电动车控制器故障快速判断

电动车控制器故障快速判断
电动车控制器故障快速判断

?第一节入门线路故障

所需工具:螺丝刀,斜口钳、电工胶布、全新原装转把

一、打开电门锁整车无电(无法启动,灯光仪表均无指示)

(1)短接空气开关

(2)检查并确认所有电池连接线无松动,剥开控制器正负电源线分别剪出一至两根细铜线做打火试验,供电正常时会立即打火熔断

(3)短接电门锁进出线,实际上就是控制器主电源正极与软启动线。

补充知识:出线(软启动线)是与整车DC转换器正极并联的,即电门锁接通控制器工作,同时整车灯光得电。

至此,整车无电应该解决。

二、行驶正常但无灯光

(1)检查DC转换器正负极,12伏输出端是否可靠连接

(2)从整车第一节电池引出正负12V到DC转换器负极与12伏输出端

(3)检查开关总成是否可靠接触

补充知识:第一节电池判断方法,与控制器负极、充电插座负极直连的电池负极即为第一节电池

至此,灯光部分解决。

三、打开夜行灯电机停转

(1)拔掉或剪断左右刹把刹车断电线

(2)取掉尾灯炮

(3)剪断控制器端断电信号线(一般为黄绿双色,如不能判断此步骤省略,暂时不开大灯吧)

四、行驶途中时停时走(自动断电)

(1)确认是否因为行驶时间过长或整车过载导致控制器高温自我保护

(2)按整车无电检修方法排除电源线路虚接现象

(3)按打开夜行灯电机停转方法排除刹车断电线路隐患。

(4)确认转把连接线无虚接,更换新转把试验

补充知识:新手不知道如何识别转把正负极、信号线,所以换新转把时一定要注意按原车转把线颜色对接。(新转把要与原车转把同型号)

第二节整车关键点测试数据

所需工具:普通数字万用表

一、数字万用表基本使用方法

现在市场上数字万用表型号很多,功能不一,我们需要的只是最普通的,能够测量通断、阻值、直流电压等数据。

(1)首先将万用表测试表笔黑笔插入公共端COM端口,红笔接入V欧姆端口

(2)将档位旋钮转动到二极管档位(通常我们说的通断档),短接两支表笔,显示屏应逐渐归零,同时蜂鸣器有接通提示音,基本确定万用表状态良好

(3)常用档位判断:DCV即直流电压,ACV即交流电压(电动车维修不用的),欧姆符号即电阻档(通常我们习惯用二极管档)

(4)确定显示屏无欠压指示(通常显示电池符号为欠压,此时测量数据将不精确),确定没有按下锁定键

(5)根据测量需要选择对应档位,开始测量

二、电动车关键点电压测试方法及参考数据

(1)整车电源电压:选择直流电压档,红黑表笔分别接充电插座或者直接找到整车电池组正负极,根据电池满/欠压状态显示数据一般为48V正负5V(48V电动车),若表笔接反,则显示数据前有“—”号提示

(2)转把电压:黑笔接充电插座负极,红笔分别测试转把三根细线,显示4-5V数据的为转把正极。然后黑笔离开充电插座负极,红笔接已经确认的转把正极,黑笔分别接剩下两根细线,显示4-5V的为转把负极,显示3.3V左右的为转把信号线

(3)控制器输入电源电压:与整车电源直通,供电正常时为电池电压,同时打开电门锁时软启动线对负极同样显示电池电压

(4)霍尔电压测量:霍尔线为五根细线,颜色按国标为细黑、细红、细蓝、细绿、细黄,控制器正常时细红线对细黑线电压值与转把正负极电压相同,为4-5V

(4)速度仪表线电压测量:黑笔接电源负极,红笔接仪表信号线,缓慢转动转把控制器正常时电压值应从0逐渐上升

(5)刹车断电线电压测量:黑笔接电源负极,红笔接断电线,捏紧刹把时应显示12或48V 电压值,松开刹把则归零(以市场上通用性较高的高电平断电为例)

第三节常见机械故障判断维修

一、整车有莫名异响

(1)检查前轮轮廓上计数器(又称米尺或涡轮)或码表线接头部分是否缺油,如有,加黄油

(2)检查前后轮挡泥板是否松动导致行驶时贴合轮胎

(3)检查减震弹簧部分有无接触并摩擦减震内筒

(4)检查车架后平叉(就是安装固定电机的钢架)与车架连接处螺杆是否缺油,如有,加黄油

补充:加油时必须松开个接触点、螺杆、螺帽,加在外面是没有用的

二、刹车时有异常响声

(1)检查前后轮碟刹片是否磨损完或将近磨损完,部分地方刹车片完全磨损露铁

(2)检查碟刹盘是否磨损(经常与刹车片接触部分是否明显低于未接触面)

(3)检查是否有因安装调整不当导致刹车片不均匀(拆下刹车皮目测是否有明显一边高或一边低)

(4)重新打磨两片刹车片成中间部分稍高于两头

(5)如果是鼓刹,检查制动性能是否明显下降,制动行程是否明显超过新车状态,如是,

更换新鼓刹

(6)如果是新车鼓刹有异响,需要重新调整鼓刹与电机盖、电机轴与车架固定位置或鼓刹盖与车架定位铁片位置

三、骑行时明显感觉方向把弯向一面

(1)如是新车,检查前后轮轴向是否在同一直线

(2)确认有无因为长时间负重过载或意外撞车、摔倒导致车架、前叉、立杆、方向把变形(3)检查前轮轮廓是否位于减震正中心、无明显歪斜

(4)尝试用大电钻加大方向把与立杆连接孔径,重新微调手把方向

四、起步或转弯时明显感觉车身发抖

(1)检查方向把与立杆连接螺杆螺母是否松动

(2)检查立杆与车架套筒连接处定位大螺母(很薄的,两个,俗称前叉九件套)是否松动,如有,适当拧紧

(3)根据使用时长,判断是否因为九件套上下滚珠磨损

(4)检查前轮定位轴两端螺母是否松动

五、骑行时感觉整车有不明原因颤抖(速度越快、震感越强)

(1)检查前后轮胎是否气压过高

(2)检查前后减震是否有良好回弹性

(3)空转前后轮,仔细确认是否有明显轴向串动性(左右摆动),如有,更换轴承

(4)检查前后轮胎是否有明显跑偏(左右胎面与轮毂不对称),如有,放气后重新定位安装,因为长时间畸形受压导致已经变形的轮胎予以更换

第四节常见电子零部件测量与判断

电动车上面,除了控制器为核心部件,其他常用电子元器件有转把(输出驱动信号给控制器)、闪光器(提供左右转向信号)、DC转换器(提供整车灯光电源),学会并掌握这几种元器件的测量方法与好坏诊断数据在排除故障中有很大帮助,省时省力。

所有照片均为自测自拍,操作过程中无法保证清晰度,敬请谅解。

每个部件生产厂家不一,内部元器件不一,数据有一定误差,仅供参考,重要的是掌握方法。

(1)DC的测量与判断

这是一个标准DC,从引线颜色上我们可以轻易判断出红色为正极,黑色负极,黄色线输出12V.

