液压气动技术课程形成性考核--参考答案
一、 填空题
1 .液压传动系统和气压传动系统主要由 ______ 动力 ____ 元件、 _____ 执行 ___ 元件、
控
制 ___ 元件和辅助元件组成。
2 ?液压系统中的压力取决于 _________ ，而输入的流量决定执行元件的 ________________ ，压
力与流量的乘积就是液压系统的 ___________ 。负载速度、功率 二、 判断题
1 ?液压传动不易获得很大的力和转矩。
（X ）
2 ?气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。
（X ）
三、 单选题
1 ?液压系统的工作压力取决于 —C —。
A.泵的额定压力
B.
溢流阀的调定压力
C .负载
第2章
一、填空题
1 .动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时， 液体层间单位面积上的 _____ 内摩擦力
；
而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的 __________ 密度—■之比。
液压气动技术作业 （参考答案）
姓 名: 学 号:
得
分
: 教师签名：
2.p p0 gh是液体—■静力学____________ 基本方程，当p o为大气压时，gh称为 ____ 液体自重 ____ 压力，p称为 ______ 静止液体任一点 ______ 压力。
3．液体的流动状态有两种即：_____________ 和__________ 。层流紊流
4．实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的___________________ 有关，还与管道 __________ 及液体的 __________ 粘度有关，而以上述三个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。平均流速直径运动
5．液体在管道中流动时的压力损失可分为____________ 压力损失和______ 压力损失两种。局部沿程
6．缝隙流动有两种情况：一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为 _______________ ；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为____________ 。压差流剪切流
二、判断题
1?液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。（）V
2.静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。（）V
3?动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（）X
4?一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（）V
5?—般情况下，压力对液压油粘度的影响不大，特别当压力较低时，可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。（）V
6.重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（）V
7?液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。（）V
8?连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。（）
X
9?流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。（）X
10.气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。（）X
三、单选题
1.在液压传动中，工作液体不起 ________ 的作用。A
A.升温 B .传递动力C .传递速度 D .润滑液压元件
2.我国采用40 C时液压油的 ______ 值为其粘度等级符号。B
A.动力粘度
B. 运动粘度 C ?条件粘度 D .恩氏粘度
3.对液压油不正确的要求是
A.合适的粘度 B .较低的闪点C .较低的凝点 D .良好的润滑性
液体流动时，若液体中任一点处的称为恒定流动。
A.压力不随时间变化.密度不随时间变化
C.速度不随时间变化?压力、速度和密度不随时间变化
流量连续性方程是在流体力学中的表达形式。 C
A.能量守恒定律B .动量定理C .质量守恒定律
F图所示圆管，管中液体由左向右流动，管中通流断面的直径分别为d i= 200 mm 和d2= 100 mm如果通过通流断面1的平均流速v i= 1.5m/s，则通过通流断面2的平均流速v i m/s。C
A. 1 12
7 .伯努力方程是在流体力学中的表达形式。
A.能量守恒定律B .动量定理.质量守恒定律
8 .理想液体的伯努利方程中没有
A.动能.势能.热能.压力能
四、计算题
如图所示用一倾斜管道输送油液，设油液在管道中流动的速度恒定。已知h= 15m, p = 900kg/m3,如果测得压力有如下两种情况，求油液流动的方向。（设动能修正系数a =1）
(1) P1= , P2=；
(2) P1 = , p2=。
6
解：（2）截面1处的能量卫1 hl 0.45 100 51.02m
g 900 9.8
6
截面2处的能量色h2 0.25 1015 43.35m
g 900 9.8
由于截面1处能量高于2处，所以液体由1流向2。
第一问参照此答案即可。
第3章
一、填空题
1.____________________________________ 液压泵是一种能量转换装置，能将转换为液体的 __________________________________________ 。
机械能压力能
液压气动技术课程形成性考核--(答案)
