硕士研究生开题报告材料例范本
实用标准
研究生学位论文开题报告
（学术型研究生）
课题名称大学生和谐就业问题研究课题来源□√导师研究课题□自选课题
□其它
项目所属性质□√基础研究□应用基础研究
□综合研究□其它
姓名赵海连
学号S10030505017
层次硕士研究生
所在学院马克思主义学院
学科专业思想政治教育
指导教师金玉秋
开题时间2011年11月6日
燕山大学研究生学院制
注：以下1-8项内容，如填写不下，均可加页。
1、立论依据
2、文献综述
3、研究内容及方案
4、研究基础
5、可能遇到的问题及对策
6、进度安排
7、主要参考文献
8、开题报告答辩记录
9、开题报告评审意见
硕士研究生开题报告范本
河北大学 硕士学位论文开题报告 院（中心）：管理学院 学科、专业：政治经济学 研究方向： 指导教师：杨雅茹 研究生：赵娜 入学年月：2008年 论文题目：生产者和消费者信息不对称对食品安全的影 响因素分析及对策
开题报告日期：2009年6月 研究生学院 一、题目名称及来源 （一）题目名称：河北省城乡居民财产性收入变化趋势研究 （二）题目来源 本文在导师顾六宝教授的指导下，在导师的关于财产性收入课题研究基础上，自拟研究题目。 二、研究的目的、意义及现状 （一）研究目的和意义 通过本文的研究，期望达到的目的主要有以下几点：首先，通过分析河北省居民财产性收入的不同来源，找到可以增加居民可支配收入的途径，从而达到提高居民收入的目的；其次，根据居民财产性收入的差距比较，得出低收入群体的影响因素，为达到扩大中等收入阶层的目标，并给出提高低收入群体的财产和收入相应对策和政策建议，第三，实证比较城市居民和农村居民的财产性收入差距，消除造成财产性收入差距的原因。 改革开放以来，特别是近几年，我国经济保持高速的增长，国内人均可支配收入有了显著提高，从2000年到2002年开始，我国居民收入中的财产性收入呈现大幅增长的态势，其增长速度超过了工资性收入、转移性收入。然而在总量上，财产性收入占居民纯收入的比重只达到2%左右，高的增长速度和极低的比重说明财产性收入还有很大的发展空间，通过“创造条件”，如提高城市居民的工资收入、增加城市居民和农村居民的转移性支付、完善金融市场及其制度规范、加大培养人民群众的理财知识等等，可以提高人民收入，促进资本市场的发展，推动国内经济繁荣，特别是有利于提高人民消费水平，拉动内需。
硕士研究生开题报告_范本
大学 硕士学位论文开题报告 院（中心）：管理学院 学科、专业：政治经济学 研究方向： 指导教师：雅茹 研究生：娜 入学年月： 2008年 论文题目：生产者和消费者信息不对称对食品安全的影 响因素分析及对策 开题报告日期：2009年6月 研究生学院
一、题目名称及来源 （一）题目名称：省城乡居民财产性收入变化趋势研究 （二）题目来源 本文在导师顾六宝教授的指导下，在导师的关于财产性收入课题研究基础上，自拟研究题目。 二、研究的目的、意义及现状 （一）研究目的和意义 通过本文的研究，期望达到的目的主要有以下几点：首先，通过分析省居民财产性收入的不同来源，找到可以增加居民可支配收入的途径，从而达到提高居民收入的目的；其次，根据居民财产性收入的差距比较，得出低收入群体的影响因素，为达到扩大中等收入阶层的目标，并给出提高低收入群体的财产和收入相应对策和政策建议，第三，实证比较城市居民和农村居民的财产性收入差距，消除造成财产性收入差距的原因。 改革开放以来，特别是近几年，我国经济保持高速的增长，国人均可支配收入有了显著提高，从2000年到2002年开始，我国居民收入中的财产性收入呈现大幅增长的态势，其增长速度超过了工资性收入、转移性收入。然而在总量上，财产性收入占居民纯收入的比重只达到2%左右，高的增长速度和极低的比重说明财产性收入还有很大的发展空间，通过“创造条件”，如提高城市居民的工资收入、增加城市居民和农村居民的转移性支付、完善金融市场及其制度规、加大培养人民群众的理财知识等等，可以提高人民收入，促进资本市场的发展，推动国经济繁荣，特别是有利于提高人民消费水平，拉动需。 党的十七大报告的“加快推进以改善民生为重点的社会建设”一章中提出：创造条件让更多的群众拥有财产性收入，受到了全社会的广泛那关注，引起了人们特别是学术界的热烈讨论。近几年，随着我国经济的持续快速增长，宏观经济形势的巨大变化，居民收入中的财产性收入有了大幅度的增加，说明我国居民收入分配结构开始发生显著的变化，对此进行深入细致的研究,具有重大的理论和现实意义。 关于社会主义个人收入分配理论。在社会主义初级阶段，我国实行的是“坚持以按劳分配为主体、多种分配方式并存”的分配制度。财产性收入就属于多种分配方式。财产性收入的提出就发展“多种分配方式”的涵和强调了它的重要性。随着个人收入及财产数额的增多，财产性收入由几乎可以忽略不计，发展到现阶段的高速增长，在实践上增加了人们扩大收入来源的途径。对于中低收入阶层的人们来说，积极努力的创造、拥有财产性收入能够提高他们的收入水平，缩小与高收入阶层的收入差距，有利于促进共同富裕。 因此，以社会主义收入分配的相关理论为基础，研究现阶段我国市场经济条件下城乡居民财产性收入的来源、差距及发展趋势是有很必要的。
