液压与气压传动作业 答案
《液压与气压传动》平时作业
平时作业（一）
第一章概述
1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？
答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置，通常称液压泵。
（2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。
（3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。
（4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等，它们的功能各不相同，但对保证系统正常工作有重要作用。
（5）工作介质：油液或液压液，是液压传动中能量传递的载体。
2.液压传动的主要优缺点是什么？
答：优点：
（1）与机械传动、电力传动同功率相比较时，液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。
（2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。
（3）可实现大范围的无级调速，能在运行过程中进行调速，调速范围可达（2000：1）。
（4）控制方便，易于实现自动化，对压力、流量、方向易于进行调节或控制。
（5）易于实现过载保护。
（6）液压元件已经标准化、系列化和通用化，在液压系统的设计和使用中都比较方便。
（7）有自润滑和吸振性能。
缺点：（1）不能保证严格的传动比。
（2）损失大，有利于远距离传输。
（3）系统工作性能易受温度影响，因此不易在很高或很低的温度条件下工作。
（4）液压元件的制造精度要求高，所以元件价格贵。
（5）液压诉故障不易查找。
（6）工作介质的净化要求高。
第二章液压油与液压流体力学基础
1.试解释下列概念
（1）恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动就称为恒定流动。
（2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化，则称为非恒定流动（也称非定常流动）。
（3）通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。
（4）流量：单位时间内，流过通流截面的液体体积为体积流量，简称流量。
（5）平均流速：液压缸工作时，活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速。
（6）密度：单位体积液体的质量称为该液体的密度。
2.什么叫液体的粘性？常用的粘度表示方法有哪几种？他们之间如何换算？
答：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动，而产生内摩擦力的性质称为粘性。
常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。
3.什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与负载有什么关系？
答：（1）液体单位面积上所受的法向力称为压力。
（2）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准进行度量的压力，称为相对压力。
（3）P=F/A液压系统的工作压力由负载决定。
4.伯努利方程的物理意义是什么？该方程的理论式与实际式有什么区别？
5.管路中的压力损失有哪几种？分别受哪些因素影响？
压力损失分为沿程压力损失和局部压力损失。
沿程压力损失：
局部压力损失：
6.选用液压油时应满足哪些要求？
答：（1）粘温性好。在使用温度范围内，温度的变化愈小愈好。
（2）润滑性能好。在规定的范围内有足够的油膜强度，以免产生干摩擦。
（3）化学稳定性好。在贮存和工作过程中不易氧化变质，以防胶质深淀物影响系统正常工作；防止油液变酸，腐蚀金属表面。
（4）质地纯净、抗泡沫性好。油液中含有机械杂质易堵塞油路，若含有易挥发性物质，则会使油液中产生气泡，影响运动平稳性。
（5）闪点要高，凝固点要低。油液用于高温场合时，为了防火安全，闪点要求高；在温度低的环境下工作时，凝固点要求低。一般液压系统中，所用的液压油的闪
点约为130～150℃，凝固点约为10～-15℃。
7.产生液压冲击的原因有哪些？
答：（1）当管道路内的液体运动时，如在某一瞬时将液流通路迅速切断（如阀门迅速关闭），则液体的流速鼗突然降为零。
（2）液压系统中的高速运动部件突然制动时，也可引起液压冲击。
（3）当液压系统中的某些元件反应不灵敏时，也可能造成液压冲击。
8.说明液压冲击的危害。
答：液压系统中产生液压冲击时，瞬时压力峰值有时比正常压力要大好几倍，这就容易引起液压设备振动，导致密封装置、管道和元件的损坏。有时还会使压力继电器、顺序阀等液压元件产生误动作，影响系统的正常工作。因此，在液压系统设计和使用中，必须设法防止或减小液压冲击。
9.要减小液压冲击的危害应采取哪些措施？
答：液压冲击危害极大，根据其产生的原因，可以采取适当措施来减小液压冲击。（1）关闭阀门的速度不能过快。
（2）在液压冲击源附近设置蓄能器。
（3）限制管中流速。
（4）在液压冲击源前装安全阀。
10.为了防止产生气穴现象和气蚀可采取哪些措施？
答：（1）减小液流在小孔或间隙处的压力降。
（2）正确确定液压泵管径，对流速要加以限制，降低吸油高度。
（3）整个系统的管道应尽可能做到平直，避免急弯和局部窄缝，密封要好，配置要合理。
（4）提高零件抗气蚀能力。如提高零件的机械强度、采用抗腐蚀能力强的金属材料，减小零件加工的表面粗糙度等。
第三章液压泵
1.液压泵是如何吸油和排油的？它的出口压力是如何建立起来的？泵的工作压力与额定压力有何区别？
出口压力是液压泵克服负载阻力所建立起来的。
（1）额定压力
液压泵在正常工作条件下，按试难标准规定能连续运转的最高压力称为泵的额定压力。液压泵的工作压力超过额定压力时，泵就会过载。
（2）工作压力
是指液压泵工作时输出油液的压力值。液压泵的工作压力取决于外界负载，外负载增大，泵的工作压力也随升高；反之，则工作压力降低。如果液压泵出口压力直通油箱，其出口压力公克服回油管的阻力，近似为零。
2.什么是齿轮泵的困油现象？有什么危害？如何解决？
危害：闭死容积由大变小时油液受掠夺，导致压务冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，会引起气蚀和噪声。
解决：在前后盖板或浮动同套上开卸荷槽。
3.减小齿轮泵径向力的措施有哪些？
答：（1）缩小齿轮泵压油口。为了减小径向不平衡力，压油腔的包角越小越好，使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内。
（2）适当增大径向间隙，使齿顶不和泵体接触。
（3）开设平衡槽。在过渡区开设两个平衡槽，分别与高压腔、低压腔相通，这
种结构大大减小了作用在轴承上的径向力，但增加内泄漏，使容积效率下降。
4.什么叫液压泵的流量脉动？对工作部件有何影响？哪种液压泵的流量脉动最小？
液压在排油过程中，瞬时流量是不均匀的，随时间而变化，但是在液压泵连续转动时，每转中各瞬时的流量却按同一规律重复变化，这种现象称为液压泵的流量脉动。