但是市场上DC并非全部为国标颜色引线,误接会对整车线路造成无法预料的伤害,例如上图中用黑胶布包好所有引线后,怎样判断哪根线是正、负极和12V输出呢?

万用表转到二极管档位(通断档位)红笔先固定接一个脚,黑笔测试另外两个引脚(这是一个反复测试的过程),万用表屏幕显示数据为312时(数据仅供参考)。

接下来红笔不动,黑笔接另外一脚,万用表显示589(数据仅供参考)。

结论:当万用表红笔接DC负极,黑笔接另外两极,数值高的为DC正极,低的为12V输出。(2)闪光器的测量与判断

这是一个标准闪光器,从颜色上我们可以看出黑色负极,红色正12V,蓝色闪光信号输出。用胶布包住的闪光器,已经无法确定极性。

将万用表转到二极管档,反复测试,直到黑笔所接为正12V、红笔所接为闪光信号输出端时,万用表屏幕显示数值603.

对调一下红黑笔,万用表屏幕显示1772(此状态不稳定,会有连续变化)

结论:闪光器无法直接用万用表测出负极,只有当黑笔接正12伏电源,红笔接闪光信号输出端时,万用表会稳定显示600左右阻值,对换表笔则出现不稳定1000以上数值。

(3)转把的测量

标准转把:从颜色上可以看出红正黑负蓝信号。胶布包好,无法确定颜色。

红笔不动,黑笔分别测试另外两极,直到万用表显示以上参考数据。

黑笔接另外一引线端,万用表屏幕应显示以上参考数据。

结论:当红笔接转把负极时,黑笔所测端数值高的为信号线,低的为正极端。

下期更新:完美超压及升级60V教程

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电动车常见故障及排除方法2009-02-05 10:06电动车常见故障及排除方法

1、仪表显示正常,电机不转

(1)故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏

(2)故障排除①拔下刹把插座(常开型刹把)。如电机运转,则为刹把故障,

应更换刹把。②转把源5V电压正常,检测转把信号电压,转动转把,信号电压应在0.8~4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V,则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常,检测电机霍尔信号(黄、绿、蓝线)。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好,则电机霍尔损坏,应更换电机或电机霍尔元件。③分别检测电机霍尔信号线,用手慢慢转动电机,每相电压应在0~5V之间变化,如电压无变化则为电机霍尔损坏,应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常,且供电正常,则控制器损坏,更换控制器。④用万用表检测控制器电源输入端电压,电压应大于36V(电池充足电),如无电压,应检查输入线。检查控制器转把电源电压(接转把的红、黑线),正常电压在5~6V,如无5V电压,拔下转把插座,电压恢复5V,则可能为电机霍尔元件短路,如仍无5V电压,则为控制器故障,应更换控制器。⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路,一般下雨受潮后更容易造成接头短路,因此要注意转把接头防水,若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路?否则会造成更换控制器连续损坏!⑥或电机不转,重点检查电机霍尔开关和转把信号,若一通电,控制器外壳很烫,一般是控制器内部功率管短路,应立刻切断电源。

2、电机时停时转

(1)故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。

(2)故障排除①检测电池电压,给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。

3、电机不转,仪表无显示

(1)故障原因①熔断丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。

(2)故障排除:用万用表电压挡检测电池输出电压,如无电压,检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路,如电池输出端电压正常,应检查控制器电源输入端电压,如无电压,检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。

4、电机转速慢

(1)故障原因①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。

(2)故障排除①检测调速手抱调速信号线(绿线)电压,转把在最大角度时,调速端电压应为4.2V。如小于此电压,会导致电极转速成慢,应更换调速手把。

②给电池补充电。③更换控制器或电机。

5、电机抖动(无刷)

(1)故障原因①电机霍尔接插件不良。②转把接触不良。③速度信号线有干扰。

(2)故障排除:①电机霍尔接插件不良,重新接插。②转把接触不良,重新接插。③速度信号线有干扰,试换控制器和仪表。④电动自行车在使用过程中产生抖动,一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件,特别是电机霍尔开关接插件。

6、电机噪音大

(1)故障原因:①电机内轴承间隙大。②电机转子扫膛。③磁钢松动、脱落。

④电机内部轴向窜动。⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。⑥炭刷架松动、炭刷架不正。

(2)故障排除:①更换轴承。②重新修理定子、转子。③重新粘接磁钢。④轴向增加合适垫圈。⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。⑥调整炭刷架。

7、飞车

(1)故障原因:①调速转把损坏或地线(黑线)断路或插件不良。②控制器故障(有刷)

(2)故障排除:①断开调速把,如果正常,说明控制器正常,应检查调速把和地线。断开调速把后车仍不停,则控制器损坏,更换控制器。②若一通电源车轮就转,递增速度很快,通称"飞车",多数是转把地线接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。

8、仪表盘无电源显示,电机运转正常

(1)故障原因:①仪表正负极引线间无电压,导线或接插件短路。②仪表损坏。

(2)故障排除:用万用表直流50V档,检测仪表正负极电压。如电压正常,则仪表损坏。无电压,则导线或接插件断路,检查线缆和接插件。

9、仪表电压显示正常,转速显示异常,电机运转正常

(1)故障原因:①仪表损坏。②速度信号线(黑/白)短路。③控制器无速度显示。

(2)故障排除:有刷和48V无刷:用万用表电压挡检测速度信号线和电源正极(48V无刷检测速度信号和负极)两者间电位随电机运转速度,电压由低向高变化(36V车型有0~36V变化,48V有刷有0~48V变化,48V无刷有0~25V变化)。如无变化应检查速度信号线接插是否正常?有无短路?如电压变化正常,属仪表故障,如速度显示偏低可用螺丝刀调整仪表盘上速度调整电位器,至正常即可。36V无刷:先检查仪表盘和控制器速度线(黑/白)连接线有无短路。如正常可将控制器速度信号线和电机霍尔线(细黄、绿、蓝)任一相线接。如速度正常则控制器损坏,如仍无显示,则小仪表损坏。

10、喇叭失控

(1)故障原因:①喇叭损坏。②喇叭开关损坏。③连接线或接插件短路。(2)故障排除:①按下喇叭开关后用万用表电压挡检测喇叭连线两端电压,电压正常,则喇叭损坏。如无电压,则喇叭开关损坏或导线断路。将喇叭开关两线短接试验,即可快速查找故障点。②如电子喇叭正负极反接,喇叭无音。