硕士论文开题报告评语
竭诚为您提供优质文档/双击可除硕士论文开题报告评语 篇一：硕士研究生开题报告评语 开题报告评语： 该生在前期通过查阅文献，对研究内容所涉及的研究领域进行了较为全面的调研，对课题《形态学可重构图像处理器的研究与设 计》有了较全面的认识，论文的研究方法基本已经掌握。工作安排合理，态度认真，目前论文写作的前期准备工作已经基本完成，开题报告符合规范格式，准予开题。 中期报告评语： 该生在前期的工作中能充分的分析课题任务需求，熟练掌握可重构系统设计要求，完成了整个系统功能设计，对系统的整体工作机制已经较为全面的掌握，并且完成相关形态学算法的实现与测试，所做研究具有一定的工程应用意义，也为下一步工作的展开做好了充分的准备。期间该生工作安排合理，学习态度认真，学术作风严谨，科研工作量较大，课题进展符合预期计划。
篇二：开题报告评语怎么写(共10篇) 篇一：开题报告指导教师意见参考1 毕业设计“开题报告” “指导老师审核意见”一栏的格式要求参考意见 指导教师审核意见： 指导教师审核意见要能反映以下几点： 1.学生开题报告中对选题来源研究现状和发展趋势了 解情况； 2.学生开题报告中研究的基本内容、研究的主要问题、研究的方向是否明确； 3.学生开题报告中研究的方法及措施是否可行； 4.学生开题报告中研究工作的步骤、进度安排是否合理，特别要注意学生开题报告中的时间安排与本人下发的任务 书规定的时间安排要相呼应； 5.是否同意开题； 注：以上审核意见及签名均要求指导老师手写，不能电脑打印！ （指导教师签名）年月日 范例1： 该生对于所开课题进行了较为详尽的市场调研，参考了许多文献，最后确定的课题具有一定的实用价值。本课题是学生所学专业知识的延续，符合学生专业发展方向，对于提
硕士开题报告范文参考
硕士开题报告范文参考 临近毕业了，毕业论文写作是每位学子必不可少的，下面是硕士开题报告范文，希望大家读后有所收获! 一、论文名称、课题来源、选题依据 论文名称：基于bp神经网络的技术创新预测与评估模型及其应用研究 课题单位自拟课题或省政府下达的研究课题 选题依据： 技术创新预测和评估是企业技术创新决策的前提和依据。通过技术创新预测和评估,可以使企业对未来的技术发展水平及其变化趋势有正确的把握,从而为企业的技术创新决策提供科学的依据,以减少技术创新决策过程中的主观性和盲目性。只有在正确把握技术创新发展方向的前提下,企业的技术创新工作才能沿着正确方向开展,企业产品的市场竞争力才能得到不断加强。在市场竞争日趋激烈的现代商业中,
企业的技术创新决定着企业生存和发展、前途与命运,为了确保技术创新工作的正确性,企业对技术创新的预测和评估提出了更高的要求。 二、本课题国内外研究现状及发展趋势 现有的技术创新预测方法可分为趋势外推法、相关分析法和专家预测法三大类。 (1)趋势外推法。 指利用过去和现在的技术、经济信息,分析技术发展趋势和规律,在分析判断这些趋势和规律将继续的前提下,将过去和现在的趋势向未来推演。生长曲线法是趋势外推法中的一种应用较为广泛的技术创新预测方法,美国生物学家和人口统计学家raymondpearl提出的pearl 曲线(数学模型为:y=l∕[1+a?exp(-b·t)])及英国数学家和统计学家gompertz提出的gompertz曲线(数学模型为exp(-b·t))皆属于生长曲线,其预测值y为技术性能指标,t为时间自变量,l、a、b皆为常数。ridenour模型也属于生长曲线预测法,但它假定新技术的成长速度与熟悉该项技术的人数成正比,主要适用于新技术、新产品的扩散预测。 (2)相关分析法。
研究生论文开题报告范文
研究生论文开题报告范文 一、如何选择问题 我一起萦绕于怀的，是在写博士论文开题报告的一年多时间里，导师薛澜教授反复追问的一个问题：“你的 puzzle 是什么？”多少次我不假思索地回答“我的问题就是，中国的半导体产业为什么发展不起来。”薛老师问题以其特有的储蓄，笑而不答。我在心中既恼火又懊丧：这么简单的道理，这么明显的答案，到底哪儿不对了？ 奥妙就在于提出问题的“层次”。不同于政策研究报告，学术文章聚集理论层面、解决理论问题。理论是由一系列前设和术语构造的逻辑体系。特定领域的理论有其特定的概念、范畴和研究范式。只有在相同的概念、视角和范式下，理论才能够对话；只有通过对话，理论才能够发展。极少有硕博论文是创造新理论的，能这样当然，但难度很大。我们多数是在既有理论的基础上加以发展，所以，在提出问题时，要以“内行”看得懂的术语和明确的逻辑来表述。审视我最初提出的问题“中国半导体产业为什么发展不起来”，这仅仅是对现象的探询，而非有待求证的理论命题。我的理论命题是：“中国产业政策过程是精英主导的共识过程吗？”在这个命题中，“政策过程”、“精英政治”、“共识诉求”三个术语勾勒出研究的理论大体范围和视角。 其次，选择问题是一个“剥笋”的过程。理论问题总是深深地隐藏在纷繁复杂的现实背后，而发现理论问题，则需要使用理论思维的水平。理论思维的训练是一个长期积累的过程。不过初学者也不必望而却步，大体上能够分“三步走”：第一步，先划定一个“兴趣范围”，如半导体产业、信息产业、农村医疗、高等教育体制等，广泛
