plc如何控制比例阀

Plc如何控制比例阀

政策以确保重大装备国产化措施的顺利实施。

升值跑步前进人民币汇率中间价再创新高7.8781

中国人民银行授权中国外汇交易中心公布，2006年10月30日银行间外汇市场美元等交易货币对人民币汇率的中间价为：1美元对人民币7.8781元，1欧元对人民币10.0256元，100日元对人民币6.7036元

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一、产品[固定比比例式减压阀]的详细资料：

产品型号：YB43X

产品名称：固定比比例式减压阀

产品特点：固定比比例式减压阀,比例式减压阀,减压阀

二、YB43X固定比例式减压阀外形尺寸：

三、YB43X固定比例式减压阀外形尺寸：

四、YB43X固定比例式减压阀外形尺寸：

订货须知：

一、①YB43X固定比例式减压阀产品名称与型号②YB43X固定比例式减压阀口径③YB43X固定比例式减压阀是否带附件二、若已经由设计单位选定公司的YB43X固定比例式减压阀型号，请按YB43X固定比例式减压阀型号

三、当使用的场合非常重要或环境比较复杂时,请您尽量提供设计图纸和详细参数，

国内外主要电液比例插装阀产品现状分析

中国地质大学研究生课程论文课程名称电液伺服控制技术教师姓名研究生姓名研究生学号研究生专业机械工程所在院系机械与电子信息学院类别: 硕士日期:

评语对课程论文的评语注： 1、无评阅人签名成绩无效； 2、必须用钢笔或圆珠笔批阅，用铅笔阅卷无效； 3、如有平时成绩，必须在上面评分表中标出，并计算入总成绩。

国内外主要电液比例插装阀产品现状分析摘要：电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品。本文主要对电液比例插装阀的工作原理和分类进行了概述，并对国内外相关公司及产品进行介绍、对比分析，最后对对电液比例控制技术的未来的发展趋势进行了分析和展望。关键词：电液比例插装阀；分类；产品现状；电液比例控制技术；发展趋势 Major domestic and foreign electro-hydraulic proportional valves Cartridge Situation Analysis Abstract: Electro-hydraulic proportional cartridge valves are electro-hydraulic proportional technology, cartridge valve technology, sensor technology, test technology, microelectronics, precision machining technology, high degree of integration of high-tech products. This article mainly discusses the working principle of electrohydraulic proportional cartridge valve and classification were summarized, and the related companies and products both at home and abroad is introduced, and comparison analysis. Keyword: Electro-hydraulic proportional cartridge valves; classify; products present situation; electricity liquid proportion controlling technology; development tendency. 1 概述电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品，能方便地和微机控制系统相结合，连续、成比例地调节受控腔的压力、速度、流量等，有效地改善系统稳态控制精度和动态品质。比例控制和插装技术相结合符合模块化、集成化和可配阻等液压发展趋势。电液比例插装阀属于电液比例阀中的一大类，其阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。它是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用电──机械转换装置，将电信号转换为位移信号，按输人电信号指令连续、成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。[1] 插装式比例阀就是根据机电装备发展需要而研发的新型液压元件，它将电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，因此其具备响应快、密封性好、小型化、耐高压和使用寿命长等优点，并减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比，在某些方而还有一定的性能差距，但它显著的优点是抗污染能力强，大大地减少了因污染所造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单，己在许多场合获得广泛应用。比例阀相对伺服阀和开关阀的主要性能比较如表1所示。[2] 表 1 三种阀类主要性能比较

