各种雷达测速系统的优劣对比

各种雷达测速系统的优劣对比
各种雷达测速系统的优劣对比

各种雷达探测系统的优劣对比

很多驾驶员都有闯红灯或超速被电子眼拍到而被罚的经历。只要被电子眼拍到,罚款不是200就是500,心痛之余,有不少司机朋友们却都在寻找获取电子眼信号的设备。本文就目前的几类常用设备作一个粗浅的原理分析和功能比较。闯红灯或超速驾驶极易造成交通事故,请司机朋友们三思。

一、普通雷达探测器

我们先来说说雷达测速的原理,雷达测速仪是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。雷达波束照射面大,因此雷达测速易于捕捉目标,无须精确瞄准。雷达设备不仅可以固定在路面,也可安装在巡逻车上,在运动中的实现检测车速,是 “ 流动电子警察 ” 非常重要的组成部分;其次,雷达固定测速的误差为 ±1Km/h ,运动时测误差为 ±2Km/h ,完全可以满足对交通违章查处的要求;国际上采用雷达测速亦有 20 多年的历史,且技术成熟,成本低廉。从目前的情况开看,北京市城市路面上还是以背向测速为主,但也已经有了少量的正向测速的雷达测速器出现。高速公路上以正向测速装置居多。背向就是雷达波和摄像机方向和汽车行进方向一致,车辆超速时摄像机拍摄车辆的后车牌。正向就是雷达波和摄像机方向和汽车行进方向相反,车辆超速时摄像机拍摄车辆的前车牌。雷达探测器的原理很简单,就是接收到雷达信号后,马上报警,提示车主减速。

雷达探测器大部分是进口的,价格一般在800元至5000元,性能高低也非常不同。最大的不同,就是可以感应的雷达波的频段不同。因为我国各城市道路的雷达测速设备从不同的国家进口以及我国自己生产的,使用的雷达频率不相同,同一个城市有些装了三四个不同频段的雷达测速器。低端的雷达探测器,往往只能感应一个频段的雷达波,而高端的雷达探测器,可以感应多个频段的雷达波,甚至还有激光感知器,同时还可以防激光测速器。

此外,感应的距离远近也体现了雷达探测器的性能高低。如感应距离过近,车主来不及减速,已经被拍到了;如减速过猛,还易造成追尾事故。高端的雷达探测器正向可以一公里左右感知雷达波,而差的只有在200米左右才能感应。影响报警距离关键因素是雷达的发射距离和电子狗的导波管及其它细节(如电子狗的安装高度和挡风玻璃是否贴了膜和雷达的摆放角度等等)。

二、电子狗

电子狗这个设备首先一点我要告诉大家的是,它是一个非法的设备。因为它并不是接收信号而是发射信号,这就违反了我国的无线电管理条例。电子狗价格在250至500元之间,使用时只要插入点烟器即可,非常方便。它侦察电子眼原理非常简单:生产电子狗的厂家,在有电子眼的地方,偷藏了一个无线电发射器,它针对所在路线的特点,发射含有信息代码的无线电信号,汽车开近此地,接收器收到发射器的无线电信号,解码出报警类型,发声芯片发出语音报警,如此段限速,此段单向,此路口有电子眼等。

电子狗的优点是成本低。缺点是:第一,这个产品大部分是在深圳生产的,深圳现在几乎所有的红绿灯都装了电子眼,因此,电子狗会响个不停,不但失去报警意义,还非常吵人,一般产品音量无法调节,也无法关闭;第二,没有无委会的批准,这样发射器的设置是非法的,还要供电,需偷偷换装,有可能被拆掉或损毁。第三,发射器的发射功率要定得恰当,如过小则接收到信号的时候,为时已晚;过大则很远就开始叫,烦人。

优点:便宜

软肋:非法,吵人,不太可靠,范围有限。

需要注意的是:这种产品在深圳有大量的销售,如果您不是在深圳本地使用的话,请不要购买。因为可以为这种电子狗提供信号的发射器只在深圳市内有,到了别的地方这个设备就完全失去意义了。

三、GPS雷达探测器

GPS雷达探测器不但能做测速雷达警报,也可以做红绿灯电子眼警告;不管电子眼的监测方法是用雷达波、激光,还是用地面感应线圈,GPS雷达探测器都可报警。相比雷达探测器和电子狗系统,GPS雷达探测器还能判别电子眼方向,如是对面方向或交叉方向的电子眼,它不会误报警了。只是需要在使用过程中注意更新地图,还有一点就是,如果你发现有地图上没有标注出来的点,最好就按“兴趣点”将其标注在地图上,以便日后有提醒之用。此外,GPS雷达探测器还可以自行设定报警提前量,如300米或500米;如果当时车并未超速,可以不予报警,省去烦扰。另外,不管有没有电子眼,GPS智能狗都可以提醒车主,该路段限速是多少,现在是不是超速等。除了报警外,GPS雷达探测器还可以用在寻找加油站、厕所、停车场等方面。此外,一般GPS所具有的导航、记录等功能它一应俱全。

四、结论

高端的雷达波探测器,对于雷达测速仪的反侦察性能近乎完美,且对于流动雷达测速点亦能应付。缺点在于价格稍贵;且由于灵敏度高,对于另侧道路的雷达反射波误报率较高。

电子狗违法,价格便宜,但依赖于偷设的发射器,局限性较大,比较吵人。

GPS雷达探测器的优点是能防任何方式的电子眼;并且GPS雷达探测器除防电子眼之外,还有提醒、导航等其他更多的用途,乐为车友接受。缺点是需要定期更新测速点数据,对于流动雷达测速点完全无能为力。

使用雷达波探测器的注意事项:

一、探测器必须放在正确位置,才能发挥最大的效用:

1、探测器固定在车辆的前风挡玻璃上,或用尼龙扣双面胶将探测器固定于仪表盘上方,接收天线朝向车头的方向。探测器应处水平位置或接收天线稍微上翘。

2、接收天线必须朝向前挡玻璃且不可被雨刷阻挡,否则影响收讯效果。

二、前挡风玻璃贴了金属防暴隔热膜(或自带防暴功能)的车子将会影响探测器反应距离

前挡风玻璃贴了金属防暴隔热膜将会缩短三分之一至三分之二的提示

距离,解决方法是将接收口附近的防暴膜割掉一块或一整条,或干脆不使用防暴膜,或选用分体机型。

三、严禁两台探测器共同使用

两台测速器共同使用,将会造成互相干扰,使测速器工作不正常。

四、市区杂波干扰

市区的杂波(如电信局发射站,高压电线,无线电通讯器,遥控器,自动门等)会发出类似频率的微波,探测器经过这些地方的时候,有时会产生“误报”现象,这是正常的,可用是否连续报警来判断是否误报。一般说来,真正的测速波警告声是连续报警,而且是越近波源越急促,而“误报”往往只是一,两声报警。

目前投入使用的雷达测速器包括所说的K、Ku、Ka、X,K、Ku、Ka、X

就是测速雷达所使用的雷达波频段,也是用无线电波频率来定义的。以下附一个频率对照表。

目前国际上规定用于测速的波段有 X 段( 10.525GHz ), K 段

( 24.150GHz )两种,除此之外,欧洲生产的绝大部分测速产品的微波标准为 Ku 段( 13.400 GHz ),美国生产的测速产品则以 Ka 段( 34.700GHz )为主。在中国,以上四种波段同时存在。就首都北京而言, Ka 段和 K 段的覆盖率在80 %,X段和 Ku 段的覆盖率占 20 %。

K波段:24.050-24.250GHz

新K频:24.025-24。225

Ka波段: 33.400-36.000GHz

Ku波段: 13.450-13.500GHz

LASER 雷射(激光):904nm(LASER 测速枪以及流动测速系统其最高测速范围介于 300~480km/h.)

