电机与电气控制综合实验任务书

电机与电气控制综合实验任务书
电机与电气控制综合实验任务书

按考核标准,评定成绩等级为优、良、中、及格、不及格

1.综合实验的态度,安全文明情况(30%)

2.综合实验报告(30%)

3.面试答辩。(随即抽问与题目内容相关的问题(40%)。

附综合实验设计题目

(一)两台电动机启停控制

两台三相笼型异步电动机,均为单向旋转,对其电气控制有如下要求:

1.两台电动机能互不影响地独立控制其起动和停止;

2.又能同时控制两台电动机的起动和停止;

3.当第一台电动机过载时,只使本机停转;但当第二台电动机过载时,则要求两台电动机同时停转。

4.设置必要的电气保护。

(二)两台电动机顺序启停控制

某机床由两台三相笼型异步电动机 M1 与 M2 拖动,其电气控制要求如下:

1.M1 采用丫一Δ减压起动;

2.M1 起动经 5 秒后方允许 M2 直接起动;

3.M2 停车后方允许 MI 停车;

4.M1、M2 的起动、停止均要求两地操作;

5.设置必要的电气保护。

(三)某机床主轴电动机控制

某机床主轴由一台电动机拖动,控制要求如下:

1.主轴电动机能正、反转;

2.为便于调整,主轴电动机还应能实现正、反转的点动控制;

3.设置必要的电气保护。

(四)双速电动机高低速控制

某机床主轴由一台双速三相笼型异步电动机拖动,对其电气控制有如下要求:1.能低速或高速运行;

2.高速运行时,先低速起动;

3.能低速点动。

4.设置必要的电气保护。

(五)运料小车电气控制

试设计图示运料小车的控制线路。要求同时满足以下要求:

1.小车起动后,前进到A地;然后做以下往复运动:到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B;到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。

2.有过载和短路保护。

3.小车可停在任意位置。

(六)某磨床电气控制

设计要求:某磨床的冷却液输送—清滤系统由三台电动机驱动,在电控上要求做到:

1.M1、M2 均可正、反转,M3 单向旋转;

2.M1、M2 同时起动;

3.M1、M2 起动后 M3 方能起动;

4.停止时 M3 必须先停,5s 后 M2 和 M1 自动同时停止。

5.设置必要的电气保护。

(七)工作台循环工作控制

试设计图示工作台的控制电路。起动后工作台遵循如下循环工作:部件 A 从 1 到2 →部件 B 从 3 到 4 →部件 A 从 2 回到1→部件 B 从 4 回到 3。要设置必要的电气保

护。

(八)生产线控制

某生产线由电动机驱动输送带,工件由入口进入,即自动输送到输送带上,如上图所示。若工件输送到工作站 1,限位开关 SQ1 检测出工件已到位,电动机停转,输送带停止运动,工件在工作站 1 加工 2 分钟,电动机再运行,输送带将工件输送到工作站 2 加工,然后再输送到工作站 3 加工,最后送至搬运车。

(九)三台电动机顺序起动控制

某机床由三台电动机拖动,均为单向旋转,控制要求如下:

1.起动时 M1 先起动,10s 后 M2 自动起动,M2 运行 5s 后 M3 自动起动;

2.停止时 M1、M2、M3 同时停;

3.设置必要的电气保护。

(十)双速电动机正反转控制

某机床主轴由一台双速异步电动机拖动,对其电气控制有如下要求:

1.能低速、高速直接转换;

2.高低速运行时均可正、反转,且可以直接转换;

3.设置必要的电气保护。

(十一)三台电动机顺序控制

某机床由三台电动机拖动,M1 和 M3 为单向旋转,M2 可以正反转,控制要求如下:

1.起动时必须按照M1→M2→M3顺序由按钮起动;

2.停车时必须按照M3→M2→M1顺序由按钮停车;

3.设置必要的电气保护。

(十二)电动机正反转循环控制

控制要求:

1.正转3S,停2S,反转3S,停2S,如此循环。

2.设置必要的电气保护。

任务一两台电动机顺序启停控制

某机床由两台三相笼型异步电动机 M1 与 M2 拖动,其电气控制要求如下:

1.M1 起动经 5 秒后方允许 M2 直接起动;

2.M2 停车后方允许 MI 停车;

3.M1、M2 的起动、停止均要求两地操作;

4.设置必要的电气保护。

设计过程:

1.对学生进行安全教育;

2.由学生随机选择设计题目,然后在限定时间内完成相关任务;

3.选择拖动方案与控制方式;

4.确定电动机的类型、容量、转速,并选择具体型号(根据实际情况也可忽略此步操作过程,但要让学生明白此步操作的关键性及其重要性);

5.设计电气控制原理框图,确定各部分之间的联系,拟定部分技术要求;

6.设计并绘制电气原理图,并根据要求计算主要技术参数;

7.选择电气元件,制定元器件目录清单;

8.根据题目要求绘出元件分布图;

9.绘出安装接线图(根据情况也可忽略此步操作);

10.编写设计说明书;

11.进行安装调试并验收。

任务二某机床主轴电动机高低速控制

某机床主轴由一台电动机拖动,控制要求如下:

1.能低速或高速运行;

2.高速运行时,先低速起动;

3.能低速点动。

4.设置必要的电气保护。

设计过程:

1.对学生进行安全教育;

2.由学生随机选择设计题目,然后在限定时间内完成相关任务;

3.选择拖动方案与控制方式;

4.确定电动机的类型、容量、转速,并选择具体型号(根据实际情况也可忽略此步操作过程,但要让学生明白此步操作的关键性及其重要性);

5.设计电气控制原理框图,确定各部分之间的联系,拟定部分技术要求;

6.设计并绘制电气原理图,并根据要求计算主要技术参数;

7.选择电气元件,制定元器件目录清单;

8.根据题目要求绘出元件分布图;

9.绘出安装接线图(根据情况也可忽略此步操作);

10.编写设计说明书;

11.进行安装调试并验收。

任务三运料小车电气控制

试设计图示运料小车的控制线路。要求同时满足以下要求:

1.小车起动后,前进到A地;然后做以下往复运动:到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B;到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。

2.有过载和短路保护。

3.小车可停在任意位置。

设计过程:

1.对学生进行安全教育;

3.选择拖动方案与控制方式;

4.确定电动机的类型、容量、转速,并选择具体型号(根据实际情况也可忽略此步操作过程,但要让学生明白此步操作的关键性及其重要性);

5.设计电气控制原理框图,确定各部分之间的联系,拟定部分技术要求;

6.设计并绘制电气原理图,并根据要求计算主要技术参数;

7.选择电气元件,制定元器件目录清单;

8.根据题目要求绘出元件分布图;

9.绘出安装接线图(根据情况也可忽略此步操作);

10.编写设计说明书;

11.进行安装调试并验收。

任务五生产线控制

某生产线由电动机驱动输送带,工件由入口进入,即自动输送到输送带上,如上图所示。若工件输送到工作站 1,限位开关 SQ1 检测出工件已到位,电动机停转,输

送带停止运动,工件在工作站 1 加工 2 分钟,电动机再运行,输送带将工件输送到工作站 2 加工,然后再输送到工作站 3 加工,最后送至搬运车。

设计过程:

1.对学生进行安全教育;

2.由学生随机选择设计题目,然后在限定时间内完成相关任务;

3.选择拖动方案与控制方式;

4.确定电动机的类型、容量、转速,并选择具体型号(根据实际情况也可忽略此步操作过程,但要让学生明白此步操作的关键性及其重要性);

5.设计电气控制原理框图,确定各部分之间的联系,拟定部分技术要求;

6.设计并绘制电气原理图,并根据要求计算主要技术参数;

7.选择电气元件,制定元器件目录清单;

8.根据题目要求绘出元件分布图;

9.绘出安装接线图(根据情况也可忽略此步操作);

10.编写设计说明书;

11.进行安装调试并验收。

电气控制实训报告

电气控制实训报告 Final revision by standardization team on December 10, 2020.

电工实训报告 一.实训目的: 实习是机械学生不可缺少的实习环节,学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践,使学生能将所学的理论和实践相结合,巩固所学的专业知识,培养实践操作技能,建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力,让自己迅速适应社会,跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通,进一步提高学生的思想觉悟、业务水平,尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力,以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实习内容: 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤,自己实践操作 ①.实习目的: (1)学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法;

(2)了解交流接触器的工作原理和构造; (3)了解按钮开关的构造与作用; (4)掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法; (5)掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用; (6)通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程,掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识; (7)理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件: 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理: 当按下启动按钮SB后,接触器KM的吸引线圈通电,常开主触点闭合,电动机定子绕组接通三相电源,电动机启动。松开启动按钮,接触器线圈断电,主触点分开切断三相电源,电动机停止 4.实习过程: (1)按点动控制线路进行安装接线,接线是先接主电路,后接控制电路; (2)线路接好后,对照电路原理图仔细检查;

《电力机车电机》实验指导书

《电力机车电机》实验指导书 实验一直流电机认识实验 一.实验目的 1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3.熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。 二.预习要点 1.如何正确选择使用仪器仪表。特别是电压表、电流表的量程。 2.直流他励电动机起动时,为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器?不连接会产生什么严重后果? 3.直流电动机起动时,励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置?为什么?若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果? 4.直流电动机调速及改变转向的方法。 三.实验项目 1.了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。 2.用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3.直流他励电动机的起动,调速及改变转向。 四.实验设备及仪器 1.MEL系列电机系统教学实验台主控制屏(MEL-I、MEL-IIA、B) 2.电机导轨及测功机、转速转矩测量(MEL-13)或电机导轨及校正直流发电机 3.直流并励电动机M03 4.220V直流可调稳压电源(位于实验台主控制屏的下部) 5.电机起动箱(MEL-09)。 6.直流电压、毫安、安培表(MEL-06)。 五.实验说明及操作步骤 1.由实验指导人员讲解电机实验的基本要求,实验台各面板的布置及使用方法,注意事项。 2.在控制屏上按次序悬挂MEL-13、MEL-09组件,并检查MEL-13和涡流测功机的连接。 3.直流仪表、转速表和变阻器的选择。 直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择,变阻器根据实验要求来选用,并按电流的大小选择串联,并联或串并联的接法。 (1)电压量程的选择

电气控制技术综合实践

《电气控制技术综合实践》课程设计任务书 班级: 08电气本1 课程设计题目:阀门电动执行器控制模块设计 一、设计目的和要求 电气控制技术综合实践是电气工程及其自动化专业学生在所有专业课结束时进行的一次课程设计,是一个综合运用专业知识的过程。其目的在于全面检验学生对专业基础课和专业课知识的掌握情况,提高知识综合运用能力和动手实践能力。设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计、系统调试、性能测试等方面的要求,以便使学生掌握电气控制系统设计的总体思路和方法。 二、设计内容及步骤 1 任务提出 电动执行器是工业过程控制中的重要设备,它接收来自调节器的模拟信号(一般是4~20mA 电流信号)或上位机的数字信号, 将其转换为电动执行器相对应的机械位移(转角、直线或多转)并自动改变操作变量(调节阀、风门、挡板开度等),以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的,使生产过程按预定要求进行。 本课题要求设计一个阀门电动执行器控制模块。 1.1 对象参数: (1)电动机为单相异步电动机,额定功率10W,额定电流0.16A,外接电容CBB61、1.5uF500V。 (2)电源:220V±10%,50Hz。 (3)环境温度:-25~80℃。 (4)环境湿度:≤95%RH。 1.2 基本功能要求: (1)输入4~20mA或1~5V控制信号,相应阀门开度在0~100%之间变化。 (2)输入信号失效,位置保持原位。 (3)可就地手动操作。 (4)死区可以调整。 1.3 扩展功能要求(选做) (1)过力矩保护。 (2)行程限位保护。 (3)定位误差:≤1%。 (4)灵敏度:0.025%(1/4096)。 2 设计内容及步骤 2.1 系统方案的确定 2.2 硬件系统设计 2.2.1主电路设计

