自动化仓库货架工程安装方法

自动化仓库货架工程安装方法
自动化仓库货架工程安装方法

自动化仓库货架工程安装方法

自动化仓库货架工程安装是物流工程实施过程中的关键部分。在工程实施中,不仅货架工程的安装效率会直接影响到总体工程的进度,同时货架工程的安装质量将会直接关系到相关自动化物流设备,如堆垛机等是否能够正常运行,甚至影响到整体系统的运行质量和总体物流工程质量。从工作在一线的物流工程实施者角度,总结几条货架工程安装方法的工作步骤和关键点,目的在于帮助即将建设立体库企业或者朋友更好地推动物流工程的实施。

自动化仓库货架工程安装方法

以下内容从货架工程的安装程序展开:

第一步安装实施方案规划与安装准备

通常,业主与工程方的自动化物流系统合同中方案布置是基于概念设计的(CD)。合同后,围绕货架工程及总体,物流工程单位首先进行的工作就是将概念设计细化。细部设计层面的工作纷繁复杂,工作一直贯穿物流工程实施的整个过程。其中,与自动仓库货架工程最相关的设计是完成从概念设计到货架系统布置细部方案的转化。

货架系统布置细部设计的基础是系统总体布置和建筑图纸。从货架系统与自动仓库工程的布置本身来讲,工程设计人员一般只需关注相关设备在建筑中的具体布置和说明即可。但是,从物流工程具体实施的角度,有几个事项是在该阶段工程设计与实施工作中应该始终关注并清晰贯彻的,包括:

1、对建筑结构中,将来货架入出的通道的设计考虑、说明和确认;这可能影响到新建建筑的施工计划安排,同时也是货架安装工程初步计划(如安装起始方向)的贯彻;

2、对建筑结构中,将来安装设备(如堆垛机等)入出通道的设计考虑、说明和确认;这些设备不同于货架,堆垛机是有进有出的,安装工作结束后的设备退出也是需要在这个阶段给予考虑和确认的。常见设备‘破门而入’现象,不但给施工带来很大麻烦,也给业主造成一定经济损失;

3、货架及其他设备的卸货、设备临时存放及组装场地的设计考虑、说明和确认,以避免长距离的搬运,影响安装进度。

4、电源、气动设备的使用需求及确认;这些工作也是需要在将来货架到达现场前落实的;A结合建筑内总体工艺流程和建筑特点,兼顾物流工程施工的合理性,提前设计考虑将来的起始安装方向,并与相关负责人沟通确认;

B制订周密的《现场安装实施进度计划》,并认真贯彻执行。

这些设计考虑应该基于切实的工程计划和成熟的物流工程方法,并需要通过多次用户参加或主持的相关工程方会议讨论确认。经验表明,对于现有建筑图纸与实际建筑的确认、现场勘查与业主方沟通是不可或缺的工作;为了以上规划工作得以切实的贯彻,尤其是自动仓库将建设于未来新建筑内的物流工程,建筑工程工方、业主和物流工程方的多方讨论与确认会是非常必要的工程程序会议。

第二步安装柱点图设计,现场勘查与安装基准定位

从货架布置设计与安装角度,安装图设计的柱点标识应该是货架立柱中心点。货架位置的相对位置坐标系可以选择周边的固定物体。通常,从工程实施合理性出发,将建筑辅助线作为相对坐标线是最常见的做法。当然,如果物流工程采用的是货架柱脚基板预埋方案,则诸如货架柱脚点定位这些安装准备工作就相当于提前完成了(特别说明,在预埋板安装过程中要严格控制预埋板安装精准度,避免后期货架安装时无法按照已预埋位置进行安装,同时后期调整位置比较麻烦)。

清理安装场地、标识柱点安装位置是下一步工作。该阶段的平面标识工作的必备工具是渔线、皮尺、墨斗盒等。这项工作中有一些技术诀窍供大家参考:货架水平高度方向的定位工作需

要借助一些特殊方法效果才好。如果自动化仓库工程在已有建筑中建设,将建筑或特别安装的基准标识杆(焊接在标准基板上)作为参照物确定货架水平高度方向的安装基准是一个理想选择。参照物上的基准点应该是固定的标识。从工程实施角度,将刻度尺固定在基准点位置会取得比较理想的效果。在这项工作中,高精度水准仪将成为测试和定位的利器。

在这个工作阶段,有一个工程技巧——将货架高点层面视为已知高度层面,由此基准再返点以确定其他货架横梁层面高度。

第三步安装

安装工作的具体细节和诀窍很多,我们以8.0m-15.0mH的自动仓库货架工程举例,就几个技术关键点加以说明:

1、起始部分的安装

自动仓库货架工程不同于叉车货架的最直观特点在于总体高度、密度和精度。15米以下的自动仓库属于中低高度,即便如此,组装和吊装这样高度的货架片仍然是件棘手的事情。这个问题在货架安装起始部分时尤其突出。工程经验做法,在起始的巷道端头以外,预先安装2-3列辅助货架(或辅助结构),高度约为货架总体高度的二分之一。这种做法可以实现快速安装和易于操作的总体安装效果,这种准备工作对于现场安装设备的需求也是最低的。辅助结构可以在货架安装过程中伺机拆除。液压升降平台、叉车和起吊设备是该阶段工作的必备工具。地面组装后的货架片需要以合理的码垛方式和顺序存放,搬运货架片通常以叉车和相关属具应用为主要方式。