11、大灯不亮

(1)故障原因:①灯泡坏。②大灯开关坏。③导线或接插件短路。(

2)故障排除:维修方法与维修喇叭相同。

12、转向灯不亮

(1)故障原因:①闪光器损坏。②转向灯开关损坏。③导线或接插件短路。(2)故障排除:左右闪光灯同时不亮,闪光器损坏可能性大。如左转向灯不亮而右转向灯亮或右转向灯不亮而左转向灯亮,则说明闪光器完好,应检查转向开关和灯泡。

13、连续烧坏熔断丝

(1)故障原因:①控制器损坏。②仪表短路。③灯座短路。④线缆破损后短路。⑤蓄电池正负极反接(更换电池后或使用其他品牌电池盒)。

(2)故障排除:拔下电池插头,打开电门开关,关掉所有灯具开关。用万用表电阻挡测量插头(简易车触点)之间电阻。如电阻极小,接近0Ω,说明线路有短路,可用断路法检测。如拔下控制器电源接头,电显恢复正常,说明控制器损坏。如仍不正常,可将仪表等拔下试验,以次类推。如大灯或转向灯开关打开烧坏熔断丝,应检查大灯灯座或转向灯灯座有无短路。

14、电池一次充电后行驶里程不足 "续行里程"是按新电池时充满电,骑行者重量配置75kg,环境温度为(25±5℃),风速不大于3m/s,在平坦的二级公路上骑行,骑至电池电压小于10.5V予以断电,在以上条件下得到的骑和里程。影响续行里程的因素很多:如电池的新旧程度,一组全新的电池,其实际的"续行里程"可能会超过50Km,而使用了一段时间的电池其"续行里程"会有所下降,这主要是由于电池的容量随着时间的增加而有所下降。另外,实际的负载重量,路面是否平坦,有无上下坡、风速、风向、行驶中刹车、启动的次数、轮胎是否充足气以及正确的充电方法,使用环境的温度等综合因素会影响实际"续行里程"的长短(在25℃标准温度时,每下降1℃,续行里程大约会缩短0.5km)。迅速查找电动自行车故障及排除方法车不转(即电动机不转)(1)(有电情况下,打开电源锁)用万用表测量电动机引线有无电压,可立即判断出控制器至电动机引线间或控制线路的故障①测量结果有电压,则断定:电动机坏或控制器至电动机引线间有断路故障,应予以排除②测量结果有元电压,则断定:控制器线路有故障,应进行下一步检查(2)测量方法:把控制器制动断电插头断开,再转运调整手柄①若车转动,则断定:制动断电开关已坏,造成短路故障,应更换制动断电开关②若车不转,则再用一个好的调速手柄替换原调速手柄试验。如车转动,则断定:原来调整手柄已坏,造成电动机不转,应更换新手柄③若用新调速手柄电动机仍然不动,则断定:控制器坏,应换用新控制器(3)测量电池盒触点,可立即判断因电源部分造成不转的故障测量方法:用万用表DC

电压挡测量电池盒触点,有无电压显示①若无电压显示,打开电源锁,仪表盘指针灯也不亮,则断定 a、熔丝管熔丝断 b、电线脱落焊头断②若有电压显示,打开电源锁,仪表盘显示灯不亮,则断定:电源锁坏了,不通电,应换用新锁打开电源锁,车转动不停,无法制动(惊车现象)检查方法:将控制器与调速手柄插头断开(三线插头7、8、9),可立即断定调速手柄或控制器的故障①断开调速手柄插头后,打开电源锁车不转,则断定:调速手柄已坏,应换用新的;如是感光片或磁钢片脱落,应重新装好或粘贴好②断开调速手柄插头后,打开电源锁车还是不转,则断定:控制器已坏,应更换电源锁打开不通电或一打开不烧断电池盒熔丝检查方法:断开控制器电源插头,可立即断定故障所在①断开电源插头后,打开电源锁,如烧断熔丝,则断定:a、大部分短路;b、喇叭部分短路;c、电源锁内短路;d、仪表盘内有短路的地方,应予以排除②先把电池插头接好后,再把对顶角插头断开,打开电源锁,如不再烧断熔丝,则断定:电机有故障,应查清后,针对性修复或更换③如按①、②方法操作后还烧熔丝,则断定:控制器有故障,更换控制器④还有一种情况是,熔丝管型号选择不当,容许电流小于要求值(熔丝太细),承受不了电动自行车电流,应选择20A熔丝车速慢(电机转速低)①对光电式调速手柄,打开手柄,取出感光片,如电机恢复运转并正常,可断定感光片太脏,影响透光度造成车速变慢。应清洗或换用新感光片(与此同时将发光装置清洁一次)②用万用表DC电压挡测量控制器电源电压和电机引线电压,转动调速手柄,电压变化应在1V以下,若变化超过1V,则断定:控制器有故障,应更换③电机转动时,不异常杂音,或运行时电

机外壳过热(用手触摸烫手),则断定:电机有故障,应予以修理或更换④电池电压过低,空载电压低于36V,运行状态下,会临近欠压状态,动车小,车速慢,没有劲,原因在电池,可能的原因是:a、运行里程过长,电能用尽,应及时充电;b、电池充满后,一次行程不足12.5Km,说明电池寿命终止,应更换电池⑤充电器出现故障,电池没有充好,却误认为已经充足,造成车速过慢,没有劲。应及时修理或更换,以便尽快将电池充好⑥不排除电机本身存在设计问题和制造中存在问题,解决的唯一方法是换用合格电机

