《液压与气动技术》教案

《液压与气动技术》电子教案（2005）

深圳职业技术学院

Shenzhen Polytechnic

第二单元：液压动力元件与执行元件

教学方法

本课程是一门专业基础课程，其实践性较强。在教学时应将理论教学与实践教学紧密结合起来。课堂教学中采用现实生活中的实例引导，要充分利用多媒体教学软件、透明元件、各种演示、动画图片、VCD、液压与气动训练设备等进行直观教学，以便加深学生的记忆和理解。

在教学过程中充分发挥教师为主导、学生为主体的作用，教师要多加启发式提问，通过“三W二H”法,让学生真正掌握好关键的知识点，在实践教学中，要多注意分析学生实践中产生的共性问题，并及时解决，以提高学生分析问题与解决问题

的能力。在理论与实践的教学过程中加强与学生交流、培养学生的学习兴趣。

教学过程

液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。

液压执行元件是把液体的压力能转换成机械能的装置，辅助元件则是为使液压系统在各种状态下，都能正常运作所需的一些设备。

1、液压泵的工作原理：动画演示

2、液压泵的主要性能参数：压力（工作压力、额定压力和最高允许压力）、排

量、流量、效率（容积效率、机械效率、总效率）、功率

3、典型液压泵的结构：齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、柱塞泵

4、液压泵的职能符号：

5、液压泵与电动参数选用：

6、液压缸的分类；

7、液压缸的结构：缸筒、盖板、活塞、活塞杆、缓冲装置、放气装置、密封装

置

8、液压杆的参数计算：速度和流量、推力和压力

9、其他液压缸：摆动缸、增压缸、伸缩缸、齿轮缸

要点

难

点

10、液压马达分类、特点、职能符号及参数计算

液压泵正常工作的三个必备条件：

（1）必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；

（2）密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油；

（3）密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。

齿轮泵的困油现象：

液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时间改变，常有一部分的液压油被封闭在齿间，如图2－3所示，称为困油现象，因液压油不可压缩将使外接齿轮泵产生极大的震动和噪音，故必须在侧板上开设卸荷槽，以防止其发生。

液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时间改变，常有一部分的液压油被封闭在齿间，如图所示，称为困油现象，因液压油不可压缩将使外接齿轮泵产生极大的震动和噪音，故必须在侧板上开设卸荷槽，以防止其发生。

(1)卸荷措施：在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽

(2)开设卸荷槽的原则：两槽间距a为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。

容易混淆的地方

1、压力（1）工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。

（2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。

（3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。

2、选择液压泵的原则

（1）是否要求变量：径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。

（2）工作压力：柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa,高压化以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。

（3）工作环境：齿轮泵的抗污染能力最好。

（4）噪声指标：低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。

（5）效率：轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。3、液压泵和液压马达的异同点：

从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异

（1）泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同

（2）结构上要求泵有自吸能力

（3）马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称（4）要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作

（5）液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动

问题与讨论

1、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件？

2、如何区分定量泵和变量泵，单向泵和双向泵？

3、液压泵的自吸能力和吸空现象，如何解决和避免？

4、液压泵在使用中为何会有噪音，采取什么措施降低噪音？

5、液压泵和液压马达有什么异同点，有些液压泵能否用作液压马达？

6、液压缸工作时为何会出现爬行现象，如何解决？

7、液压缸为何需要放气装置？

8、某液压系统，泵的排量q＝10m L/r，电机转速n＝1200rpm，泵的输出压力

p=5Mpa 泵容积效率ηv＝0.92，总效率η＝0.84，求1）泵的理论流量；2）泵的实际流量；3）泵的输出功率； 4）驱动电机功率。

9、如图2－12所示的液压系统，巳知负载F=30000N，活塞有效面积A=0.01m2，空

载时的快速前进的速度为0.05 m/s，负载工作时的前选速度为0.025 m/s，选取k压＝1.5，k流＝1.3 ＝0.75 ，.试从下列已知泵中选择一台合适的泵，并计算其相应的电动机功率。