2、货架片吊装

有多种办法实现货架片的吊装就位。常见滑轮组、吊车、电动葫芦等,单独或配合等多种方式均可以实现比较理想的吊装效果。一般要根据安装环境的具体条件来确定,如安装场地面积、空间高度等是确定吊装方式的前提性因素。笔者在这里与大家分享几个吊装要点和技术诀窍:其一是吊具选择,对吊具的起吊能力(要保证足够的安全系数)、吊具韧性和锁定方式要非常明确,同时要考虑如何避免吊具对起吊件的表面磨损,这些都是确定吊具的考虑因素。合理的选择吊具,会大大提高工程安装效率。其二是吊点的确定,将直接关系到安装效率、安装质量和安全等问题。货架片吊点的经验性作业方法,通常要考虑货架片结构点的吊装合理性,兼顾货架片重心点和安装工人的协助方式,这是吊点选择的基本关注点。起吊中需要注意,一定要控制因结点集中受力过大而造成货架片的非弹性变形,这是每一片货架吊装的注意事项。当然,吊装工作无固定模式可言,但是往往这些经验性的技术诀窍会成为货架工程安装顺畅与否的决定性因素。

3、安装场地的合理调配

从货架安装起始位置边安边退是常规的货架安装方向。因此确定货架安装的起始位置时,要充分结合现场作业环境,通盘考虑设备进出通道、货物存放位置、货物的最短位移及安装过程中的转换。在整个安装过程中,安装场地的适时调配对安装和搬运工作量影响很大。如果场地与设备资源调度得体,货架片码垛方式和顺序与安装进度环环相扣,叉车、吊车人员、检测设备所在操作区域紧凑而作业自如,就会极大地提高安装工作效率和效果;反之,如果货架片存放无序就与安装进度脱节,吊装设备作业空间时好时坏,甚至不得不频繁调整车位以屈就作业点,设备不能得到有效利用,加之其他场地的不能合理利用,安装工作就无法实现顺畅,安装质量也会受到相当程度的影响。经验表明,在场地比较狭小的情况下,单此一项管理不善就会造成30%以上的作业效率折扣。

4安装过程中的适时调整

通常,完成2-3列货架体后就可以拆除货架起始部分的辅助安装结构了。货架片安装与水平拉筋、斜拉筋的安装应该是同步进行的工序。货架顶部拉筋和堆垛机上导轨及附件安装通常安排在货架体安装工作之后。

以上安装工作的形象进度和实际的安装工作进度是有差异的。通常,货架结构张紧工作之前的调整校正工作是烦杂和需要耐心的工作,同时也是专业技术和经验的体现,将会直接影响到工程进度和质量。按照高架仓库货架的相关标准要求,调校的重点在于货架整体的水平度、垂直度和直线度,需要多人配合作业。为保证此阶段工作的高效率和高质量,根据工程经验,本人特别提醒,一定要注意安装过程中的适时检测和调整。看似影响进度,但在调整阶段会收到事半功倍的效果。否则,只追求安装进程中的数量,会给调整阶段工作带来很大难度,甚至根本就无法调整,直至影响正常使用,后果难以预料。

自动化立体仓库的设计毕业设计

摘要 随着我国国民经济的发展,自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。 对本课题进行简要的介绍,包括背景,研究意义,现状等;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本系统用到的器件进行分别介绍,重点对PLC程序进行了编写;最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。 关键词:立体仓库电气控 PLC

Abstract With the development of computer information technology, modern enterprise production scale expanding and competition intensifies day by day, market of enterprise logistics system proposed new requirements, automated warehouse more and more by concern and has been widely used. This paper introduces the structure and features of the double column stacking machine with the rail roadway, and analyzes and discusses the main design points of the double column stacking machine with the rail roadway Keywords: automated warehouse; stacking machine; design

演示版自动化立体仓库管理系统.doc

自动化立体仓库管理系统 1.概述 自动化立体仓库管理系统WMS(warehouse management system)就是使用计算机实现对自动化立体仓库和输送设备全面的运行过程 控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更等,自动化立体仓库管理系统是自动化立体仓库系统中的灵魂和中枢。 2.设计原则 2.1 实用性和可行性 主要技术和产品具有实用、成熟、稳定、安全的特点。实用性以系统整体运行效率为重点。既要便于用户使用,又要便于系统管理。 2.2先进性和成熟性 系统设计既要采用超前理念,先进技术和系统的工程方法,又要注意思维理性与技术的可行性,方法的正确性。不但能反映当今的先进技术和理念,而且具有拓展潜力,能保证未来若干年能占主导地位。先进性与成熟性并重,并考虑到近年来的应用发展特点,应把先进性放在重要位置。 2.3 开放性与标准化原则 应用平台应是一个开放的且符合业界主流技术标准的系统平台,并使网络的硬件环境、通信环境、软件环境、操作平台之间的相互依赖性小。

2.4可靠性和稳定性 在考虑技术先进性和开放性的同时,还应从系统结构、技术措施、系统管理等方面着手,确保系统运行的可靠性和稳定性,达到最大的平均无故障时间。 2.5可扩充性及易升级性 为适应应用不断拓展的需要,应用平台的软硬件环境必须有良好的平滑可扩充性。 2.6安全性和保密性 在应用平台设计中,充分考虑信息资源的共享,注意信息资源的保护和隔离,应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境,采取不同的措施,包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 2.7可管理性和可维护性 整个应用平台是由多个部分组成的较为复杂的系统,为了便于系统的日常运行维护和管理,要求所选产品具有良好的可管理性和可维护性。另外可管理性和可维护性还包括对平台的自身。 3.系统架构 WMS系统架构主要有服务层、管理层、监控层、执行层:

自动化立体仓库设计方案

自动化立体仓库设计方案 第1章绪论 1.1 引言 当前世界经济发展的两大趋势是全球化和市场化。集扮流、信息流和资金流于一身的物流配送中心,在全球化和市场化的时代里,进一步促进了世界经济与贸易的发展。代表21世纪国林物流先进技术的物流配送中心的特征是自动化、计算机化、信.息化、两络化、智笼化、柔性化、电子商务化、标准化和社会化。自动化立体仓库在现代化的物流配送中心中起到了重大的作用,可以说没有自动化立体仓库就没有现代化的物流系统。在全球化和市场化的国际经济活动中,流通是联系生产和消费的纽带。只有通过商品流通才能体现出商品的价值及其使用价值,流通是国民经济运行的大动脉。自动化立体仓库加速了商品流通,减少了商品损坏,降低了流通成本,节约了土地面积、人力和财力。此外,它还提高了库存周转率、经营灵活性和工作效率。它以最快速度、最低价格和最佳服务来满足用户需求,从而获得最大利益。 我国加入WTO之后,加速了工业化和现代化的建设.物流配送中心和自动化立体仓库的需求量越来越大.它必将为国民经济的腾飞做出巨大的贡献。 基于这一现状提出了本课题。 自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机一和周边机械等构成,它是现代化物流配送中心的关键设备系统。 1.2 特点及其研发意义 物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS,是以高层立体货架(托盘系统)储存物资,用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管,发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能,实现高效率物流和大容量存储,以满足现代化生产和商品流通的需要。 近年来,我国为了发展经济,各地都在大力发展交通,海、路、空并举,进行大规模的基本项目的投资建设,成为现代化经济发展建设的主旋律。而交通事业发展的最终目的,就是使物资能够迅速流通,促进经济的发展。在现代社会中,

自动化立体仓库系统工程搭建

如今,社会生产过程中,人们对基础设施的重视程度越来越高,希望在效率与运营的精准度再上一个层次。在物流设备的采购与使用上,自动化、智能化的立体仓储产品系统往往能够带来这些方面的巨大改变。越来越多的企业不再满足于传统仓储设备的运用,而更倾向于搭建自动化立体仓库系统给产品生产流通带来全新的变革。那么,自动化立体仓库系统设施是怎么搭建的呢?下面江苏六维智能物流装备股份有限公司在此做个简单解答,希望对你有所帮助。 1、货架部分:货架是自动化立体仓库的主体部分,多是高位立体货架,高度可达30米以上,实现密集型存储。立体货架的货位相当密集,能够有效的利用企业仓库的空间。立体货架多采用横梁货架的结构,使得整体更加稳固,可以有效的保证立体货架的高度延伸。 2、存储托盘:立体货架货位多指托盘的摆放位置,一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。自动化立体仓库运用的托盘规格多是根据立体货架和货物的规格确定的。 3、有轨巷道堆垛机:有轨巷道堆垛机主要是用于自动存取货物的设备,不需要人工操作,该设备能短时间帮助你更好的存取货物,同时能保证货物的安全。有轨巷道堆垛机

有不同的结构形式,分为单立柱和双立柱形式,根据不同服务方式分,可分为直线、弯轨、转轨车三种形式。因为自动化立体仓库多是高位立体货架,并且是自动化控制系统,一般的叉车很难完全适应立体货架的作业,而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的高效作业。叉车一般由人工操作在输送线的进出口位置叉取货物。 4、自动化输送线:立体库的外围设备,一般设置在立体货架的前方,重点就是将货物运输到堆垛机上,或者是将堆垛机取下的货物输送到出口位置。输送机种类非常多,比如链条输送机、辊筒输送机升降/移载机、提升机等等。企业如何选择输送机,主要看自身的运输需求。 5、管理控制系统:管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分,它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。自动控制系统主要是采用现场总线的方式,控制设备工作。江苏六维公司自主研发的仓库管理WMS系统支持多模式(B2C、生产、销售),多业态(电商、制造、新兴产业等),多类型仓库的个性化需求,全面提升仓库作业效率、提升库存准确率、提升库存周转率、提供企业透明化实时化的仓库管理体验。 6、信息管理系统:信息管理系统主要是记录货物存取信息,能让人清楚的了解到货物使用情况。该系统是自动化立体仓库系统的核心为管理者总览仓库安全状况全局提供数据支撑,实时报警消息推送,主动及时捕获仓库险情,预先防范,并通知仓管人员进行险情确认和处置,是保证立体库更好使用的关键。 运输行业案例——西安地铁自动化立体仓库工程:

自动化立体仓库穿梭式货架系统设计

Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2019, 8(4), 224-230 Published Online November 2019 in Hans. https://www.360docs.net/doc/d61368615.html,/journal/airr https://https://www.360docs.net/doc/d61368615.html,/10.12677/airr.2019.84025 The Design of Pallet Shuttle Racking System for a Automatic Storage & Retrieval System Jingli Wei1, Long Yang1, Honghui Zhan2 1CRRC Qingdao Sifang Co. Ltd., Qingdao Shandong 2HUST-Wuxi Research Institute, Wuxi Jiangsu Received: Oct. 28th, 2019; accepted: Nov. 8th, 2019; published: Nov. 15th, 2019 Abstract This paper takes the automation transformation of solid warehouse in a logistics center of one railway transit enterprise as an example, then introduces a pallet shuttle automatic storage & re-trieval system with a higher space utilization ratio, compared with the traditional stacking auto-matic storage & retrieval system. The system not only realizes the high automation of warehouse, but also achieves the effect of higher density storage. Based on the design concept of this kind of pallet shuttle automatic storage & retrieval system, a set of Pallet Shuttle Racking System design scheme is put forward, and the main manufacturing and installation accuracy indexes are summa-rized to guide the construction of automatic storage & retrieval system. Keywords Automatic Storage & Retrieval System, Pallet Shuttle Racking System, High Density Storage, Installation Accuracy 自动化立体仓库穿梭式货架系统设计 魏京利1,杨龙1,湛红晖2 1中车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东青岛 2华中科技大学无锡研究院,江苏无锡 收稿日期:2019年10月28日;录用日期:2019年11月8日;发布日期:2019年11月15日 摘要 本文以某轨道交通企业物流中心立体仓库自动化改造为例,介绍了一种相较于传统堆垛式自动化立体仓库,空间利用率更高的穿梭式全自动立体仓库。该系统在实现仓库高度自动化的同时,达到了更高密度

分析建立自动化立体仓库的必要性

分析建立自动化立体仓库的必要性 自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后,自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。60年代中期,日本开始兴建高架仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。 时至今日,沃尔玛、Coles、亚马逊、耐克整个仓库都是立体的,有自动传输拣选带,窄巷道拣选机,高位仓储及自动送装货,揪差,打包直至装车。在拣选流程中大多在单件装货部分能看到人工,在装卸过程中也根据MHE的不同性能搭配使用以求得最佳成本效益,系统的跟踪应用也非常到位。 我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,1963年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所负责),1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化高架仓库(高15米,机械部北京起重运输机械研究所负责),该库1980年投入运行。然而,今日的中国电商在2012年的销售额就已经达到了1.2万亿元人民币,更预计在2015年左右上升至2.57万亿元人民币。但以“一号店”为例,仓库装卸拣选更多的依靠人工,一些系统跟踪也非常滞后,同属于沃尔玛的大家族,从广义的自动化而言,设备、信息、信息传输等各种节约成本提高效益的手段,在国外应用如此之高,在国内如此之低,让人不禁迷惑不已,疑问重重而来: 1、国内人工成本也在增长,风险也很高,但是为什么还是人海战术呢? 2、除了人工成本的问题,什么制约了我们仓库应用高效的自动化管理手段来提高效益降低成本呢? 3、自动化的成本:如果是项目形式的管理仓库,期初投入的确比较高,仓库中是否有半机械化、半自动化的改进应用案例? 一、哪些因素在影响仓库自动化的实施? 总结了大家的观点,影响仓库自动化实施的因素可以归纳为以下几点: 1、人工和自动化哪一个成本更低直接影响是否实施自动化。人工成本相对较低,设备投资金额巨大,投资者更愿意以低投资获取高收益。去年高呼全面启动机器人代替人工制造的富士康也暂停了“机器人军队编制计划”;

自动化立体库规划和设计方案

自动化立体库规划和设计方案 1、库场的选择,规划与设计 库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资,物流费用,劳动条件,生产管理,环境保护等都有重要的意义,因此我们需首要考虑。其次就是确定库场各部分相关位置,并画出平面布置图。 2、确定仓库形式,作业方式和机械设备参数 立体仓库的形式有很多种,一般多用单元货格形式。根据工艺要求确定作业方式,选择或设计合适的物流搬运设备,确定他们的参数。 品种单一或品种较少:单元货格式仓库 特殊要求的货物:冷藏,防潮,恒温仓库 自动化立体仓库使用的机械设备有很多种,一般包括巷道堆垛机,连续输送机,高层货架和自动导向车。设计师需要根据仓库的规模,货物的品种,出入库频率选择最合适的机械设备进行设计。 3、确定货物单元形式及规格 根据调查和统计结果,并综合考虑多种因素,确定合理的单元形式及规格。对于那种形状和尺寸比较特殊或者很重的货物,可以单独处理。 货物单元尽量采用标准推荐的尺寸,以便于与其他物料搬运和运输机具相匹配。 货格尺寸取决于在货物单元四周需留出的净空尺寸和货架构件的尺寸。 4、确定库容量,合理规划库房面积 和其他面积的分配 库容量是指同一时间仓库可容纳的货物单元数,这对自动化立体仓库是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多来自外界因素的影响,所以在设计的过程中应合理安排货架区与缓存区之间的容纳面积关系。 由于总面积是一定的,所以在设计立体仓库的时候,应将办公,实验的面积与库房面积相结合,从而减少许多不必要的投入和麻烦。 5、自动化立体仓库的布置 (1)U型布置 特点:物流路线合理,进出口码头资源可以充分利用,便于越库作业,便于扩展。 适用类型:工业制造行业居多,如汽车零部件库和家电企业零部件库。 (2)直径穿越式布置 特点:非常适合纯粹的越库作业,便于解决高峰时同时进出货库作业。 适用类型:产品品种较为单一的成品库,如电子产品,香烟和医药行业的成品库。 (3)模块化干线布置 特点:可满足多种功能,适合多样化的产品存放。 适用类型:综合类的商品分拨中心,如大型商超物流中心。 6、自动化立体仓库的控制方式和管理方式,以及人员与设备的匹配 不管自动化立体仓库的自动化程度有多高,具体操作时仍需要一定的人力劳动,因此在选择员工的时候,既要保证质量,也要确保数量。人员不够会造成仓库的效率降低,太多又会浪费。由于自动化立体仓库采用了大量的先进化设备,因此需要对员工进行培训,以此来将智能仓库的使用效率达到最大效果。 人员和设备投入可以考虑以下因素: 人员投入:仓库管理和操作岗位,系统处理岗位等,高峰低谷时人员该如何配置;