电动车检验流程规范

成品车检验流程规范 一、操作顺序: 检验员由前左后右的顺序进行检验。 二、检验项目: 1、电器检查: 先打开电源锁,检查仪表内容显示、调速、断电(简易款:助力检查)。 2、外观要求检查: 头罩、面板、前围、车贴贴花,烤漆质量,合缝质量,表面无污渍,严重色差。 3、前后轮和方向检查: 前后轮转配到位,运转灵活;方向转动灵活,无卡滞现象,角度在42~48度之间,运动件与不动件之间不得干涉。 4、骑行测试: 检查骑行时的舒适度,减震软硬测试,负载运行情况,制动效果。 5.、确认检查: 核对车架号、电机号、车型、颜色、规格、规格、合格证与整车的一致性。 抽查检查: 三:关键部件力矩: 电机力矩要求40~45N.m,前轮、减震、平叉力矩要求均为30~35N.m。绝缘值:≥2MΩ 欠压值:48V为43±0.5V;普通42~43V,64V为56±0.5V,60V为52.5±0.5V,36V为31.5V 过流值:36V、48V和60V10—15Ah过流值为15A;48V18~25Ah过流值为25A;64V20Ah 过流值为25A。 四:附件检查: 说明书检查、后视镜、保险杠、菜框支架;100辆试装5辆; 电池盒试装,盒内连接线及所配附件试装检查。100辆试装5辆; 五、检查操作次序: 打开电源锁方向锁(灵活度,功能)前叉(灵活程度)仪表(各种指示) 头罩(合缝、烤漆)面板(合缝,烤漆质量)大灯(远近光,外观)前围(烤漆、合缝)(左)转向灯(合缝,灯光)前轮(型号、商标、灵活程度)挡风(合缝、外观)左侧板(合缝、烤漆质量)(简易款检查曲柄,链条,助力)左车体(烤漆质量,贴花、合缝)后尾灯(灯光,外观、合缝)后泥板(状态)左平叉护板(状态、烤漆质量、贴花)电机(运转、声音)闸(状态,锁功能)右平叉护板(状态、烤漆质量、贴花)右车体(烤漆质量,贴花、合缝)前围(右)(烤漆、合缝)鞍座(状态,防盗)座桶(合缝)(简易款检查电池盒,防盗性能,贴花,抽拉灵活度)电池盒(尺寸,附件), 骑行试验(单双刹车效果、负载电机运行、转向,前叉减震效果)试充电对号码(车架号、电机号车型、颜色、规格)成车盖章(合格证、流转单与车相符)尾箱(颜色,附件数量及规格)

电动车控制器检测分析步骤

控制器常见故障与解决办法 用万用表测量MOS管、三极管参数的方法: (1)M OS管参数的测量 万用表档位切换到二极管/蜂鸣档,将黑表笔放在中间管脚上,红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数,然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。 (2)三极管参数的测量 1 3 2 PCB贴片板上的三极管有三种,即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档,测试8550(Y2,Y6或HD)时,将黑表笔接触2脚,红表笔依次测试1,3脚的参数;测试8050(Y1,Y5或HC)时,将红表笔放在2脚,黑表笔依次测试1,3脚的参数;5551(G1)的测试方法同8050的测试方法。 贴片电阻的读法及测试方法: 贴片电阻一般分为2种: (1)3位数,普通型,前2位为有效数值,第三位为0的个数,如:“103”为10000欧姆,即10K,“152”为1500欧姆。 (2)4位数,精密型,前3位都为有效数值,第四位为0的个数,如“1502”为15000欧姆,“1511”为1510欧姆。 测试方法:将万用表档位切换到对应量程的欧姆档,将测试表笔连接到待测电阻上。 注意: (1)如果被测电阻值超出所选择量程的最大值,将显示过量程“1”,应选择更高的量程,对于大于1MΩ或更高的电阻,要几秒钟后读数才能稳定,这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比,即可判断电阻是否值变。 (2)当没有连接好时,例如开路情况,仪表显示为“1”。 直插电解电容标识的含义以及极性的判断 (1)电解电容标识的含义:以63V/1000uF为例,63V是电容的耐压值,1000uF是电容的容量。 (2)正负极的判断:在灰色的部分一般有两条矩形框,那么挨着这个灰色部分最近的引

电动车无刷控制器电路图高清

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心,350W的整机电路为例,整机电路如图1: (原文件名:1.gif) 图1:350W整机电路图 整机电路看起来很复杂,我们将其简化成框图再看看: (原文件名:2.gif) 图2:电路框图

电路大体上可以分成五部分: 一、电源稳压,供应部分; 二、信号输入与预处理部分; 三、智能信号处理,控制部分; 四、驱动控制信号预处理部分; 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分:PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分,因为其他电路都是为其服务或被其控制,弄清楚这部分,其它电路就比较容易明白。

(原文件名:3.gif) 图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源:该单片机有28个引脚,去掉电源、复位、振荡器等,共有22个可复用的IO口,其中第13脚是CCP1输出口,可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号,另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口,可提供检测外部电路的电压,一个外部中断输入脚,可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解,这里并不需要很关心。 各引脚应用如下: 1:MCLR复位/烧写高压输入两用口 2:模拟量输入口:放大后的电流信号输入口,单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制P WM的输出,使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3:模拟量输入口:电源电压经分压后的输入口,单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低,如果低则切断输出以保护电池,避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4:模拟量输入口:线性霍尔组成的手柄调速电压输入口,单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率,从而达到调整速度的目的。 5:模拟/数字量输入口:刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断,或根据电平高低判断,平时该脚为高电平,当有刹车信号输入时,该脚变成低电平,单片机收到该信号后切断给电机的供电,以减少不必要的损耗。 6:数字量输入口:1+1助力脉冲信号输入口,当骑行者踏动踏板使车前行时,该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号,该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7:模拟/数字量输入口:由于电机的位置传感器排列方法不同,该口的电平高低决定适合于哪种电机,目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小,以适合不同的力度需求。 8:单片机电源地。 9:单片机外接振荡器输入脚。 10:单片机外接振荡器反馈输出脚。 11:数字输入口:功能开关1 12:数字输入口:功能开关2 13:数字输出口:PWM调制信号输出脚,速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14:数字输入口:功能开关3 15、16、17:数字输入口:电机转子位置传感器信号输入口,单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电,从而使电机始终向需要的方向转动。这个信号上面讲过有120°和60°之分,这个角度实际上是这三个信号的电相位之差,120°就是和三相电一样,每个相位和前面的相位角相差120°。60°就是相差60°。 18:数字输出口:该口控制一个LED指示灯,大部分厂商都将该指示灯用作故障情况显示,当控制器有重大故障时该指示灯闪烁不同的次数表示不同的故障类型以方便生产、维修。 19:单片机电源地。 20:单片机电源正。上限是5.5V。

电动车控制器故障维修实用方法下篇

电动车控制器故障维修 实用方法下篇 Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大,这几年也是赶上国家低碳环保的号召,让电动车产业迎来了一个发展的高峰,电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节,这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了,高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”,引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌,现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问,虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修,但具备这些最基础的知识,也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素: (一)、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;; 2、控制器内部供电电源损坏; 3、控制器工作时断时续;; 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 (二)、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的;功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的;器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的;功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路;外围控制部件短路;外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。 (一)、有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位,如果捏闸把时,闸把信号有超过4V