GPS : 1575.42 MHz ± 1.023 MHz

Ka-Laser、VG2.P、V.S 390MHZ

P频:UHF固定式照相,预警接收信号

目前交通监管常用的几种监控方式:

我国地广路多,各地市交通管理部门在采购产品时也具有多样性,一方面与设备本身的性能指标密不可分,也与设备成本,各地天气路况,各地交通监管政策有密切关系,目前国内常见的几种监管产品有以下几种:

地面埋设感应线圈(或感应棒)

这种方法比较经典,检测效果也不错。如我国南方,如上海,广东等地区多采用此法。根据车辆经过平行线圈的速度判断是否超速,并摄像取证。该检测方法的缺点是在于地面埋设感应线圈的施工量大,路面一旦变更则需重埋线圈,另外高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方对线圈的维护工

作都是巨大的。

视频检测

该方法通过对连续视频图像的分析,跟踪违章车辆行为过程,通过分析控制拍照进行违章车辆抓拍。该系统的优点是不受路面情况限制,安装不需要破坏路面,或在路面下埋设感应线圈,而是通过在道路上方架设摄像头来检测交通数据,是新一代的道路车辆检测方式。视频的缺点是对高速移动车辆的甄别有一定困难,一方面,拍摄高速移动车辆需要有足够快的快门(至少是 1/3000S )、足够数目的像素以及图像算法优略;另一方面,在路口,道口及高速路进出口,车辆的速度普遍较慢,多见的违章行为是闯红灯,并线违章,和错误选择车道等,这些违章行为不需要雷达触发配合高速摄像机,采用较慢快门就可达到监控目的。另外,视频技术受光线,天气也有一定影响。

微波雷达

如上所述,区别与视频检测,路口通常为多车道、并且具有多车辆,多行人的复杂性,单纯只使用多普勒效应的微波雷达对路口违章车辆的侦测同样具有较大困难,而对于速度较快,方向统一的高速路,微波雷达则是目前配合高速摄像机的最佳搭档,高速摄像机接受到微波雷达所侦测到的高速移动车辆,迅速进入快速抓拍状态,配合高速快门进行违章取证。国际上的主流产品就是微波雷达配合高速摄像头拍摄超速。

超声检测

主要是利用超声测距原理。超声波传感头在路口这种灰尘极大的恶劣环境中起使用寿命非常短也就几周。因此检测方法不实用。

红外线检测和激光检测

红外线与激光检测具有类似之处,由于激光为点测量行为,从理论上讲是可行的并且检测精度过程都相当高,但与微波雷达相比,同样面临路口多道路,多车辆和多行人的三多影响,点测量的效率无法满足监管要求,最重要的是:激光检测中的激光束对人体主要是人眼的伤害是其在使用中极为严重的问题。在欧美等国家又用激光测速的交通测速仪器,其性能指标不仅要达到国际 Class1 安全标准,同时在使用中必须人工操控,以避免多人眼造成伤害。在日本是严格禁止用激光作交通检测设备的,因此激光检测在理论上又是较好,但目前在使用中的安全问题仍未解决。

常见的摄像头架设方式和工作原理

实际上在路口的摄像头拍照驾驶员闯红灯可以通过许多种技术实现,在这方面并没有统一的标准和方法,完全取决于中标的设计施工单位。通常情况下可以通过雷达触发拍照、感应线圈触发拍照,或通过图像识别触发拍照的方式。在使用雷达触发方式时,当红灯亮时,在停车线前形成一个雷达区,当有车通过时启动电子快门照相。这时雷达测速探测器有可能工作。在采用感应线圈触发拍照时,在道路施工时,在路面下埋有感应线圈,当有车闯红灯时,感应线圈启动电子快门拍照。在使用图像识别技术时,以地面白线为警戒区,当有车闯红灯时,地面白线被遮挡后触发照相。由于采用的技术不同,所以没有任何一种设备可以完全预报闯红灯拍照。不同于测速只有采用雷达或激光技术,因此雷达测速探测器可以完全预报测速探测。

在国内最常见的雷达测速摄像头通常安装在高速路、环线的上方,叫做单车道雷达测速抓拍系统。通常会在所要探测的道路上方架设一个雷达探头,在距离雷达前方的道路上形成一个5米长1.6米宽的警戒区域,为了减少误报(通

常要求系统的误报率小于5%),所以雷达的功率不会太强,以免产生误报。根据当时在路面行使车辆的状况不同,雷达测速探测器的预警距离也会不同。

手持式雷达测速仪的特点是价格便宜,灵活性强,可以移动操作,所以手持式雷达测速器也是警察最常用的设备。根据发射功率的不同有效测速距离在300-800米之间,但是由于手持式雷达采用的是模糊瞄准,所以根据道路车辆状况的不同,警察并不会在很远的距离测速,在高速路通常会在150-300米范围测速,在城际公路、国道的测速范围在100-200米左右。如果警察没有测速不会产生雷达信号,雷达测速探测器也不会报警。

车载式雷达测速抓拍系统,可以全天候工作,操作方便工作更舒适,越来越广泛地装备给警察部队和高速路管理机关。为了提高抓拍的准确度,雷达会在雷达的前方100米左右形成警戒区,对于超速的驾驶员拍照。所以使用雷达测速探测器的用户要注意,当行使在空旷地带接受到报警信号时(如国道、环线和高速路),90%是雷达测速。

关于雷达测速在使用上大体上可以分为两大类固定式和手持式,固定式通常和摄像机联合使用构成抓拍系统。固定式在使用时会持续地产生探测电波,可是由于摄像机的要求和避免误报,雷达的触发区域距离会很近,通常在30米左右,但是并不代表探测电波只走30米,由于地面的反射,测速探测器会在更远的距离接收到电波并发出报警。对于手持式雷达并不持续地产生探测电波,只有在按住按钮时才产生探测电波,可是手持式雷达采用的是模糊瞄准,所以需要更多的时间。另外,是探测器先接到电波,然后雷达才接到反射回来的电波并开始计算速度,可是测速雷达需要接受到8个连续的反射信号才能算出速度,所以,在你发现被测速并及时调整速度就可以避免罚单。

普遍上认为雷达测速探测器的灵敏度越高越好,但是考核雷达测速探测器的指标除了灵敏度外,还要考核雷达测速探测器的误报率。因为,在我们的周围存在许多电信号,随着灵敏度的提高,误报的比率也会提高。单纯在高速路行使还好,一旦进入城市就如同草木皆兵,到处都响,而城市的边缘是个模糊的概念,所以使用City模式会变得复杂。因此,并不是灵敏度越高越好,重要的是能够提供足够的预警距离,根据实际使用状况100-400米的范围就可以满足使用要求,从100公里减速到0通常需要60米左右的距离,而超速时并不需要加速到0,只要减速到正常水平有2、3秒时间就足够了,所以驾驶员也需要不断地提高使用技巧。(当然我不提倡超速!)

