PLC实训项目汇总电气自动化技术专业
任务一：全自动洗衣机控制设计
一、实训目的
1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。
3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。
4、了解PLC的编程语言。
二、实训器材
1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
全自动洗衣机的工作方式：
（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程
（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、I/O 分配表
五、I/O接线图
六、实物接线图
七、梯形图程序
八、实训步骤
1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图1-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC的串口置于RUN状态。
4、接通 2.7（2.4、2.
5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、实训操作按工作方式操作。
九、思考题
1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒，循环次数为5次。
任务二：三相电动机的顺序控制
一、实训目的
1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。
2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。
3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。
4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。
二、实训器材
1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
三相电动机顺序控制要求如下：
（1）先拨上正转开关 SB1，再拨下SB1，电机以 Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。正转时，反转无法启动；反转时，正转无法启动。正反转的切换只能通过停止来实现。
（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
四、I/O分配表
五、I/O接线图
六、实物接线图
七、梯形图程序
八、实训步骤
1、先将PLC主机的电源开关拨到关状态，严格按图2-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。
4、接通 2.6（2.4、2.
5、2.7 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、按照实训控制要求进行操作，观察其现象。
九、思考题
1、要求：先正转启动运行30秒，然后停止2秒，再反转启动运行30秒，再停止2秒，反复执行。
任务三、步进电机控制
一、实训目的
1、了解步进电动机的工作原理。
2、理解使用步进梯形指令编程的方法。
3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。
4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。
5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材
1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
1、步进电机控制要求如下：步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。电机正转时的供电时序是
电机反转时供电时序是
2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：
（1）启动/停止开关——控制步进电机启动或停止
（2）正转/反转开关——控制步进电机正转或反转
（3）速度开关——控制步进电机连续运行和单步运行，其中
S 档为单步运行；N3 档为高速运行；N2 档为中速运行；N1 档为低速运行。
（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度S档时，按一下单步按钮，电机运行一步。
四、I/O分配表
五、I/O接线图
六、实物接线图
七、梯形图程序
八、实训步骤
1、先将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图3-2 所示接线，注意12V和24V电源的正
负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。
4、按下列步骤进行实训操作：
（1）将正转/反转开关设置为“正转”。
（2）分别选定速度档位 N1、N2 和 N3，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。
（3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复（2）的操作。
（4）选定 S 档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动”时，每按一下单步按钮，电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。尝试正反转。在没有按下单步档 S 时，直接按手动也是单步运行。
九、思考题
（1）如何改变步进电机的转速。
（2）编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。
任务四、交通灯控制
一、实训目的
1、了解交通灯的工作原理及操作方法。
2、掌握PLC控制的PLC的I/O连接方法。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材
1、亚龙PLC—主机单元一台。
2、亚龙PLC—交通灯控制单元一台。
3、编程器或计算机一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、工作原理
交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。
（2）交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮……周而复始，不断循环。
四、I/O分配表：
五、I/O接线图
六、实物接线图
七、梯形图程序
八、实训步骤
1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图4-2 所示接线，注意12V和24电源的
正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。
4、实训操作过程：
（1）将启动 S1 先拨上再拨下，观察交通灯的变化。
（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。
（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。
（4）比较开关S2与S3的作用。S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。
九、思考题
要求：交通灯控制系统在 7：00～22：00 按本实训要求工作，22：00～7：00 改为东西南北黄灯闪烁，循环工作（程序调试时，时间调整为 7：00～22：00 工作5分钟，22：00～7：00 工作2分钟）。试修改控制程序并调试。
任务五、四层电梯控制
一、实训目的
1、熟悉电梯的工作原理。
2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。
二、实训器材
1、亚龙PLC—主机单元一台。
2、亚龙四层电梯控制单元一台。
3、编程器或计算机一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC串口通讯线一条。
三、实训原理
1、电梯输入信号及其意义：
（1）位置信号
位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器 SQ1～SQ4 产生。平时为OFF，当电梯运行到