《电气控制技术》教学大纲

《电气控制技术》教学大纲课程编号:32070080 使用专业:电气工程及其自动化 建筑电气与智能化计划学时:54 学时计划学分:3学分 一、本课程的性质和任务 《电气控制技术》是一门培养学生掌握一般工业领域中电气控制技能的专业基础课。在教学内容方面重点使学生理解和掌握工业现场中多种常见的电气控制系统的原理,典型结构及实现方法,培养学生分析、设计一般电气控制系统的能力,使学生了解典型设备对电气控制的要求及控制方法,能够分析、设计基本的控制系统。 主要任务是: 1.学习常用低压电器的基本原理与作用; 2.学习典型电气传动的继电-接触控制系统的基本原理、控制线路的分析及设计方法; 3.了解常用设备的电气控制系统组成及原理; 4.学习可编程序控制器的基本原理及指令系统; 5.学习可编程序控制系统的分析、设计方法。 二、本课程的基本要求 1、对能力培养的要求 (1)要求掌握的基础知识 各种低压电器的原理,功能及符号表示,电器控制系统原理图的识读方法,电器控制典型环节的组成特点及分析方法,常用电器的选择方法,可编程序控制器的基本原理及结构,用可编程序控制器实现电气控制的方法。 (2)要求掌握的基本理论和方法 电磁式低压电器的工作原理,异步电动机起动、调速、制动电气控制的原理,经验设计法继电接触控制线路的一般方法;OMRON PLC、三菱PLC及西门子S7-200的指令系统及编程方法,可编程序控制系统的一般设计方法。 (3)要求掌握的基本技能 设计异步电动机继电接触控制系统的能力,常见工业设备及建筑施设备电控原理的识图、分析能力,可编程序控制系统的设计及调试能力。 2、课程的重点和难点 本课程的重点为继电接触控制系统的基本组成规律,常用电器的选择及经验设计法,PLC的指令系统及编程设计方法。难点为继电接触控制系统和PLC为中心组成的控制系统的读图和设计。 3、先修课程及基本要求 先修课程为《单片机原理及应用》、《电子技术基础》、《电机与拖动基础》。应掌握单片机的组成及各部分工作原理,逻辑代数以及电动机的特性。 三.课程内容

DDSZ1实验指导书

Tianhuang Teaching Apparatuses 天煌教仪 电机系列实验 DDSZ-1型 电机及电气技术实验装置Motor And Electric Technique Experimental Equipment 实验指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司

DDSZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表

DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明 实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。开启三相交流电源的步骤为: 1)开启电源前。要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关(右下角)及“励磁电源”开关(左下角)都须在“关”断的位置。控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位,即必须将它向逆时针方向旋转到底。 2)检查无误后开启“电源总开关”,“关”按钮指示灯亮,表示实验装置的进线接到电源,但还不能输出电压。此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。 3)按下“开”按钮,“开”按钮指示灯亮,表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。实验电路所需的不同大小的交流电压,都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。输出线电压为0-450V(可调)并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时,它指示三相电网进线的线电压;当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时,它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。 4)实验中如果需要改接线路,必须按下“关”按钮以切断交流电源,保证实验操作安全。实验完毕,还需关断“电源总开关”,并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。 开启直流电机电源的操作: 1)直流电源是由交流电源变换而来,开启“直流电机电源”,必须先完成开启交流电源,即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。 2)在此之后,接通“励磁电源”开关,可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。接通“电枢电源”开关,可获得40~230V、3A可调节的直流电压输出。励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时,指示电枢电源电压,当将它拨向“励磁电压”时,指示励磁电源电压。但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”,“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的,可独立使用。 3)“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源,输入端接有滤波用的大电容,为了不使过大的充电电流损坏电源电路,采用了限流延时的保护电路。所以本电源在开机时,从电枢电源开合闸到直流电压输出约有3~4秒钟的延时,这是正常的。 4)电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。当输出电压出现过压时,会自动切断输出,并告警指示。此时需要恢复电压,必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值(约240V以下),再按“过压复位”按钮,即能输出电压。当负载电流过大(即负载电阻过

电气控制技术实验指导书-精简版2016

电气控制技术实验指导书THSMS-E实验装置 马帅旗编 陕西理工学院 电气工程学院自动化系 2016.10.12

STEP7 v5.5软件简易教程 1.新建工程S7_Pro1 1)双击桌面上的“SIMATIC Manager”图标,则会启动STEP 7管理器及STEP 7新项目创建向导,取消项目向导。 2)点击文件→新建菜单,出现上面的界面,输入项目的文件名与路径,在这里面,输入“S7_Pro1”作为工作文件名。新建完成后,就会弹出一个界面框,出现以“S7_Pro1”命名的工程如图所示。 图2-4 工程界面 3)针对当前使用的硬件设备,需要插入站点,站点为“S7-300站点”,操作如工程界面图所示:在主菜单中,依次展开:插入→站点→2 SIMATIC 300站点,单击 2 SIMATIC 300站点生成S7-300站点 图插入站点 2.CUP314C-2DP硬件配置 1)进入配置界面,点击工程S7_Pro1名称,点击SIMATIC 300(1)站点,最后双击硬件进入硬件配置界面。 图硬件配置界面 整个硬件配置窗口分为四部分,左上方为为模块机架,左下方为机架上模块的详细内容,右上方是硬件列表,右下方是硬件列表中具体某个模块的功能说明和订货号。 2)添加模块 ①添加机架(导轨) PLC各功能模块要安装在机架上,因而需要先添加一个机架(导轨) 在硬件组态页面的右上方的硬件列表中展开SIMATIC 300→RACK-300后双击Rail,添加一个机架(导轨)

图添加导轨(机架) ②添加电源模块(本实验系统总不需要该模块) 在硬件组态页面的右上方的硬件列表中展开SIMATIC 300→PS-300后选择“PS 307 2A”并双击。必须与实际硬件一致 图添加电源模块 ③添加PLC模块 配置机架上PLC订货号为实际的PLC订货号,先左键点击机架UR上2号槽位空白处(1号槽位为电源模块占用),然后从硬件列表中依次展开SIMATIC300→CPU 314C-2DP→T3S7314-6CH04-0AB0,双击V3.3或拖至2号槽位即可实现CPU添加。必须与实际硬件一致。 图添加PLC模块

