大型带式输送机系统设计与分析

基于三维力控的带式输送机监控系统的设计说明

本科毕业论文（设计、创作） 题目：基于三维力控的带式输送机监控系统的设计学生：学号：0801002112 所在系院：专业： 入学时间： 2010 年9 月导师：职称/学位：副教授/博士 导师所在单位： 完成时间：2014 年 6 月 三联学院教务处制

基于三维力控的带式输送机监控系统的设计 摘要：本文主要目的在于结合实际大型带式输送机监控系统的要求，利用三维forcecontrolv7.0组态软件设计一个监控系统，用以实现对带式输送机运行过程的自动化控制，满足对带式输送机系统监测的要求。 首先，本文通过对带式输送机的数据采集、处理、存储、运行参数及故障诊断的了解，利用PC机(personalcomputer,个人计算机)组态软件实现了完整的数据采集、历史数据库管理、设置、模拟显示、报警报告和打印工艺参数等功能；其次，简洁却又功能完备的监控系统界面能够很好地实现监控的要求；最后，在该力控组态软件平台上自行设计开发了监控系统，能够在计算机上生成动态监测组态画面，方便监测全部设施的运转状况。 关键词：带式输送机；监控系统；人机界面；力控组态软件

Design of monitoring system of belt conveyor based on three-dimensional force control Abstract：The main purpose of this paper is combined with the actual large belt conveyor monitoring system requirements, design a monitoring system using Beijing 3D forcecontrolv7.0 configuration software, is used to realize the automatic control of the belt conveyor running process, to meet the requirements of belt conveyor system monitoring. Firstly, based on the belt conveyor, data acquisition, processing, storage, operation parameters and fault diagnosis knowledge, using the PC configuration software realizes the collection, historical database management, setting, analog display, alarm reporting and printing process parameters and other functions complete data; secondly, concise but also function to achieve a good the monitoring interface monitoring system to complete the requirements; finally, control configuration software platform designed and developed monitoring system in the force, capable of generating dynamic monitoring configuration picture on the computer, convenient monitoring of all facilities operating conditions. Keywords: belt conveyer; monitoring system; man-machine interface; force control configuration software

#《机械设计课程设计》带式输送机说明设计_说明书

目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)

运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计

一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果

主运大巷皮带选型

一、盘区大巷带式输送机主要设计参数的确定 盘区大巷带式输送机的选型本着主要运输环节的能力满足生产规模的需要，结合井下工作面生产能力大的特点，考虑生产因素和工作面的峰值煤量，来确定带宽、带速、输送带强度等。考虑井下的运行环境及输送机加工安装质量等综合因素，取模拟摩擦系数f=0.03，传动滚筒和输送带之间的摩擦系数μ=0.3。 输送机的运输能力与输送带宽度、带速成正比，在运输能力一定时，带宽与带速成反比。提高带速可减小带宽以及输送带的张力，从而减小输送机的外形尺寸。而对中、大运量、长距离的输送机，其输送带的投资将占整个输送机总投资的1/3左右，降低带强，能显著降低设备的投资。但带速若过大，托辊的直径也将加大，作为易损件的托辊更换成本提高；同时带速快，输送带的磨损加剧，从而使输送机的整体寿命降低。结合国内外带式输送机的使用现状，及大巷的坡度变化情况，综合考虑多种因素最后确定盘区大巷带式输送机的主要设计参数如下： 带式输送机最大运量 Q=500t/h 带式输送机斜长 L1=1087m（初期），L2=1454m（后期）运输大巷倾角α=0° 带式输送机带宽 B=1000mm 带式输送机运行速度 V=2.0m/s 初选输送带强度 St=650N/mm 二、盘区大巷带式输送机选型计算 1、初期圆周驱动力的计算 根据带式输送机的实际工作条件及国内设备生产厂家的加工、安装水平，同时考虑到现场的管理水平等因素后，确定采用如下参数计算并计算出如下结果： F U=CfLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosδ]+F S1+F S2+q G Hg 式中： 模拟摩擦系数 f＝0.03

