FANUC Series OI MATE-MD (刀库混乱,还不了刀.) 刀库重排方法

FANUC Series OI MATE-MD (刀库混乱,换不了刀.) 刀库重排方法第①部分(重设计数器)

1:先按面板SYSTEM键直到出现如下画面

2: 一直按+键直到出现以下画面:

3: 按PMCMNT键进入PMCMNT维护...一直按+键直到出现计数器输入数值与图片一致.:

第②部分(重排刀库数据表)

首先重复第①部分.1→3步骤.进入PMCMNT维护..直到找到数据表.

打开数据表后~~按旁边的”操作”键直到出现”缩放”按钮

按”缩放”键后进入PMC参数(数据表) 如下图: 翻页直到序号399开始重新排列刀号!!!严格按照图示排列!!!! 排列完成后关机重启

MAZAK 刀库原点设定

Tool Magazine Home Position Adjustment(M640M) (刀库原点调整M640M 系统,) The magazine servomotor is controlled by MR-J2-CT driver which can adjust the zero point (PK1) position by changing the position data. The procedure below describes how to set it using the ORIGIN SET in the zero-point adjustment. （刀库伺服电机使是被通过改变位置数据能调整零点位置的MR-J2驱动器控制，下面描述的是在原点调整中怎样‘原点设定’） 1. Set the PLC parameter R2107 bit F to "1", and turn off the power. (The magazine home return becomes validated.) （更改参数R2107 位F为‘1’，开关机两次）（刀库原点回归有效） 2. Make sure that the tool shifter is either in the magazine side or the ATC side. （确认刀具转换机构位置，刀库侧或换刀手臂侧） 3. Turn on the power and select the magazine pocket PK1. （选择‘1’号刀袋在换刀位置） 4. Press the MACHINE MENU key while the CNC is in the manual mode to display the machine menu, and then press the MAGAZINE SET.MENU key in the machine menu. （手动模式按下MACHINE 菜单后选择MAGZINE SET. MENU） 5. Press the ORIGIN MODE menu key while holding the MF1 key pressed. (同时按下MF1和ORIGI MODE 菜单)

刀库故障及维修机床数控机床备课讲稿

刀库控制非常复杂，涉及到的硬件主要是伺服电机传动或普通交流电机传动或液压马达、电磁阀、接近开关、行程开关、等器件，通过复杂的PLC程序对刀库进行控制，实现数控机床加工中心自动换刀或手动换刀、卸刀、装刀等动作。作为一名合格的优秀技工，熟悉NC参数、刀库动作的流程、电磁阀的工作原理等是十分必要的，因为只有这样才能更好的调试、维修及维护刀库。 1.刀库动作时序一般流程图图1-1 刀库动作的时序流程图

刀库动作的一般流程如图1-1所示，熟悉刀库动作的流程对故障分析及调试有一定的指导意义，刀库动作的控制主要包括自动换刀和手动换刀，刀库的硬件并不是很复杂，那么是如何实现复杂的刀库控制呢？主要是通过PLC程序对刀库进行控制，使刀库能够安全、可靠、稳定的完成复杂控制。 2．刀库及换刀机械手的常见故障和维护刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。目前机床上有60％以上的故障都与之有关。如刀库定位伸缩不到位，刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。 2．1 刀库及换刀机械手的维护要点 (1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 (2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。 (3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。 (4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。 (5)要注意保持刀具刀柄和刀套的检查机械手液压系统的压力是