液压气动技术作业1 （参考答案） 第1章 一、填空题 1．液压传动系统和气压传动系统主要由____动力____元件、____执行____元件、____控制____元件和辅助元件组成。 2．液压系统中的压力取决于________，而输入的流量决定执行元件的____________，压力与流量的乘积就是液压系统的________。负载 速度、功率 二、判断题 1．液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。（ × ） 三、单选题 1．液压系统的工作压力取决于___ C ___。 A ．泵的额定压力 B. 溢流阀的调定压力 C ．负载 第2章 一、填空题 1．动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的____内摩擦力_____；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的______密度___之比。 2．gh p p ρ+=0是液体___静力学______基本方程，当p 0为大气压时，gh ρ称为 _____液体自重_____压力，p 称为 ____静止液体任一点______压力。 3．液体的流动状态有两种即： __________和__________。层流 紊流
4．实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的__________有关，还与管道__________及液体的__________粘度有关，而以上述三个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。平均流速直径运动 5．液体在管道中流动时的压力损失可分为________压力损失和________压力损失两种。局部沿程 6．缝隙流动有两种情况：一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为________；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为________。压差流剪切流 二、判断题 1．液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。（）√ 2．静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。（）√ 3．动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（）× 4．一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（）√ 5．一般情况下，压力对液压油粘度的影响不大，特别当压力较低时，可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。（）√ 6．重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（）√ 7．液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。（）√ 8．连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。（）× 9．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。（）× 10．气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。（）× 三、单选题 1．在液压传动中，工作液体不起______的作用。A A．升温 B．传递动力 C．传递速度 D．润滑液压元件2．我国采用40℃时液压油的______值为其粘度等级符号。B A．动力粘度 B. 运动粘度 C．条件粘度 D．恩氏粘度
液压气动控制技术课程设计-形考2-国开(成都)-参考资料
液压气动控制技术课程设计-形考2--02097国开（成都）-参考资料 请认真阅读一下说明然后下载：题库有可能会换，不保证全部都有！请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！ 本文档的说明：如果题目顺序和你的试卷不一样，按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！ 第1题确定液压系统的工作压力时只能按负载来选择。 对 错 参考答案是：“错”。 第2题静止液体不表现出粘性。 对 错 参考答案是：“对”。 第3题顺序阀是一种用某个压力来控制油路通、断的压力阀 对 错 参考答案是：“对”。 第4题辅助装置是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。 对 错 参考答案是：“错”。 第5题顺序阀控制的顺序动作回路用的是单向顺序阀。 对 错 参考答案是：“对”。 第6题由定量泵、单杆缸、节流阀就可以组成直油节浪调速回路。 对 错 参考答案是：“错”。 第7题调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成。 对 错 参考答案是：“对”。 第8题顺序阀是一种用某个压力来控制油路通、断的压力阀，实质上是用压力控制的二位二通方向阀。 对 错 参考答案是：“对”。 第9题液压泵的理论输入功率（）它的实际输出功率 a. 大于 b. 等于 c. 小于 参考答案是：大于 第10题液压缸的种类繁多，（）不能作双作用液压缸。
a. 活塞缸 b. 伸缩缸 c. 摆动缸 d. 柱塞缸 参考答案是：柱塞缸 第11题液压缸运动速度的大小取决于（）。 a. 流量和压力 b. 压力 c. 流量 参考答案是：流量 第12题液压传动中的工作压力取决于（）。 a. 速度 b. 流量 c. 外负载 参考答案是：外负载 第13题液压传动课程设计一般不包括以下内容： a. 结构设计及绘制零部件工作图 b. 明确设计要求进行工况分析 c. 确定3维立体图 d. 确定液压系统主要参数 参考答案是：确定3维立体图 第14题流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式。 a. 动量定理 b. 质量守恒定律 c. 其他 d. 能量守恒定律 参考答案是：质量守恒定律 第15题液压传动不宜用于（）的场合。 a. 精确传动比 b. 变传动比 c. 大传动比 d. 小传动比 参考答案是：精确传动比 第16题用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为（）调速。 a. 开式油路 b. 闭式油路 c. 恒功率回路 d. 恒转矩回路 参考答案是：恒功率回路 第17题液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）。 a. 实际流量 b. 理论流量 c. 额定流量
