施耐德BMH系列伺服电机产品手册

施耐德低压电器选型手册-低压终端配电产品选型指南

第七部分 低压终端配电产品 选型指南 7-1

7-2 A c t i 9系列的主要产 品

Acti 9 断路器安装结构示意图7 8910 11 54 3 2 1 6 1. iC65断路器 2. iMN/iMN s欠压脱扣器或iMSU过压脱扣器 3. iMX/iMX+OF分励脱扣器 4. iSD报警接点或OF/SD+OF双重切换接点 5. iOF辅助接点 6. Vigi iC65剩余电流动作附件 7. Multiclip配电模块 8. 断路器插拔式底座 9. 间隔件 10. 旋转手柄 11. 手柄锁扣 7 7-3

7-4

7-5 i C 65断路器选型表 - / + 说明：1. K 系列i C 65断路器分断能力6000A ，额定电流6～32A ，不可选用剩余电流动作保护附件及电气附件。2. i C 65系列仅B 曲线有3A 的产品。3. i C 65L 无B 曲线产品。 举例：产品号：i C 65N C 20A /2P V E 30m A 。表示：i C 65小型断路器，6k A 分断，C 曲线，额定电流20A ，2极带电子式剩余电流保护附件，额定剩余电流30m A 。

7-6 i C 60L M A 断路器选型表 i C 60 / + 说明：1. i C 60L M A 为单磁式小型断路器，无过载保护。须与热继电器等元件配合，实现过载保护。 举例：产品号：i C 60L M A 16A /3P i M N 。表示：i C 60L M A 单磁式小型断路器，分断能力15k A ，额定电流16A ，3极，配i M N 欠压脱扣单元。

施耐德电气型号一览表

施耐德电气型号一览表 一、NSE系列 NSE100E3015 NSE100E4015 NSE100E3020 NSE100E4020 NSE100E3025 NSE100E4025 NSE100E3030 NSE100E4030 NSE100E3040 NSE100E4040 NSE100E3050 NSE100E4050 NSE100E3060 NSE100E4060 NSE100E3075 NSE100E4075 NSE100E3080 NSE100E4080 NSE100E3100 NSE100E4100 NSE100N3016 NSE100N4016 NSE100N3025 NSE100N4025 NSE100N3032 NSE100N4032 NSE100N3040 NSE100N4040 NSE100N3050 NSE100N4050 NSE100N3063 NSE100N4063 NSE100N3080 NSE100N4080 NSE100N3100 NSE100N4100 NSE100S3016 NSE100S4016 NSE100S3025 NSE100S4025 NSE100S3032 NSE100S4032 NSE100S3040 NSE100S4040 NSE100S3050 NSE100S4050 NSE100S3063 NSE100S4063 NSE100S3080 NSE100S4080 NSE100S3100 NSE100S4100 NSE100H3016 NSE100H4016 NSE100H3025 NSE100H4025 NSE100H3032 NSE100H4032 NSE100H3040 NSE100H4040 NSE100H3050 NSE100H4050 NSE100H3063 NSE100H4063 NSE100H3080 NSE100H4080 NSE100H3100 NSE100H4100 NSE160N3100 NSE160N4100 NSE160N3125 NSE160N4125 NSE160N3160 NSE160N4160NSE160S3100 NSE160S4100 NSE160S3125 NSE160S4125 NSE160S3160 NSE160S4160 NSE160H3100 NSE160H4100 NSE160H3125 NSE160H4125 NSE160H3160 NSE160H4160 NSE250N3200 NSE250N4200 NSE250N3250 NSE250N4250 NSE250S3200 NSE250S4200 NSE250S3250 NSE250S4250 NSE250H3200

