教会需要牧者——是我拣选了你们,而不是你们拣选了我。
Catholic church in China 2008-6
教会是耶稣基督亲自建立的团体，是一个神圣的团体，是一个救恩的团体，也是一个天主子民的团体。这个教会团体在圣神的带领下逐渐地壮大发展，直到如今已经是一个十多亿教友团体了。为了更好地传布救恩的喜讯，耶稣基督拣选了十二宗徒
成为首批教会牧者，并且对他们说：“天上地下的一切权柄都交给了我，所以你们要去使万民成为门徒，因父及子及圣神之名给他们授洗，教训他们遵守我所吩咐你们的一切。看!我同你们天天在一起，直到今世的终结。”(玛28：18—20)从而我们知道“耶稣基督永生的牧人，曾经建立了圣教会；如同他由父派遣而来，他也把使命交给了宗徒们；他要宗徒们的继承人，就是主教们，直到世界终穷作教会内的牧人。”(《教会宪章》18)
一、牧者是基督的召唤
耶稣在他开始福传之初，就注重召叫和培育他的接班人，就是宗徒们。耶稣时常提醒宗徒们不要忘记：是我拣选了你们，而不是你们拣选了我。当然我们明白耶稣召叫和拣选宗徒不是随意性，而是有动机和目的。“来，跟随我”隐含着特殊性和天主赋予人的使命感。我们可以从玛尔谷福音（3：13—15）中看到耶稣召叫宗徒
的要求与希望：
“随后，耶稣上了山，把自己所想要的人召来，他们便来到他面前。他就选定了十二人，为同他常在一起，并为派遣他们去宣讲，且
具有驱魔的权柄。”耶稣登高而后下决心，看清自己所要做的事，找出自己想要的人，这是认真而具体细致的事情，他不马虎，也不随便，而是通过
了深思熟虑之后所作出的决定。因为他所拣选的人一定要像他一样去完成天父的救恩使命，并且要驱逐魔鬼及其一切诱惑，直到人类皈依天主的那一天。这是耶稣基督召唤牧者的需
求和标准。
二、牧者是宗徒的传承者自从耶稣基督复活升天之后，教会在圣神的指引下，也在宗徒们的领导下，为了确保耶稣基督拣选牧者的
要求与使命，宗徒们展开了宗徒时代的福传工作，并且非常强调和重视宗徒传承的重要性和必要性。我们可以从初期教会拣选玛弟亚为宗徒一事看到宗徒的传承性。首先是与耶稣在一起的人，
其次是经历过耶稣受洗到死亡的过程，其三是耶稣复活的见证人，其四是与宗徒常在一起的人。(宗1：
15—26)从这四个方面的要求，我们可以看到当时伯多禄宗徒之长很清楚地看到牧者职位的重要性和必要性，但是无论怎样，一切都由天主
自己作出选择：“主，你认识众人的心，求你指示，这两个人中，你拣选了那一个，使他取得这职务的地位，即宗徒的职位。”(宗1：24—25)最终是天主拣选牧者。
我们可以从另一位伟大的宗徒和传教士圣保禄的传教活动和经验中，也同样可以看到宗徒传承的重要性和必要性。我们知道圣保禄宗徒先后建立许多地方教会，通过他的教导和培育，这些地方教会逐渐成长和发展，随着地方教会的壮大，他们需要自己的牧者，因此，圣保禄宗徒根据实际的需求和神恩，决定在地方教会团体中拣选出德高望重的长老来担当牧者，通过牧者的辛勤工作和领导，带领地方教会，使得天主子民成为有牧之羊。同时，圣保禄宗徒也提醒他们不要忘记自己领受牧者的的使命和恩宠，特别是覆手礼，就是体现出宗徒的传统性和传承性。(弟前4：14)同时，圣保禄特别强调教会牧者应有的职责和使命，使得牧者能够更好地肩负起管理和牧放天主羊群，从而使得教会在正确的道路上迈进，并能吸引更多的人归向天主。(弟前3：1—7：铎1：7—9)
三、教父时代强调教会的牧者即主教的重要性
教会从地中海的东海岸逐渐地扩展到西海岸，从耶路撒冷走向罗
教会需要牧者
———是我拣选了你们，而不是你们拣选了我。
詳謼徐宏根主教
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马。教会的发展势必带来教会自身管理的问题，如何形成一种正确的领导格局即体现出耶稣和宗徒有关牧者
的传承性。特别在“米兰诏书”以后，也就是当教会从地下转入地上之后，从秘密而成为公开之后，从非法而变成合法之后，教会几乎传遍整个欧洲，这样教会更需要牧者来领导好天
主的子民。因此，教会在教父时代起，形成了教会牧者的管理体系即主教、司铎、执事。而其中主教是地方教会的最高牧者，是拥有圆满的司祭职，是继承了宗徒职位的传递者。
