基于PLC毕业设计
知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力,知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事；今天的香港要抢知识,要以知识取胜
杭州万向职业技术学院
毕业设计说明书
题目：基于PLC的机械手的模拟
系别：应用工程系
专业：机电一体化技术
班级：机电082班
姓名：范赟
指导教师：唐美玲
2011年 5月 20 日
毕业设计(论文)原创性声明
本人所呈交的毕业设计(论文)是本人在导师的指导下进行的设计创作(撰写)工作所取得的成果
据我所知
除设计(论文)中已经注明引用的内容外
本设计(论文)不包含其他个人已经发表过的成果
对本设计(论文)的研究做出重要贡献的个人和集体
均已在设计(论文)中作了明确说明并表示谢意
作者签名：
日期：
目录
1 引言 1
2 设计目的和任务要求 2
2.1 设计目的 2
2.2 设计任务 2
3 机械手PLC控制的设计 2
3.1 根据工艺过程分析控制要求 2
3.2 系统控制模板 3
3.3 输入/输出设备及I/O分配 4
3.4 PLC的选择 5
3.5 PLC程序设计5
4 设计体会与心得8
参考文献8
致谢9
1 引言
随着工业自动化的普及和发展
控制器的需求量逐年增大
搬运机械手的应用也逐渐普及
机械手：mechanical hand
也被称为自动手
auto hand
能模仿人手和臂的某些动作功能
用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化
能在有害环境下操作以保护人身安全
可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率
以降低其他搬运方式的限制和不足
满足现代经济发展的要求
因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成
手部是用来抓持工件（或工具）的部件
根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式
如夹持型、托持型和吸附型等
运动机构
使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作
改变被抓持物件的位置和姿势
机械手的种类
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置
如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件
在加工中心中更换刀具等
一般没有独立的控制装置
有些操作装置需要由人直接操纵
如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手
机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力
改善热、累等劳动条件
就个人而言
希望通过这次毕业设计对未来将从事的工作进行一次适应训练
从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力
为今后的工作打下一个良好的基础
由于能力所限
设计尚有许多不足之处
恳请各位老师给予指教
2 设计目的和任务要求
2.1 设计目的
（1）通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序的设计方法及对编程软件的编辑和调试
（2）了解机械手的工作原理
（3）掌握顺序控制设计法的方法和技巧
2.2 设计任务
机械手的动作示意图如图2-1 所示
它是一个水平/垂直位移的机械设备
用来将工作由左工作台搬到右工作台
图2-1 机械手的工作示意图3 机械手PLC控制的设计
3.1 根据工艺过程分析控制要求
本实验是将工件由A处传送到B处的机械手
上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成
当下降电磁阀通电时
机械手下降；当下降电磁阀断电时
机械手下降停止
只有当上升电磁阀通电时
机械手才上升；当上升电磁阀端电时
机械手上升停止
同样
左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制