雷达测速抓拍系统设计方案

雷达测速抓拍系统设计方案 技 术 设 计 方 案 介 绍 设计单位:广州莱安智能化系统开发有限公司 网站:.cn 地址:广州市天河区中山大道建中路5号天河软件园海天楼3A06 用户服务中心:Tel: 联系人:周先生:陈先生: 欢迎来电索取详细方案或来电洽谈业务,免费提供设计方案,价格实惠 公司简介 广州莱安智能化系统开发有限公司成立于是2002年,专业从事数字网络视频监控系统、智能视频分析、机房动力环境监控、机房建设、雷达测速、闯红灯电子警察抓拍、电子治安卡口、智能控制等智能化系统开发的大型综合型企业,欢迎来电洽谈业务! 质量方针:以人为本、质量第一 公司成立至今,坚持以领先的技术、优良的商品、完善的售后服务、微利提取的原则服务于社会。我公司为您提供的产品,关键设备采用高质量进口合格产品,一般设备及材料采用国内大型企业或合资企业的产品,各种产品企业都通过ISO9001国际质量体系认证。有一支精良的安防建设队伍,由专业技术人员为您设计,现场有专业技术人员带领施工,有良好职业道德施工人员。我公司用户拥有优质的设计施工质量和优质的售后服务保障。 客户哲学:全新理念、一流的技术、丰富的经验,开创数字新生活 专注——维护世界第一中小企业管理品牌、跟踪业界一流信息技术、传播经营管理理念是莱安永恒不变的追求,莱安坚持“全新的

理念、一流的技术、丰富的经验、优质的服务”,专注于核心竞争力的建设是莱安取得今天成功的根本,也必将是莱安再创辉煌的基础! 分享——“道不同,不相谋”,莱安在公司团队之间以及与股东、渠道伙伴、客户之间均倡导平等、共赢、和谐、协同的合作文化,在迎接外部挑战的过程中,我们共同期待发展和超越,共同分享激情与快乐!“合作的智慧”是决定莱安青春永葆的最终动力! 客户服务:以高科技手段、专业化的服务为客户创造价值 分布于神州大地各行业中的800万中小企业是中国最具活力的经济力量,虽然没有强势的市场影响力和雄厚的资金储备,但无疑,个性张扬的他们最具上升的潜力,后WTO时代市场开放融合,残烈的竞争使他们的发展更加充满变数。基于以上认识,在智能化设备管理市场概念喧嚣的热潮中,独辟“实用主义”产品哲学,莱安将客户视为合作关系,我们提供最为实用的产品和服务,赢得良好的口碑。我们认为,用户企业运做效率的提升是莱安实现社会价值的唯一途径。 承蒙广大用户的厚爱,我公司得以健康发展。在跨入新的世纪后,公司将加快发展速度,充分发挥已有资源,更多地开展行业用户的服务工作,开创新的发展局面。 我公司全体员工愿与社会各界携手共创未来!我们秉承真诚合作精神向广大客户提供相关的系统解决方案,设备销售及技术支持,价格合理,欢迎来人来电咨询、洽谈业务! 雷达测速抓拍系统设计方案 一、系统图 根据客户需求,本系统采用前端抓拍方式,前端配备抓拍机箱及主机,这是目前道路雷达测速抓拍系统的主流方式。本公司配置的主机可以监测抓拍两车道。每个超速监控点的每个方向只需配备2台特写摄像机,1台全景摄像机。 系统优势: 1、系统采用了单车道测速雷达,增强了可靠性,性能稳定性高。

微波测速_测距系统的设计

基金项目:河北省教育厅自然科学研究项目(2002236) 收稿日期:2004-02-19 微波测速、测距系统的设计 张大彪,王艳菊 (河北师范大学,河北石家庄 050031) 摘要:车速、车距测量是汽车避撞系统中的关键技术,分析了车速、车距测量方案,并详细讨论了调频连续波(FM 2 CW )测量系统的工作原理,给出了主要电路的设计方法。此系统可以在雾天或夜间准确监测前方车辆,并在车速、车距达到安全边界时给出警示信号,避免碰撞事故的发生。关键词:测速;测距;微波雷达;汽车避撞中图分类号:TH744 文献标识码:A 文章编号:1002-1841(2004)04-0011-02 DesignofMicrowaveVelocityandDistanceMonitorSystem ZHANGDa 2biao,WANGYan 2ju (HebeiNormalUniversity,Shijiazhuang050031,China ) Abstract:Measuringvelocityanddistancebetweenvehiclesisacrucialtechnologyinautomotivecollisionpreventionsystem.Ithad analysedthesystemschemeandhadstudiedtheprincipleofthemeasuringsystemofFMCWradar.Thedesignmethodofchiefcircuits hadbeengiven.Thissystemcanmonitorforwardvehicleinafoggydayoratnight.Furthermore,itcangivethealarmwhenthevelocity andthedistancebetweenvehiclesreachtheedgeofsecurity,sosometrafficaccidentswillbeavoided. KeyWords:MeasuringVelocity;MeasuringDistance;MicrowaveRadar;AutomotiveCorrelationPrevention. 1 引言 近几年来,国内汽车拥有量和交通事业发展很快,但随之而来的是交通事故和行车安全问题。据有关资料显示,在公路交通碰撞事故中,有86%为双车或多车碰撞事故。因此,如何减少碰撞事故的发生成为当务之急。汽车工业比较发达的美国、欧洲和日本开始运用先进的信息技术,开发研制用于汽车的安全避撞系统。根据国外汽车电子化的发展和国内交通状况,提出一种利用微波雷达及计算机技术实现车辆速度、距离测量的应用系统,给出了主要电路的设计方法。 2 系统方案选择 汽车的安全避撞系统是以测距、测速为基础的。在各种环境条件下,准确测量前方车辆速度和距离是系统设计的关键。目前测定汽车之间距离和速度的方法主要有超声波法、激光法和微波雷达法。 2.1 测量方案的对比 超声波测速测距的基本原理是利用其反射特性。超声波发生器发射40kHz 超声波遇到障碍物后产生反射波,超声波接收器接收到反射波信号,并将其转换成电信号,测量发射波与回波之间的时间间隔ΔT ,并根据公式R =(ΔT ?v )/2计算距离(v 为超声波传播速度),再根据距离变化量与两次测量时间间隔之比计算车辆运动速度。超声波的特点是对雨、雾、雪的穿透能力强,可以在恶劣气候条件下工作,系统制作简便,成本低。其主要缺点是测量反应时间长,误差大,波束发散角大,分辨率低,衰减快,有效测量距离小,常用于倒车后视雷达。 激光测量主要有脉冲和扫描两种工作方式,激光测量系统具有反应快、有效测量距离大、分辨率高、误差小等优点,近年来在汽车防撞领域越来越受到重视。由于激光镜头易受灰尘、雨雪、风沙的污蚀而影响其工作性能。 微波雷达与其他两种方式相比具有显著的优点,因为其工作频率高、波长短,可有效地缩小波束角度、减小天线尺寸,尤其适合在恶劣气候条件下工作。应用微波雷达测速测距,应防止雷达之间以及与其他通信系统之间的电磁干扰。 2.2 微波雷达测速、测距系统 微波雷达汽车避撞系统工作在mm 波段,毫米波在通信、遥感、导弹制导等领域得到了广泛应用。近年来, 美国、日本和欧洲多家著名汽车公司投入巨资研究开发汽车避撞系统并取得了一定的成果,先后研制成功24GHz,60GHz,7615GHz 等3种频率的雷达系统。其中24GHz 雷达系统主要用于集装箱货车和长途客运大巴士,它可探测车辆前向距离,并可发出声光报警;60GHz (主要用于日本)和7615GHz (欧、美用)主要用于小轿车。微波雷达汽车避撞系统主要有两种体制:脉冲多普勒 体制和调频连续波(FMCW )体制。2.2.1 脉冲式测量系统 脉冲多普勒雷达组成框图如图1所示。 图1 脉冲多普勒雷达组成框图 发射部分由脉冲调制器和射频振荡器组成,通过收发开关发射高频调制脉冲,反射信号通过收发开关进入相干检波器, 射频振荡器的另一种信号经多普勒校正后加到相干检波器作为相位基准,与反射信号比较,检出多普勒频率分量,然后经视频处理电路处理后送入单片机,经单片机运算后获得距离及速度数据,根据距离、速度数据判断危险程度,并通过声光报警电路发出提示信号。 相干检波器输入端两个电压为基准电压u k =U k cos (ω0t +<0)( 先假定多普勒校正分量为零,其频率和起始相位与发射 信号相同),反射信号u r =U r cos [ω0(t -t r )+<0],t r 为雷达至目标的往返距离,雷达工作于脉冲体制时,信号只在一定延迟  2004年仪表技术与传感器 2004 第4期InstrumentTechniqueandSensor No 14

