青少年机器人教育等级评测三级实操题
青少年机器人教育等级评测三级实操题
实操题（70分）
主题：报警器
器材说明：
器件：红外传感器模块一个，LED灯模块一个，蜂鸣器模块一个，旋钮电位器模块一个，结构件若干。（报警器触发传感器可以用其他传感器替代，但功能必须实现，并在答辩环节作出说明）
搭建要求：（20分）
1、主控和各个模块连接正确。
2、搭建模型结构自定，必须固定所有电子模块。
程序要求：（30分）
1、红外传感器检测到有人靠近时LED灯闪烁，蜂鸣器间歇响起。
2、LED灯闪烁和蜂鸣器响的频率同步。
3，通过旋钮点位器的调节LED和蜂鸣器的频率变化，变化范围自定。考试说明：（10分）
1.程序编写前请画出程序流程图。
2.使用图形化编程环境编写程序。
展示答辩问题（随机选两个考生口头作答）：（10分）
1、你的造型有什么特点？
2、描述一下你实现功能用的传感器的原理？
3、如果没有用“红外传感器”请说明所用传感器的功能及原理？
4、说一下你搭建过程中遇到的困难是什么？
5、面对困难你是怎么克服的?
参考答案：
参考流程图：
参考程序：
青少年机器人技术等级考试三级真题
全国青少年机器人技术等级考试20180317理论题 一、单选题（共30题，每题2分，共60分） 1.电压的单位是? A.安培 B.欧姆 C.法拉 D.伏特 2.下列四组物体中,都属于绝缘体的一组是? A.水银、铜丝、铁块 B.陶瓷、于木、塑料 C.碳棒、人体、大地 D.大地、人体、陶瓷 3、执行如下语句,串口监视器的显示值是 A.255 B.1 C.0 D.256 4.二极管的导通条件是所给电压U要满足？ A. U>O B.U>截止电压 C.U>导通电压 D.U>击穿电压 5.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？ 6．此模块的作用是？
A. 延时10秒钟 B.延时10毫秒 C.蜂鸣器发出声音10秒钟 D.电机转动10毫秒 7.一个并联电路并联了3个灯泡,测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为? A.3V B. 1V C.6V 8.关于电流和电源,下列说法正确的是? A.电流是由电荷做无规则运动形成的 B.在电源的外部,电流从电源的正极流向电源的负极 C.电路中只要有电源,就一定有电流 D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同 9.下列说法正确的是? A.编程语言只有C语言一种 B.机器人无程序也可正常运行 C.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤 D.if语句结构属于顺序结构 10.2017年,战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是? A. AlphaGo B. ASIMO C. Watson D. Bigdog 11.三极管的电极不包括哪一个？ A.发射极 B.基极 C.接收极 D.集电极 12.程序中的高电平一般用（）来表示。 A.0或1 B.0 C.1 D.以上选项都不对 13.通过人体的最大安全电压为? A.380V B.1.5V C.220V D.36V 14. 串联电路中,保持电路两端的电压不变，加大电路中的电阻的阻值，则电路中的电流如何？ A.不变 B.变小 C.变大 D.不确定 15.运算符逻辑或的符号为？ A.“&&” B. “！” C. “&” D. “||” 16．二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性？ A.有两个引脚 B.双向导电性 C.单向导电性D导电性 17.马路上的路灯总一起亮,一起灭,如果它们其中一一盏灯的灯丝断了,其它灯仍正常发光,长据这这些现象判断路灯是？
全国青少年机器人考试二级试卷
全国青少年机器人技术等级 二级考试 2018年6月理论试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ 2. 1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人 们对它的好感度会突然降低，直至谷底。 A.约瑟夫·英格伯格 B.乔治·德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 4. 如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 A.1圈 B. 2圈 C. 3圈 D. 4圈 5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？ A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？ A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动
D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 7. 下列关于机器人说法不正确的是？ A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？ A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? A.水下机器人 B.服务机器人 C.军用机器人 D.工业机器人 10.下列凸轮机构是几何锁合的是？ C 11.下图机构，属于哪种棘轮机构？ A.摩擦式棘轮机构 B.外啮合棘轮机构 C.内啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构 12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？ A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮 能实现双向运动 D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构 13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？ A.指南车 B.指北针 C.风向仪 D. 地动仪
全国青少年机器人技术等级考试试卷三级选编
试卷编号：866153 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 14:11 答题时间：30分钟 分数：100 题数：45 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.运算符逻辑与的符号为？[2分] A.& B.|| C.! D.&& 参考答案：D 2.如下图所示，当按键按下时，对A1引脚描述正确的是？ [2分] A.应使用数字输入模块，并且A1返回高电平 B.应使用模拟输入模块，并且A1返回高电平 C.应使用模拟输入模块，并且A1返回低电平 D.应使用数字输入模块，并且A1返回低电平 参考答案：A 3.下列关于电流方向说法正确的是[2分] A.电流方向和电子运动的方向相同 B.电流方向是负电荷移动的方向。 C.在电路中，电流方向是从正极出发，通过用电器，回到负极。 D.在金属导线中，电流方向与自由移动的电荷运动方向相同。 参考答案：C 4.下列不是电流产生必要条件的是[2分] A.电路中必须有闭合回路，形成通路 B.必须具有能够自由移动的电荷 C.导体两端存在电压差。 D.必须具有能够自由移动的正电荷 参考答案：D 5.如下图所示，两端电压保持不变，电阻大小为5Ω，此时通过电阻的电流大小为1A;当我们将电阻更换阻值为Ω，这是通过电阻的电流为？
[2分] D.不确定 参考答案：B 6.下列定义变量正确的是？[2分] a=0； a=0；b=0； a#； 2a； 参考答案：A 7.此模块 可以实现[2分] A.在V0口的小灯点亮 B.调节VO口小灯的亮度 C.在A0口的小灯点亮 D.调节A0口小灯的亮度 参考答案：A 8.对于导体，说法正确的是？[2分] A.同种材料，相同长度的导体横截面积越大，电阻值越大 B.同种材料，相同横截面积的导体长度越长，电阻值越大 C.不同材质的导体，只要导体长度、横截面积相同，电阻值也相同 D.导体容易导电是因为导体内部一定有可以自由移动的正电荷 参考答案：B
全国青少年机器人技术等级考试(一级)实操大纲
全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 一、模型样例 秋千 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。（5分） （2）列举上述结构生活中的实例。（5分）
（3）分析此模型运动过程中的能量转化（15分） 一、模型样例 跷跷板 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）杠杆的五要素。（5分） （2）杠杆的平衡条件。（5分）