DJ型系列大倾角挡边带式输送机 产品说明书

DJ型系列大倾角挡边带式输送机 产品说明书 目录 一、前言 二、带式输送机的特点及应用范围 三、产品的名称、型号及规格 四、产品的主要性能参数 五、产品整机布置形式 六、部件名称及用途 七、检查、操作及维护保养 前言 大倾角波状挡边带式输送机由于采用了波状挡边输送带，因此可以实现大倾角输送。 本说明书将产品的用途结构、性能、维修、安全事项等方面向用户简略介绍，供用户在使用过程中参考，以保持机器正常运转，从而延长机器寿命。

一、带式输送机的特点及应用范围 1．该系列产品为一般用途的散状物料连续输送设备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带，因此，特别适用于大倾角输送。 2．该系列产品可广泛用于煤炭、粮食、建材、化工、水电和冶金等部门，在环境温度-19℃～+40℃范围内，输送堆比重为0.5～2.5t/m3的各种散状物料。 3．对于输送有特殊要求的物料，如高温、具有酸碱性、油类物质或有机溶剂等成份的物料，需要采用特殊的挡边输送带。 二、产品的主要性能参数 DJ型系列大倾角挡边带式输送机主要行性能参数见表 1。 三、产品的名称、型号及规格 1．名称：本系列产品名称为大倾角波状挡边带式输 送机。 表1 带宽B（mm）500 650 800

挡边高80 100 125 100 125 160 125 160 200 最大输送量Q （m3/h） 104 172 430 带速υ（m/s） 0.8, 1.0, 1.25, 1.6, 2.0 0.8, 1.0, 1.25, 1.6, 2.0 0.8, 1.0, 1.25 1.6, 2.0, 2.5 功率N(KW) 1.5, 2.2, 3.0 4.0, 5.5, 7.5 1.5, 2.2, 3.0 4.0, 5.5, 7.5 11, 15 1.5, 2.2, 3.0 4.0, 5.5, 7.5 11, 15, 18.5, 22 倾角30°、35°、40°、45°、50°、 表注：输送量Q按：输送机倾角β=30°，该带宽最大挡边高H max ，最 小横隔板间距t min ，最大带速υ max 计算。 2．型号：本系列型号标记为dj 其中：D——带（D）式输送机； J——大倾角（J）。 3．规格：本系列输送机按不同的带宽、挡边高和传动滚筒直径可组成如下14种规格，见表2。 4．产品规格标记示例，见表3。

带式输送机毕业设计说明书最新版本

摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置

Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End

基于PLC的带式输送机监控系统的研究

西安科技大学 硕士学位论文 基于PLC的带式输送机监控系统的研究 姓名：刘凯深 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：杜功儒 @

论文题目：基于PLC的带式输送机监控系统的研究 专 业：机械电子工程 硕 士 生：刘凯深 （签名） 指导教师：杜功儒 （签名） 摘 要 大功率、长距离、高带速的带式输送机滚筒一般由多个电机驱动。实际运行中由于单个电机的不同特性以及安装误差等原因造成驱动电机的速度不同，致使各个电机之间受力不均，严重时造成其中动一台电机超载运行，甚至烧坏，影响了带式输送机的安全运行。本文针对该问题，研究了多机驱动电机的同步控制方法，设计了基于可编程控制器的多机同步控制系统。 针对多机同步控制系统的硬件要求搭建了试验台，设计了多机同步的控制方法：通过旋转编码器输出主动电机和从动电机的转速脉冲信号到可编程控制器。可编程控制器的PID控制回路根据转速误差输出控制信号到变频器。多机同步控制系统通过调节从动电机变频器的频率来改变从动电机的转速，达到多机同步的目的。 根据实验要求设计了基于组态王工控软件的带式输送机监控系统。该系统能够实时监控带式输送机的运行参数如，电机电流、电机转速、变频器运行频率等。通过系统的PID控制画面可以改变PID回路的参数，达到最佳的调节效果。 通过同步控制的实验数据验证了系统的性能。在30%、60%、80%最大转速情况下采集了主动电机和从动电机的转速，并计算出稳速精度。数据表明系统的稳速精度可以控制在0.2%以内。在不同PID参数下观察从动电机转速的动态响应曲线，实验表明比例系数为0.7，积分时间为0.1min时，系统的调节效果最好。为了验证系统的PID参数，对主动电机加载20%、30%、50%最大转速的阶跃信号，观察从动电机转速的响应情况。实验表明从动电机对主动电机有良好的跟随能力，能够满足实际应用的要求。 关 键 词：输送带；PID；同步控制；PLC控制 研究类型：应用研究