车辆监测用微波测速雷达方案

车辆监测用微波测速雷达的可靠性设计 一、可靠性设计的主要基本参照文件 (2) 二、测速雷达可靠性设计的目的和意义 (2) 三、可靠性设计的基本思路 (3) 四、系统级可靠性设计 (4) 五、电路级可靠性设计 (6) 六、结构级可靠性设计 (11) 七、综合级可靠性设计 (13) 八、可靠性预检验 (14)

一、可靠性设计的主要基本参照文件 GB/T 11463—1989 电子测量仪器可靠性试验; GB 6587.1-86 电子测量仪器环境试验总纲 及GB 6587 系列文件; GB 5080.1-86 设备可靠性试验总要求 及GB 5080 系列文件。 JJG 527-2007机动车超速自动监测系统检定规程 JJG 528-2004 机动车雷达测速仪检定规程 二、测速雷达可靠性设计的目的和意义 1. 保证测速雷达产品符合国家和行业提出的相关可靠性标准; 2. 保证产品在使用民用级元器件和批量生产条件下,达到合理的合格率; 3. 保证产品在民用无维护、户外恶劣的应用环境下,具有合理的故障率; 4. 保证上述要求的低成本实现。 以上四项要求事实上是产品能否生存的基本条件。公路车辆测速雷达作为民用产品,不可能用苛刻的元器件筛选来满足产品合格率的要求,因为那样会大幅度提高产品造价;不可能要求用户具有专业的

维护技能、遵从耐心的安装规则、和有清洁的安装使用环境;必须能适应长期户外的恶劣环境,包括-200C~+700C的工作环境温度,以及雨、盐雾的侵蚀、雷电环境和电磁干扰;产品必须具有很低的故障率,稍高的故障率就会使产品被市场淘汰。低成本又是紧要的限制。为了达到这些目标,大量生产的电子产品,包括民用电子产品,其设计思想与军用或专用电子产品的设计思想就会有重大的不同。军用电子产品通常采用性能最优化设计:用当前可得到的技术资源,达到最好的设计指标。成本,包括成量生产下的成本,对军用产品而言是次要的考虑因素。因此,设计方案尽量完善,产品构成可以很复杂,可以使用各种支持技术附加到产品上。大量生产的产品包括民用产品则完全不可能这样设计。大量生产条件下,节约成本极为紧要。对应用电子产品而言,只要产品能够满足应用需求,设计应力求精简。精简设计带来的好处不仅仅是降低成本,而且更容易保证产品的可靠性。精简设计要从总体方案的制定开始。必须重新审视每一个可能的技术方案,寻求最精简可靠的方案。在精简的总体设计中必须通过仔细的分析论证,提出保证技术指标的关键技术,并将解决关键技术作为产品发展的第一步。在此基础上才能落实总体方案。然后小心地进行电路和结构设计,保证产品满足应用需求和高的可靠性。由于民用产品成本上的苛刻限制,对它的可靠性设计是一个挑战。本文件具体说明我们在测速雷达设计中对可靠性的考虑。 三、可靠性设计的基本思路

嵌入式雷达测速系统解决方案

雷达测速文件编号:(由系统方案对外发布时统一管理) 嵌入式雷达测速系统 解决方案 版本号:Ver 1.0 编写人:应健 编写时间:2012.1.5 部门名:产品中心-智能交通 审核人: 审核时间:

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目录 目录 (2) 1.概述 (5) 1.1前言 (5) 1.2设计依据 (5) 1.3设计原则 (6) 2系统优势 (8) 2.1全嵌入式结构稳定可靠 (8) 2.2精美制造工艺集成度高 (8) 2.3多种人机接口操作简便 (9) 2.4两张高清照片取证严谨 (10) 2.5高性能窄波雷达测速精确 (10) 2.6高可靠接插件质量保证 (11) 2.7全模块化设计维护便利 (12) 2.8多种组网方式灵活简便 (12) 2.9超低功耗设计节能减排 (12) 2.10固定便携转换操作简便 (13) 2.11图片防篡改设计安全可靠 (13) 2.12虚/实结合安装节省造价 (14) 3系统方案介绍 (15) 3.1原理简介 (15) 3.2系统组成 (16)

3.2.1雷达单元 (17) 3.2.2 摄像单元 (18) 3.2.3 显示单元 (19) 3.2.4 补光单元 (20) 3.2.5 操作单元 (21) 3.3系统部署结构 (22) 3.4系统组网设计 (24) 3.5系统供电设计 (29) 3.6数据接入设计 (32) 4系统功能 (46) 4.1车辆捕获功能 (46) 4.2图像抓拍功能 (46) 4.3车牌信息识别功能 (46) 4.4曝光自动调节功能 (48) 4.5测速范围设置功能 (48) 4.6车型设置及报警功能 (48) 4.7本地存储功能 (48) 4.8数据检索功能 (48) 4.9日志查询功能 (49) 4.10自动维护功能 (49) 4.11软件升级功能 (49) 4.12USB备份功能 (49) 4.13远程维护功能 (49) 4.14用户管理功能 (49) 5系统技术指标 (51) 6系统配置 (52) 6.1便携式测速仪清单(单套) (52) 6.2固定式测速仪清单(单套) (52) 7实际案例 (53) 7.1 浙江省高速总队项目 (53) 7.1.1项目简介 (53) 7.1.2实拍图片 (54) 7.2广西省高速总队项目 (56) 7.2.1项目简介 (56) 7.2.2实拍图片 (57)

雷达测速与测距 ()