审计选择题
2013中央电大审计学形成性考核作业答案 1. 任务5 0007 一、单项选择题（共20 道试题，共40 分。） 1. 下列情况，注册会计师需要严格进行期初余额的审计( )。 A. 首次接受委托 B. 上期审计的延续 C. 所有审计活动 D. 根据审计委托人的要求 2. 确定符合性测试的抽查范围时。可选择的方法是： A. 实地观察法 B. 证据检查法 C. 经验估计法 D. 重复执行法 3. 注册会计师的审计报告的主要作用是（） A. 检查 B. 评价 C. 鉴证 D. 监督 4. 根据审计证据的重要性要求，在鉴定审计证据时，不应考虑( )事项。 A. 数量大的事项 B. 数量大性质不严重的事项 C. 数量小性质严重的事项 D. 数量零星的事项 5. 下列事项（）中，注册会计师法律责任中规定为重大过失。 没有保持职业上应有的合理的谨慎
B. 没有按照审计准则的主要要求执行审计 C. 未按特定审计项目取得必要和充分的审计证据 D. 明知委托单位的会计报表有重大错报，却出具无保留意见的审计报告 6. 财务审计项目的一般审计目标中的总体合理性通常是指审计人员对被审计单位所记录或 列报的金额在总体上的正确性做出估计，审计人员使用的方法通常有： A. 层层审核方法 B. 分析性复核方法 C. 监盘方法 D. 计算方法 7. 审计总目标是围绕（）而界定的。 A. 国家审计 B. 效益审计 C. 财务审计 D. 财务报表审计 8. 下列各类审计证据中，审计人员编制的会计分录调整表属于： A. 实物证据 B. 亲历证据 C. 内部证据 D. 外部证据 9. 变更验资的审验范围一般限于被审验单位（）及实收资本增减变动情况有关的事 项。 A. 资本公积 B. 未分配利润 C. 盈余公积 D. 注册资本
计算机控制技术课程设计报告
《计算机控制技术》课程设计单闭环直流电机调速系统
1 设计目的 计算机控制技术课程是集微机原理、计算机技术、控制理论、电子电路、自动控制系统、工业控制过程等课程基础知识一体的应用性课程，具有很强的实践性，通过这次课程设计进一步加深对计算机控制技术课程的理解，掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路，以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通，提高运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能，培养独立自主、综合分析与创新性应用的能力。 2 设计任务 2.1 设计题目 单闭环直流电机调速系统 实现一个单闭环直流电机调压调速控制，用键盘实现对直流电机的起/停、正/反转控制，速度调节要求既可用键盘数字量设定也可用电位器连续调节，需要有速度显示电路。扩展要求能够利用串口通信方式在PC上设置和显示速度曲线并且进行数据保存和查看。 2.2 设计要求 2.2.1 基本设计要求 （1）根据系统控制要求设计控制整体方案；包括微处理芯片选用，系统构成框图，确定参数测围等； （2）选用参数检测元件及变送器；系统硬件电路设计，包括输入接口电路、逻辑电路、操作键盘、输出电路、显示电路； （3）建立数学模型，确定控制算法； （4）设计功率驱动电路； （5）制作电路板，搭建系统，调试。 2.2.2 扩展设计要求 （1）在已能正常运行的微计算机控制系统的基础上，通过串口与PC连接； （2）编写人机界面控制和显示程序；编写微机通信程序；实现人机实时交互。
3方案比较 方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。 方案二：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。 方案三：采用由电力电子器件组成的H 型PWM 电路。用单片机控制电力电子器件使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在电力电子器件的饱和截止模式下，效率非常高；H 型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM 调速技术。 兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调整围广、过载能力大，因此本设计采用方案三。 4单闭环直流电机调速系统设计 4.1单闭环调速原理 4.1.1 闭环系统框图 4.1.2 调速原理 直流电机转速有： 常数Ke Ka 不变，Ra 比较小。 所以调节Ua 就能调节n 。 n n I K R K U K R I U n d d a e e d ?-=Φ -Φ=-=0φa a a U I U ≈-
液压气动技术课程形成性考核三及答案