（3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 一、模型样例 搅拌器 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）齿轮传动的组成？（5分） （2）齿轮啮合的两种方式，写出模型中利用的一种特殊的齿轮？（5分）
（3）什么是轮轴结构？（5分）在哪里用到？（2分） （4）此机构是加速还是减速结构？（2分）分析力是怎么通过手柄传递的？（6分） 一、模型样例 奇怪的时钟 二、作品简答（30分） 1、请写出奇怪时钟的奇怪之处？（5分）
2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程？（15分） （2）模型中把手处运用的是哪种简单机械？（10分） 一、模型样例 烤肉架 二、作品简答（30分） 1、请在下面写出烤肉架的用途？（5分）
全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编
全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”） Robotnik（波兰文，原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台 根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（） A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。 ?1662年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级纸版20180324)答案
全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分） 1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ） A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出？ A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。 A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 （密封线内勿答题） 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）
5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（C ） A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢 C.桨叶上侧所受气压比下侧大 D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大 7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（A ） A.曲柄滑块 B.斜面 C.双曲柄 D.几轮 8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B ） A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮 B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮 C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮 D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮 9.右图表示的是什么机构？（C ） A.等高凸轮 B.等径凸轮 C.等宽凸轮 D.等长凸轮 10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（ B ） A.向右转 B.向左转，并且是一边前行一边左转 C.以左边中间的足部为圆心向左转 D.以左边靠前的足部为圆心向左转 11.下列哪个模型中含有机械机构？（B ）
20190921全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级测试卷
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级） 测试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串 试题编号：8 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 2. 程序中的低电平一般用（）来表示。 试题编号：5 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0
是否评分：已评分 评价描述： 试题编号：5 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 试题编号：1 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 5. 两节普通干电池并联后的电压为？
试题编号：7 试题类型：单选题标准答案：A 试题难度：一般试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分评价描述： 试题编号：4 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：
试题编号：7 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分评价描述： 试题编号：1 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：
试题编号：8 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： A. L1、L2、电压表都是并联 B. L1、L2、电压表都是串联 C. L1与L2串联，L1与电压表并联 D. L1与L2并联，L1与电压表串联 试题编号：1 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 关于超声波模块说法正确的是? 试题编号：2 试题类型：单选题
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)2018年0616
20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级) 试卷编号：866203 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 15:04 答题时间：30分钟 分数：100 题数：50 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案：D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案：C
4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案：D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案：A 6.下列关于凸轮机构说法正确的是？[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案：B 7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案：D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人
最新青少年机器人等级三级考试题
一、单选题(共20题，共80分) Arduino UNO/Nano主控板，下列程序模块返回值的最大值为？（）1. 试题编号：20200828135038059 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 2. 我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别为？（） 试题编号：20200828135037591 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：
3. 下列数据中，不属于模拟信号的有？（） 试题编号：20200828135037872 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 程序如下，串口监视器输出的值是？（）4.
