ZDC30-1.5 跑车防护装置说明书
Z D C30-1.5跑车防护装置
执行标准：M T933-2005
Q/K H T01-2007
产
品
说
明
书
济源市华泰矿山机械有限公司
目录
1概述 (1)
1.1 主要功能 (1)
1.2 适用范围 (1)
2型号说明 (1)
3基本参数和组成 (1)
3.1装置的基本构成 (1)
3.2基本参数 (1)
4工作环境 (4)
5工作原理 (4)
6安装与调试 (4)
6.1 矿方需备材料 (4)
6.2 防护距离的确定 (5)
6.3 安装 (6)
6.4 调试 (8)
7使用与操作 (9)
7.1 手动状态 (9)
7.2 自动状态 (9)
7.3 注意事项 (10)
8安全警示 (10)
9常见故障及处理 (10)
9.1 故障代码如下 (10)
9.2 故障处理 (11)
10保养与维护 (11)
11安标配套件及说明 (11)
12包装与标志 (11)
13运输与贮存 (11)
14开箱检查 (11)
15订货须知 (12)
16联系方式 (12)
ZDC30-1.5跑车防护装置
1概述
ZDC30-1.5跑车防护装置（以下简称装置）主要由跑车防护装置用挡车栏、电控箱、显示器、收放绞车、霍尔传感器、接近开关等设备组成。正常提物情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车运行，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。当矿车超速（跑车、溜车等）时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。运行人车时，挡车栏为常开状态可保证人车的正常通行。显示器能够及时准确地反映各提升机构的工作情况。
1.1主要功能
a)监控功能：装置能够实现装置的监控。
b)执行功能：装置在检测到信号后，能够有效的驱动收放绞车的动作，实现挡车栏的上提、下放。
c)缓冲功能：挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。
d) 挡车功能：挡车系统中挡车栏应常闭，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的提升、下放，当发生跑车时，能够准确拦截车辆。
1.2适用范围
本装置可用于煤矿井下、金属矿山、非金属矿山等所有井上或井下倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
2型号说明
Z DC 30 －1.5
最大冲击能量，1.5MJ
巷道最大倾角，30°
跑车防护挡车
装置
3基本参数和组成
3.1装置的基本构成
本装置的基本构成包括：跑车防护装置用本质安全型显示器、跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱、跑车防护装置用挡车栏、跑车防护装置用收放绞车、跑车防护装置用霍尔转数传感器、本质安全型接近开关。装置的基本构成见表1，组成结构见图1.
3.2基本参数
3.2.1Z D C30－1.5跑车防护装置
1、巷道最大倾角，30°；
2、最大抗冲击能量，1.5M J；
3、最高矿车运行速度，5m/s；
4、缓冲距离，0.3---10m；
表1、装置构成
序号 设备名称 型号 防爆型式 1跑车防护装置用本质安全型显示器 X Q H-12/24Z D E x i bⅠ
2跑车防护装置用隔爆兼本质安全型
电控箱
K X J-127Z D E x d［i b］Ⅰ
3本质安全型接近开关 K H J50E x i bⅠ 4跑车防护装置用霍尔转数传感器 G Z H-24Z D E x i bⅠ 5跑车防护装置用挡车栏 D C30-1.5Z D
6跑车防护装置用收放绞车 J F-150Z D
3.2.2D C30-1.5Z D跑车防护装置用挡车栏：普通型
1、巷道最大倾角30度；
2、最大抗冲击能量 1.5MJ；
3、缓冲距离 0.3-10m；
4、最大缓冲阻力值 150kN；
5、挡车栏 普通型；
6、工作方式 常闭式；
7、挡车网重 100kg；
8、外形尺寸 据现场巷道。
3.2.3J F-150Z D跑车防护装置用收放绞车
1、电动机 型号Y B2-90L-4，A C380V/660V，1.5k w，防爆标志 E x d I；
2、减速机 W P A40-1:15；W P A80-1:30；
3、提升钢丝绳规格型号 6×19–Φ6；
4、最大提升力 1500N；
5、卷筒宽度 45m m；
6、卷筒容绳量 12m；
7、电缆 M Y-0.38/0.66；
8、外形尺寸 769×530×342（m m）；
9、重量 110k g。
3.2.4K X J-127Z D跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱
1、供电电源：
额定电压：A C127V（75％～110％）；
频 率：50H z（±5％）；
谐 波：不大于10％。
2、本安电源：
a)输入电压：AC127V；
b)U O：D C12V、24V
c)I O：1.7A、0.25A
d)C O：4.7μF、2.2μF
e)L O：0.1m H、0.05m H
3、功率:150W；
4、防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型；
5、防爆标志：E x d［i b］Ⅰ；
6、设备重量：80K g；
7、电控箱尺寸640×285×610(m m)。
3.2.5X Q H-12/24Z D跑车防护装置用本质安全型显示器
1、U i：D C12V、D C24V
2、I i：110m A、15m A
3、C i：0μF、0μF
4、L i：0m H、0m H
5、防爆型式：矿用本质安全型；
6、防爆标志：E x i bⅠ；
7、显示器尺寸：520×350×1200(m m)。
3.2.6G Z H-24Z D跑车防护装置用霍尔转数传感器
1、本安参数
Ui：DC24V
Ii：15mA
Ci：0μF
Li：0mH
2、动作距离：0～10mm；
3、防爆型式：矿用本质安全型；
4、防爆标志：E x i bⅠ。
3.2.7K H J50本质安全型接近开关
1、接点容量：DC24V/1A；
2、动作距离：0～50mm；
3、防爆型式：矿用本质安全型；
4、防爆标志：E x i bⅠ。
4工作环境
4.1装置在下列环境条件下应能正常工作：
a)环境温度：0℃～+40℃；
b)平均相对湿度：不大于96%（＋25℃）；
c)大气压力：80kPa～106kPa；
d)在无淋水、积水，无剧烈冲击和振动的地方；
e)电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的场
所；
f)挡车栏无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所。
4.2装置能承受的最恶劣的贮运条件为：
a)高温：+60℃；
b)低温：-40℃；
c)平均相对湿度：96%（＋25℃）；
5工作原理
装置通电后，安装在绞车上的霍尔转数传感器随时检测绞车动态。再配合从绞车电控取得的绞车旋转方向信号，电控箱处理得出车串所在位置及运动方向，并通过显示器指示出来。
若装置工作在提物状态时，当电控箱检测出车串正常到达提升位置后，电控箱发出信号令收放绞车提升挡车栏。当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到提升到位信号后，电控箱将停止发出收放绞车提升信号。同样，当电控箱检测出车串正常通过挡车栏并到达设定的挡车栏下放位置后，电控箱发出信号令收放绞车下放挡车栏。当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到下放到位信号后，电控箱即停止发出收放绞车下放信号。若电控箱通过检测霍尔转数传感器信号，计算出的提升绞车速度过速时即闭锁各提升绞车信号，禁止提升挡车栏。
若装置工作在提人状态时，电控箱自动控制收放绞车提升挡车栏到“常开”状态，并锁住此状态直至取消提人状态。
6安装与调试
6.1矿方需备材料
