开卷-卷取计算
机组生产运行时的运行参数变化过程：
卷取机电机运行过程参数变化描述：
卷取机在运行时的控制过程可分为几个工作阶段，有穿带卷取阶段、低速运行阶段、稳定运行阶段、加减速运行阶段。
穿带卷取：穿带速度运行实现穿带，卷取机夹持带钢或与助卷器联合在穿带速度卷取带钢；低速运行：建立张力，启动运行，进行升速看板形及升速限制等升速到一定速度运行，看运行稳定板形良好等再升速至工艺要求速度运行。
稳定运行：稳速运行阶段，随着运行时间的延长，卷径不断增大，电机转速不断降低，保持恒线速度运行，要保持恒线速度恒张力运行电机的转速下降电流转矩增加，频率降低。加减速运行：加减速时，转速是以一个倍数的进行增加或降低，稳定的提速或降速。
开卷机电机运行过程参数变化描述：
穿带运行：
稳定运行：
加减速运行：
1.2计算实例
1.2.1 计算实例一1700mm拉伸弯曲矫直机组计算
1. 1700mm拉伸弯曲矫直机组工艺参数
原料参数
带材材质：CQ、DQ、DDQ、HSLA
带钢板宽：850～1580 mm
带钢板厚：0.15～1.5 mm
带钢强度：
屈服极限：
CQ、DQ、DDQ σs≤280 Mpa
HSLA σs≤450 Mpa
抗拉强度极限：
CQ、DQ、DDQ σs≤370 Mpa
HSLA σs≤630Mpa
机组工艺参数
机组产量：30万吨
机组工艺速度：250m/s
开机张力：开卷张力确定时，与待用钢卷的卷取张力相适应
卷取张力：适合该工序的工艺
拉矫张力：≤200KN
卷取张力原理
直流调速器卷取张力控制原理 卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。电动机力矩为： 式中Km——比例系数，常数 ∮——磁通量； I枢——电动机电枢电流。 卷取张力T与电动机力矩的关系为： 式中 D——带卷直径。 带卷速度为： 式中行电——电动机的转速； i——电动机至卷筒的速比。 将式2-2、式2-4代入式2-3得： 电动机电枢电势E为： 或 式中K。——比例系数，常数； ∮——磁通量； n电——电动机转数。 将式2-6代入式2-5则得：
其中： 欲使詈=常数，若E不变，口亦不变，则张力T与电动机电枢电流k成正比。换言之，在保持线速度钞不变的条件下，一定的电枢电流珠表示一定的卷取张力T。张力控制的实质在于，若卷取线速度不变，采用电流调整器使电枢电流保持恒定，就可以保持张力恒定。 怎样才能保持卷取线速度不变呢?由于卷取线速度口与带卷直径和带卷转速的乘积Dn成正比，欲使口不变，随着卷径D的变化，带卷转速必须相应变化。一般采用电势调整器调节电动机的磁通量①，以改变电动机转速，使卷取线速度保持不变，这就是卷取机的速度调节。 卷取机的速度调节除了补偿卷径变化外，还应包括根据工艺要求，对机组速度进行调整。一般来说机组速度的调节，可采用改变电压(降压)的方法，从基数咒基往下调；而卷径变小时，调速则采用改变激磁(弱磁)的方法，从基速孢基往上调。这样就可必最大机组速度'Ornax和最大卷径D。诅x时的转速为基速挖基。因此，调激磁的调速范围应保证满足下式： 式中 nrtmx、咒基——分别为卷筒的最大转速、基速； D、d——分别为带卷的外径、内径。 综上所述，电枢电流j枢与卷取张力T成比例；磁通量①与卷径D成比例。在电器上采用电流调节器和电势调节器来实现恒张力控制。 上述电势电流复合张力调节系统，用改变磁通的方法来适应卷径的变化，以保证卷取线速度，从而实现恒张力控制。卷取机处于弱磁条件下土作，不能充分利用电动机力矩；由于电动机磁通的调速范围往往受到限制，不能满足卷径比的要求，在此情况下不得不增加电动机容量。近年来出现的最大力矩张力调整系统，基本上克服了电势电流复合张力调整系统的缺点。 电动机力矩M为： 电动机电势E为： 电动机功率N为：
钢结构框架柱计算长度系数说明
钢结构框架柱计算长度系数说明 很多用户对于STS框架柱的计算长度系数计算都存有疑问，尤其是在框架柱存在跃层柱的时候，有的时候会觉得得软件得出的计算长度系数偏大，或者不准确。下面我通过一个用户的模型，来详细的讲解一下计算长度系数的问题。 1 跃层柱计算长度系数显示的问题 首先我们需要了解一下软件对于跃层柱计算长度系数显示结果的问题 用户模型如下： 选取其中一根柱子，看一下软件（satwe）对于计算长度系数输出：
绕构件X轴的计算长度系数两层分别是和，因为分了标准层，所以输出了两个计算长度系数，但如果我么手算的话，肯定是按照一个柱子来求计算长度系数，那么现在软件输出的计算长度系数，和我们手算的到底有什么区别呢 我们可以利用二维门式钢架计算验证一下，抽取这个立面，形成PK文件，二维门刚计算的计算长度系数如下：
二维门刚是按照一整根柱子求出了一个计算长度系数 计算长度系数主要涉及到构件长细比的计算，截面是确定的，那我们来看计算长度：Satwe计算结果： 下段柱计算长度=*米（层高）=米 上段柱计算长度=*米（层高）=米 二维门刚计算结果： *（+）=米 结论：从上面的计算可以得知，satwe对于跃层柱的计算长度系数，是按照一整根柱来得到的，但是输出的时候是分层输出的，所以对于求得的计算长度系数按照层高做了处理，但是结果是一样的，这个我么在后面可以手算验证。 2 如何核对计算长度系数 Satwe对于构件的的计算长度系数的计算是按照《钢规》附录D来计算的，很多用户对软件的计算长度系数存在疑问，但是通过我们的核对，绝大多数的情况，软件还是严格按照规范来计算的，但是对于一些连接情况特别复杂的情况，规范也没有特别说明的的情况，软件也会出现一定的问题，那么我们该怎样核对构件的计算长度系数呢 第一个方法，就是我们上面用到的，抽一榀，用我们的二维门刚来验证。这样的计算结果比较简洁，直观，分别看两个方向的计算长度系数，然后和satwe的计算结果对比。
卷取机控制模式与带尾定位计算方法