《液压气动技术》课程形成性考核作业（三） 第7章 一、填空题 1．节流调速回路是由_定量_泵、_溢流_阀、节流阀（或调速阀）和执行元件所组成。 2．用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有_溢流损失_和_节流损失_两部分。 3．在进油路节流调速回路中，确定溢流阀的_调定压力_时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于_打开_状态。 4．在旁油路节流调速回路中，溢流阀作_安全_ 阀用，其调定压力应大于克服最大负载所需要的压 力，正常工作时，溢流阀处于_关闭_状态。 5．泵控马达容积调速的方式通常有_定量泵- 变量马达_、_变量泵-定量马达_、_变量泵-变量马 达_三种形式，其中_变量泵-定量马达_为恒转矩调速，_定量泵-变量马达_为恒功率调速。 6．液压缸无杆腔面积A=50cm2，负载F=10000N，各阀的调定压力如图所示，试回答 下列问题：（1）活塞运动时，A点的压力值为_2MPa_、B点的压力值为_2MPa _； （2）活塞运动到终点停止时，A点的压力值为_5MPa_、B点的压力值为_3MPa_。 二、判断题 1．利用远程调压阀的远程调压回路中，只有当溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。（√）2．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（√）3．压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。（×）4．平衡回路的作用在于使回路平衡、保持速度、压力稳定。（×）5．在采用节流阀的进油路节流调速回路中，其速度刚度与节流阀流通面积A及负载F L 的大小有关，而与油泵出口压力无关。（×）6．在采用节流阀的回油路节流调速回路中，回油腔压力p2将随负载F L减小而增大，但不会高于液压泵的出口压力。（×）7．容积调速回路没有节流损失和溢流损失，适用于大功率系统。（√）8．由限压式变量泵与调速阀（置于进油路）组成的容积节流调速回路中，液压缸进油压力越高，节流损失也越大，则回路效率越低。（×）9．在采用液控单向阀的双向锁紧回路中，为了保证执行元件的可靠锁紧，三位四通换向阀应采用O型或M型中位机能。（×）10．同步运动分速度同步和位置同步两种，位置同步必定速度同步，而速度同步未必位置同步。（√）三、单选题 1．以定量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了起 到___A___。 A．溢流定压作用B．过载保护作用 C．令油缸稳定运动的作用D．控制油路通断的作用 2．以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了使
液压与气动技术课程教案
模块一基础气动教学设计 教学内容 模块一基础气动 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成 四、气压传动技术常用物理量 学习单元2 常用气动元件介绍 一、气源 二、常用气动执行元件 三、常用气动控制元件 四、气动辅助元件
学习单元3 单缸气动回路设计与裝调 一、气动时间控制元件 二、控制回路分析 学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调 一、逻辑元件 二、快速排气阀 三、典型逻辑回路介绍 四、自锁回路讲解 学习单元5双缸控制回路设计与裝调 一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求 二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法 三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法 模块小结 模块检测 教学目标 教学目的：让学员了解气压传动在工业中的应用，掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效，了解其优缺点，掌握常见的元件的作用、典型结构、工作 原理及职能符号，学习气动回路的安装与调试以及回路设计，理解气动 各种回路的原理及功能。 教学要求：要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的气动元件及回路，进行原理参数分析
和回路分析，通过课堂体验强化学生的认知。 教学重点及难点 教学重点：常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号；单缸气动回路的设计和装调以及回路分析；气动逻辑回路的安装及调试，逻辑回路的 设计；双缸气动系统的安装及调试，双缸气动回路图的设计。 教学难点：气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。 解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。 教学方法及手段 教学方法：实施直观导入法；案例教学法。 教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。 教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。 教学板书 模块一基础气动 课程引入：气动的概念，气动的应用，气动的优缺点，。 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统，是以压缩空气为传动介质，传动动力以及控制信号，广泛应用与各种设备和机器上。 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成
2020年国家开放大学电大《审计学》形成性考核及答案
01任务 【综合题】2 W公司主要从事小型电子消费品的生产和销售，产品销售以W公司仓库为交货地点。W公司日常交易采用自动化信息系统（以下简称系统）和手工控制相结合的方式进行。系统自20×6年以来没有发生变化。W公司产品主要销售给国内各主要城市的电子消费品经销商。A和B注册会计师负责审计W公司20×7年度财务报表。 资料一：A和B注册会计师在审计工作底稿中记录了所了解的W公司及其环境的情况，部分内容摘录如下： （1）在20×6年度实现销售收入增长10%的基础上，W公司董事会确定的20×7年销售收入增长目标为20%。W公司管理层实行年薪制，总体薪酬水平根据上述目标的完成情况上下浮动。W公司所处行业20×7年的平均销售增长率是12%。 （2）W公司财务总监已为W公司工作超过6年，于20×7年9月劳动合同到期后被W公司的竞争对手高薪聘请。由于工作压力大，W 公司会计部门人员流动频繁，除会计主管服务期超过4年外，其余人员的平均服务期少于2年。