机械的放松/加紧由一个单线圈两位置电磁阀（称为加紧电磁阀）控制当该线圈通电时
机械手加紧
该线圈断电时
机械手放松
当机械手处于原点时（即左限位开关SQ4和上限位开关SQ2合上）启动以后
机械手移向A点
加紧工件
然后回到原位
移向B点
放下工件
再回到原位完成一次动作
机械手的动作过程如图3-1所示
图3-1 机械手的传送工件系统示意图
从原点开始
按下启动按钮时
下降电磁阀通电
机械手下降
下降到底时
碰到下限位开关
下降电磁阀断电
下降停止；同时接通夹紧电磁阀
机械手夹紧
夹紧后
上升电磁阀通电
机械手上升
上升到顶时
碰到上位开关
上升电磁阀断电
上升停止；同时接通右移电磁阀
机械手右移
右移到位时
碰到右限位开关
右移电磁阀断电
右移停止
若此时右工作台上无工作
则光电开关接通
下降电磁阀通电
机械手下降
下降到底时
碰到下限位开关
下降电磁阀断电
下降停止；同时夹紧电磁阀断电
机械手放松
放松后
上升电磁阀通电
机械手上升
上升到顶时
碰到上限位开关
上升电磁阀断电
上升停止；同时接通左移电磁阀
机械手左移
左移到原点时
碰到左限位开关
左移电磁阀断电
左移停止
至此
机械手经过八步动作完成一个周期
即为：
原位下降夹紧上升右移
左移上升放松下降3.2 系统控制模板
机械手模拟控制系统的模拟示意面板图如图3-2所示
图3-2 机械手模拟控制系统的模拟示意面板图
3.3 输入/输出设备及I/O分配
1.输入设备--------用以生产输入控制信号
本设计中应包括：启动开关
其上限、下限、左限、右限的位置限位开关（实验中由手动的纽扣开关代替）
2.输出设备-由PLC的输出信号驱动的执行元件
本设计中应包括下降电磁阀、上升电磁阀、右移电磁阀、左移电磁阀、夹紧电磁阀（实验中由LED显示灯代替）、原点指示灯
各输入/输出设备的配置如图3-1所示
3.机械手模拟控制系统的输入/输出分配表如3-1所示
表3-1 机械手模拟控制系统的I/O分配表
输入信号
输出信号
名称
输入点编号
名称
输入点编号
启动按钮SB1
X000
机械手下降指示灯YV1
Y000
下限位按钮SQ1
X001
机械手夹紧/放松指示灯YV2
Y001
上限位按钮SQ2
X002
机械手上升指示灯YV3
Y002
右限位按钮SQ3
X003
机械手右移指示灯YV4
Y003
左限位按钮SQ4
X004
机械手左移指示灯YV5
Y004
Y005
根据所确定的用户输入设备及输出设备
可画出PLC的I/O连接图
如图3-3所示
由图可见
PLC共需要5点输入
6点输出
主机模块的COM接主机模块输入端的COM0和输出端的COM1、COM2、COM3；主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+
COM
图3-3 机械手模拟控制系统的I/O接线图
3.4 PLC的选择
该机械手的控制为纯开关量控制
且所要的I/O点数不多
因此选择一般小型抵挡机即可
该控制系统要实现的是步进控制
可以用一般PLC所具有的移位寄存器和移位指令来编程
但若选择具有步进指令功能或鼓型控制器功能的PLC
则实现步进控制就更加方便了
由于所要的I/O点数为5/6点
考虑到机械手操作的工艺固定
PLC的I/O点基本上可不留裕量
根据资料的机型
故选择三菱 FX1N-40MR机型
（需要比较价格
同时考虑使用维修方便等因素
使之更加经济合理
）
3.5 PLC程序设计
一、机械手动作的模拟程序梯形图如图3-4所示
图3-4 机械手动作的模拟程序梯形图
程序分析：
（1）X002和X004接通时
上限位和左限位闭合
M100置"1"常开接点接通
使得Y005接通
原点指示灯亮
（2）这时按下手动按钮SB1
使得位左移SFTL指令【SFTL M100 M101 K9 K1】执行
M100：源位元件起始地址
只能是位元件（X
Y
M
S）
M101：目标位元件起始地址
只能是位元件（Y
M
S）
K9：目标位元件个数
只能是数值
K1：移动的个数
只能是数值
在这里的SFTL M100 M101 K9 K1 --K9为目标元件个数
K1表示一次移动1位
这里指M100的值传给M101
使得M101置"1"M100置"0"
依次传到M109形成一个循环直到同时复位
（3） M101接通下降指示灯Y000亮
当碰到下限为开关使X001接点接通
把M101的值传给M102