冷连轧卷取机控制模式与带尾定位计算方法冷轧带钢在正常轧制后,通过冷连轧机、剪前夹送辊、飞剪、剪后转向辊后,经卷取机卷取成一定卷径的钢卷。在轧钢工艺上,冷连轧机的末机架到卷取机的整个区域称为轧制线的出口(或称出口部分) 。出口是冷连轧线上的最后环节,在卷取机上卷取的钢卷即为冷连轧的最终成品。最终成品的质量当然与轧机各机架的控制有关,如厚度控制(AGC) 、位置控制(APC) 、张力控制(ATC) 等。出口部分并不能改变带钢的质量指标,但是高质量的成品若在出口部分处理不当,将会使其成为废品或 次品,这是我们所不期望的。为此在卷取机卷取过程中,我们关心的是: (1) 卷取机如何咬钢,才能使卷取机开始正常卷取,更好地配合连轧机 的正常轧制; (2) 卷取机在卷取过程中带钢承受的张力不同,其张力应如何设定; (3)“剪切完”信号发出后,带钢带尾的速度如何设定以及带尾如何定位。 1 卷取机咬钢速度给定曲线的确定 飞剪在每次剪切完成后,下一卷带钢的带头即出现在飞剪处,在剪 前夹送辊的牵引下,带头进入剪后夹送辊,之后被送入卷取机,此时卷取机进入咬钢状态。倘若卷取机咬钢不利,以轧制速度前进的带钢势必在卷取机旁形成堆积,造成事故停车。为了顺利咬钢,咬钢时卷取机应采用斜坡函数速度给定,并以正、反向交替工作模式进行,这样才能使带头顺利咬入。咬钢时的速度给定较低,其斜率与幅值PLC给出,它要根据带钢的材质、厚度等参数以及轧制工艺要求决定。 2 卷取机卷取过程中张力的设定 卷取机一旦完成咬钢,带钢即要承受一定的张力,以保证带钢卷取
的质量。该张力是在卷取机与冷连轧机之间形成的。在卷取机卷取的各个阶段,带钢承受的张力不同。在咬钢过程中,为使带钢从卷芯开始卷取紧实,卷取机一旦咬住带头,就要以较大的张力值进行卷取,此时的张力通常比正常轧制时的张力要大。在卷取机卷取过程中,卷径不断增大,当卷径达到一定数值Φ0 时,应当把张力降下来,以正常轧制张力进行卷取。张力降下来后,由于时间较短,卷径变化并不大,为Φ1 。从卷取的整个进程来看,这个阶段时间最长、卷径变化最大,直到卷径接近剪切时的卷径Φ2 。而在剪切(卷经为Φc) 的时候,带钢需要承受较小的张力,以利于剪切,所以此时通过剪前夹送辊建张的办法把带钢张力降低为剪切张力。图3中的各张力值都是由PLC根据工艺要求给出的。剪切后的带钢经带尾定位后,卷在卷取机上,被卸卷小车运走,这样就完成了一卷带钢的轧制与卷取的任务。 图 3 带钢张力设定 3 带尾定位速度的设定 当剪切发生时,飞剪将带钢剪切成两部分,前一部分继续在卷取机上进行卷取,后一部分继续向前运行,准备在另外一卷取机(冷连轧生产线上有两个卷取机,以保证生产的连续性) 上进行卷取。为此,当“剪切完”信号发出后,必须对卷在卷取机上的带钢带尾进行加速,以使得当前卷的卷尾和新卷的卷头尽快分离。带尾离开公共区(飞剪和剪后夹送辊
卷取恒张力控制
酸洗线卷取机恒张力控制原理及实现方法 摘要：卷取机张力的稳定性直接影响到清洗线产品的质量，卷取机的恒张力控制是卷绕自动控制系统中的关键技术。本文首先描述了实现恒张力控制的原理，通过分析选取了适合的控制方法。并结合意大利Ansaldo 全数字直流传动装置SPDM给出了一种具体的实现方法，这种方法搭建的系统在实际应用运行稳定，清洗效果良好。 关键词：张力控制最大力矩法全数字直流调速装置SPDM Abstract: The stability of the wind reel’s tension will influence the quality of the acid cleaning‘s product directly. The way of constant tension control to the wind reel is a key technique of the automatic taking-up equipment. At the beginning of this paper, we describe the principle of tension control. Then we choose a better control method based on analyze. And then we give a implement method use the Italian Ansaldo’s whole digit direct current timing equipment SPDM. The acid cleaning system based on this method worked steady and the wash effect is good. Key words: tension control; maximal moment method; whole digit direct current timing equipment SPDM. 1、概述 近年来，市场上对铜带的需求有增无减，国际市场上铜产品价格呈强劲上涨趋势。用户对铜带产品表面的光洁度要求越来越高，同时企业对清洗的效率也提出了更高的要求。传统的清洗方式已不能满足企业的需要。铜带清洗的质量一方面取决于工艺，另一方面也与卷取机张力有密切的关系。一般来说，卷取机张力的稳定性直接影响带材的质量和成品率。尤其在带材被拖动动态升降速的过程中，更要保持张力的恒定以免出现断带。传统的卷取机张力控制装置为模拟系统，其张力控制精度低，大约在±5%左右，而且由于调试困难，实际上往往难以达到。当前普遍采用全数字直流调速装置来实现恒张力控制。意大利Ansaldo 全数字直流传动装置SILCOPAC D在冶金领域有着广泛的应用。它有许多优异的性能如具有电流、速度、电势环的自整定功能，可以通过串行总线进行大量的数据交换，可以通过软硬件设定系统功能，满足用户多种需要等。磁场控制由一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制，励磁控制模式可以是恒压控制、恒流控制以及自动弱磁升速控制。利用SILCOPAC D可以方便的实现卷取机的恒张力控制。本文的研究基于铜带酸洗线设计，主要讨论使卷取机张力恒定的控制原理并结合Ansaldo直流调速装置（SPDM）说明其实现方法。 2、卷取机恒张力控制原理 保持张力恒定通常采用间接张力控制方式。所谓间接恒张力控制方式，就是只给定张力设定值，不用检测器采集张力的实际值，对张力不形成闭环控制，而是通过对开卷机电流或磁场的控制来间接实现对张力进行恒定控制的方法。 2.1 常用间接张力控制法 通常采用的间接张力控制方式有2种：比例控制方式和最大力矩控制方式。为了说明这两种方式的差别，进行以下推导。下图为卷取机示意图：
