机械原理习题汇总

第二章

单项选择题:

1.两构件组成运动副的必备条件是

A .直接接触且具有相对运动; B.直接接触但无相对运动;

C .不接触但有相对运动; D.不接触也无相对运动。

2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将

定的运动。

A .有; B.没有; C .不一定

3 .在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束

A .虚约束; B.局部自由度; C .复合铰链

4 .用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有

个自由度。

A. 3;

B. 4;

C. 5;

5.杆组是自由度等于的运动链。

A. 0;

B. 1; C .原动件数

6 .平面运动副所提供的约束为

A . 1;

B . 2;

C . 3;

7.某机构为m级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是

A .含有一个原动件组;

B .至少含有一个基本杆组;

c .至少含有一个n级杆组; D .至少含有一个m级杆组。

8.机构中只有一个

A .闭式运动链；B.原动件； C .从动件; D .机架。

9.要使机构具有确定的相对运动，其条件是

A .机构的自由度等于1；B.机构的自由度数比原动件数多1;

C .机构的自由度数等于原动件数

填空题:

1.平面运动副的最大约束数为,最小约束数为

2.平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副

将带入_____ 个约束。

3.两个做平面平行运动的构件之间为接触的运动副称为低副,

它有个约束；而为接触的运动副为咼副，它有

个约束。

4.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副或副; 具有一个约束的运动副是副。

5.组成机构的要素是；构件是机构中的单元体。

6.在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是

机构具有确定运动的条件是

单元体。

10. 机构中的运动副是指

判断题:

虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数 情况下虚约束用来改善机构的受力状况。

3. 局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他 构件运动的局部运动的自由度。

4. 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。

5.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面 构成的。

6.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度 数。

7.任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因 此杆组是自由度为零的运动链。

四、名词解释及简答题：1 .机构具有确定运动的条件 3. 自由度 机构具有确定运动时所给定的独立运动参数的数目

8.零件与构件的区别在于构件是

的单元体，而零件是

9.由M 个构件组成的复合铰链应包括

个转动副。

1. 机构的自由度一定是大于或等于

1。

2. 2.运动副

、单项选择题: 1. 下列说法中正确的是

A .在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，贝y 该 点为两构件的瞬心;

B .在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，贝y 该点为 可动构件与机架的瞬心;

C .在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同， 称为它们的绝对瞬心;

D .两构件构成咼副，则它们的瞬心一定在接触点上。

(b)。

与(c)。

第三章

则该点 2.

F 列机构中

a c 2

c 3

不为零的机构是

A . (a)与(b);

B . (b)与(c);

⑻与(c);

3. F 列机构中a C 2

c 3

为零的机构是

A . (a);

B . (b);

(c); D . (b)

o

1 A

c

二、填空题:

c S陸to

1.三个彼此作平面平行运动的构件共有个速度瞬心，这几个瞬心

必定位于上

。

2.含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有个, 其中有

个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。

相对瞬心和绝对瞬心的相同点是

同点是

4.在由N个构件所组成的机构中，有个相对瞬心，有个绝对瞬心。

5.速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能

应用于机构的的各

点。

6.当两构件组成转动副时，其瞬心在处；组成移动副时, 其瞬心在处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在

处

。

7.—个运动矢量方程只能求解个未知量。

8.平面四杆机构的瞬心总数为

9.当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用确

定。

10.当两构件的相对运动为

动，牵连运动为 动时，两构件的重

6

的方向一致。

二、判断题: 1.瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是 绝对速度相等的点。

2. 作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同 一直线上。 在平面机构中，有n 个活动构件，则该机构的瞬心总数为 n （

导。

当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。

四、名词解释及简答题:

1.速度瞬心

2.三心定理 三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬

其大小如何计算?

第四、五章

、单项选择题:

1. 传动用丝杠的螺纹牙形选

合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为

，方向与

3. 4. 速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。

5. 6. 速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。

心比位于同一条直线上

3.机构在什么条件下才有哥氏加速度存在?

A .三角形牙;

B .矩形牙;

C .三角形牙和矩形牙均可。

2.单运动副机械自锁的原因是驱动力

A .切于;

B .交于;

C .分离。

3.如果作用在径向轴颈上的外力加大, 那么轴颈上摩擦圆

A .变大;

B .变小;

C .不变;

D .变大或不变。

4.机械出现自锁是由于

A .机械效率小于零；B.驱动力太小；C.阻力太大；D.约束反力太大。

5.两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于

A .运动副元素的几何形状;

B .运动副元素间的相对运动速

度大小;

C .运动副元素间作用力的大小;

D .运动副元素间温差的大小。

二、填空题:

1.从受力观点分析，移动副的自锁条件是_驱动力作用在其摩擦角之内

转动副的自锁条件是驱动力为单力F且作用在摩擦圆之内。

2.从效率的观点来看，机械的自锁条件是效率小于0。

3.三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于

机械发生自锁的实质