数控诊断复习题

名词解释 1.故障: 数控机床全部或部分丧失了系统规定的功能就称为故障。 2.故障诊断的目的：就是要确定故障的原因和部位，以便维修人员或操作人员尽快地进行故障的修复。 3.平均无故障时间：指可修复产品的相邻两次故障间，系统能正常工作时间的平均值。 4.数控机床的可靠性：在规定的工作条件下，产品执行其功能长时间稳定工作而不发生故障的能力。 5.平均修复时间：数控系统在寿命范围内，从出现故障开始维修到能正常工作所用的平均修复时间。 6.关联性故障：是指由于数控系统设计，结构或性能等缺陷造成的故障。 7.点检：按有关维护文件的规定，对设备进行定点，定时的检查和维护。 8.系统故障诊断技术:在系统运行中或基本不拆卸的情况下，即可掌握系统先行状态的信息，查明产生故障部位和原因，或预知系统的异常和故障的动向，采取必要的措施和对策的技术。9.诊断程序：对数控机床各部分包括CNC系统本身进行状态或故障监测的软件，当机床出现故障时，可利用该诊断程序诊断出故障范围及具体位置。 https://www.360docs.net/doc/d310567373.html,C机床在线诊断：CNC系统通过系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对 CNC系统本身及于C NC装置相连的各个进给伺服单元，伺服电动机，主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断检查。 11.离线诊断时间（脱机诊断）：当CNC系统出现故障或要判断系统是否真正有故障时，往往要停机检查，此时称为离线诊断。 12.主轴驱动系统：数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统的S码及M码，驱动主轴进行切削加工。 13.主轴准停功能（主轴定位功能）:当主轴停止工作时，控制其停于固定的位置。填空 1.FANUC公司目前生产的数控装置：F(0) F10/F11/F12 F15 F16 F18 系列 2.FANUC系统的典型构成：数控主板，（P LC）板, I/O板,MMC板,ORT接口板 3.FANUC.OI/FANUC MATE 系统操作及功能:（图像显示）功能，报警履历和操作履历，用于存储卡存储和恢复数据。。。。。帮助功能 https://www.360docs.net/doc/d310567373.html,C显示器上可用于波形显示：位置误差，（指令脉冲），扭矩指令 5.FANUC数控系统参数分类：状态型参数，（比率型）参数，真实型参数 6.用MDI设定参数操作时，要将“PARAMETER WRITE”=（1） 7.用MDI设定参数操作完毕时，需将参数设定换面的“PARAMETER WRITE”设定为（1）禁止参数设定（0） 8.FANUC数控系统参数设定是，出现P/S报警000#，此时请（关断电源再开机） 9.P/S 00#报警的故障原因是设定了重要参数-伺服参数，系统进入保护状态，需要系统（重新启动）装载新参数 10.FANUC系统数控装置的自我诊断方法：（启动自）诊断，在线诊断，离线诊断 11.直流主轴驱动装置形式，（晶闸管），脉宽调制PWM调速 12.FANUC主轴驱动系统分类，直流主轴驱动系统，（交流）主轴驱动系统 13.FANUC a/ai系统主轴驱动系统中（aLi）系列最高输出转速为20000r/min 14.FANUC a/ai系统主轴驱动系统中（a（HV）i）系列最大额定输出功率达100KW 15.安川变频器检测出故障时，在（数字操作器）上显示报警内容，并停止变频器输出 16.PMC地址中（X）地址，由机床至PMC的输入信号（MT-PMC） 17.PMC地址中（Y）地址，由PMC至机床的输出信号（PMC-MT） 18.PMC地址中（F）地址，由NC至PMC的输入信号（CNC-PM C) 19.PMC地址中（G）地址，由PMC至NC的输出信号(PMC-CNC) 20.PMC地址中（R）地址，内部继电器 21.PMC地址中（D）地址，非易失性存储器

840D刀库管理设定步骤

刀库管理设定步骤本文叙述了使用Siemens 840D HMI ADVANCE的刀库管理功能时，初始设定刀库的具体信息，产生PLC数据文件的方法。以凸轮24把刀的刀库为例。 1.建立新刀库选择[New]，输入Name：CAM_24 选择Type：Chain magazine 输入Locations：24 输入Number of lines：1 选择[OK]

2.建立Buffer 选择[New]，输入Name：SPDL 选择Type：Spindle 选择[OK] 选择[New]，输入Name：GP_1 选择Type：Gripper 选择[OK]

选择[New]，输入Name：GP_2 选择Type：Gripper 选择[OK] 3.分配Buffer 分别选择GP_1/Gp_2 选择Assign to spindle：SPDL，然后选择竖直软键[Assign spindle]

分别选择SPDL/GP_1/Gp_2 选择Magazine：CAM_24 4.选择竖直软键[Assign magazine] 建立Loc.Type. 选择[New]，输入Name：POT 选择Form type：Rectangle 选择Hight：2 Wight：2 选择[OK]

选择< Name：POT 选择竖直软键[Generate hierarchy] 5.建立刀库配置选择[New]，输入Name：POT_24 选择Tool search：Shortest path 选择Location search：Current location forward，然后选择[OK]