自动化立体仓库堆垛机设计介绍

有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机。 堆垛机是立体仓库中非常重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出入库作业。 堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备,一般分单立柱和双立柱结构,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量可达8吨左右,行走速度可高达400m/min。 根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。 此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。 堆垛机结构稳定可靠,由矢量变频驱动和编码器位置控制,采用机械和电气双重保险装置,确保安全,采用信息传递全程跟踪技术,电气元件均采用进口产品,触摸屏界面操作简单,实现手动、单机自动和联机自动控制,与各种物流设备组合形成完整的物流系统。 堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关,直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。 单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮输入出入库指令,堆垛机将自动完成出入库作业。 联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址,通过监控计算机发出作业指令通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC,自动控制堆垛机完成作业,并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机,显示在电脑屏幕上。 六维堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等全球先进供应商的标准化部件,使得产品质量更高,运行更稳定,维护成本更少。

自动化立体仓库中的物流装备及应用

自动化立体仓库中的物流装备及应用 学院:机械工程学院 班级:物流工程0701 姓名:冯振胜学号: 070105011

自动化立体仓库中的物流装备及应用 自动化立体仓库概念 仓库是保管、仓储物品的建筑物和场所的总称。自动化仓库又被称为自动化仓储系统,它是一种利用高层立体货架(托盘系统)配以货箱或托盘储存物资,应用电子计算机控制管理和应用自动控制的堆垛机及其他机械进行存取作业的仓存。因此,自动化立体仓库可以看作是自动化仓库与立体仓库的有机结合。此外,自动化立体仓库还是高层立体货架、航道堆垛机、自动分拣系统、自动控制系统、出入库自动输送系统、计算机仓储管理系统及周边设施和设备组成的可对集装单元货物实现自动仓储过程的一个综合系统。自动化 立体库基本由以下物流设备组成: 一)货架: 1.托盘货架:又俗称横梁式货架,或称货位式货架,通常为重型货架用来储存装有货物托盘的货架。 应用:托盘式货架广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域,既适用于多品种小批量物品,又适用于少品种大批量物品。托盘式货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多. 2.重力式货架:又称流动式货架,轨道呈一定坡度(3°左右),利用货物的自重,实现货物的先进先出,一边进另一边出。 应用:适用于大批量、同类货物的先进先出存储作业,空间利用率很高,尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。用于对货物时差要求较高的(如保证生产线的物料不间断供给)等场合使用 3.悬臂式货架:是由在立柱上装设悬臂来构成的,悬臂可以是固定的,也可以是移动的。应用:悬臂式货架适用于存放长物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。悬臂可以是单面或双面,悬臂式货架具有结构稳定,载重能力好、空间利用率高等特点。悬臂式货架立柱多采用H 型钢或冷轧型钢,悬臂采用方管、冷轧型钢或H 型钢,悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式,底座与立柱间采用螺栓连接式,底座采用冷轧型钢或H 型钢。货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在2.5 米以内(如由叉车存取货则可高达 6 米),悬臂长度在1.5米以内,每臂载重通常在1000KG以内。此类货架多用于机 械制造行业和建材超市等。加了搁板后,特别适合空间小,高度低的库房,管理方便,视野宽阔,与普通搁板式货架相比,利用率更高;根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。 对于存放笨重, 零散或其它特殊的产品, 悬臂式货架是理想的解决方案悬臂式货架有单臂和双臂之分, 高效存储木料、管材、长条物等类似产品

自动化立体仓库概述

4.11.57 自动化立体仓库 1. 概述 1)设置地点:物资材料库。 2)用途:自动化立体仓库设备用于大竹林车辆段材料总库内立体仓库区1000kg以下材料及零配件的存储、发放和管理,使得材料及零配件的储运、领用、记转账、周转、点算、报废、报表等全部实现自动化处理,对材料及配件的流向进行全方位、全过程的质量跟踪,对检修质量和资金占用情况等做到精确的分析与考核。 3)工作条件 室内使用 海拔高度:≤1000m 环境温度:0~43℃ 环境最大相对湿度:≤95% 工作制度:8小时内间断工作 4)设计基础资料 (1)材料库工艺平剖面图。 (2)材料库所存贮材料的外型尺寸、重量等资料,在设计联络时提供。 2. 设备组成 自动化立体仓库设备由货架、有轨巷道堆垛机、出入库水平输送系统、穿梭车、钢制托盘货箱及计算机管理系统等组成。 全套设备的功能基于物流和信息流控制紧密结合—即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统,实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化,使材料及配件的储存、管理、周转联成一体,确立合理的储存量,减少仓库费用,建立最佳的物流组织形式。 3. 设备主要功能 1)入库、单元出库、单元拣选出库再入库。 2)手动、半自动、自动控制(机上自动控制、控制室自动控制)。 3)出入库设定、货格地址设定、控制方式设定。