教会牧者圣统制的形成是教父时代的必然产物，因为教会的发展必然导向教会有序地管理。同时，也是教会团体自身发展的必然趋势。我们可以从罗马主教克来孟致书给格林多人教会可见一斑，强调教会首席牧者主教的领导地位及其宗徒传承。而且，安提约基雅的依纳爵也明确说明了教会牧者主教的重要性和必要性，他指出：“哪里有主教，哪里应该是信友的一群，正好那里是耶稣基督，那里是公教会。”也就是讲，教会在发展中需要牧者是显而易见的，而且，教会牧者与耶稣基督、与教会团体是密不可分的。里昂主教圣依勒内还强调了教会牧者与教会之间的必然性：“哪里有主教，哪里有教会”。从而阐述了教会在圣神的真理光照下，教会在牧者主教的领导下，始终为天主之国作证，并且继续广传耶稣基督的福音。
“什么地方有教会，那里就有天主的神；什么地方有天主的神，那里就有教会和种种恩宠；因为天主的神是
真理。”
因此，教会牧者主教成为了教会和真理的保护者，同时也是教会和真理的宣讲者，从而确立了教会牧者
主教在教会中的管理权威和领导职责。特利腾大公会议更加明确了这一理念，告诉所有的天主子民“继承了宗徒职位的主教们，优先地属于圣职统序，他们由圣神所立，为了治理天
主的教会。”这样从传统的传承形式转向神学的理论导向，又从神学的理论导向转型到法律的制度体系。从此，教会以法律的形式来保障教会牧
者的管理权及其领导地位。
四、牧者的需求逐渐形成法律的定位。
教会随着社会的进步及教会本身发展的需要，基督的福音从欧洲逐渐传达到世界各地，各地的地方教会也得到了扎根与发展。因此，教会就越来越需要牧者来领导地方教会，同
样教会对牧者的需求也越来越重视。但是教会牧者既要体现出天主的召
唤，又要表达出宗徒的传承。特别在脱利腾大公会议之后，更是通过法律体制来保障教会牧者的产生，目的是确保教会牧者更好符合教会的原则和教会发展的需求。梵蒂冈第二次大公会议再次强调教会牧者的天主恩宠和宗徒传承：“神圣大公会议确认
主教们由于天主圣神的安排，继承了宗徒们的职位，作为教会的牧人，听从他们的，就是听众基督，拒绝他们的，就是拒绝基督及那位派遣基督者”
。(《教会宪章》20)从而，梵二会议再次明确告诉大家，教会牧者主教是天主圣神所选、宗徒的继承人，是地
方教会的领导者和基督的代表。
当教会全面认识牧者的特殊性、重要性、必要性、和实际性之时，也提高了教会牧者在教会中所拥有的地位和尊贵，以及对教区所拥有的正常的、直接的、本有的、为尽牧职所需要的权力。(
《主教在教会内牧灵职务法令》
8)为使教会牧者能够胜任与领导好天主子民，因此，教会也特别注重牧者的形成与产生。教会除了慎重考虑和推选外，还要求牧者候选者符合教会牧者一些必备的要求和条件。首先是：信德坚固、品行良好、虔诚、有救灵之神火、智慧、明智及人品皆超群出众者，并具有适于尽此职务的其他才干。其次是：享有良好名誉者；至少有三十五岁者；晋升司铎圣秩至少五年者。其三是：
在宗座承认的高级学府获取圣经、神学或教会法博士学位，或硕士学位者，或者至少精通这些学科者。最后是：对候选人的资格，由宗座作最后决定。(《天主教法典》378)从这些步聚程序来讲，教会对选择牧者是非常小心谨慎的，而且从要求来看，条件也是非常严格的。所以要成为一名教会牧者也非易事，教会不仅重视选择牧者的程序化和法律化，而且更要聆听基督的召唤和天主的启迪，从而教会获得一位天主所选、教会所愿的牧者。
五、普世教会需要牧者，地方教会更需要牧者。
当普世教会跨入二十一世纪，教会更显得牧者的重要。当今世界的总人口已经超过六十亿，而天主子民仅仅不到十一亿。这个可比度是很明显
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的。耶稣基督当年对宗徒所讲的话语就在耳旁：你们往普天下去，向一切受造物宣讲福音。我还有别的羊，还不属于这一栈，我也该把他们引来，他们要听我的声音，这样将只有一个
羊群，一个牧人。(玛28：19；若10：16)要使人类所有的人都归向天主，并信从福音，那么需要教会加大力度地广传基督的救恩喜讯。要广传基督的这一救恩喜讯，教会必须在世界中作基督的见证，即生活信仰的见证，也就是要有更多的教会牧者带领好天主子民朝着成圣的方向迈进，以基督徒优秀的信仰生活来严格要求自己，以超凡的圣德来展示基督徒的信仰生命旅程。
中国教会自从接受基督福音以来，一直在努力保存教会的信仰，同时也努力地向自己的中华同胞传递基督的救恩喜讯。中国教会与普世教会一样，在发展中需要教会牧者，需要教会的带路人，需要教会的领航者。而且随着新世纪的到来，中国教会已经长大而成熟，中国教会对传播基督福音充满着信心和希望，同时相信天主圣神必定会引领好中国教会的牧者们。尽管中国教会目前仍然有许多教区缺乏教会牧者，相信通过天主子民的共同祈祷和努力，一定会更加好起来。所以，
