课堂的有效性作为课题来研究，既适应世界学习方式转变的发展趋势，也是学校进行新一轮课改的必然和需要。 2．应用价值（1）实施有效课堂教学模式，不仅为学生高效率学习创设了良好的环境，同时也是学生综合素质提高的基本要求。（2）有效课堂的建立能够让教与学的每一个环节都有效，营造一种教师乐教，学生乐学，轻负高效的教学氛围，从而大大增强了课堂教学效果。（3）有利于促进教师教学观念的转变和教学思路的创新，有利于教师自身专业的成长。（4）有效课堂的建立能彻底转变学生的学习方式，可全面提高学生的综合素质。

实践教学模式和运行机制的探索与实践

实践教学模式和运行机制的探索与实践［摘要］文章分析了当前我国应用型本科院校在学生实践能力、应用能力和创新精神培养方面的现状及存在的问题，并结合近年来实践教学改革的研究与实践，重点阐述了应用型本科人才培养的实践教学理念和改革思路、实践教学模式与课程体系构建、实验教学管理体制与运行机制创新，提出了基于计划性课程和自主性项目相结合的实践教学新模式：“一个系统、两种形式、三个层次、四大类型”。［关键词］应用型人才培养实践教学模式运行机制一、应用型本科院校人才培养模式的现状 1.人才需求表象及外因分析。近年来，随着建设“创新型国家战略”的实施，国家急需大批应用型人才。目前的高等教育还处于粗放型阶段，教育带有普及性，重在传授知识，而指导学生解决实际问题的能力比较欠缺。从历史的因素来看，高校长期以来一直属于政府管辖，自主办学意识不强，众多高校缺乏各自特色，不论是研究型大学、应用型大学、职业教育型院校办学模式雷同，相当多的学校不能主动适应市场需求。由此形成一个“怪圈”：常常是学校里学习不太好的学生毕业后能创出一番事业，几年后便可达到“经理级”，而那些在校学习成绩拔尖的学生毕业后却往往只能做个好职员而已。许多调查还显示，学历（位）与职位的关系并不成比例。笔者认为，这一现象病因根源在政府部门对高校的考核上。目前，政府各级对高校办学质量考核普遍存在“高水平即高质量”的偏见，仅重视学位点、重点学科、重点实验室、发表论文数等纯学术因素，而忽视了为地方经济建设和社会发展服务的应用因素；此外，对不同类型的高校考核其水平和质量的标准差别并不大，还导致许多高校高不成低不就，难以适应社会多样化的需求。近年来，政府及各高校也在大力提倡加强应用型人才的培养，但在微观操作层面上改革的力度不大，情况不够乐观。 2.内因分析。（1）在管理体制方面。教研室与实验室设置及其运行机制不合理，仍按学科、课程分类的传统模式设置，人力资源和设备资源分散不能有机融合，出现理论教学与实践教学脱节、实验教学被弱化等一系列问题。（2）在实验教学模式方面。验证性的实验多，创新型的实验少；模拟型的多，实战型的少；限制性的多，自主性的少；单一性的多，综合性、设计性的少。实验教学非常重要的是培养学生的能力，提高观察现象和分析结果的能力，组织和设计创新的能力，进而提高综合分析能力和研究能力，同时还应培养学生的科学素质，树立严

微课堂教学的实践与探索

微课堂教学的实践与探索所谓“微课堂”教学就是在干部教育培训中依托互联网技术，通过建立微博群（微信群）、班级微博（班级公共订阅号）等虚拟平台，为学员搭建起以信息发布、心得分享、主题研讨、疑难解答为主要内容的具有互动、互学、互助等特性的新的学习载体，并通过这个学习载体，实现把实体课堂教学延伸到课外的一种新的教学方法。一、教学目标与实体课堂教学相比，运用微博、微信等虚拟平台进行教学，具有不受时空限制、更契合学员需求、及时传递正能量三大优势。通过教学实现四大目标：一是引导学员参与实体课堂教学，实现师生相长、生生相长。二是增强学员对实体课堂教学内容的消化吸收。三是提升学员应用新媒体引导舆情的能力。四是增强班级凝聚力，建设学习型团队。二、具体做法 “微课堂”教学作为实体课堂教学的延伸、拓展与补充，在中青年干部培训班、年轻干部培训班等主体班次进行了积极、有效的探索。其具体做法如下： 1.坚持一个目标 “微课堂”的目标定位为“汇聚微力量、激发正能量、传播好声音”，并在此框架下，构建运作机制与细分课堂版块。一是汇聚微力量。就“教学工具”而言，“微课堂”充分发挥微博、微信在信息、沟通、传播等方面的优势，汇聚全体学员的聪明才智，推动个体力量的凝聚激荡，实现教学效率的最大化。二是激