带式输送机传动系统的设计方案

湖南工业大学 机械设计 设计题目：带式输送机传动系统设计 班级：机设1101 学号：11405701213 姓名：黄桂明 2018 年12 月 设计任务书错误！未定义书签

第一章电动机的选择错误！未定义书签。 1.1 传动方案的拟定错误！未定义书签。 1.2 电动机的选择错误！未定义书 签。 1.3 传动比的分配错误！未定义书签。 1.4 传动装置的运动和动力参数计算：错误！未定义书 签 。 第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设8 2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计8 2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计11 第三章轴的结构设计和计算16 3.1 轴的选择与结构设计16 3.2 中间轴的校核：20 4.1. 联轴器的选择和结构设计27 4.2 联轴器的校核27 第五章键联接的选择及计算28 5.1 键的选择与结构设计28 第六章滚动轴承的选择及计算29 6.1 轴承的选择与结构设计29 第七章润滑和密封方式的选择 32 7.1 齿轮润滑32 7.2 滚动轴承的润滑32 8.1 减速器箱体的结构设计33

8.2减速度器的附件33 专业：机械设计班级：机设1101姓名：黄桂明 设计题目：带式输送机传动系统设计 设计参数: 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转、空载起动、工作载荷平 稳。输送带工作速度V的允许误差为士5%二班制<每班工作8h>要求减速器设计寿命为8年。大修期为2?3年，大批量生产，三相交流电源的电压为380/220V 设计内容： 1)装配图1张 2)零件图3张 3)设计说明书一份 设计任务：设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有两级 圆柱斜齿轮减速器 日期：2018-12 1、传动方案分析

带式输送机管理规定

带式输送机管理规定 （WHNYLM/ZD-127-2015） 第一章总则 第一条为了加强带式输送机安全和使用管理，规带式输送机设备配置和操作人员、维修人员行为，完善各种安全保护、安全防护设施，确保带式输送机安全运行，杜绝事故发生，根据《能源有限责任公司机电设备管理办法（试行）》，制定本办法。 第二条带式输送机是一种靠摩擦来驱动，由机架、输送胶带、托辊、驱动装置、滚筒、紧装置组成的连续运输机械。本办法中所指的带式输送机包括矿井井下运输胶带机、地面运输胶带机；水平和倾斜运输胶带机；普通胶带、阻燃胶带、钢丝绳芯胶带和钢丝绳牵引胶带输送机。 第三条带式输送机管理遵循专业管理、分级负责、责任到人的原则。 第四条带式输送机管理的主要任务：是对利民公司带式输送机选型、使用、维护和安全防护进行全面管理，确定选型基本原则，规设备配置，制定安全保护设施、使用维护的技术规和要求，规操作和维护人员的职责和技能，杜绝安全事故发生。 第五条本办法适用于三厂一矿。 第二章组织与职责

第六条带式输送机管理组织体系包括机电动力部、各生产单位区队、车间。 第七条机电动力部职责 （一）负责带式输送机的选型、设计和配置统一规； （二）负责带式输送机设备的全过程综合管理； （三）负责安全运行的检查监督工作； （四）负责安全装置防护设施的检查工作； （五）负责带式输送机技术改造案审查工作； （六）负责建立大型带式输送机技术档案。 第八条各生产单位职责 （一）负责带式输送机安装和使用管理； （二）负责带式输送机大修和日常维护管理； （三）负责带式输送机各种安全设施和防护措施； （四）负责建立带式输送机台帐、技术档案，收集各种技术资料； （五）负责带式输送机各种合格证、煤安证搜集； （六）负责带式输送机到货验收，办理出入库手续； （七）负责带式输送机各种防护设施、安全装置的定期检查和试验； （八）负责制定皮带机安全技术措施及操作规程； （九）负责组织处理带式输送机运行中出现的各种问题。 第九条各生产单位区队、车间的职责 （一）负责带式输送机的日常使用和维护管理； （二）负责带式输送机各种安全装置的日常试验和防护设施的日常检查； （三）负责制定有针对性的岗位操作规程和安全技术措施； （四）负责制定带式输送机检修案和措施；