影响：液压泵的流量脉动会引起压力脉动，从而使管道、阀待元件产生振动和噪声，而且由于流量脉动致使泵的输出 流量不稳定，影响工作部件的运动平稳性，尤其是对精密的液压传动系统更为不利。
通常螺杆泵的流量脉动最小，双作用叶片泵次之，齿轮泵和柱塞泵的流量脉动最大。
5.为什么叶片泵的叶片槽根部必须通油？
6.斜轴式轴向柱塞泵与斜盘式轴向柱塞泵在结构及工作原理上有什么异同？ 结构上：斜盘式指传动轴轴线与缸体轴线一致，与圆盘轴线倾斜。
斜轴式指传动轴轴线与圆盘轴线一致，与缸体轴线倾斜。
7.齿轮泵具有哪些优缺点？
8.提高双作用叶片泵工作压力的主要措施有哪些？
（2）改变叶片结构
9.某轴向柱塞泵直径d=22mm ，分度圆直径D=68mm ，柱塞数z=7，当斜盘倾角为γ=22°30′，转速m in r 960n =，输出压力p=10Mpa ，容积效率v η=0.95，机械效率m η=0.90时，试求：①泵的理论流量；②泵的实际流量；③所需电机功率。 10.已知泵的流量m m L 80q =，油液粘度s m 103026-?=ν，油液密度3m kg 900=ρ，吸油管长l=1m ，当吸油管内经为d=16mm 时，液压泵无法吸油。请分析原因。 11.某液压泵的输出油压p=10Mpa ，转速m in r 1450n =，排量r L 2.46V =，容积效率v η=0.95，总效率η=0.9。液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率各为多
少？ 12.某叶片泵转速为m in r 1500n =，在输出压力为 6.3Mpa 时，输出流量为m m L 53，这时实测泵消耗功率为7kW ；当空载卸荷运转时，输出流量为m m L 56，试求该泵的容积效率v η和总效率η。
平时作业（二）
第四章 液压缸与液压马达
1.在供油流量q 不变的情况下，要使单杆活塞式液压缸的活塞杆伸出速度和回程速度相等，油路应该怎样连接，并计算活塞杆的直径d 与活塞直径D 之间的关系。
答：应该采用差动联接回路，如图所示，而
且为使活塞杆的伸出和回程速度相等，活塞的直径D
和活
塞杆的直径d 应有如下的关系： =
V ()22244d D q d q
-=ππ
简化与整理后得：D=d 2
2.现有一个单活塞杆双作用活塞式气缸和一
个双活塞杆双作用活塞式液压缸，两者应如何连
接，以及需要用哪些液压元件组成回路，使它们
组成一个正、反向运动都能独立调节的气——液阻尼缸？绘图并说明所用元件的名称及作用。
答：两缸的连结方式和液压回路如图所示。其中，单向阀2和节流阀3供气缸活塞右移调速用，单向阀1和节流阀4供气缸活塞左移调速用。单向阀5和6 题4.5图
可以从油杯7吸油，分别用以补充油缸左腔或右腔的泄漏损失。
3.液压马达与液压泵在结构上有何异同？
液压马达和液压泵在工作原理上互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就成为马达。但由于二者任务和要求有所不同，故在实际结构上也存在区别。
液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而马达就没有这一要求
液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。
从具体机构细节来看：齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同；齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；叶片马达的叶片式依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片式依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。
4.对某一液压马达，若想改变其输出转速，应如何办？如何实现马达的反转？
可以通过改变注入流量来实现，也可以改变排量来实现。
当改变变油流方向时，便可改变马达的旋转方向，如将配流盘旋转180度装配也可实现马达反转。
5.液压马达的性能指标主要有哪几个方面？
（1）几何排量，（2）平均转速和理论流量，（3）实际流量q和容积效率，（4）实际输入功率、实际输出功率。
6.马达的输出扭矩与哪些参数有关？
电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.
米）。
电机输出的扭矩与电动机的转速和功率有关。
W=A*M(功率=转速*力矩
7.什么是液压马达的排量？它与泵的流量、系统的压力是否有关？
8.如何确定液压缸结构的参数？
1.液压缸工作压力的确定，
2.液压缸内径的确定，
3.液压缸行程，
4.液压缸长度的确定，
5.液压缸缸体壁厚，
6.活塞杆长度的确定。
9.已知单杆液压缸缸筒直径D=100mm ，活塞杆直径d=50mm ，工作压力2MPa p 1=，流量m in L 10q =，回油背压力0.5MPa p 2=，试求活塞往复运动时的推力和运动速度。
10.已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm ，活塞杆直径d=35mm ，液压泵供油流量m in L 10q =，试求：（1）液压缸差动连接时的运动速度；（2）若液压缸在差动阶段所能克服的外负载F=3000N ，求缸内油液的压力（不计管内压力损失）。
11.一柱塞式液压缸柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱赛中通入，压力为p ，流量为q ，缸筒直径为D ，柱塞外径为d ，内孔直径为0d ，试求柱赛式液压缸所产生的推理和运动速度。
解：柱塞缸产生的推动力为
柱塞缸的速度为
12.设计一单杆活塞式液压缸，要求快进时为差动连接，快进和快退（有杆控进油）时的速度均为6min m 。工进时（无杆腔进油，非差动连接），可驱动的负载F=25000N ，回油背压力25MPa ，采用额定压力为6.3MPa ，额定流量为m in L 25液压泵。试确定：（1）缸筒内径和活塞杆直径；（2）缸筒壁厚（缸筒材料选用无缝钢管）。
解：（1）根据油缸差动连接且油缸快进和快退时速度相等得
d D d D d d D d 2)(4
42
2222212=-=-=υπυππ
而
==21υυ 6 （m/min ），快进时有：
22107.310d --==?（m ）
D 0.103== （m ）
根据缸筒缸杆尺寸系列取D = 0.1（m ），d = 0.07（m ）。
根据工进时的力平衡关系得：
=3310599 （Pa ）
缸筒壁厚
][21σδD
p ≥ 材料选45＃钢 600=b σ（MPa ）
1205600][===n b
σσ（MPa ）
633105990.10.001379212010δ?≥=??（m ）
根据冷拔精密无缝钢管系列，选取内径为?100mm ，壁厚为?=2.5mm 的无缝钢管。
第五章 液压控制阀
1.什么是液压控制阀？按机能分为哪几类？按连接方式分为哪几类？
控制油液流动方向、流量的大小和系统压力的元件叫做液压系统中的液压控制阀。
按机能分为：开关或定值控制阀、电液比例阀、伺服阀、数字控制阀。 按连接方式分：管式连接，板式及斤斗式连接，叠加式连接。