发正能量。就“教学内容”而言，“微课堂”立足于中国特色社会主义理论、共产主义理想信念、党性教育、当地经济社会发展热点难点问题以及解决实际问题能力等重要教学模块，引导学员进行自主探究式学习与交互式沟通，碰撞出积极的、正面的思想火花。三是传播好声音。就“教学效果”而言，通过“微课堂”教学，让学员在一些社会热点难点问题上，达成积极共识，形成正面观点，并通过微博、微信、公众订阅号等平台传播出去，引导社会舆论。 2.把握三个环节教学过程可分三个环节：第一个环节是利用微群进行互动研讨。我们专门在腾讯上注册“中青班微课堂”微群，要求学员、党校教师、组织部联络员等加入该群，并要求学员每天都要登陆微群，就中国特色社会主义理论、共产主义理想信念、党性教育、当地经济社会发展热点难点问题以及解决实际问题能力等话题发表看法，其他学员围绕这个话题通过“评论”、“点赞”等形式积极参与，实现在线即时互动研讨。第二个环节是利用微群实现成果共享。一般按照一周为一个单元时间，将党校实体课堂学习成果与虚拟课堂研讨成果及时梳理，按照“班级动态”、“微言大义”、“学员论坛”、“课堂笔记”、“靓帖热荐”和“精彩瞬间”等6大版块分门别类进行编辑，在微群上发表，实现学习成果的共享。第三个环节利用班级微博、微信群、公众订阅号等平台传播好声音。微群是一个内部群，关注的对象十分有限，正能量的传递十分有限，为此我们又在腾讯上注册了“××中青班”班级微博或公众订阅号。这是一个开放的平台，关注的对象则非常广泛，包括党委政府、领导干部的个人、其他党校主体班次、党校学员的个人、普通老百姓等。我们专门设立班级微博或公众订阅号管理员，让他负责及时将微群里精彩的学习成果在班级公共平台上转发，实现微群、微博（公众订阅号）内外互动，

网络教学模式探索

普通高校成人教育实施网络教学模式的探索

摘要：计算机、网络等现代信息技术为成人教育注入了新的活力，传统的成人教育教学模式已不能很好地解决成人学生工学矛盾的问题以及满足学生的学习需求，因此普通高校应充分认识到实施网络教学模式的意义和优势，积极探索如何实施网络教学模式，为学生学习提供一种更有效的手段和方法，以切实提高教育教学质量，促进成人教育事业的健康发展。关键词：普通高校；成人教育；网络教学一、普通高校传统成人教育教学模式存在的问题（一）集中面授教学，课时有限，教与学不能做到有效统一传统成人教育大多是业余教育，采用面授方式，以教师、教材、课堂为中心的集中式学习模式，教师在教学过程中起主导作用，在有限的学时中，教师只能讲授课本中的要点、难点，无法系统论述，知识的系统性和连贯性较弱，成人学生只能依靠自学来掌握全面知识，而每个学生的学习态度、学习方法和文化程度各异，这些都直接影响学习效果。由于面授时间较少，师生之间的接触机会必然减少，学生在自学中遇到难题得不到及时解答，必然影响其学习质量。（二）工学矛盾突出，传统教学模式制约成人学生学习的需求成人学生大都是在职人员，他们在年龄、阅历、社会处境、自身学习条件及发展趋势等方面存在较大差异，工学矛盾不可避免地成为成人学生学习的障碍，制约着成人教育的发展。因此，实施网络教学模式可打破传统教学模式的时空限制，是解决工学矛盾的最佳选择。