使得M102接通执行指令【SET M200】（把M200置"1"）和时间继电器T0 经过1.7秒后
时间继电器T0延时闭合常开接点接通
把M102的值传给M103
接通上升指示灯Y002
碰到上限开关使X002接点接通
把M103的值传给M104
接通右移指示灯Y003
碰到右限位开关使X003接点接通
把M104的值传给M105
接通下移指示灯Y000
碰到下限位开关使X001接点接通
把M105的值传给M106
执行指令【RST M200】（把M200置"0"）和时间继电器T1
过1.5秒后
时间继电器T1延时闭合常开接点接通
把M106的值传给M107
接通上升指示灯Y002
碰到上限开关使X002接点接通
把M107的值传给M108
接通左移指示灯Y004
碰到左限位开关使X004接点接通
把M108的值传给M109
使M109的置为"1"执行指令【ZRST M101 M109】使得复位M101开始到M109结束
（4）手动按钮SB1断开
执行指令【ZRST M101 M109】和【RST M200】结束程序
二、设计机械手动作三位置动作模拟
如图3-5所示
图3-5 三位置机械手的传送示意图
从原点开始
按下启动按钮
下降电池阀通电
机械手下降
下降到底时
碰到下限位开关
下降电池阀断电
下降停止；同时接通夹紧电磁阀
机械手夹紧
夹紧后
上升电磁阀通电
机械手上升
上升到顶点时
碰到上限位开关
上升电磁阀断电
停止上升；同时接通右移电磁阀
机械手右移
右移到位时
碰到中限位开关
右移电磁阀断电
右移停止
下降电磁阀通电机械手下降
下降到底时
碰到下限位开关
下降电磁阀断电
下降停止；同时夹紧电磁阀断电
机械手放松
放松后
上升电磁阀通电
机械手上升
上升到顶点时
碰到上限位开关
上升电磁阀断电
上升停止；同时接通右移电磁阀
机械手右移
右移到位时
碰到右限位开关
右移电磁阀断电
右移停止；同时延时开关延时闭合机械手停止运动
延时开关闭合；同时接通左移电磁阀机械手左移
左移到位时
碰到中限位开关
左移电磁阀断电
左移停止
下降电磁阀通电机械手下降
下降到底时
碰到下限位开关
下降电磁阀断电
下降停止；同时夹紧电磁阀通电
机械手加紧
加紧后
上升电磁阀通电
机械手上升
上升到顶点时
碰到上限位开关
上升电磁阀断电
上升停止；同时接通右移电磁阀
机械手右移
右移到位时
碰到右限位开关
右移电磁阀断电
右移停止
下降电磁阀通电机械手下降
下降到底时
碰到下限位开关
下降电磁阀断电
下降停止；同时夹紧电磁阀断电
机械手放松
放松后
上升电磁阀通电
机械手上升
上升到顶点时
碰到上限位开关
上升电磁阀断电
上升停止；同时接通左移电磁阀
机械手左移
左移到位时
碰到左限位开关
左移电磁阀断电
左移停止
至此
机械手18步动作完成了一个周期的动作
程序如图3-6所示
图3-6 三位置机械手动作的模拟程序梯形图
4 设计体会与心得
毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节
是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练
这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义
其主要目的：
一、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力
拓宽和深化学生的知识
二、培养学生树立正确的设计思想
设计构思和创新思维
掌握工程设计的一般程序规范和方法
三、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算
数据处理
编写技术文件等方面的工作能力
四、培养学生进行调查研究
面向实际
面向生产
向工人和技术人员学习的基本工作态度
工作作风和工作方法
参考文献
[1] 陈立定
吴玉香
苏开才编.电气控制与可编程控制器.华南理工大学出版社.2001.
[2] 魏斌
孙健编.可编程控制器实验与实训教程.中国水利水电出版社.2009.
[3] 高勤
田培成编.可编程控制器原理及应用（三菱机型）.电子工业出版社.2009.
[4] 赵俊生等编.电气控制与PLC技术项目化理论与实训.电子工业出版社.2009.
[5] 刘艳梅
陈震
李一波等编著.三菱PLC基础与系统设计.机械工业出版社.2009.
[6] 巫莉
黄江峰编.电气控制与PLC应用.中国电力出版社.2008.