带式输送机国内研究现状

国内研究现状： 国内的相关研究工作虽然起步较晚，但是已有了很大进展。近二十年来，我国带式输送机有了很大的发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，开发了大倾角、长距离新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，成功研制了多种软启动和制动装置及以 PLC 为核心的可编程电控装置。但与国外相比，其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过4m/s，对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验。由于带速普遍较低，许多设计单位仍延用以往的静态设计法，用加大输送带安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。此外我国输送机制造企业追求小而全模式，未能像国外一样形成大规模的元部件专业生产厂或加工中心，致使元部件设计与制造水平得不到有效提高。 表2 国内带式输送机的主要技术指标 目前，国内多个科研院所在进行带式输送机的研究，例如对托辊运行阻力随带速变化进行的实验研究，用于带式输送机设计和动态分析，分析转弯部分的导向力和阻力，得出转弯段输送带运行的阻力计算方法，采用离散模型建立系统的动力学方程，开发平面转弯带式输送机动态分析系统；以及在带式输送机纵向振动理论与横向振动理论的基础上，提出了带式输送机的动态设计方法以及该方法与计算机技术相结合的设计决策支持系统。 主要有以下单位和学者进行了卓有成效的研究工作。 东南大学的汤文成等教授研究开发了基于特征建模的圆柱齿轮CAD系统。提出了对设计参数的数据库管理,将圆柱齿轮设计计算过程中需要的参数及计算后产生的参数用数据库进行统一管理,为后续的造型设计提供驱动参数。 华南理工大学的王泽林和郭莹等学者对圆柱齿轮和蜗杆变速装置的动态建模作了较为深入的研究。首先结合实际工况条件并考虑到设计中的模糊因素,建立了以体积最小为目标函数的模糊优化模型；然后以穷举法作为优化算法,对圆柱齿轮和蜗杆变速装置的主要参数（模数、齿数、齿宽系数等）进行了优化设计；最后根据优化结果,运用参数化方法绘制了圆柱齿轮、蜗杆、蜗轮等的零件图和装配图。 太原理工大学的任家骏、段德荣教授对基于特征的蜗杆传动CAD/CAE/CAPP集成系统的工作进行了研究。以蜗杆传动的各个零件为研究对象,利用数据库技术和图形单元建模技术建立了蜗杆传动的特征模型,实现了CAD/CAE/CAPP之间的数据传输和信息共享。 中国农业大学的张淑敏以圆柱齿轮减速器为例阐述了Pro/Engineer和AutoCAD等软件的二次开发方法，并利用AutoCAD创建了标准渐开线齿轮参数化造型的设计程序和驱动程

带式输送机设计方案定稿

页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日

学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -

煤矿带式输送机在线实时监测系统设计

煤矿带式输送机在线实时监测系统设计 带式输送机是目前被广泛应用于煤矿产业中的工程设备，论文主要以可编程逻辑控制器为中心，通过其与传感技术的有效结合，分别从系统检测方案、可编程逻辑控制器、通信系统以及软件方面针对煤矿带式输送机的在线实时监测系统进行了设计。 【Abstract】Belt conveyor is the engineering equipment that widely used in the coal mine industry at present. The paper mainly takes the programmable logic controller as the center，through its effective combination with the sensing technology，the on-line real-time monitoring system for coal mine belt conveyor is designed in the aspects of system detection scheme，programmable logic controller，communication system and software. 标签：煤矿；带式输送机；实时监测；系统设计 1 引言 煤矿产业作为我国的基础产业，随着近年来煤矿工程安全事故的频繁发生，如何通过对现代化工业技术的有效利用，提高我国煤矿产业的施工安全性引起了社会各界的广泛关注。带式输送机作为煤矿工程中的主要施工设备，由于其在使用的过程较易出现跑偏、打滑以及撕裂的故障，严重时还将引发安全事故。因此，有必要加强对煤矿带式输送机的在线实时监测，才能在其出现异常时及时发出警报，降低安全事故的发生率。 2 带式输送机的工作原理及特点 2.1 工作原理 带式输送机也被称为胶带输送机，其作为一种以摩擦驱动为基本原理的物料运输器械，其主要由输送带、机架、滚筒、张紧装置以及传动装置等组成[1]。从工作原理来看，带式输送机是由两个端点的滚筒以及套在滚筒上的闭合输送带所组成，其中负责带动传动带的滚筒为传动滚筒，而另一个滚筒则主要负责实现对传动带运动方向的改变。被称为改向滚筒，在传动滚筒的驱动作用下，使传动带可以利用传动滚轮与传送带之间的摩擦力而进行移动[2]。 2.2 特点 通过对带式输送机的特点进行分析，发现其作为煤矿工程中效率最高的运输设备，相较于其他运输设备，具有输送距离长、输送货量大以及连续运输稳定性等主要特点，同时，带式输送机具有运行可靠的特点，可以有效实现自动化和集中化的控制，尤其是在高效的矿井工程当中，带式输送机已经成为煤炭开采机电一体化技术和装备中的关键设备。实践经验表明，不同于其他的輸送机类型，带