表2矿方备料表
名称
规格 数量 用途 煤矿用移动橡套软电缆 M Y -0.38/0.66 依现场定长度 收放绞车控制 煤矿用铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套控制电缆
M K V V -450/750-
14×1 依现场定长度 传送控制信号
工字钢及固定
12#
4根/挡 （依现场定长度）
安装收放绞车用
真空可逆电磁起动器
Q B Z 60/660（380）N
1台/档 驱动收放绞车 缓冲器基础浇灌
2处/档 固定缓冲器 缓冲钢丝绳及绳卡
6×37-φ24
据现场长度数量
现场编网
6.2 防护距离的确定
根据巷道运输的实际情况计算最大挡车防护距离，计算公式为：
2
01
2(sin cos )
E mv L mg αμα?=? （1） 其中： E -----挡车栏的抗冲击能，1.5×106J
m -----满载矿车串车总质量，k g
v 0----串车下放初始速度，取v 0=5m/s
g -----重力加速度，取g =9.8m /s 2
μ----串车运行阻力系数,取μ=0.01
5
α-----斜坡轨道倾角,(°)
L -----最大挡车防护距离,m
装置在各种矿车总质量与各倾角条件下的防护距离参考对照如表3所示：
表3 最大挡车防护距离表
注：初速度为v0=5m/s时参照表1，其它运行速度时可参考公式（1）计算出防护距离L 参考值。
安装时根据表3确定防护距离，表3中未列出的巷道倾角及矿车质量应根据实际情况按照公式（1）进行计算理论防护距离，安装防护装置时，对于长距离的斜巷，应采取多套防护装置，分档防护的方式。由于挡车栏存在开启提前量，将形成防护盲区，在盲区跑车时，会增加下一道防护装置的冲击能，因此在第二道防护装置设计的防护距离中减去这个盲区为实际安装距离，即下一套挡车栏安装距离L1=L-3V-4,其中3为挡车栏开启时间（s），V为矿车运行速度（m/s）。即可确定斜巷内所需安装的挡车栏数量。
当绞车提升高度为1.6m，加上挡车网距轨道高度约0.34m时，实际通过矿车允许高度约为不大于1.94m。几种典型速度下的提前量如表4：
表4几种典型速度下的提前量
注意：挡车栏的安装应保证装置正常工作及有效防护，并处于常闭状态。
6.3安装
装置安装示意图见附图1所示。
6.3.1 隔爆兼本质安全型电控箱
隔爆兼本质安全型电控箱是本系统的控制中心机构，在绞车房无滴水地方做架子或打锚杆将电控箱固定牢靠，其安装应有良好的接地装置。
6.3.2 本质安全型显示器
本质安全型显示器安装在斜巷绞车操作台附近，便于司机观察的地方。
6.3.3 收放绞车安装
6.3.3.1横梁的安装
横梁安装在巷道顶部，与轨道中心线平行，以不影响人和物料的通行为原则，横梁下面距轨道面高度由矿方确定（建议高度为2.2m，但必须确保横梁上面距巷道顶部的尺寸大于450m m，以保证收放绞车的正常安装与维护）。且使滑轮与收放绞车卷筒之间的钢丝绳平行于巷道。定好位置，量好距离尺寸，在巷道两侧上方对应的地方挖洞，将横梁嵌入洞中用混凝土浇注，待干后用螺栓将收放绞车固定在横梁的上面，并使收放绞车的卷筒中心与轨道中心在一条垂线上。
6.3.3.2收放绞车的安装
根据现场实际情况选择收放绞车的安装位置，应尽量选择无淋雨、无滴水的地方，收放绞车就位之前要仔细查阅安装图纸，按照图纸要求进行安装，做到收放绞车基础位置和角度正确，基础牢固、可靠。根据系统接线图，用电缆将收放绞车电机电源线连接到矿方提供的起动开关上，将电控箱输出的控制线连接到起动开关的控制端，之后连接供电电源A C380或A C660,连接完毕后，调试时接通电源。
收放绞车安装在斜井中挡车栏的前方6-10m处。其安装示意图如图3所示。
图3收放绞车安装示意图
6.3.4霍尔转数传感器的安装
6.3.4.1G Z H-24Z D跑车防护装置用霍尔转数传感器的安装
G Z H-24Z D跑车防护装置用霍尔转数传感器担负着系统测距的任务，因此跑车防护装置用霍尔转数传感器正确安装将直接影响系统的性能，安装位置应在绞车电机转轴或减速机转轴上，也可安装在可检测绞车的其它旋转部位。
6.3.4.2 K H J50本质安全型接近开关的安装
K H J50本质安全型接近开关反映收放绞车运行状态，安装在收放绞车底板上，成为一体化装置。为了确保挡车栏上提到位、下放到位和正常运行时，能发出正确信号给收放绞车，采取了如下措施，将上提到位接近开关、下方到位接近开关和正常运行接近开关安装在限位器支架上，接近开关用的触发盘安装在二级减速后的小卷筒上，当该触发盘运行至接近开关正面时，接近开关动作，然后拧紧接近开关。调整每道挡车栏限位时，请先将电控箱送电，然后用力使触发盘转动直至接近开关动作（通过P L C输入端指示灯亮来判断）。另外在安装时应保证限位接近开关与触发盘的距离不大于10m m。
6.3.5 挡车栏的安装
6.3.5.1 挡车网的编制和吊挂
先用φ5的小铁链6根，分别将链条的两端焊接在φ48钢管上；提前在最上方的φ48钢管上相距1000m m焊接两个φ16的螺帽，作为吊挂钢丝绳的吊环，将φ6的吊挂钢丝绳穿过螺帽吊环打绳卡固定，之后把两根吊挂钢丝绳并接，向上与巷道顶预埋的锚杆连接或在工字钢上吊挂起挡车网。吊挂后，网架最底端的钢管距轨道面垂直高度约为340m m（视矿车情
况定）。提前将φ5的小铁环焊接在钢管上，同一钢管上的铁环间距为800m m。提升挡车栏的两根钢丝绳为φ6，其一端穿过铁环在挡车栏最下面的钢管上缠过打绳卡固定，另一端穿过安装在巷道顶端的滑轮后并接，用一根φ6钢丝绳连接至收放绞车，收放绞车与滑轮距离大于6m，且其间钢丝绳要与巷道平行，挡车栏提升到位后，离导轨面距离最大距离约为1.94m （具体由矿方情况确定）。
6.3.5.2 缓冲器的安装及位置
在巷道与轨道之间挖安装基础，其尺寸见缓冲器基础图。每个安装基础先预备8根地脚螺栓，按缓冲器底座固定螺孔的位置分布固定，然后用混凝土（砼15）一次浇注完成。浇注后，基础上表面须平行于轨道平面。待基础完全凝固后再将缓冲器底座固定在安装基础上，然后将缓冲器安装上。
6.3.6 电气安装
装置各部分安装好后，按照设计的要求，正确连接装置各部件，连接完成后，认真核对，确保连接无误下，通电调试。电气接线图如图4、图5所示。
6.4调试
6.4.1 通电
所有设备安装完成并接线完好并确认无误后，方可进行通电。对各单向设备进行逐一送电并调试至单个设备连续运行2个小时以上无任何异常后方可进行联合调试。
6.4.2 深度校对
深度校对的目的是计算绞车全行程内的总脉冲数，由此计算出霍尔传感器每发出一个脉冲时车辆所走过的距离，以保证控制的准确性和可靠性。新安装时、绞车换绳时或与绞车电控显示深度值差距大于0.5米时均要进行此项调试，。
进行深度校对前需让司机将矿车提升到停车场，此时深度认为是0点(0点位置必须是固定不变的)，“深度校对”数码显示管此时应显示“00000”，若不为“00000”，连续按10下“深度校对”按钮，则显示为“00000”。设置10下是为了防止误操作。将显示器设置为“手动”状态，按“1上提”和“2上提”等，使挡车栏上提到位。使车辆缓慢下行，观察显示数字、挡车栏的距离是否正常。之后将显示器设置为“自动”状态，使车辆缓慢下行，在巷道中观察挡车栏的距离和打开位置是否正常。
6.4.3根据矿车运行速度及深度校对结果，调整电控箱PLC参数，确定挡车栏设定位置，保证装置动作及防护有效。
6.4.4 收放绞车提升、下放方向检查
在挡车栏安装点观察提升方向，系统通电后，设置为手动控制状态，当按“上提”或“下放”按钮时，挡车栏应提升或下放，否则将电机U、V、W任意两相接线对调，重试检查方向是否已经纠正过来。
6.4.5 运行
绞车进入正常运行时，显示器进入正常的显示状态，数码显示管显示车辆当前深度值及其运行速度，指示灯反应出各部分的工作状态。当在人车运行状态，挡车栏常开；当在矿车运行状态，矿车行至挡车栏设定的上提的位置时，上提指示灯闪亮，当挡车栏提升到位后，上提指示灯常亮；当矿车行至挡车栏下放的位置时，下放指示灯闪亮，当挡车栏下放到位后，
下放指示灯常亮。这样从距离显示和到位指示灯的情况可判断出挡车栏的运行情况。
7使用与操作
7.1显示器两组数码管显示内容解释