加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法

加工中心常见换刀故障的分类总结及排除方法加工中心已广泛应用于机加生产线中。在当今时代，任何自动化生产设备都与数控技术密切关联，从数控设备的特征看，在其开发、生产、销售到使用与维护的过程中，都不可避免地涉及到许多相关领域和交叉学科。因此，学习、理解和掌握数控技术，是从事加工行业人士的必经之路。为了尽是减少加工中心的故障停机时间，根据个人多年的维修经验，针对加工中心故障频率较高的自动换刀装置部分，总结了一些快速诊断和查找故障的方法。首先，加工中心常见的换刀方式分为带机械手和不带机械手：带机械手的加工中心换刀动作顺序为①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀套向下； ④刀臂旋转60°；⑤主轴松刀吹气；⑥刀臂向下拉刀，然后旋转180°；⑦刀臂向上，主轴夹刀；⑧刀臂旋转至原点；⑨刀套向上回位，换刀完毕。不带机械手的圆盘式刀库，换刀动作顺序为：①主轴定位；②Z轴运行至换刀点；③刀盘旋转至目标刀号；④Z轴向下至原点；⑤换刀完毕。根据以往维修经验总结，自动换刀装置在换刀时，常见故障有以下几种：1、刀套动作位置错误，气缸故障2、刀臂夹不紧刀，发生掉刀3、主轴拉芯打不开，刀取不下来4、刀臂位置错误，不能刹车定位5、刀库乱刀6、刀库原点丢失7、刀库电机过载，刀臂电机过载8、刀库位置传感器损坏9、不执行换刀动作10、刀具没有夹紧11、主轴刀具不能夹紧到位下面就一些具体的故障排除方法进行总结： 1、主轴刀具不能夹紧到位。故障现象(1)：刀具送入主轴时不能安全进入夹爪。原因：①打杆与夹爪拉杆之间距离大于5mm。 ②主轴换刀压力不够。排除方法：①调整打杆处的调整螺母，使其与拉杆之间距离1~5mm以内。②检查换刀液压油是否足够；气液缸及其管路是否存在泄漏；压缩空气压力是否达到0.392Mpa以上。若有上述现象，则检修，使主轴换刀压力达到3.92~6.868Pma。故障现象(2)：工件加工质量变坏，如钻孔出现圆柱度变坏等。原因：①拉杆上的蝶形弹簧断裂。在主轴停止状态下，用手沿轴线方向上下拉动刀具，会发现刀具有上下窜动现象。②夹爪破裂。在主轴停止状态下，置“寸动”模式，手动上下上的刀具，会感觉到刀具上下不灵活自如。排除方法：①更换蝶形弹簧。②更换夹爪。 2、刀库转动时不能刹车定位，位置错误。原因：①刀库计数感应近接开关损坏。此时，在“寸动”模式下，每按刀库旋转按钮一次，刀库只旋转一个刀位后立即停止转动，并且该刀位不能停止在规定的换刀位置。排除方法：更换感应开关。 ②刀库刹车损坏，刀库旋转停止时，刹不住车，导致停止位置偏离正确位置。排除方法：维修刹车、更换刹车电阻、刹车器等 3、自动换刀装置不在原点位置原因：控制刀库转动的计数感应开关损坏，或感应开关的接线断，或感应距离太远。排除方法：检查感应开关的接线状况；感应距离调整在1~5mm以内，若无效，则更换感应开关。 4、自动换刀装置刀臂不在原点位置原因：①控制刀臂旋转的感应开关表面上附着有铁屑等污物。②控制刀臂旋转的感应开关损坏或接线不良。排除方法：①清洁感应开关表面。②检查感应开关接线，若无效，则更换感应开关。

小巨人加工中心换刀原点调整作业指导

VTC-160A & 200B & 200C系列ATC原点调整作业指导书一、刀库原点确认: 1、在手动状态下，按下 MACHINE 菜单键，出现以下菜单按下F0 菜单键，出现以下菜单，按下刀库回零点菜单键，观察刀库中处于换刀位置的刀袋号是否为1号刀位。如果正确，则继续进行换刀原点的调整。二、ATC换刀原点调整： 1、所需治具：1-1 主轴治具 1-2 机械手治具 1-3 检棒：

2、操作步骤： 2-1 将主轴端面安装定位键拆下：（如图4所示） 2-2 主轴定向后，将主轴治具安装于主轴： 2-3 将机械手治具安装于刀库机械手上： 2-3 将Z 轴升到安全高度，以避免与机械手发生干涉； 2-4 调整Y 轴换刀原点参数： ① 在手动状态下，按下 MACHINE 菜单键，出现以下菜单 ②按下 F0 菜单键，出现以下菜单， ④按下机械手52度菜单键，直到机械手52度菜单键反转变为紫红色，机械手处于如下图示位置（如图5所示）： ⑤ 将检棒从机械手治具中穿过，穿入主轴治具孔内；如果穿入困难则依据以下步骤调整：

a 、拧松刀库固定螺栓（如图6所示）调整刀库位置； b 、用手轮调整Y 轴位置，直到检棒能顺利穿入主轴治具孔内。拧紧刀库定位安装螺栓，确认刀库与刀库底座间配合紧密（如图7所示），确认检棒能轻松从主轴治具和机械手治具中轻松出入。 ⑥ 将位置画面下，Y 轴当前坐标以цm 为单位写入参数M5对应的Y 参数。 ⑦ 拆下主轴、机械手治具，将主轴定位键安装拧紧 2-5 调整Z 轴换刀原点参数： ① 在手动方式下，在主轴安装一把刀柄；按下 MACHINE 菜单键，出现以下菜单； ② 按下2＃参考点返回键，让各轴停在换刀位置； ③ 按下 F0 菜单键，出现以下菜单；