2.什么叫单向阀？其工作原理是什么？开启压力有哪些要求？若做背压阀时应采取何种措施？
它是一种只允许油液正向流动，反向关闭的阀，故又称为逆止阀或止回阀。
开启压力要求：
3.液控单向阀为什么要有内泄式和外泄式之分？什么情况下采用外泄式？
因控制活塞泄油方式的不同而有内泄式和外泄式的两种，
当A口压力较大时宜采用外泄式的液控单向阀。
4.什么是换向阀的“位”与“通”？图形符号应如何表达？
换向阀是利用阀芯在阀体中的相对运动，使阀体上的油路口的液流通路接通、关断、变换液体的流动方向，从而使执行元件启动、停止或停留、变换运动方向，这种控制阀芯在阀体内所处的工作位置称为“位”，将阀体上的油路口称为“通”。
5.换向阀的操纵、定位和复位方式有哪些？电液换向阀有什么特点？
（1）手动换向阀，(2)机动换向阀，(3)电磁换向阀，(4)液动换向阀，(5)电液换向阀，(6)多路换向阀
电液换向阀主要用在流量超过电磁换向阀额定流量的液压系统中，从而用较小的电磁铁就能控制较大的流量。
6.什么是换向阀的中位机能？选用时应考虑哪几点？
中位机能：是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。
7.溢流阀的作用是什么？其工作原理是什么？若进、出油口接反了会出现什么情况？
作用：通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。
工作原理：
溢流阀工作时，是利用弹簧的压力来调节、控制液压油的压力大小。从图3-50中可以看到：当液压油的压力小于工作需要压力时，阀芯被弹簧压在液压油的流入口，当液压油的压力超过其工作允许压力即大于弹簧压力时，阀芯被液压油顶起，液压油流入。
一般溢流阀接反了不起溢流作用,系统压力不断升高,超过规定压力,损坏终端液压元件。
8.先导式溢流阀的阻尼孔有什么作用？是否可将它堵死或随意加大？
所谓的阻尼就是在油液流动的时候起到压力衰减的作用让上下腔有一定的压力差来控制阀的开启
先导式溢流阀阻尼孔有两个，一个是在进油口通先导阀的油路上，防止先导阀阀芯突然开启和关闭，另一个是在先导阀主阀芯的中心孔里面，控制主阀芯的启闭。
不可以，主阀芯阻尼孔被堵塞后，上腔无压力油，主阀芯在很低油压力下抬起溢流，使进油口压力无法调高。
10.减压阀的作用是什么？其工作原理如何？其进、出油口可否接反？
减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，使其获得一个较主系统的稳定的工作压力。
工作原理：
把减压阀的进、出油口反接，会发生先导阀打开，主阀口关小，最终关死，使输出流量为零。
12.顺序阀的控制与泄油的组合方式有哪些？简述其用途。
内控外泄式顺序阀的，外控内汇式顺序阀，内控外汇式先导式顺序阀
（1）控制多个执行元件的顺序动作。
（2）与单向阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。
（3）用外控顺序阀使双泵系统的大流量泵卸荷。
（4）用内控顺序阀接在液压缸回油路上，增大背压，以使活塞的运动速度稳定。
13.现有一溢流阀和一减压阀，铭牌不清，在不拆开阀的情况下如何区分？
（1）溢流阀口常闭，减压阀口常开，吹一口气，通气者为减压阀，不通气者为溢流阀。
（2）减压阀有外泄油口，溢流阀则没有。
（3）若阀是在管路上安装着，由a.减压阀和所控制的油路成串联，溢流阀则成并联。b.减压阀进出油口均为压力油，其出油口与系统相通，溢流阀出口不是压力油，其出口与油箱相通。
14.影响节流阀流量稳定性的因素有哪些？
影响流量稳定性的因素有压力、温度和节流口的形状等。
15.调速阀与节流阀的结构及流量——压力曲线有何区别？当调速阀进、出油口接反时会出现什么情况？
接反时：在节流调速系统中，如果调速阀的进、出油口接反了，调速阀流量
将随负载的变化而变化，流速不稳定。因为进、出油口接反，调速阀中的减压阀弹簧腔压力高，减压口开至最大而不起作用。相当于简式节流阀。
第六章辅助元件
1.蓄能器的功用是什么？
2.设计油箱时应考虑哪些问题？其容积如何确定？
设计油箱时应考虑以下几点：
油箱的容积、壁板、底板与底脚、顶板、隔板、回油管及油管、油箱壁板应设有液面指示器、油箱顶板上需装空气滤清器
3.滤油器有哪几种类型？各有什么特点？各用在什么场合？
4.什么情况下设置加热器和冷却器？
液压系统中，当液压系统领先自然冷却不能使油温控制在30～50℃范围内，则需安装冷却器。
若环境温度低于10℃，液压油粘度太大，致使液压泵无法启动或正常运转时，则需安装加热器，将油温升高到15℃以上。
5.如何计算油管的内径和壁厚？
6.蓄能器安装时应注意哪些问题？
7.油箱有哪些功能？
8.滤油器的作用有哪些？什么是滤油器的过滤精度？
平时作业（三）
第七章液压传动基本回路
1.什么是液压系统的基本回路？基本回路的类型有哪几种？
基本回路是由一些液压元件和管路按一定方式组合起来的、能够完成一定功
能的油路结构。
基本回路一般包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多执行元件回路等。
2.锁紧回路需要采用什么方式实现？常用的有哪几种？
锁紧回路可以采用液压元件实现，如单向阀、液控单向阀、O或M型的中位机能的换向阀、液压锁等。
液控单向阀的锁紧回路、换向阀的锁紧回路、
3.压力调节回路有哪几种？各有什么特点？
压力调节回路的基本类型有调压回路、减压回路、保压回路、增压回路、平衡回路和卸荷回路等。
4.如何实现液压泵的卸荷？请画出两个回路。
不需要保压的卸荷回路一般直接采用液压元件实现卸荷；还可以在系统中直接采用具有卸荷和溢流组合功能的电磁卸荷溢流阀进行卸荷；
需要保压的卸荷回路可以采用蓄能器或采用限压式变量泵保压的卸荷回路。
5.顺序动作回路的目的是什么？有哪几种控制方式？
可以实现多个执行元件按预定的次序动作。
按照控制方法，顺序动作回路一般分为压控制回路和行程控制回路。
6.对调速回路的基本要求是什么？有哪些类型？有什么特点？
容积调速回路特点：效率高，产生的热量少，适合大功率或对发热有严格限制的液压系统。其缺点是要采用变量泵或变量马达，变量泵或变量马达的结构要比定量泵和定量马达复杂得多，而且油路也相对复杂，一般需要有补油油路和设备、散热回路和设备。因此，容积调速回路的成本比节流调速回路的高。
容积节流调速回路特点：适用于要求效率高、低速稳定性好的场合，可以采用容积节流调速方式。与调速阀的节流回路相比，容积式调速回路的低速稳定性较差。
7.普通节流阀和调速阀的调速回路的油路结构是怎样的？有什么特点？应用在什么场合？
普通节流阀调速回路
调速阀节流调速回路：用调速阀代替节流调速回路中的节流阀组成调速阀的节流回路。
采用调速阀可以提高回路的速度刚度，改善速度－负载特性，提高速度的稳定性。
8.容积调速回路的类型、特性、应用场合各有哪些？
类型：容积调速回路的形式有变量泵与定量执行元件（液压缸或液压马达）、变量泵与变量液压马达以及定量泵与变量液压马达等几种组合。
9.容积节流调速回路的类型、特性、应用场合各有哪些？
容积节流调速回路有限压式调速阀容积节流调速回路和压差式节流阀容积节流调速回路。
11.快速运动回路有哪几种？是如何实现换接的？
（1）液压缸的差动连接快速运动回路，（2）双泵供油的快速运动回路，（3）采用蓄能器的快速运动回路