可伸缩带式输送机结构设计

本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。 为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。 关键词可伸缩输送带传动滚筒储带装置

本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract In the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields. In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device

(完整word版)带式输送机国内外发展现状

运输机械讨论课 题目：通用带式输送机 国内外研究现状 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高

效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少，生产效率高。 国外带式输送机的主要技术指标国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8 输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000 驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100 2、国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如下所示。国内带式输送机的主要指标 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最

大倾角带式输送机设计、计算及使用说明书

大倾角带式输送机设计、计算及使用说明书 前言 带式输送机是一种输送松散物料的主要设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。 随着煤炭工业科学技术的不断进步与发展，我国的带式输送机设计研究技术及带式输送机专业制造技术都已接近了国际水平，但与世界先进工业国家比较仍存在一定差距，有待于进一步努力。 目前，普通带式输送机已经在矿山得到了普遍的应用。但由于目前形成系列化的带式输送机运输倾角一般在18°以下，使得带式输送机在生产实际现场的应用收到一定范围的限制。而近年来发展起来的各种大倾角带式输送机在露天、地下矿山以及其他场合的使用，都取得了较好的效果。 而且大倾角带式输送机在提升高度相同的情况下，所占地面积和空间都比使用普通带式输送机少，并且具有常规带式输送机的所有特点，投资成本低，因而在生产运输中越来越受到重视，应用前景十分广阔。 大倾角带式输送机在各行业中的广泛应用，充分显示了其优越性和经济性。在国外矿山运输应用大倾角输送机已相当普遍，露天矿、地下矿、隧道工程竖井等均有用大倾角输送机提升和垂直提升，应用较多的是波状挡边输送机和压带式输送机，输送能力也大。 在国内，由于深槽形带式输送机具有结构简单、运行成本低的特点，使其在矿山运输、矿井提升、煤矿井下输送等场合有着广阔的应用前景。 深槽形带式输送机深槽形带式输送机的倾角一般在30°以下，国内的研制开发正处于发展阶段，生产的机种有上下运带式输送机，带宽800 ～1 200 mm，运量500 t/ h ，倾角18～28°。主要研制单位有沈阳起重输送机械厂、煤炭科学研究总院上海分院等单位。另外前苏联、美国、英国都在研制。 尽管目前正在应用的各种大倾角输送机都存在各自的不足之处，然而作为一种新型运输设备，在其发展和应用的初期存在一些问题，是可以想象的。作为一种集众多优点于一身的输送设备，必将随着某些技术问题的解决，而对矿山的开拓、生产以及矿石成本等方面产生积极的影响。可以预见，大倾角带式输送机必将成为21世纪矿山运输设备的重要组成部分。 1 绪论

带式输送机设计说明书

目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)

1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。

图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减

机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)

机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日

目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)

一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。

装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： 三 相电压 380V

带式输送机国外研究现状

国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机其关键技术与装备有以下几个特点： ⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。 ⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。 表1国外带式输送机的主要技术指标 目前，国外已有多家工程设计公司致力于带式输送机设计系统的研究，并开发出各具特色的满足不同应用要求的设计系统。如美国 CDI 公司主要从事带式输送机的设计和咨询工作，在国际输送机设计领域处于领先地位，主要业务范围包括机械设计、水平曲线设计、动态分析和控制系统设计、设备调试及试运行等等；澳大利亚的 Helix Technologies Pty Ltd 专门从事工程软件开发，已开发出一系列工程管理、投资分析的软件系统，如输送机设计、管道网络分析、泵的选型和 V 型输送带/链的驱动设计等。