常见的钢结构计算公式
2-5 钢结构计算 2-5-1 钢结构计算用表 为保证承重结构的承载能力和防止在一定条件下出现脆性破坏，应根据结构的重要性、荷载特征、结构形式、应力状态、连接方法、钢材厚度和工作环境等因素综合考虑，选用合适的钢材牌号和材性。 承重结构的钢材宜采用Q235钢、Q345钢、Q390钢和Q420钢，其质量应分别符合现行国家标准《碳素结构钢》GB/T 700和《低合金高强度结构钢》GB/T 1591的规定。当采用其他牌号的钢材时，尚应符合相应有关标准的规定和要求。对Q235钢宜选用镇静钢或半镇静钢。 承重结构的钢材应具有抗拉强度、伸长率、屈服强度和硫、磷含量的合格保证，对焊接结构尚应具有碳含量的合格保证。 焊接承重结构以及重要的非焊接承重结构的钢材还应具有冷弯试验的合格保证。 对于需要验算疲劳的焊接结构的钢材，应具有常温冲击韧性的合格保证。当结构工作温度等于或低于0℃但高于-20℃时，Q235钢和Q345钢应具有0℃C冲击韧性的合格保证；对Q390钢和Q420钢应具有-20℃冲击韧性的合格保证。当结构工作温度等于或低于-20℃时，对Q235钢和Q345钢应具有-20℃冲击韧性的合格保证；对Q390钢和Q420钢应具有-40℃冲击韧性的合格保证。 对于需要验算疲劳的非焊接结构的钢材亦应具有常温冲击韧性的合格保证，当结构工作温度等于或低于-20℃时，对Q235钢和Q345钢应具
有0℃冲击韧性的合格保证；对Q390钢和Q420钢应具有-20℃冲击韧性的合格保证。 当焊接承重结构为防止钢材的层状撕裂而采用Z向钢时，其材质应符合现行国家标准《厚度方向性能钢板》GB/T 5313的规定。 钢材的强度设计值（材料强度的标准值除以抗力分项系数），应根据钢材厚度或直径按表2-77采用。钢铸件的强度设计值应按表2-78采用。连接的强度设计值应按表2-79至表2-81采用。 钢材的强度设计值（N/mm2）表2-77
汽车牵引力估算
激情过后的冷静速度与激情5重点车解析 2011年05月29日02:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：朱黎 ●道奇Charger 1970年版的道奇Charger依然是多米尼克的座驾，这台标准的肌肉车在之前第一和第四部中都有露面。无疑，力气巨大而肌肉丰富的车才配得上它的体格，操控想都不要想，托雷多的伸手也同样不够敏捷，多么完美的组合。
《速度与激情5》中最后那次规模盛大的世纪大追逐是围绕着两台经过改装的道奇Charger SRT8拖着一个装满钱的金库一路狂飙而展开的。 这里我们来简单估算一下拖动一个十吨重的金库（还没算钱的重量）所需要的牵引力（还没算拖得多快）。假设钢与柏油路面之间的滑动摩擦力系数在0.3左右（遍寻不着钢与柏油路面的准确摩擦力系数，现以钢和各种工业材质中最大的一个摩擦力系数作参考，简单说明一下问题）。如果u=0.3的话，那么要使这10000kg重的物体产生1m/s2的加速度（以这个加速度从静止加速到100km/h需要27.8秒），所需的牵引力是0.3×10000×9.8＋（10000＋1877×2）1=43154N。我们先不看这两台道奇是否真的能提供那么多牵引力，我们来算需要获得那么多牵引力，这两台道奇究竟需要发出多少扭矩。加速度牵引力29400N＋1×10000＋车重17640N×2=扭矩×主减速比2.87×一挡齿速比2.19×机械效率估0.9/轮胎半径0.364m，所以扭矩就是43154/2.87/2.19/0.9×0.364＝2777N·m（以上主减速比、齿速比、轮胎半径均为
Charger SRT8的实际参数）。也就是说每台车理论上需要1388.5N·m的最大输出扭矩才能拉动金库。这是起步加速阶段。 进入匀速行驶阶段，车辆克服金库与地面摩擦力所需的扭矩就会减少到 29400/2.87/2.19/0.9×0.364=1892N·m，每台车946N·m。 不过现实中道奇Charger SRT8的最大扭矩值为569N·m，所以如果要实现电影场景里的画面，要不是把车的扭矩改大至少两倍，要不是就派四台车来拉，可能物理逻辑上就会更加准确一些。
开卷考试历史如何复习与应考
