simulink模块介绍

名称

Derivative Integrator State-Space Transfer Fcn Transport Delay

Variable Transport Delay Zero-Pole

名称

Backlash

Coulomb&Viscous Friction

Dead Zone

Dead Zone Dynamic

Hit Crossing

Quantizer

Rate Limiter

Rate Limiter Dynamic

Relay

Saturation

Saturation Dynamic

Wrap To Zero

名称

Difference

Discrete Derivative

Discrete Filter

Discrete State-Space

Discrete Transfer-Fcn

Discrete Zero-Pole

Discrete-time Integrator

First-Order Hold

Integer Delay

Memory

Tapped Delay

Transfer Fcn First Order

Transfer Fcn Lead or Lag

Transfer Fcn Real Zero

Unit Delay

Weighted Moving Average

Zero –Order Hold

名称

Bit Clear

Bit Set

Bitwise Operator

Combinatorial Logic

Compare To Constant

3.离散模块Discrete

4.逻辑和位操作模块Logic and Bit Operations

功能说明位清零位置位逐位操作组合逻辑和常量比较离散一阶传递函数传递函数离散零点传递函数一个采样周期的延迟权值移动平均模型零阶保持器以零极点表示的离散传递函数模型离散时间积分器一阶保持器整数被延迟输出本模块上一步的输入值延迟功能说明差分环节离散微分环节离散滤波器离散状态空间系统模型离散传递函数模型滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和动态饱和输出还零非线性2.非连续模块Discontinuous

动态死区非线性功能说明冲击非线性量化非线性静态限制信号的变化速率动态限制信号的变化速率把输入信号按给定的时间做延时

把输入信号按一个可变的时间做延时零—极点增益模型

间隙非线性库仑和黏度摩擦非线性死区非线性1.连续模块Continuous

功能说明

微分环节积分环节状态方程模型传递函数模型

Compare To Zero

Detect Change

Detect Decrease

Detect Fall Negative Detect Fall Nonpositive Detect Increase

Detect Rise Nonnegative Detect Rise Positive Extract Bits

Interval Test

Interval Test Dynamic Logical Operator Relational Operator

Shift Arithmetic

名称

Cosine

Direct Lookup Table (n-D) Interpolation(n-D) using PreLookup

Lookup Table

Lookup Table(2-D)

Lookup Table(n-D)