雷达测速与测距 GZH 2016/3/29 系统流程图 模块分析 1 脉冲压缩 1.1 原理分析 雷达的基本功能是利用目标对电磁波的散射而发现目标,并测定目标的空 间位置。雷达分辨力是雷达的主要性能参数之一。所谓雷达分辨力是指在各 种目标环境下区分两个或两个以上的邻近目标的能力。一般说来目标距离不 同、方位角不同、高度不同以及速度不同等因素都可用来分辨目标,而与信 号波形紧密联系的则是距离分辨力和速度(径向)分辨力。两个目标在同一角 度但处在不同距离上,其最小可区分的距离称为距离分辨力,雷达的距离分 辨力取决于信号带宽。对于给定的雷达系统,可达到的距离分辨力为 (1.1) 其中c为光速,为发射波形带宽。 雷达的速度分辨率可用速度分辨常数表征,信号在时域上的持续宽度越大, 在频域上的分辨率能力就越好,即速度分辨率越好。 对于简单的脉冲雷达,,此处,为发射脉冲宽度。因此,对 于简单的脉冲雷达系统,将有 (1.2)在普通脉冲雷达中,由于信号的时宽带宽积为一常数(约为1),因此不 能兼顾距离分辨力和速度分辨力两项指标。 雷达对目标进行连续观测的空域叫做雷达的探测范围,也是雷达的重要 性能数,它决定于雷达的最小可测距离和最大作用距离,仰角和方位角的探 测范围。而发射功率的大小影响作用距离,功率大则作用距离大。发射功率 分脉冲功率和平均功率。雷达在发射脉冲信号期间 内所输出的功率称脉冲功 率,用Pt表示;平均功率是指一个重复周期Tr内发射机输出功率的平均值, 用Pav表示。它们的关系为 (1.3) 脉冲压缩(PC)雷达体制在雷达脉冲峰值受限的情况下,通过发射宽脉 冲而获得高的发能量,以保证足够的最大作用距离,而在接收时则采用相应

智能交通测速抓拍系统解决方案

测速抓拍系统 解 决 方 案 2017年2月

一、概述 1.1前言 近年来,城市机动车数量迅猛增长,在带来诸多便利的同时,也存在一些问题。车辆违章行为层出不穷,交通事故频频发生,给城市交通管理造成一定难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天,充分利用高科技手段,开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为,有效实现交通管理,提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽然有类似产品先后被研发出并面世,但都或多或少存在着不足之处。国内产品大多采取工控机+数据采集卡的方式实现对违章车辆的记录,虽然价格低廉,但稳定性欠缺,故障率较高,增加了较多的维护工作。国外产品较为稳定,但功能相对较为单一,价格十分昂贵,不适宜全面推广。目前国内大多高端智能超速抓拍设备均为国外进口产品。 针对上述情况,公司推出了嵌入式一体化超速抓拍取证系统。该系统紧密结合公安业务需求,综合吸收了国内外产品的优点,采用全嵌入式结构,系统稳定可靠、功能强大、安装方便,适宜全面推广。系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势,实现了安防监控与智能交通的完美结合,该系统的推出,将真正的解放警力,提高干警的工作效率,实现“科技强警”。 1.2 设计依据 1.《中华人民共和国道路交通安全法》 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 3.《公路交通安全实施设计技术规范》 (JTJ 074-2003) 4.《公路车辆智能检测记录系统通用技术》( GA/T497-2004) 5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》(GA/T651-2006) 6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》(GA/T652-2006) 7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》(GA/T515-2004) 8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004) 9.《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》(GA/T 670-2006)

雷达测速仪有哪些特点

我国河流湖泊众多,水网密布,而要测量水流的流速,记录水文数据资料,就需要用到测速仪。雷达测速仪就是众多测速仪中的一种,雷达测流运用的原理是多普勒效应。多普勒效应是为纪念奥地利物理学家克里斯琴约翰.多普勒而命名的。在声学领域中,当声源与接收体(即探头和反射体)之间有相对运动时,回声的频率将有所变化,此种频率的变化称之为频移,即多普勒效应。如下图所示,当雷达流速仪与水体以相对速度V发生对运动时,雷达流速仪所收到的电磁波频率与雷达自身所发出的电磁波频率有所不同, 此频率差称为多普勒频移。通过解析频移与V的关系,得到流体表面流速。 雷达测速仪被广泛应用在河道、灌渠、防汛等水文测量;江河、水资源监测;环保排污、地下水道管网监测;城市防洪、山区暴雨性洪水监测;地质灾害预警监测等诸多领域。 今天我们主要来看看雷达测速仪的特点,主要有如下几个特点: 1、非接触、安全低损、少维护、不受泥沙影响; 2、能胜任洪水期高流速条件下的测量; 3、具有防反接、防雷保护功能; 4、系统功耗低,一般太阳能供电即可满足测流需要; 5、多种接口方式,既有数字接口又具有模拟接口,方便接入系统; 6、无线传输功能(可选),可将数据无线传输到3.5km以外;

7、测速范围宽,测量距离远达40m; 8、多种触发模式:周期、触发、查询、自动; 9、安装特别简单,土建量很少; 10、全防水设计,适合野外使用。 非接触雷达测流方式测速时设备不受污水腐蚀,不受泥沙影响,少受水毁影响,土建简单,便于维护,保障人员安全,特殊的天线设计使得功耗超低,大大降低了供电需求。不仅可用于平时流速监测,而且特别适合承担急难险重观测任务。 航征科技是目前国内具有自主知识产权的雷达方案提供商, 拥有多项专利和软件著作权。航征面向水文、水利、环境保护、城市排水管网等行业用户, 提供雷达流速流量在线监测解决方案。航征分别在上海、无锡建立了运营和研发测试中心,拥有完整的技术研发体系和阵容强大的科研队伍,与清华大学、国防科技大学、上海交通大学等知名院校达成长期战略合作,有多位业内专家作为公司的技术后盾,立志成为全球优秀的智能传感解决方案提供商。

雷达测距、测角、测速基本原理

雷达测距、测角、测速基本原理 目标在空间的位置可以用多种坐标系表示。最常见的是直角坐标系,空间任一点目标P 的位段可用x,y,z三个坐标值来确定。在雷达应用中,测定目标坐标常采用极(球)坐标系统. 目标的斜距R为雷达到目标的直线距离OP;方位角a为目标的斜距R在水平面上的投影OB与某一起始方向(一般是正北方向)在水平面上的夹角;仰角B为斜距R与它在水平面上的投影OB在沿垂直面上的夹角,有时也称为倾角或者高低角。 如果需要知道目标的高度和水平距离,那么利用圆柱坐标系就比较方便。在这种坐标系中.目标的位由三个坐标来确定:水平距离D;方位角。;高度H, 球坐标系与圆柱坐标系之间的关系如下: D=RcosB H=RsinB a=a 上述这些关系仅在目标的距离不太远时是正确的;当距离较远时,由于地面的弯曲,必须作适当的修正。 现以典型的脉冲雷达为例来说明雷达测量的基本工作原理。它由发射机、发射天线、接收机和接收天线组成。发射电磁波中一部分能量照射到雷达目标上,在各个方向上产生二次散射。雷达接收天线收集散射回来的能量,并送至接收机对回波信号进行处理,从而发现目标,提取目标位置、速度等信息。实际脉冲雷达的发射和接收通常共用一个天线,以简化结构.减小体积和重量。 脉冲雷达采用的发射波形通常是高频脉冲串.它是由窄脉冲调制正弦载波产生的,调制脉冲的形状一般为矩形,也可采用其他形状。目标与雷达的斜距由电磁波往返于目标与雷达之间的时间来确定;目标的角位置由二次散射波前的方向来确定;当目标与雷达有相对运动时,雷达所接收到的二次散射波的载波频率会发生偏移,测量载频偏移就可以求出目标的相对速度,并且可以从固定目标中区别出运动目标来。