开卷考试历史如何复习与应考 -----学习心得 近十年里经历了从闭卷到开卷考的过程，总分也有100分降为50分。造成了绝大部分学生存在认识上的误区，简单地认为开卷考试无非是抄抄书而已。因此，这种认识上的误区易导致在复习和应考过程中存在一些不正确的、得不偿失的做法。现就在近几年教学中总结的几点心得体会提出来，与各位同仁共同探讨。 第一：消除认识上的偏见和误区 思想问题是个大问题，只有把思想上的误区解除了，才能对提高考试成绩起到好的效果。因此，在教学中要告诫学生，开卷考试既要注意基础知识的积累，更注重的是学生抽象思维能力和联系现实的分析、理解和概括能力，这就需要扩大学生自己的阅读面，需要教师及时捕捉各种有效信息给学生补充“新鲜血液”。同时，教师在课堂上需要对学生进行必要的提问。没有牢固的基础知识作铺垫，根本谈不上各方面能力的提高。 第二：做到开卷考试用书要科学。 考试不仅是对考生知识和能力的一种测试,更是对考生综合素质的一种测试。要想在考试中发挥出正常水平,考出好成绩,获得较好的分数,平时知识的积累和知识的灵活运用固然很重要，但在已有知识水平的基础上如何在考试中应用非智力因素获得高分也是至关重要的。 1、不要题题都翻书。绝大部分学生认为开卷考试就是考试时翻翻书，但是真到考试时，题题都翻书，时间就不够用了，更何况，实行政、史合卷，这样，在规定的时间内，厚厚的一摞书翻来翻去，甚至还有学生翻错书，考历史翻政治书，会极大地影响答题速度和考试的心情。况且，有的开卷考试试题中有活动与实践探究题，这样类型的题答案在教材中更不可能明确地找到。因此，在平时的学习和复习中，要告诫学生该背的知识点一定要背，把知识消化在平时的学习中，切不可题题都翻书。对实在找不到答案的题目，再翻书查找。譬如平时训练学生在规定时间内完成选择题，以节省时间完成其他题目。 2、记笔记要系统、有条理。在开卷考试下，很多学生把平时复习的例题、辅导书上重要的题目，自己记不清的题目、老师强调的题题目都密密麻麻地抄在课本的空白处，有的甚至把课本内容都遮住了。因此，考试需要的东西不知从何处找到，浪费了时间和精力，却未起到良好的效果。因此，在教学中，针对这种情况，就要告诫学生要学会整理笔记，不要把所有东西都往书上记，应当有选择摘抄一些重要的、系统化的知识点。切忌在书上粘贴纸条作笔记，这是开卷考试所不允许的。同时，抄东西时要分门别类，把知识划分成不同的专题，如：古今中外的改革，中国古代领先世界的科技文化成，就近代现代抗争与探索史，资本主义政治与经济、国际关系，民族解放运动和社会主义运动，世界文化等。还可以在教材目录编著具体页码，遇到不同问题去找，省时、省力并提高了复习效率。 3、仔细审题，不要盲目抄书。答案要准确，要答在点子上。有的同学看到试题后想到以前做过类似的题目，就先忙于看书中那些内容与试题的内容接近，就开始抄。由于审题不清，缺乏对题目的整体理解，就难以形成一套完整思路，往往东抄一段，西抄一段，东拼西凑，不得要领，最后导致“文不对题”，答非所问。答案不准确、不完整、不全面。因此，考试时一定要仔细审题，找出关键词，找准结合点。 4、平时除对教材的学习外，还要重视热点问题的学习。 热点问题是中考必考的内容，这就要求对热点问题的复习不能到临近考试时搞突击，要把热点问题的复习寓于平时的教学过程中，这既能提高学生的学习兴趣，又能提高复习效率。这就要求学生平时要做到“家事、国事、天下事，事事关心”，关注社会生活，提高思想认
钢柱计算
圆形底板刚接柱脚压弯节点技术手册 2011年10月28日16:13先闻公司15次阅读共有评论0条 根据对柱脚的受力分析，铰接柱脚仅传递垂直力和水平力；刚接柱脚包含外露式柱脚、埋入式柱脚和外包式柱脚，除了传递垂直力和水平力外，还要传递弯矩。 软件主要针对圆形底板刚接柱脚压弯节点，计算主要遵循《钢结构连接节点设计手册》（第二版）中的相关条文及规定，并对相关计算过程自行推导。 设计注意事项 刚性固定外露式柱脚主要由底板、加劲肋（加劲板）、锚栓及锚栓支承托座等组成，各部分的板件都应具有足够的强度和刚度，而且相互间应有可靠的连接。 为满足柱脚的嵌固，提高其承载力和变形能力，柱脚底部（柱脚处）在形成塑性铰之前，不容许锚栓和底板发生屈曲，也不容许基础混凝土被压坏。因此设计外露式柱脚时，应注意：（1）为提高柱脚底板的刚度和减小底板的厚度，应采用增设加劲肋和锚栓支承托座等补强措施； （2）设计锚栓时，应使锚栓在底板和柱构件的屈服之后。因此，要求设计上对锚栓应留有15%~20%的富裕量，软件一般按20%考虑。 （3）为提高柱脚的初期回转刚度和抗滑移刚度，对锚栓应施加预拉力，预加拉力的大小宜控制在5~8kN/cm2的范围，作为预加拉力的施工方法，宜采用扭角法。
（4）柱脚底板下部二次浇灌的细石混凝土或水泥砂浆，将给予柱脚初期刚度很大的影响，因此应灌以高强度微膨胀细石混凝土或高强度膨胀水泥砂浆。通常是采用强度等级为C40的细石混凝土或强度等级为M50的膨胀水泥砂浆。 一般构造要求 刚性固定露出式柱脚，一般均应设置加劲肋（加劲板），以加强柱脚的刚度；当荷载大、嵌固要求高时，尚须增设锚栓支承托座等补强措施。 圆形柱脚底板的直径和厚度应按下文要求确定；同时尚应满足构造上的要求。一般底板的厚度不应小于柱子较厚板件的厚度，且不宜小于30mm。 通常情况下，圆形底板的长度和宽度先根据柱子的截面尺寸和锚栓设置的构造要求确定；当荷载大，为减小底板下基础的分布反力和底板的厚度，多采用补强做法，如增设加劲肋（加劲板）和锚栓支承托座等补强措施，以扩展底板的直径。此时底板的尺寸扩展的外伸尺寸（相 对于柱子截面的边端距离），每侧不宜超过底板厚度的倍。
牵引力计算习题
思考题及习题 3-1．什么是机车牵引力，它以什么值为计算标准？根据电力机车的牵引特性图，分析机车牵引力所受的限制条件。 3-2．列车运行阻力包括哪几类。简述各类阻力的内容、含义、特点及构成因素。 3-3．简述列车制动方式分类方法；分析空气制动、电力制动和电空制动的特点及其主要用途。 3-4．简述用均衡速度法计算行车时分的基本假定及计算原理。 3-5．单位合力曲线是按什么线路条件计算与绘制的？在其它线路条件下如何使用？ 3-6．某高速客运专线铁路，运输模式为近期采用高、中速列车共线运行，远期为300km/h纯高速列车运行。该线设计的客运区段长度为40km，夜间0点0分至5点30分为非客运时段，追踪列车间隔时分为3min，综合维修天窗时间为4小时； 1）平行运行图区间通过能力 2）若近期列车运行图中的中速列车比重为0.20，高速列车在途中站的停站比为0.2，计算不同速度等级列车混合运行的非平行运行图区间通过能力； 3）若高速列车扣除系数为1.5，计算全高速旅客列车非平行