电动自行车检验要求

附 录 C (资料性附录) 检验要求 C.1 维修点检 C.1.1 结构件检查 车架及其他铁件上不应有肉眼能见的裂纹,车架各部位不得有破损、明显变形或松动。 C.1.2 电器系统检查 ① 刹车性能:以最高车速骑行进行制动,制动距离小于7m; ② 制动断电:在制动时能自动断开电源,使电机不供电; ③ 电机:在负载骑行时,电机能正常运转,无异响; ④ 开关及调速把:开关拨动灵活、相关功能操作正常、调速把转动灵活; ⑤ 灯具:前后灯和转向灯工作正常; ⑥ 仪表:电压显示、行驶速度显示及各指示符号工作正常; ⑦ 喇叭:发音正常; ⑧ 充电:核对型号与使用说明书规定的充电器型号一致性;充电状态时,充电器红灯亮,充满时绿灯亮充电器停止工作; ⑨ 主线束:外表未有破损处,各线缆连接完好; ⑩ 短路保护:充电电路和电池输出电路是否有短路保护,其规格符合说明书要求或其 他明示规定; ○11 绝缘电阻:绝缘电阻值应大于1MΩ。 C.1.3 操纵系统检查 ① 车轮:转动灵活,无卡滞现象,骑行时无窜动; ② 前叉:转向灵活,无卡滞现象,骑行时无窜动; ③ 车把:安装牢固、无晃动,把立管插入深度在安全线范围内; ④ 鞍座:鞍座安装牢固、无松动,鞍管插入深度在安全线范围内; ⑤ 脚踏骑行:脚踏骑行功能完好,无异响和松动,中轴转动灵活,电驱动时,脚蹬不 跟转。 C.1.4 防盗装置检查 ① 电门锁:能有效锁止转向机构(若有); ② 防盗器:能锁定电机,使电机不能转动; C.1.5 消费者反馈 根据消费者反馈的故障内容进行检测。 C.2故障维修项目 表 C.1故障维修项目 序 号 故障项 维修前检查 更换部件后检查 1 电机 ①外观有无裂痕; ②电机是否能正常运转且无 抖动,转速是否平稳,运 转时是否有异响; ③电机是否发热异常; ④电机连接线是否有老化破 皮。 ①更换的电机规格型号是否与车辆合格证一致; ②电机紧固是否牢靠; ③电机引出线是否匹配有套管; ④电机相线随车架固定点固定,不得挤压; ⑤转把控制电机的工作状态是否有效; ⑥查看电机运转平稳现象,声音均匀无杂音,电机转速 与仪表显示是否匹配; ⑦检查与电机匹配的制动是否有效。

电动车控制器故障维修实用方法上篇

电动车控制器故障维修实用方法 当下,电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词,在大家时兴骑电动车的时候,电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。 在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候,也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图,很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候,又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。 针对市场上电动车控制器维修问题,来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例,给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。 一、有刷控制器故障的检测与排除 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在,我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法:(1)对控制部件的供电不正常 检测方法如下:控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路,一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V(DC)档位,黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上,观察万用表读数是否与标称电压相符,它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。

(2)没有输出 检测方法如下:用万用表的+20V(DC)档位,先测量闸把输出信号的高低电位,捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后,按照有刷控制器常用芯片引脚功能表,与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障,我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 (3)飞车 飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下:用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏,可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、无刷控制器故障的检测与排除 无刷控制器电源与闸把的故障,可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言,还有其特有故障现象,一般分以下几点: (1)缺相 无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。 主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法,检测MOS管是否击穿,无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管

控制器检验标准(新)

光伏控制器 检验方法 浙江德胜新能源科技股份有限公司

一、控制器技术要求(GB/T 19064-2003) 1. 1 环境条件 1.1.1 正常使用条件 环境温度:一5一+400C; 相对湿度:镇93%,无凝露; 海拔高度:簇1 000 m; >1 000 m时应按 GB/T 3859. 2-1993规定降容 1. 1.2 贮存运输条件 温度:一2。一+700C; 振动:频率 10^55 Ha,振幅 0. 70 mm,扫频循环 5次。 1.2 外观结构要求 1.2. 1 机壳表面镀层牢固,漆面匀称,无剥落、锈蚀及裂痕等现象。 1.2.2 机壳面板平整,所有标牌、标记、文字符合要求,功能显示清晰、正确。 1.2. 3 各种开关便于操作,灵活可靠. 1.3 控制器调节点的设置 1.3. 1 根据蓄电池的特性及地区环境情况在出厂前预调好。 1.3.2 不同荷电状态的蓄电池可以有不同的充电模式 1.4 充满断开(HVD)和恢复功能 控制器具有输人充满断开和恢复连接的功能。对于接通/断开式控制器.设计标准值为 12V的蓄电池,其充满断开和恢复连接的电压参考值如下:

1.4. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD; 15.。一15.2 V,恢复:13.7V, 1.4.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.8-15. 0 V,恢复:13. 5 V 1.4. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1-14.5V,恢复:13. 2 V 1.5 脉宽调制型控制器 脉宽调制型控制器与开关型控制器的主要差别在充电回路没有特定的恢复点。对于标准值为12 V的蓄电池,其充满电压的参考值如下: 1.5. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 15.。一15. 2 V 1.5.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 H VD: 14.8--15.0 Vo 1.5. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1--14.5 Vo 1.6 温度补偿 对于工作环境温度变化大的情况,控制器应当具有温度补偿功能.其温度系数应是IRT节电池一3-7 mV/0C。1.7 欠压断开(LVD)和恢复功能,当蓄电池电压降到过放点((1.80士。.05) V/只)控制器应能自动切断负载;当蓄电池电压回升到充电恢复点((2.2-2.25) V/只)时,控制器应能自动或手动恢复对负载的供电。 1. 8 空载损耗(静态电流) 控制器最大自身耗电不得超过其额定充电电流的1 1.9 控制器充、放电回路压降充电或放电通过控制器的电压降不

电动车控制器常见故障的检查与维修方法

电动车控制器常见故障的检查与维修方法 一、电动车有刷控制器没有输出 先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化,则可排除闸把故障.之后,按照有刷控制器常用芯片引脚功能表,与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的表识相一致,检查出是外围器件或是集成电路出现故障,我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、飞车 飞车故障一般是由MOS管击穿引起的,如果MOS管损坏,则可以通过更换同型号的器件来排除故障。 三、有刷控制器部件的电源不正常控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器,一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V,一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。 四、无刷控制器完全没有输出 参照无刷控制器主相位检查测量图,检测电压是否与转把的转动角呈对应关系,如果没有对应关系,表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断出是哪些芯片有故障,更换同型号芯片即可排除故障。 五、电路元件的更换方法与注意事项在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下,就需要更换集成电路、MOS管。 下面高标的技术人员给大家介绍一些常用的操作方法: 1、拆卸集成电路 拆卸时,用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘,快速均匀地移动印刷电路板,直至所有焊盘的焊锡融化,用镊子将集成电路从印刷电路板上取下,焊接时,将焊孔里的焊锡清除干净,将集成电路插装好,用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意速度要快,以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。