中国教会在选择教会牧者这一重大事件上，决不会马虎，更不会随意。中国教会根据自己教会实践的经验与中国教会所面对的教情和国情，自然而然地形成了产生教会牧者的要求与条件。中国教会
立足符合普世教会的要求，更要符合耶稣基督的召唤和宗徒的传承性。最近普世教会要求中国教会选择牧者应注意的三个方面：
其一要有良好的神学教育；其次要有良好的道德操
守；其三要有良好的人际关系的能力，善于沟通，不能过于怯懦。(大公网讯2006年3月24日)从普世教会对中国教会这三个方面的要求来看，中国教会是可以做到的。中国教会对牧者的产生也有非常严格的要求和条
件：候选人应是信德坚固，恪守神职圣愿，品行良好，德才兼备，虔诚敬主、热心于荣主救灵事业，爱国守法、拥护办教会原则，关心神职人员神形需要，善于联系群众，深孚众望，有较高神学造诣，年满三十五岁，晋铎五
年以上，仪表端庄，身体健康的司铎。同时，候选人需要通过协商与推选，然后进入到全体神职和修士、修女及教友代表无记名投票，并经教会各级领导组织审查和审批，方可举行晋牧典礼。(
《中国天主教主教团关于选圣主教的规定》1993年5月17日)中国教会根据实际情况和需要所产生的牧者，是符合中国教会发展的需要和要求。同时，在选择牧者的过程中，中国教会特别慎重，要求候选人应有必备的信仰素质和灵修底蕴、较高的神学素质和福传信心、
良好的人格素质和名誉威信、一定的社会历练和领导才能、应有的政治素质和协调能力。从而可见，中国教会的牧者不仅是牧灵上和福传上的需要，也是教会宗徒传承上的需要，中国教会牧者不仅在
圣事上有效性，也在法律上满全；中国教会牧者既要做到合情与合理，也要做到有效与合法。中国教会牧者是通过热切祈祷、慎重选举、和认真审定，这是完全体现地方教会的民意：民众的呼声，就是天主的圣意。(Vox Populi ，Vox
Dei)同时，中国教会
牧者也要更新对耶稣基督和宗徒之长伯多禄的忠诚、以及在罗马教宗的信仰与精神的共融中携手合作办好教会的承诺。
教会无论过去还是现在都需要牧者，而且将来教会仍然需要牧者，直到天涯海角、直到耶稣基督的第二
次来临。
“为使主教职保持统一不分，基督定立了圣伯多禄为其他宗徒的首领，并在他身上建立了信仰统一及
精神共融的、永久可见的中心与基础。”(《教会宪章》18)地方教会是天主子民的组成部分，教会牧者主教在司铎的协助下管理地方教会，借着福音及圣体在圣神内团结一起，使至一、至圣、至公及宗徒传下来的基督教会临于地方教会，并经此教会把基督的救恩传递出去。同时，地方教会的牧者与普世教会的牧者保持共融，并与基督的代表及整个教会可见元首、
伯多禄的继位者在信仰与精神中共融，以基督之名管理好天主托付给他的天主子民，善尽好牧者的教诲、圣化、治理的职务，为天主和真理服务终身。(
《主教在教会内牧灵职务法令》11)因此，所有的教会牧者(主教)共同管理着天主子民，引领普世人类归向天主。
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复合材料自动铺带技术现状与研究进展
第27卷第4期2011年8月机械设计与研究 Machine Design and Research Vol．27No．4Aug．，2011 收稿日期：2011－03－11 基金项目：国家自然科学基金资助优秀创新研究群体项目（50821003） 文章编号：1006- 2343（2011）04-060-06复合材料自动铺带技术现状与研究进展 姚俊1，孙达2，姚振强3，张普3，张满朝3，史瑞航 3 （1．上海电气集团股份有限公司中央研究院，上海200023， E-mail ：zhe@sjtu．edu．cn ；2．上海重型机床厂有限公司上海200245； 3．上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，上海200240） 摘要：复合材料已成为新一代飞机机体的主体结构材料，复合材料低成本制造技术是目前国际复合材 料技术领域的核心问题之一， 自动铺带技术作为复合材料成型自动化的典型代表，已成为飞机复合材料翼面壁板技术的标准，大飞机项目已经立项，自动铺带技术必将成为我国提高飞机复合材料用量的一项关键技术。本 文对自动铺带装备的基本构成、 铺放工艺原理与自动铺放技术的发展历程、工业应用现状、发展趋势进行了较全面的介绍与讨论， 最后展望了自动铺带技术在我国的发展前景。