Lookup Table Dynamic PreLookup Index Search Sine

名称

Abs

Add

Algebraic Constraint Assignment

Bias

Complex to Magnitude-Angle Complex to Real-Imag Divide

Dot Product

Gain

Magnitude-Angle to Complex Math Function

Matrix Concatenation MinMax

MinMax Running Resettable Polynomial

Product

Product of Elements Real-Imag to Complex Reshape

Rounding Function

元素乘运算

由实部和虚部输入合成复数输出

取整

舍入函数

包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数矩阵级联

最值运算

最大最小值运算

多项式

乘运算

由复数输入转为幅值和相角输出

由复数输入转为实部和虚部输出

除法

点乘运算

比例运算

由幅值和相角输入合成复数输出

功能说明

取绝对值

加法

代数约束

赋值

偏移

输入信号的查询表（线性峰值匹配）

两维输入信号的查询表（线性峰值匹配）

N维输入信号的查询表（线性峰值匹配）

动态查询表

预查询索引搜索

正弦函数查询表

关系操作符

移位运算

功能说明

余弦函数查询表

N个输入信号的查询表（直接匹配）

N个输入信号的预插值

检测非负上升沿

检测正上升沿

提取位

检测开区间

动态检测开区间

逻辑操作符

和零比较

检测跳变

检测递减

检测负下降沿

检测非负下降沿

检测递增

5.查找表模块Lookup Table

6.数学模块Math Operations

Sign

Sine Wave Function Slider Gain Subtract Sum

Sum of Elements

Trigonometric Function Unary Minus

Weighted Sample Time Math Un

Em Fc M-MA S-S-S-

权值采样时间运算

滑动增益减法

求和运算元素和运算三角函数一元减法

符号函数正弦波函数

名称

Assertion

Check Discrete Gradient

Check Dynamic Gap

Check Dynamic Lower Bound

Check Dynamic Range

Check Dynamic Upper Bound

Check Input Resolution

Check Static Gap

Check Static Lower Bound

Check Static Range

Check Static Upper Bound

名称

Block Support Table

DocBlock

Model Info

Timed-Based Linearization

Trigger-Based Linearization

名称

Configurable Subsystem

Atomic Subsystem

CodeReuseSubsystem

Enable

Enabled and Triggered Subsystem Enabled Subsystem

For Iterator Subsystem

Function-Call Generator

Function-Call Subsystem

If

If Action Subsystem

In1

Model

Out1

Subsystem

Subsystem Examples

Switch Case

Switch Case Action Subsystem

Trigger

Triggered Subsystem

While Iterator Subsystem

名称

Data Type Conversion

Data Type Conversion Inherited Data Type Duplicate

Data Type Propagation

子系统例子数据类型转换10.信号属性模块Signal Attributes

功能说明函数响应子系统假设操作假设动作子系统模型输出端口子系统代码重用子系统使能使能和触发子系统

使能子系统重复操作子系统函数响应生成器文档模块模型信息时间线性分析触发线性分析结构子系统单元子系统9.端口和子系统模块Ports&Subsystems

功能说明检查输入精度检查静态偏差检查静态下限检查静态范围检查静态上限功能块支持的表功能说明8.模型扩充模块Model-Wide Utilities

7.模型检测模块Model Verification

功能说明确定操作检查离散梯度检查动态偏差检查动态下限检查动态范围检查动态上限数据类型复制数据类型继承转换事件子系统触发操作触发子系统重复子系统输入端口继承的数据类型转换

转换事件

Data Type Propagation Examples Data Type Scaling Strip

IC

Probe

Rate Transition

Signal Conversion

Signal Specification Weighted Sample Time Width

名称

Bus Assignment

Bus Creator

Bus Selector

Data Store Memory

Data Store Read

Data Store Write

Demux

Environment Controller From

Goto

Goto Tag Visibility Index Vector

Manual Switch

Merge

Multiport Switch

Mux

Selector

Switch

名称Display

Floating Scope

Out1

Scope

Stop Simulation Terminator

To File(.mat)

To Workspace

XY Graph

名称

Band-Limited White Noise Chirp Signal

Clock

Constant

Counter Free-Running Counter Limited

探针点

总线选择

数据存储

数据存储读取

11.信号线路模块Signal Routing

功能说明

数据类型继承例子

数据类型缩放

信号输入属性

数据存储写入

将多个单一输入转化为一个复合输出

浮动观察器

13.输入源模块Sources

手动选择开关

信号合并

多端口开关

12.接收器模块Sinks

将一个复合输入转化为多个单一输出

环境控制器

信号来源

信号去向

标签可视化

索引向量

显示二维图形

输出端口

示波器

仿真停止

连接到没有连接到的输出端

信号转换

信号特征说明

权值采样时间

信号宽度

总线分配

总线生成

将输出数据写入数据文件保护

将输出数据写入MATLAB的工作空间

无限计数器

有限计数器

功能说明

带限白噪声

产生一个频率不断增大的正弦波

显示和提供仿真时间

常数信号

比率转换

信号选择器

开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来

功能说明

数字显示器

Digital Clock

From File(.mat)

From Workspace

Ground

In1

Pulse Generator

Ramp

Random Number

Repeating Sequence

Repeating Sequence Interpolated Repeating Sequence Stair

Signal Builder

Signal Generator

Sine Wave

Step

Uniform Random Number

名称Embedded MATLAB Function Fcn

M-file S-Function MATLAB Fcn

S-Function

S-Function Builder

S-Function Examples 一致随机数

重复序列内插值

重复阶梯序列

信号创建器

信号发生器，可产生正弦、方波、锯齿波及随意波正弦波信号

阶跃信号

连接到没有连接到的输入端

产生规律重复的任意信号

S函数例子

用自定义的函数（表达式）进行运算

M文件编写的S函数

利用MATLAB的现有函数进行运算

调用自编的S函数的程序进行运算

输入信号

脉冲发生器

斜坡输入

产生正态分布的随机数

在规定的采样间隔产生仿真时间

来自数据文件

来自MATLAB的工作空间

功能说明

嵌入的MATLAB函数

S函数建立器

14.用户自定义函数模块User-Defined Functions