电机传动与控制实验指导书

实验一步进电机基本原理实验 一、实验目的 1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。 2、掌握步进电机驱动程序的设计方法。 二、实验原理 步进电动机又称为脉冲电机,是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和 制动的执行元件。其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运 转是由电脉冲信号控制的,步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比,每给一 个脉冲,步进电机就转动一个角度(步距角)或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由 输入的电脉冲数确定,所以,也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。 当某一相绕阻通电时,对应的磁极产生磁场,并与转子形成磁路,这时,如果定子 和转子的小齿没有对齐,在磁场的作用下,由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点, 转子将转动一定的角度,使转子与定子的齿相互对齐,由此可见,错齿是促使电机旋转 的原因。 四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如 表1,表2和表3 表1 四相单四拍脉冲分配表表2 四相双四拍脉冲分配表 时,若用手旋转它,感觉很难转动。

三、实验步骤: 1.将DRYDC-A型运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。 2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关,开关电源的开关,采集仪开关。 启动硬件设备。 3.打开计算机,从桌面或程序组运行DRLink主程序,然后点击DRLink快捷 工具条上的“联机注册”图标,选择“DRLink采集主卡检测”进行注册。 没有使用信号采集主卡的用户可选择:“局域网服务器”进行注册,此时,必需在对话框中填入DRLink服务器的主机IP地址。 4.点击DRLink快捷工具条上“文件夹”图标,出现文件选择对话框,在实验 目录中选择“步进电机基本原理”实验,并启动该实验。 5.点击该实验脚本中的“开关”按钮,向运动控制卡下载实验程序。 6.本实验中先做步进电机的驱动实验:选择运行方式为“连续驱动”,依次选 择步进电机的工作方式为:四相单四拍、四相双四拍、四相八拍;方向可以是任意的;脉冲间隔参数可用5~10ms。点“电机驱动”按钮,驱动电机工作。观察电机的工作情况。(对于四相八拍的工作方式,脉冲间隔最小可以到2ms)终止电机运行请在运行方式中选择“停止保持”或“停止不保持”。 7.步进电机的自锁实验:运行方式选择“停止保持”,其它参数不变,点“电 机驱动”按钮。可以使步进电机某相通电,处于“自锁”状态。此时,用手转动电机的皮带轮,可以感到转动比较困难。 8.步进电机的步距角演示:运行方式选择“单步驱动”,点“电机驱动”按钮。 每点击一次“电机驱动”按钮,步进电机旋转一个角度,这个角度就是步距角。对于本实验台步距角为1.8o。 除了可以使用DRLink平台下的实验脚本进行本实验外,还可以使用C-51的C语言程序进行本实验。本运动控制平台在内部使用了DRMC-A型运动控制卡,其CPU是ADUC842,关于ADUC842的硬件的详细信息,请参考我们提供的pdf 文档。在DRMC-A型运动控制台,步进电机的端口地址:0x8000,用低4位表示电机的4相,1表示发送脉冲,0表示空。根据步进电机的工作方式的脉冲分配表(表1~3),逐步向端口的低4位写入0和1就可以了。具体的程序请参考StepMotor1.c~StepMotor5.c。在生成执行代码后,按运动控制台的“PRG”+“RST”按钮后,使用Windows Serial Downloader将执行程序下载到单片机内。 四、实验报告要求 1.简述步进电机的工作原理。 2.简述步进电机的四相八拍工作方式的优、缺点。 五、思考题 根据四相双四拍脉冲分配表(表2),参考StepMotor1.c,设计四相双四拍工作

电气控制实训

实训一三相异步电动机连续运行控制线路 一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机连续运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过连续运行控制线路的安装接线,掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握自锁控制线路。 二、元件选择和检查 从电气控制工具箱选出所需电气元件,并对电气元件进行检查,元件清单如下:交流接触器(1个),热继电器(1个),熔断器(1个),起动按钮(1个),停止按钮(1个),电动机(一台)。 三、实验电路 按图1-1线路连线。电路接线的原则:应遵循“先主后控,先串后并;从上到下,从左到右;上进下出,左进右出。”的原则进行接线。 连续运行控制电路图1-1 四、实验步骤、 1,接通电路电源;合上QS KM,接触器得电吸合,电动机得电转动; 2、按一下起动按钮SB2 失电断开,电动机失电停止转动;SB1,接触器KM、按一下停止按钮 3 QS 4、断开,即断开电路电源。 实训二三相异步电动机顺序运行控制线路 一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机顺序运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过顺序运行控制线路的安装接线,掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握互锁控制线路。 二、元件选择和检查 从电气控制工具箱选出所需电气元件,并对电气元件进行检查,元件清单如下:交流接触器(2个),热继电器(2个),熔断器(1个),起动按钮(2个),停止按钮(1个),电动机(2台)。

三、实验电路 按图2-1线路连线。电路接线的原则:应遵循“先主后控,先串后并;从上到下,从左到右;上进下出,左进右出。”的原则进行接线。 顺序运行控制电路2-1 图四、实验步骤、 1 ,接通电路电源;合上QS M1得电转动;KM1、按一下起动按钮SB2,接触器得电吸合,电动机 2 得电转动;KM2得电吸合,电动机M2,接触器 3、按一下起动按钮SB3 M2、失电停止转动;M1KM2KM1SB14、按一下停止按钮,接触器、失电断开,电动机,即断开电路电源。QS、断开 5. 实训三三相异步电动机正反转运行控制线路 一、实验目的 1、通过实训理解三相异步电动机正反转运行控制原理。 2、通过实训掌握电器元件的选择。 3、通过正反转运行控制线路的安装接线,掌握通过原理图安装接线的技能。 2、通过实训掌握互锁控制线路。 二、元件选择和检查 从电气控制工具箱选出所需电气元件,并对电气元件进行检查,元件清单如下:交流接触器(2个),热继电器(1个),熔断器(1个),起动按钮(2个),停止按钮(1个),电动机(一台)。 三、实验电路 按图2-1线路连线。电路接线的原则:应遵循“先主后控,先串后并;从上到下,从左到右;上进下出,左进右出。”的原则进行接线。 正反转运行控制电路图2-1 四、实验步骤、 1 ,接通电路电源;合上QS KM1得电吸合,电动机得电正向转动; 2、

电气控制实验报告.