关键词：复合材料；自动铺带；铺带头中图分类号：TP273文献标识码：A Current Situation and Research Progress of Automated Tape-Laying Technology for Composites YAO Jun 1，SUN Da 2，YAO Zhen-qiang 3，ZHANG Pu 3，ZHANG Man-chao 3，SHI Rui-hang 3 （1．Shanghai Electric Group Co．，Ltd．，Central Academe ，Shanghai 200023，China ；2．Shanghai Heavy Duty Machine Tool Works Co．，Ltd．，Shanghai 200245，China ； 3．The State Key Lab of Mechanical System and Vibration ，Shanghai Jiao Tong University ，Shanghai 200240，China ） Abstract ：Composites have become the main structure materials of the new generation of aircraft ，low-cost composites manufacturing technology is one of the core issues in the field of international composites technology ，as one typical representative of composites molding automation technologies ，automated tape-laying （ATL ）technology has become a technical standard for composite wing panel．The large aircraft project has been approved ，and automated tape-laying technology will be a key technology to improve the application in aircraft composites．In this paper ，basic composition ，laying process principle ，industrial application ，development course and trend of ATL is fully introduced and discussed．Finally the development outlook of ATL technology in China is prospected． Key words ：composites ；automated tape-laying ；tape laying head 先进树脂基复合材料具有轻质、高强度、高模量、抗疲劳、耐腐蚀、可设计性和工艺性好等特点，尤其适用于大型结构及整体结构，是理想的航空结构材料，其在飞机上的用量日益增多，应用范围也从次承力结构（舱门、整流罩、安定面等）扩展到主承力结构（机翼、机身等），国外四代机的复合材料用量占结构重量的24% 40%， A380超过20%，B787达50%，目前，复合材料已成为新一代飞机机体的主体结构材料 ［1－5］ 。复合材料低成本制造技术是目前国际复合材料技术领域的核心问题之一，包括材料技术低成本、设计技术低成本和制造技术低成本；涉及多种复合材料成型技术，如缠绕成型、铺放成型（铺带、铺丝）、拉挤、编织、缝合和树脂传递模塑成型（RTM ）等等。自1985年至今，降低成本的结构设计/材 料/制造一体化技术和成形工艺技术一直是复合材料低成本制造技术的研究重点，而自动化成型技术是将结构设计、材料和制造连为一体的纽带和桥梁，不仅大大提高了复合材料构件的生产效率，降低了生产成本，而且通过对成型工艺参数和技术指标的精确控制，极大提高了复合材料构件质量的可靠性和稳定性，实现了CAD /CAM /CAE 技术在复合材料制造领域的应用和发展，并为复合材料构件制造系统的整体优化奠定了基础 ［5－12］ 。 自动铺带技术是复合材料成型自动化的典型代表，集机电装备技术、CAD /CAM 软件技术和材料工艺技术于一体，其具有高效、高质量、高可靠性、低成本的特点，主要用于平面型或低曲率的曲面型构件，或者说准平面型复合材料构件的层铺制造，特别适合大尺寸和复杂构件的制造，减少了拼装零件的数目，节约了制造和装配成本，极大地降低了材料的废品率和制造工时。