已知泵如下：

YB-32型叶片泵，Q额＝32L/min，p额＝63kgf/cm2YB-40型叶片泵，Q额.＝40 L/min，p额＝63kgf/cm2YB-50型叶片泵，Q. 额.＝50 L/min，p额＝63 kgf/cm2

专业英语词汇

小结

1、液压泵的工作原理及其职能符号；

2、液压泵的工作压力、额定压力、最大允许压力、排量、流量（理论和实际）、效

率（机械、容积、总）、功率等参数；

3、齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、柱塞泵的结构及特点；

4、齿轮泵的困油现象和不平衡径向力及泄漏产生的原因和解决办法；

5、变量泵与定量泵、单向泵与双向泵；

6、液压泵和电动机的选用；

7、液压缸、液压马达的工作原理、结构特点及其职能符号；

8、液压缸的推力、速度计算；

9、液压马达的扭矩、转速计算；

10、液压缸的密封、缓冲和放气装置；

11、特殊类型液压缸。

1、整理课堂笔记、复习本次课内容，预习下单元内容；

2、完成作业P26，2－6、2－7、2－8，P43，3－1

3、3－1

4、3－15；

下面是赠送的励志文档需要的朋友可以好好欣赏，不需要的朋友可以下载后编辑删除！！谢谢！！

不想穷，就好好读懂这些话！一言惊醒梦中人！

17、处事不必求功，无过便是功；为人不必感德，无怨便是德。

18、有时你的快乐是你的微笑之源，但是有时候你的微笑却可能是你的快乐之源。

19、不论男人还是女人，如果还把容貌当作重要的东西而过分重视的话，可能不会吃亏，但是早晚会吃亏、可能，很可能。

20、放假的时候，要么留在家里多陪陪父母，帮他们做点事，远走高飞的你能像以前天天守在他们身旁的时间已不多；要么多去社会中体验生活，因为你不但要懂得生活，还要学会如何去生活。

21、心烦意乱或者无聊闲着的时候，多到图书馆去泡泡，书中有现实中难得的纯明和清静；多看些书，生活会渐渐少一些迷茫，多一些追求。

22、一个人如果心中时刻能够想着别人，别人也一定会时刻想着你。多替别人着想，就等于给自己铺设一条道路。你付出的越多，你得到的也会越多，这就叫做感情投资或感情积累。

23、你可输给任何人，但不能输给自己。

24、经常给家里打个电话，即使嘴上都说不想对方，其实内心早已情动于中；有了女（男）朋友，也不能忘了爹和娘。

25、多笑笑，会慢慢让自己真的快乐起来。

26、好好利用公开场合锻炼、展示自我，哪怕只是一次课堂上的发言，别怕尴尬，更别怕丢人，也不要笑话在公众面前丢脸的人。

27、小的眼睛里没有君子，君子的眼睛却可以识破小人。

28、屈原说：“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”这种精神可贵，但在现实之中却很少有人能这样执着了。如果有人能够做到，他一定会是最成功的人。

29、永远别渴望做个任何人都不得罪的人，有人反对有人支持然后自己做出决定是精彩的人生。

30、一个生命完结，另一个生命诞生，世界就是在这种循环中得到永恒。用不着为死去的过于悲哀，也用不着为新生的过分高兴。生命都是一种相同的过程，关键在于能否使它辉煌。如果一个人能活得无愧无悔，坦坦荡荡，虽未轰轰烈烈，但这仍可算作是伟大的一生。

31、后悔是一种耗费精神的情绪、后悔是比损失更大的损失，比错误更大的错误、所以不要后悔。

32、你的确要学的有心计，但是记住，永远记住，在社会上要胜利的唯一的方法永远只是一个，那就是实力，永远不用怀疑。

34、人生百态，不要对新的看不惯的东西生气，无所谓的。

35、我们确实活得艰难，一要承受种种外部的压力，更要面对自己内心的困惑。在苦苦挣扎中，如果有人向你投以理解的目光，你会感到一种生命的暖意，或许仅有短暂的一瞥，就足以使我感奋不已，所以我们要学会感激。