浏览相关的媒体报道、政府文献和学术文章，找到其中的“症结”或“热点”。第二步，总结以往的研究者大体从哪些理论视角来分析 “症结”或“热点”、使用了哪些理论工具，如公共财政的视角、社 会冲突范式等。第三步，考察问题的可研究性，也就是我们自己的研 究空间和研究的可行性。例如，西方的理论是否无法解释中国的问题？或者同一个问题能否用不同的理论来解释？或者理论本身的前提假设、逻辑推演是否存有缺陷？通过回答这些问题，我们找到自己研究的立 足点。不过还要注意我们研究在规定的一到两年时间内，是否可能完成？资料获取是否可行？等等。 最后，如何陈述问题？陈述问题实质上就是凝练核心观点的过程。观点理应来自对现实问题的思考和总结，而不是为了套理论而“削足 适履”。中国的政治、经济和社会发展充满动态的、丰富的景象，如 何才能用恰当的术语、准确的逻辑表述出来呢？雄心勃勃的初学者往 往提出宏伟的概念或框架，但我的建议是尽可能缩小研究范围、明确 研究对象，从而理清对象的内存逻辑，保证能在有限的时间内完成规 范的学 术论文。如“中国半导体产业政策研究”就是一个非常含糊的陈述，我们能够从几个方面来收缩话题：（ 1 ）时间：从 1980 年到2000 年；（ 2 ）对象：政府的叛乱者和决策行为，而不是市场、企业、治理结构等；（ 3 ）视角：政治和政府理论中的精英研究； （ 4 ）案例： 908 工程、 909 工程、 13 号文件和《电子振兴》， 这是发生在 1980 － 2000 年间半导体政策领域的两个重大工程和两 个重要文件。通过这样的明确界定，我们将目光集中在“政策过程”、“精英”、“共识”几个显而易见的概念上，问题也就水落石出了。 同时，问题清楚了，我们在筛选信息和资料时也就有了明确的标准， 在这个“信息冗余”的时代，能够大大提升研究效率。
研究生开题报告
硕士研究生课题开题报告 指导教师：孔祥明 硕士生：师海霞 一、课题名称 聚合物乳液在混凝土中的应用 二、课题背景及研究意义 聚合物混凝土（concrete-polymer material ）为颗粒型有机－无机复合材料的统称。这类材料在近30年来有显著的发展。按其组成和制作工艺,可分为:聚合物浸渍混凝土(polymer impregnated concrete,PIC)；聚合物水泥混凝土（polymer cement concrete，PCC），也称聚合物改性混凝土（polymer modified concrete，PMC）；聚合物胶结混凝土（polymer concrete，PC），又称树脂混凝土(resin concrete，RC)。以上所称混凝土也都包括砂浆在内。聚合物混凝土与普通水泥混凝土相比，具有高强、耐蚀、耐磨、粘结力强等优点。上述三种聚合物混凝土的主要物理力学性能见表[聚合物混凝土和普通混凝土的物理力学性能比较 从经济效益讲，如按每单位体积材料作比较，聚合物混凝土的价格高于普通水泥混凝土，但如按单位强度和使用年限作比较，则前者常比后者的价格为低。 聚合物浸渍混凝土(PIC) 以已硬化的水泥混凝土为基材,将聚合物填充其孔隙而成的一种混凝土-聚合物复合材料,其中聚合物含量为复合体重量的5～15％。其工艺为先将基材作不同程度的干燥处理，然后在不同压力下浸泡在以苯乙烯或甲基丙烯酸甲酯等有机单体为主的浸渍液中,使之渗入基材孔隙,最后用加热、辐射或化学等方法,使浸渍液在其中聚合固化。在浸渍过程中,浸渍液深入基材内部并遍及全体者，称完全浸渍工艺。一般应用于工厂预制构件，各道工序在专门设备中进行。浸渍液仅渗入基材表面层者，称表面浸渍工艺，一般应用于路面、桥面等现场施工。由于聚合物填充了水泥混凝土中的孔隙和微裂缝，可提高它的密实度，增强水泥石与集料间的粘结力，并缓和裂缝尖端的应力集中，改变普通水泥混凝土的原有性能，使之具有高强度、抗渗、抗冻、抗冲、耐磨、耐化学腐蚀、抗射线等显著优点。可作为高效能结构材料应用于特种工程，例如腐蚀介质中的管、桩、柱、地面砖、海洋构筑物和路面、桥面板，以及水利工程中对抗冲、耐磨、抗冻要求高的部位。也可应用于现场修补构筑物的表面和缺陷，
硕士研究生学位论文开题报告如何撰写
硕士研究生学位论文开题报告如何撰写 一、开题报告的目的 从学生的角度来讲，进行开题报告的实质是向专家汇报自己学位论文工作的准备情况，目的是请专家帮助判断：自己选择的问题有没有研究价值、选用的研究方法可不可行、自己的论证逻辑有没有明显缺陷，然后由专家给出具体的建议。从而达到进一步明确研究目标、理清研究思路的目的，同时在文献和研究方法方面获得更多的帮助。 因此“主要研究内容”和“研究的角度、方法与拟实现的目标”是开题报告的重点，如果对自己的研究内容、研究方法不进行深入论述，一带而过，评审专家将无法判断你的研究前景，也就无法对你的研究给予切实的指导和建议。 二、研究水平的定位 国家对授予硕士学位和学士学位人员所具有的能力要求是不同的，硕士学位人员应“在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识。