试题编号：20200828135038247 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 5. 有关串联电路，下列说法不正确的是？（） 试题编号：20200828135038278 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： Arduino UNO/Nano主控板，执行如下程序模块后，正常情况下，引脚3输出的电压为？（）6.
试题编号：20200828135037809 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 下图所示的4个电路中，电路搭设正确的是？（） 7. 试题编号：20200828135037763 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 8. HC-SR04超声波传感器有如下4个引脚，用于将数据传送到主控板的引脚是？（）
最新2-机器人等级考试实操题—跷跷板
最新2-机器人等级考试实操题—跷跷板 全国青少年机器人技术等级考试（一级） 实际操作考试试卷 考生姓名： 证件编号： □□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、 模型样例 跷跷板 二、 作品简答（30分） 1、请在下面写出模型名称以及用途？（5分） 2、请写出该模型中蕴含的知识点？（25分） （1）杠杆的五要素。（5分） （2）杠杆的平衡条件。（5分） （3）简述杠杆使用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 参考答案： 简答題 1、 请在下面写出模型名称以及用途（5分） 答：跷跷板、主要应用于户外健身，以及儿童娱乐； 2、 请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）杠杆的五要素（5分） 答：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力 （2）杠杆平衡的条件（5分） 答：动力×动力臂=阻力×阻力臂； （3）简述杠杆是用什么原理分类，并列举生活中的实例（15分） 答：杠杆分为 等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆（3分）） 考试服务中心： 考试时间：
等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同；如天平，跷跷板（4分） 费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼杆、扫帚等（4分）； 省力杠杆：动力臂长度总是大于阻力臂；如门、订书机、板手等（4分） 三、作品展示（70） 请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。
最新ABB机器人的程序数据 ABB[a]-J-5ABB 机器人的程序数据 5.1 任务目标 掌握程序数据的建立方法。 掌握三个关键程序数据的设定。 了解机器人工具自动识别功能。 5.2 任务描述 ◆以b ool 为例，建立程序数据，练习建立n um、robtarget 程序数据。 ◆设定机器人的工具数据t ooldata、工件坐标w objdata、负荷数据l oaddata。 ◆使用L oadIdentify 工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具（tooldata）和载荷（loaddata） 的重量，以及重心。 5.3 知识储备 5.3.1 程序数据 程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其他模块中的指令进行引用。图中是一条常用的机器人关节运动的指令M oveJ，调用了四个程序数据。 图中所使用的程序数据的说明见表: 5.3.2 程序数据的类型与分类 1.程序数据的类型分类 ABB 机器人的程序数据共有76 个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为A BB 机
全国青少年机器人技术等级考试实操样图二级
全国青少年机器人技术等级 考试试卷（二级） 70分） 一、实操模型样例（ 评分标准： （1）模型框架（20分） a. 框架零件的位置（10分） b. 螺丝的固定程度（5分） c. 框架整体协调性（5分） （2）动力传递和表现形式（15分） a. 减小摩擦力的装置（5） b. 齿轮装置的正确传动（5分） c. 机翼安装的准确性（5分） （3）模型整体（25分） a. 模型整体完整性（10分） b. 外形美观（5分） c. 模型整体动作顺利流畅（10分） （4）时间 a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分） 二、简答题（30分） 1.请在下面写岀该模型的名称（2分）答案：直升飞机。 2.请下面写岀该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分） （1）请写出模型起飞的原理（12分） 答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升, 这个合力就是升力。 当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气
流动速度慢，气压大。上下的气压差，就是飞机的升力 当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞 （2 ）请写出电机的工作原理（10 分） 答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。 （3 ）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（ 6 分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。 （2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
20191219青少年机器人等级评测三级【理论考级试卷】
青少年机器人教育等级评测三级理论题 试卷编号：866213 试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心） 试卷总分：100 出卷时间：2019-12-16 16:15 答题时间：30分钟 本试卷从考试酷examcoo网站导出，文件格式为mht，请用WORD/WPS打开，并另存为doc/docx格式后再使用 单选题（每题2分，共20分） 1、如图，该指令属于哪类编程结构？ A. 循环结构 MICROSOFT OFFICE 用户
C. 分支（选择）结构 D. 嵌套结构 2、在绘制流程图时，我们用哪种符号程序开始和结束？ a b c d A.c B.a C.b、 D.d 3.以下属于“逻辑”运算符的指令的图形化模块是哪个？ A. B. C. D. 4、此模块属于（）？ A. 顺序结构 MICROSOFT OFFICE 用户
