自动控制原理(自动控制系统)答案=2

试题名称 ： 自动控制原理

层次:(专/本) 专业： 年级： 学号： 姓名： 分数：

一、单项选择题(每小题3分，共30分)

1. 正弦函数sin t ω的拉氏变换是（ B ）

A.ω+s 1

B.22s ω+ω

C.22s s ω+

D. 22s 1ω

+ 2. 一阶系统G(s)=1

Ts K +的放大系数K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ C ） A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大

3. 二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量p σ将（ B ）

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

4. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ C ）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

5. 开环传递函数为G(s)H(s)=K S S 34()

+则实轴上的根轨迹为( B ) A.［－4,∞) B.［－4,0］ C.(－∞,－4］ D. ［0,∞)

6. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( C )

A.低频段

B.中频段

C.高频段

D.无法反映

7. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)=( B )

A.90°

B.-90°

C.0°

D.-180°

8 . PID 控制规律是____控制规律的英文缩写。( D )

A.比例、微分

B.比例、积分

C.积分、微分

D.比例、积分、微分

9. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( D )

A.脉冲函数

B.斜坡函数

C.阶跃函数

D.正弦函数

10. 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为( A )

A.0≤ξ≤0.707

B.0<ξ<1

C.ξ>0.707

D.ξ>1

二、填空题(每空2分，共10分)

1.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和__准确性___。

2.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…，这是按开环传递函数的 积分 环节数来分类的。

3.线性控制系统的特点是可以应用_____叠加_____原理，而非线性控制系统则不能。

4.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在_分离点_____。

5.在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_动态______性能是不利的。

三、（15分）设系统闭环特征方程为s 4+2s 3+3s 2+4s+5=0,试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。

四、（15分）系统方框图如下图所示，试求传递函数

() C s

R s()

。

五、（15分）设控制系统的方框图如下图所示，当输入信号r1(t)＝1(t)，r2(t)＝2t同时作用时，试计算系统的稳态误差e ssr。