“深度显示”为五位数码显示管，“速度/故障”为两位数码显示管。正常情况下，“深度显示”显示的是当前矿车的位置，“速度/故障”显示的是矿车的速度值。当出现故障时，“速度/故障”显示的是故障代码。
7.2显示器按钮和指示灯内容解释及使用
1）“自动”按钮和指示灯：反应矿车的控制方式，当满足矿车自动运行的条件时（具体见7.4），按“自动”按钮和“确认”按钮时，“自动”指示灯亮，此时系统自动运行。
2）“手动”按钮和指示灯：反应矿车的控制方式，当按“手动”按钮和“确认”按钮时，“手动”指示灯亮，此时系统手动运行。
3）“1工作”指示灯、“1上提”按钮和指示灯、“1下放”按钮和指示灯：反应第1道挡车栏的工作状况。当在手动控制方式时，“1工作”指示灯亮。当按“1上提”按钮时，“1上提”指示闪亮，此时第1道挡车栏上提，当上提到位后，“1上提”指示灯常亮；当按“1下放”按钮时，“1下放”指示闪亮，此时第1道挡车栏下放，当下放到位后，“1下放”指示灯常亮。当在自动控制方式时，“1工作”指示灯亮，“1上提”按钮和“1下放”按钮不起作用，系统在设定位置自动完成“1上提”和“1下放”操作，其余同手动控制方式。
4）“2工作”指示灯、“2上提”按钮和指示灯、“2下放”按钮和指示灯：同1道。
5）“3工作”指示灯、“3上提”按钮和指示灯、“3下放”按钮和指示灯：同1道。
6）“自检”按钮：长按“自检”按钮6秒，显示器上指示灯一次亮1秒，此键可检测出显示器PCB板是否正常及其与电控箱的连接是否正确。
7）“上行”和“下行”指示灯：当“上行”指示灯亮时，表示矿车在提升状态；当“下行”指示灯亮时，表示矿车在下行状态。
8）“过速”指示灯
装置根据现场情况设置矿车运行的最高速度，当装置检测到矿车运行速度超过设定值时，进行过速报警。
9）“提人”、“提物”按钮：控制人车运行或矿车运行状态。
10）“深度校对”、“故障复位”按钮：当发生故障时，“速度/故障”数码管显示故障代码（详见9.1），根据故障代码找到故障元件并排除故障后，按“故障复位”按钮（排除故障前禁止按此钮），则“速度/故障”数码管显示初始值“00”。“深度校对”按钮是使矿车当前的位置显示准确，其使用见6.4.2。
7.3手动状态
按“手动”按钮，“手动”指示灯亮，进入手动状态，此时按动面板按钮“上提”、“下放”可控制对应挡车栏上提、下放，当挡车拦上提或下放到位后，其相对应指示灯亮。
7.4自动状态
系统切换到自动状态需满足以下条件：
1)所有挡车栏都要下放到位（下放指示灯全亮），否则需要进行手动调整。
2)操作箱故障指示为“00”（如故障指示不为“00”，则排除故障后按一下“故障复位”
按钮）。
3)矿车停在上停车场固定位置（变坡点），此时深度指示应为“0000”，（如深度指示
不为“0000”则连按“清零”按钮10次，按10次“清零”按钮是为了防止非操作
人员误操作薄膜按钮）。
满足上述条件后，按“自动”按钮，“自动”指示灯亮，系统进入自动运行状态。当矿车到达设定位置时，挡车栏则自动上提或下放。
7.5注意事项
1）系统运行一段时间后，若对绞车钢丝绳进行调整（如剪去一段、掉头等）情况，此时系统禁止处于自动状态，如系统处于自动状态必须按手动状态进行操作。
2）本系统必须与绞车同时通电或断电。
3）本系统自动运行必须定期校准和清零，具体操作按自动状态和深度校对进行操作。
4）本设备只有在安装人员完成机械、电气安装及调试后，检查无误，方可运行；对设备内部器件、接线及可编程控制器内部的程序做不当的改动，可能会造成设备的损坏。
8安全警示
1)电气设备严禁带电开盖！
2)维护维修时不得随意改变本安电路和与本安电路有关的元器件的型号、规格参数！
3)禁止更改装置配置！
4)本产品不得与未经检验的设备相连接，只能与说明书中规定的设备连接！
5)严禁挡车拦安装在甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场合！
6)所有电气设备必须由取得作业资格证的人员进行操作与维修！
7)排除故障前禁止按“故障复位”按钮！
8)定时进行深度校对，新安装时、绞车换绳时或与绞车电控显示深度值差距大于0.5
米时要进行深度校对，深度校对后要在巷道中观察挡车栏的距离和打开位置是否正
常！
9常见故障及处理
9.1故障代码如下
00——代表系统运行正常
10——霍尔转数传感器故障
12——1道上提到位接近开关故障
14——1道下放到位接近开关故障
16——1道运行接近开关故障
22——2道上提到位接近开关故障
24——2道下放到位接近开关故障
26——2道运行接近开关故障
32——3道上提到位接近开关故障
34——3道下放到位接近开关故障
36——3道运行接近开关故障
9.2故障处理
如出现故障代码，根据故障代码及告警音响查找故障部位并及时处理。
10保养与维护
1）收放绞车使用过程中，要定期对运动部件进行检查，注入或更换润滑油，以保证收放绞车正常运行。对转动部件进行润滑处理，模拟正常行车，检查收放绞车的运行情况，建议三天做一次。
2）定期检查提升钢丝绳和缓冲钢丝绳有无断点、磨损、锈蚀现象，如有应立即更换，提升钢丝绳根据使用频率定期更换。定期检查缓冲器器的地脚螺栓和压绳板螺栓是否松动，检查绳卡螺丝是否有松动。
3）定期给挡车网刷荧光标志。
4）定期检查减速机有无跑、冒、滴、漏现象和机械磨损。
5）收放绞车在正常使用过程中，定期检查收放绞车上各个螺丝是否有松动，U型螺栓是否松动，检查卷筒与减速机轴内的键是否松动，检查卷筒上的压绳卡螺丝是否松动，检查工字钢在巷道内固定是否牢固、混凝土是否脱落。
6）定期检查各个接近开关和霍尔转数传感器的探头、磁钢是否清洁，需经常清理，要避免磁钢与探头沾油泥和尘土等物质。
7）定期检查各个接线端子压线是否有松动，检查各种电缆是否有磨损、脱皮等现象。
8）装置安装完毕并通过验收后，每周对装置采用模拟的方法，分别进行正常行车、跑车的测试并填写检查日志。
11安标配套件及说明
安标配套件必须有安标证书。
1)K X J-127Z D跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱
2)X Q H-12/24Z D跑车防护装置用本质安全型显示箱
3)G Z H-24Z D跑车防护装置用霍尔转数传感器
4)K H J50本质安全型接近开关
5)D C30-1.5Z D跑车防护装置用挡车栏
6)J F-150Z D跑车防护装置用收放绞车
12包装与标志
装置的各配套件包装及有关指示标志符合G B/T13384-1992和G B191-2000的规定。
13运输与贮存
a)装置在运输过程中应放置平稳、固定牢固可靠，防止碰撞损伤，且应有防止雨
雪浸袭的措施，适合水路、铁路和公路运输及装载的要求；
b)装置应存放在空气疏通无滴水和液体浸袭，不应含有影响绝缘的腐蚀性气体，
干燥、通风良好的库房内。
14开箱检查
14.1成套件
a)K X J-127Z D跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱 1台
b)X Q H-12/24Z D跑车防护装置用本质安全型显示箱 1台
c)G Z H-24Z D跑车防护装置用霍尔转数传感器 1个
d)K H J50本质安全型接近开关 3个
e)D C30-1.5Z D跑车防护装置用挡车栏 1套
f)J F-150Z D跑车防护装置用收放绞车 1台
14.2装箱文件
a)使用说明书 1份
b)产品合格证 1份
c)交货清单 1份
14.3开箱检查
开箱前检查包装箱体是否完好，开箱后检查装箱文件是否齐全，检查组成部件是否
齐套，有无损伤。
15订货须知
1、用户订货时必须提供斜巷巷道参数，如：长度、坡度、宽度、变坡点等。
2、根据现场条件，甲、乙双方商订挡车位置选取、挡车栏的确定、缓冲器地脚地基的位置选择。
3、巷道提升的各种矿车的型号、尺寸以及钢轨型号、轨距等。
4、提升的最大速度，一次提升最大串车数量及所用矿车的参数（自重、载重、轴距、长、宽、高）。
16-联系方式
电话：0391-*******
传真：0391-*******
邮箱：j y h t k s@163.c o m
邮编：454650
厂址：河南省济源市济新路南
图1跑车防护装置安装示意图
图4电控箱电气接线图
图5显示器电气接线图
跑车防护装置安全技术操作规程示范文本