电商物流中心订单拣选作业模式分析【如何做到更快更准】
电商物流中心订单拣选作业模式分析【如何做到更快更准】 1、订单摘果模式 ; |4 ]# ?" `) }% L 订单摘果模式是最原始的订单作业模式，一张订单由一个作业人员独立完成，在拣货过程中可以使用拣货单据，也可以借助手持终端RF以提高拣货的准确率。订单摘果模式在传统行业应用较多，由于电商行业的日均订单规模远远大于传统行业，除非仓库的面积很小，产品种类很少，一般不建议用这种作业模式，但可用于紧急订单、异型商品订单的拣货作业。 2、订单边拣边分模式 有统计表明，在完全的订单摘果作业模式下，电商仓库的拣货作业人员有超过70%的时间是用于反复的行走的。我们统计过一个电商行业的先驱企业的拣货人员行走时间，发现平均每个拣货人员一天大致要行走20公里~25公里的路程，这是导致拣货效率低下的一个非常直接的原因。 4 J# t. f/ H* p+ ^0 R8 \" E/ P 边拣边分的作业模式有效地解决了这一问题，在这种作业模式下，首先将一定数量的订单进行合并。具体合并的数量取取决于产品的物理属性和拣货车辆的容积，可以是一车4单，一车20单，多的甚至可以到一车64单。 即使不进行任何订单的组合优化，这种作业模式已经能够有效减少拣货人员的无效行走距
离，大幅度提高拣货作业效率。假设借助WMS系统对订单进行组合优化，效率将得到更大的提升。组合优化的原理主要是基于仓库的三级分区，将以往完全基于整个库区的作业范围转换为“小区”作业方式，通过系统对订单池内的订单进行分析，将在一个“社区”、一个“小区”甚至一个“库位”内订单进行递归式组合，使一个波次内订单拣货覆盖的作业面积和拣货路径降至最低。 手持终端RF或者车载终端VC的使用对于提高边拣边分的作业准确性至关重要，终端的作用包括1、指导拣货人员作业路径2、提示合并拣货的数量和每个订单需要分货的数量3、扫描库位验证拣货的正确性。在小车货位不多的情况下，可以借助图形化显示模式(左图)，使作业人员能够更直接对应的小车的位置。而在小车货位比较多的情况下，使用列表的方式（右图）将更加高效。 8 H4 x4 ]% w' e0 w r. a) @& s( H C 一个波次拣货作业结束后，打包人员可以直接按单进行复核和打包，而不需要再进行二次分拣。边拣边分的作业模式非常适合经营诸如服装、化妆品、3C产品等小件商品的电商企业。国内某3C类电子商务企业，通过应用此作业模式，拣货人员的日均拣货能力提高到了1000单~1200单/天。 3、单品作业模式
复合材料预浸料自动铺带成型适宜性研究
第３１卷 第２１期 ２００９年１１月武 汉 理 工 大 学 学 报ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＷＵＨＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＶｏｌ．３１ Ｎｏ．２１ Ｎｏｖ．２００９ＤＯＩ：１０．３９６３／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－４４３１．２００９．２１．０１２ 复合材料预浸料自动铺带成型适宜性研究 蒋诗才，邢丽英，陈祥宝 （北京航空材料研究院，北京１０００９５） 摘 要： 为考察不同耐温等级复合材料预浸料自动铺带工艺适宜性，研究了不同环氧及双马树脂体系预浸料的室温粘性，并给出预浸料分级的评分方法。结果表明：低温环氧ＬＴ０３Ａ／Ｔ７００、中温环氧３２３４／Ｔ７００、高温环氧５２２８Ａ／Ｔ７００为１级，适合室温自动铺带成型工艺；低温环氧ＬＴ０３／Ｔ７００、高温环氧５２２８／Ｔ７００、双马５４２９／Ｔ７００为２级不适合室温自动铺带成型工艺。对确定的预浸料体系自动铺带工艺适宜性方法进行了自动铺放工艺验证，证明预浸料体系自动铺带工艺适宜性的判定方法是有效的。 关键词： 预浸料； 粘性； 自动铺带； 成型适应性 中图分类号： Ｖ２５４．