MICROSOFT OFFICE 用户 C. 选择结构 D. 无法运行的结构 5、下列可以实现延时5秒的是？ A. B. C. D. 6、如下图所示的程序，在2秒钟时间内LED 灯闪烁多少次? A. 20 B. 10 C. 5 D. 3 7、通过电位器旋转控制LED 的亮度，程序运行下列表达正确的是 ?
A. 电位器不能控制LED灯的亮度。 B. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。 C. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。 D. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。 8、对红外传感器描述正确的是（） A.红外传感器一定是模拟传感器。 B.红外传感器一定是数字传感器。 C.红外传感器根据需要可以设计成为数字传感器也可以设置成模拟传感器。 D.以上说法都是错误的。 9、这个模块表示什么？ A. 一定是按键传感器模块接入D1端口。 B. 可能是按键传感器模块或者是其他数字输入模块接入D1端口。 C. 一定是模拟传感器模块接入D1端口。 D. 可能是模拟传感器也可能是数字传感器接入了D1端口。 MICROSOFT OFFICE 用户
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019
机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） ??[分值：2] 您的回答：C.???（得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（）
??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） ? ?[分值：2] 您的回答：A.???（得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） ??[分值：2] 您的回答：C. ②④???（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）??[分值：2] 您的回答：B.水驱动???（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。??[分值：2] 您的回答：C.斜面???（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）??[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；???（得分：2） 9.下列关于秋千说法正确的是？（）??[分值：2]
您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大???（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）??[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力???（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）??[分值：2] 您的回答：C.支点???（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）??[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通???（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）??[分值：2] 您的回答：B.螺丝刀???（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）??[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）??[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆???（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）??[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离???（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）??[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械???（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）??[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠???（得分：2） 20.下列哪种形状稳定性较好？（）
20181208全国青少年机器人技术等级考试试卷三级
20181208全国青少年机器人技术等级考试试卷（三级） 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为 2.5V时，串口监视器的返回值是？[2分] A.0 B.1 C.512 D.不确定 2.程序中的低电平一般用（）来表示。[2分] A.0 B.1 C.0或1 D.2 3. 运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为? [2分] A.2 B.3 C.6 D.18 4.当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值?[2分] A.变大 B.变小 C.不变 D.没有规律 5.两节普通干电池并联后的电压为？[2分] A.1.5V B.3V C.6V D.36V 6.ArduinoUNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是? [2分] A.电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。 B.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。 C.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。 D.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。 7.下列模块中，属于逻辑运算符的是?[2分] A. B. C. D.
A .B. C. D. 11.关于超声波模块 说法正确的是?[2分] A. B. C. D. 13.读取按键值，下列模块正确的是?[2分] A. B. C. D.