二、普通高校成人教育实施网络教学模式的意义和作用（一）网络教学为培养知识经济、信息时代所需人才的信息能力提供了崭新的手段和途径网络教学的本质在于充分发挥了技术进步的功能，使教师从学生中分离、学生从学习集体中分离成为可能，而且使得教育过程能够得以继续并取得成功。在网络教学方式中，学生将取代老师作为教学的中心，学生是学习的主体，可以发挥更大的主观能动性，教师在教学中的作用更多的是引导和帮助。借助计算机网络，学校可以模拟和构造出各种虚拟环境，学生可以在这个虚拟的环境中进行尝试，将理论和实践密切相结合，学生和学生之间、学生和教师之间交流、沟通更加方便、快捷，交流的方式更加丰富多样。因此，网络教学的发展是适应信息社会的发展趋势，会逐渐成为主流的教育方式。（二）网络教学拓展了教育空间，突破了教育时间的限制，使教与学做到有效统一网络教学不再使用传统意义上的教室，取而代之的是虚拟的教学中心，借助于计算机网络，各种各样的教学资源对外开放，成人学生不用亲自来校学习，可选择合适的时间以自己喜欢的进度学习，而教师可以约定时间，来进行课程的讲解和小组讨论。在这种模式下，学生学习才不会忙于应付考试，而是更注重知识的积累和各方面能力的培养，以期更好地服务于工作和社会实践当中。（三）网络教学将有效推动学习化社会的形成

实践教学模式探索

实践教学模式探索从目前职业学校汽车专业教学中面临的理论教学与生产实际相脱轨，学生培养与企业需求相脱轨的现象出发，阐述了中职汽车专业教学开展以“能力为本位，就业为导向”的实践教学模式的重要性，简要探讨中职汽车专业实践教学模式、特点及其注意事项。标签：汽车专业；实践教学；现状随着我国汽车工业的蓬勃发展，汽车行业呈现出欣欣向荣的新气象，社会、企业对于汽车维修人员、营销人员、美容人员等人才的需求越来越多，同时，对于汽车制造维修、服务人员的素质也提出了更高的要求。作为一名中职学校汽车专业教师，如何把学生培养成符合市场需求的员工，如何改进教学模式与方法，提高教育教学质量，如何真正实现以“能力为本位”的教学目的，为汽车维修、服务一线输送合格的技能型人才，是当前需要不断努力探究的问题。 1汽车专业教学面临的困惑作为职业学校汽车专业教师，在教学过程中常常发现学生对于专业理论课程的学习热情和积极性很低，还有部分学生认为专业理论知识学了没有用，只有掌握实际操作技能才是有用的，由此在课堂教学中就产生了各种问题。而让学生感兴趣的往往是实践教学，学生面对实际的物体，亲手做一做、学一学，有感性认识，能感受到学习的乐趣，学习积极性就普遍较高。另外从职校学生就业情况来看，很多汽车专业的同学虽然具备一定的专业理论知识，也具备一定技能操作水平，但是与企业的要求相差甚远，需要在企业中锻炼较长时间才能真正成为一名专业人才，可见，我们现在的教学与企业生产实际还是存在着很大的差异性，正是这种情况，让学生感觉到在学校学的知识没有太明显的用处，从而对学习产生消极、倦怠的心理。造成这种情况最根本的原因是我们的专业教学与企业生产实际是脱轨的，教学实践往往是根据书本内容安排的实践，而不是根据企业和行业的要求来安排。另外，影响专业课教学效果的因素有很多，如：教材选用、教学内容、教师个人倾向、教师方法和手段、评价体系等，均对教学效果产生影响。从当前的教学实际来看，老师往往十分重视书本理论知识的传授和课堂教学，为了上好一堂课花费大量时间来备课，查找资料，力争在课堂上给予学生尽量多的知识，为调动学生的课堂积极性，采取各种各样的教学方法、手段来吸引学生的注意力，这种方式虽然取得了一定的教学效果，但这种以教师讲授为主、学生参与为辅的教学，对于专业课教学并不适用。同时，由于地区差异性，教学资源、设备的不足，也极大影响与左右了教学的模式与效果。 2“能力为本位，就业为导向”的实践教学模式实施的重要性 2.1实践教学模式概念实践教学模式是根据实践教学的需要，探索并建立起来的一种优化教学的方