运行图区间通过能力 4）若远期运行长编组列车，月间客流波动系数为1.1，计算该客运专线的线路输送能力。 3-7．某列车采用韶山3型电 力机车牵引，机车质量 P=138t ，列车牵引质量 G=2620t ；车辆均采用滚动轴承；若列车长度为730m ，当牵引运行速度为50km/h 时，计算下列情况下的列车平均 单位阻力。 （1）列车在平直道上运行； （2）列车在纵断面为3‰的下坡道，平面为直线的路段运行； （3）列车在长度为1200m ，坡度为4‰的上坡道上行驶，该坡道上有一个曲线，列车分别处于右图中的(a)、(b)、(c)路段； 3-8．韶山3型机车牵引2000t 的货物列车，在12‰的下坡道上运行，若需维持40km/h 等速运行，应采用多大的电阻制动力，若要维持70km/h 等速运行，除采用电阻制动外，尚需多大的空气制动力？按理论计算，得到这样大的空气制动力，起计算单位闸瓦压力为多少？ 3-9．某设计线为单线铁路，x i =9‰，韶山3电力机车牵引， 车辆采用滚动轴承货车；到发线有效长度750m ，站坪最大加算坡度为q i =2.5‰， (1)计算牵引质量，取10t 的整倍数； (2)进行起动与到发线有效长度检查（按无守车考虑）。 (3)计算牵引净重和列车长度。 B
谈开卷考试的利与弊
开卷与闭卷的思考 开卷与闭卷考试，是当今思想品德考试的两种形式。两种形式在各地的中考中都有运用，还有的地区把两种形式结合起来，一部分题目要求学生闭卷完成，另一部分回答时可以参考教材或其他资料。究竟哪种方式更科学?我认为各有利弊。 开卷考试试题“活”，与闭卷考试相比，它更具有开放性、综合性、探究性等特点，有些题在课本上和资料中不易找到现存的答案，需要学生自己综合归纳，灵活答题。它有以下特征：一是试题开放不封闭。材料问题的立意是多元的，试题要求多角度思考，答题具有充分的想象空间，问题具有方向性和不封闭性。二是答案多元不唯一。开放性试题答案是多元化的（两个以上），而且任何一个答案都能独立完成试题的要求。三是得分重“意”不重“点”。对答卷的评价要着眼于答案是否符合题目要求，立场观点是否正确，逻辑表达是否清楚。除了坚持必须的学科术语的运用外，平分不硬套参考答案，不死抠要点和字眼，意到即可 开卷考试的好处是，可以翻书和查找资料，同学们心理上没有压力，由于没有现成的答案，也不会出现作弊，大家可以充分发挥自己的想象，考出最真实的成绩。 闭卷考试较为侧重课本基础知识和基本技能的考查，能强化学生对基础知识的落实与巩固。 闭卷考试的好处是，可以促使同学们平时用功学习，该记的一定要记住，该背的一定要背会，不能偷懒，要能够离开书本照样会，自觉养成用功学习的好习惯。闭卷考试，考出的成绩往往比较真实。但不好处是同学们的心理压力较大，有的学习较差的同学总想作弊，也有的同学只是为了应付考试，考高分，一味的死记硬背，不求甚解，没有从根本上掌握知识。 总之，我认为，开卷闭卷各有利弊，关键要运用得好。对于有些需要同学们死记硬背的东西，还是采用闭卷考试好。对于那些需要同学们重在理解、灵活运用的，最好还是采用开卷考试。只有这样，才能使同学们真正掌握知识，又不加重负担，使所学的东西能够深入理解、灵活运用，才能真正达到考试的目的 思想品德课是提高学生思想政治素质的重要课程，初中思想品德实行考试的改革，目的在于深化初中思想品德课教学的改革，我认为还应从以下几个方面进行探讨：（1）充分发挥思想品德课的德育功能，引导教与学双方注重联系实际，注重培养能力，避免死记硬背；（2）在于培养创新精神，提高人文素养，为高一级学校选送具有学习潜能的新生，为社会主义现代化事业培养有理想、有道德、有文化、有纪律的人才;(3)检测学生的手段应该多元化，避免单一的笔纸考查模式。
关于钢结构计算长度问题
如果结构设计仅由材料强度控制，则应该无须引入计算长度，当涉及到稳定时，才有必要考虑计算长度，这是当前结构设计中众所周知的。对于一些复杂结构，计算长度是比较难以确定的，而软件计算结果往往是明显错误的，当人工调整是会加入过多猜测的成分，而且稳定的概念模糊不清，这也是不少人常常遇到的问题。我想把此问题比较好的解决，这可能需要从根源上讨论计算长度的问题。就是当初是何许人将计算长度和稳定问题牵扯到一起，有没有比较好的资料，就是关于计算长度的来源。国内的钢结构稳定方面的书籍，我还是有一些的。陈老，夏志斌等的书我都有，但是总有一些根源性的问题搞不清楚。 计算长度是用杆件（微观）计算整个结构的工具。稳定应力其实也是反算而已，材料某点应力岂能变化。而整体结构自然和荷载大小，方向和分布以及相互支持作用有关。规范为了操作性，采用3中情况下的计算长度，忽略微处影响。而且小注和说明也提出来适用情况。深入无力说清。 如果进一步，可以看看陈骥《钢结构稳定理论与设计》，陈绍蕃《钢结构设计原理》和《钢结构稳定设计解说》，另外夏志斌姚谏编《钢结构设计－方法与例题》也有简单引导。希望对你用帮助。 以下是个人观点，仅供参考： 1、构件的计算长度是用钢结构稳定理论（如经典的欧拉公式）计算出构件的稳定极限承载力后，再通过公式反算出构件的计算长度。从公式中可以看出构件的稳定系数是和长度有关系的，进而引入了计算长度的概念。从本质来说，是为了简化稳定系数的计算而引入了物理意义明确的计算长度的概念。 2、计算长度计算不需要考虑构件的各种缺陷，缺陷等是在规范制定稳定系数表格时考虑在内了。计算长度和构件两端约束有关，还和荷载分布等其它因素有关（典型例子就是框架柱的计算长度）。结构稳定的相关性和整体性决定了结构中构件的计算长度也具有同样的特性。 3、计算长度一般分轴心受压构件计算长度和受弯构件计算长度，用来计算φ和φb，规范只给出了规则条件下构件计算长度的计算方法，并且计算方法是有前提假定的。规范的方法是利用计算长度查表得出φ和φb，然后利用公式计算构件的稳定，构件稳定保证结构稳定，这是一阶分析加稳定系数校核方法，是适用的设计方法，缺点是特殊结构的构件计算长度难以确定，同时这种方法并不能保证一些结构的整体稳定，如缺陷敏感的单层网壳（规范要求采用考虑缺陷的几何非线性屈曲分析）。 