黑龙江科技学院 综合性、设计性实践报告 实验项目名称配电盘设计 所属课程名称电气控制 实验日期 班级 学号 姓名 成绩 电气与信息工程学院实验室

实验概述: 【实验目的及要求】 电气控制工程实践是电类专业大学阶段重要的实践性教学环节,着眼于工程设动手组装、调试等实践来验证课程的基本理论,并培养学生的大工程意识和实践技能。 电气控制工程实践应达到如下基本要求: 1. 综合运用电气控制课程中所学的理论知识去独立完成一个项目的设计。 2. 通过查阅手册和文献资料,培养学生独立分析和解决实际问题的能力。 3. 熟悉常用电气元件的类型和特性,并掌握合理选用的原则。 4. 学会电气控制电路的安装、配线、以及调试技能。 5.学会电气控制电路的故障分析和处理方法。 6.学会撰写实践总结报告。 7.培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。 8. 对时间继电器配线时要分析所控制的开关所在。 9.配线完成后未经指导教师允许不能擅自接电调试。 10.接电后不能用手或导体接触电路装置,以免触电。 【实验原理】 1. 空气隔离开关: 可作为不频繁地手动接通和分断交直流电路或作隔离开关用,也可以用不频繁地接通和分断额定电流以下的负载,如小型电动机等。应注意自动开关的额定电压和额定电流应不小于电路的正常工作电压和电流。 2. 熔断器: 可串联在保护的可作为不频繁地手动接通和分断交直流电路或作隔离开关用,也可以用不频繁地接通和分断额定电流以下的负载,如小型电动机等。应注意自动开关的额定电压和额定电流应不小于电路的正常工作电压和电流。电路中。当电路正常工作时,熔断器允许通过一定大小的电流不熔断;当电路发生短路或严重过载时,熔体中流过很大的故障电流,当电流产生的热量使熔体温度上升到熔点时,熔体熔断切断电路,使电气设备脱离电源,从而达到保护电器设备的目的。熔断器额定电压应大于或等于线路的工作电压,额定电流必须大于或等于所装熔体的额定电流。 3. 交流接触器: 是一种用来频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的自动切电路,还具有低电

电气控制技术综合实验报告

电气控制技术 综合实验任务书(B) 题目装配生产线电气控制系统设计与调试 学院(部) 电控学院 专业电气工程及其自动化 班级 学生姓名 学号 12 月22 日至 1 月 2 日共 2 周 指导教师(签字) 系主任(签字) 2014年 1 月 2 日

目录 一、设计目的 (1) 二、设计要求 (1) 三、系统设计 (2) 四、工作原理 (3) 五、元器件的选择 (3) 六、操作使用说明 (5) 七、主要参考资料 (6) 附录1 指令语句表 (7) 附录2 I/O分配表 (8) 附录3 元件明细表 (9) 附录4 电气原理图 (10) 附录5 安装接线图 (11) 附录6 元件布置图 (12) 附录7 梯形图 (13)

一、设计目的 通过对电气控制系统的设计,掌握电气控制系统设计的一般方法,能够设计出满足控制要求的电气原理图,安装布置图、接线图和控制箱的设计,并进行模拟调试。具有电气控制系统工程设计的初步能力。 二、设计要求 根据系统的控制要求,采用PLC为中心控制单元,设计出满足控制要求的控制系统并进行联机调试。 设计原始资料: 1、装配生产线有5个工位,分别由5台电动机控制。M1、M2 功率为3KW,M3、M4、M5功率为5.5KW。 2、自动状态:系统起动后,每隔10秒电动机按先后顺序起停。 即按下起动按钮,10s后M1起动;20s后M1停机,M2起动; 30s后M2停机,M3起动,依次类推,完成一个循环。 3、半自动状态:按起动按钮,M1起动;再按同一按钮,M1 停机,M2起动,依此类推,完成一个循环。 4、手动状态:各台电机没有联锁,分别用按钮对电动机实现 起停控制。 5、任何一台电动机出现故障,全部停止运行。 6、各种指示及报警。

电气控制实验

实验一认识常用低压电器 一、实验目的 1、认识常用低压电器; 2、熟悉电器型号的意义; 3、熟悉接触器、双金属片热继电器的外形; 4、掌握接触器、双金属片热继电器的结构。 二、实验设备 各种低压电器、电工工具及导线 三、内容与步骤: 1、根据摆放的低压电器实物,写出各电器的名称。 2、了解低压电器型号的意义。 3、小心拿起实验台上的接触器,仔细观察其外部结构,认准其主触点、辅助触点、线圈、 灭弧罩及接线端子的位置; 4.判断接触器的主要技术参数、型号等; 5.将接触器倒放在实验台上,用螺丝刀小心旋开接触器底部螺钉并取下底盖,观察其内部 结构; 6.拿起实验台上的双金属片热继电器,仔细观察其外部结构,认准其触点、金属片及发热 元件、接线端子的位置; 7.按上述相反的顺序装回所取下的零部件,注意用力适当,同时应保证紧固牢固; 四、思考题 1、继电器动作值的整定方法是什么? 2、常用低压电器的分类,按用途可分为一下几类? 3、接触器的结构、工作原理及使用方法是什么?