4)自动认址、准确停位,具备物品条码识别功能。 5)托盘货物外形尺寸、重量的检测及显示。 6)作业状态的监视及显示。 7)故障的检测及报警。 8)安全、联锁。 9)库存、库位的管理。 11)能实现用户编程的功能,即用户能根据使用需要在现场对控制程序进行修改。 12)立体化仓库计算机管理系统要与重庆轨道集团公司EAM系统接口。 13)计算机管理系统查询功能要求简便快捷。 4.设备主要技术要求 卖方提供的设备及方案应具有完整性及可靠性(少维修及易于维修),系统硬件需适应少维修及易于维修的要求。 系统关键部件选用元件需经业主确认。 设备所用电线电缆必须是不燃或阻燃电缆,并且不得散发有毒气体。 卖方应提供设备的外购件(系统或部件)的名称、用途、产地、厂名的清单。 1)钢结构货架的技术要求 钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主要设备,要求有足够的强度和刚度及整体稳定性(抗震等级按8级考虑),而且尺寸要求精度高,型式采用组合装配横梁式,货架主要由货架片、横梁、纵/横梁、斜拉筋等组成。主要构件应满足如下条件:表面处理: 钢结构货架的表面应采取化学或物理方法,以达到除锈的要求,表面处理后再静电粉末喷塑。表面涂层质量达到GB9286标准规定。 货架片: (1)立柱全长调节孔距累计误差不大于±2 mm,相邻孔距误差小于0.1mm; (2)货架全长尺寸极限偏差不大于1mm; (3)立柱片弯曲误差小于1/1000或10mm; (4)立柱与安装地面垂直偏差小于1/1000mm; (5)工作安全系数不小于1.75。 横梁: (1)横梁长度尺寸误差小于±1mm;

自动化立体仓库货架价格

自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展,尤其是现在,我们可以深刻的感觉到随着现代物流的快速发展,物流自动化和信息化程度不断提高,以及现代信息技术、物联网等技术的不断进步,自动化立体库实现了井喷式的发展,成为现代物流系统的重要组成部分。 自动化立体仓库一般指采用几层、十几层甚至几十层高的货架,并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库,一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及公用设施等部分组成。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外,还具有分拣、理货的功能,以及在不直接进行人工处理的情况下,自动存储和取出物料的功能。可以说,自动化立体仓库基本集成了现代物流输送设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络与管理信息系统等高新现代物流技术,能够将信息流与物流进行有机结合,从而全面提高企业的综合物流能力。 想要了解自动化立体仓库货架的详细报价可以直接拨打电话或者点击“在线咨询”悬浮按钮一键获取答案。

自动化立体仓库的构成 自动化立体仓库主要由三大类设施组成:1、土建及公用工程设施;2、机械设备;3、电气与电子设备。 自动化立体仓库的主要优点 1、仓库作业全部实现机械化和自动化; 2、采用高层货架、立体储存,能有效地利用空间,减少占地面积,降低土地购置费用; 3、采用托盘或货箱储存货物,货物的破损率显著降低; 仓库管理现代化与货架种类、功能的发展有直接的关系。使用货架为物流中心运作所带来的好处体现在:①可充分利用仓库空间,提高库容利用率和存储能力;②物品存取方便,便于清点及计量,可做到先进先出;③存放物品互不挤压,损耗小,确保物品的完整性,减少破损;④采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施,提高存储质量;⑤有利于实现仓库的机械化及自动化管理。 4、货位集中,便于控制与管理,特别是使用电子计算机,不但能够实现作业过程的自动控制,而且能够进行信息处理。 立体型仓库货架的分类 1、按高度分类:低层<货架高度5M以下>/中层<货架高度5-12M>/高层<货架高度12M以上>; 2、按规模分类:小型<库容量2000个托盘以下>/中型<库容量2000-5000个托盘>/大型<库容量5000个托盘以上>; 3、按形式分类:自动化有轨仓库货架/无轨仓库货架<窄通道三向堆垛叉车>。 自动化有轨仓库货架:近几年来,自动化搬运的概念已出现很久,但自动化搬运实施的时间并不长。自动化搬运开始实施时主要用在纸箱的拣选上,目前自动化搬运已经转向高层仓库货架自动化存取系统。

自动化立体仓库解决方案样本

自动化立体仓库解决方案 一、立体库简介 自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统( AS/RS系统) 。它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统, 在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段, 它与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。 所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物, 以巷道堆垛起重机配合周围其它装卸搬运系统进行存取出入库作业, 并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。 广义地说, 自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下, 能自动地存储和取出物料的系统, 是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统, 是物流系统的重要组成部分。 自动化高层货架仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、出入库配套机械设施和管理控制系统等部分所组成。 自动化立体仓库的基本优势