36、冷静，有大事时，能安静并能快速想出办法的人，很厉害。

37、社会充满竞争，赢得竞争靠的是自己的实力。

38、一种对工作和学习的冲击力及持久力会让你有特殊的魅力和个人实力。

39、父母给我们生命，生活给我们智慧。智慧产生于社会实践，这是千真万确的真理。因此，不仅要珍惜生命，珍视生活，更要重视社会实践。不经历风雨就无法见到彩虹，没有实践就无法得到智慧。

40、积水成渊，积土成山。不积跬步无以致千里，做事万不可心急，必须从一点一滴做起，必须从每一件小事做起。现在的人常是小事不做，大事做不来，到头来空活一场，空耗一生。

41、水涨船高，勿怕他人强于己。水落石出，别羡乌云压枝低。

42、你可以选择坚持，也可以选择放弃。没有对错。我是说对爱情来说，但是重要的是坚持你的选择。

43、如果老是去琢磨哪些人你讨厌，哪些人与你志趣相投，那么你就大错了，要想着如何让别人接纳你，而不是你能接受什么样的人。

44、对陌生人，或者把对方当做一张白纸，或者把对方当你的朋友，总之别当做敌人，即使你听到再多的关于他（她）的不好的传闻。

45、爱你的人，不管你接不接受，你都应该感谢对方，这是对他们的尊重。

46、坚持在背后说别人好话，别担心这好话传不到当事人耳朵里，有人在你面前说某人坏话时，你只微笑。

47、抽时间出来锻炼身体。

48、不管现在你对未来多困惑，多迷茫，都不要忘了树立一个目标。一个人过去或现在的情况并不重要，将来想要获得什么成就才最重要。除非你对未来有理想，否则做不出什么大事来。

49、不要把过去的事全让人知道，尊敬不喜欢你的人。

50、成大事的方法多种多样，别不接受你看不惯的方法。

51、一切以健康为中心,遇事潇洒一点，看世事糊涂一点。

52、气不鼓不能前进，气太足可能爆胎。

53、三个忘记：忘记年龄，忘记过去，忘记恩怨。

54、乐观的人看见问题后面的机会，悲观的人只看见机会后面的问题，机会是从来不会主动敲响你的门，无论你等待多少年。它也只会如一阵风一样拂面而过，需要你的反应能力和追随速度。朝着一个目标前进，尽量使用你的潜能，才华横溢的你会发现机会的存在。风虽然没有颜色，可是拂过之后却是绿意一片。

55、很多事情当你再回忆时会发现其实没什么。所以，不管当时你多么生气都告诉自己不必这样，你会发现事实真的没啥大不了。

56、人生唯一不会落空的等待是注定的死亡，世间唯一保持恒久不变的就是变化。

57、最难战胜的敌人，是自己；最可怕的敌人，是朋友；最防不胜防的敌人，是欲望；最迷惑人的敌人，是感情。

58、生活是一种经历，也是一种体验；生活是一种感受，也是一种积累。生活没有答案，生活不需要答案。当生活即将不属于你时，你才会发现:生活仅仅是一个过程，而这个过程无论多么复杂，最终结局都是一样的。生活注重的是过程，而不是结局。

59、奋斗人生的诀窍就是经营自己的长处。经营自己的长处能给你的人生增值。经营自己的短处必然使你的人生贬值。

自己的路自己走

自己的路自己走，谁都无法代替你，无论别人如何成功你如何失败。即使是一个失败的自己你也要好好的珍重自己的失败，因为这是你人生的经验，是你来到这世界上的你全部的报偿和收获。

我们也可以说适合自己的就是最好的，你之所以这样做之所以这样走到今天，一定是有你的理由和依据。人与人没有可比性关键是要找到自己。我曾经以为自己已经找到了自己却发现寻找的工作还是要一直继续下去，活一天就得去寻找一天。