纯电动汽车整车控制器技术要求

附录C:技术标准审批单 重庆科鑫三佳车辆技术有限公司 技术标准审批单 Q/KJC-B-0001-.2014-01 2015年12月2日 注:此表由起草单位会签完毕后,反馈到整车开发部存档。

Q/KJC 重庆科鑫三佳车辆技术有限公司企业标准 代号Q/KJC-C-0004-2015 纯电动汽车整车控制器技术要求 2015-12-5发布2016-1-1实施重庆科鑫三佳车辆技术有限公司发布

目次 前言 (4) 1、范围 (5) 2、规范性引用文件 (5) 3、术语 (6) 4、引脚定义 (6) 5、故障代码表 (7) 6、技术要求 (12) 7、试验方法 (15) 8、标志、包装、运输及储存 (20)

前言 本标准规定了重庆科鑫三佳车辆技术有限公司研发的纯电动汽车用整车控制器的技术要求。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部提出。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部归口并负责解释。 本标准由重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部起草。 本标准主要起草执笔人:杨辉、曹政 本标准最终解释权归重庆科鑫三佳车辆技术有限公司电子电器部。 本标准发布情况为:2015年首次发布。

纯电动汽车整车控制器技术要求 1、范围 本标准规定了瑞驰EC35KX纯电动汽车用整车控制器的技术要求、实验方法、检验规则、标志、包装运输及贮存等要求。 本标准适用于瑞驰EC35KX纯电动汽车整车控制器。 2、规范性引用文件 下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分:试验A:低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分:试验B:高温 GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验第2部分:试验Db:交变湿热试验方法 GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验第2部分:试验FC:振动(正弦) GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验第2部分:试验Ka:盐雾试验方法 GB/T 18655-2010/CISPR 25:2008 车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限制和测量方法 ISO 16750.1-2003 道路车辆—电气和电子设备环境条件和试验-第1部分:总则 ISO 16750.2-2003 道路车辆—电气和电子设备环境条件和试验-第2部分:电气负荷 ISO 10605:2008 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 ISO 7637-2:2004 道路车辆有传导和耦合引起的电骚扰第2部分:沿电源线的电瞬态传导 ISO 11452-2:2004 道路车辆窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法第2部分:电波暗室 ISO 11452-4:2004 道路车辆窄带辐射电磁能引起的电骚扰的零部件试验方法第4部分:大电流注入 GB/T 4724 印制电路用覆铜箔环氧纸层压板 GB/T 4725 印制电路用覆铜箔环氧玻璃布层压板 GB/T 13556 印制电路用挠性覆铜箔聚脂薄膜

常用电动车控制器电路与原理大全

!!电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机,对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器,而一款完善的控制器,还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的,货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分,可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器,受目前的技术和成本制约,损坏率较高。笔者认为,无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器,是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路,并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得,图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例,达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示,该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。

稳压电源由V3(TL431),Q3等元件组成,从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压,给控制电路供电,调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡,频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把,由松开到旋紧时,其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚,与①脚电压进行比较,在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低,⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽,电机转速越高,电位器VR2用于零速调节,调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲,经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽,则Q2导通时间越长,电机转速越高。D1是电机续流二极管,防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时,Q1、D2导通,Q4截止,Q2导通;TL494的⑧脚输出高电平时,Q1、D2截止,Q4导通,迅速将Q2栅极电荷泄放,加速Q2的截止过程,对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端,该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时,LED1、LED2、LED3均点亮;当电池电压低于38V时,LED3熄灭;当电池电压低于35V时,LED2熄灭;当电池电压低于33V时,LED1熄灭,此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示,LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平,三极管Q5导通,约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V,就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使三极管Q1、Q2截止,电机停止运转,蓄电池放电停止,进入电池保护状态。此时LED5点亮,指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。

电动车控制器故障解决办法

电动车控制器故障解决办法 高标科技提示:当电动车控制器出现以下故障情况,可以根据步骤自己排查一下故障的原因并且简单修复,但是故障情况不明和比较重大的情况还是建议去电动车维修站找专门的维修人员检查: 一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁: 1.电源正极线与地线是否接反。 2.63V1000UF;16V220UF;25V220UF是否焊反或搭锡。 3.LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。 4.转把或霍尔+5V与地插件处不对应。 5.检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常, A.若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值: (1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查 7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。 (2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。

B.若+15V偏低请关电源 (1)查看317有无虚焊或搭锡。 (2)测317三脚,两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K 两电阻是否虚焊或损坏。 (3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。 (4)+15V对地虑波贴片电容是否软击穿。 6.+5V对地贴片电容软击穿。 7.电流异常,但控制器可以正常工作且可以加负载,一般是下桥驱动电路中(三相驱动)贴片三极管软损伤。 8.工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮(确保电源已正确连),用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压: (1)如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态,则发光二极管虚焊或已损坏。 (2)如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏。 (3)如上电灯闪烁一下后不闪,则为防盗报警信号端口信号输入错误,此时控制器处于防盗工作状态。 二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 当控制板上的单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁),但控制器不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态及问题处理为法: 1.弱信号控制部份正常工作为1秒/次的情况: (1)弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机不转: a.转把信号电压是否加到MCU的第27脚。 b.电机三相线是否接插良好。 c.外力强行转动电机,有明显均匀阻力时则多为逻辑电路(0608)损坏或三相下桥驱动三极管损坏。 d.单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。 e.MOS管在控制板上阻值是否正常。 f.驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

电动车控制器故障维修实用方法下篇

电动车控制器故障维修实用方法2电动车控制器这几年市场需求量不断增大,这几年也是赶上国家低碳环保的号召,让电动车产业迎来了一个发展的高峰,电动车控制器也成为这条产业链上重要的一个环节,这几年很多企业也做出了一些品牌。 最为人们熟知的就是高标控制器了,高标科技率先推出“第三代精细驱动控制技术”,引发行业变革。高标电子科技生产的控制器可以说是电动车控制器里的权威品牌,现在很多人对电动车控制器的维修问题有很多疑问,虽然说质量好的电动车控制器也不需要什么维修,但具备这些最基础的知识,也算给自己科普了一下。 一、影响控制器可靠性的因素: (一)、控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种: 1、功率器件损坏;;2、控制器内部供电电源损坏;3、控制器工作时断时续;;4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失。 (二)、针对以上失效形式起因分析如下: 1、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的;功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的;器件安装或振动松动引起的;电机过载引起的;

功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 2、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路;外围控制部件短路;外部引线短路。 3、控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件的选型不好;线束与接插件的压接不牢. 二、控制器故障与检修 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法。