数控常见故障处理方法

各种故障处理方法1,FANAC系统修改参数：a,进入MDI。B，offset参数改为“1”可以编辑。C,system输入“3202’搜索。D，“NE9”将下面的“1”改为“0”，就可以改“9000’开头的程序了 2，辛辛那提刀库中的刀套号为0修改方法： A，打开offset修改参数将“0”改为’1”。B，打开刀库号面，其中刀库号变为了0，看实际刀库号为多少，光标移到刀库号上，按aiiter键，这时页面右上角有个英文字母会闪，这时可以输入对应刀号，按inset，再按set。C,退出该页面进入offset参数改为“0”。 3关于铰孔问题： A，如果孔大转速改慢反之改快。 4，关于各种闷刀问题： A，铣刀的话余量问题，刀具磨损，转速是否太慢。 B，阀门孔闷刀的话同上。 5，vmc1000刀库问题（刀库不停左右转动）。 A，在MDI状态随便输入刀号(如“T8)。 B，启动就可以解决。（不是百分百） 6，V10A刀库不到位报警： A，打在寸动状态 C，去机床后面手动旋转刀库，就可以解决。（此方法可能会乱刀）另外一种可能导致此报警的就是刀与刀之间相碰，这就必须把所有的刀相隔开，或者设置大刀仓库。 7，SH403卧式加工中心刀库门不关报警; A，打开setting键，进入操作盘。B，进入（ATC MANUAL）页面，注：此为刀库页面。C，看其中有1---5条英文，其中1，3，4同时为白色即为正常，如果门没有关好即在MDI状态下输入“1”，按EXEC。注：【APC MANUAL】为换刀臂页面 A，APC CW=刀套下来。B，APC CCW=刀套上去。C，PALLET CLAMP=.。D,LLET UN CLAMP。E，APC ARM UP。D，APC ARM DOWN。 8，外圆刀老断原因：a，夹具问题，压力问题。B，程序连接不过来。C，转速走刀问题。 9，E130工作台不转： A，按手轮调节X,Z轴至X-.300，Z-.300.（Y轴不可以动）。

常见的加工中心刀库问题及解决方法

1常见的过载报警及解决方法故障现象：某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z轴导轨镶条，机床负载明显减轻，该故障消除。 2数控机床转台分度不良的故障维修故障现象：一台配套FANUCOMC，型号为XH754的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。分析及处理过程：转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零时位置同时也有错动，则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调节第4轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则

相应调整第4轴螺补。本例中发现转台回零后也有错动，调整0511数值后解决 3刀库不停转的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。 4换刀不能拔刀的故障维修故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有： ①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀

加工中心换刀故障常见形式和解决方法

加工中心换刀故障常见形式和解决方法内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 换刀故障是数控加工中心一种常见的故障，造成这一问题主要是由于刀库或者是机械手出现了问题。下面，我们来了解一下环岛故障的几种常见形式，以及采用什么方法进行维修。刀库故障如果刀库不能转动，其原因可能包括：电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；变频器故障，电动机不得电；接近开关或磁簧开关故障；PLC无输出控制，或PLC有输出但接口板中的继电器失效；气压低。解决方法是：检查调整联轴器；检查变频器的输入、输出电压是否正常；通过PLC的IO监控画面检查IO状态，调整或更换接近开关或磁簧开关，检查或更换继电器；调整气压达到规定值。如果出现刀盘定位不准的问题，可能是电动机剎车器磨损造成的。可以通过调整电动机剎车器中调节螺钉来解决。

如果出现换刀位刀座在倒刀时运动不正常的情况，可能原因有：气压不符合要求、止动螺丝松动、气缸损坏、倒刀电磁阀接触不良或损坏、刀具超重或超长。解决方法包括：调整气压到符合要求、锁紧止动螺丝、更换气缸、检查电磁阀接点或更换元件、更换刀具。如果出现刀套上下不到位，可能导致这一情况发生的原因包括：安装调整不当或拨叉位置不正确、限位开关安装不正确或调整不当，造成反馈信号错误。可以采取检查、调整拨叉或限位开关位置，或更换元件来解决。倒刀时刀具掉落可能是由刀套内弹簧夹力不够或不能正常复位、刀柄和拉钉的距离不正确等原因造成的。必须要对元器件进行调整或更换。如果是刀套破裂，原因可能是：刀套未定位前有倒刀动作或未回位前刀盘转动、装入刀具时撞坏。解决方法是调整刀盘定位近接开关或倒刀气缸磁簧开关位置、更换刀套。发生了电动机烧坏，可能原因包括：电源缺相或电压不正确、剎车烧坏、刀具超重、组件不能运转。解决方法有：检查接触器接点是否损坏、电源是否缺相及电压等级是否匹配；检测剎车器线圈是否损坏、接地是否正确；检查刀具质量是否超过允许值；检查刀套滑动部位是否顺畅。

FANUC刀库设定

2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据，否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC 异警。在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据，否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。

2.1.2D数据表的设定数据表具有两个画面：数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时，按下［数据］软键。 (1)数据表控制数据画面（［列表］画面）按下［数据］软键，出现用于管理数据表的数据表控制数据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。在LD-XPFA-A3顺序PMC中，请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001，数据设置应大于350。设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。参数的具体设置含义如下：

(2)数据表画面（［缩放］画面）设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键［缩放］，出现数据表画面。在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最大刀套容量号。例如，C0的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在 MDI执行M79指令，也可以达到重置刀库的目的，但必须指出，M79重置，限于刀臂24把，刀臂32把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关，在不使用刀库的时候，设置为99。 4.如果安装斗笠16把，斗笠20把刀的刀库时，设置D103为1或2都可以。 5.如果安装的是刀臂的24把刀，32把刀刀库时，请设置D103为6。（如果你安装的刀库的近接开关是输出为NPN形式，请设置D103为5）设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。