致谢
感谢我的导师唐美玲老师以及班主任丑幸荣老师对我学习中的细心照顾
他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪
感谢唐美玲等老师对我的教育培养
他们细心指导我的学习与研究
在此
我要向老师们深深的鞠上一躬
感谢我的同学们
不是他们的陪伴
我不会在这三年里过的那么愉快
我不会忘记班级里的同学朋友
非常感谢！
感谢我的爸爸妈妈
焉得谖草
言树之背
养育之恩
无以为报
你们永远健康快乐是我最大的心愿
在设计即将完成之际
我的心情无法平静
从开始进入课题到设计的顺利完成
有多少可敬的师长、同学、朋友给予了我无言的帮助在这里请接受我诚挚的谢意！
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基于PLC的机械手的模拟
9
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三菱plc各类毕业设计论文
学号：100310209 题目类型：设计 (设计、论文、报告) 毕业设计(论文) 课题名称：基于PLC控制的搅拌站控制系统的设计 专业班级：电气自动化 10-2 学生姓名：符杰克 学号： 100310209
指导教师：林晓东 教研室：电气自动化教研室 2012 年12 月
基于PLC的混凝土搅拌站控制及监控程序设计 摘要：混凝土搅拌站是随着水泥的诞生而产生和发展的。它是建筑、桥梁、道路、大坝等工程施工中的必备设备，它由贮料、配料、搅拌、放料等结构部件组成，是一个受多环节制约的复杂系统。而随着我国经济建设的高速发展，综合国力不断增强，国家对基础设施建设的投资力度加大，拉动了城市商品混凝土的高速发展，同时，使混凝土搅拌站有了较大的发展空间，最初搅拌站仅以单机的形式出现，混凝土自拌自用，随着基础设施建设大规模的开展，产生了很大的商品混凝土市场，搅拌站的需求越来越大，计量要求越来越高，于是出现了各种不同形式带有计量装置的搅拌站，从而产生了现代的混凝土搅拌站。 常见的混凝土搅拌站控制方式有继电器直接控制、PLC和计算机结合以及PLC 和配料控制器结合3种控制方式。采用PLC和配料控制器结合控制的搅拌站性能可靠、性价比高，可以保证混凝土的质量，提高混凝土生产效率。作为混凝土搅拌站的核心，控制及监控程序在计量精确、控制可靠、管理方便等方面的要求也日益提高。 本文针对PLC和配料控制器结合控制的搅拌站来设计其控制及监控程序设计中主要要完成的任务有系统构造、PLC的I/O分配、工作流程图及PLC程序的编写。 关键词:混凝土搅拌站；I/O分配；可编程控制器（PLC）；自动控制
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第一章概述 1.1 PLC产生、定义及发展趋势 1.1.1 PLC(可编程逻辑控制器)的产生 PLC(可编程逻辑控制器)是20世纪60年代末期逐步发展起来的一种 以计算机技术为基础的新型工业控制装置。近几年来，PLC技术在各种工业过程控制、生产自动线控制及各类机电一体化设备控制中得到极其广泛的应用，成为工业自动化领域中的一项十分重要的应用技术。 在PLC出现以前，继电器控制曾得到广泛应用，在机电设备和工业过程控制领域中占有主导地位。但是继电器控制系统有明显的缺点；体积大，可靠性低，故障查找困难，特别是因为它是由硬接线逻辑构成的系统，造成了接线复杂，容易出故障，对生产工艺变化的适应性较差。 20世纪60年代未，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，试图寻找一种新的生产线控制方法，使之尽可能地减少重新设计继电器控制系统的工作量以及尽量地减少控制系统 硬连接线的数量，以降低生产成本，缩短制造周期，减少生产线的故障率，从而有效地提高生产效率。当时，电子计算机的硬件己经基本完备，其主要功能是通过软件来实现的，因此具有灵活性、通用性等优点，但价格相对来说比较昂贵，于是他们想到了把继电器控制系统简单易懂、操作方便、价格便宜的长处与计算机灵活、通用的优点结合起来，用来制造一种新型的工业控制装置，并进而采用招标的方式，首先是美国数字设备公司(DEC)研制出符合上述想法的工业控制装置，命名为可编程逻辑控制器，即PLC( Programmable Logic Controller)。1969年，第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次运行，成功地取代了沿用多年的继电器控制系统，尽管当时的PLC功能仅具有逻辑控制、定时、计数等功能，但却标志着一种新型装置问世。随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，20世纪70年代中期又出现了微处理器和微型计算机，这些新技术很快也被用到PLC之中，使
毕业设计论文中英文资料翻译PLC overview
英文资料翻译题目 PLC overview 英文原文资料 PLC overview Programmable controller is the first in the late 1960s in the United States, then called Plc programmable logic controller (Programmable Logic Controller) is used to replace relays. For the implementation of the logical judgment, timing, sequence number, and other control functions. The concept is presented Plc General Motors Corporation. Plc and the basic design is the computer functional improvements, flexible, generic and other advantages and relay control system simple and easy to operate, such as the advantages of cheap prices combined controller hardware is standard and overall. According to the practical application of target software in order to control the content of the user procedures memory controller, the controller and connecting the accused convenient target. In the mid-1970s, the Plc has been widely used as a central processing unit microprocessor, import export module and the external circuits are used, large-scale