液压缸的差动连接快速运动回路：利用三位四通换向阀实现快速运动，当换向阀处于左位时，液压泵提供的液压油和液压缸右腔液压油同时进入液压缸左腔，使活塞快速向右运动。
双泵供油的快速运动回路：当系统的执行元件空载快速运动时，低压大流量泵输出 的压力油经过单向阀后与高压小流量泵汇合后，共同向系统供油，而当执行元件开始工作进给时，系统的压力增大，液控顺序阀打开，单向阀关闭，低压大流量泵卸荷，这时由高压小流量泵独自向系统供油，实现执行元件的工作进给。
采用蓄能器的快速运动回路：当换向阀在中位时，液压泵启动后首先向蓄能器供油，当蓄能器的充油压力达到设定值时，液控卸荷阀打开，液压泵卸荷，蓄能器完成能量存储，当换向阀动作后，液压泵和蓄能器同时经过换向阀向执行元件供油，使执行元件快速运动，这时蓄能器释放能量。
12.如何实现液压执行元件的同步运动？
（1）采用流量控制阀的同步回路，（2）采用串联液压缸的同步回路，（3）采用同步缸或同步马达的同步回路，（4）采用比例阀或伺服阀的同步回路
14.在进口节流液压回路中，液压缸有效工作面积22150cm 2A A ==，液压泵流量为min L 10q p =，溢流阀调定压力4MPa .2p y =，节流阀小孔的流通面积是20.02cm ，流量系数62.0C d =，油密度3m kg 900=ρ。试分别按载荷5500N 10000N F L 、=和0三种情况，计算液压缸的运动速度和速度刚度。
16.在回油节流调速回路中，液压缸有效工作面积22150cm 2A A ==，液压泵流量为min L 10q p =，溢流阀调定压力4MPa .2p y =，流量系数62.0C d =，油密度3m kg 900=ρ。则：（1）节流阀小孔的流通面积是20.02cm 和20.01cm 时的速度——负载曲线；（2）当负载为零时，忽略损失，泵压力和液压缸回油腔压力各为多少？
第八章 液压系统分析
1.什么是液压系统？
2.分析液压系统时可以按哪些步骤进行？
3.液压系统可以分为哪几类？
（1）开式和闭式循环系统，（2）单泵和多泵系统，（3）定量和变量系统
（4）YT4543型动力滑台液压系统有哪些特点？
5.SZ ——250A 型注塑成型机液压系统有哪些特点？
6.压力机对其液压系统的基本要求有哪些？
7.YB32——200型液压压力机液压系统有哪些特点？
8.Q2——8汽车起重机液压系统有哪些特点？
（1）Q2-8汽车起重机属于小型起重机，液压马达所驱动的部件惯性较小，所以没有设置缓冲补油回路，同时采用的换向阀节流调速回路也使得系统的结构简单、造价低。
（2）采用单泵供油、各执行元件串联连接的方式，降低了造价，还可以在执行元件不满载时，实现复合动作。
（3）采用的起重机专用平衡阀不仅起到了限速和锁紧作用，还具有安全保护作用。
（4）采用常闭式制动器并且制动器的控制油压与起升油路联动，保证了起升作业的安全性。
平时作业（四）
第九章液压系统设计与计算
1.设计液压系统一般应有哪些步骤？要明确
哪些要求？
首先，根据整机的用、特点和性能，明确整机对液压系统设计的任务；通过进行工况分析确定液压系统主要系数；拟订出合理的液压系统原理图，计算和选择液压元件的规格；验算液压系统的性能；绘制工作图、编制技术文件。
要求：（1）主机的用途、主要结构、总体布
局，主机对液压系统执行元件在位置布置和空间尺寸上的限制。
（2）液压系统完成的动作、液压执行元件的运动方式（移动、转动或摆动）、形成和工作范围。
（3）液压执行元件的负载大小及负载性质、运动平稳性和精度、工作循环和动作周期、同步或互锁要求以及工作可靠性等。
（4）液压系统的工作条件和环境条件，例如：环境温度、湿度、外界情况及安装空间等。
（5）其他方面的要求。例如：液压装置的重置、外观造型、外观尺寸及经济性等。
3.液压系统的工况分析指的是什么？工矿分析的目的是什么？
液压控制系统的工况分析是指主机在工作过程中各执行元件的运动速度和负载的变化规律，进行运动分析和负载分析。
工况分析的目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力和功率的变化规律，并将此规律用曲线表示出来，作为拟定液压系统方案、确定系统主要参数（压力和流量）的依据。
4.什么是液压系统原理图？它包括哪些内容？
液压系统原理图是表示液压系统的组成和工作原理的图样，它是液压天下第一设计中关键的一步，对系统的性能及设计方案的合理性、经济性具有决定性的影响。
它包括三项内容：确定回路类型、选择液压回路和拼搭液压系统。
第十章气压传动
1.什么是气压传动？气压传动有哪些特点？
2.气压传动系统由哪几部分组成？
3.什么是气动装置？
用来产生、处理及储存压缩空气的装置称为气源装置，它的作用是将清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气提供给系统。气源装置一般由空气压缩机、压缩空气净化装置、管道系统及气动三联件组成。
4.什么是空气压缩机？
空气压缩机（简称空压机）是将原动机输出的机械能转化为压缩空气的压力能的装置。
5.压缩空气净化装置包括哪几部分？压缩空气净化装置的作用是什么？
压缩空气净化装置一般包括冷却器、油水分离器、储气罐和干燥器。
空气压缩机排出的压缩空气必须由压缩空气净化装置进行降温、除油、除水、除尘和干燥。
6.什么是气动三联件？简述气动三联件的组成及各组成部分的作用。
7.什么是气动执行元件？它包括哪几大类？
8.选用气缸时应考虑哪些方面？
9.什么是气动控制元件？按其功能和用途可以分为哪三大类？
气动控制元件是指控制和调节压缩空气的压力、流量和流动方向的元件，它们保证气动执行元件按要求正常工作。
按功能和用途可分为压力控制阀、流量控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。
10.气动基本回路有哪几种？
（1）压力控制回路（2）速度控制回路（3）换向回路（4）位置控制回路（5）
《液压与气压传动技术》期末试题及答案
一、填空题 1、液压传动是以液体为工作介质进行能量传递的一种形式。 2、液压系统由动力元件、执行元件、控制元 件、辅助元件和传动介质五部分组成。 3、液压泵按结构特点一般可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵三类泵。 4、液压控制阀按用途不同分为方向控制阀、压力控制阀、速度控制阀三大类。 5、三位换向阀的常态为是中位，按其各油口连通方式不同常用的有 O 、P 、M 、H 、Y 五种机能。 6、节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路, 即进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速三种形式节流调速回路。 7、溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力基本不变，液压系统过载时溢流。 8、空气压缩站主要由___空气压缩机______、__后冷却器_______、__储气罐 ________、____空气干燥器______等部分组成。 9、气缸是用于实现往复的__直线运动_______运动，输出__推力_____和____位移______。 二、判断题 （）1、在液压系统中液压缸和马达都可以作为执行装置 （）2、减压阀的阀口常闭，溢流阀的阀口常开。 （）3、流量控制阀是通过改变阀口的大小，改变液阻，实现流量调节的阀。（）4、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（）5、气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。 其安装次序依进气方向为减压阀、空气过滤器、油雾器。 （）6、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。 三、单选题 1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（）变化。 A、动能 B、压力能 C、密封容积 D、流动方向 2、广泛应用于龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械中的液压泵是（）。 A、齿轮泵 B、叶片泵 C、螺杆泵 D、柱塞泵 3、下面哪个元件属于液压系统辅助装置（）。 A、液压泵 B、液压马达 C、油箱 D、液压缸 4、液压系统的动力元件是（）。 A、电动机 B、液压泵 C、液压缸 D、液压阀 5、为保证压缩空气的质量，气缸和气马达前必须安装（）；气动仪表或气动逻辑元件前应安装（）。 A、空气过滤器－减压阀－油雾器 B、空气过滤器－油雾器－减压阀 C、减压阀－空气过滤器－油雾器 D、空气过滤器－减压阀 6、常用于送料和转位装置、液压机械手以及间歇进给机构等辅助运动的是（）。 A、活塞式液压缸 B、摆动式液压缸 C、柱塞式液压缸 D、伸缩液压缸 7、排气节流阀一般安装在（）的排气口处。 A、空压机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 8、大流量的液压系统中，主换向阀应采用（）换向阀。 A、电磁 B、手动 C、机动 D、电液
液压与气动 作业3答案
液压与气动作业（三） 1 调速阀是由______和节流阀串联而成的。答：压差式减压阀。 2 液压控制阀按其用途可分________ 阀、________ 阀和_________ 阀三大类。答：方向控制阀，压力控制阀，流量控制阀 3方向控制阀按其用途可分为_______和_______两大类。答：单向阀，换向阀。 4 如图2 所示，开启压力分别为0.2MPa，0.3MPa，0.4MPa 的三个单向阀实现串联或并联，当O 点刚有油液流过时，p 点压力各为：串联（图a）时p ＝_________，并联（图b）时p ＝________ 。 答：0.9MPa，0.2MPa。 5 流量控制阀是通过改变________ 的局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。 答：节流口通流面积或通流通道的长短。 6溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为（），当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是（），溢流阀开始（）。（关闭、0、开启、溢流） 7 先导式溢流阀由（）和（）两部分组成。（先导阀、主阀） 8比较节流阀和调速阀的主要异同点。 答：（1）结构方面：调速阀是由定差减压阀和节流阀组合而成，节流阀中没有定差减压阀。 （2）性能方面：a相同点：通过改变节流阀开口的大小都可以调节执行元件的速度。b 不同点：当节流阀的开口调定后，负载的变化对其流量稳定性的影响较大。而调速阀，当其中节流阀的开口调定后，调速阀中的定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差基本为一定值，基本消除了负载变化对流量的影响。 9先导式溢流阀的远程控制油口分别接入油箱或另一远程调压阀时，会出现什么现象？ 答：（1）先导式溢流阀阀体上有一远程控制口k，当将此口通过二位二通阀接通油箱时，阀芯上腔的压力接近于零，此时主阀芯在很小的压力作用下即可向上移动，且阀口开得最大，泵输出的液压油在很低的压力下通过阀口流回油箱，起卸荷作用。 （2）如果将阀口接到另一个远程控制调压阀上，使打开远程控制调压阀的压力小于打开溢流阀先导阀的压力，则主阀芯上腔压力就由远程控制阀来决定，就可实现对系统的远程调压控制。 10分析下列回路中个溢流阀的调定压力分别为p Y1 =3MPa，p Y2 =2MPa，p Y3=4MPa，问外负载无穷大时，泵的出口压力各位多少？ 解：（a）p = 2MPa ；（b）p = 9MPa ；（c）p = 7MPa 11图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，减压阀的调整压力为1.5MPa，活塞运动时负载压力为1MPa，其它损失不计，试分析： （1）活塞在运动期间A、B点的压力值。 （2）活塞碰到死挡铁后A、B点的压力值。 （3）活塞空载运动时A、B两点压力各为多少？ 答：（1）p A=1MPa；p B=1MPa （2）p A=1.5MPa；p B=5MPa （3）p A=0MPa；p B=0MPa
液压与气压传动的课后习题答案
1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件， 它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件， 它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（ × ） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。（ √ ） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（ × ） 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m 2/s 是表示（运动）粘度的单位；1m 2/s ＝（106 ）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C 时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm 2 /s )。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为 （m 3/s 即米 3 /秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 （√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 3-1 填空题 1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ?=0或pq P =0）表示。 2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。 3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。
液压与气压传动的课后习题答案
第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么?