跑车防护装置安全技术操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
跑车防护装置安全技术操作规程示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 第1条、3#副井绞车司机、井口井底信号把钩工及机 电维修队、机运队维修人员均要认真学习《ZDC30-1.5型 跑车防护装置说明书》和本规程，并熟悉掌握后，方可进 行本设施相关操作、维修维护等工作。 第2条、绞车司机交接班时要对跑车防护装置的设备 运行情况认真检查，检查粘在电机主轴上的4个磁钢无位 移或缺失，检查总控箱、显示器状态有无异常。 第3条、绞车司机每次接班后，要同井口把钩工配合 检查零位，零位误差不得超过0.3m，否则必须重新设定零 位。 第4条、井底信号把钩工每次接班后，要详细检查两
道防护装置的提升绞车、挡车栏、缓冲底座、缓冲钢丝绳及其供电线路有无异常，如有异常立即向队值班汇报，并与井口把钩工、绞车司机联系，说明情况。 第5条、跑车防护装置的PLC输出为3#副井绞车和3#斜井人车提供互为闭锁的条件，保证在3#副井绞车正常运行时3#斜井人车无法运行，3#斜井人车正常运行时3#副井绞车无法运行。当3#副井跑车防护装置运行状态需要进行转换时，井口信号把钩工要用电话联系井底信号把钩工、绞车司机，三方联合进行状态转换。 第6 条、由绞车运行状态向猴车运行状态转换的方法： 1、绞车司机按下“猴车”按钮，两道挡车栏同时下放直到落地，挡车栏下放落地到位后，显示器的“上提”、“下放”指示灯全亮，表明系统已进入猴车运行状态，此时绞车安全回路已断开，绞车司机要及时将操作台上的电
跑车防护装置使用现状及建议
跑车防护装置使用现状及建议 斜井提升是煤矿开采不可缺少的设施。也是煤矿生产材料、设备设施的运输和人员上下的主要通道。在运行过程中，由于超负荷提升、司机操作不当、连接装置产品质量问题、维护检修等原因，造成钢丝绳和连接装景断裂或脱钩，发生跑车事故。由于斜巷没有灵敏可靠、齐全有效的跑车防护装置而酿成严重事故。《煤矿安全规程》规定：倾斜井巷内使用串车提升时必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。跑车防护装置必须经常关闭，放车时方准打开。兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住。因此安装灵敏可靠的斜巷跑车防护装置，对于一旦发生跑车事故。可有效地在最小范围内将跑车拦住，防止事故扩大，减轻事故损失，避免酿成重特大事故，对于保障提升运输安全具有重要意义。 1、目前国内跑车防护装置简介 目前国内跑车防护装置品种繁杂形式多样，按工作方式分有手动式、机械式、电磁感应式、位置探测式、雷达测速式、光电传感器式及综合式等：按工作状态分有常开式和常闭式两种。下面按工作状态简要介绍几种常用的自动式跑车防护装置。 1．1常开式 主要产品有陕西航泰电气有限公司生产的XPF—A型磁场感应式、徐州煤电配套设备厂生产的KHG4一A型电子监测式、连云港双星科技研究所生产的SRC-102型雷达测速式等自动跑车防护装置。主要由缓冲器、挡车栏、传感、控制器、执行机构等部件组成。 工作原理：该装置在正常工作时。挡车栏为开启状态(既挡车栏升起)，当绞车启动矿车运行时，安装在轨道上或巷道里的传感器将感应到的信号通过专用电缆传至控制器，控制器对信号进行检测辨识，并根据车辆行驶速度判断是否跑车。一旦检测出矿车处于跑车状态，就会自动给出动作信号，启动执行机构放下带有缓冲装置的挡车栏，捕捉矿车，直至车辆停住为止．特点：设施简单，性能可靠，投资少，安装维护简单，实现了挡车栏的自动开启，柔性捕车，制动平稳。能有效地阻挡跑车． 1．2常闭式 主要产品有连云港东速电子有限公司生产DC30—2．0光电式跑车防护装置、陕西航泰电气有限公司产X PF-B型、河南焦作市河利尔机电设备有限责任生产KXFHI一660／B型测距传感式、山东莱芜光达矿用电器厂生产ZDC30／3O型压力传感式等自动跑车防护装置。主要由缓冲器、挡车栏、传感器、主控箱、P L C控制器、显示器、执行机构等部件组成。工作原理：常闭式挡车装置在正常工作时，挡车栏为关闭状态(即挡车栏下放)，当绞车启动矿车运行时，挡车装置通过设在绞车的数据采集器读取数据．来判断矿车位置和运行方向，确定矿车是否接近挡车栏，如车速正常，则开启挡车栏，如跑车，PLC将控制执行机构不动作，从而有效地防止跑车事故的发生。山东莱芜光达矿用电器厂生产的ZDC30／30型跑车防护装置则是通过斜井变坡点处地轮下的压力传感器的变化来判断在斜井中运行的矿车是否发生跑车现象。连云港东速电子有限公司
防跑车装置安装安全技术措施正式样本
文件编号：TP-AR-L2266 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 防跑车装置安装安全技术措施正式样本
防跑车装置安装安全技术措施正式 样本 使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一、编制说明： 机电工区预计在二井东零采区轨道上山安装四道 常闭式防跑车装置，型号为ZDC30-2.05，为保证施 工安全和设备安装质量，特制定此项措施，施工组必 须组织施工人员在技术员带领下认真学习本措施并签 字后方可施工，并严格执行以下规定和技术要求。 二、施工时间： 20xx年8月日——20xx年8月日 三、施工前准备工作： 1、人字梯（根据现场加工2个）、铁丝等施工
工器具。 2、提前将防跑车装置设备所需部件从地面装车转运至施工现场。 四、施工现场管理人员： 现场负责人：张立本 安全负责人：晋从林 技术负责人：张义福 五、安装安全措施 1、机巷内设备安装时严禁违章作业和违章指挥。 2、设备部件在搬运、就位时，严防脚下打滑和碰脚挤手等事故的发生 3、防跑车装置的安装和调整要按照地质参数和图纸进行。查看地脚螺栓情况，检查防跑车装置各个部件的位置，根据地脚螺栓安装。
跑车防护装置说明书
ZDC30-1.2型跑车防护装置
ZDC30-1.2型跑车防护装置安装规范1成套性： * (1)轨道传感器(GS-20ZD (2)电控箱 (3)收放绞车 (4)挡车栏 (5)①26 (6X 37)钢丝绳
弯头 6分 4个 连接护线管 钢丝绳卡 ①28或①26 10套 卡钢丝绳用 钢丝绳 ①26 24米 编制挡车拦用 铁丝 12# 2 kg 扎制挡车拦用 润滑油 N680/320 2 kg 减速机用 膨胀螺栓 ①10 6个/台 固定控制器用 注* :注：若采用多台联网通讯，则用 MHYVP2*1n2型双绞屏蔽线替换 10*0.75mm2型信号线 3位置的确定 3.1传感器安装 3.1.1传感器（SA SC 的位置确定： 3.1.1.1 A 段距离的确定 取上变坡点下大于一列车长度装置“SA'传感器，考虑到挡车栏打开提前量， 传感器安装距挡车栏8V 处（8-为提升时间，V -为矿车速度）；若有偏口或岔道 一定要错开偏口岔道不小于15米装置，推荐取上变坡点下30米处装置SA 传感 因为：ZDC30-1.2型跑车防护装置的收方绞车将挡车栏从下限位提升到 2.4 米的高度的时间最大 上变坡点 SA 专感器 下变坡点 mm SC 专感 器 （单位: 执行机构及挡车栏 吸能器
3.1.1.2 “SA'传感器到吸能器的距离S （B段） 为8s.可以根据实际情况，确定挡车栏的提升高度，提升时间为挡车栏提升高度/0.3. 所以：S=” Vmax其中Vmax为绞车正常运行时的最大速度，同理“ SC传感器到挡车栏的距离（C段）的计算同“ SA'。 注：“SA'、“SC传感器确定装置位置时一定要错开偏口或岔道大于15米。 若采取轨道单传器程序，即去掉“ SC传感器的位置。 3.1.2轨道的截取及钻孔（如1图示） 在确定好安装“ SA、“SC位置处（尽量选择不放在水沟的一侧），量好距离及道夹板的孔距等，在地面上截取同型号的钢轨3米2根，若钢轨为22kg/m 以上型号的准备为①18、①24的钻头，若为22kg/m以下型号的准备①18、①22 的钻头。在3米钢轨上从上到下2米处确定要打孔的地方，在此处护好道夹板，然后从轨面正中心用①18的钻头向下钻通，然后用①24或①22的钻头扩大，具体尺寸如图。钻完孔后将传感器（SA或SC放入看是否合适，不能高出轨道面，也不能低于轨道面，一定要平齐。 3.2吸能器的位置及安装（如2图示） 在巷道与轨道之间挖基础，尺寸如图2所示。将吸能器放入基础中，吸能器开口方向及离轨道的距离尺寸如图所示，浇注吸能器时吸能器中心应垂直斜坡面地脚螺栓装置在吸能器固定孔，地脚螺栓头部露出4-5扣，然后用混凝土（砼 15）一次浇注完成，待基础完全凝固后再上紧地脚螺栓上的螺母。 然后先取①26的钢丝绳两根（左右吸能器各一根）与吸能器绳轮用U型卡子紧固。绳轮上的绳头不宜留的过长（第一个U型卡子留出绳头30mm左右），盘绳前需将钢丝绳在巷道中拉直摆顺，吸能器盘绳应紧密，排列有序，不得有松弛，压绳现象。吸能器盘绳留出绳长约2m,应等距，（做绳环用），误差不得大于40cm，后取适量黄油涂于轴头和键槽内，将绳轮紧固。