（3）W公司的产品面临快速更新换代的压力，市场竞争激烈。为巩固市场占有率，W公司于20×7年4月将主要产品（C产品）的销售下调了8%至10%。另外，W公司在20×7年8月推出了D产品（C产品的改良型号），市场表现良好，计划在20×8年全面扩大产量，并在20×8年1月停止C产品的生产。为了加快资金流转，W公司于20×8年1月针对C产品开始实施新一轮的降价促销，平均降价幅度达到10%。 （4）W公司销售的产品均由经客户认可的外部运输公司实施运输，运费由W公司承担，但运输途中风险仍由客户自行承担。由于受能源价格上涨影响，20×7年的运输单价比上年平均上升了15%，但运输商同意将运费结算周期从原来的30天延长至60天。 （5）20×7年度W公司主要原料的价格与上年基本持平，供应商也没有大的变化，但由于技术要求发生变化，D产品所耗高档金属材料比C产品略有上升，使得D产品的原材料成本比C产品上升了3%。 （6）除了于20×6年12月借入的2年期、年利率6%的银行借款5000万元外，W公司没有其他借款。上述长期借款专门用于扩建现有的一条生产线，以满足D产品的生产需要。该生产线总投资6500
《计算机控制技术》课程教学大纲
《计算机控制技术》课程教学大纲 Computer Control Technology 课程编号：2000830 适用专业：电气工程及其自动化 学时数：32 学分数：2 执笔者：童亦斌编写日期：2002.5 一、课程的性质与目的 课程性质：本课程是电气工程及其自动化专业基础课程，属选修课。 主要任务：1．了解计算机控制系统的组成及应用领域； 2．熟悉计算机控制系统输入输出通道的工作及设计方法； 3．初步掌握数字滤波及数字PID的基本设计方法； 4．掌握计算机控制系统的抗干扰技术。 二、课程教学内容 第一章计算机控制系统概论 计算机控制的一般概念和计算机控制系统的组成。 要求学生了解计算机控制的一般概念以及它与传统控制系统的主要区别。 第二章基本输入输出接口技术 计算机通用输入输出接口。 要求学生了解计算机输入输出接口设计的一般原则。 第三章计算机控制系统输入输出通道 计算机控制系统模拟输入通道、数字输入通道、模拟输出通道和数字输出通道的设计原则。 重点：计算机控制系统输入输出通道的设计原则。 难点：计算机控制系统输入输出通道与计算机软件设计的配合。 第四章数字滤波 数字滤波的作用和基本方法。 要求学生了解数字滤波的作用与基本方法，掌握基本的数字滤波原理。 作业：参考教材第十章第3题。 第五章数字PID 数字PID设计的基本设计方法。 重点：数字PID的设计方法和基本步骤。 难点：数字PID的设计方法。 要求学生了解数字PID设计的基本方法，并掌握准连续PID控制算法和最少拍系统设计的方法和步骤。 作业：参考教材第六章习题与思考题第1、2、3题。 第六章计算机控制系统的抗干扰技术 干扰的形式、传播和作用方式，计算机控制系统的抗干扰技术。 重点：计算机控制系统的抗干扰技术。 要求学生理解干扰的产生、传播以及作用于系统的基本原理，掌握一些计算机控制系统的实用抗干扰方法。 三、课程教学的基本要求 本课程学时较短，相关内容比较多，课堂教学以重点内容和综合介绍设计方法为主。 1．课堂教学：讲授与讨论相结合。讲授采用板书，讨论以提问和安排思考题为主。
《液压与气动技术》课程设计宋超
《液压与气动技术》课 程设计宋超 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
中央广播电视大学开放教育新疆广播电视大学本科课程设计 《液压与气动技术》 题目：卧式钻孔组合机床液压系统设计 专业：机械设计及其自动化 年级：2014春本科 723 姓名：宋超 指导老师：徐昌辉 摘要 液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的的优劣，系统的污染防护和处理，而最后一点尤为重要。近年来我国国内液压技术有很大的提高，不再单纯地使用国外的液压技术进行加工。 一个液压系统的好坏不仅取决于系统设计的合理性和系统元件性能的的优劣，还因系统的污染防护和处理，系统的污染直接影响液压系统工作的可靠性和元件的使用寿命，据统计，国内外的的液压系统故障大约有70%是由于污染引起的。 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克、威明德液压等公司都有很强的实力。 关键词：液压缸,组合机床,液压系统,工作循环。 目录 1 题目 (5) 3 工况分析 (5) 4 拟定液压系统原理图 (6)
确定供油方式 (6) 调速方式的选择 (6) 速度换接方式的选择 (6) 5 液压系统的计算和选择液压元件 (7) 液压缸主要尺寸的确定 (7) 5.1.1工作压力P的确定 (7) 5.1.2计算液压缸内径D和活塞杆直径d (7) 5.1.3计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (8) 确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 (8) 5.2.1泵的工作压力的确定 (8) 5.2.2泵的流量确定 (8) 5.2.3选择液压泵的规格 (9) 5.2.4与液压泵匹配的电动机的选定 (9) 液压阀的选择 (10) 确定管道尺寸 (10) 液压油箱容积的确定 (10) 6 液压系统的验算 (10) 压力损失的验算 (10) 6.1.1 工作进给时进油路压力损失 (10) 6.1.2 工作进给时回油路的压力损失 (11) 6.1.3 变量泵出口处的压力Pp (11) 6.1.4 快进时的压力损失 (11)
电大审计学形考任务第一十一章自测试题及标准答案