integrated circuits even when the Plc is no longer the only logical (IC) judgment functions also have data processing, PID conditioning and data communications functions. International Electro technical Commission (IEC) standards promulgated programmable controller for programmable controller draft made the following definition : programmable controller is a digital electronic computers operating system, specifically for applications in the industrial design environment. It used programmable memory, used to implement logic in their internal storage operations, sequence control, timing, counting and arithmetic operations, such as operating instructions, and through digital and analog input and output, the control of various types of machinery or production processes. Programmable controller and related peripherals, and industrial control systems easily linked to form a whole, to expand its functional design. Programmable controller for the user, is a non-contact equipment, the procedures can be changed to change production processes. The programmable controller has become a powerful tool for factory automation, widely popular
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P1. PLC物料运输线控制系统 P2. 基于PLC的数控机床 P3. 基于PLC的全自动注塑机 P4. 基于PLC的全自动药品包装机 P5. 3层PLC控制电梯 P6. PLC控制电梯 P7. PLC控制自动门的设计 P8. PLC面粉厂设计2 P9. X62W万能铣床电气控制的PLC改造 P10. 三菱分拣装置的PLC控制系统 P11. 分拣装置的PLC控制系统 P12. 办公楼五层电梯的PLC控制系统设计P13. 基于PLC的全自动洗衣机 P14. 基于PLC的数控钻床 P15. 基于PLC的电机故障诊断系统设计P16. 基于组态王的PLC温度控制系统设计P17. 油田污水处理的PLC控制系统设计P18. 电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19. 立体车库PLC控制系统 P20. 基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21. 基于PLC糖果包装机的系统设计 P22. plc在干燥冷冻机中的应用 P23. 基于plc的排水系统控制设计 P24. 立体车库PLC控制系统 P25. 基于PLC的数控机床T功能的实现 P26. plc触摸屏控制电动机正反转 P27. 基于西门子PLC的电梯 P28. 基于PLC的全自动洗衣机 P29. 钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30. PLC在龙门刨床改造中的应用 P31. plc交通灯设计 P32. 立体车库PLC控制系统 P33. 基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34. PLC玻璃生产流水线 P35. PLC地铁屏蔽门系统设计 P36. PLC控制的变电站检测系统 P37. PLC恒压供水系统 P38. 卧式镗床plc控制系统设计 P39. 基于PLC 的定量称量与控制 P40. PLC玻璃生产流水线 P41. 桥式天车的PLC控制的虚拟凸轮控制器的开发 P42. 油脂浸出设车间PLC控制系统 P43. plc 在三相异步电机控制中的应用 P44. PLC传送带控制系统 P45. PLC在电网备用自动投入中的应用 P46. plc在岸边集装箱起重机上是应用 P47. plc在石油储运自动化系统中的应用qq415419642 P48. PLC小型吊车的控制线路
基于PLC四路抢答器的设计毕业设计
毕业设计设计任务书 设计题目: 基于PLC四路抢答器的设计 设计要求: 1. 抢答器可同时供四组选手参加比赛 2. 主持人有三个控制按钮，用来控制抢答开始、复位和答题计时的开始。 3．每当主持人发出开始抢答指令后，那组选手最先按下抢答按钮，则数码管1就显示该组的编号，同时绿色指示灯亮，音响电路给出信箱提示信号（持续3S），以指示抢答成功，并对其后的抢答信号不再响应。选手答题完毕后，由主持人按下复位按钮，系统才能开始下一轮抢答。 4．违规抢答：若选手在未开时抢答试题时抢答了，则视为违规，违规时数码管1显示其编号，同时红灯亮，音响电路发出声响。 5．抢答限时：当主持人按下开始按钮后，定时器T0开始计时（设定30S）。若30S时限到仍无人抢答，则黄灯亮、音响电路3发出声响，以示选手放弃该题。 6．答题限时：在抢答成功后，主持人按下答题计时开始按钮，同时数码管2、3上显示答题倒计时时间（该时间设定为50S），选手必须在设定的时间内完成答题。否则，音响电路发出答题超时报警信号 设计进度要求: 第一、二周：确定题目,查阅资料，根据要求分析抢答器的设计、工作原理。 第三、四周：根据工作原理画流程图并编译梯形图，并进行硬件设计。 第五、六周：对软件设计，进行上机调试,找出问题,进行修改,并改进设计。 第七、八周：撰写论文,毕业答辩。 指导教师（签名）