1、科学存储, 提高物料调节水平。作为仓库, 立体仓库首先应具有储存的功能。系统应能对物料进行科学的管理, 使物料合理存放, 提高处理效率, 适应储存与生产的工艺要求。 2、衔接生产, 加快物资周转, 降低成本。作为生产过程的中间环节, 立体仓库应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化和机械化设备处理条件下, 自动化程度提高, 各种物料库存周期缩短, 从而降低了总成本。 3、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。自动化仓库是企业信息系统的重要组成部分, 特别在集成化的环境下物流信息系统与企业信息系统成为有机的整体。企业的领导者根据库存信息制定相应的战略和计划, 指挥、监测和调整企业的生产活动。 自动化立体仓库的社会效益和经济效益 1、由于使用高层货架存储货物, 存储区能够大幅度地向高空发展, 充分利用仓库地面和空间, 因此节省了库存占地面积, 提高了空间利用率。当前世界上最高的立体仓库已达70m。立体仓库单位面积的存储量是普通仓库的5~10倍。采用高层货架储存并结合计算机管理, 能够实现货物的先入先出原则, 防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。

自动化立体仓库解决方案

自动化立体仓库是一种基于高层货架,采用计算机进行控制管理,自动化存取输送设备进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量存储的关键系统,与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志,在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。 广义地说,自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下,能自动地存储和取出物料的系统,是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统,是物流系统的重要组成部分。 自动化立体仓库的组成部分 1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式 2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备,按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转轨车三种基本形式。 4、输送系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有滚筒输送机,链条输送机,移载/升降机、提升机,皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车,根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统,以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统,是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。 自动化立体仓库的基本优势 1、科学存储,提高物料调节水平 系统能对物料进行科学的管理,使物料合理存放,提高处理效率,适应储存与生产的工艺要求。 2、衔接生产,加快物资周转,降低成本 作为生产过程的中间环节,立体仓库具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化和机械化设备处理条件下,自动化程度提高,各种物料库存周期缩短,从而降低了总成本。 3、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据

自动化立体仓库详细设计方案

自动化立体仓库设计方案 1 物流中心总体规划 国际物流中心的业务对象涉及纺织、家电、通讯、机械等行业,要求仓储系统具有较大的柔性。为提高土地的利用率,国际物流中心仓储系统以自动化立体库为主体,同时考虑货柜式货架、立式旋转货架、平库结合的规划设计方案,以适应不同货物存储的需求。 国际物流中心基地根据发展需要建设自动化立体仓库。自动化立体仓库设计规模为占地面积12000平方米,20个巷道,层数18,共计64800个标准货位。 表1 库区规划一览表

104 国 道

2基础数据 根据物流中心业务的特点,提供每天24小时服务,但考虑到出入库的频率,设计中按每天20小时计算。 物流中心年工作日为350天。 货物存放周期按6天计算。 货品规格见下列各表。 方案一:入库及出库在同一平面,巷道方向及仓库长度方向平行。入出库方式采用电平叉车和辊道工艺,入库时采用叉车――积放输送机方式,叉车将货物单元运到输送机,再由输送机将货物送至立体库端部入库台,然后由堆垛机将货物单元从输送机上取走送入货位,出库时反方向运行。 方案二:货物单元作业采取在巷道一端入库,另一端出库的方式。

入库时采用――积放输送机方式,自动导引小车将货物单元运到输送机,再由输送机将货物送至立体库端部入库台,然后由堆垛机将货物单元从输送机上取走送入货位。出库时由堆垛机将货物从货位取出,送至出库端,由穿梭小车将货物送至出库作业出口。 3自动化立体库设计计算 3.1托盘设计 根据主要货品的规格并考虑托盘统一,设计托盘尺寸为(长x宽x 高):1200x1000x150. 考虑存放货品的柔性,货物托盘的最大高度设计为1280、1130和980. 货物托盘的最大重量为:360.实际设计设备(堆垛机及输送机等)的能力为400。 3.2库存能力及设备配置 1)设计库存能力计算如下: 货架采用双货位方式,货架宽度为1100,每个货格长度为2600,货格高度分别为1200、1350和1500。 货架排数:10(巷道数为5个,巷道方向及仓库长度平行) 货架列数:34列(*2) 货架层数:16层(1200货架5层、1350货架5层和1500货架5层,及1700货架1层) 总货位数:16*68*10=10880个货位。

自动化立体仓库毕业论文

1绪论 自动化立体仓库也称自动存取系统,它是一种用高层立体货架(托盘系统)存储物资,用自动控制堆垛机进行存取作业,用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外,还具有分拣、理货的功能,以及在不直接进行人工处理的情况下,自动存储和取出物料的功能。 1.1国外研究背景 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。60年代中期,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 1.2我国自动化立体仓库技术的市场应用现状和企业概况 1.2.1按行业划分的市场保有量分析 我国自动化立体仓库技术的市场应用经历了漫长的过程。目前已经几乎覆盖了国民经济的各个方面。下面对市场应用作简单描述。 表1我国自动化立体仓库的应用情况表 序号行业总体应用情况2010年应用情况 1烟草最成熟的应用领域,占全部市场应用约 为17% 烟草工业自1995年开始在昆明卷烟厂开始应 用,目前已经完成约100套系统。2010年有红塔、龙岩、安徽、许昌、贵州等多个项目开工建设 烟草商业开始于2000年前后,目前已经完成约 130套系统2010年有陕西、福建、河北、江苏、安徽等多个项目启动 2医药最成熟的应用领域,占市场总量13% 医药工业最早开始于1993年羊城药业,目前市 场完成超过100套山东华鲁制药、哈尔滨三联制药等多个项目启动 医药商业最早开始于2003年中国医药集团,目 前市场完成超过110套,每年新增超过 20套系统。国药、石药、陕西、辽宁、山东、浙江、湖南等约20个项目启动 3军队自1990年开始,目前已经建设各类自 动化立体库约65套2010年约20个项目完成十二五期间将有更大发展