刀库部分常见故障1[1]

刀库部分常见故障 1．故障现象：刀库摆进摆出撞击严重。原因分析：①单向节流阀调整的不合适或有可能坏掉； ②缓冲调整的不合适； ③阻尼调整不合适； ④可能对中调整的不合适。解决办法：①重新调整调速节流阀位置使其运动速度合适。 ②调整缓冲使刀库到位时的缓冲合适。 ③调整阻尼，使刀库到位时的速度合适。 ④重新调节对中。 2．故障现象：刀库摆进摆出有时不能摆到位，到位灯不亮。原因分析：①可能原位信号X1000.6和到位信号X1000.7在原位和主轴位状态不正常，磁开关可能由于刀库震动导致位置松动； ②可能刀库对中有问题；解决办法：①在机械上进行调整，如果机械确实到位了，请调整或紧固磁开关的位置，使刀库原位和主轴位信号状态正常；②重新调整对中。 3．故障现象：摆动刀库没有动作，有时只能单方向摆动。原因分析：①检查摆出和摆进的电磁阀线圈电压是否正常（得电时为110V），可能电磁阀不正常，可能漏气； ②可能固态继电器板上的保险不正常； ③可能机械上有卡住的地方。解决办法：①更换电磁阀；②如保险损坏请更换；③机械如有卡住的地方重新进行调整。

4．故障现象：刀库摆到主轴位时发现刀柄中心与主轴锥孔不同心。原因分析：可能机械位置有变化，需要重新调整。解决办法：把刀库摆到换刀位，松开摆动汽缸活塞杆上的背母，旋转活塞杆，就可以改变刀库对主轴的左右方向的位置；在刀库上部靠前位置，有两个调整螺钉，松开背母，旋转两个调整螺钉，就可以改变刀库对主轴的前后方向的位置。 5．故障现象：刀库在转动过程中有报警1009，刀库计数错误。原因分析：①可能刀库电机上是有铁屑，导致被卡住； ②刀库电机及计数开关线路是否正常；③可能计数开关状态不正常，刀库停止时X1000.5应该为1，在刀库转动过程中， X1000.5变为0，再次停止时又变为1；④可能开关松动，处于临界状态。解决办法：①把刀库电机重新装配，把铁屑进行清理；②如果开关或线损坏请更换，刀库电机损坏请更换；③重新调整计数开关的位置。 ④紧固计数开关； 6．故障现象：刀库只能单方向运转。原因分析：可能正反转电路有问题，看机械上是否有卡住的地方。解决办法：如线路有虚接，请重新接好，检查刀库分线盒里的线路。 7．故障现象: 刀库不能转动。原因分析：①可能启动电容损坏；②可能电器柜里的空开QF22跳闸。③可能机械上卡死；④可能刀库电机损坏。解决办法：①如电容损坏请更换；（在立柱上的刀库分线盒里） ②把空开合上；③重新调整刀库电机与刀盘的连接部分； ④如刀库电机损坏请更换。