自动控制原理教学大纲-胡寿松

自动控制原理课程教学大纲 ◆层次：?本科?专科 ◆课程英文名称：Automatical control principle ◆课程类别：本科选?通识必修?通识选修?专业必修?专业选修专科选?公共必修?公共选修?职业技术必修?职业技术选修 ◆适用专业：自动化 ◆配套教学计划：2011级教学计划 ◆开课系部：自动化系 ◆学分：5 ◆学时：80 其中：实验（实践）学时：10 ；课外学时：0 ◆执笔人：张海燕教研室审核人：张海燕系部审核人：一、课程性质和教学目标《自动控制原理》是自动化专业的一门必修课，通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基本原理和概念，并具备对自动控制系统进行分析，计算，实验的初步能力，为专业课的学习和参加控制工程实践提供必要的理论基础。通过对本课程的学习，要求学生掌握自动控制的基本理论和基本分析方法，能应用控制理论对自动控制系统进行性能分析，能对系统进行校正和提出改善系统性能的途径和方法，具体要求如下： 1．掌握常规控制器和自动控制系统的组成及其相互关系。 2．了解对自动控制系统的性能要求及分析系统性能的方法。 3．掌握用传递函数，方框图，信号流图及状态空间描述建立系统数学模型的方法。 4．掌握常规控制器的基本控制规律、动态特性和对控制系统的作用。 5．掌握对控制系统进行分析和综合的方法：时域分析法、频域分析法、根轨迹法及状态空间分析法。6．初步掌握控制系统的校正和设计方法，为解决实际问题打好基础。 7．掌握脉冲传递函数的概念，了解离散控制系统的一般分析方法。 8．初步了解非线性系统的基本知识。二、本课程与其他课程的联系与分工本课程在自动化专业教学计划中被列为专业基础课,本课程以工程数学、电路、电机拖动等为前序课程,也是过程控制系统等课程必需的理论基础，因此本课程的学习对全面掌握各门专业课程起着重要的作用。本课程的重点是第三、第四、第五章章，次重点是第一、第二章，一般章节为六章。三、教学内容和教学方式第一章自动控制的一般概念（4学时）（一）教学要求

课堂教学模式探索

课堂教学模式探索教学模式是指在一定的教育思想、教学理论和学习理论指导下，在一定环境中教与学活动各要素之间的稳定关系和活动进程的结构形式。在人类历史上，出现过三次媒体的飞跃, 第一次是从语言到文字，这时的教育模式主要是"师傅带徒弟"式的教学模式；第二次飞跃是从手写到印刷。这时的教学模式主要是"课堂教学"模式。如今，媒体正处于第三次飞跃的转折点，即从印刷媒体向电子媒体的飞跃。由于电子媒体的形式不同，使用的工具和方法不同，必将带来教学模式的变化。为此，许多教育领域的专家学者提出许多理论和设想，什么"教师中心论"、"学生中心论"、"教师为主导，学生为主体论"等等纷纷出台，尽管那些设想各自都有自己的理论基础和实践意义，但能真正走出实验室应用于教学还有一段漫长的路要走，尤其是以建构主义为理论基础的"学生中心论"与我国的国情还有相当大的距离。面对我国幅员辽阔，人口众多，经济文化教育相对落后，几千年的传统教育模式不能一蹴而就地改变，必然有一个过渡阶段。在这里，笔者提出"节目主持人"的课堂教学方法将是一个可操作的课堂教学模式，对于我国的教学改革，素质教育，尤其是中小学生的课堂教学将具有一定的指导意义。为此我们来分析一下这些课堂教学模式的特点：一、传统教学模式--"教师中心论" 传统教学模式一般是使用传统的教学手段，完成特定的教学内容的一种课堂教学形式。其特点是教师口授、板书，学生耳听、笔记。教师能根据学生的及时信息反馈，了解学生对所学知识的理解程度，并据此调整教学策略以达到预期的教学目的。在这种教学模式下，"教师是教学活动的中心，是教学活动的主导，是知识的传授者，学生是知识的接受者，媒体是教的工具，教材是教的内容，教学大纲是教的大纲，教学计划是教的计划，学生的成绩是教师教的水平的反映，课堂作为教学的主要环境则是提供给教师表演的舞台。一句话，整个教学活动和教学结构都是围着教师转的。很显然，教师的教学水平、教学技巧和教学艺术性决定着学生的学习效果，在应试教育条件下表现为学习成绩的高低。这种课堂教学模式长期以来一直是我国学校教学的主流模式，它的理论根据就是行为主义的学习理论，其优点是明显的，有利于教师主导作用的发挥，有利于教学的组织管理和教学过程的调控，对教学环境的要求比较低，教学效率比较高，更重要的是在课堂教学环境中教师与学生之间的人际交流对学生成长所起的作用，则远远超出了课堂教学本身。当