第一章 自测1：审计独立性主要表现在审计主体的独立性，即有独立的机构和人员，审计机构和人员与被审单位在组织上、经济上、工作过程中保持独立。（） 自测2：与所有权监督比较，经管权监督的特征在于（）。A. 经管权监督是一种从上至下的监督B. 经管权监督属于内部监督C. 经管权监督是直接服务于管理者自身的D. 经管权 监督是整个管理控制的有机环节E. 经管权监督形成于管理职能与执行职能的分离 自测3：在世界范围内，( )是普遍采用的国家审计组织模式。 自测4：民间审计是指由独立的注册会计师，通过接受委托，对被审单位的会计资料及其所反映的经济活动的真实性、合法性和效益性进行查证、鉴证和评价的一种审计形式。（）自测5：审计总目标是围绕（）而界定的。 自测6：（）是审计的基本职能。 第二章 自测1：下列有关审计准则的表述中，正确的有：（）A. 审计准则是确定和解脱审计责任 的依据B. 审计准则是审计人员在实施审计过程中必须遵守的行为规范C. 审计准则是作出审计决定的依据D. 审计准则是评价审计质量的依据E. 审计准则是审计人员判断审计事项是非、优劣的准绳 自测2：关于国家审计规范，下列说法正确的有：（）A. 审计指南是办理审计事项的操作 规程和方法.全国审计机关和审计人员必须遵照执行B. 国家审计准则是审计署依照《审计法》制定的，具有行政规章的法律效力C. 审计指南具有同国家审计基本准则一样的法律效力D. 国家审计准则是审计署制定的专业规范.没有法律效力E. 国家审计机关和审计人员开展审 计工作时,必须遵照国家审计基本准则进行 自测3：注册会计师执业准则适用于：（） 自测4：国注册会计师执业准则体系可以分为：（）a. 相关服务准则b. 审计准则c. 质量控制准则d. 鉴证业务准则 自测5：1. 判断注册会计师应否承担律责任以及承担的具体形式，应从审计的结果和审计的过程两个层面上考虑。民事责任追究与否与以（）为依据的判断直接相关。2. 注册会计师承担法律责任的形式有（） 自测6：1. 下列提法中，不正确的是（）。A. 信息使用者和注册会计师之间所形成的对审计作用期望上的差距，即审计期望差。B. 客观地讲，审计期望差不可能消失。C. 如果注册会计师提供财务报表公允性的绝对保证而非合理保证，一定可以避免法律诉讼。D. 注册会计师承担法律责任风险是不可避免的。2. 为规避法律责任诉讼，审计人员应采取以下措施（） 第三章
审计案例分析-形成性考核作业答案[1]讲课讲稿
《审计案例研究》形考作业1答案 一、判断正误并说明理由 1．在接受审计业务之前，后任审计人员可向前任审计人员了解审计重要性水平。 答案：× 理由：审计重要性水平是经过审计人员认真了解有关情况而确定的，不是向前任审计人员了解的。 2．如果审计人员需要函证的应收账款无差异，则表明全部的应收账款余额正确。 答案：× 理由：审计人员并未对被审计单位所有应收账款进行函证。 3．被审计单位保管应收票据的人不应该经办有关会计分录。 答案：√ 理由：符合销货业务内部控制的职责划分。 4．如果被审计单位首次接受审计，审计人员需要对固定资产期初余额进行审计，仔细审查各次固定资产的盘点记录是最佳的审计方法。 答案：× 理由：仔细审计自开业起固定资产和累计折旧账户中所有重要的借贷记录方法最佳。 5．审计人员在审查企业固定资产的计价准确性时，如被审计单位从关联企业购入固定资产的价格明显高于或低于该项固定资产的净值，可不予查实。 答案：× 理由：从关联企业购入固定资产的价格明显高于或低于该项固定资产的净值时，审计人员必须查实，防止被审计单位粉饰报表数字。 二、单项案例分析题 第一章 1．在本章的案例一中，所列举的是首次接受委托的情况，假设美林股份公司是诚信事务所的老客户，那么此次持续接受委托时，应调查的主要内容有什么不同？ 答：一般来说，首次接受委托时，预备调查的主要内容包含企业基本情况的内容较多，并且要关注被审单位与前任注册会计师的关系，而在持续接受委托时，进行预备调查应考虑以下主要因素：（１）管理当局的特点和诚信；（２）被审单位的涉讼案件及其处理情况；（３）以前与被审计单位在审计方面存在的意见分歧以及解决结果；（４）利害冲突及回避事宜；（５）内部控制的改进情况；（ 6）审计费用的支付情况等。 2．在本章的案例二中，如果注册会计师在分析其财务指标时，发现企业的应收账款周转率波动较大，这意味着被审单位可能存在哪些情况？ 答：应收账款周转率的波动可能意味着企业存在以下情况：（１）经营环境发生变动；（２）年末销售额突然增减；（３）顾客总体发生变动；（４）产品结构发生变动；（５）信用政策或其运用发生变化；（６）销售收入的总体发生变动。 第二章 1．在销售循环中为何要关注关联方交易？与此有关的舞弊方式有哪些？如何发现和防止？ 答：在进行销售收入审计时，必须关注关联方交易，因为在许多销售收入舞弊案件中，企业之间利用关联方交易作假，有许多“方便条件”，所采用的手段也各种各样，有的企业之间用故意抬高价格的手法；有的使用虚假销售的手段，虚开发票；在审计时，首先通过与被审单位沟通，查阅投资文件或通过合同，了解主要的关联方有哪些；然后通过应收账款明细账和销售明细账的记录进行凭证抽查，看与关联方的销售业务在价格上、数量上有无异常，对数量可结合企业的总体销量和生产能力进行分析，对价格可参照企业的价目表和定价方法进行审计。 2．若本案例中对坏账准备的转销抽查时，该公司有一笔转销分录为： 借：坏账准备 150000
计算机控制技术课程设计任务书
计算机控制技术课程设计任务书 题目1：通用数字PID调节器设计 1、主要技术数据和设计要求 主要技术数据：8路模拟量输入：适配1～5V输入，量程自由设定；8路输出控制信号：1～5V标准电压输出；输入模拟量转换精度：0.1%；RS232串行通讯通口。 控制模型：数字PID控制算法；PID参数范围：比例带Kp：1-999.9%，积分时间Ti：1-9999秒（Ti=9999时积分切除），微分时间Td:：0-9999秒（Td=0时微分切除）。 调节控制器使用51内核的单片机，完成对8路模拟信号的切换、信号变换、A/D转换；单片机对数据处理后（含数字滤波、数值变换），送到显示和通讯部分，并经PID运算处理后通过D/A转换器输出。经信号变换和信号分配后输出8路控制信号。设计中应充分考虑干扰问题。 2、设计步骤 一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计 二、硬件的设计和实现 1. 选择计算机机型（采用51内核的单片机）； 2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）； 3. 设计键盘、显示接口电路； 4. 设计8路模拟量输入输出通道； 5. 设计RS232串行通讯通口； *6. 其它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。 三、软件设计 1. 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块； 2. 编写数字PID调节器软件模块； 3. 编写数字滤波程序； *4. 编写A/D、D/A转换器处理程序模块； *5. 其它程序模块(显示与键盘等处理程序)。 四、编写课程设计报告，绘制完整的系统电路图。