雷达测速卡口技术方案

高清测速卡口系统 技 术 方 案 成都华安视讯科技有限公司 2014.5

目录 一前言 (5) 二设计原则及依据 (5) 2.1设计原则 (5) 2.1.1可靠性 (5) 2.1.2可扩展性 (5) 2.1.3先进性 (6) 2.1.4节能性 (6) 2.1.5延续性 (7) 2.1.6安全性 (7) 2.1.7标准化及开放性 (7) 2.2设计依据 (7) 三总体设计 (9) 3.1系统结构 (9) 3.2系统组成 (11) 四前端卡口系统设计 (11) 4.1 系统概述 (11) 4.2系统特点 (12) 4.3 系统优势 (12) 4.4系统前端架构 (13) 4.4.1系统前端结构 (13) 4.4.2.系统立杆安装示意图 (14) 4.5系统工作流程 (15) 4.6系统功能描述 (15) 4.6.1卡口记录功能 (15) 4.6.2雷达测速功能 (16) 4.6.3高清晰度成像,可清晰的看清及抠出驾驶人员面貌 (16) 4.6.4 逆行抓拍功能 (17) 4.6.5机动车侵占应急车道抓拍功能 (18) 4.6.6交通事件检测功能 (18) 4.6.7交通参数检测与统计功能 (19) 4.6.8车辆信息记录功能 (20) 4.6.9车辆号牌自动识别功能 (20) 4.6.10智能补光功能 (21) 4.6.11视频监控功能 (21) 4.6.12高清录像功能 (21) 4.6.13图片防篡改功能 (22) 4.6.14前端数据管理功能 (22) 4.6.15前端ARM盒子本地存储及断点续传功能 (22) 4.7前端系统主要设备介绍 (23) 4.7.1智能高清摄像机 (23) 4.7.2 ARM盒子 (24) 4.7.3 LED补光灯 (24)

雷达测速测距原理简介

雷达测速测距原理简介 一、FMCW模式下测速测距 1、FMCW模式下传输波特征 调频连续波雷达系统通过天线向外发射一列线性调频连续波,并接收目标的反射信号。发射波的频率随时间按调制电压的规律变化。 2、FMCW模式下基本工作原理 一般调制信号为三角波信号,发射信号与接收信号的频率变化如图所示。 反射波与发射波的形状相同。只是在时间上有一个延迟,t与目标距离R的关系为: Δt=2R/c公式1 其中 Δt:发射波与反射波的时间延迟 R:目标距离 c:光速c=3×108m/s 发射信号与反射信号的频率差为混频输出中频信号频率f如图所示:

根据三角关系,得: ΔtT2= ΔfB公式2 其中: Δf:发射信号与反射信号的频率差为|f1-f0| T:调制信号周期——1.5ms B:调制带宽——700MHz 由以上公式1和公式2得出目标距离R为: R=cTΔf 4B公式3 3、FMCW模式下测距原理 由公式3可以得出,目标距离R与雷达前端输出的中频频率f成正比 4、FMCW模式下测速原理 当目标与雷达并不是相对静止时,也就是有相对运动时,反射信号中包含一个由目标的相对运动所引起的多普勒频移fd,如图所示: 此时发射信号与接收信号的频率差如图所示:

在三角波的上升沿和下降沿分别可得到一个差频,用公式表示为: f+= f-fd 公式4 f-= f+fd 公式5 其中 f为目标相对静止时的中频频率 f+代表前半周期正向调频的差频 f-代表后半周期负向调频所得的差频 fd为针对有相对运动的目标的多普勒频移 根据多普勒效应得: fd=2fc 公式6 其中: 为目标和雷达的径向速度 f0为发射波的中心频率 由公式4、5、6可得: f+f f=+2 公式7 c|f-f|v=2f02 公式8 速度v的符号与相对运动方向有关系,当目标物相对雷达靠近时v为正值。当目标相对雷达离开时v为负值。 由公式3和公式7进一步得出: cTf+fR=4B2 公式9

车载激光雷达测距测速原理

车载激光雷达测距测速原理 陈雷1,岳迎春2,郑义3,陈丽丽3 1黑龙江大学物理科学与技术学院,哈尔滨 (150080) 2湖南农业大学国家油料作物改良中心,长沙 (410128) 3黑龙江大学后勤服务集团,哈尔滨(150080) E-mail:lei_chen86@https://www.360docs.net/doc/d65201715.html, 摘要:本文在分析了激光雷达测距、测速原理的基础上,推导了连续激光脉冲数字测距、多普勒频移测速的方法,给出车载激光雷达基本原理图,为车载激光雷达系统测距测速提供了基本方法。 关键词:激光雷达,测距,测速 1.引言 “激光雷达”(Light Detection and Range,Lidar)是一种利用电磁波探测目标的位置的电子设备。其功能包含搜索和发现目标;测量其距离、速度、位置等运动参数;测量目标反射率,散射截面和形状等特征参数。激光雷达同传统的雷达一样,都由发射、接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。但传统的雷达是以微波和毫米波段的电磁波作为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波,激光是光波波段电磁辐射,波长比微波和毫米波短得多。具有以下优点[1]: (1)全天候工作,不受白天和黑夜的光照条件的限制。 (2)激光束发散角小,能量集中,有更好的分辨率和灵敏度。 (3)可以获得幅度、频率和相位等信息,且多普勒频移大,可以探测从低速到高速的目标。 (4)抗干扰能力强,隐蔽性好;激光不受无线电波干扰,能穿透等离子鞘,低仰角工作时,对地面的多路径效应不敏感。 (5)激光雷达的波长短,可以在分子量级上对目标探测且探测系统的结构尺寸可做的很小。当然激光雷达也有如下缺点: (1)激光受大气及气象影响大。 (2)激光束窄,难以搜索和捕获目标。 激光雷达以自己独特的优点,已经被广泛的应用于大气、海洋、陆地和其它目标的遥感探测中[14,15]。汽车激光雷达防撞系统就是基于激光雷达的优点,同时利用先进的数字技术克服其缺点而设计的。下面将简单介绍激光雷达测距、测速的原理,并在此基础上研究讨论汽车激光防撞雷达测距、测速的方法。 2. 目标距离的测量原理 汽车激光雷达防撞系统中发射机发射的是一串重复周期一定的激光窄脉冲,是典型的非相干测距雷达,对它的要求是测距精度高,测距精度与测程的远近无关;系统体积小、重量轻,测量迅速,可以数字显示;操作简单,培训容易,有通讯接口,可以连成测量网络,或与其他设备连机进行数字信息处理和传输。 2.1测距原理 激光雷达工作时,发射机向空间发射一串重复周期一定的高频窄脉冲。如果在电磁波传播的