4、结构稳定的本质是因为结构存在P-u，P-Δ效应，如进行考虑这些效应的二阶分析，同时计入各种缺陷影响，可直接计算出构件的内力进行验算，不需要引入计算长度的概念（有的规范要求按计算长度系数为1补充校核）。有些文献介绍了采用有限元数值屈服分析方法来反算特殊构件的计算长度，也是有适用范围的，对某些情况一旦考虑稳定的形式，相关和整体影响，工作量太大，难以实现。 5、举个例子说明：一单跨平面框架，跨度、高度、截面确定，右柱顶一竖向集中力P2，求左柱的竖向屈曲荷载P1（可反算出柱的计算长度），利用SAP2000的屈服分析可以确定P2不同，P1不同，这和理论分析也是一致的。左柱的计算长度并不是简单的按规范的梁柱刚度比查表得出的与P2无关的数值
收放卷卷径计算
收放卷卷径计算 2010/2/26 16:29:54 卷径计算 在所有的模式中都需要用到卷筒的卷径，大家知道，在生产过程中开卷机的卷径是在不断变小，卷取机的卷径在不断变大，也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化，才能获得稳定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地重要。卷径的计算有两中途径：一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器，一般是在PLC中运算获得。另一种是变频器自己运算获得，矢量控制型变频器都具有卷径计算功能，在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。这样可以减少PLC程序的复杂性和调试难度、降低成本。 变频器自己计算卷径的方法有三种： 1、速度计算法： 通过系统当前线速度和变频器输出频率计算卷径。 其公式如下： D=（i×V）/（π×n） D 所求卷径 I 机械传动比n电机转速V线速度 当系统运行速度较低时，材料线速度和变频器输出频率都较低，较小的检测误差就会使卷径计算产生较大的误差，所以要设定一个最低线速度，当材料线速度低于此值时卷径计算停止，卷径当前值保持不变。此值应设为正常工作线速度以下。多数应用场合下的变频器都使用这种方法进行卷径计算。 2、度积分法： 根据材料厚度按卷筒旋转圈数进行卷径累加或递减，对于线材还需设定每层的圈数。 这种方法计算要求输入材料厚度，若厚度是固定不变的，可以在变频器中设定。此方法在单一产品的生产场合被广泛应用。 若厚度是需要经常变化的，需要通过人机界面HMI或智能仪表将厚度信号传送到PLC，由PLC或仪表进行运算后再传送给变频器。这种计算方法可以获得比较精确的卷径。在一般的国产设备上应用较少。3、模拟量输入 当选用外部卷径传感器时，卷径信号通过模拟输入口输入给变频器。由于卷径传感器的性能、价格、使用环境等原因，在国内鲜有使用。 对于70g左右的纸张,纸厚约0.1mm,收卷筒芯110mm,当变频器速度为10m/min时,100S更新一次卷径即可,速度越快,更新要越快,
带材精整机组中开卷机的设计与计算
带材精整机组中开卷机的设计与计算 杨文元费玉石 ［摘要］这里概述了开卷机的主要结构形式与特点，并推导出开卷机设计计算的公式，并就现代开卷机的设计，进行了初步探讨。可供开卷机设计参考。 关键词：带材精整机组开卷机设计 1 开卷机概述 开卷设备大体可分为：悬臂式开卷机、双圆柱头式开卷机和双锥头式开卷机。 悬臂式开卷机具有刚性大，开卷张力较大等优点，故适用于较薄带材的开卷。 悬臂式开卷机和双圆柱头开卷机，已成功地应用于带材精整机组及冷连轧机组。最近几年，西德和美国一些机械制造公司和生产厂，大力推广双圆柱头开卷机。国外生产实践证明，双圆柱头开卷机上料操作方便，工作平稳可靠，其结构也比悬臂式开卷机简单。其缺点是，由于采用两套传动装置，双圆柱头开卷机设备重量比悬臂式开卷机要大。 由于双锥头开卷机，锥头部分和带内卷圈接触面积太小，带张力操作时，容易损坏带材的头部。目前已不大采用。 图1为某机组悬臂式开卷机的结构形式。 图1 悬臂式开卷机 1 卷筒 2 传动装置 3 减速机 4 电机 5 胀缩油缸 6 对中油缸 2 开卷机结构设计 2.1 卷筒
胀缩式卷筒基本上有以下四种结构形式：弓形板式、平行四连杆式、四棱锥式、四斜楔式。其中平行四连杆式和四棱锥式两种结构比较常见。 平行四连杆式卷筒是用四块结构尺寸基本相同的弧形板组成，每块弧形板和轴上的支撑套筒用四条短连杆相联形成平行四连杆机构，依靠短连杆倾斜角的变化产生筒径的胀缩(图2)。 图2 平行四连杆式卷筒 四棱锥式卷筒的筒体由四块扇形板组成，扇形板的内侧有阶梯形斜面与中心四棱锥的阶梯斜面相配合，利用四棱锥的少量轴向滑动形成外径的胀缩(图3)。 图3 四棱锥式卷筒 2.2开卷机张力的确定与形成 机组张力的选用应十分慎重。采用大张力，使传动设备加大，增加投资。过大的张力还可能拉断带材。小张力可能使带材跑偏。实用上常按生产经验选用。一般可按表1选取单位张力值。 表1 单位张力σ0值
开卷考试技巧