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

施耐德电气选型手册

施耐德低压电器选型接触器： I<=7.5A LC1-D0922M5C I<=10A LC1-D1222M5C I<=15.3AL C1-D1822M5C I<=21A LC1-D2522M5C I<=27.2A LC1-D3222M5C I<=34A LC1-D4022M5C I<=42.2A LC1-D5022M5C；I<=55.5A LC1-D6522M5C I<=68A LC1-D8022M5C I<=82A LC1-D9522M5C I<=98A LC1-D11522M5C I<=128A LC1-D15022M5C；I<=145A LC1-D17022M5C I<=175A LC1-D20522M5C I<=210A LC1-D24522M5C I<=260A LC1-D30022M5C I<=350A LC1-D41022M5C I<=410A LC1-D47522M5C I<=540A LC1-D62022M5C 热继电器： I<=0.16A LRD-01C I<=0.25A LRD-02C I<=0.40A LRD-03C I<=0.63A LRD-04C I<=1A LRD-05C I<=1.6A LRD-06C I<=2.5A LRD-07C I<=4A LRD-08C I<=6A LRD-10C I<=8A LRD-12C I<=10A LRD-14C I<=13A LRD-16C I<=18A LRD-21C I<=24A LRD-22C I<=32A LRD-32C I<=38A LRD-35C I<=50A LRD-3357C I<=65A LRD-3359C I<=70A LRD-3361C I<=80A LRD-3363C I<=104A LRD-4365 I<=120A LRD-4367 I<=140A LRD-4369空气开关： 电机的： I<=11A NSX100HMA12.53P I<=23A NSX100HMA253P I<=45A NSX100HMA503P I<=70A NSX100HMA803P I<=90A NSX100HMA1003P I<=140A NSX160HMA1603P I<=230A NSX250HMA2503P I<=360A NSX400HMIC2.3M4003P I<=570A NSX630HMIC2.3M6303P 配电的： I<=13A NSX100HTM163P I<=18A NSX100HTM253P I<=29A NSX100HTM323P I<=35A NSX100HTM403P I<=45A NSX100HTM503P I<=55A NSX100HTM633P I<=70A NSX100HTM803P I<=90A NSX100HTM1003P I<=110A NSX160HTM1253P I<=140A NSX160HTM1603P I<=180A NSX250HTM2003P I<=225A NSX250HTM2503P I<=360A NSX400HMIC2.34003P I<=600A NSX630HMIC2.36303P 三、中间继电器 40、31、22 CA2-DN□□M5C 常闭接点数量 常开接点数量四、框架断路器： I=800A型号：MT08N13P MIC5.0A

交流伺服驱动器用户手册2

1.SA系列交流伺服简介 SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1SA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式 速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。 伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。 在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。 1.1.2 位置控制方式 位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 1

上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。 作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择： 1）符号位＋脉冲列 2）具有90°相位差的两相脉冲序列 3）正转脉冲序列+ 反转脉冲序列 1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能 SA系列伺服控制器的内置功能说明如下： 1）控制方式转换 通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。2）再生能量处理功能 伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。 3）能耗制动功能 在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处于能耗制动状态，使电机马上停止，避免机械部件受损。 4）双电子齿轮功能 为满足机械加工的需要，伺服驱动器内置有双电子齿轮功能，即通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5）位置信号输出功能 伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出，可以用作上位机的位置反馈信号。 6）内部速度指令功能 伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。

DA98伺服驱动器说明书

第一章概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。

1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm

KINCO ED系列伺服驱动器使用手册

KINCO? ED系列伺服驱动器 使用手册 2005年10月 深圳市步进科技有限公司 Step Servo (Shenzhen) Ltd.

目录 目 录 第一章 ED系列伺服驱动器功能及构成 (5) 1.1功能 (5) 1.2构成 (6) 第二章 安装与使用事项 (7) 2.1使用环境 (7) 2.2安装间距和方向 (7) 2.3防止异物进入 (7) 2.4编码器电缆安装 (7) 2.5使用事项 (7) 2.5.1 使用原则 (7) 2.5.2 使用环境 (8) 2.5.3 安装要求 (8) 2.5.4 电气连接前要求 (8) 2.5.5 操作 (8) 第三章 接口信号与接线 (9) 3.1ED系列驱动器型号 (9) 3.2ED系列驱动器接口 (9) 3.2.1 ED100系列驱动器 (9) 3.2.2 ED200/ED216/ECOLIN200/ECOLIN216系列驱动器 (11) 3.2.3 驱动器接口功能介绍 (12) 3.3驱动器内部接线 (12) 3.3.1 ED100驱动器内部接线 (12) 3.3.2 ED200驱动器内部接线 (15) 3.4接线 (17) 3.4.1 电源模块P200 AA/BA接线 (17) 3.4.2 ED驱动器和电源模块P200 AA/BA接线 (18) 3.4.3 EMC安装 (19) 3.4.4 ED驱动器和PLC接口接线 (20) 3.4.5 ED驱动器最小配置硬件接线 (21) 3.4.6 ED 驱动器和电机连线 (22) 第四章 ECO2WIN软件使用说明 (24) 4.1软件安装 (24) 4.2快速入门 (26) 4.2.1 ED运行所需的最低硬件要求 (26) 4.2.2建立一个新的工程文件 (26) 4.2.3 打开一个工程文件 (31) 4.2.4 主窗体介绍 (31) 4.2.5 导入和导出系统文件 (35) 第五章 ECO2WIN基本功能介绍 (36)

天虹伺服驱动器说明书.