雷达测速原理简介及系统应用

测速雷达原理 雷达原理简介 首先,大家必须先了解雷达的基本原理,因为雷达仍是当前用来检测移动物体最普遍的方法。雷达英文为RADAR ,是Radio Detection And Ranging 的缩写。所有利用雷达波来检测移动物体速度的原理,其理论基础皆源自于「多普勒效应」,其应该也是一般常见的多普勒雷达(Doppler Radar),此原理是在19世纪一位澳地利物理学家所发现的物理现象,后来世人为了纪念他的贡献,就以他的名字来为该原理命名。 多普勒的理论基础为时间。波是由频率及振幅所构成,而无线电波是随着波而前进的。当无线电波在行进的过程中,碰到物体时,该无线电波会被反弹,而且其反弹回来的波,其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。若无线电波所碰到的物体是固定不动的,那么所反弹回来的无线电波其频率是不会改变的。然而,若物体是朝着无线电线发射的方向前进时,此时所反弹回来的无线电波会被压缩,因此该电波的率频会随之增加;反之,若物体是朝着远离无线电波方向行进时,则反弹回来的无线电波,其频率则会随之减小。下图为多普勒雷达(Doppler Radar)的基本原理图标: CS R-28测速雷达所应用的原理,就是可以检测到发射出去的无线电波,与遇到运动物体反弹回来的无线电波其间的频率变化及I 通道和Q 通道的相位变化。由频率的变化,依特定的比例关系,而计算出该波所碰撞到物体的速度。由I 通道和Q 通道之间的相位关系,计算判断运动物体是朝着无线电波的方向前进或朝其反方向前进。 根据多普勒原理,由于雷达发射和接受共用一个天线,且运动目标的运动方向与天线法线方向相一致,运动目标的多普勒频率fd 符合下列关系式。 (1) f d = 2V r f t C

DSP多普勒雷达测速测距

DSP 实验课大作业设计 一 实验目的 在DSP 上实现线性调频信号的脉冲压缩、动目标显示(MTI )和动目标检测(MTD),并将结果与MATLAB 上的结果进行误差仿真。 二 实验内容 2.1 MATLAB 仿真 设定带宽、脉宽、采样率、脉冲重复频率,用MATLAB 产生16个脉冲的LFM ,每个脉冲有4个目标(静止,低速,高速),依次做 2.1.1 脉压 2.1.2 相邻2脉冲做MTI ,产生15个脉冲 2.1.3 16个脉冲到齐后,做MTD ,输出16个多普勒通道 2.2 DSP 实现 将MATLAB 产生的信号,在visual dsp 中做脉压,MTI 、MTD ,并将结果与MATLAB 作比较。 三 实验原理 3.1 脉冲压缩原理及线性调频信号 雷达中的显著矛盾是:雷达作用距离和距离分辨率之间的矛盾以及距离分辨率和速度分辨率之间的矛盾。雷达的距离分辨率取决于信号带宽。在普通脉冲雷达中,雷达信号的时宽带宽积为一常量(约为1),因此不能兼顾距离分辨率和速度分辨力两项指标。脉冲压缩(PC )采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率,保证足够的最大作用距离,而在接收时则采用相应的脉冲压缩法获得窄脉冲,以提高距离分辨率,因而能较好地解决作用距离和分辨能力之间的矛盾。 一个理想的脉冲压缩系统,应该是一个匹配滤波系统。它要求发射信号具有非线性的相位谱,并使其包络接近矩形;要求压缩网络的频率特性(包括幅频特性和相频特性)与发射脉冲信号频谱(包括幅度谱和相位谱)实现完全的匹配。 脉冲压缩按信号的调制规律(调频或调相)分类,可分为以下四种: (1)线性调频脉冲压缩 (2)非线性调频脉冲压缩 (3)相位编码脉冲压缩 (4)时间频率编码脉冲压缩 本实验采用的是线性调频脉冲压缩。 线性调频信号是指频率随时间的变化而线性改变的信号。线性调频可以同时保留连续信号和脉冲的特性,并且可以获得较大的压缩比,有着良好的距离分辨率和径向速度分辨率,所以将线性调频信号作为雷达系统中一种常用的脉冲压缩信号。 接收机输入端的回波信号是经过调制的宽脉冲,所以在接收机中应该设置一个与发射信号频率匹配的滤波器,使回波信号变成窄脉冲,同时实现了宽脉冲的能量和窄脉冲的分辨能力。解决了雷达发射能量及分辨率之间的矛盾。 匹配滤波器是指输出信噪比最大准则下的最佳线性滤波器。根据匹配理论, 匹配滤波器的传输特性: 0)()(*t j e KS H ωωω-=

雷达测速(窄波雷达)

精心整理测速抓拍系统 设 计 方 案 沈阳腾翔科技有限公司

一、概述 1.1前言 近年来,随着城市机动车数量的不断增长,在带来诸多便利的同时,也存在着一些问题。车辆违法行为层出不穷,交通事故频频发生,都给城市交通管理造成了一定的难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天,充分利用高科技手段,开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为,有效实现交通管理,提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽有类似产品先后被研发出并面世,但都或多或少存在着不足之处。产品大多采取标清摄像机加视频采集卡的方式实现对违法车辆的记录,虽然价格低廉,但稳定性欠缺,故障率较高,增加了维护成本和工作量。国外产品较为稳定,但功能相对比较单一,价格十分昂贵,不适宜全面推广,大多只应用在一些要求非常严格的高端智能测速抓拍领域。 针对上述情况,公司推出了新一代窄波高清一体化测速抓拍取证系统。它相对第一代测速仪有了很大的改进,像素200万、500万可选,采取触摸屏操作,操作简便明了。同时二代测速系统设计更加简单轻便,更加灵活,并且增加了一些智能调节功能。该系统紧密结合公安业务需求,综合吸收了国内外产品的优点,采用全嵌入式结构,系统稳定可靠、功能强大、安装方便,适宜全面推广。系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势,实现了安防监控与智能交通的完美结合,随着该系统的推出,将真正的解放警力,提高交警的工作效率,实现“科技强警”。 1.2设计依据 1.《中华人民共和国道路交通安全法》 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 3.《公路交通安全实施设计技术规范》(JTJ074-2003) 4.《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》(GA/T497-2009) 5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》(GA/T651-2006) 6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》(GA/T652-2006) 7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》(GA/T515-2004) 8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004)

雷达测速美国STALKER手持式警用雷达测速仪中文使用说明书

使用说明及显示信息: "TEST":表示系统正在自检。 "PASS":表示系统已通过自检。 "FAIL":表示系统自检失败,此时应将设备送修。 "SEn" :表示系统处于灵敏度设置状态,灵敏度设置用以调节测速范围和巡逻车时速下限。"SEn1"到"SEn4"表示当前设置,其中"SEn1"测速范围最小,"SEn4"测速范围最大。右边的数字"5"或"20"表示具体的车速下限。例如"SEn4.20"的含义是使用32kph 的巡逻车速下限的最大测速范围。 "PS" :"PS5"或"PS20"表示系统正在使用遥控器设置巡逻车下限。 "ON" :测速仪充电完毕且无其他信息显示时,窗口一直显示"ON"标记。 "VOL" :VOL0- VOL9表示音量级别。 "SQL" :SQL和SQL表示静噪设置,详见下述。 "LOCK":表示系统正在进行速度锁定。 "REL" :表示正在清除已锁定的信息。 "MOV" :表示正在使用遥控器将测速仪从"固定模式"调至"移动模式"。 "STA" :表示正在使用遥控器将测速仪从"移动模式"调至"固定模式"。 "LOW" :表示电池将用尽--低于7.7V。 "DEAD":表示电池电力不足--低于7.2V,测速仪无法继续使用。 "RFI" :表示系统检测到电波干扰,窗口显示空白。 开关键操作详细定义: 扳机:扣动扳机发射微波,松开扳机,停止发射。 "PWR" :电源开关。 "LIGHT/TEST":"LIGHT"键控制背景灯光的开关。进行系统自检时,按下该键直至听到第二声鸣叫,此时显示窗口右下角会出现"TEST"标记,随后,左侧"TARGET"栏下显示"40",若自检成功则右下角显示"PASS"标记,否则显示"FAIL"且测速仪不可使用。 "AUDIO/SQL":该键用以调节扬声器音量。每按一次,音量级别跳跃一次。"VOL0"表示静音,"VOL9"表示音量最大。 "SEN" :该键用以随时调节灵敏度,详见"显示信息"栏中的"SEn"说明。 "LOCK/REL":该键用以控制速度值的锁定和释放。 将雷达枪对准目标车并扣动扳机进行微波发射,液晶显示器上将显示XMIT符号,这表明雷达正在发射微波。只要扳机一直按住,当前目标车的速度就可测出。 若雷达与被测的目标在同一方向上,则测试的速度是准确的,由于实际测试过程存在夹角的问题,会产生测试的误差,随着角度的增加,误差也在增大,这种现象被称为余弦效应。故在测量物体速度时,请尽量与被测物体的运动路线保持一致或者尽量减小发射波路线与运动物体路线间的夹角。使测量更加精确稳定!