《自动控制原理》专科课程标准

《自动控制原理》课程标准一、课程概述（一）课程性质地位自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。（二）课程基本理念为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。（三）课程设计思路本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。

实践教学模式探索共6页

实践教学模式探索文献标识码：A 随着我国汽车工业的蓬勃发展，汽车行业呈现出欣欣向荣的新气象，社会、企业对于汽车维修人员、营销人员、美容人员等人才的需求越来越多，同时，对于汽车制造维修、服务人员的素质也提出了更高的要求。作为一名中职学校汽车专业教师，如何把学生培养成符合市场需求的员工，如何改进教学模式与方法，提高教育教学质量，如何真正实现以“能力为本位”的教学目的，为汽车维修、服务一线输送合格的技能型人才，是当前需要不断努力探究的问题。 1汽车专业教学面临的困惑作为职业学校汽车专业教师，在教学过程中常常发现学生对于专业理论课程的学习热情和积极性很低，还有部分学生认为专业理论知识学了没有用，只有掌握实际操作技能才是有用的，由此在课堂教学中就产生了各种问题。而让学生感兴趣的往往是实践教学，学生面对实际的物体，亲手做一做、学一学，有感性认识，能感受到学习的乐趣，学习积极性就普遍较高。另外从职校学生就业情况来看，很多汽车专业的同学虽然具备一定的专业理论知识，也具备一定技能操作水平，但是与企业的要求相差甚远，需要在企业中锻炼较长时间才能真正成为一名专业人才，可见，我们现在的教学与企业生产实际还是存在着很大的差异性，正是这种情况，让学生感觉到在学校学的知识没有太明显的用处，从而对学习产生消极、倦怠的心理。造成这种情况最根本的原因是我们的专业教学与企业生产实际是脱轨的，教学实践往往是根据书本内容安排的实践，而不是根据企业和行业

的要求来安排。另外，影响专业课教学效果的因素有很多，如：教材选用、教学内容、教师个人倾向、教师方法和手段、评价体系等，均对教学效果产生影响。从当前的教学实际来看，老师往往十分重视书本理论知识的传授和课堂教学，为了上好一堂课花费大量时间来备课，查找资料，力争在课堂上给予学生尽量多的知识，为调动学生的课堂积极性，采取各种各样的教学方法、手段来吸引学生的注意力，这种方式虽然取得了一定的教学效果，但这种以教师讲授为主、学生参与为辅的教学，对于专业课教学并不适用。同时，由于地区差异性，教学资源、设备的不足，也极大影响与左右了教学的模式与效果。 2“能力为本位，就业为导向”的实践教学模式实施的重要性 2.1实践教学模式概念实践教学模式是根据实践教学的需要，探索并建立起来的一种优化教学的方法，是在一定的教育思想的指导下，在丰富的教学经验的基础上，为完成特定的实践教学任务，经由逻辑归纳概括而成的比较稳定、简明、具有可操作性、可控制的结构性流程。 2.2实践教学的重要性实践教学可以弥补课堂教学的局限，发挥对书本理论教学和课堂教学的整合作用。可以培养学生独到的创新能力，坚韧的心理品质，良好的沟通能力以及团队协作精神，促进他们多元化发展。 “能力为本位，就业为导向”的实践教学模式，是满足企业对人才质量需求的一种教学模式，目的是使得学生在毕业之前，就能掌握本专业上岗前的理论知识与实际操作技能，具备处理一般事件的能力，形成良好的