《液压与气压传动技术》课程作业
《液压与气压传动技术》网络课程作业 、选择题 1?液压与气压传动是以流体的（B ）的来传递动力的。 A. 动能 B.压力能 C. 势能 D. 热能 2. 流体的粘度随温度变化，对于液体，温度升高，粘度（ A ）0 A. 下降 B.增大 C.不变 3. 在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为（ B ） A. 实际流量 B. 理论流量 C. 额定流量 4. 限制齿轮泵工作压力提高的主要原因是（A ）0 A. 泄漏 B. 存在困油现象 C. 径向不平衡力 5. 图中1曲线是限压式变量叶片泵未调整时的特性曲线，2曲线是调整过的 特性曲线，由1曲线调到2曲线是经过（A ）的调整得到的。 A. 调节压力调节螺钉和改变调节压力弹簧刚度 B. 调节最大流量调节螺钉和压力调节螺钉 C. 调节最大流量调节螺钉和改变调节压力的弹簧刚度 通常在负载大、功率大的液压机械设备中采用（ B ） A.齿轮泵 B. 柱塞泵 C. 叶片泵 7 ?双杆活塞式液压缸，当采用活塞杆固定的安装方式时，工作台的移动范围为 缸筒有效行程的（C ）。 A. 1倍 B. 2 倍 C. 3 倍 D. 4 倍 8. 某液压回路，如果要求液压缸停位准确，且能实现中位液压泵卸荷，那么使 用具有（B ）中位机能的三位四通换向阀能满足要求。 A. O 型 B. M 型 C. H 型 D. P 型 9. 为保证负载变化时（在节流阀开口一定的条件下），节流阀的前后压力差不变, 即通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与 （B ）串联组成调速阀。 A.减压阀 B. 定差减压阀 C. 溢流阀 D. 定差溢流阀 10. 在两个调整压力分别为5MPa 和1OMPa 勺溢流阀串联在液压泵的出口时，泵 的出口压力为（C ）。 A . 5MPa B. 10MPa C. 15MPa D. 20MPa 6. q A i B A 2 B C
液压与气压传动答案1
《液压与气压传动》第一阶段作业 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量
泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 二、选择题 1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方
液压与气压传动课后答案第1章
文档从网络中收集，已重新整理排版.word 版本可编辑.欢迎下载支持. 0word 版本可编辑.欢迎下载支持. 第一章液压传动基础知识课后答案 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得 转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ， 20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ?=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==??
液压与气压传动习题答案
第一章 1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-5 1-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流 量以及点２处的表压力（取1?=，不计损失）
1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝ 不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度 0.0178MPa。如希望泵入口处的真空度P b h（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）
1-15运动粘度 =40×10－6m2/s的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1 ＝4.0MPa, 问流速为3 m/s时，出口压力P 2 为多少？ 解：沿程压力损失：ΔP λ =0.17 MPa 所以P 2＝P 1 －ΔP λ＝4－0.17＝3.83MPa
第二章 2-5设液压泵转速为950r/min ，排量＝168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率； (4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。 解：① q t ＝V p n=168×950=159.6 L/min ② ηv =q/q t =150/159.6=93.98% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57% ④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw ⑤ T=Pi/ω = Pi/（2лn ） =852.1N.m 第三章 3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的 流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。 解：对于图a 22()4F p D d π =- 22()4 q q V A D d π= = - 受拉，液压缸左移 对于图b 24F pd π= 2 4 q q V A d π== 受压，液压缸右移 对于图c 24F pd π= 24 q q V A d π== 受压，液压缸右移 3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm2，有杆腔面积A 2＝40 cm2，输入油压力p ＝2 MPa ，输入流量q ＝40 L/min ，所有损失忽略不计，试求：
液压与气压传动技术(B)
液压与气压传动技术（B） 班级： 学号： 姓名： 分数： 题号一二三四五六总分 分数 一、试把下列液压与气压元件名称和元件图形符号用连线方式一一对应起来： 二、填空题：（10％） 1.液压系统中的压力是由决定的。 2.液压泵按输出流量是否可变分为和。 3.液压缸主要实现 运动；液压马达主要实现 运动。 4.流量是单位时间内进入液压缸的油液的 ，法定计量单位是 。 5.溢流阀在系统中的主要作用就是 和 。 6.按控制方式不同，顺序动作回路分为 控制和 控制两种。 7. 调速阀是由__________阀和节流阀串联而成的。 8.气动系统是由 、 、 和 等部分组成。 9.常用的气动执行元件有 和 。 10.在气动控制系统中，进行压力控制的回路主要有 和 两种。 三、选择题：（10％） 1.由大多数测压仪表所测得的压力是（ ）。 (A)绝动压力 (B)真空度 (C)相对压力 (D)大气压力 2.液压系统中液压泵属（ ）。 (A)动力部分 (B)执行部分 (C)控制部分 (D)辅助部分 3.能实现差动连接的是（ ）。 (A)单出杆活塞缸 (B)双出杆活塞缸 (C)柱塞缸 (D)都可以 4.液压缸活塞的有效作用面积一定时，液压缸活塞的运动速度取决于（ ）。 (A)液压缸中油液的压力 (B)负载的大小 (C)进入液压缸的油液的流量