１１文献标识码： Ａ文章编号：１６７１－４４３１（２００９）２１－００４４－０４ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｏｌｄｉｎｇＳｕｉｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＰｒｅｐｒｅｇＣｏｍｐｏｓｉｔｅｓｆｏｒＡｕｔｏｍａｔｅｄＴａｐｅＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ＪＩＡＮＧＳｈｉ－ｃａｉ，ＸＩＮＧＬｉ－ｙｉｎｇ，ＣＨＥＮＸｉａｎｇ－ｂａｏ （ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＭａｔｅｒｉａｌｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｆｏｒｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｎｇｔｈｅｍｏｌｄｉｎｇｓｕｉｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｌｅｖｅｌｓｐｒｅｐｒｅｇｃｏｍｐｏｓｉｔｅｗｉｔｈａｕｔｏｍａｔｅｄｔａｐｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｔｈｅｐｒｅｐｒｅｇｖｉｓｃｏｓｉｔｉｅｓａｔｒｏｏｍｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｅｐｏｘｙａｎｄｂｉｓｍａｌｅｉｍｉｄｅ（ＢＭＩ）ｒｅｓｉｎｓｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ，ａｎｄａｓｃｏｒｅｆｏｒｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｐｒｅｐｒｅｇｍｅｔｈｏｄｗａｓａｐｐｒｏｖｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔ，ＬＴ０３Ａ／Ｔ７００ｗｉｔｈｌｏｗ－ｔｅｍｐｅｒａ－ｔｕｒｅ，３２３４／Ｔ７００ｗｉｔｈｍｉｄｄｌｅ－ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｅｐｏｘｙ，５２２８Ａ／Ｔ７００ｗｉｔｈｈｉｇｈｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｅｐｏｘｙｉｓｃｌａｓｓｉｆｉｅｄａｓ１－ｌｅｖｅｌａｎｄｉｓｓｕｉｔ－ａｂｌｅｔｏａｕｔｏｍａｔｅｄｔａｐｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｔｒｏｏｍｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ，ｗｈｉｌｅＬＴ０３／Ｔ７００ｗｉｔｈｌｏｗ－ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｅｐｏｘｙ，５２２８／Ｔ７００ｗｉｔｈｈｉｇｈ－ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｅｐｏｘｙ，ＢＭＩ５４２９／Ｔ７００ａｒｅｃｌａｓｓｉｆｉｅｄａｓ２－ｌｅｖｅｌａｎｄｉｓｕｎｓｕｉｔａｂｌｅｔｏａｕｔｏｍａｔｅｄｔａｐｅｐｒｏｃｅｓｓａｔｒｏｏｍｔｅｍｐｅｒａ－ｔｕｒｅ．Ｔｈｅｐｒｅｐｒｅｇｍｏｌｄｉｎｇｓｕｉｔａｂｉｌｉｔｙｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆａｕｔｏｍａｔｅｄｔａｐｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｏｎｆｉｒｍｓｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｓｃｏｒｅｆｏｒｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｐｒｅｐｒｅｇ； ｖｉｓｃｏｓｉｔｙ； ａｕｔｏｍａｔｅｄｔａｐｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ； ｍｏｌｄｉｎｇｓｕｉｔａｂｉｌｉｔｙ 收稿日期：２００９－０６－１５．作者简介：蒋诗才（１９７３－），男，工程师．Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｉ０３２４＠ｓｉｎａ．ｃｏｍ自动铺带（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＴａｐｅ）成型以有隔离背衬纸的单向预浸带为原料，在铺带头中完成预定边界形状切割，然后在压辊作用下按设计轨迹直接铺叠到模具表面。有研究表明［１］，手工铺叠复合材料效率为３磅／ｈ，而自动铺带技术能达到１５～３０磅／ｈ；手工铺叠复合材料废料量为１５％～２０％，而自动铺带技术只有５％左右。还有研究表明，利用自动铺带技术制备的复材料构件具有尺寸精度较高，内应力低等特点，是提高复合材料性能的一个重要途径。 从上世纪８０年代起，已应用自动铺带机生产了军机如Ｂ１和Ｂ２轰炸机的机翼蒙皮；近年来用于ＮａｖｙＡ６轰炸机机翼、Ｆ２２战斗机机翼和波音７７７飞机机翼、水平和垂直安定面蒙皮。Ｖｏｕｇｈｔ飞机公司应用自动铺带机生产包括军用Ｃ－１７运输机的水平安定面蒙皮、全球鹰ＰＱ－４Ｂ大展弦比机翼，以及波音公司应用
浅谈工业自动化控制技术研究
浅谈工业自动化控制技术研究 工业自动化控制技术可以提高工业生产产量与生产质量，并且确保生产安全，可以说是一种综合性能较高的技术。现代工业的自动化控制流程，需要通过机械、计算机技术等技术来组合实现。当前我国工业自动化控制技术的逐渐成熟，能够标志着工业技术的进步，有利于推进社会机电一体化进程。伴随着社会的不断发展，我国的工业自动化控制技术一贯受到国家政策的支持，逐渐缩小了与国际先进水平的巨大差距，并且与此同时暴露出的问题也越来越多。文章对我国工业自动化控制技术发展研究，并对未来发展战略提出思考。 标签：自动化控制技术；自动化程度；工业技术 1 工业自动化控制技术内涵 随着科学技术的不断进步，工业控制技术也越来越朝着先进趋势迈进，进而使各大工厂中的生产效率明显提高。工业自动化控制从通俗意义上来说，就是在工业生产过程中尽可能的减少消耗人力资源的次数，而充分利用机器等除动物以外的能源或者动力来进行生产，也可以说是一种能够让工业流程不消耗人力，自动生产的一种过程。 作为现代制造业最重要的一种技术，自动化在现代制造业，特别是需要大批生产的制造业中发挥着重要作用。随着第三次科技革命的到来，计算机、微电子、纳米等技术不断更新，自动化技术也在不断发展，各国开始认识到研究工业自动化控制技术的必要性，在这样的背景下使工业自动化控制技术得到了空前绝后的发展。当前工业自动化技术在社会各个领域应用十分广泛，我们经常可以在机械制造、建筑、计算机等行业领域中发现自动化技术的影子。在中国社会随着改革开放的脚步加快，自动化控制技术也渐渐传入大陆被人们所接受，为现代机械生产作出了很大贡献，提高了工业生产产量与生产质量，并且从一定程度上降低了能耗，保证日常的生产安全。 2 我国的自动化控制技术发展现状分析 中国工业自动化控制技术是借着改革开放的风气被带进来的，甚至可以追溯到上个世纪，也正是因为改革开放这一优势，工业控制技术才得到了巨大的发展空间。到目前为止，中国的工业自动化进程发展依旧迅速，“PLC，变频器，触摸屏”等产品都被广泛应用到了工业控制的各国领域，为中国的现代化工业生产做出了巨大贡献。 2.1 PLC PLC是一种电子系统，通俗来说，是一种可以编辑程序的逻辑控制器，通过运用数字计算的操作过程，可以控制设备的生产。这种技术依赖于计算机技术，而随着计算机技术不断发展与革新，会出现容量更大、速度更快的产品不断出现。
浅谈复合材料自动铺带机的系统控制
浅谈复合材料自动铺带机的系统控制 发表时间：2019-08-05T09:13:13.313Z 来源：《基层建设》2019年第15期作者：周英赵青华贾敏梅龙 [导读] 摘要：自动铺放技术在先进复合材料制造领域占有举足轻重的地位,发达国家自动铺带技术已相当成熟,大规模应用于多种主要机型制造:如F16,F22,B717,B787,A340,A380等。 航空工业西飞质量管理部特种工艺检验站陕西西安 710089 摘要：自动铺放技术在先进复合材料制造领域占有举足轻重的地位,发达国家自动铺带技术已相当成熟,大规模应用于多种主要机型制造:如F16,F22,B717,B787,A340,A380等。自动铺带机已经商品化,其数控系统有在通用数控系统基础上开发的铺带数控系统和专用铺放数控系统等。目前国内复合材料制造技术还停留在手工铺放水平,自动铺带尚处在样机的研究阶段。