网络教学的实践与探索

网络教学的实践与探索姚天虬一、当前计算机辅助学科教学的现状随着计算机产品的价格下调和各级教育机构对教学的投入增多，“计算机辅助教学”已成为教育改革中一道亮丽的风景线。各校的硬件投入从起初的“电视机＋计算机”逐步过渡到如今的“多媒体网络教室”，而且可以说是一年一个样。无论在哪儿听公开课或评优课，不管什么学科，什么内容，多媒体计算机都成了必不可少的工具，然而是否收到了预期效果呢？在我看来，有的只是在“装门面”。这是什么原因呢？１．关于辅助教学软件当然，对于现今教学软件的话题，已经讨论得很多。而且不论教师、学生还是软件厂商，都还在大张旗鼓，各抒己见，各显神通。他们都做了大量的工作，必须肯定；但是，我们不得不承认，计算机辅助教学软件还没有走出幼稚园，还处于探索的阶段。综合部分教师和自己的使用体会，教学软件存在的问题主要集中在以下几点：（１）形式不适用市场上出售的教学软件，有点课本搬家的嫌疑，将一本教材从头至尾一一道来，简直是一本电子读物。而有很多题库之类的软件也就最多可使学生在家里做做练习，而不宜搬到课堂上当教学的辅助媒体。目前而言，课堂教学并不能丢开教师、黑板和粉笔。在应用多媒体技术进行辅助教学的同时，必

须注意到多媒体技术只是教学的辅助手段，其目的也只能是弥补教师授课时“一支粉笔、一本书、一块黑板”的不足，只能是发挥教师的主导作用的必要的技术辅助手段。而不能代替教师的教学活动。所以作为教学软件，应该考虑教师上课的需要，有针对性。（２）灵活性差教学软件面对的是学生，学生知识水平和能力层次因人而异，各有不同。而使用软件的教师的教学方法也各具特色。那么软件应该怎样设计教学重点，怎样突破教学难点的方案不一定能适合每位学生、教师，所谓众口难调。本来我们希望计算机对学科教学的辅助，能为教师教学和学生学习服务，结果本末倒置，不小心就会被软件牵着鼻子走，影响教学效果。这样难免会影响教师运用教学软件进行教学改革的积极性，甚至影响学生学习知识。（３）材料不完善多媒体教学的一个重要特点就是能声音、图像、动画并茂来刺激学生的感官，吸引学生的注意和提高学生对知识的汲取速度和摄取知识的效率。但实际上现在的教育软件这些素材不是很完善，对物理化学实验的演示不够彻底，对生物等动画的细节材料提供不足。还有纯粹是将教师的课堂讲授内容搬上计算机，配上声音图画，难免有些哗众取宠；有的软件平铺直叙、缺乏交互性；有的一问一答，反馈简单又缺乏叙述性；有的缺乏教学方法的指导，没有给人留出思维的空间和思考的时间等。２．关于辅助教学态度（１）只在做课时用

高效课堂教学模式的实践与探索

高效课堂教学模式的实践与探索当前的数学高效教学出现的问题主要表现在：重知识、轻水平，重结构、轻过程，重理论、轻应用，注入式多、启发式少，学生参与不够深入、教学过程比较封闭。面对这种教学现状，必须改进教学模式，培养学生自主学习的水平，使学生学会学习。教育部副部长陈小娅说过“课程改革是实施素质教育的核心问题和关键环节，抓课程改革，就是抓素质教育，抓素质教育必须抓课程改革”。从课堂改革到课程建构，再回归课堂。他们先将国家教材校本化，把教材整合成“授课模板”，组建的教学单元，随即又按照“各取所长，优势互补”的原则实行了教师模块授课调配，教材知识资源的重构、教师教学资源的重组，扮靓了课堂的精彩，课改的精品——高效课堂。根据当前教育教学的形式，结合我校的具体实际情况，对高效课堂模式正在实行探索，下面就是我的对高效课堂教学模式实践与探索的心得体会。一、必须把课堂还给学生新课改理念指明“学生是主体、教师是主导”。要落实学生的主体地位，就应把课堂交还给真正的主人——学生。先从改变学习状态入手——让学生动起来、让课堂活起来：从提升学习效益开始——让效果好起来。想尽一切办法让学生动，既要求身动，更要求心动和神动。课堂上让学生大声说、相互讲，走到黑板前写。课堂45分钟，先预习，再交流，最后把学习成果展示出来。使预习——展示——交流，贯彻课堂。