[2分] A.20 B.10 C.5 D.3 15. 下列模块中，属于循环结构的模块是？[2分] A. B. C. D. 16.读取电位器模块的返回值，下列模块正确的是?[2分] A. B. C. D. 17.图示下列程序，串口监视器输出的值为[2分] A.5 B.15 C.10 D.20 18.2018世界机器人大会举办地点是?[2分] A.上海 B.北京 C.天津 D.深圳 19.关于二极管描述正确的是?[2分] A.二极管是导体 B.二极管具有单向导通的特性
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
全国青少年机器人技术等级考试（三级上机考试）模拟试题 一、单选题（共30题，每题2分） 1.在我们的日常生活中，家中的电灯、插座、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是（）[2分] A.一定是串联 B.一定是并联 C.可以串联，也可以是并联 D.电灯与电视机应该是串联，彩电与电冰箱应该并联 2.下列常见的物品中能被磁铁吸引的是（）[2分] A.铜钥匙 B.铁钉 C.塑料尺 D.橡皮 3.如图所示的电路中，哪个电路是正确的（）[2分] A. B. C. D. 4.关于电流和电源，下列说法正确的是（）[2分] A.电路中只要有电源，就一定有电流 B.电流是由电荷做无规则运动形成的 C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极 D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同, 5.我国家庭电路的电压值是（）[2分] A.1.5V B.36V C.220V D.380V 6.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是（）[2分]
A.碳棒、人体、大地 B.水银、铜丝、铁块 C.陶瓷、干木、塑料 D.大地、人体、陶瓷 7.被称为工业机器人之父的是（）[2分] A.乔治德沃尔 B.张衡 C.诸葛亮 D.约瑟夫英格伯格 8.二极管的导通条件是所给电压U要满足（）[2分] A.U>0 B.U>截止电压 C.U>导通电压 D.U>击穿电压 9.一个串联电路串联了10个灯泡，测得电源旁边的电流为10mA,则通过每个灯泡的电流为（）mA。[2分] A.1 B.10 C.20 D.100 10.二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性（）[2分] A.双向导电性 B.单向导电性 C.导电性 D.以上选项都对 11.从下列程序中可以看出b是（）if(a>0) b=a;if(a<0) b=-a;if(a=0)b=a+1;[2分] A.负数 B.正数 C.0 D.负的小数 12.下列说法正确的是（）[2分] A.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流大 B.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流小 C.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流相等 D.上面的说法都不对 13.与门电路输入0和1，会输出（）[2分] A.0 B.1 C.先输出0后输出1 D.先输出1后输出0 14.执行以下语句后x,y,z的值是（A）int x=10,y=20,z=30；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}[2分]
全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案
全国青少年机器人技术等级考试 （一级）2017年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.2.25）真题 [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力
A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。
A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人
全国青少年机器人技术等级考试3级2020.6
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级） 分数：100 题数：30 一、单选题(共20题，共80分) 1.Arduino UNO主控板数字信号引脚的工作模式，下列说法正确的是？ A. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式两种 B. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式、内部下拉数字信号输入模式三种 C. 有数字信号输入模式、数字信号输出模式、内部上拉数字信号输入模式三种 D. 有高电平模式、低电平模式两种 试题编号：20200604154028957 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 2.执行如下语句,串口监视器的显示值是？ A. 0 B. 1 C. 255 D. 256 试题编号：20200604154028690 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般
试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 3.在我们的日常生活中接触过许多家用电器，比如电灯、电冰箱、洗衣机、电脑等，家用电器之 A. 都是串联 B. 都是并联 C. 可以串联，也可以是并联 D. 多盏电灯应该是串联，电脑与电冰箱等应该并联 试题编号：20200604154028596 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 4.执行下列语句，3秒后，2、3引脚的状态？ A. 高、低 B. 低、高 C. 高、高 D. 低、低 试题编号：20200604154028894
试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 5.读取电路中按键的返回值时，使用下列哪个模块? A. B. C. D. 试题编号：20200604154028847 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 6. 对此模块描述正确的是？ A. 此模块一共循环1次 B. 此模块一共循环4次 C. 此模块一共循环5次 D. 此模块一共循环6次
全国青少年机器人技术等级考试一级练习题
全国青少年机器人技术等级考试一级练习题 转载自：全国青少年机器人技术等级考试网 一．单选题（20题，每个3分） 1.下列图片中，哪个不是机器人（） A. B. C. D. 答案：D 2.机器人的英文单词是（） A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案：C 3.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（） A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部 答案：A 4.以下说法中不正确的是（） A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案：C 5.下列多边形中，最稳定的多边形是（） A. B. C. D. 答案：A 6.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（） A. B. C. D.