开卷考试，主要有以下几个问题： 1、平时往教材上抄题，考试时从教材中找题。有的同学在平时的学习和复习中把老师上课所讲的例题，或自己在教辅书中做过的题目和答案不厌其烦地、密密麻麻地抄在课本的空白处，甚至把课本的原文字都遮住了。考试时，出于侥幸心理，凭着自己的印象在书中一题一题地找，或照搬照抄，或断"题"取"点"，最后写出来的答案与试题的要求"貌合神离"相距甚远，难以保证答题的正确性和准确性。 2、每道题都翻书。有的同学对开卷考试感到轻松，认为不就是到考试时翻翻书嘛，但真到考试时，若要题题都在书中找答案，恐怕考试时间就不够用了，更何况现在实行历史、政治综合考试。这样，在规定的时间内既要翻政治书，又要翻历史书，翻来翻去，一些同学自己都翻糊涂了。所以，像选择客观性试题，一来题量大，难度较低;二来每题所占的分值较小，有关的知识应尽量消化在平时的学习和复习中，考试时应做到不翻书就能解答，如果实在不能确定答案，再翻书查找。 3、不仔细审题，盲目抄书。这主要表现在解答主观性试题上，有的同学在答题时，不是先审题，而是先忙于抄书，看书中哪些段落与试题内容接近，就抄哪些段落，由于审题不清，缺乏对题目的整体理解，也就难以形成一个完整思路，往往是东抄一段，西抄一段，不得要领，最后很容易出现偏离试题要求、答案不完整、思路不清晰、论证不充分等问题。 4、只注重教材，不关心时事政治、社会热点。俗话说：风声、雨声、读书声，声声入耳;家事、国事、天下事，事事关心。随着开放性试题的出现，许多试题都要求考生运用所学知识联系思想和行为的实际来回答问题，这类试题的答案往往是多元的，具有发散性的特点。一般说来，在书中很难找到现成的答案，如果考试时只翻阅教材，是无法满足这类试题要求的，它需要我们在平时的学习中，应关注社会生活，提高思想认识，加强综合能力和创新能力的培养，而不是仅仅局限于课本。 开卷考试基本题型解答技巧例谈
SIMOVERT卷取机张力控制系统
控制工程C ontrol Engineering of China Mar .2005V ol.12,N o.2 2005年3月第12卷第2期 文章编号:167127848(2005)022******* 收稿日期:2004208209; 收修定稿日期:2004210210 作者简介:马美娜(19682),女,辽宁东港人,工程师,硕士,主要从事工业企业自动化等方面的研究工作。 SIMOVERT 卷取机张力控制系统 马美娜 (本溪钢铁公司热连轧厂,辽宁本溪 117000 ) 摘 要:论述了西门子SI M OVERT M ASTER DRI VE 在本钢热连轧厂平整分卷机组卷取机控 制上的应用,重点分析了SI M OVERT M ASTER DRI VE 交流矢量控制中卷取机张力恒定控制原理及自动转矩控制特点。在卷取张力控制中,由于采用了西门子全数字多处理控制系统SI M A 2DY N D 与主传动相联的SI M O LI NK 网络,通过Profibus DP Lan 网络联接的P LC S imatic S7系统以及与管理系统相联接的以太网通讯完成各种数据快速传输,使得SI M OVERT M ASTER DRI VE 高精度高质量的转矩动态控制效果满足了精品板材的生产工艺要求。关 键 词:张力;自动转矩控制;矢量控制中图分类号:TP 273 文献标识码:A SIM OVERT Reel T ension C ontrol System MA Mei 2na (H ot S trip M ill of Ben G ang ,Benxi 117000,China ) Abstract :The application of SI M OVERT M ASTER DRI VE for reel tension control is discussed.The princple for the constant tension control in the SI M OVERT AC vector control and the automatic torque control are analyzed in detail.The high quality and accuracy dynamic torque is satis fied for the need of the fine strip because of all data quick delivery by SI M ADY N D ,including SI M O LI NK,Profibus and ETHERNET 1K ey w ords :tension ;automatic torque control ;vector control 1 引 言 本钢热连轧厂于2002年6月引进的平整分卷机组是由意大利MI NO 公司设计安装的。其电气自动控制部分由意大利E DM 公司完成,采用西门子的“SI MOVERT MASTER DRI VE ”可调速矢量控制传动系统。 平整分卷机组从工艺上是对板材的再加工,一方面可以根据用户需求生产出大小不同的钢卷;另一方面是对钢卷的平整重卷,使生产出来的钢卷更具精品质量。在生产过程中,卷取机与开卷机之间必须保持恒张力。特别是进行平整时,由于带材存在弹性变形,很可能因为张力的波动,影响带材断面尺寸改变或使带材产生波浪形裂边,严重时断带。张力波动,还可能造成带材在卷筒上的层间串动。可见,卷取机张力控制系统调节品质的好坏,直接影响带材的产品质量。 SI MOVERT MASTER DRI VE 卷取机,除了具有 高动态响应精度及在每个方向上精确的电机速度控制外,其恒张力控制的良好效果保证了板材平整及分卷的质量。 2 控制原理和特点 1)张力控制原理 平整分卷机组中,卷取机 采用SI MOVERT MASTER DRI VE 交流调速矢量控制方式。矢量控制原理的出发点是,考虑到异步机是一个多变量、强耦合、非线性的时变参数系统,很难直接通过外加信号准确控制电磁转矩,但若以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考坐标,利用静止坐标系到旋转坐标系之间的变换,可以把定子电流中的励磁电流分量I sd 与转矩电流分量I sq 变成标量独立开来,进行分别控制。这样异步机与直流电动机有相同的转矩产生机理,即回到磁场与其相垂直的电流I sq 的积为转矩这一基本原理进行张力分析。 张力T 和电动机转矩之间关系为 M =DT Π2i (1)
卷取机动态力矩计算