具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力”。 因此硕士研究生在论文选题时应适当确定自己的研究水准，对所研究的课题应当有新的见解，科学研究应有一定的难度和深度，对试验结果或调查数据的分析应有一定的理论支撑，以表明作者具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。 三、基本内容和要求 因为开题报告的实质是向老师汇报论文工作的准备情况，因此研究生应该就选题、文献综述、研究内容、方法及拟达到的目标等进行全面、深入地介绍、说明，并接受专家的批评和建议。 硕士研究生学位论文的开题报告主要应包括以下内容： 1、论文题目的确定。包括选题的背景和意义(可以从理论和实际应用方面进行论述)。 2、国内外相关文献综述。
3、研究的角度、方法与拟实现的目标。 4、主要研究内容与写作大纲。 5、完成课题已具备和所需的条件和经费。 6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题及解决的措施。 7、主要参考文献(着重查阅的近年内发表的中、外文期刊文章)。 开题报告公开论证后，研究生一般应根据专家小组的评议意见，对选题方案进行修正、补充和提高，修改方案通过后可正式进入论文研究工作。 开题报告的内容 1、课题来源及研究的目的和意义; 2、国内外在该方向的研究现状及分析; 3、主要研究内容及创新点; 4、研究方案及进度安排，预期达到的目标; 5、为完成课题已具备和所需的条件和经费; 6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题有及解决的措施; 7、主要参考文献; 下面是详细的看人家如何叙述什么是开题报告以及怎么写： 1.什么是开题报告? 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏;又便于评审者一目了然，把握要点。 2.撰写开题报告有什么意义? 撰写开题报告，作为多层次科研工作的第一个写作环节，非常重要，这是因为：通过它，开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达;
研究生开题报告范文
研究生开题报告范文 论文题目：研究生专业学位论文开题报告:加工贸易存在的问题及其对策 论文语种：中文 您的研究方向：MBA 是否有数据处理要求：否 您的国家：中国 您的学校背景： 要求字数：3000开题报告 论文用途：硕士毕业论文 是否需要盲审(博士或硕士生有这个需要)：否 补充要求和说明： 研究生专业学位论文开题报告:加工贸易存在的问题及其对策 一目的与意义 本文的目的是分析出我国加工贸易中存在的问题，并且针对这些问题提出一些解决解决的措施和建议。 本文的研究意义如下： 对于分析和解决现阶段中国加工贸易中存在的问题有着一定的参考价值。 国内外研究现状 三研究内容： 四加工贸易特点、难点及解决措施：
五预期成果及创新： 六主要参考文献 主要外文参考文献 [1]Antràs，P.andCostinot， A.20XX.IntermediatedTrade[J].TheQuarterlyJournalofEconomics，126(3)：1319-1374. [2]DominiekSalvatore,InternationalEconomics(FifthEdition ),TsinghuaUniversityPress,1995. [3]LongGuoqia,ProcessingTradeinChina:ANewPathofIudustria lization,ChinaDevelopmentPress,2015. [4]KeikoIto&KyojiFukao,PhysicalandhumanCapitalDeepeninga ndNewTradePatternsinJapan,NBERWorkingpapers10209,NationalBu reauofEconomicResearch,Inc.,2015. [5]Holmes,Thomas:LocalizationofIndustryandVerticalDisint egratio,ReviewofEconomicandStatistics,Vol.81,1999,pp.314-325. [7]JianChenandB.M.Flerisher.RegionalIncomeInequalityandE conomicGrowthinChina.JournalofComparativeEconomics，vol.22，141-164，1996. [8]Gereffi,GaryandMiguelKorzeninewicz(eds.):CommodityCha insandGlobal Capitalism,Praeger:Westport,CT,1999. 主要中文参考文献 [1]邵祥林等.未来国际贸易的主流加工贸易[J].对外经济贸易大学出版社,2015,(1). [2]王会欣,卫进东.我国加工贸易现存问题及对策分析[J].中国 商贸,2015.