自动换刀装置控制原理及故障分析

第27 卷第1期2 0 0 9 年1 月西安航空技术高等专科学校学报 Journal of Xi an Aerotechnical College Vol 2 7 No 1 Jan . 2 0 0 9 自动换刀装置控制原理及故障分析罗庚合1, 黄万长2 ( 1. 西安航空技术高等专科学校机械工程系, 陕西西安710077; 2. 陕西法士特齿轮有限公司, 陕西西安710077) 摘要: 加工中心自动换刀装置提高了数控机床的加工效率, 但由于加工中心换刀装置的动作控制比较复杂, 包含机械、电气与PM C、液压和检测等技术, 所以自动换刀装置的故障率比较高, 主要介绍自动换刀装置的类别和控制, 自动换刀装置的故障诊断方法, 列举了自动换刀装置的一些常见故障及维修示例。关键词: 加工中心; 选刀; 刀具交换; 乱刀与掉刀; PM C 诊断; I/ O 状态诊断中图分类号: T H161+ . 21 文献标识码: A 文章编号: 1008- 9233( 2009) 01- 0014- 05 1 引言4、6、8、1 2 工位, 有用电动机驱动的正传和反转, 也有用液压系统通过电磁换相阀和顺序阀进行控制加工中心可分为车削中心、镗铣中心和钻削中心等, 加工中心在加工过程中, 要使用多种刀具, 因此必须有自动换刀装置, 以便选择不同刀具, 完成不同工序的加工工艺。常用的刀库形式有圆盘式刀库, 链式刀库, 格子盒式刀库。按有无机械手又可分为不带机械手的自动换刀装置和带机械手的自动换刀装置。按刀库的旋转和机械手的动作驱动方式可分为有液压、气动控制系统和电气与机械联合控制的驱动系统。随着加工中心数控机床的普及和应用, 自动换刀装置控制过程中的故障率也比较高。由于自动换刀装置结构比较复杂、控制为机、电、液联合控制, 复杂系数高等原因。所以加工中心自动换刀装置的故障维修比较困难。简要叙述换刀装置的分类和特点, 以立式镗铣中心普遍使用的圆盘式加工中心自动换刀装置为例, 分析自动换刀装置的控制原理及常见故障的维修方法。的, 但都是机床接收到换刀指令后, 使刀架抬刀、转位、比较后, 落刀锁紧等一系列动作完成。 2. 2 有刀库无机械手的自动换刀装置无机械手换刀装置一般把刀厍放在主轴箱可以移动到的位置, 即整个刀库或刀库的某一刀位能移动到主轴箱可以到达的位置。刀库中刀具的存放方向一般与主轴箱的装刀方向一致。换刀时通过主轴和刀库的相对运动执行换刀动作, 利用主轴取走或放回刀具。图 1 所示为有刀库无机械手的自动换刀装置的加工中心的示意图。图 2 所示为如图1( a) 所示的卧式加工中心无机械手换刀装置的换刀过程图2( a) 表示上工步结束后, 主轴准停定位, 主轴箱上升。图2( b) 表示主轴箱升到顶部换刀位置, 刀具进入刀库的交换位置空位。刀具被刀库上的夹爪固定, 主轴上的刀具自动夹紧装置松开。图2( c) 表示刀库前移, 从主轴孔中把要更换的刀具拔出。 2 换刀装置的分类和控制图2( d) 表示刀库转位, 根据程序把下一工序要用的刀具转换到换刀位置, 同时主轴孔清洁装置清洁主自动换刀装置根据组成结构可分为回转式、有和无机械手带刀库的自动换刀装置。轴上的刀具孔。图2( e) 表示刀库后退, 把需要的刀具插入主轴孔, 主轴上的刀具夹紧装置把刀具夹紧。

DMG各轴原点设定

X轴原点设定 1.在更换了X轴的直线电机或者光栅尺后，要对原点重新设定 2. 3.手动移动主轴到Y轴的中心点 4. 5.主轴调整到0度（垂直于X轴） 6. 7.移动X轴到接近中心的地方 8. 9.清理C轴中心圆孔 10. 11.在主轴上安装一个百分表，探针探入圆孔 12. 13.调整主轴转速到最低转速 14. 15.观察百分表的变化，慢慢移动X轴直到符合要求为止 16. 17.记录控制面板上的X轴的位置，这个数字就是X轴的ACTL 18. 19.调出X轴的机械位置尺寸REF，调出MP960.0 20. 21.将这两个字做对比，看差是多少 22. 23.将MP960.0的尺寸上±这个差值 24. 25.最好使用插入的方式 26. 27.修改成功后再验证测量一次即可 Y轴原点设定

2. 3. 手动移动主轴到接近X轴的中心点 4. 5. 主轴调整到0度（垂直于X轴） 6. 7. 移动X轴到中心的地方 8. 9. 清理C轴中心圆孔 10. 11. 在主轴上安装一个百分表，探针探入圆孔 12. 13. 调整主轴转速到最低转速 14. 15. 观察百分表的变化，慢慢移动Y轴直到符合要求为止 16. 17. 记录控制面板上的Y轴的位置，这个数字就是Y轴的ACTL 18. 19. 调出Y轴的机械位置尺寸REF，调出MP960.1 20. 21.将这两个字做对比，看差是多少 22. 23.将MP960.1的尺寸上±这个差值 24. 25.最好使用插入的方式 26. 27.修改成功后再验证测量一次即可 Z轴原点设定

2. 3. 手动移动主轴到X和Y轴的中心点 4. 5. 主轴调整到0度（垂直于X轴） 6. 7. 移动X轴到中心的地方 8. 9. 手动调节Z轴到接近于原始的机械位置 10. 11. 拿一个等高块放在工作台上，这个等高块最好接近并低于Z轴原点的测量尺寸 12. 13. 测量等高块的高度，并记住尺寸 14. 15. 将等高块放入主轴下方，慢慢降低Z轴到接近等高块，留有小于1MM的间隙 16. 17. 这时放一个百分表进去，将百分表的位置调到0位 18. 19. 上升主轴，用一个平板测量等高块和百分表的差值，记住这个差值，将这个差值加在等高块的尺寸上 20. 21. 这个尺寸就是当前Z轴的实际位置ACTL 22. 23. 将这个数值和之前的REF做比较，算出差值，看差是多少 24. 25.调出MP960.2，进行修改 26. 27.最好使用插入的方式 28. 29.修改成功后再验证测量一次即可 C轴原点设定

刀臂式刀库调试手册及说明

外扩参数说明： 3405---是否需要回原点才可以启动加工（0：需要1：不需要）3406----润滑油打油间隔（单位：秒） 3407----是否开启自动润滑功能（0:关闭1：开启） 3408----润滑油打油时间(单位：秒） 3410----手轮选择（0：面板手轮1：外挂手轮） 3411----警报解除（1：接触警报）自定义按键说明： F1 ----手动润滑油【红色部分无需终端客户知道】 M代码