电液比例阀工作原理

电液比例阀工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术

电液比例阀工作原理

电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略

2010年5月农业机械学报第41卷第5期 DO I :10.3969/.j issn .1000-1298.2010.05.037 电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略 * 刘英杰徐兵杨华勇曾定荣 (浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州310027) 摘要介绍了电液比例负载敏感负载口独立控制系统组成结构和工作原理,建立了该系统的数学仿真模型;针对执行元件的不同工况,分别设计了基于计算流量反馈的速度控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了系统的压力流量复合控制;仿真和实验结果表明,该控制系统有较高的速度控制精度和良好的节能效果。通过变参分析,研究负载口独立阀单元频响和阻尼及死区对系统控制性能的影响,为负载口独立阀单元的开发和应用提供理论指导。关键词:电液比例计算流量反馈复合控制负载口独立阀单元中图分类号:TH 137 52 文献标识码:A 文章编号:1000-1298(2010)05-0182-06 Strategy for F l ow and Pressure Control of E l ectro H ydraulic Proporti ona l SeparateM eter In and SeparateM eter Out Control Syste m L i u Y ing jie Xu B i n g Yang H uayong Zeng D ingrong (S t ate K ey Lab of F l u i d Pow er T rans m ission and C on t ro l ,Zhej i ang U ni ver sit y,H angzhou 310027,China ) Abst ract The co m ponen ts and w ork pri n c i p l e o f the separate m eter i n and separate m eter out (S M IS MO)l o ad sensing e lectro hydrau lic syste m w ere i n troduced .The si m u lation m odel o f studied syste m w as buil,t a fl o w rate and pressure con tro ll e r w as desi g ned to contro l bo t h velocity of piston i n the cylinder and pressure in the cy li n der cha mber .The flo w ra te con tro ll e r w as desi g ned based on the ca lculati o n flo w rate feedback ,and the pressure fl o w co m pound contr o lw as realized based on the pressure close loop pressure contro ller .S i m u lation and experi m ent show ed that t h e nove l contro l syste m possessed h i g h ve l o c ity contro l prec ise and good energy sav ing characteristics ,the effects of S M I S MO valve ele m en t frequency and da m ping on syste m contro l perfor m ance w ere studied by si m ulation.It provided theory support for design and application of the novel syste m. K ey words E lectr o hydrau lic proporti o n ,Ca lculati o n fl o w rate feedback ,Co m pound contro,l S M I S MO valve 收稿日期:2009-03-25 修回日期:2009-06-08 *国家自然科学基金资助项目(50675203)和十一五国家科技支撑计划资助项目(2006BAF01B12-02)作者简介:刘英杰,博士生,主要从事工程机械电液系统控制和节能技术研究,E -ma i :l yi ngji elj d@163.co m 引言传统电液比例方向阀的进、出阀口节流面积通过阀体内一根阀芯的位移来耦合调节,系统的操作性能和节能性能很难同时达到最优。20世纪90年代,Pa l m berg 提出通过双阀芯控制技术打破这种耦合,使得系统控制更加灵活[1] 。E lfv i n g 采用两个V alv istor 阀搭建成负载口独立控制单元,进行液压缸速度和压力解耦控制[2] 。Yao B 用5个二位二通的高速开关阀组成可编程阀[3] ,应用自适应鲁棒控制策略来实现液压缸速度和系统压力控制,顾临怡采用两个伺服阀组成负载口独立控制单元代替传统的伺服阀来改善大惯量系统的启动和制动性能[4] 。Zhang Q 采用5个二位二通比例阀组成可编程阀组实现传统三位四通比例阀的不同中位机能,并测试新阀组再生流量功能[5] ,Xu B i n g 用4个二位二通

第六章电液比例阀与比例控制回路(2015)

第六章
电液比例阀及比例控制回路
6.1 概述
本章介绍
6.2 电液比例阀 6.3 电液比例控制基本回路 6.4 电液比例控制工业应用

6.1 概述
从广义讲，凡是输出量，如压力、流量、位移、速度、加速度等，能随输入信号连续地按比例地变化的控制系统，都称为比例控制系统。从这个意义上说，伺服控制也是一种比例控制。电液比例控制可以分为开环控制和闭环控制。
图6-1 电液比例开环控制系统方框图
图6-2 电液比例闭环控制系统方框图

目前，最常用的分类方式是按被控对象(量或参数)来进行分类。则电液比例控制系统可以分为：比例流量控制系统比例压力控制系统比例流量压力控制系统比例速度控制系统比例位置控制系统比例力控制系统比例同步控制系统

