2020机械原理考期中考试试题(机械)

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一、 (15分)图示为一个油泵机构，试画出机构的运动简图

和机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵。图示比例为mm m l 002.0=μ

二、 （14分）

1. 计算图（a ）(b)所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出。

2. 对图（a ）进行高副低代，画出其低副运动等效机构。

三、 （16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、

各构件的杆长和原动件1的运动。

1. 拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别；

2. 现要用直角坐标解析法求解构件4、5之间的相对运动。

试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度；

（a ） (b)

四、 （15分）现要设计一个清

洁用工具，将扫入簸箕中的垃

圾倒进垃圾箱中，如图所示。图示比例为mm m

l 004.0=μ。

1. 选择机构的类型；

2. 用图解法确定机构中各个

构件的杆长及固定铰链点的位置；

3. 说明如何用位移矩阵法得到机构的设计方程和如何得

出各个构件杆长。

五、 （20分）图示机构，构件

AB 匀速转动，已知mm a 120=mm b 600=，mm e 120=。

滑块从其左极限位置运动到其右极限位置为其工作行程，而从其

右极限位置运动到其左极限位置为空回行程。

（1） 连架杆AB 是否为曲柄？

（2） 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多

少？

（3） 确定构件AB 的正确转向；

（4） 若将机构改变为尖底直动从动件盘形凸轮机构，

并且保证机构的行程速比系数K 、滑块的行程H 不发生变化，凸轮的转向与构件AB 的转向相同。 ① 问凸轮的推程运动角0δ和回程运动角'0δ应为多

少？

② 若已经确定出从动件的运动规律)(δs ，基圆半径0r ，试写出凸轮廓线的方程式；

六、 （10分）图示连杆机构，构件1为主动件，角速度为

s rad /501=ω图示比例为

mm m l 001.0=μ。试利用速度

瞬心法求图示位置时构件4

的速度和构件5的角速度。

七、（10分）现要为游乐场设计一个恐龙张嘴伸舌机构的

系统。要求上、下颚张嘴动作与舌头伸缩动作协调，舌头伸至远端时，应有短暂停歇。

1.试选择系统的动力装置，画出系统的设计示意图，并说出

所采用机构的名称;

2.如果设计还要求龙头能够沿y轴方向伸缩，并绕x轴方向

摆动，设计龙头与机架之间的连接，并画出连接的示意图。