答案：C 7.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕山坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（） A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案：C 8.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（） A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案：D 9.使用轮轴时，下面说法中错误的是（） A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力 D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上） 答案：A 10.下图中不属于滑轮组的是（） A. B. C. D. 答案：C 11.如下图所示，人们可以很轻松的将水桶从水井中提出，是利用了（）机器。
A.轮轴 B.滑轮 C.斜面 D.螺旋 答案：A 12.在你学过的简单机械中，正常使用时，既可能省力又可能费力的机械是（） A.杠杆 B.动滑轮 C.定滑轮 D.滑轮组 答案：A 13.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（） A. B. C. D. 答案：D 14.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案：C 15.使用下列简单机械，为了省力的是（） A.龙舟比赛用的船桨 B.开瓶用的瓶起子 C.理发用的剪刀 D.旗杆顶的定滑轮答案；B 16.下列说法不正确的是（） A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率 B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的 C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械 D.以上说法均不正确 答案：D 17.关于力臂，下列说法正确的是（） A.支点到动力作用点的距离叫动力臂 B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂 C.支点到力的作用线的垂直距离叫力臂 D.杠杆的力臂一定在杠杆之上 答案：C 18.关于轮轴的描述，下列说法正确的是（） A.轮轴与杠杆没有任何关系
全国青少年机器人技术等级考试详细介绍
全国青少年机器人技术等级考试班纳机器人授权培训介绍 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位，是中国科学技术协会的团体会员单位。 全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为6-18周岁，学级为小学1年级至高中3年级。 全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准，支持创客教育的实践与工程化理念，全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。 等级考试不指定任何机器人器材品牌型号，全面体现考试标准的
公正性、权威性与前沿性。 中文名 全国青少年机器人技术等级考试 外文名 QualificationCertifyforNationalYouthRoboticsLevelTest 全国青少年机器人技术等级考试项目说明 技术发展背景 机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。国务院总理李克强在政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快从制造大国转向制造强国。无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”，都离不开机器人技术的研发、应用和推广。国务院总理李克强在2015年的政府工作报告中提出，中国推动产业结构迈向中高端，要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。
全国青少年机器人技术等级三级带答案试卷(三级B)
全国青少年机器人技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]: 1.或门电路输入0和1，会输出（B） A.0 B.1 C.先输出0后输出1 D.先输出1后输出0 答案:B 题型:单选题 分数:2 2．我国家庭电路的电压值是（） A.1.5V B.36V C.220V D.380V 答案:C 题型:单选题 分数:2 3.三极管是一种（）的半导体器件。 A.电压控制 B.电流控制 C.既是电压又是电流控制 D.以上都对 答案:B 题型:单选题 分数:2
4. 一个完整的电路由哪几部分构成（C） A.电源，用电器 B.开关，用电器，导线 C.电源，用电器，开关，导线 D.电源，用电器，导线 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.下面可以实现延时5秒的是（） A. B. C. D. 答案:A 题型:单选题 分数:2 6.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使用下列哪个模块（）A. B. C.
D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.读取电路中按键按钮的返回值时，使用下列哪个模块（） A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 8.模块的返回值最大为（）。 A.0 B.1 C.255 D.1023 答案:D 题型:单选题 分数:2 9.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。在这种情况下，使
用下面哪个模块更恰当（） A. B. C. D. 答案:C 题型:单选题 分数:2 10.此模块表示的是（） A. 算术运算符 B. 比较运算符 C. 逻辑运算符 D. 赋值运算符 答案:B 题型:单选题 分数:2 11. 如下图所示，电流表的示数为（）