永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列

永磁同步电机驱动器用户手册 －I－目录 一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)

永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件 本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。 第1页

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给

维控VD2系列伺服驱动器使用手册

序言 本手册适用于维控VD2系列的伺服驱动器。 为正确使用本系列伺服驱动器设备，请事先认真阅读本手册，并妥善保存以备后用。 在使用过程中，若对本设备的功能及性能方面有存疑的情况，请联系我司的技术人员，以获得相关帮助，顺利的使用本设备。 本公司的产品都在不断的完善和升级中，本手册内容若有变更，恕不另行通知。 本书适用于初、中级读者的入门及使用参考书。同时，本书所有解释权归本公司所有。 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。

目录 第1章安全提醒 (1) 1.1安全注意事项 (1) 1.2保存及搬运的注意事项 (2) 1.3安装时的注意事项 (2) 1.4配线时的注意事项 (3) 1.5运行时的注意事项 (4) 1.6维护和检查时的注意事项 (4) 第2章产品信息 (5) 2.1伺服驱动器产品 (5) 2.1.1伺服驱动器型号命名 (5) 2.1.2伺服驱动器的组成 (7) 2.1.3伺服驱动器的电气规格 (9) 2.2伺服电机产品 (9) 2.2.1伺服电机型号命名 (9) 2.2.2伺服电机的组成 (10) 2.2.3伺服电机的电气规格 (11) 第3章伺服驱动器及电机的安装 (12) 3.1伺服驱动器的安装 (12) 3.1.1尺寸（单位：mm） (12) 3.1.2安装场所 (12) 3.1.3安装环境 (13) 3.1.4安装事项 (13) 3.2伺服电机的安装 (17) 3.2.1尺寸（单位：mm） (17) 3.2.2安装场所 (18) 3.2.3安装环境 (18) 3.2.4安装注意事项 (19) 第4章配线 (20) 4.1主电路配线 (20) 4.1.1伺服驱动器的端子 (20) 4.1.2电源配线的示例图 (22) 4.1.3伺服驱动器与伺服电机动力线连接 (24)

施耐德电气产品型号

目录 目录 (1) PCP产品选型 (2) 第一章国产D2系列接触器型号说明 (3) 第二章进口Tesys D系列接触器型号说明 (4) 第三章进口Tesys F系列接触器型号说明 (5) 第四章国产电容接触器系列接触器型号说明 (6) 第五章国产LR2系列热继电器型号说明 (7) 第六章进口LR9系列热继电器型号说明 (7) 第七章进口LRD系列热继电器型号说明 (8) 第八章热继电器和电子过流继电器的区别： (8) 第九章GV型号说明 (9) 第十章CA2系列继电器型号说明 (9) 第十一章CA*-KN系列继电器型号说明 (10) 第十二章CAD系列继电器型号说明 (11) 第十三章XB6-E系列按钮/指示灯的选型 (12) 第十四章XVM系列组合信号指示灯（45mm型）的选型 (13) 第十五章XVB系列组合信号指示灯（70mm型）的选型 (14) 第十六章标准K1/K2凸轮开关选型 (15) 第十七章定制K1/K2凸轮开关选型 (16) 第十八章继电器本体 (16) 第十九章XB2系列普通弹簧复位按钮 (17) 第二十章XB2系列带灯按钮 (17) 第二十一章XB2系列锁扣式急停按钮 (18) 第二十二章XB2系列指示灯 (19) 第二十三章XB2系列选择开关 (20) 第二十四章XB4系列普通弹簧复位按钮-螺钉夹紧接线 (20) 第二十五章XB4系列选择开关 (21) 第二十六章XB4系列钥匙开关 (21) 第二十七章XB4系列指示灯 (22) 第二十八章XB4系列带灯按钮 (22) 第二十九章XB4系列带LED灯的旋钮开关 (23)