(D)液压泵的输出流量 5.能使液压缸锁紧的换向阀应选用（ ）中位机能。 (A) O型 (B) H型 (C) Y型 (D) P型 6. 压力控制顺序动作回路适用于（）。 (A)液压缸数目不多、负载变化不大的场合 (B)液压缸数目不多、负载变化大的场合 (C)液压缸数目多、负载变化不大的场合 (D)液压缸数目多、负载变化大的场合 7.按气缸的结构特征可分为（ ）、柱塞式气缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸和齿轮 齿条式摆动气缸等。 (A) 单作用气缸 (B) 双作用气缸 (C) 活塞式气缸 (D)普通气缸 8.气动方向控制阀按阀心的结构形式分为截止阀和（ ）。 (A)单向阀 (B)机械操纵换向阀 (C)滑阀 (D)软质密封阀 9.气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（ ）、非溢流式和恒量排气式三种。 (A) 先导式 (B)内部先导式 (C) 外部先导式 (D) 溢流式 10.梭阀相当于两个（ ）的组合阀。 (A)节流阀 (B) 排气阀 (C) 溢流阀 (D)单向阀 四、判断题：(10%) 1.液压传动系统的压力取决于液压泵。（ ） 2.双作用单出杆活塞缸的活塞，在两个方向所获得的推力不相等。（ ） 3.液压系统中，作用在液压缸活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。（ ） 4.直动式溢流阀用于中、高压液压系统。（ ） 5.溢流阀在系统中的主要作用就是稳压和卸荷；顺序阀则主要用来根据系统压力的变化 情况控制油路的通断，有时也可以将它当作溢流阀来使用。（） 6.采用调速阀的调速回路，执行元件的运动速度较稳定。（ ） 7.空气压缩机就是空气压缩站。（ ） 8.单作用气缸只有一端进气，双作用气缸两端都可进气。（ ） 9.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的 。（ ） 10.气缸所产生的输出力反比于气缸的缸径和工作压力。（ ） 五、写出液压原理图中所采用的元件的名称并简述其工作原理：（20％） 图6—17
液压与气压传动作业(答案)汇总
《液压与气压传动》平时作业 平时作业（一） 第一章概述 1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？ 答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置，通常称液压泵。 （2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。 （3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。 （4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等，它们的功能各不相同，但对保证系统正常工作有重要作用。 （5）工作介质：油液或液压液，是液压传动中能量传递的载体。 2.液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点： （1）与机械传动、电力传动同功率相比较时，液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。 （2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。 （3）可实现大范围的无级调速，能在运行过程中进行调速，调速范围可达（2000：1）。 （4）控制方便，易于实现自动化，对压力、流量、方向易于进行调节或控制。 （5）易于实现过载保护。 （6）液压元件已经标准化、系列化和通用化，在液压系统的设计和使用中都比较方便。 （7）有自润滑和吸振性能。 缺点：（1）不能保证严格的传动比。 （2）损失大，有利于远距离传输。 （3）系统工作性能易受温度影响，因此不易在很高或很低的温度条件下工作。 （4）液压元件的制造精度要求高，所以元件价格贵。 （5）液压诉故障不易查找。 （6）工作介质的净化要求高。 第二章液压油与液压流体力学基础 1.试解释下列概念 （1）恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动就称为恒定流动。 （2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化，则称为非恒定流动（也称非定常流动）。 （3）通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。 （4）流量：单位时间内，流过通流截面的液体体积为体积流量，简称流量。 （5）平均流速：液压缸工作时，活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速。 （6）密度：单位体积液体的质量称为该液体的密度。 2.什么叫液体的粘性？常用的粘度表示方法有哪几种？他们之间如何换算？ 答：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动，而产生内摩擦力的性质称为粘性。 常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 3.什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与负载有什么关系？ 答：（1）液体单位面积上所受的法向力称为压力。 （2）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力，称为绝对
《液压与气压传动》课程试题及参考答案
《液压与气压传动》课程试题库及参考答案一、填空题 1. 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量） 2. 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3. 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作 用，液体的流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4. 在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。（无粘性；不可压缩） 5. 由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组 成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6. 液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对 （）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7. 通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的 （）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙） 8. 变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（）其 中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11. 20号液压油在40C时，其运动粘度的平均值约为（）cSt。 （20 cSt） 12. 相对压力又称（），它是（）与（）之差。真空度是 （）。 （表压力；绝对压力；大气压力；大气压力与绝对压力之差） 13. 流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（）、（）、（）都不随 时间发生变化。 （压力；速度；密度） 14. 流体流动时，有（）和（）两种状态之分，我们把（）作为判断流动状态 的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（）。 （层流；紊流；雷诺数；2320） 15. 液压泵是靠（）的变化来进行工作的，所以又称液压泵为（）式泵。 （密闭容积；容积式泵） 16. 液压泵按结构特点一般可分为：（）、（）、（）三类泵。 （齿轮泵；叶片泵；柱塞泵）
液压与气压传动试题库及答案.