ZDC30-2.05跑车防护装置说明书
ZDC30-2.05跑车防护装置 使用说明书执行标准：MT933-2005 Q/320581DHU06-2008 2008-10-25出版 常熟市煤矿井筒专用设备厂 用户单位： 订单编号：
目录 一、概述 (1) 二、结构特征与工作原理 (4) 三、安装调整 (7) 四、使用与操作 (11) 五、警示 (12) 六、故障分析与排除 (12) 七、保养与维护 (13) 八、包装和标志 (13) 九、运输贮存 (13) 十、开箱及检查 (14) 十一、其它 (14) 附录 (15) 附图1 (16) 附图2 (17)
一、概述 ZDC30-2.05跑车防护装置(以下简称装置)是一种常闭式跑车防护装置，主要由跑车防护装置用挡车栏、电控箱、旋转脉冲编码器、状态显示器、收放绞车、隔爆兼本质安全型电控箱、本质安全型位置传感器等设备组成。正常提物情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车运行，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下放。当矿车超速（跑车、溜车）时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。运行人车时，挡车栏处于常开状态可保证人车的正常通行。显示器能够及时准确地反映各提升机构的工作情况。本装置采用进口三菱PLC模块，具有很高的可靠性和灵活性并可根据实际进行功能扩展。 1.1主要功能 a)监控功能：装置能够实现正常状态、报警状态的监控。 b)执行功能：装置在检测到信号后，能够有效驱动收放绞车动作，实现挡车栏的上提和下放。 c)挡车功能：挡车系统中挡车栏应常闭，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的上提和下放，当跑车时，能够准确拦截车辆。 d)缓冲功能：挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。 e)常闭单向迫开功能：当挡车栏处于闭合状态时，矿车正常反向运行时，挡车栏具有反向迫开功能。 1.2适用范围 本装置主要用于煤矿井下倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。 2、型号及意义 跑车防护装置型号为ZDC30-2.05 额定抗冲击能量，2.05MJ 巷道最大倾角，30 ° 跑车防护挡车 装置 3 装置的配置 跑车防护装置的配置表见附页 3.1 3.2 3.2.1.ZDC30-2.05跑车防护装置： a) 适用的巷道最大倾角：30° b）额定抗冲击能量(J)：2.05MJ c）最高矿车运行速度：5m/s
ZDC30-1.2型跑车防护装置说明书
陕西航泰电气有限公司 型跑车防护装置 使用说明书 执行标准MT 933-2005 Q/HT 010-2007 陕西航泰电气有限公司 出版日期2007-06-01
目录 一、概 述 (2) 二、型号含义、工作环境条件及技术参数 (2) 三、结构与工作原理 (4) 四、安装与调试 (6) 五、使用与操作 (11) 六、常见故障和排除方法 (11) 七、安全警示 (12) 八、保养与维护 (12) 九、安标配套件及说明 (13) 十、包装与标志 (13) 十一、运输和贮存 (13) 十二、开箱检查 (13) 十三、订货须知 (14)
1 概述 根据《煤矿安全规程》第三百七十条之规定，利用先进的设计理念，开发研制出型跑车防护装置，利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，有效的拦截车辆跑动。 装置特点 （1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高； （2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度； （3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便； （4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低； （5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；适用范围 本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。 安全标志证号：MCK070028 2 型号含义、工作环境条件及基本参数 型号含义 Z DC 最大抗冲击能量(MJ) 最大巷道倾角(°) 跑车防护挡车 装置 使用环境 （1）环境温度： -20℃～+40℃； （2）相对湿度：≤96%（25℃）；
跑车防护装置安装与使用说明书
跑车防护装置安装与使用说明书 集佳电气设备 2017年5月 一、使用围 跑车防护装置为柔性网式阻拦，能消耗跑车的大部分能量，可极减
轻矿车损坏程度，本装置可用在煤矿倾斜长度在70米以上，倾斜角度在5-35度，采区上下山绞车道、采掘工作面斜巷矿车运输道等。二、安装要求 （1）100米以的倾斜巷道，跑车防护装置必须安装在下车场大道岔子以上10米处。 （2）倾斜巷道长度超过100米以上，每200米安装一个跑车防护装置。 （3）跑车防护装置立柱上部固定板与巷道固定不得少于四根锚杆(或在顶板上部钻孔镶入立柱，镶入深度不得低于200毫米)；立柱下方可用四根地锚或将立柱置于不低于0.5米深的0.6*0.6米坑并加注混凝土固定。 （4）撞击杆座安装在防护装置25米以上处，撞击杆座要固定在巷道 顶板上，其平面位置必须位于轨道中心上。 （5）倾斜巷道有弯道时，可将跑车防护装置安装在弯道上，其安装标准不变。 三、使用要求 （1）跑车防护装置必须严格按规定要求距离安装，避免死区跑车无法防护。 （2）跑车防护装置要设专人维护，每月试验一次，并做好试验记录。 （3）跑车防护装置损坏后必须在一天修好或更换。 （4）跑车防护装置使用过程中不得对防护装置或撞击杆进行人为捆绑（运行斜井人车或高度超过一吨矿车的其它特殊车辆时除外），导 致跑车防护装置无常使用。 （5）兼作行驶斜巷人车的倾斜巷道，在提升人员时，跑车防护装置必须是常开状态，并闭锁撞击杆，运行时确保撞击杆不得和人车箱 体触碰。 （6）当行驶高度超过一吨矿车的其它特殊车辆时，应闭锁跑车防护装置，避免撞击杆摆幅过大发生误动作。 （7）为防止触碰事故发生，提升作业时，严禁任何人员蹬钩。 （8）根据实际情况确定防护网吊挂高度。 （9）初次安装完成后，必须在制定有效安全措施的前提下，按绞车设定的最大运行速度进行测试，如果出现误动作应进行调整，否则 禁止使用。
跑车防护装置安全技术操作规程
跑车防护装置安全技术操作规程 第1条、3#副井绞车司机、井口井底信号把钩工及机电维修队、机运队维修人员均要认真学习《ZDC30-1.5型跑车防护装置说明书》和本规程，并熟悉掌握后，方可进行本设施相关操作、维修维护等工作。 第2条、绞车司机交接班时要对跑车防护装置的设备运行情况认真检查，检查粘在电机主轴上的4个磁钢无位移或缺失，检查总控箱、显示器状态有无异常。 第3条、绞车司机每次接班后，要同井口把钩工配合检查零位，零位误差不得超过0.3m，否则必须重新设定零位。 第4条、井底信号把钩工每次接班后，要详细检查两道防护装置的提升绞车、挡车栏、缓冲底座、缓冲钢丝绳及其供电线路有无异常，如有异常立即向队值班汇报，并与井口把钩工、绞车司机联系，说明情况。 第5条、跑车防护装置的PLC输出为3#副井绞车和3#斜井人车提供互为闭锁的条件，保证在3#副井绞车正常运行时3#斜井人车无法运行，3#斜井人车正常运行时3#副井绞车无法运行。