计算机控制技术课程设计任务书 题目2：双闭环直流电动机数字调速系统设计 1、主要技术数据和设计要求 主要技术数据：直流电动机（对象）的主要技术参数如下：直流电动机Ped=3kW，Ued=220v ，ned=1500r/min，电枢回路总电阻R=2.50欧姆，电动机回路电磁时间常数TL=0.017s，机电时间常数TM=0.076s，电势常数Ce=0.1352V/r·min)，晶闸管装置放大倍数Ks=30，整流电路滞后时间Ts=0.0017s。 主要技术指标：速度调节范围0-1500r/min，速度控制精度0.1%（额定转速时），电流过载倍数为1.5倍。 主要要求：直流电动机的控制电源采用PWM控制方式，在其输入电压为0-5伏时可以输出0-264伏电压，为电机提供最大25安培输出电流。速度检测采用光电编码器，且假定其输出的A、B两相脉冲经光电隔离辨向后获得每转1024个脉冲的角度分辨率和方向信号。电流传感器采用霍尔电流传感器，其原副边电流比为1000：1，额定电流为50安培。采用双闭环（速度和电流环）控制方式。 2、设计步骤 一、总体方案设计、控制系统的建模和数字控制器设计 二、硬件的设计和实现 1. 选择计算机机型（采用51内核的单片机）； 2. 设计支持计算机工作的外围电路（EPROM、RAM、I/O端口等）； 3. 设计键盘、显示接口电路； 4. 设计输入输出通道（速度反馈、电流反馈电路、输出驱动电路等）； *5.它相关电路的设计或方案（电源、通信等）。 三、软件设计 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块； 2. 编写数字调节器软件模块； 3. 编写A/D转换器处理程序模块； *4.编写输出控制程序模块； *5.其它程序模块(数字滤波、显示与键盘等处理程序)。 四、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图。
液压气动技术课程形成性考核(二)--参考答案.(优选)
第4章参考答案 一、填空题 1．液压马达是将__________转换为__________的装置，可以实现连续地旋转运动。 液体压力能机械能 2．液压马达的额定转速大于500r/min时，称为__________液压马达，额定转速小于500 r/min时，称为__________液压马达。 高速低速 3．对于液压马达来说，实际流量总是________理论流量，实际输出转矩总是________理论上输出的转矩。（填写“大于”、“小于”） 大于小于 4．液压缸的缸体组件由__________、__________、__________和连接件等组成。 缸筒、端盖、导向套 5．液压缸的活塞组件由__________、__________和连接件等组成。 活塞活塞杆 6．常见的液压缸排气装置有__________和__________等。 排气孔排气阀 二、判断题
1．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。（ ） × 2．双杆活塞液压缸又称为双作用液压缸，单杆活塞液压缸又称为单作用液压缸。（ ） × 3．作用在活塞上的流量越大，活塞运动速度就越快。（ ）√ 4．单杆液压缸的往返速度相同。（ ）× 5．双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此，活塞两个方向的推力和运动速度相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。（ ）√ 6．对缸筒内壁的精度要求很低，缸筒较长时可以采用柱塞缸。（ ）√ 7．相同流量、压力下，双叶片摆动缸的角速度和转矩均是是单叶片摆动缸的两倍。（ ）× 8．缓冲装置的作用是排出混入液压缸中的空气，保证液压缸的运动平稳性。 （ ）× 三、单选题 1．液压泵或液压马达的排量______。C A ．随理论流量变化 B ．随转速变化 C ．决定于结构尺寸 D ．随实际流量变化 2．能实现差动连接的油缸是______。B A ．双杆活塞液压缸 B ．单杆活塞液压缸 C ．柱塞式液压缸 D ．上述各项结构的液压缸均可 3．单杆活塞式液压缸缸筒内径为D ，活塞杆直径为d ，输入液压缸的油液压力为p ，流量其差动连接时作用力为______。B A ．24 D p F π ?= B ．24 d p F π ? = C ．)(4 22d D p F -? =π D ．22 D p F π ? =
中央电大审计学形成性考核参考答案.doc
《审计学》形考07任务 单项选择题部分 一、单项选择题（共20道试题，共40分。） 1.上级审计机构对被审单位因不同意原审计结论和处理意见提出申请所进行的审査称为（A） A.复审 B.后续审计 C.再度审计 D.连续审计 2.函询法是通过向有关单位发函了解情况取得审计证据的一种方法，这种方法一般用于（B）的査证。 A.库存商晶B?银行存款C.固定资产D.无形资产 3.国家审计、内部审计和社会审计的审计程序中，在审计准备阶段都应做到工作是:（B） A.发出审计通知书 B.制定审计方案 C.要求被审计单位提供书面承诺 D.签订审计业务约定书 4.审计监督区别于其他经济监督的根本特征是（C） A.及时性 B.广泛性 C.独立性 D.科学性 5.审计人员在进行财务收支审计时，如果采用逆査法，一般是从（C）开始审査。 A.会计凭证 B.会计账簿 C.会计报表 D.会计资料 6.检査财务报表中数字及勾稽关系是否正确可以实现的审计具体目标是：（D） A.监督 B.披露 C.截止期 D.机械准确性 7.当可接受的检查风险降低时，审计人员可能采取的措施是（A ）o A.将计划实施实质性程序的时间从其中移至期末 B.降低评估的重大鉛报风险 C.缩小实质性程序的范围 D.消除固有风险 &在某一审计项目中，可接受的审计风险为6 % ,审计人员经过评估，确定固有风险为60%?控制风险为80 %o则审计人员可接受的检査风险为：C A.6% B. 10% C. 12.5 % D.48% 9?变更验资的审验范围一般限于被审验单位（A ）及实收资本增减变动情况有关的事 项。 A.资本公积 B.未分陀利润 C.