超静音智能型无刷电动车控制器接线说明

、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明: 1、电源线为6.3-3AY三根线,红,红,黑。接48v电压。 2、电机线为黄,绿,蓝三根线,一般情况是相应的颜色接相应的线,如果转的声音很大,可以把这三根线调换位置接一下。 3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线,一般情况是相应的颜色接相应的线。红,黑,黄,绿,蓝。 4、反相充电为2.8-2AY二根线,红,黑。 5、调速线为sm-3AY三根线,红,黑,灰。 6、1:1助力线为sm-3AY三根线,红,黑,绿。 8、刹车线为sm-2AY二根线,黑,紫。 7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线,红,黑。 9、限速线为二根单独的白色线,当把这二根线接上时,无论转把转的位置多大,速度也不会变快,保持一定速度。 10、 ABS为二根单独的绿色线,当把这二根线接上时,按下刹车,电动自行车的电机马上停转,如果不接,滑行时按下刹车,由于惯性,会向前滑行一段距离。 首先电动车要转起来,基本的连线就是电机相线(三根线:黄、绿、蓝)接上控制相线(三根线:黄、绿、蓝)、电机霍尔线(五根线:红、黑、黄、绿、蓝)接上控制器霍尔线(五根线:红、黑、黄、绿、蓝),电池(两根线加AAC线:红、红、黑)接上控制器的电源端子(两根线加AAC线:红、红、黑),调速把接控制器的调速端子,接好这四个基本连线(还要考虑相序问题),就可以转起来了。 另外还有助力线(三根:红、黑、白),限速端子等。其他的功能线可以通过合端子分辩出来。深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。 中国惯用(通用)的颜色:主电源线黑色-负极,红色+正极(最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路,注意红黑不能接错,不然严重的烧毁车子,运气好的话烧毁线路。粗点,硬的三根线(一般为黄蓝绿三色)是电机线,作用是相位线,可以随便接,主要是转的方向要注意,不然就有了倒车功能了呵呵,和这三根线在一起的是五根小线,红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致,下面三根黄蓝绿是信号线(也叫:霍尔线)可以随便接,原理与三根电机线一样。其他的线路要通过万用表测量,分别是:喇叭,大灯,转向灯,尾灯,刹车灯,有些带助力的还有助力线。颜色各个厂家采用的不一样,只有通过万用表测。 无刷电动车控制器接线说明 1.电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁

电动车控制器生产流程图

控制器生产流程图 该工序中作业员一方面要区分各种元器件,以免混淆,另一方面要注意有极性元器件得极性,避免插错。现在大量得元器件都采用贴片机生产,只有少数需要直插,大大减少了插件作业人员得工作量。其次,在插线工位上需要作业员仔细参照插线图,观察线序,避免将

线插错。 一、自动流水线得工作流程 插件、插线得工作流程如下: 1、参照特制产品投产数量跟踪单,及材料单核对产品型号、数量、材料就是否正确; 2、插件; 3、插线; 4、喷助焊剂; 5、焊接; 6、切脚; 7、填写跟踪单,并做好记录。 二、插件、插线方法 1、按照工艺要求对各个工位进行得分工,相应作业员按照要求顺序将相应元器件插 在PCB板上相应得位置,插件时要求双手同时作业。 2、插线作业按照先插大线,而后插小线得原则,参照插线图,按照图示位置将相应颜色得线束插在PCB板上相应位置。 3、双手作业。 三、自动流水线注意事项 1、操作过程中应尽量避免元器件散落在地上,一经发现,应及时拾起,辨认后放入 相应得料盒内; 2、工作台上顶部禁止放置与工作无关得物品; 3、必须佩戴防静电腕带,防静电腕带必须接地。 第二节补焊 补焊就是衔接前后道工序得关键工位,补焊主要就是检验与修补焊接、切脚工序得质量缺陷,补焊得质量直接关系到检验得下线率以及检验得难易程度。 补焊所使用得工具主要就是电烙铁、偏口钳、铜刷、镊子以及焊锡丝等,下面主要介绍其中几种: 1、电烙铁 电烙铁就是补焊工序中得一个重要工具,常用得电烙铁分类按照其功率来分有60W,45W,40W,35W,30W等,我们常用得一般为40W得电烙铁。电烙铁得使用方法及注意事项如下:

电动车控制器常见的故障判断与检测

电动车控制器常见的故障判断与维修消费者虽然购买了电动车,但对电动车保养、检测、维修的了解的很少,控制器作为电动车的“CPU”—控制器,控制器的质量与性能的好坏,直接决定着电动车的质量与性能。今天为消费者讲解电动车的“CPU”—控制器常见的故障判断与检测维修,以高标控制器为案例。 ●控制器常见故障的判断(整车维修) 1、控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测) 2、控制器是否功率管损坏(用万用表检测) 3、控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测) 4、调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测) 5、电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测) 6、1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测) ●控制器常见故障与维修 一、当电动车有刷控制器没有输出时 1、用万用表设置在+20发(DC)档位,先测量闸把输出信号的高、低电位。 2、如果在捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化,则可以排除闸把故障。 3、然后按照有刷控制器常用世道上上脚功能表,与测量出的主控内逻辑芯 片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件(电阻、电容、二极管)的数值是否和元件表面的标识相一致。 4、最后检查外围器件或是集成电路出现故障,我们可以通过更换同型号的 器件来排除故障。 二、当电动车无刷控制器完全没有输出时

1、参照无刷电动车控制器主相位检查测量图,用万用表直流电压+50V,检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈相对应关系。 2、如果没有对应,表示控制器里面的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。 3、参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入与输出引脚的电压是否与转把转动的角度有关系,可以判断出哪些芯片有故障,是否需要更换同型号芯片来解决。 三、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时 1、电动车控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路,一般采用7085、7086、781 2、7815 三端稳压集成电路,他们的输出电压分别是5V/6V/12V/15V。 2、将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位,将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上,观察万用表读数是否与标称电压相符,他们的上下电压差不应该超过0.2V。 3、否则说明控制器内部电源出现了故障,一般有刷控制器可以通过更换三 端稳压集成电路排除故障。

无刷电动车控制器接线方法

无刷电动车控制器接线方法

无刷电动车控制器接线说明 1.电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁 2.电机相位(u、v、w输出)

粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3.转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4.电机霍耳(A、B、C输入) 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5.刹车(柔性EABS+机械刹) 细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)细黑色线为接地线(低电平刹车) 6.传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7.仪表(转速):细紫色线 8.巡航:细棕色线 9.限速:细灰色线 10.自动识别开关线:细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线; 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。 5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。 更多关于电动车维修请点击下面的链接 电动车整车电气原理图 电动机车故障维修手册 电动车检测仪制作 电动车综合检测仪制作 电动车故障维修资料 电动车三合一喇叭接线图 电动车电机霍尔更换图解 电动车维修 电动车维修技术 电动车故障维修 无刷电机相角的判断 无刷电机的接线方法 电动车报警器(防盗器)的接法

电动车控制器失效原因

[电动车品牌]电动车控制器故障,电动车控制器失效原因?