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于_负载_，速度决定于流量。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）
A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 《液压与气压传动技术》复习题 一、单项选择题 1．流体的静压力是指平衡流体单位面积上所受的（），简称压力，在物理学中称为压强。 （A）表面力，（B）法向力，（C）切向力，（D）法向压力2．液压系统中的压力是由（）决定的，这是液压传动的一个重要概念。 （A）外界负载（B）油泵（C）液压阀（D）液压油 3．液压系统中执行元件的速度取决于（）这是液压传动技术中的又一个重要概念。 （A）压力（B）油泵（C）液压阀（D）流量 4．用液体传递速度或转速的理论依据是（）。 （A）帕斯卡原理，（B）流量连续性方程；（C）伯努利方程；（D）能量守恒定律5．液压油的牌号通常是以其黏度指标来划分的，标称黏度等级是（）时，油液运动黏度中心值的近似值。 （A）20℃（B）30℃（C）40℃（D）50℃ 6．液压传动与气压传动相比，气压传动的稳定性较差，这主要是因为空气（）。 （A）粘性几乎为零（B）没有一定的体积（C）具有较大的可压缩性（D）容易泄露。 7．理论上讲执行元件带动负载运动的速度与负载的大小无关，但实际上，在液压传动中执行元件的速度随负载增大而减小，速度随载荷变化主要是因为系统中（ B ）。 （A）运动部件间存在摩擦，（B）液压系统不可避免存在泄露。 （C）液压油内存在粘性阻力的消耗，（D）液压油具有一定压缩性。 8．在液压系统中。因（）加剧液压元件金属表面腐蚀的现象，称为气蚀。 （A）液压油的酸、碱性（B）液压油的压力过大（C）运动部件的摩擦（D）空穴现象9．液压泵的容积损失用容积效率来表示，容积效率等于液压泵（） （A）所需理论转矩与实际输入转矩之比, （B）实际输出流量与理论流量之比。 （C）理论输入功率与实际输入功率之比, （D）实际输出功率与实际输入功率之比。 10．外啮合齿轮泵的泄露是导致其输出压力不能太高的主要原因，其中最最主要的泄漏途径是（）。 （A）齿顶圆与泵体内孔间隙的泄露（B）三是齿轮啮合间隙的泄露 （C）齿轮端面与泵盖配合间隙的泄露（D）齿轮轴与轴承处的泄露11．叶片泵内叶片数目越多，液压泵的（） （A）输出流量越小（B）输出压力越小 （C）输出流量脉动频率越小（D）输出压力脉动越小 12．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应该（） 《液压与气动》必做作业参考答案作业一： 1.液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？ 答：(1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成:能源装置；执行装置;控制调节装置；辅助装置；工作介质。 （2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置;辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用,是液压系统不可缺少的组成部分;工作介质的作用是进行能量的传递。 2.液压传动的优缺点有哪些? 答:(１）液压传动与其它传动相比有以下主要优点: ①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。 ②液压传动能很方便地实现无级调速,调速范围大，且可在系统运行过程中调速。 ③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接,其布局、安装有很大的灵活性,可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。 ④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快,故可实现频繁换向。 ⑤操作简单,调整控制方便,易于实现自动化。特别是和机、电联合使用,能方便地实现复杂的自动工作循环。 ⑥液压系统便于实现过载保护,使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作,能自行润滑,故元件的使用寿命长。 ⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造、维修和推广使用。 （2）液压传动与其它传动相比,具有以下缺点： ①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性,故无法保证严格的传动比。 ②对油温的变化比较敏感,不宜在很高或很低的温度条件下工作。 ③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大,传动效率较低,也不适宜作远距离传动。 ④系统出现故障时,不易查找原因。 3.气压传动的优缺点有哪些? 答：（1）气压传动与其它传动相比,具有如下优点： ①工作介质是空气,来源于大自然空气,取之不尽，用之不竭,使用后直接排入大气而无污染,不需要设 液压与气压传动模拟卷 A 一、画出下列图形符号 1.单向顺序阀 2.双作用卸荷式叶片泵 3.气动三联件 4.梭阀 5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀 二、名词解释 1.液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 2.恒定流动：如果空间上的运动参数压力P、速度V、密度 在不同的时间内有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为恒定流动。 3.差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 4.中位机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，称为中位机能。 5.困油现象：封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而封闭腔容积的增大双会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声。这就是齿轮泵的困油现象。 三、填空 1.液压传动与气压传动系统是由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置， 等组成的；其中能源装置，执行装置为能量转换装置。2．液体的流动状态分为层流，湍流，用雷诺数来判断。 光滑金属管道其临界雷诺数为 2000~2320 。 3溢流阀在液压系统中的作用是稳压，调压，限压，。 4．调速回路主要有节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。 5．容积式液压泵吸油时密闭容积由小变大，压油时由大变小；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧是吸油腔，进入啮合的一侧是压油腔。 6．液压泵的实际流量比理论流量小，液压马达实际流量比理论流量大。 7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，先将变量马达调至最大，用变量泵调速；而在高速段，将变量泵调至最大，用变量马达调速； 四、选择题 1.流量流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A ）。 （A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（ B ）；采用缸筒固定安装时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ A ）。 临沭县职业中专《液压与气压传动技术》理论试题 第一部分选择题 1、由大多数测压仪表所测得的压力是( ) A. 绝对压力 B. 真空度 C. 相对压力 D. 大气压力 2、某一牌号L-HL22普通液压油的运动黏度平均值为22m㎡/s，测量温度标准值为( ) A. 20℃ B. 40℃ C. 60℃ D. 不确定 3、液压油的黏度对 ( )变化十分敏感 A. 压力 B. 负载 C. 温度 D. 湿度 4、在密闭容器中，施加于静止液体上的压力将被转到液体各点，但其值将( ) A. 放大 B. 缩小 C. 不变 D. 不确定 5、当环境温度较高时，宜选用粘度等级 ( )的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 6、液压系统的工作压力是由( ) A.负载决定 B.溢流阀调定 C.液压泵的额定压力决定 7、液压传动中所用的油液，随着油液温度的升高，其粘度将( ) A.不变 B.略有上升 C.显著上升 D.显著下降 8、液压油( )常常是液压系统发生故障的主要原因。 A.温升过高 B.粘度太小 C.粘度太大 D.受到污染 9、当温度升高时，油液的黏度( ) A.下降 B.增加 C.没有变化 10、国际标准ISO对油液的黏度等级（VG)进行划分，是按这种油液40℃时( )黏度的平均值进行划分的。 A. 动力黏度 B.运动粘度 C.赛式黏度 D.恩式黏度 11、当温度下降时，油液的黏度( ) A.下降 B.增加 C.没有变化 12、液压传动中所用的油液，当温度升高时，其粘度将( ) A.不变 B.略有上升 C.显著上升 D.显著下降 13、压力对粘度的影响是（） A.没有影响 B. 影响不大 C.压力升高，粘度降低 D.压力升高，粘度显著升高 14、单向定量泵的图形符号是( ) 15、双向变量泵的图形符号是( ) 16、低压液压系统一般宜采用( ） A. 齿轮泵 B.叶片泵 C.柱塞泵 D.均可 17、自吸性能好的液压泵是( ） A. 叶片泵 B. 柱塞泵 C. 齿轮泵 D.变量叶片泵 18、液压系统中液压泵属于( ) A.动力部分 B.执行部分 C.控制部分 D.辅助部分 19、液压系统的动力元件是( )液压与气压传动技术
《液压与气动》必做作业参考答案
液压与气动》参考答案
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