当3#副井跑车防护装置运行状态需要进行转换时，井口信号把钩工要用电话联系井底信号把钩工、绞车司机，三方联合进行状态转换。 第6 条、由绞车运行状态向猴车运行状态转换的方法： 1、绞车司机按下“猴车”按钮，两道挡车栏同时下放直到落地，挡车栏下放落地到位后，显示器的“上提”、“下放”指示灯全亮，表明系统已进入猴车运行状态，此时绞车安全回路已断开，绞车司机要及时将操作台上的电源切断，保证显示器无指示。 2、绞车司机操作完毕后，电话通知井口信号把钩工绞车运行状态向猴车运行状态转换已经完毕。 3、井口信号把钩工电话通知井底信号把钩工绞车运行状态向猴车运行状态转换完毕，井底信号把钩工接到电话后，马上对两道挡车栏落地状态进行确认，挡车栏的四根钢管要平行、稳定的摆放在道轨面上，不得有堆放、交错等影响猴车座椅通过现象出现，确认无误后，再将两道挡车栏的提升钢丝绳分别进行绑扎，保证猴车运行无障碍时，方可发出开猴车信号。 第7条、由猴车运行状态向绞车运行状态转换的方法： 1、猴车运行停止后，井底信号把钩工将猴车座椅全部搭起，再将两道挡车栏提升钢丝绳绑扎物取掉，然后电话通知井口信号
ZDC30-2.2跑车防护装置说明书
尊敬的金科星用户： 感谢您选择、使用金科星产品。 金科星产品质量优，性能佳。为了方便您使用，请您详细阅读说明书，并按照说明书的步骤操作。自始至终金科星的优质服务将伴随着您，使用时无论有什么问题，请按照说明书上的电话、地址联系，我们时刻恭候为您服务。金科星---靠品质取胜！ 由于产品的升级、改进，您所购买的金科星产品可能与说明书中介绍不完全一致，请多关注！ 该系列产品执行企业标准 执行标准编号：Q/ZJZ034-2013 安标编号： MCX130019 1
目录 一、概述 (3) 二、技术参数 (5) 三、基本功能 (7) 四、应用原理 (9) 五、安装及维护 (10) 六、注意事项 (11) 七、故障与检查 (11) 八、运输及储存 (12) 九、订货须知 (12) 敬告用户： (14) 2
一、概述 1、产品简介 ZDC30-2.2跑车防护装置是由我公司研制的新型智能保护控制装置，符合最新的《煤矿安全规程》的规定要求，是保障煤炭运输安全、可靠、提高运输效率、增加经济效益、改善工人劳动环境的重要设施，是现代化矿井的重要标志之一。使用于煤矿井下含有瓦斯、煤尘爆炸性危险气体混合物的场所。 2、工作原理 本装置选用先进的可编程多处理器并行处理技术，多重抗干扰技术，软硬件采用模块化设计，配置应用灵活、便 3
于扩展维护、易于编程，实时显示工作状态及故障性质，同时选用了高可靠性连接器件，布局合理，体积小，重量轻，本安电路均经防潮处理，采用液晶屏显示人机界面，可根据现场环境条件设置工作参数。 3、型号及含义 Z DC 30 - 2.2 最大抗冲击能量(MJ) 最大巷道倾角(°) 跑车防护 装置 4、工作环境 a)、海拔高度不超过2000m； b)、环境温度：0℃～40℃； c)、平均相对湿度≤96%(25℃)； d)、大气压力:80～110kPa； e)、含有沼气、煤尘等爆炸性混合物； f)、无足以腐蚀破坏金属壳体及电器绝缘性能的气体； g)、无淋水及其它液体侵入。 4
跑车防护装置的设计计算
跑车防护装置的设计计算 一跑车速度的计算 当矿车发生跑车时，在重力的作用下，沿斜巷加速运动，到过车挡处的速度与所需要的时间的计算如下； 1、已经条件：我矿斜巷井下斜巷上变坡点挡栏距离变坡点的最大 距离以千米斜井为例15米，斜巷倾角为17.5度，μ取0.01 2、公式V k=[2gL P(sinα-μcosα)]1/2= [2*9.8*15(sin17.5-μ cos17.5)]1/2=9.24m/s 3、计算矿车以V0=0 自然下滑，至挡车栏时所需时间为 t1=2L P/V k=2*15/9.24=3.25s 二车挡动作提前量的计算 我矿最常用的挡车装置是柔性钢丝绳安全门，有常闭式和常开式两种，其区别在于常闭式为单绳安全门，常开为双绳安全门。所有的柔性安全门均采用旋转升降。以此校验柔性安全门操作所需的时间是否满足矿车自斜巷变坡点开始下滑到过挡车装置提前量。安全门的旋转半径为安全门的高度，1.7米，旋转角度为60度，人工拉起安全门的速度为1m./s 引入公式T2=Rφ/Vt=(1.7*3.14/3)/1=1.8s 提前量的确定L0=V1T2-S0 V1 为绞车下放矿车的速度以40KW绞车计，为1.44m/s T2 为车档上提的时间 1.8s S0 富裕常数，决定于挡车装置动作的可靠性和绞车安全保护的灵敏
程度，一般取S0=1.5~2.5m 取平均值 L0=V1T2-S0=1.44*1.8+2=4.59m 既矿车由变坡运行至挡拦的最小距离为4.59m，而实际为15 m，符合提前量的要求。 三、车挡强度计算 1、作用于车挡上的冲击力 由于我矿的矿车全部为刚性碰头，挡车拦也没有吸能器，先计算一个矿车发生跑车时，作用于挡车拦的冲击力。 P=KQ=(Q0+Q1)(sinα-μcosα)g Q0矿车自重Q1矿车载重 K 动载荷系数，取值为1 P=KQ=(Q0+Q1)(sinα-μcosα) g =（600+1800）(sin17.5-μcos17.5)9.8 =6849N 然后计算4辆矿车发生跑车时的冲击力 Pi=p(1+&2+&3+&4) =6849[1+（1.1-0.2*2）+(1.1-0.2*3)+ (1.1-0.2*4)）=6849*2.5=17122.5N 2、车挡强度的计算 这种车挡，钢丝绳直接承受矿车的冲击力，所以车挡的强度计算主要依据钢丝绳的强度。 公式pt =pi/2nk t=17122.5/2*1*0.8=10701.6 k t 钢丝绳受力不均衡系数取k t=0.8 钢丝绳的强度校核公式m=Q0/ Pi≥ma
ZDC型跑车防护装置说明书
Z D C型跑车防护装置说 明书 Revised by Chen Zhen in 2021
使用说明书 型跑车防护装置 执行标准MT 933-2005 Q/HT 010-2007 陕西航泰电气有限公司 出版日期2007-06-01
目录 1、概述 (1) 2、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1) 3、结构与工作原理 (3) 4、安装与调试 (7) 5、使用与操作 (14) 6、常见故障和排除方法 (15) 7、安全警示 (15) 8、保养与维护 (15) 9、安标配套件及说明 (16) 10、包装与标志 (16) 11、运输与贮存 (17) 12、开箱检查 (17) 13、订货须知 (17)
1 概述 根据《煤矿安全规程》第三百七十条之规定，利用先进的设计理念，开发研制出型跑车防护装置，利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，能有效的拦截矿井斜巷发生跑车的车辆。 装置特点 （1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高； （2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度； （3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便； （4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低； （5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截； 适用范围 本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。 安全标志证号：MCK070028 2 型号含义、工作环境条件及基本参数 型号含义 最大抗冲击能量(MJ) 最大巷道倾角(°) 跑车防护挡车 装置 使用环境 （1）环境温度： -20℃～+40℃； （2）相对湿度：≤96%（25℃）；