摘要 近年来随着科技的飞速发展， PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。对于抢答器其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织、俱乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作抢答之用，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活，并且给人的视觉效果非常好，是各单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品。 本次设计是利用PLC（Programmable Logic Controller）对PLC控制的四路智力抢答器进行控制。首先，选择这个题目之后，我对本次设计进行了全面的思考。使自己对本次设计有一个大致的总体思路，然后仔细分析PLC控制的四路智力抢答器的工作原理，以及它的一些工作过程，分析后得出它主要需要完成主持人的控制、选手的抢答、报警、计时及输出显示功能等。考虑到只是PLC控制的四路智力抢答器则输出端口需要25个，输入端口需要7个，由于PLC具有可靠性高、体积小、通用性、使用方便等优点，因此，我决定选用SIMATIC S7-200 系列的CPU226和数字量扩展模块EM223作为本次设计的PLC。具有方便灵活，维护使用方便等特点。 关键词：智力控制，四路抢答器， PLC
基于PLC电梯控制系统毕业设计论文
本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
基于plc实训设计毕业论文
可编程控制器应用技术 实训报告 专业：机电一体化技术 班级：2009033201 学号：200903320119 姓名：张家荣
可编程控制器应用技术实训 一、实训的任务及目的 本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。 二、实训内容 1.了解PLC结构特点 2.PLC控制系统设计、外接线设计 3.PLC控制梯形图程序设计 三、考核方法 控制系统程序设计40% 系统调试40% 实训报告20% 下午14:30——17:30 指导地点：PLC实验室 指导老师：秦展田、王灿
1、6组实训题 实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练 一、实训的目的 (1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法 (2)掌握状态转移程序调试的手段。 (3)掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实训内容及指导 1．编程原则与编程方法 1）编程原则先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。 2）编程方法分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。 2．编程注意事项 1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。 2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。 3）严格按分支顺序进行编程，即第—分支、第二分支……，分支数不能超过8个。3．程序的调试及运行 SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。 若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况： 1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号)。 2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。 3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方法使用不当，应严格检查程序。 4．训练考核题 一个三台电动机顺序控制系统，SB1为总启动按钮。有如下三种启动停止方式： 方式1：SB5为选择启动按钮，启动顺序M1一M2一M3，间隔10s，停车顺序相反
plc毕业设计课题
PLC.毕业论文题目大全 . P1. PLC物料运输线控制系统 P2. 基于PLC的数控机床 P3. 基于PLC的全自动注塑机 P4. 基于PLC的全自动药品包装机 P5. 3层PLC控制电梯 P6. PLC控制电梯 P7. PLC控制自动门的设计 P8. PLC面粉厂设计2 P9. X62W万能铣床电气控制的PLC改造P10. 三菱分拣装置的PLC控制系统 P11. 分拣装置的PLC控制系统 P12. 办公楼五层电梯的PLC控制系统设计P13. 基于PLC的全自动洗衣机 P14. 基于PLC的数控钻床 P15. 基于PLC的电机故障诊断系统设计P16. 基于组态王的PLC温度控制系统设计P17. 油田污水处理的PLC控制系统设计 P18. 电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19. 立体车库PLC控制系统 P20. 基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21. 基于PLC糖果包装机的系统设计P22. plc在干燥冷冻机中的应用 P23. 基于plc的排水系统控制设计 P24. 立体车库PLC控制系统P25. 基于PLC的数控机床T功能的实现P26. plc触摸屏控制电动机正反转 P27. 基于西门子PLC的电梯
P28. 基于PLC的全自动洗衣机 P29. 钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30. PLC在龙门刨床改造中的应用 P31. plc交通灯设计 P32. 立体车库PLC控制系统 P33. 基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34. PLC玻璃生产流水线 P35. PLC地铁屏蔽门系统设计 P36. PLC控制的变电站检测系统 P37. PLC恒压供水系统 P38. 卧式镗床plc控制系统设计 P39. 基于PLC 的定量称量与控制 P40. PLC玻璃生产流水线 P41. 桥式天车的PLC控制的虚拟凸轮控制器的开发P42. 油脂浸出设车间PLC控制系统 P43. plc 在三相异步电机控制中的应用 P44. PLC传送带控制系统 P45. PLC在电网备用自动投入中的应用 P46. plc在岸边集装箱起重机上是应用 P47. plc在石油储运自动化系统中的应用 P48. PLC小型吊车的控制线路 P49. PLC小车填装`控制系统 P50. PLC控制机械手设计 P51. PLC控制锅炉输煤系统 P52. PLC玻璃翻转机的控制 P53. PLC自动门控制系统 P54. PLC运输机控制系统 P55. PLC锅炉灭火保护系统 P56. T68镗床plc控制系统设计
plc毕业论文讲解
江西工业工程职业技术学院 毕业论文题目交通灯毕业设计 学生姓名夏小枝 指导教师陶亢 院系机电工程系 专业矿山机电 级别2013届 学号 江西工业工程职业技术学院
前言 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进 行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理.