追求是要追求的哪怕这样的追求显得是很虚弱很无力很无奈，甚至它像是一块遮羞布但是我仍然需要它，因为只有这样才能看见自己感觉到自己。人生的路曲曲弯弯已经走成了这样，墓志铭已经提前写就。失败已经注定但追求的脚步并没有停下，内心的不屈渐渐已成为一种信念，成为自己人生的支撑。

孤独人生里，无尽天涯路，始终不放弃自己的努力，自己的路走成了自己，这或许也是值得自己自豪的吗?或许也不敢这样说，因为现实是残酷的，生存是艰难的，我们身上的力量也是有限的，不会无止境的挥洒下去，总有油灯熬过的一天。唯一能告慰自己的就是没有放弃自己，一直以来坚守了自己，哪怕是一个晦暗的失败的自己。

努力可以，但已看不到成功的希望了，内心的欲望也在渐渐变得虚无。在平凡的生活中，走完自己平凡的一生，风雨中，小草也可以纪念自己，因为你曾经为自己的生命不屈歌吟过，你也为自己的人生努力拼搏过，在你的身上留有伤痛的记忆和烙印，在你的眼神里有沉郁和悲伤，在你的心志里还有不屈的火种，自己的生命随时准备为它点燃。精神越孤寂，就越需要支撑，需要理想、热情、力量和信念的支持。

别无选择，既然生活这样选择了你，你也只能成就这样的自己。别无退路，只有坚持往前走，哪怕是把失败当作一条人生的出路。有的时候，失败也是一种力量，激发人斗志的力量，你要向上拼搏才有希望，才有前途。

为自己的梦想而奋斗

年轻人总是会有各种各样的想法，青春的誓言总是会挂在嘴边。不管是在哪里都能够体现出我们年轻人的朝气，而大学是一个年轻人最聚集的地方。这里面发生的事情会更多，而里面的想法会更加的丰富。

来到大学，我们总是会有太多的想法，每天都是在匆匆忙忙中度过。看起来是那样的忙碌，可是当自己静下来的时候，却会发现自己也不知道在忙一些什么。自己都找不到自己的方向感。

当这个时候来临，就会出现各种各样的形式，来表达自己这个时期的不一样了。因为是年轻人，所以一些怪异的想法和生活方式会出现。有的人开始成天的打游戏了，有的人开始不上课而去买东西了，有的人开始整各种社团而旷课了。没有几个人能真正明白自己成天都做了一些什么，只知道青春保贵，不能浪费，可是却不知道怎么样真正的珍惜。

适应社会这个话题，在大学里被提得很前，大家都在忙着自己去适应这个社会，忙得都没有时间来思考自己为什么要这样做了。只是大学里的一阵风，大家就跟上去了。

可是慢慢地大家就会发现，这个所谓的适应社会，为自己工作打下基础的口号，其实只不过是一个空气。大学里的那些设施只不过是一种摆设，天天就是在那里浪费时间，真正学到的东西没有。

越来越迷茫的我们，找不到方向在哪里，没有谁能够真正清楚的告诉我们应该怎么样做。而我们只能是天天的在浪费时间，消耗自己的青春。心里也会很为好受，可是也没有别的办法。大学里的四年时间这么长，也只能这样过，才能让自己有点依靠吧。

面对考试，面对学习，越来越多的假东西出现了。大家都变得不再爱学习，不再看书了。成天像一只苍蝇一样，到处的飞。而没有花点点的时间来想想，我们的路在何方？

沉静了一个寒假，在校园里冰冻了一个假期，一直在苦苦找寻着自己的方向。

或许是老天有眼，或许是虎年吉祥，这个方向在自己脑海里越来越清晰了。

那就是为自己的梦想而奋斗！

给自己的人生设立一个目标，给自己未来一个明确的希望，给自己的生活一个方向灯。让我们为着这个方向而努力，不断去超越自己，提高自己的水平，不让自己有懈怠的时候。

越来越感觉，年轻人有目标，有理想，有梦想的重要性了。这是他们前进的动力，这是他们行动的方向，这是他们人生奋斗的灯塔。唯有这样，我们的青春才能不老不死不休。

年轻人，大家都起来吧！为自己的梦想而奋斗吧！