实验二三相异步电动机单方向起动停止及点动控制实验 一、实验目的 1、熟悉三相异步电动机单方向起动、停止和点动线路中各电器元件的结构、工作原理、型号规格、使用方法及其在线路中所起的作用等。 2、掌握三相异步电动机单方向起动、停止和点动控制的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。 二、实验线路 图1-1三相异步电动机单方向起动停止及点动控制线路 三、实验设备及电器元件 1. 三相笼型异步电动机 1台 2. 三相胶盖闸刀开关 1个 3. 交流接触器 1只 4. 按钮 1只 5. 熔断器 2只 6. 热继电器 1只 7. 电工工具及导线 四、实验步骤 1、熟悉各电器设备,绘制相应的电气接线图。 2、按单向起动、停止电气原理图连接线路,先自己检查,确认无误后,请指导教师检查,然后再送电实验。 3、反复操作SB2、SB1观察线路是否正常运行。如发现故障应立即断开电源,分析原因,排除故障后再送电实验。 4、观察FR动作对线路的影响(可手动断开触点实验)。 按点动要求接线,观察其点动动作情况。 五、思考题 1.实验中发现,一接通电源,不按按钮电机即起动旋转,是何原因? 2.说明按下SB3时为何是点动工作? 3.若自锁常开触点错接成常闭触点,会发生怎样的现象? 4.改变电源进线的相序,将发生什么现象?为什么? 5.画出实验中出现故障现象时的电路,并分析出现故障的原因?

控制电机实验指导书

安徽工程大学 《控制电机》课程实验指导书 专业:自动化 安徽工程大学电气工程学院 2013年12月

目录 步进电动机使用说明 (2) 实验一步进电动机(2学时) (5) 实验二交流伺服机电动机(2学时) (10)

步进电动机说明 步进电动机又称脉冲电机,是数字控制系统中的一种重要的执行元件,它是将电脉冲信号变换成转角或转速的执行电动机,其角位移量与输入电脉冲数成正比;其转速与电脉冲的频率成正比。在负载能力范围内,这些关系将不受电源电压、负载、环境、温度等因素的影响,还可在很宽的范围内实现调速,快速启动、制动和反转。随着数字技术和电子计算机的发展,使步进电机的控制更加简便、灵活和智能化。现已广泛用于各种数控机床、绘图机、自动化仪表、计算机外设,数、模变换等数字控制系统中作为元件。 一、使用说明 D54步进电机实验装置由步进电机智能控制箱和实验装置两部分构成。 (一)步进电机智能控制箱 本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式,它的控制功能是由单片机来实现的。通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。 本控制箱可适用于三相、四相、五相步进电动机各种运行方式的控制。 因实验装置仅提供三相反应式步进电动机,故控制箱只提供三相步进电动机的驱动电源,面板上也只装有三相步进电动机的绕组接口。 1、面板示意图(见附录) 2、技术指标 功能:能实现单步运行、连续运行和预置数运行;能实现单拍、双拍及电机的可逆运行。 电脉冲频率:5Hz~1KHz 工作条件:供电电源AC220V±10%,50Hz 环境温度-5℃~40℃ 相对湿度≥80% 重量:6kg 尺寸:390×200×230mm3 3、使用说明 (1)开启电源开关,面板上的三位数字频率计将显示“000”;由六位LED数码管组成的步 进电机运行状态显示器自动进入 “9999→8888→7777→6666→5555→4444→3333→2222→1111→0000”动态自检过程,而 后停显在系统的初态“┤.3”。 (2)控制键盘功能说明 设置键:手动单步运行方式和连续运行各方式的选择。

工厂电气控制技术实验指导书

工厂电气控制技术实验指导书

目录 实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制 (2) 实验二三相异步电动机的正反转控制 (4) 实验三三相鼠笼式异步机电动机降压起动控制 (6) 实验四三相异步机电动机能耗制动 (8) 实验五三相线绕式异步电动机的起动控制 (10)

实验一 三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制 一.概述 三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中,经常采用继电接触控制系统对中小功率笼式异步机进行直接起动,其控制线路大部由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。 某些生产机械在安装或维修后常常需要所谓“点动”控制。图3-7所示为点动控制原理图,图中主回路可不接热继电器。当按下起动按钮SB 2时,电机转动;松开按扭后,由于按钮自动复位,电机停转。点动起停的时间长短由操作者手动控制。 除点动外,电机更多地工作于连续动转状态,由图示3-8(a)所示为单向连续旋转控制原理图,此时主回路上应装设热继电器作长期过载保护。当按下起动按钮SB 2时,电机转动,按下停止按钮SB 1,电机停转。图3-8 (B)所示控制原理图可实现点动 和连续旋转两种工况SB 2为电机连续工作起动按钮,SB 3为电机点动起动按钮,SB 1为电机停止按钮。 二.实验目的 1.熟悉三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用。 2.掌握三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。 三.实验设备 KM1 ~V W V ~ U 图3-7 三相鼠笼式异步电机点动控制线路 图3-8 三相鼠笼式异步电机单向连续旋转控制线路 U U (a) V ~V ~~~~~~(b)

电气控制综合实训报告

九江学院 电气设计与调试控制系统 实 训 报 告 专业:轨道交通信号与控制 班级:A1341 学号:05 姓名:邹文静 时间:2016 学年第 1 学期第11 周地点:实训楼201

1.实训期间安全用电 ①严禁擅自合、断电源总开关。严禁学生擅自动用与本次操作无关的设备及工具。 ②操作前,了解实训室内的电源布置及电压等级,了解操作所用仪表、设备和工具的规范化使用方法。 ③认真检查电源、线路、设备是否正常,仔细检查设备是否有漏电,消除一切事故隐患,防止事故的发生。 ④严格按照操作步骤操作,并按设备、工具的操作规程使用各种设备、工具。 ⑤接线操作前,应仔细检查设备、器件是否安装牢固,并确保各元器件工作正常;接线时,严格按照工艺要求操作。 ⑥接线完成后,应认真检查接线是否正确;检查无误后,经指导教师检查,确认接线正确后方可通电操作。在通电过程中,学生不得用手及螺丝刀等触及裸露的带电部分。若需改换接线,应在断开电源后进行。 ⑦接通电源后,遇到任何异常情况,应立即断开电源。待故障排除后方可继续操作。 ⑧指导教师有权阻止一切违反安全操作规定行为,并有权纠正违反安全操作规程的行为。 ⑨内不准私自拉接电线,要定期检查开关、插座等电气设施,不得超负荷用电。 2.电机点动及自锁控制 电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的,其控制简单、经济,维修方便, 广泛用于大于5.5kW以上电动机间接启动的控制。其控制线路图如下。