电液比例控制技术的发展动力
1.传统的液压控制方式是开关型控制。它通过电磁驱动或手动驱动来实现液压流体的通、断和方向控制，从而实现被控对象的机械化和自动化。但是这种方式无法实现对液流流量、压力连续地按比例地控制，同时控制的速度比较低、精度差、换向时冲击比较大。
2.当需要高性能的速度或位置控制时，以前电液伺服阀曾经是唯一实用的解决办法。电液伺服阀是一种高技术条件的方向和流量控制阀，不可避免地带来成本高、不耐污染、维修不便等问题。在并不需要伺服阀的全部性能潜力的应用场合，这些问题可能成为主要的缺点。
3.发展电液比例阀的主要目的在于填补从简单的通/断电磁阀控制与复杂的电液伺服控制之间的空白。虽然比例阀的部分性能指标不如伺服阀，但对许多应用场合来已经够用了,同时可以体现出明显的成本和维护优势。

比例流量阀课件

1、电液比例流量控制阀 1.1 分类与应用图1.1 电液比例流量阀分类简图 1.2 节流与调速 qα = Δ≠常数，调节A后，q还受负载变化的影响；节流阀——p Δ=常数，调节A后，q不受负载变化的影响；调速阀——p 1.3 节流阀的控制特性在比例节流阀中，阀芯位移是输入电信号的单调函数，如图1.2。

图1.2 稳态控制特性I-x 所示为阀口形状为三角形、矩形及双矩形的比例节流阀，在阀口工作压差为三种不同恒定值时，其输出流量与输入电信号的关系曲线簇。图1.3 流量稳态控制特性 1.4 节流阀的功率域所示为比例节流阀的功率域示意图。在使用比例节流阀时，要尽量避免超越阀的功率域。否则，比例节流闽的阀芯位移将会出现如图所示的饱和现象，从而使阀丧失比例控制特性。特别是不带位移传感器的单级比例节流闽，在较大压差作用下，这种直控阀的流量大到功率界限时，稳态液动力会自动将阀口关小，通过阀口的流量不会随着压差的增加而增加，存在着一种“自然”的功率域现象。

图1.4 比例节流阀的功率域示意图图1.5 超过功率域工况的稳态控制特性曲线

1.5直动式比流节流阀参见BOSCH教程P24-25 用比例电磁铁直接驱动阀芯，与弹簧力平衡定位，特点： 1、简单，工作可靠，可附加手动，一般能做到NG6，NG10； 2、阀口开度受液动力、摩擦力影响，精度不高； 3、最大流量NG6（35l/min），NG10（80l/min）； 4、由于比例电磁铁输出力有限，存在着功率域； 5、注意P24倍流量工况，此时更要注意功率域限制 1.5先导式比流节流阀参见力士乐插装式比例节流阀样本 1、原理特点：大流量电液比例阀以比例阀或伺服阀作为先导级，以插装阀作为主级，具有流量大、响应快、耐高压和使用寿命长等优点。它能连续、成比例地调节受控腔的压力或流量等，主要应用在铸造机械、压铸机、注塑机、吹塑机、陶瓷机械、高速冲床、钢厂等。 2、应用要求，不同的应用场合对阀的性能要求也有所侧重，如：快锻压机上使用的大流量电液比例阀不仅响应速度快，而且具有控制精度和重复精度高的特点；模锻压机上用于控制主缸速度、快慢速切换的大流量比例阀，则对响应速度和控制精度要求不太高，只需成比例可连续调节即可，但要求价格低廉；压铸机上所使用的大流量比例阀对精度要求不高，但要求阀具有极快的响应速度和低廉的价格。单一的通用型产品已经难以满足不同用户对大流量电液比例阀所提出的不同要求。针对这一现状，浙大研发了三种不同的技术方案大流量电液比例阀：。 a、以伺服阀为先导级、主级位移-电反馈型的高档大流量电液比例阀