雷达测速测距原理分析报告

雷达测速测距原理分析 一、FMCW模式下测速测距 1、FMCW模式下传输波特征 调频连续波雷达系统通过天线向外发射一列线性调频连续波,并接收目标的反射信号。发射波的频率随时间按调制电压的规律变化。 2、FMCW模式下基本工作原理 一般调制信号为三角波信号,发射信号与接收信号的频率变化如图所示。

反射波与发射波的形状相同。只是在时间上有一个延迟,t ?与目标距离R 的关系为: c R /2=t Δ 公式1 其中 t Δ:发射波与反射波的时间延迟 R :目标距离 c :光速8103×=c m/s 发射信号与反射信号的频率差为混频输出中频信号频率f ?如图所示: 根据三角关系,得:

B T 2 =f t ΔΔ 公式2 其中: f Δ:发射信号与反射信号的频率差为|f1-f0| T :调制信号周期——1.5ms B :调制带宽——700MHz 由以上公式1和公式2得出目标距离R 为: f c ΔB T R 4= 公式3 3、FMCW 模式下测距原理 由公式3可以得出,目标距离R 与雷达前端输出的中频频率f 成正比 4、FMCW 模式下测速原理 当目标与雷达并不是相对静止时,也就是有相对运动时,反射信号中包含一个由目标的相对运动所引起的多普勒频移d f ,如图所示:

此时发射信号与接收信号的频率差如图所示: 在三角波的上升沿和下降沿分别可得到一个差频,用公式表示为: d +f -f f ?= 公式4 d -f f f +=? 公式5 其中 f ?为目标相对静止时的中频频率 +f 代表前半周期正向调频的差频

-f 代表后半周期负向调频所得的差频 d f 为针对有相对运动的目标的多普勒频移 根据多普勒效应得: c f f d ν 02= 公式6 其中: ν为目标和雷达的径向速度 0f 为发射波的中心频率 由公式4、5、6可得: 2 f f f -+=+? 公式7 2 0|f -f |2f c v -+×= 公式8 速度v 的符号与相对运动方向有关系,当目标物相对雷达靠近时v 为正值。当目标相对雷达离开时v 为负值。 由公式3和公式7进一步得出:

海康雷达区间测速卡口方案

高清雷达测速卡口解决方案 (IS-3013VR)

目录 第1 章概述 (1) 1.1 应用背景 (1) 1.2 设计原则 (1) 1.3 设计依据 (4) 第2 章系统总体设计 (7) 2.1 设计思想 (7) 2.1.1坚持两个原则 (7) 2.1.2遵循三个模式 (7) 2.1.3保持四个一致 (7) 2.2 技术路线 (8) 2.2.1卡口系统前端设备技术路线 (8) 2.2.2卡口系统中心管理平台技术路线 (8) 2.3 系统结构 (9) 2.4 系统组成 (10) 2.5 功能描述 (11) 2.5.1车辆捕获功能 (11) 2.5.2车辆速度检测功能 (11) 2.5.3车辆图像记录功能 (11) 2.5.4超速抓拍功能 (12) 2.5.5智能补光功能 (12) 2.5.6车辆牌照自动识别功能 (13) 2.5.7车身颜色识别功能 (14) 2.5.8车型判别功能 (15) 2.5.9车标识别功能 (15) 2.5.10车辆子品牌识别功能 (15) 2.5.11未系安全带检测功能 (15)

2.5.12接打电话检测功能 (15) 2.5.13人脸特征抠图 (15) 2.5.14打开遮阳板检测 (16) 2.5.15前端备份存储功能 (16) 2.5.16数据断点续传功能 (16) 2.5.17图像防篡改功能 (16) 2.5.18网络远程维护功能 (16) 2.5.19全景高清录像功能(选配) (16) 2.5.20平台功能 (17) 2.6 系统性能指标 (17) 第3 章前端子系统设计 (20) 3.1 前端子系统组成 (20) 3.1.1前端子系统组成 (20) 3.1.2车辆测速单元 (21) 3.1.3图像采集识别处理单元 (21) 3.1.4前端数据处理及上传单元 (22) 3.1.5网络传输单元 (22) 3.1.6视频监控单元(选配) (22) 3.2 系统现场布局 (22) 3.2.1现场布局俯视图 (23) 3.2.2现场布局侧视图 (23) 3.3 硬件设备配置原则 (23) 3.4 前端系统主要设备选型 (24) 3.4.1 300万卡口抓拍单元 (24) 3.4.2雷达 (26) 3.4.3补光灯 (27) 3.4.4终端服务器 (28) 第4 章网络传输子系统设计 (30)

雷达测速(窄波雷达)

测速抓拍系统 设 计 方 案 沈阳腾翔科技有限公司

一、概述 1.1前言 近年来,随着城市机动车数量的不断增长,在带来诸多便利的同时,也存在着一些问题。车辆违法行为层出不穷,交通事故频频发生,都给城市交通管理造成了一定的难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天,充分利用高科技手段,开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为,有效实现交通管理,提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽有类似产品先后被研发出并面世,但都或多或少存在着不足之处。产品大多采取标清摄像机加视频采集卡的方式实现对违法车辆的记录,虽然价格低廉,但稳定性欠缺,故障率较高,增加了维护成本和工作量。国外产品较为稳定,但功能相对比较单一,价格十分昂贵,不适宜全面推广,大多只应用在一些要求非常严格的高端智能测速抓拍领域。 针对上述情况,公司推出了新一代窄波高清一体化测速抓拍取证系统。它相对第一代测速仪有了很大的改进,像素200万、500万可选,采取触摸屏操作,操作简便明了。同时二代测速系统设计更加简单轻便,更加灵活,并且增加了一些智能调节功能。该系统紧密结合公安业务需求,综合吸收了国内外产品的优点,采用全嵌入式结构,系统稳定可靠、功能强大、安装方便,适宜全面推广。系统的设计还充分利用了公司在安防监控行业的技术优势,实现了安防监控与智能交通的完美结合,随着该系统的推出,将真正的解放警力,提高交警的工作效率,实现“科技强警”。 1.2设计依据 1.《中华人民共和国道路交通安全法》 2.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 3.《公路交通安全实施设计技术规范》 (JTJ074-2003) 4.《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》( GA/T497-2009) 5.《公安交通指挥系统工程建设通用程序和要求》(GA/T651-2006) 6.《公安交通管理外场设备基础施工通用要求》(GA/T652-2006) 7.《公安交通指挥系统工程设计制图规范》(GA/T515-2004) 8.《安全防范工程技术规范》(GB50348—2004)

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