图2-1 点动控制线路图2-2 点动控制接线线路 图2-3 自锁控制线路图2-4 自锁控制接线线路

3.电机正反转控制 主回路采用两个接触器,即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时,三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开,接触器KM2的三对主触头接通时,三相电源的相序按W―V―U 接入电动机,电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源,否则它们的主触头将同时闭合,造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头,以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源,KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用,这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 ①正向启动过程 按下起动按钮SB2,接触器KM1线圈通电,与SB1并联的KM1的辅助常开触点闭合,以保证KMl线圈持续通电,串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合,电动机连续正向运转。 ②停止过程 按下停止按钮SB1,接触器KMl线圈断电,与SB2并联的KM1的辅助触点断开,以保证KMl线圈持续失电,串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开,切断电动机定子电源,电动机停转。 ③反向启动过程 按下起动按钮SB3,接触器KM2线圈通电,与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合,以保证KM2线圈持续通电,串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合,电动机连续反向运转。 图3-1 正反转控制电路图

电气控制技术实训报告

目录 一、实训目的 二、实训准备 (一)、实训器材 (二)、常用低压电器的结构及工作原理 三、实训内容 四、实训要求 五、电气控制线路的工作原理分析 课题二点动、自锁控制电路的安装调试 课题三正反转控制电路的安装调试 课题四 Y-△降压启动控制电路的安装调试 六、安全文明要求 七、实训心得

一、实训目的 1、通过实训培养学生对电气控制原理图的的读图能力,学会讲原理图转换成安装线路图的能力;以及分析问题与排除故障的能力。 2、通过实训使学生掌握仪器仪表的使用;通过对机床的认识,掌握机床控制线路的工作原理和应用。 二、实训准备 (一)、实训器材 设备名称设备型号单位数量 交流接触器LC1-12/0 只 3 热继电器LR2-D13/4 只 1 熔断器RL6-25 只 2 按钮(三联按钮)LA25-3 只 1 按钮XAC-B03 只 1 中间继电器CA2-DN22 只 1 电子式时间继电器LA2-DT2-C 只 1 端子排TB-15/0 只 1 异形管米若干 接线板块 1 导线卷若干常用电工工具套 1

(二)、常用低压电器的结构及工作原理 1、交流接触器 (1)、结构: 触头系统:主触头、辅助触头 常开触头(动合触头) 常闭触头(动断触头) 电磁系统:动、静铁芯,吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统:电动力灭弧,灭弧栅片灭弧和磁吹灭弧 (2)、工作原理: 控制信号—→电磁线圈通电—→静铁心产生磁通—→吸引衔铁动作 —→带动主触点闭合接通主电路,同时带动辅助触点动作(常开闭合、常闭断开)。 控制信号消失—→电磁线圈断电—→静铁心磁通消失—→复位装置使衔铁复位—→带动主触点复位断开主电路,同时带动辅助触点复位(常开断开、常闭闭合)。 (3)、接触器的符号 线圈 KM 主触点 KM 常开辅助触点 KM KM 常闭辅助触点

《电机与拖动基础》实验指导书

电机系统教学实验台使用说明 概述 MEL—Ⅰ型电机系统教学实验台总体外观结构如图1所示。图中序号5为涡流测功机及其导轨,序号8为安装在电机工作台上得被试电机。被试电机可以根据不同得实验内容进行更换。为了实验时机组安装方便与快速得要求,实验台得各类电机均设计成相同得中心高。同时,各电机得底脚采用了与普通电机不同得特殊结构形式。在机组安装时,将各电机之间通过联轴器同轴联结,被试电机得底脚安放在电机工作台得导轨上,只要旋紧两只底脚螺钉,不需做任何调整,就能准确保证各电机之间同心度,达到快速安装得目得。当测量被试电动机输出转矩时,可从序号4得测功机力矩显示窗中直接读取。被试电机得转速就是通过与测功机同轴联接得直流测速发电机来测量得。转速高低可以从图4得转速表直接读取。 图1电机系统教学实验台总体外观 序号2为电源控制屏,通过调压器输出单相或三相连续可调得交流电源。 序号1为仪表屏,根据用户得需要配置指针式与数字式表。

序号3为实验桌,内可放置各种组件及电机,桌面上放置测功机及导轨。 序号6为实验时所需得仪表,可调电阻器,可调电抗器与开关箱等组件。这些组件在 实验台上可任意移动。组件内容可以根据实验要求进行搭配。 第一章主要结构部件 2.电压表。可指示实验台输入得电压与交流电源输出得线电压,通过指针表旁边得开关切换。 3.三相主电源U、V、W输出。 4.保险丝座。3只3A保险丝分别就是u、v、w三相电源输出得保险丝,进行电源得短路保护,一旦电网电压对称输入,而电源输出不对称,则有可能烧毁保险丝。 5.调压器。 三相调压器得容量为1、5KVA,线电压0~430V连续可调,为了保证实验者得实验,电网与三相调压器之间接有隔离变压器或漏电保护器。三相调压器可调节单相或三相电压输出。当沿逆时针旋到底输出电压最小,改变旋钮位置,即可调节输出交流电源电压得大小。 6.主电源控制开关。当按下此开关时,红灯灭绿灯亮,主电路接触器闭合,U、V、W输出交流电。