自动化立体仓库规划方案

自动化立体仓库规划方案 利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便。自动化立体仓库如何规划呢? 一、设计前的准备工作 1、要了解建库的现场条件,包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响。 2、在自动化立体仓库的总体设计中,机械、结构、电气、土建等多专业相互交叉、相互制约,这就要求第三方物流企业在进行设计时必须考虑到各专业的需要。例如,机械的运动精度要根据结构制作的精度和土建的沉降精度而选定。 3、要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划,以此来确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度。 4、要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解,例如,货物的来源,连结库场的交通情况,货物的包装,搬运货物的方法,货物的最终去向和运输工具等等。 二、库场的选择与规划 库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资、物流费用、劳动条件等都有重要的意义。考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运作,自动化立体仓库最好选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽,或靠近生产地或原材料产地,或靠近主要的销售市场,这样可以大大地降低第三方物流企业的费用。库场地址是否合理对于环境保护、城市规划等也有一定的影响。例如,选择在受到交通限制的商业区建立自动化立体仓库,一方面与繁华的商业环境不协调,另一方面要花高价购买地皮。最重要的是,由于受到交通限制,只能每天半夜来运送货物,这显然是极不合理的。 三、确定仓库形式、作业方式和机械设备参数 仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库,如果存储的货物品种单一或很少,而且货物批量较大,可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业,如果需要拣选作业,再确定拣选作业的方式。 在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用,这就是所谓的"自由货位"方式,即货物可以就近入库,特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物,应当尽量在到货和发货的地点附近作业,这样做不但可以缩短出入库时间,还节省了搬运费用。 自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种,一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架,自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时,要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择最适合的机械设备,并确定这些设备的主要参数。 四、确定货物单元形式及规格 由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运,所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的投资,而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此,为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量,应根据调查和统计的结果,列出所有可能的货物单元形式和规格,并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物,可以单独处理。 五、确定库容量(包括缓存区) 库容量是指在同一时间仓库可容纳的货物单元数,这对自动化立体仓库来说是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多预料之外因素的影响,因此库存量的波峰值有时会大大超出自动化立体仓库的实际库容量。除此之外,有的自动化立体仓库仅仅考虑了货架区的容量,而忽视了缓存区的面积,结果造成缓存区的面积不足,使得货架区的货物出不来,库房

自动化立体仓库设计步骤

自动化立体仓库设计步骤 立体仓库设计,一般分为以下几步: 一)、收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料包括: 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程; 2、物流要求:上游进入仓库的最大入库流量、向下游转运的最大出库流量以及所要求的库容量; 3、物料的规格参数:物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征; 4、立体仓库的现场条件及环境要求; 5、用户对仓库管理系统的功能要求; 6、其它相关的资料及特殊要求。 二)、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数 所有原始资料收集完毕后,可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数,包括: 1、对整个库区的出入库问题要求,即仓库的流量要求; 2、货物单元的外形尺寸及其重量; 3、仓库储存区(货架区)的仓位数量; 4、结合上述三点确定储存区(货架厂)货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。三)、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图 一般来说,自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。四)、选择机械设备类型及相关参数 货架: 货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。 1、货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。 2、货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 堆垛机: 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 1、堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 2、堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 3、其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低,视具体情况而定。 输送系统: 根据物料及流通要求,合理选择输送设备的类型,包括:辊道输送机、链式输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机、RGV、AGV等。同时,还要根据仓库的瞬时流量峰值合理确定

案例三 正泰集团的自动化立体仓库

案例三正泰集团的自动化立体仓库 正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等,其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。"正泰"商标被国家认定为驰名商标。该公司2002年销售额达80亿元,集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第5位。在全国低压工业电器行业中,正泰首先在国内建立了3级分销网络体系,经销商达1000多家。同时,建立了原材料、零部件供应网络体系,协作厂家达1200多家。 一、立体仓库的功能 正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下,高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时,它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。 二、立体仓库的工作流程 正泰立体库占地面积达1600平方米(入库小车通道不占用库房面积),高度近18米,3个巷道(6排货架)。作业方式为整盘入库,库外拣选。其基本工作流程如下: 1入库流程 仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端,每个巷道口各设两个成品入库台。需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数据,按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则,管理计算器自动分配一个货位,并提示入库巷道。搬运工可依据提示,将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。 库存数据入库处理分两种类型:一种是需操作员在产品入库之后,将已入库托盘上的产品名称(或代码)、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入;另一种是托盘入库。 2、出库流程 底层两端为成品出库区,中央控制室和终端各设一台出库终端,在每一个巷道口设有——LED显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品,经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后,控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则,查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘,修改相应帐目数据,自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上,经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时,出库系统在完成出库作业后,在客户机上形成出库单。 3、回库空盘处理流程 底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后,操作员键入空托盘回库作业命令,搬运工依据提示用电瓶车送至底层某个巷道口,堆垛机自动将空托盘送回立体库二、三、四层的原入口处,再由各车间将空托盘拉走,形成一定的周转量。 三、立体库主要设施 1、托盘 所有货物均采用统一规格的钢制托盘,以提高互换性,降低备用量。此种托盘能满足堆垛机、叉车等设备装卸,又可满足在输送机上下衡运行。 2、高层货架 采用特制的组合式货架,横梁结构。该货架结构美观大方,省料实用,易安装施工,属一种优化的设计结构。

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