直接张力卷取机动态力矩计算 吴秋生 一， 基本物理量计算 1，飞轮力矩的折算 i n n 12= (i:齿轮相传动比) dt dn GD Mg 2 222375?= Mg 2 = Mg 1 dt dn i GD Mg i 122 11375??=? dt dn i GD 122375?= dt dn i GD Mg 12 221375?= dt dn GD Mg 1121375?= 221221 GD i GD ?=∴ 2， 均匀圆柱体飞轮力矩 外222 1 GD GD ?= 2外D D = 圆柱体几何外径外=D 3，空心圆柱体飞轮力矩 2 D 2 22 内 外 +?=D G GD ）内外2 2(2 1D D D +?=
二，卷取机动态力矩计算 a. 折算到卷取机电动机轴上总的飞轮惯量 S M m GD GD GD GD 2222++== GD 2m 电动机（转子）飞轮惯量（常量） GD 2M 机械传动链折算到电机轴上的飞轮惯量 （包括传动轴，连轴器，齿轮箱，卷筒，一般为常量） GD 2S 带卷折算到电机轴上的飞轮惯量（变量） 222 2/) (2 1i D D G GD S 内外+= 4)(2 2内外D D br G -=ρπ b ：带宽 r ：带材比重 ρ：占积率（?1） )(84422内外D D i br GD S -=π )(8)()(4 42 2 2222内外D D i b GD K GD GD GD GD m S M m -+?=++=γ π b. 折算到卷取机电动机轴上的动态力矩 卷取机系统的GD2是变量，所以动态力矩包括两部分。 t GD n t n GD M d ???+???=)(37537522 而主轧机在动态过程中GD 2很少变化，取动态过程中的GD 2=const 所以主轧机仅考虑加速度分量的影响。 dt dn GD M d ?=∴3752
开卷机部分计算公式
4.1.卷筒上总力矩的计算： 已知条件： 钢板厚度： mm h 6~2= 钢卷宽度： mm B 1600~700= 钢卷内径： mm 762~610=Φ内 钢卷外径： mm 1500~1000=Φ 外 卷重： G=16 t 拉伸限： 2/650mm N b =σ 屈服限： 2/360mm N s =σ 开卷速度： v=15m/s 工作方式：在这里的工作状态为穿带时的点动开卷，因而没有开卷张力，电机点动时需克服的力矩为带材拉直时所消耗的弯曲力矩，加速启动时的动态力矩.摩擦力矩等，穿好带后电机和卷筒脱开，板带由前面的夹送辊运送。 4.1.1带材拉直所消耗的弯曲力矩： B Z h M s y )3/54/(2 02-=σ kg.m 式中： s σ——为材料屈服极限：2/mm kg 2/725.3669cm kg s =σ h ——带材厚度，h=0.2~0.6cm B ——带材宽度 m 取最大值B=1.6m 0Z ——由中性线到塑性变形区及弹性变形区分界线的距离， 公式：E R Z s /1000 σ = cm E 为带材的弹性模量 kg/cm 2 E=200 Gpa 由于E 值太大，因而0 Z 很小，故可忽略。 m N m kg Bh M s y .5184.44.5284/725.36696.06.14/22==??==σ (g=9.8m/s 2) 4.1.2.摩擦力矩： 根据理论力学公式知：2/d Q M μ=摩 式中：Q ——由卷筒（包括带卷）的自重在轴承处所引起的反力（kg ） μ——轴承处摩擦系数，对于圆柱滚动轴承004.0=μ d ——轴承处轴承枢直径
开卷考试
2014年 三、开卷考试: 1、着重考应用能力、分析和解决问题的能力，但没有学科知识哪来有能力。能力是靠知识支撑的，所以开卷考试与闭卷考试对学科知识的掌握同等重要。 2、根据实施意见，2014年中考实施意见第一种题型是单项选择题，尽管选择题分值小，每题只有2分，但是题目量最多，合计分值已最多，24分，要想得到高分不容易。因为，它函盖的知识广，涉及九年级1至10课的知识，提枝信息量比较大，更多体现在时政、重大事件、科技、教育、环境、价值观念等方面。所以，对选择题的训练也要大做。 3、简答题是第二种题型。尽管这几年的中考简答题呈现的形式不是那么快，但简答题的要求还是有所改变。都有材料型的，都要在学习中和复习中不断吸取，提高应用水平和应试水平。 4、分析说明题是第三种题型。主要考查学生分析问题、解决问题的能力。这种题型一般由材料和设问两部分构成，这几年是学生丢分的最高的一个题，平均得分为4--5分。 4、探究题是第四种题型。一般以活动或实践为载体，答案的综合性要求强，兼具人文性、开放性等特点。 根据以上题型和内容的要求，因此在复习和教学中，应注意结合考点收集年度内体现的上述特点重大时政、热点材料、典型案例，因同一个知识点也就是同一考点，可能有一个或多个时政
材料相联系。可以从不同的角度、不同的层面，巧设一些问题。去引导学生解决这些问题。才能提升学生的能力和答题能力，提高成绩。同时，走出一个误区，不要认为开卷考试，翻书就能抄倒答案。仍然需要对知识的掌握归纳、整合。需要对试题给的信息量的提取。 如：实施科教兴国战略这一框的几个知识点。 例：1、当前我国在提高自主创新能力，建设创新型国家方面的优势和劣势。 2、改革开放以来，我国自主创新的具体事例有哪些？ 3、在落实科教兴国人才强国战略，建设创新型国家的过程中，我们青少年怎么做？ 4、国家举行科学技术奖励大会的意义是什么？ 5、科技创新的重要性？ 例：结合时政热点与教材的内容，实施可持续发展战略。 关于生态文明建设，如果设这样几个问题，怎么去组织答案，这不是翻书就能抄倒的。 为什么我国重视生态文明建设？要求从现状、理论上、意义上去回答这个问题。（怎么去回答） 例：评选每年感动中国人物，最美孝心少年，道德标兵评选活动的开展，可以从这几个角度去设问题。 （1）、有什么重要意义？这些人物有哪些优秀品质？对我们承担责任有什么启示？