盈余公积 D.注册资本 10.验资从性质上看，是注册会计师的一项（A ）业务。 A.法定审计业务 B.法定会计咨询业务 C.服务业务 D.非法定业务 11?以实物出资的，注册会计师不需实施的程序为（D） A.观察、检查实物 B.审验实物权屈转移情况 C.按照国家规定在评估的基础上审验英价值 D.审验实物出资比例是否符合规定 12.与国家审计和内部审计相比，下列属于社会审计特有的审计文书是：D A.审计报告 B.审计决定书 C.审计通知书 D.业务约定书 13.注册会计师应审验有限责任公司的全体股东首次出资额是否不低于公司注册资本的 (C) A. 35% B. 15% C. 20% D. 25% 14.财务审计项目的一般审计目标中的总体合理性通常是指审计人员对被审计单位所记录或列报的金额在总体上的正确性做出估计，审计人员使用的方法通常有：B A.层层审核方法 B.分析性复核方法 C.监盘方法 D.计算方法 15.在实施进一步审计程序后，如果审计人员认为某项交易不存在重大错报，而实际上该项交易存在重大错报，这种风险是（B ）。
液压气动技术课程作业
液压气动技术课程作业（四） 一、填空题 1. 按工作原理不同，空气压缩机可分为_______ _和__________两种。 2. 单位质量的气体体积称为气体的________。 3. 在等容过程中，气体的压力与_____________成正比，气体对外作功等于______。 4. 为保证气动系统正常工作，需要在_____ ______处安装后冷却器，以析出水蒸气，并在____ _处安装油水分离器，进一步清除空气中的水分。 5. 湿空气的水蒸汽分压为0.025MPa，干空气分压为0.08MPa，相对湿度为50%，则湿空气的压力为___________，同温度下饱和水蒸气的压力为_______。 6. 气动缸所耗压缩气体量等于_____ _、_ ________和___ ____的乘积，一般情况下，计算气动缸耗气量时，还应把耗压缩气体量换算为____ _______。 7. 在气动缸的速度控制回路中，常使用由____________和____________并联组合而成的流量控制阀。对于双作用气动缸，为避免气动缸的爬行，应采用___________方式进行调速。 8.在气动系统中，按工作原理和使用范围不同，调压阀可分为_________和__________两种。 二、判断题 1. 等温过程中，气体与外界无热量交换，故气体的内能保持不变。 2. 气动缸的无负载工作特性要求气动缸空载时在限定压力下平稳运行无爬行现象。 3. 缓冲气动缸是依靠弹簧的平衡力使活塞运动速度减慢，实现缓冲作用的。 4. 先导式安全阀用压缩空气的气压作为控制信号，其先导阀是一个调压阀。 5. 油水分离器的作用是分离润滑油中的水分杂质，再经油雾器使气动系统中的气动元件得到润滑。 三、计算题 1.绝对压力为0.5 MPa，温度为30oC的空气，绝热膨胀到大气压时，求其膨胀后的空气温 度。
计算机控制技术课后习题答案
第一章计算机控制系统概述 习题及参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位
液压气动技术课程形成性考核参考答案：
液压气动技术作业1 （参考答案） 第1章 一、填空题 1．液压传动系统和气压传动系统主要由________元件、________元件、________元件和辅助元件组成。动力、执行、控制2．液压系统中的压力取决于________，而输入的流量决定执行元件的____________，压力与流量的乘积就是液压系统的________。负载速度、功率 二、判断题 1．液压传动不易获得很大的力和转矩。（）× 2．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。（）× 三、单选题
1．液压系统的工作压力取决于______。C A ．泵的额定压力 B. 溢流阀的调定压力 C ．负载 第2章 一、填空题 1．动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积 上的_________；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的 _________之比。内摩擦力 密度 2．gh p p ρ+=0是液体_________基本方程，当p 0为大气压时，gh ρ称为 __________压力，p 称为 __________压力。静力学 液体自重 静止液体任一点 3．液体的流动状态有两种即： __________和__________。层流 紊流 4．实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的__________ 有关，还与管道__________及液体的__________粘度有关，而以上述三 个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。平均流速 直径 运动
5．液体在管道中流动时的压力损失可分为________压力损失和________压力损失两种。局部沿程 6．缝隙流动有两种情况：一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为________；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为________。压差流剪切流 二、判断题 1．液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。（）√ 2．静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。（）√ 3．动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（）×4．一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（）√ 5．一般情况下，压力对液压油粘度的影响不大，特别当压力较低时，可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。（）√