二、高效课堂要改变教师观点，注重教与学的过程新课程背景下，教师的角色变了，教与学的方式变了。我们对高效课堂注重的重点也要变，新课标要求学生全员、全程和全身心地参与教与学的活动。学生的情绪状态要注重，老师要激发学生的学习动机和兴趣。学生要以饱满的精神状态投入到学习中去，并能自我调节和控制学习情绪，对学习能保持较长的注意，要具有好奇心和强烈的求知欲。教师要激发学生的深层思考和情感投入、鼓励学生大胆质疑、独立思考，引导学生用自己的语言阐明自己要表达的观点，遇到困难能与其他同学合作交流共同解决问题。变“学会”为“会学”从而由“发现问题——分析问题——解决问题——再发现问题”养成这样一种勤于思考的学习好习惯。高效课堂要求教师要成为“四者”：促动者、学习者、决定者、幸福者。1.教师首先要完成角色的转变，教师应由传授者变成学生学习的组织者、指导者。2.实现教学相长，教师还应该成为终身的学者，与学生一起“同学”。只有持续的学习才能改变自身知识结构的单一和知识面的狭窄，才能促动自己的专业持续发展，才能适合社会进步及教育改革的要求，这也是未来教师必须具备的素养。3.一节高效课堂，它是由教师和学生合力打造而成的，这其中教师的作用是不容忽视的。因为教师决定着一节课能否成为优质课、高效课，也就是说“优秀的教师才能上出高效课，责任心不强的教师只能上出低效课来”，所以说“有什么样的教师就有什么样的课堂，有什么样的课堂就有什么样的教育，有什么样的教育就有什么样

国内外实践教学模式分析

国内外实践教学模式分析 1高职院校与高职教育及实践教学 1.1高职院校与高职教育高职院校是高等职业院校的简称，是高等教育的重要类型，同时也是我国职业教育的重要组成部分。高职院校一般招生对象为普通高中毕业生以及具有与高中同等学力的学生(中专)，在校学习时间为三年。高职教育与普通的高等教育而言最大的不同之处在于高职教育偏重培养高素质技能型人才，培养学生的方向主要是为企业输送高素质技能型员工。因此高职院校普遍注重学生职业技能的训练，而理论知识以“必须够用”为主。它以培养既具有一定的理论知识又具备较强的实践能力，服务于一线工作岗位的应用型、技能型人才为目的，既不同于普通高等院校的研究型和设计型人才，又不同于中等职业学校培养的服务型人才，而是技能型、应用型的基层管理人才[1]。 1.2实践教学关于实践教学的研究很多，笔者在知网输入“实践教学、高职”共找到143815条结果，其中硕博士论文4658条。研究方向主要有实践教学体系构建、实践教学评价研究、实践教学质量保障研究、实践教学模式研究等。但是对于实践教学的定义目前还没有给出统一的定义。笔者比较赞同张闯的观点:实践教学就是在一定教学环境下，教师有组织、有目的地指导学生进行与专业实务相适应的具有应用性、实践性的学习，从而传承实践知识、形成技能、发展学生实践能力与创新