PCP产品选型

伺服攻丝机使用说明书

伺服攻丝机使用说明书 【功能和构成】 一、 EPS系列驱动器技术规格 二、EPS系列驱动器功能

1.3 EPS系列驱动器命名规则

例如：EPS2-TA150L123(H) 注：通用A 和通用B 的区别： 编码器信号分周输出脉波信号功能不同，通用A 分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B 可以任意取输出脉波信号数。以2500线编码器为例，若想得到500pusle 的分周输出，对于EPS2-TAxxxLxxx 驱动器，直接设定PA25=500即可。 【安装】 一、 环境条件 驱动器环境条件 EPS □ - - □ □ □ □ □ □□（□□） （2为型材散热器） T 通用 W 袜机﹜ A →通用 B →通用B 040→400W 075→750W … L ：螺丝固定﹜ 1:2500p/r 2:500p/r 3:省线式 2为220V ，4为380V 1为单相，3为三相

二、驱动器安装场合 1.电气控制柜内的安装 驱动器的使用寿命与环境有很大关系，所以在考虑电气控制柜设计时，应考虑控制柜内所有器件、设备的配置及布局情况，以保证驱动器安装环境、散热环境满足驱动器环境条件。 2.伺服驱动器附近的发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，其使用寿命会明显缩短，并可能会发生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。 3.伺服驱动器附近有震动设备 采用各种防振措施，保证驱动器不受振动影响，震动保持在0.5G(4. 9M/S2）以下。 4.伺服驱动器在恶劣条件下使用 驱动器在恶劣条件下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以

DA 伺服驱动器说明书

第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1

输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选 配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加厚 散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架 2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm

施耐德电气视频监控产品选型手册

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伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧

伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧 随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的 发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。笔者因多年从事数控技术工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等数字伺服，但最近因国产伺服性价比好，使 用了一些数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机，对使用中某些方面总结了一些简单实用的技巧。 1KNDSD100基本性能 1.1基本功能 SD100采用国际上先进的数字信号处理器（DSP）TM320（S240）、大规模可编程门阵列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模块（1PM），集成度高，体积小，具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置超差等保护功能。 与步进电动机相比，交流伺服电动机无失步现象。伺服电动机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。调速比宽1：5000，转矩恒定，1 r和2000r的扭矩基本一样，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。采用全数字控制，控制简单灵活。用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。目前价格仅比步进电动机高2000～3000元。 1.2参数调整 SD100为用户提供了丰富的用户参数0～59个，报警参数1～32个，监视方式（电动机转速，位置偏差等）22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数，以达到最佳控制效果。几种常用的参数的含义是： （1）“0”号为密码参数，出厂值315，用户改变型号必须将此密码改为

385。" （2）“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。 （3）“4”号为控制方式选择，改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中，“0”为位置控制方式；“1”为速度控制方式；“2”为试运行控制方式；“3”为JOG控制方式；“4”为编码器调零方式；“5”为开环控制方式（用户测试电压及编码器）；“6”为转矩控制方式。 （4）“5”号为速度比例增益，出厂值为 150。"此设置值越大，增益越高，刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡情况下，应尽量设定较大些。 （5）“6”号为速度积分时间常数，出厂值为 20。"此设定值越小，积分速度越快，太小轻易产生超调，太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 （6）“40”、“4l”号为加减速时间常数，出厂设定为 0。"此设定值表示电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。 （7）“9”号为位置比例增益，出厂没定为 40。"此设置值越大，增益越高，刚度越高，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。 2 KNDSD100的参数设置技巧 SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定表1中的参数，其余参数，一般情况下，不用修改。电子齿轮比的设置如下：