一、指令说明 1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1 号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。 2.使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令 T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。 M06：执行换刀动作。 3.同一单节输入指令说明 4．单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. M06 ←不换刀…………………..…………………..………………….. G00 X100 Y100. M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. T5 G01X 50. Y0. G02I50. ……… M06 ←换刀…………………..…………………..………………….. M06←不换刀 G00 X100 Y100. M30 5．如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。 T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3，备刀 T9 ←转至T9，备刀 T15 ←必至T15，备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3，备刀 T8 ←转至T8，备刀 T9 ←转至T9，备刀 T15 ←转至T15，备刀

立式加工中心刀库故障分析

1．刀库不右移原因分析： ①主轴没定位 ②换刀点的保护开关有信号 ③刀库左、右限位没到位 ④气缸本身结构是否有问题 ⑤打刀缸上、下限位没到位 2．刀库右移到位，主轴不松刀原因分析： ①主轴定位信号丢失 ②打刀缸问题 ③刀库右限位没到位 3．换刀时有异响原因分析： ①刀库位置没校好 ②换刀参考点没调好 ③主轴定位没调好 ④刀爪结构有变形 ⑤刀库左、右移时气压调节太大，反冲没调好

1．刀套破裂、在倒刀时不正常倒刀（不倒刀、倒刀时不到位、没到位时倒刀）、换刀时刀掉落原因分析： ①气压是否在标准范围内 ②气缸电磁阀是否损坏 ③气缸本身内部是否有问题 ④刀具是否过重或过长 ⑤刀套本身结构问题，如止动螺丝是否松动，倒刀块，刀套定位座 ⑥刀套尚未定位之前有倒刀动作，造成刀套破裂 ⑦刀套尚未水平定位之前有刀盘旋转动作，造成刀套破裂 ⑧刀具内的弹簧夹力不够，造成换刀时刀掉落 2．刀盘马达运转不正常（不运转、一直转、转不到位、运转不顺）原因分析：①检查配线电压是否正常 ②刀具的重量是否超载 ③刀库内部是否有异物：刀库头罩发现里面落满是铁屑,铁屑与接近开关贴在一起造成无法识别刀号，造成定位信号感应不正常以使刀库一直转等 3．刀臂运转不正常 ①刀臂扣刀时不正常（不扣刀、扣不到位）原因分析：a刀套没倒到位b参考点保护开关有信号c主轴定位不准

②刀臂旋转拔刀插刀不正常原因分析： a打刀缸问题，下限位信号没到位 b刀臂原点、扣刀、旋转信号没到位 ③刀臂回原点不正常原因分析： a打刀缸问题，上限位信号没到位 b刀臂原点、扣刀、旋转信号没到位 4．换刀时刀掉落原因分析： ①刀臂本身结构已变形，可能刀具太重造成等原因 ②打刀缸松拉刀位置不准确，不能松刀；打刀缸气压不够，使松刀动作不正常；刀套里的压缩弹簧已坏 5．乱刀原因分析： ①刀过程中有误动作，如紧急停止、复位、突然断电等 ②定位信号当计数来用，经过一段时间的累积误差，造成计数不准确6．换刀时有异响原因分析： ①刀库位置没校好 ②换刀参考点没调好 ③主轴定位没调好 ④刀臂结构本身是否变形

机械手刀库使用说明

机械手刀库使用说明一、机械手刀库工作条件 1、机床三轴必须回零 2、使用刀具重量不超过7 KG 3、空气压力大于0.5MPa 小于0.8MPa 4、电源电压三相AC 380V ±10％二、机械手刀库M指令 M3 主轴正转M22 主轴紧刀 M4 主轴反转M23 刀套垂直 M5 主轴停M24 刀套水平 M7 吹屑开M25 刀臂旋转（扣刀） M8 冷却开M26刀臂旋转（换刀） M9 吹屑冷却停M27 刀臂旋转（回原点）M18 主轴定位取消＃4077 主轴定位 M19 主轴定位＃1241 第二参考点 M21 主轴松刀＃1242 第三参考点三、机械手刀库换刀说明 1、装刀例如装入六号刀，以主轴为当前刀，如果主轴为六号刀，直接装入主轴执行下一个换刀程序即可。如主轴不为六号刀，先将机床回零，在MDI方式下输入T6；M6；执行，将刀库所定义六号刀取出，

在将刀具装入主轴执行下一个换刀程序即可。 2、取刀如取出六号刀，可在MDI方式下输入T6；M6执行，将所需刀具调出；再从主轴卸下即可： 3、换刀在自动方式下执行换刀程序，如果当前所换刀等于主轴刀则直接执行下一个程序。如果不等于主轴刀，刀库选刀与换刀同时进行，刀库会将所需刀具取出，在换刀途中严禁按复位键。四、注意事项及保养 1、机械手旋转时请勿接近 2、机械手工作前必须检查气压是否符合标准 3、定期检查机械手臂是否平衡 4、定期检查机械手臂内油表 5、定期检查机械手臂刀爪杆张力 6、定期检查刀仓内是否有异物 7、机床主轴调试后需检查主轴定位角度 8、机床Z轴调试后需检查第二参考点 9、加工程序中不可有M19 M20 M21 M22 M23 M24 M25 M26 M27 代码五、常见故障及处理方法 1、故障刀库正反转不对