研究生论文开题报告格式及范文
如何写研究生论文开题报告 1、课题来源及研究的目的和意义； 2、国内外在该方向的研究现状及分析； 3、主要研究内容及创新点； 4、研究方案及进度安排，预期达到的目标； 5、为完成课题已具备和所需的条件和经费； 6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题有及解决的措施； 7、主要参考文献； 下面是详细的看人家如何叙述什么是开题报告以及怎么写： 1．什么是开题报告？ 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。 2．撰写开题报告有什么意义？ 撰写开题报告，作为多层次科研工作的第一个写作环节，非常重要，这是因为：通过它，开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达； 通过它，开题者可以为评审者提供一种较为确定的开题依据。“言而无文，其行不远”，以书面开题报告取代昔日广为运用的口头开题报告形式，无疑要切实可靠得多； 如果开题一旦被批准，课题得以正式确立，则还可以通过它，对立题后的研究工作发生直接的影响：或者作为课题研究工作展开时的一种暂时性指导；或者作为课题修正时的重要依据等。 总之，科研开题报告是选题阶段的主要文字表现，它实际上成了连接选题过程中备题、开题、审题及立题这四大环节的强有力的纽带。 在当今世界搞科学研究，必须重视开题报告的写作。如果不重视开题报告的写作，即使是有名望的研究者，也不免有科研课题告吹的命运。在美国有这样一个实例：美国科学基金会曾同时收到关于同一科研课题的两份开题报告，一份是获得过诺贝尔奖金的西博格写的；另一份是由名不见经传的一位青年研究者写的。经过专家们的认真评议，结果批准了那位无名小卒的申请，把这一课题的研究经费拨给了他。所以，在美国，许多科学家每年几乎要用两个多月的时间从事课题建议书（即开题报告）的起草工作。就我国情况看，关于科技工作者要写“科研开题报告”，大学研究生、本科生申请学位要写“学位论文开题报告”等规定，
计算机专业研究生论文开题报告范文
Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究 一、选题背景及其意义 遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境，通过机器人完成特定的任务，从而可以使人远离艰险的工作环境。 基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接，使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架，不仅降低了遥操作系统的成本，也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。 其中，数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说，分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用，通过Internet进行数据传输，实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。 基于Internet的遥操作机器人系统，一方面得益于网络传输的显著优势，网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少；另一方面，Internet上数据流具有多样性，遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时，Internet本身固有的特点，由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动，遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。在力觉临场感遥操作系统网络传输中的不确定时延往往导致机器人控制信息反馈回遥操作端有一段时间滞后。该滞后与网络当时的性能紧密相关，如拥挤程度、途经路径的长短等等。如果遥操作人员不把网络延时考虑进去，对机器人的当前运动状态无法做出正确的判断，就无法发送正确的遥控命令，控制也将出现偏差，严重的甚至有危险。因此不确定时延是远程遥控机器人研究的技术难点之一。具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方，但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果，使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况，而且造成了系统的不稳定，尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来，问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中，数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。 目前，对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域，如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象，在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。但是，科学地讲，网络时延虽然具有相当显著的不确定性，但它是一个可控、可预测的对象。因而，从网络体系及网络时延本身出发，从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发，提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法，从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度，满足期望的操作性，达到系统稳定性与透明度的动态平衡性, 即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力，从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制，缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离，为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。 二、国内外研究动态