前言------------------------------------------------------------------------2 第一章PLC的特点及应用--------------------------------------------------------4 1.1 概述 (4) 1.2 PLC的特点 (4) 1.3 PLC的应用 (4) 第二章PLC的结构及原理--------------------------------------------------------7 2.1 PLC的分类 (7) 2.2 PLC的结构 (7) 2.3 PLC的工作原理 (7) 2.4 PLC汇编语言 (8) 2.5 PLC的基本指令 (9) 2.6 PLC交通灯毕业设计编程器件 (13) 第三章梯形图的设计与编程方法------------------------------------------------14 3．1 控制要求 (14) 3．2 控制时序 (14) 3．3 PLC交通灯毕业设计硬件及外围元器件 (15) 第四章程序设-------------------------------------------------------------17 4．1 PLC交通灯毕业设计梯形图 (17) 4．2 PLC交通灯毕业设计指令图 (19) 4．3 软件设计 (23) 第五PLC交通灯毕业论文设计总结---------------------------------------------- 24 谢辞-----------------------------------------------------------------------25 参考文献---------------------------------------------------------------------26
PLC毕业设计----PLC毕业设计题目汇总
PLC毕业设计----PLC毕业设计题目汇总 P1.PLC物料运输线控制系统 P2.基于PLC的数控机床 P3.基于PLC的全自动注塑机 P4.基于PLC的全自动药品包装机 P5.3层PLC控制电梯 P6.PLC控制电梯 P7.PLC控制自动门的设计 P8.PLC面粉厂设计2 P9.X62W万能铣床电气控制的PLC改造 P10.三菱分拣装置的PLC控制系统 P11.分拣装置的PLC控制系统 P12.办公楼五层电梯的PLC控制系统设计 P13.基于PLC的全自动洗衣机 P14.基于PLC的数控钻床 P15.基于PLC的电机故障诊断系统设计 P16.基于组态王的PLC温度控制系统设计 P17.油田污水处理的PLC控制系统设计 P18.电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19.立体车库PLC控制系统 P20.基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21.基于PLC糖果包装机的系统设计 P22.plc在干燥冷冻机中的应用 P23.基于plc的排水系统控制设计 P24.立体车库PLC控制系统 P25.基于PLC的数控机床T功能的实现 P26.plc触摸屏控制电动机正反转 P27.基于西门子PLC的电梯 P28.基于PLC的全自动洗衣机 P29.钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30.PLC在龙门刨床改造中的应用 P31.plc交通灯设计 P32.立体车库PLC控制系统 P33.基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34.PLC玻璃生产流水线 P35.PLC地铁屏蔽门系统设计 P36.PLC控制的变电站检测系统 P37.PLC恒压供水系统 P38.卧式镗床plc控制系统设计 P39.基于PLC 的定量称量与控制
基于PLC的恒温控制系统毕业设计论文
本科生毕业论文（设计） 题目：基于PLC的恒温控制系统 院系： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 二〇一四年五月
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
基于plc的个毕业论文题目
基于p l c的个毕业论文题 目 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
1.基于F X2N-48M R P L C的交通灯控制 2.西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3.PLC电梯控制毕业论文 4.基于plc的五层电梯控制 5.松下PLC控制的五层电梯设计 6.基于PLC控制的立体车库系统设计 7.PLC控制的花样喷泉 8.三菱PLC控制的花样喷泉系统 9.PLC控制的抢答器设计 10.世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11.X62W型卧式万能铣床设计 12.四路抢答器PLC控制 13.PLC控制类毕业设计论文 14.铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15.基于PLC的机械手自动操作系统 16.三相异步电动机正反转控制 17.基于机械手分选大小球的自动控制 18.基于PLC控制的作息时间控制系统 19.变频恒压供水控制系统 20.PLC在电网备用自动投入中的应用 21.PLC在变电站变压器自动化中的应用 22.FX2系列PCL五层电梯控制系统 23.PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24.双恒压供水西门子PLC毕业设计 25.交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26.基于PLC的三层电梯控制系统设计 27.PLC控制自动门的课程设计 28.PLC控制锅炉输煤系统 29.PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30.机械手PLC控制设计 31.基于PLC的组合机床控制系统设计 32.PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33.超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34.PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35.PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36.智能组合秤控制系统设计 37.S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38.自动送料装车系统PLC控制设计 39.三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40.PLC在交流双速电梯控制系统中的应用