80号数控机床刀库的常见故障与排除

四川省技师（二级）/高级技师（一级）考评论文姓名：袁勇准考证号：考评职业（工种）：机修钳工申报级别：二级（技师）工作单位：成都迪中海岸科技有限公司撰写时间： 2017.4. 2 指导老师：宋宗清内容提要：数控钻床的刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。目前机床上有一半以上的故障都与之有关。如刀库定位伸缩不到位，刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。关键词：数控钻床刀库维护保养

数控机床刀库的常见故障与排除袁勇指导教师：宋宗清（成都迪中海岸科技有限公司四川.成都 611430 ）摘要：数控钻床的刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。目前机床上有一半以上的故障都与之有关。如刀库定位伸缩不到位，刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。刀库控制非常复杂，涉及到的硬件主要是伺服电机传动或普通交流电机传动或液压马达、电磁阀、接近开关、行程开关、等器件，通过复杂的PLC程序对刀库进行控制，实现数控机床加工中心自动换刀或手动换刀、卸刀、装刀等动作。作为一名合格的技工，熟悉NC参数、刀库动作的流程、电磁阀的工作原理等是十分必要的，因为只有这样才能更好的调试、维修及维护刀库。关键词：数控钻床，刀库，维护与保养前言：作为高铁、地铁屏蔽门生产制造企业，在机械加工中，几乎所有的零件都有孔，钻孔是非常常见的机械加工过程。高铁、地铁屏蔽门基本都是由几十个甚至上百个单元组成一个站的，故零部件重复率很高，基本都是批量化生产，特别是立柱与门框基本都是采用矩管或方管制成，为了零部件之间的装配以及装饰需要在管材上面钻很多规格的孔以及攻丝。虽然现在可以采用激光切割在管材上面直接切割不同规格的孔，但是激光切割成本投入很大。以前都是采用人工钻孔攻丝，但是人工效率很低，一根管材上面孔的数量多且规格杂乱，故我司引进了一台数控钻床，全数控的换刀系统解决了激光切割与人工钻的不足。大大提高

FANUC刀库换刀——详解.

加工中心机床圆盘式刀库发那科系统PMC的编程技术安庆长谷川数控机床有限公司雷晓鹏北京发那科机电有限公司胡年自动换刀机构（ATC）是数控机床易发生故障的地方。本文介绍PMC的编程思路和方法，供大家讨论。此程序自2004年始已在数百台加工中心运用。一、基本规则 1、刀具在D0000到D0032登录。D0000登录主轴刀具号，D0001到D0032登录刀套内刀具号，在此假定刀库容量为32把刀。 2、执行T码时,刀库中T码刀具旋转到换刀口位置，在刀库旋转过程中，程序自动加工运行不中断，称之为预选刀。 3、M6执行换刀过程，执行前，Z轴必须回第一参考点，即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。 4、允许的大径刀（如面铣刀）直径不容许超过普通刀具（以下简称：小径刀）最大直径的二倍，否则大径刀之间随机交换会撞刀。刀具重量不能超过刀库容许重量。大径刀刀具号设定规则：大径刀的相临两侧刀套内必须为空，空刀套的刀具号自动设定为99（也可设定其他数字，PMC识别为空刀）。D100内设定大径刀个数，小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘2加1。初始设定主轴刀具号D0000必须是小径刀刀具号。 5、大径刀具交换规则：小径刀可放进大径刀刀套内，大径刀不可放进小径刀刀套内。主轴小径刀与刀库小径刀交换，一次性换刀；主轴大径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀；主轴小径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀，小径刀放进大径刀刀杯套内；主轴大径刀与刀库小径刀交换，第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到主轴上，第二次再进行小径刀之间的交换。以上交换规则PMC自动识别换刀。 6、在刀库运行中发生停电等故障，具备中断点记忆和用按键操作恢复功能。有完善的电机保护和报警操作提示。 7、以上自动刀具交换（ATC）动作本文介绍的都用PMC完成，读者也可用宏程序和PMC结合编程实现。

FANUC刀库设定

2刀库的使用和调整 2.1刀库初始化参数 2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据，否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC

异警。在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据，否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。 -11-

(2)数据表画面（［缩放］画面）设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键［缩放］，出现数据表画面。在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最大刀套容量号。例如，C0的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在 MDI执行M79指令，也可以达到重置刀库的目的，但必须指出，M79重置，限于刀臂24把，刀臂32 把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关，在不使用刀库的时候，设置为99。 4.如果安装斗笠16把，斗笠20把刀的刀库时，设置D103为1或2都可以。