3、控制器工作时断时续 控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移;控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;接触不良。 4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失 连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材选择不合理;对线材的保护不完备;接插件压接不牢。 电动车控制器的作用 1、驱动电机旋转。 2、在转把的控制下改变电机驱动电流,从而实现电机速度的调整。 3、在闸把(刹把)的控制下切断输出电流,实现刹车控制。 4、对蓄电池电压进行检测,在蓄电池存储的电压接近“放电终止电压”时,通过控制器面板(或仪表显示盘)来显示电量不足,提醒骑行者调整自己的行程,当达到终止电压时,通过取样电阻将该信号送到比较器,由电路输出保护信号,致使、保护电路按预先设定的程序发出指令,切断电流以保护充电器和蓄电池。 5、过流保护,电流过大时过流保护电路动作,使电机停转,避免过流给电机和控制器带来危害。另外,部分控制器还具有防飞车保护、巡行限速等功能。 电动车控制器的优劣判断 1、仔细观察做工 一个控制器的做工体现一个公司实力,同等条件下,作坊控制器肯定不如大公司的产品;手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品;外观精致的控制器好过不注重外观的产品;导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器;散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等,在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高,对比就能看得出来。

2、对比温升 用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验,两个控制器都拆掉散热器,用一辆车,撑起脚,先转动转把达到最高速,立即刹车,不要刹死,免得控制器进入堵转保护,在极低速度下维持5秒钟,松开刹车,迅速达到最高速,再刹车,反复同样的操作,比如30次,检测散热器最高温度点。 拿两个控制器的数据对比,温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流,相同的电池容量,同一辆车,同样从冷车开始测试,保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS 的螺丝松紧程度,松得越多表明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差,在长期使用中,这将导致MOS 提前因发热而损坏。再装上散热器,重复上述试验,对比散热器温度,这可以考察控制器的散热设计。 3、观察反压控制能力 选取一辆车,功率可以大一点,拔掉电池,选用充电器为电动车供电,接上E-ABS使能端子,确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把,太快了充电器无法输出很大的电流,会引起欠压,让电机达到最高速,快速刹车,反复多次,不应出现MOS损坏现象。在刹车时,充电器输出端的电压会快速上升,考验控制器的瞬间限压能力,此试验如果用电池测试基本没有效果。 4、电流控制能力 接充满的电池,容量越大越好,先让电机达到最高速,任选两根电机输出线短路,反复进行,30次以上,不应出现MOS损坏;再让电机达到最高速,用电池正极和任选的一根电机线短路,反复30次,考验控制器的快速控制能力。很多控制器会在这一环节出丑,如果出现损坏,可以比较两个控制器成功承受短路的次数,越少越差。这部分实验可以验证控制器软件、硬件的可靠性设计。

电动车控制器故障快速判断实例

第一节入门线路故障 所需工具:螺丝刀,斜口钳、电工胶布、全新原装转把 一、打开电门锁整车无电(无法启动,灯光仪表均无指示) (1 )短接空气开关 (2 )检查并确认所有电池连接线无松动,剥开控制器正负电源线分别剪出一至两根细铜线做打火试验,供电正常时会立即打火熔断 (3 )短接电门锁进出线,实际上就是控制器主电源正极与软启动线。 补充知识:出线(软启动线)是与整车DC 转换器正极并联的,即电门锁接通控制器工作,同时整车灯光得电。 至此,整车无电应该解决。 二、行驶正常但无灯光 (1 )检查DC 转换器正负极,12 伏输出端是否可靠连接 (2 )从整车第一节电池引出正负12V 到DC 转换器负极与12 伏输出端 (3 )检查开关总成是否可靠接触 补充知识:第一节电池判断方法,与控制器负极、充电插座负极直连的电池负极即为第一节电池 至此,灯光部分解决。 三、打开夜行灯电机停转 (1 )拔掉或剪断左右刹把刹车断电线 (2 )取掉尾灯炮 (3 )剪断控制器端断电信号线(一般为黄绿双色,如不能判断此步骤省略,暂时不开大灯吧) 四、行驶途中时停时走(自动断电) (1 )确认是否因为行驶时间过长或整车过载导致控制器高温自我保护 (2 )按整车无电检修方法排除电源线路虚接现象 (3 )按打开夜行灯电机停转方法排除刹车断电线路隐患。 (4 )确认转把连接线无虚接,更换新转把试验

第二节 整车关键点测试数据 所需工具:普通数字万用表 一、数字万用表基本使用方法 现在市场上数字万用表型号很多,功能不一, 我们需要的只是最普通的,能够测量通断、阻 值、直流电压等数据。 (1 )首先将万用表测试表笔黑笔插入公共端 COM 端口,红笔接入 V 欧姆端口 (2 )将档位旋钮转动到二极管档位(通常我们说的通断档) ,短接两支表笔,显示屏应逐 渐归零,同时蜂鸣器有接通提示音,基本确定万用表状态良好 (3 )常用档位判断: DCV 即直流电压, ACV 即交流电压(电动车维修不用的) ,欧姆符号 即电阻档(通常我们习惯用二极管档) (4 )确定显示屏无欠压指示(通常显示电池符号为欠压,此时测量数据将不精确) ,确定 没有按下锁定键 (5 )根据测量需要选择对应档位,开始测量 电动车关键点电压测试方法及参考数据 (1 )整车电源电压:选择直流电压档,红黑表笔分别接充电插座或者直接找到整车电池组 正负极,根据电池满 / 欠压状态显示数据一般为 48V 正负 5V (48V 电动车),若表笔接反, 则显示数据前有“—”号提示 (2 )转把电压:黑笔接充电插座负极,红笔分别测试转把三根细线,显示 4-5V 数据的为 转把正极。 然后黑笔离开充电插座负极, 红笔接已经确认的转把正极, 黑笔分别接剩下两根 细线,显示 4-5V 的为转把负极,显示 3.3V 左右的为转把信号线 3 )控制器输入电源电压:与整车电源直通,供电正常时为电池电压,同时打开电门锁时 软启动线对负极同样显示电池电压 ( 4 )霍尔电压测量:霍尔线为五根细线,颜色按国标为细黑、细红、细蓝、细绿、细黄, 控制器正常时细红线对细黑线电压值与转把正负极电压相同,为 4-5V (4 )速度仪表线电压测量:黑笔接电源负极,红笔接仪表信号线,缓慢转动转把控制器正 常时电压值应从 补充知识: 新手不知道如何识别转把正负极、 把线颜色对接。 (新转把要与原车转把同型号) 信号线, 所以换新转把时一定要注意按原车转

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