plc毕业设计论文题目
plc毕业设计论文题目 1.基于单片机的居室安全报警系统设计 2. 基于单片机的智能火灾报警系统 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 48V25A直流高频开关电源设计 5. 动力电池充电系统设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 多电量采集系统的设计与实现 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. IC卡预付费煤气表的设计 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17.基于单片机的温湿度测量系统设计 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用
22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 关注微信公众号：得力机械毕业设计论文，免费领取成品 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. 基于PLC的清灰系统装置设计 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. 六层电梯PLC控制系统设计 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. YM3150E型滚齿机的控制系统的PLC改造 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. PlC在磨床自动化改造中的应用 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. 玻璃钢成型机——PLC电路控制系统 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文
(完整版)参考基于PLC的设计毕业设计论文
本科生毕业论文(设计) 基于PLC的????设计 学院电气信息工程 学院
专业电气工程及其自动化班级09级电气1班 学号 学生姓名 联系方式 指导教师职称：副教授2013 年5月
独创性声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。 签名：__________________ ________年______月_____日 授权声明 本人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业论文（设计）的规定，即：有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文（设计）的复印件和磁盘，允许毕业论文（设计）被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。 本人论文（设计）中有原创性数据需要保密的部分为（如没有，请填写“无”）： 学生签名： 年月日 指导教师签名： 年月日
基于PLC的？？？设计 摘要 花式喷泉是园林工艺与现代美学相结合而逐渐发展起来的一种产物。花式喷泉系统的主要架构即是其控制部分，它的控制功能直接决定了花式喷泉绝大部分的性能。就一般意义上的花式喷泉而言，其喷水花式和喷水时间，将随着其控制电路设计方案的确定而确定，在一些特殊场合，遂行特殊的喷水任务有一定的困难。在考虑到花式喷泉的控制要求和控制元件的性能体现之后，本设计选定西门子S7-200系列PLC为控制元件，以可实现多种喷水模式的自动切换为目的，通过梯形图的编写和仿真，初步模拟了喷泉的控制程序，实现了预定的设计目标。 关键词：PLC；自动控制
基于PLC毕业设计题目
欢迎共同分享 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用
22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文
机械专业毕业论文题目
毕业论文与设计题目列表 1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计 2、两级圆柱齿轮减速器的设计 3、 4层学生宿舍楼的设计 4、 80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计 5、 BSG宽带砂光机的设计 6、 C7620车床主传动及液压系统的设计 7、 JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计 8、 JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计 9、 JL型锻压操作机液压系统的设计 10、 LZ2型保健床的设计 11、 SQL数据库酒店管理系统的设计 12、 Vfp现在物流企业管理系统的设计 13、 X5032型立式铣床的设计 14、 X6132型万能卧式升降台铣床的设计 15、 Z3040型摇臂钻床的设计 16、办公自动化系统的设计 17、半喂入式花生摘果机的设计（文本） 18、泵叶轮注射模具的设计 19、基于Ansys8.0的永磁直线电机的有限元分析及计算 20、变频器控制原理图的设计 21、宾馆客房管理系统 22、并联式井下旋流分离装置的设计 23、茶树修剪机的设计 24、车备胎支架设计与制造 25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计 26、成绩管理系统 27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 28、冲压模论文 29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计 30、带式输送机减速器的设计 31、单立柱巷道堆垛机的设计 32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计 33、电火花切割机床的设计 34、电机转速与温升检测装置的设计 35、动力差速式转向机构的设计 36、多功能切菜机的设计 37、多房间温度、湿度检测系统的设计 38、二级减速器的设计 39、复摆颚式破碎机的设计 40、某油缸设计图纸 41、高温火焰电视监测系统的设计 42、工业机械手的设计 43、关节型机器人腕部结构设计