跑车装置和跑车防护装置维护制度汇编
防跑车装置和跑车防护装置维护制度我公司井上下使用的防跑车装置和跑车防护装置有（电）气动阻车器、雷达捕车器、甩杆式吊挡等各类装置。此类装置种类繁杂，数量众多，给日常检查与维修工作带来了不小的难度。为了保证各类装置安全有效，灵活可靠，依据矿井运输安全质量标准化的相关规定，对防跑车装置和跑车防护装置实行包机制度。具体规定如下： 一、各类装置的责任划分 （一）工程班负责所有采区轨道巷及矿所界定的责任范围巷道安全装置的安装、拆除及维护工作，主要负责人：杨全军 采掘队组负责全矿采区轨道巷轨道绝缘以里所管辖的各类巷道的安全设施的日常使用、维护管理工作，主要负责人：各队队长 （二）各类安全设施装置具体负责人： 1、井下运输大巷（电）气动阻车器、雷达捕车器的日常检查维护由工程班维护组组长杜进青具体负责；采区轨道巷及采掘顺槽口车场使用的电(气)动阻车器的日常管理由该设备使用队组负责。 2、各轨道巷及采区的自制安全设施的安装与维护由郭文庭具体负责。 二、安全装置负责人的具体责任分工 （一）安全设施主要负责人为井下所有安全设施第一负责人，负责安排人员对防跑车装置和跑车防护装置进行安装、检查、维修等相关工作，确保各个装置安装合理有效，使用灵活可靠。 （二）雷达捕车器具体负责人承担着雷达捕车器的日常管理、检查与维护工作，具体包括以下几点： 1、安全设施管理责任人在每班上岗前必须对本人所管辖的安全装置进行
检查，内容包括电气设备有无失爆，语音、声光报警是否正常，挡车栏是否破损，起降是否正常。 2、安全设施维修责任人每周对设备进行维护，内容包括检查电控箱、报警器、电缆、压扣悬挂牢固，对损坏的部件进行维修，为挡车栏的轴上油。 3、安全设施维修责任人每月对每套设备进行不少于一次的模拟实验；对挡车栏底座内部进行检查与维护，内容包括检查气缸是否固定牢固，输气管连接是否有裂纹或松动，为轴承注油，清理内部杂物，以上所有工作都必须留有详细记录。 （三）（电）气动阻车器具体负责人承担着（电）气动阻车器的日常管理、检查与维护工作，具体包括以下几点： 1、操作人员在使用阻车器前必须对阻车器进行检查，内容包括挡车块是否有裂缝，输气管是否漏气，开关（压扣）是否有效，语音、声光报警是否正常，当出现异常立即报告调度。 2、设备维修责任人每周负责对设备各部件进行检查与维护，内容有检查气控箱内部各部件是否完整无破损，气压是否正常，油水分离器是否工作正常，电气部件有无失爆，电缆悬挂是否牢固。 3、设备维修责任人每月对设备底座进行一次检修，内容包括检查各部件是否完整无破损且固定牢固，各部件是否工作正常，清理底座内的杂物，为传动机构注油，并对每套阻车器留有详细的检查维修记录。 （四）自制安全设施负责人承担着自己管辖范围内的各个安全设施的日常管理、检查与维护工作，具体包括以下几点： 1、日常管理责任人负责每班对自己管辖范围内的安全装置进行检查，内容包括甩杆架、吊档是否捆绑牢固，钢丝绳是否破损，各部件是否完整无破
副井跑车防护安装施工安全技术措施实用版
YF-ED-J2232 可按资料类型定义编号 副井跑车防护安装施工安全技术措施实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
副井跑车防护安装施工安全技术 措施实用版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、时间：20xx年1月26日—29日9点 —14点 二、地点：副井筒风门下20米、180米、 450米、610米 三、施工项目：副井安装工字钢梁和跑车 防护装置 提升信号安装 四、现场负责人：王玉科 五、施工负责人; 何太和 六、施工措施；
1、施工地点准备20根坑木，4张锚格网，风钻、风镐、气管、锚杆、铁丝、工字钢、水泥、沙、木板。 2、先在施工地点下5米西帮距地面2米处打2个眼装锚杆，用坑木东西放一根做横梁，东西帮要用铁丝捆住坑木，下边竖放5-6根坑木，坑木要有脚窝，然后用锚格网挡住，次箅子打成两道。 3、用箕斗做架子、用木板坑木打一个平台。 4、施工前向施工人员贯彻学习措施并签字、要严格按照措施施工。 5、在施工地点东西帮选洞眼，要符合跑车防护安装技术要求。 6、所选用洞眼用风镐、风钻打眼，打眼要
跑车防护装置安全技术操作规程(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 跑车防护装置安全技术操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7168-65 跑车防护装置安全技术操作规程(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 第1条、3#副井绞车司机、井口井底信号把钩工及机电维修队、机运队维修人员均要认真学习《ZDC30-1.5型跑车防护装置说明书》和本规程，并熟悉掌握后，方可进行本设施相关操作、维修维护等工作。 第2条、绞车司机交接班时要对跑车防护装置的设备运行情况认真检查，检查粘在电机主轴上的4个磁钢无位移或缺失，检查总控箱、显示器状态有无异常。 第3条、绞车司机每次接班后，要同井口把钩工配合检查零位，零位误差不得超过0.3m，否则必须重新设定零位。 第4条、井底信号把钩工每次接班后，要详细检查两道防护装置的提升绞车、挡车栏、缓冲底座、缓
冲钢丝绳及其供电线路有无异常，如有异常立即向队值班汇报，并与井口把钩工、绞车司机联系，说明情况。 第5条、跑车防护装置的PLC输出为3#副井绞车和3#斜井人车提供互为闭锁的条件，保证在3#副井绞车正常运行时3#斜井人车无法运行，3#斜井人车正常运行时3#副井绞车无法运行。当3#副井跑车防护装置运行状态需要进行转换时，井口信号把钩工要用电话联系井底信号把钩工、绞车司机，三方联合进行状态转换。 第6 条、由绞车运行状态向猴车运行状态转换的方法： 1、绞车司机按下“猴车”按钮，两道挡车栏同时下放直到落地，挡车栏下放落地到位后，显示器的“上提”、“下放”指示灯全亮，表明系统已进入猴车运行状态，此时绞车安全回路已断开，绞车司机要及时将操作台上的电源切断，保证显示器无指示。 2、绞车司机操作完毕后，电话通知井口信号把钩
防跑车装置安装安全技术措施标准版本
文件编号：RHD-QB-K2266 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 防跑车装置安装安全技术措施标准版本
防跑车装置安装安全技术措施标准 版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、编制说明： 机电工区预计在二井东零采区轨道上山安装四道常闭式防跑车装置，型号为ZDC30-2.05，为保证施工安全和设备安装质量，特制定此项措施，施工组必须组织施工人员在技术员带领下认真学习本措施并签字后方可施工，并严格执行以下规定和技术要求。 二、施工时间： 20xx年8月日——20xx年8月日 三、施工前准备工作： 1、人字梯（根据现场加工2个）、铁丝等施工
工器具。 2、提前将防跑车装置设备所需部件从地面装车转运至施工现场。 四、施工现场管理人员： 现场负责人：张立本 安全负责人：晋从林 技术负责人：张义福 五、安装安全措施 1、机巷内设备安装时严禁违章作业和违章指挥。 2、设备部件在搬运、就位时，严防脚下打滑和碰脚挤手等事故的发生 3、防跑车装置的安装和调整要按照地质参数和图纸进行。查看地脚螺栓情况，检查防跑车装置各个部件的位置，根据地脚螺栓安装。
4、设备的安装首先进行找平、找正工作，中心、标高、水平均达到图纸及规范要求后，将地脚螺栓预留口用水泥打实，并把设备基座和地脚螺栓紧固。 5、在安装横梁时，要保证顶帮起吊物件可靠、牢固，起吊物件周围不得有人员站立、停留，严禁使用带安全隐患的起吊工具。 6、安装防跑车装置所需工具必须齐全，非参加施工工作人员不得进入现场。 7、所设固定滑轮及钢丝绳均应以不妨碍皮带的通行为原则。 8、安装防跑车装置前对所有参加的施工人员进行安全教育、技术交底，抓好每一个环节，决不能因为失误造成安全事故和设备事故。 9、安装横梁时，必须把横梁用夹板加紧，并用
ZDC30-2.5小斜巷跑车防护装置说明书1.