教育专业硕士研究生开题报告
教育专业硕士研究生开题报告 (一)研究背景党的xx大在阐述全面建设小康社会的宏伟目标时，提出了建设更加和谐的社会的重要目标。xx届四中全会又进一步提出了构建和谐社会的任务，xx同志指出：我们要建设的社会主义和谐社会，应该是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会。①高校作为社会的重要组成部分，一方面，担负着培养人才、传播知识、服务社会的任务，为建设和谐社会提供人才和智力支持;另一方面，高校自身的和谐建设和发展，也就是和谐校园的构建，已经成为高校改革发展稳定大局中的一项重要的战略任务，而高校校园文化建设又是建设和谐校园的关键，所以高校校园文化建设亦成为和谐社会建设的重要部分。 教育部在 XX 年颁布了《国家中长期教育改革和发展规划纲要(XX-2020 年)》，在该纲要中对高等教育提出了新的任务和要求--“加快创建世界一流大学和高水平大学的步伐，培养一批拔尖创新人才，形成一批世界一流学科，产生一批国际领先的原创性成果，为提升我国综合国力贡献力量。”②高校要完成培养社会主义接班人、创造世界一流和高水平的大学的艰巨任务，就不能忽视高校校园文化建设，因为，“大学文化是大学发展过程中积淀的精神财富，蕴涵了大学的灵魂和精髓，是大学生存、延续、发展的支柱和根基所在，体现着大学的形象和综合实
力。”③高校校园文化建设是先进文化的代表，它既继承和宣扬了优秀的传统文化，又高举时代的旗帜，与时俱进，开拓创新，推动社会变革和进步。 XX 年 10 月,中共中央国务院在《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见(16 号文件)》中提出：“要建设体现社会主义特点、时代特征和学校特色的校园文化”的指示①。XX 年12 月，教育部、共青团中央在《关于加强和改进高等学校校园文化建设的意见》中强调指出，高等学校校园文化是社会主义先进文化的重要组成部分，加强校园文化建设对于推进高等教育改革发展、加强和改进大学生思想政治教育、全面提高大学生综合素质、实现科教兴国和人才强国重要战略，具有十分重要的意义。XX 年 1 月，xx在全国加强和改进大学生思想政治教育工作会议上强调：“要大力建设体现社会主义特点、时代特征和学校特色的校园文化，广泛开展丰富多彩、积极向上的学术、科技、体育、艺术和娱乐活动，把德育和智育、体育、美育有机结合起来，寓教育于文化活动之中。②”为贯彻落实上述文件，本文结束从国内外高校校园文化建设特点的对比入手，从理论和实践方面阐述了建设和谐高校校园文化对建设社会主义和谐社会的重要性，并提出建设和谐高校校园文化的具体措施，以达到全面提升校园文化主体素质，推动高校全面进步和可持续发展的目的。
研究生论文开题报告_开题报告.doc-研究生论文开题报告模板范文
研究生论文开题报告_开题报告?doc|研究生论文开题报告模板范文 研究生论文开题报告_开题报告编者按：本文主要从开 题报告的目的； 开题报告的内容； 开题报告的时间和步骤； 评审小组的组成?； 开题报告的方式和成绩评定； 开题报告材料的备案和管理，对研究生论文开题报告进行讲述。其中，主要包括：开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节，是为阐述、审核、确定研究生毕业论文选题及内容而举行的报告会，旨在监督和保证研究生毕业论文的质量、研究生毕业论文开题报告的内容包括审核和确定论文选题依据和研究方案、脱产研究生在第2学期末，在职研究生在第3学期末进入毕业论文开题报告阶段、研究生毕业论文开题报告进行后，评审小组秘书填写《研究生毕业论文开题报告》表，经评审小组组长签字后交研究生部备案，具体材料请详见： 一、开题报告的目的？开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节，是为阐述、审核、确定研究生毕业论文选题及内容而举行的报告会，旨在监督和保证研究生毕业论文的质量。？二、开题报告的内容？研究生毕业论文开题报告的内容包括审核和确定论文选题依据和研究方案。选题依据包括：选题的学科性质、理论意义及实践意义；
国内研究现状的分析。研究方案包括：研究内容、研究中所要突破的难题、拟采取的研究方法，有何特色与创新之处以及与选题有关的参考文献等内容。？三、开题报告的时间和步骤？脱产研究生在第2学期末，在职研究生在第3学期末进入毕业论文开题报告阶段。可先由教研部提供选题指南，在研究生提交选题意向后，由教研部批准。本论文由整理提供为确保研究生毕业论文的写作时间，开题报告会应在脱产研究生的第2学期结束前、在职研究生的第3学期结束前举行。 四、评审小组的组成？研究生毕业论文开题报告评审小组由本学科研究生导师和秘书组成。评审小组的组长由教授或副教授担任。? 五、开题报告的方式和成绩评定？开题报告评审小组的成员在听取研究生的毕业论文开题报告后，对选题依据和研究方案进行审查，提出修改或补充意见。研究生根据评审小组的意见，在对研究方案进行修正、补充和改进后，按规定程序审批备案和存档，并正式进入论文写作阶段。论文开题报告成绩按合格、不合格两级评定。不合格者不得进入毕业论文写作阶段。研究生毕业论文开题报告后，需变动论文题目和基本内容时，需本人申请，导师批准并重新填写《研究生毕业论文开题报告》表。？六、开题报告材料的备案和管理？研究生毕业论文开题报告进行后，评审小组秘书填写《研究生毕业论文开题报告》表，经评审小组组长签字后交研究生部备案。《研究生毕业论文开题报告》表必须用钢笔填写，不得打印、剪贴。研究生开题报告的有关材料归入学籍档案。本论文由整理提供20XX全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 -独家原创3 / 3