能力、提高综合素质的教学活动[2]。高职教育实践教学具有开放性、现场性、开放性、全程性等特点。高职院校实践教学环节通常包括校内实训和校外实训，具体包括课程实习、企业岗位实训、顶岗实习、毕业论文(设计)或者学生职业生涯规划等，同时也包括创新创业活动、社会调查、岗位技能竞赛活动等。实践教学的内涵主要表现在以下四个方面:(1)实践教学同样是教学活动的一种，同理论教学一样，教师、学生和教学环境缺一不可。(2)实践教学的目的是培养学生职业能力、解决问题能力、创新能力和提高学生综合素质。(3)实践教学与理论教学相辅相成，相互促进。(4)把学生当作实践教学的主体而不仅仅是教师。 2实践教学模式 2.1国内旅游实践教学模式我国旅游专业实践教学常见的四种模式主要有专业见习、校内实训、校外实习和综合实践(如下图所示);每种实践教学方式都有各自优缺点，在根据课程及人才培养的要求对这四种方式进行优化组合，最大程度上发挥实践教学的作用。[3] (1)专业见习专业见习主要是根据专业性质和特点，到与专业相关的部门或单位参观、走访、培训，体验和感受所学专业知识在现实社会的应用现状，初步了解相关技术的发展趋势，以及专业技术人才在社会中的地位与作用[4]。除此之外还包括课程见习，主要是根据旅游专业部分专业课程的学习要求，由教师选取某个时间段带领学生下到相关旅游企业或景区见习。专业见习的优点是成本低、组织方便、见

重庆大学自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。在其他文献中也有所述及（如下）：至今自动控制已经经历了五代的发展：第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

探究式教学模式

探究式教学模式学生是学习的主体，教师应当有效联系生活，布置学习任务，引导学生通过有效的体验、探索和实践掌握语言知识，提高语言技能。探究式教学模式是让学生在教师的引导下以自主探究和合作交流为主要学习形式，充分挖掘学生自主学习的潜能，让学生在用中学、学中用，对学生的语言能力和学习能力的发展都大有裨益。一、激趣设疑，以趣味激活学生探究热情兴趣是最好的老师，研究表明，当学生对所学习的内容充满好奇，非常感兴趣时，他们就会全身心投入，思维异常活跃，对所学内容感知深刻，理解透彻，印象深刻，课堂教学会事半功倍。例如，教学“Our animal friends”时，授课教师首先通过游戏，让学生在轻松愉悦的游戏氛围中感受英语学习的乐趣，同时复习已学的器官名词；接着授课教师让学生通过老师的描述猜一猜登台的动物明星会是谁，富有挑战的游戏不仅让学生兴趣盎然，同时也巧妙渗透It has…的新句型，让学生悄然走向新知；动物们“登场”后，老师就让学生们猜一猜，授课教师就告诉学生没完成一项学习任务就会得到一个提示语，学生有了疑问的刺激和引领，都迫不及待地投入

到课堂探索的活动中去，都想寻求What animal is the teacher’s friend？的答案，学习成了学生内心的渴求。教师通过设疑，引导学生快速融入课堂，激发学生产生强烈的探求欲望，让学生产生跃跃欲试的学习冲动，引导学生围绕疑问去主动探究和发现，充分发挥学生的积极性和主动性，让学生在上课伊始就“心神荡漾”，有效开启学生的智力门户。二、探索建构，以活动引导学生探究学习活动是有效达成课堂教学目标的桥梁，它不仅有利于引导学生在活动中有效掌握语言，促进学生对语言的感知和理解，有效建构知识体系，它还有利于培养学生有效合作和交流的能力，保证学生自主学习能力的养成和提高。例如，在教学“季节”时，授课教师在课伊始首先通过歌曲为学生营造轻松愉悦的课堂氛围，同时激活学生的相关知识经验，引入话题；接着通过头脑风暴让学生说说关于四季我们可以从哪些方面去深入了解，如天气、活动、服饰等，激活学生的思维，引发学生的相关体验，激发学生探索的热情；让学生围绕诗歌展开探索，小组合作找出四季的天气、活动，填写相关的表格，任务的引领让学生学习有目标，语言学习有成效；引导学生联系学生生活实际，尝试表演朗诵诗歌，鼓励学生用自己喜欢的方式演一演；安排学生小组联系生活实际，说说四季中服饰、食物等与季节相关的信息，