施耐德选型资料

Multi 9 C65系列小型断路器尖端技术领先一步产品目录

施耐德电气 善用其效尽享其能 全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基 础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住 宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，施耐 德电气2010年的销售额为196亿欧元，拥有超过110,000名员工。施耐德电气助您——善 用其效，尽享其能！ 施耐德电气在中国 1987年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险丝， 使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐德电气 旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。 施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技 术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业 化的进程。 目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发中 心，1个实验室，500家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22,000人。通 过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。 施耐德电气能效管理平台 凭借其对五大市场的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德电 气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今年，施耐德电气首次集成其在 建筑楼宇、IT、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解 决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的 能效管理平台，为企业客户节省高达30％的投资成本和运营成本。

i3系列全数字交流伺服驱动器EtherCAT使用说明材料

i3系列全数字交流伺服驱动器 ——EtherCAT使用手册 南京图科自动化设备有限公司 THINKVO Automation Equipment Co.,Ltd

——目录—— 1、前言 (4) 1.1入门指导 (4) 2、系统概述 (6) 2.1 EtherCAT概述 (6) 2.3 系统组成(主站*从站组成) (6) 2.4 规格一览 (7) 3、EtherCAT通信规格 (8) 3.1 EtherCAT帧结构 (8) 3.2 ESM(EtherCAT State Machine)状态机 (10) 3.3 ESC地址空间 (11) 3.4 SII(Slave Information Interface)EEPROM (12) 3.5 通信同步模式 (14) 3.5.1 DC同步 (14) 3.5.2 SM同步 (15) 3.5.3 FreeRUN非同步 (15) 3.6 SDO (16) 3.6.1 异常发生时的信息 (17) 3.7 PDO (19) 3.7.1 PDO映射对象 (19) 3.7.2 PDO分配对象 (20) 3.8 前面板构成及Node Address设置 (21) 3.8.1 基本模式的选择与操作 (21) 3.8.2 状态显示模式及EtherCAT Indicators (22) 3.8.3 Node addressing(Station alias设定) (24) 4、对象通用规格 (26) 4.1 对象结构 (26) 5、CoE通信区域(1000h-1FFFh) (27) 5.1 对象一览 (27) 5.2 设备信息 (29) 5.3 SM communication type(1C00h) (30) 5.4 PDO映射 (31) 5.4.1 PDO分配对象 (31) 5.4.2 PDO映射对象 (32) 5.4.3 默认PDO映射 (34) 5.4.4 PDO映射设定步骤 (36) 5.5 SM2/3 synchronization(1C32、1C33h) (37) 5.5.1 DC(SYNC0 Event同步) (40) 5.5.2 SM2(SM2 Event同步) (42) 5.5.3 FreeRun(非同步) (43) 5.5.4 Input shift time (45) 5.6 Diagnosis history(报警履历读取功能 10F3h) (46) 6、驱动Profile区域(6000h-6FFFh) (48) 6.1 对象一览 (48) 6.2 PDS规格(控制状态机) (49) 6.2.1 设备控制状态机 (49) 6.3 controlword(6040h) (50)

施耐德电气选型手册

施耐德电气选型手册 施耐德低压电器选型 接触器: I<=7.5A LC1-D0922M5C I<=98A LC1-D11522M5C I<=10A LC1-D1222M5C I<=128A LC1-D15022M5C; I<=15.3A LC1-D1822M5C I<=145A LC1-D17022M5C I<=21A LC1-D2522M5C I<=175A LC1-D20522M5C I<=27.2A LC1-D3222M5C I<=210A LC1-D24522M5C I<=34A LC1-D4022M5C I<=260A LC1-D30022M5C I<=42.2A LC1- D5022M5C ; I<=350A LC1-D41022M5C I<=55.5A LC1-D6522M5C I<=410A LC1- D47522M5C I<=68A LC1-D8022M5C I<=540A LC1-D62022M5C I<=82A LC1-D9522M5C 热继电器: I<=0.16A LRD-01C I<=18A LRD-21C I<=0.25A LRD-02C I<=24A LRD-22C I<=0.40A LRD-03C I<=32A LRD-32C I<=0.63A LRD-04C I<=38A LRD-35C I<=1A LRD-05C I<=50A LRD-3357C I<=1.6A LRD-06C I<=65A LRD-3359C I<=2.5A LRD-07C I<=70A LRD-3361C I<=4A LRD-08C I<=80A LRD-3363C I<=6A LRD-10C I<=104A LRD-4365 I<=8A LRD-12C I<=120A LRD-4367 I<=10A LRD-14C I<=140A LRD-4369 I<=13A LRD-16C 空气开关: 电机的: 配电的: I<=11A NSX100HMA12.5 3P I<=13A NSX100HTM16 3P I<=23A NSX100HMA25 3P I<=18A NSX100HTM25 3P