研究生开题报告范文
研究生开题报告范文 开题报告是写毕业论文的第一个任务，其作用是阐述论文选题依据以及讲述初步构思的实验思路，下面是搜集整理的研究生开题报告范文，欢迎阅读。 研究生开题报告范文一 作为学生我从不放松学习，在上研第一年，我修完了导师指定的各门研究生课程，总学分达到了研究生培养计划的要求，成绩优秀。另外我还参加了教学实习，带本专业本科生的遗传毒理学实验课，以及协助本科班的毕业生完成毕业论文。我从1998年初开始进入实验室工作，广泛查阅了国内外相关的文献资料，从准备实验材料、摸索实验方法到完成实验设计都投入了大量的劳动。上研期间整理的一篇文章被《xxxx技术学报》接收，最后还认真完成了毕业论文的写作，并顺利通过了硕士论文答辩。 题目： 干熄炉耐火材料劣化机理及提高寿命的研究 一、选题背景 1.1 课题的提出及意义 钢铁工业迅猛发展，必然导致焦化企业迅速扩张。据统计，我国XX年焦化企业共生产焦炭33554万t[1]，而80%的产量是采用湿法熄焦工艺装置。在湿法熄焦过程中产生大量的蒸汽排到大气中，其蒸汽中含有hcn、h2s、nh3、酚类及粉尘等大量有害物质[2]严重污染了环境，不仅有大量的热能被白白浪费，而且消耗了大量的熄焦水，另外对焦炭质量也有影响。随着世界能源短缺的不断加剧[3]和我国能源需求的快速增长，以及国家环保法规的不断完善，特别是对工业企业环境治理要求的不断提高，干法熄焦的节能和环保优势必然会得到充分发挥，焦化行业普及推广干熄焦技术势在必行。 与湿法熄焦相比干熄焦的特点如下： 【2020研究生自我鉴定范文二】 两年的硕士研究生学习已经接近尾声，马上就要从学校走向社会了。回顾这两年来，通过自己不断的努力，在工作、学习、生活等各方面都有所提高。这两年的研究生学习，使我不但开阔了思路，增长了见识，更重要的是在学习和实践中锻炼了自己的实际操作和解决问题的能力。自身整体素质的提高使我受益匪浅。 (1)回收红焦显热
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硕士学位论文开题报告格式模板 一、页面设置 ●纸张大小：16k，正文部分可双面印刷 ●页边距：上2.8cm、下2.5cm，左、右2.5cm，装订线：0cm ●页眉：1.6cm，页脚：1.5cm 二、字间距 无特别说明时均采用标准字间距。 三、小技巧 1、设置标题、段落格式时请学会使用格式刷； 2、一段文字中既有中文又有英文（含数字），中英文采用不同字体时，可先选中这段文字，设定中文字体后再设定英文字体； 3、如果对自动编号的格式设置不十分熟悉，建议不要使用自动编号。 四、其他 1、本模板中的内容来自于不同的资料，上下文之间可能没有直接的联系，由此给您带来的不便，我们表示歉意； 2、报告中有图、表、公式时，其格式要求与“学位论文”相同，可参见“南昌航空大学硕士学位论文格式模板”。 3开题报告的主要内容从以下几点来写 一、选题依据、目的和意义 二、国内外研究现状 三、预期目标 四、研究的主要内容 五、研究方案 六、拟解决的关键问题与创新点 七、研究计划进度 八、主要参考文献（其中参考文献总数不能少于20篇，近五年的文献不得少于10篇）
目录（标题：黑体三号加粗居中） 一、选题依据、目的和意义（宋体，小三，顶左） 二、国内外研究现状（同上） 三、预期目标（同上） 四、研究的主要内容（同上） 五、研究方案（同上） 六、拟解决的关键问题与创新点（同上） 七、研究计划进度（同上） 八、主要参考文献（同上）
一、选题依据、目的和意义（一级标题：黑体四号加粗顶左，段前自动，多倍行距 2.41） xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) 1．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 2．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 3．xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符。) 二、国内外研究现状（一级标题：黑体四号加粗顶左，段前自动，多倍行距2.41） xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) 1. xxxxxx(二级标题：黑体小四号加粗顶左，段前自动，行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四号，两端对齐书写，段落首行缩进2个汉字符) (1)xxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字：宋体（英文用Times New Roman体）小四
历史学硕士研究生学位论文开题报告