电气控制实训总结文件【新版】

电气控制实训总结 经过本学期的电气控制综合实训,在两位指导杨老师、陈老师的领导下,进行了分组 讨论研究学习;在我们小组所有成员的努力下,顺利的完成了这本学期的实训;受益匪浅! 我们认识了典型设备电气的基本原理,PLC的应用与编程电气控制系统分析,发那些PLC的结构图,工作原理图,及八个项目的工作页、指令系统以及应用等。通过理论结合实际的方法来培养我们系统,完整,具体的完成一个电气控制系统项目所需的工作原理,通过信息收集处理方案队工作的协做配合锻炼我们今后职场应有的团队能力,我们经历综合 实训项目完整工作过程的训练,将掌握完成电气系统实训项目应具备的核心能力和关键能力。实训过程先由小组讨论,设计主轴的控制电路和PLC的编写,再由老师评点修改方案。接下来便是实际操作,先让本组动手能力较强的同学熟悉设备,再由他带着本组的其他成员交流,以节省时间,而且充分体现了自我学习的观念。通过本次的实训,我们的合作 能力动手能力,解决问题的能力,都有了很大的提高!我们的目标就是要:工学结合,使 理论紧密联系实际,真正能掌握各种典型电气和PLC 控制电路的试图,设计等方面的专业技术知识和实践技能,使我们成为高素质、高技能、高层次运用型人才! 此次实训共有八个项目。 一、认识和检测常用低压电器元件。 该项目中我们认识到啦简单的电气控制的低压电器元件,以及电器控制线路的组成。 二、怎样检测常用低压电器元件、 三、怎样安装三相异步电动机点动控制线路, 四、安装三相异步电动机单向连续运行控制线路, 五、安装三相异步电动机正反转连续用运行控制、 六、、安装三相异步电动机——三角启动控制电路等。 七、电葫芦的安装故障排除 八、C6130 的电路分析及故障排除 此外我还认识到电气控制实训是培养学生综合运用电气知识, 完成机床控制线路安装、 调试、故障排除,电气仪表与电子装调的项目的实训,达到中级维修电工的要求。现将本次实训过程总结如下: 1、通过本次“电控”实训,学生熟悉常用低压电器的结构,学会了正确选择和整定电 器的方法,完成继电器、接触器控制线路的安装,掌握电气原理图的分析方法。 2、具备一定的实际电气控制线路分析和一般生产机械电气设备的独立操作能力,掌握 典型机床线路排除故障等基本技能。 3、学生在实训过程中,电气线路安装和电子调压电路安装上装配的热情和兴趣很大, 但装配完成后,对于调试过程碰到故障,则没有足够的耐心,在以后的教学中,要加强故障 检测、判定等方面的教学。 4、在电气线路安装中,建议采用软铜线、“U”型接头和号码管,但实习成本会增加。

电气控制实验

实验一三相鼠笼式异步电动机 点动和自锁控制 一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线,掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点 二、原理说明 1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用,凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械,均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。 交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器,其主要构造为: (1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。 (2) 触头系统─主触头和辅助触头,还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态,分动合(常开)、动断(常闭)两类。 (3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩,以迅速切断电弧。 (4) 接线端子,反作用弹簧等。 2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态,这就是自锁,通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现,以达到电动机的长期运行,这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制,称为互锁控制,如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故,必须增设互锁控制环节。为操作的方便,也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故,通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁,又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路,以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮,其触点的动作规律是:当按下时,其动断触头先断,动合触头后合;当松手时,则动合触头先断,动断触头后合。 4. 在电动机运行过程中,应对可能出现的故障进行保护。 采用熔断器作短路保护,当电动机或电器发生短路时,及时熔断熔体,达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性,这是选择熔体的主要依据。 采用热继电器实现过载保护,使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定电流值,即电流超过此值的20%时,其动断触头应能在一定时间内断开,切断控制回路,动作后只能由人工进行复位。 5. 在电气控制线路中,最常见的故障发生在接触器上。接触器线圈的电压等级通常有220V和380V等,使用时必须认请,切勿疏忽,否则,电压过高易烧坏线圈,电压过低,吸力不够,不易吸合或吸合频繁,这不但会产生很大的噪声,也因磁路气隙增大,致使电流过大,也易烧坏线圈。此外,在接触器铁心的部分端面嵌装有短路铜环,其作用是为了使铁心吸合牢靠,消除颤动与噪声,若发现短路环脱落或断裂现象,接触器将会产生很大的振动与噪声。

电机系统实验指导书

电机学实验指导书 电气信息工程学院 2017年07月

前言 1、电机实验是学习研究电机理论的重要环节,其目的在于通过实验验证和研究电机理论,使学生掌握电机实验的方法和基本技能,培养学生严肃认真事实求是的科学作风。所设置的实验项目均为验证性实验。 2、本实验主要介绍电气自动化和电力系统自动化中常用的直流电机、变压器、异步电机的相关实验和实验原理,学生可以掌握实验方法,学会选择仪表,测取实验数据等基本实验研究技能。通过实验,加深对电机学理论知识的理解。 3、本实验指导书可作为电气工程及其自动化和自动化等强电方向专业的辅助教材和参考书。 4、本次修订工作主要针对电机学教学大纲并结合教仪设备进行了必要的调整。

目录 本实验课程的说明 (2) 实验一他励直流电机的工作特性与调速性能测定(Ⅰ) (3) 实验二他励直流电机的工作特性与调速性能测定(Ⅱ) (9) 实验三单相变压器空载、短路和负载实验 (17) 实验四三相异步电动机工作特性 (24)

本实验课程的说明 1、电机学实验是将课堂上所讲电机理论进一步深化的必备环节,通过实验验证和电机理论相结合,能使学生掌握电机实验的分析方法和基本技能,培养学生解决问题能力。 2、电机实验课是《电机学》和其相近课程的重要组成部分,本实验讲义只侧重于掌握实验方法,并运用课堂上学到的电机理论知识来分析研究实验中的各种问题,得出必要的结论,从而达到培养学生在电机这门学科中具备分析问题和解决问题的初步能力。 3、所设置的实验项目类型均为验证性实验。

实验一他励直流电机的工作特性与调速性能测定(Ⅰ) 一、实验类型 验证性实验 二、实验目的与要求 1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等部件及使用方法。 3.熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。 三、实验内容与任务 1.了解电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。 2.用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3.直流他励电动机的起动,调速及改变转向。 四、实验条件 1.直流电动机电枢电源(NMEL-18/1) 2.直流电动机励磁电源(NMEL-18/2) 3.可调电阻箱(NMEL-03/4) 4.电机导轨及测功机、转速转矩测量(NMEL-13)

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