ZDC30-2.5小斜巷跑车防护装置 使用说明书执行标准：MT933-2005 Q/320581DHU06-2008 常熟市煤矿井筒专用设备厂
目录 一、概述 (1) 二、结构特征与工作原理 (4) 三、安装调整 (7) 四、使用与操作 (11) 五、警示 (12) 六、故障分析与排除 (12) 七、保养与维护 (13) 八、包装和标志 (13) 九、运输贮存 (13) 十、开箱及检查 (14) 十一、其它 (14) 附录 (15) 附图1 (16) 附图2 (17)
一、概述 ZDC30-2.5跑车防护装置(以下简称装置)是一种常闭式跑车防护装置，主要由跑车防护装置用挡车栏、电控箱、旋转脉冲编码器、状态显示器、收放绞车、隔爆兼本质安全型电控箱、本质安全型位置传感器等设备组成。正常提物情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车运行，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下放。当矿车超速（跑车、溜车）时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。运行人车时，挡车栏处于常开状态可保证人车的正常通行。显示器能够及时准确地反映各提升机构的工作情况。本装置采用进口三菱PLC模块，具有很高的可靠性和灵活性并可根据实际进行功能扩展。 1.1主要功能 a)监控功能：装置能够实现正常状态、报警状态的监控。 b)执行功能：装置在检测到信号后，能够有效驱动收放绞车动作，实现挡车栏的上提和下放。 c)挡车功能：挡车系统中挡车栏应常闭，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的上提和下放，当跑车时，能够准确拦截车辆。 d)缓冲功能：挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。 e)常闭单向迫开功能：当挡车栏处于闭合状态时，矿车正常反向运行时，挡车栏具有反向迫开功能。 1.2适用范围 本装置主要用于煤矿井下倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。 2、型号及意义 跑车防护装置型号为ZDC30-2.5 额定抗冲击能量，2.05MJ 巷道最大倾角，30 ° 跑车防护挡车 装置 3 装置的配置 跑车防护装置的配置表见附页 3.1 3.2基本参数 3.2.1.ZDC30-2.05跑车防护装置： a) 适用的巷道最大倾角：30° b）额定抗冲击能量(J)：2.5MJ c）最高矿车运行速度：5m/s
斜井防跑车装置和跑车防护装置的管理规定
斜井防跑车装置和跑车防护装置的管理规定 为了保证斜井提升安全、减少和杜绝跑车事故，公司要求在斜井轨道运输管理中要贯彻“以防为主，防挡并重，管理与装备并重”的原则。根据《煤矿安全规程》和山西省《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》（2012年版），并结合我矿实际情况，制定了本管理规定和管理标准。 本《规定和标准》对防跑车和跑车防护装置提出了基本要求，各单位要认真执行，不断总结经验，以进一步完善本管理规定和管理标准。 一、管理规定 1、必须按《煤矿安全规程》（2011版）第370条安装防跑车装置和跑车防护装置。 2、安装前必须将《安装方案》报送公司机电部，经审核后方可实施。 3、选用防跑车装置和跑车防护装置，应由专业设计部门设计并制作和安装。产品必须符合MT 933－2005《跑车防护装置技术条件》。 4、任何一种新型的挡车装置，或是一种挡车装置在使用条件（巷道倾角、提升串车数、装设距离等）有改变者，均必须在进行试验后，方可正式投入使用。试验条件必须符合实际情况。 5、凡装设有防跑车装置和跑车防护装置的矿井，必须坚持使用，
不得以任何借口，弃之不用或随意拆除。 6、各车场把钩工交接班时，要对所管辖的挡车装置的运行情况进行交接，对出现故障或隐患，未消除之前，把钩工不得发提升信号，并报告主管部门，立即处理，合格后方可进行提升。 7、必须坚持“四检”制度（班检、日检、旬检、月检）。 8、要有完善的管理制度、岗位责任制、操作规程等。 9、要对使用者进行设备的结构、原理、维护、操作等知识进行培训，并有培训记录和考核成绩。 10、要有完善的技术档案。 二、管理标准 制定依据：1、《煤矿安全规程》（2011版） 2、山西省《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》（2012年版） 3、MT933－2005《跑车防护装置技术条件》
斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况(最新版)
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 斜巷提升防跑车及跑车防护装 置情况(最新版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况(最 新版) 我矿井下现有主斜巷运输巷道6条，依据《规程》370条规定，在上部车场、中部、下部车场设置“一坡三档”安全设施，现对斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况做以下介绍： 1、-320通排轨下山上部车场设置双向风动联锁式挡车装置，中部设置SRC-102型雷达式捕车器，下部车场设置手动式挡车拦，中部偏盘口均设置挡车杠，使用正常。 2、-320己四轨道下山上部车场设置双向风动联锁式挡车装置，中部设置SRC-102型雷达式捕车器，下部车场设置手动式挡车拦，中部偏盘口均设置挡车杠，使用正常。 3、-320中区戊组轨道下山上部车场设置双向风动联锁式挡车装置，中部设置SRC-102型雷达式捕车器，下部车场设置手动式挡车
拦，中部偏盘口均设置挡车杠，使用正常。 4、己二三轨下山上部车场设置联锁工双向风动档车装置，中部设置摆杆式跑车防护装置，下部车场设置手动式挡车栏，中部偏盘口均设置挡车杠，使用正常。 5、东区戊轨下山上部车场设置联锁双向风动档车装置，中部设置摆杆式跑车防护装置，下部车场设置升降式挡车装置，中部各偏口均设置档车杠，使用正常。 6、东区戊轨上山下部车场设置手动式档车装置，中部设置摆杆式跑车防护装置，上平台设置挡车装置，使用正常。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
跑车防护装置安全技术操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A58139 跑车防护装置安全技术操作规程标 准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
跑车防护装置安全技术操作规程标 准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 第1条、3#副井绞车司机、井口井底信号把钩工及机电维修队、机运队维修人员均要认真学习《ZDC30-1.5型跑车防护装置说明书》和本规程，并熟悉掌握后，方可进行本设施相关操作、维修维护等工作。 第2条、绞车司机交接班时要对跑车防护装置的设备运行情况认真检查，检查粘在电机主轴上的4个磁钢无位移或缺失，检查总控箱、显示器状态有无异常。 第3条、绞车司机每次接班后，要同井口把钩