历史学硕士研究生学位论文开题报告 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢 是XX最新发布的《历史学硕士研究生学位论文开题报告》的详细范文参考文章，感觉写的不错，希望对您有帮助。 今天小编为大家收集资料整理回来了关于历史学硕士研究生学位论文开题报告，希望能够为大家带来帮助，希望大家会喜欢。同时也希望给你们带来一些参考的作用，如果喜欢就请继续关注我们（）的后续更新吧！ 论文题目：内藤湖南的满洲国建设 一、研究问题与文献综述(研究背景与问题、相关文献综述、主要参考文献) (一)研究背景与问题 中日两国是一衣带水的邻邦，两国之间交往频繁，日本曾经师从于中国，对中国的敬仰之情溢于言表。近代以来，
中国面临着内忧外患，自顾不暇，日本通过荷兰了解世界的大变迁，对中国崇敬的态度发生了变化。1862年5月江户幕府派遣贸易官船“千岁丸”前往上海，随行的武士高杉晋作等纂写了《游清五录》《上海杂记》等十余种著作，向日本人描绘了鸦片战争后中国的面貌，中国的丧权辱国刺激了日本，日本人对中国的蔑视情绪日益加深。甲午战争中国惨败，日本的民族意识急剧膨胀，对中国的蔑视也趋向炽热。但是，中国文化以各种形式在几乎所有领域对日本的渗透，使日本人潜意识中形成了与中国割舍不断的文化情结，这一点在明治时期出生，并且受过汉诗文教育的日本文化人中尤为明显，他们一方面对中国文化极为推崇，一方面又萌生凌驾与“指导”中国的侵略心理，内藤湖南就是其中的代表之一。 笔者在本科阶段对内藤湖南有所了解，主要学习了唐宋变革论及中国历史分期法，在学习过程中发现内藤湖南虽
然对中国文化极其推崇，最全面的范文参考写作网站但是他多次提出中国文化出现“中毒现象”，在唐宋之后走向衰落，要挽救中国文化只能依靠深受中国文化影响的日本，通过进一步的学习，笔者认识到内藤湖南所谓的日本拯救中国的论调不仅局限于文化方面，在对中国东北地区的管辖治理方面表现得尤为明显，早在日俄战争之前，作为记者的他就发表了很多新闻社论，对满洲历史的研究也是他学术成果的重要组成部分，甚至于他在学术方面的研究成果，如文化中心说、唐宋变革论等其实也为使满洲独立于中国提供了理论依据，内藤湖南对满洲的态度引起了我极大的兴趣。 九?一八事变之后，内藤湖南对满洲所表现出的热情更加明显，关于满洲国的建设提出了一系列的构想与。内藤湖南为何如此重视满洲，其对满洲的热情是否与日本的扩张有关?他是如何为日本出兵满洲造势的?建设满洲的构想与具体有哪些内容?其构想与和日本政府
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请全体研究生注意在张贴开题、答辩布告的同时，使用此系统。从20xx年1月1日起开题、答辩的研究生都须在网上公告，否则开题及答辩无效。 在完成表格中的论证内容、导师签署意见、通过评议组专家评议、教研室以及院系签署意见后，请将《登记表》用A4纸打印1份，硕士生请提交给所在院系研究生秘书。 关于研究生学位论文选题及开题报告的规定 研究生学位论文工作是研究生培养的重要环节和主要内容。学位论文是研究生尤其是博士生学术水平和科研成果的集中表现，是衡量研究生培养质量和水平的重要标志之一，而做好学位论文选题和开题报告又是完成学位论文的前提和基础。因此，为了切实保证研究生的学位论文质量，做好学位论文选题及论文开题报告是十分必要的。 一、学位论文选题 选题是学位论文成败的关键。因此要求导师、导师组及研究生本人要十分重视选题工作。研究生应在大量阅读 2
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二、选题的理论意义、推广价值及预期成果 1.1选题的理论意义 TRIP激光焊接及拼焊板的应用为汽车工业带来了经济利益及社会利益。一方面提高了材料利用率，降低车身重量，减少油耗。另一方面，由于TRIP钢具有良好的强度和塑性，发生汽车碰撞时通过残余奥氏体发生相变转变成马氏体，吸收了一部分能量，增加了汽车的安全性。本课题主要针对宝钢生产的TRIP590钢板的YNG激光焊接研究，研究了激光焊接时TRIP590钢板的组织和力学性能的变化以及激光焊接参数对它们的影响，在此基础上进一步研究了TRIP590激光拼焊板的力学性能及组织变化，为TRIP590激光焊接和拼焊板在汽车中的应用提供理论依据。 1.2推广价值 通过本课题的研究，为TRIP590钢激光焊接及拼焊板在汽车中的应用提供技术支撑，使汽车向着节能化、安全化、经济化的方向发展。 1.3预期成果 1）弄清激光焊接参数对TRIP590钢HAZ及FZ的组织性能的影响，并找到激光焊接参数中对TRIP钢组织性能影响最大的因素。 2）对不等厚激光拼焊板的组织性能影响机理做进一步研究。 3）在国际期刊杂志、国内优秀杂志或国际性会议上发表论文1-2篇，发明专利1-2项。
三、选题的可行性分析 1．拟采取的研究方法、技术路线、研究方案及可行性分析 1.1拟采取的研究方法 1）收集资料，了解近年来对TRIP钢激光拼焊研究现状及取得的成果。 2）通过改变不同的参数焊接速度、焊接功率、离焦量，研究HAZ及FZ的组织和性能。 3）进一步探索拼焊板的组织性能，并对实验结果进行分析总结。 1.2 技术路线及研究方案
1.2本课题的可行性分析 1）现阶段进展：已经将实验试样制备完毕，并将拉伸实验的实验数据计算处理完毕。观察了几组试样的显微组织。 2）实验室拥有金相显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪、拉伸试验机等常用设备。 3）本课题组可以提供相关的实验结果，相关经验可以借鉴。 4）实验室配备电脑等查阅工具，可以方便搜索最新的课题资料。 2．所需实验手段、研究条件和实验条件（开展课题研究的地点、可利用的设备等）2.1所需试验手段 利用金相显微镜（OM）、扫描电镜(SEM)、X 射线衍射(XRD)等检测手段，系统研究合金的组织、结构和成分。 拉伸在1000KN液压万能试验机上进行拉伸试验。 2.2研究条件 导师多年从事汽车用高强度钢及激光焊接方面的研究工作，特别是TRIP钢组织性能影响的研究领域，具有丰富的科研经验，在国内外期刊上发表多篇关于汽车用高强度钢方面的论文。从而为本课题的研究提供技术指导。本人也已经进行了一些初步研究。 以上都为课题的顺利完成提供了坚实的基础。