相比手工铺放,自动铺带机不论在效率还是在精度上,都远远优于前者。据统计:国外自动铺带效率是手工铺带的十倍以上,自动铺放定位精度高于手工定位精度两个量级以上。文章主要围绕复合材料自动铺带机的系统设置进行了分析，从而达到保证自动铺带机设备的加工能力及产品质量的目的。 关键词：开放式数控系统；铺带机 引言：为实现复合材料自动铺带机对数控系统的特殊要求,以可编程多轴控制器作为运动控制核心,采用可编程数字I/O卡控制开关量,提出了基于开放式数控系统的铺带机专用CNC硬件体系结构的设计方案。为提高系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性,采用随动控制方式,实现了数控系统软件中的运动控制及其与开关动作量之间的协调联动的任务。完成了各控制器的驱动程序、用户图形界面和数控代码编译模块的设计。该系统能很好解决铺带机多轴运动控制精度要求较高、运动量与较多动作量联动实时性等设计难点。 1.铺带机数控硬件系统控制 复合材料铺放的工艺特性决定了铺带机数控系统的硬件结构体系,铺带机专用数控系统由工控机(IPC)、可编程多轴控制器、开关量控制板卡(PCL-725,PCL-730)、I/O接口、伺服驱动装置和电源驱动装置组成。作为数控系统的核心,工控机(IPC)负责整个控制系统的信息处理与后台操作;并向各下位机发出命令,协调运动量与开关动作量的联合操作。运动控制器接收上位机的控制指令,以此控制各轴电机运动实现数控加工。本系统采用PMAC作为运动控制单元,它使用的CPU是DSP56001/56002数字信号处理器(40MHz),可同时控制8个运动轴同步实现联动。除了能够实现运行程序外,还能监控PLC后台程序,两者由于时序不同并不相互冲突。在执行运动程序之前,PMAC必须对运动性指令和非运动性指令进行预先计算,从而协调执行机构的实际运动。本系统采用PMACⅡ型卡,通过扩展功能模块(ACC-8ES,ACC-8FS)可同时连接伺服电机驱动器与步进电机驱动器,同时实现对伺服电机与步进电机的联动。所选用的是交流伺服电机与国产步进电机,PMAC与上位的连接采用ISA总线方式。铺带数控系统开关动作量作为辅助加工,需要与运动量协调联动。为保证两者实时性,选用PCL-725,PCL-730数字I/O板卡分别对铺带数控系统的手动输入操作与开关动作输出量实施控制。由于两者都是以ISA总线通讯方式与上位工控机连接,数据传输效率得以保证。 2.铺带数控软件系统控制 2.1铺带数控系统的软件结构 铺带机数控系统软件是一个实时多任务软件系统,按照任务与加工控制过程的触发频繁程度,数控软件可分为实时任务和非实时任务两大类：直接与数控加工相关的任务为实时任务,除此之外的辅助任务为非实时任务。根据任务执行的时间不同,还可以分为周期性任务和突发任务:周期任务为有规律的按照时间间隔周期性地执行,突发任务在时间上是随机的。如图1所示,实时周期性任务主要包括运动控制和动作控制任务,它们是铺带加工过程中的核心任务,必须优先执行,不允许被其他任务强占。实时突发性任务主要包括手动开关控制与故障处理,当这些任务被触发时,系统应立即中断正在执行的任务,转入对这些事件的处理,处理完再恢复到中断前的状态。非实时周期性任务主要为界面显示刷新任务,它周期性地更新当前加工状态和各轴位置等显示信息,其主要目的是使操作者可以监控当前的系统信息。非实时性任务的优先级较低,只有当实时任务完全执行之后才能得到运行。非实时突发性任务是指实时性要求很低的任务,主要包括系统参数管理、数控文件管理、加工仿真、代码预处理及其他辅助性操作。 2.2运动控制任务和动作控制任务联合实现 铺带工艺的特殊性要求在铺放加工过程中运动量与动作量同时或交替进行,这两者都是关键任务,必须作为实时任务来实现。但他们通过不同的CPU进行处理:运动控制任务由PMAC执行,而开关动作量由PCL-725输出同步指令。这两个任务由上位机协调联动,通讯方式为ISA总线。由于PMAC运动程序中可以编写PLC逻辑指令,运动指令与动作指令可以联合编写在PMAC程序中,通过不断访问PMAC寄存器内开关量的状态并将其更新到数字输出板卡PCL-725中,就可以保证在铺带运动同时辅助动作量的联动实现。数据的传送完全由上位机协调实现。以下语句为PMAC中运动与动作量联调程序以及在系统主应用程序中数据传输实现。 图1.控制系统软件与功能 2.3主运动与随动的实现 铺带加工的运动控制存在主运动和随动运动两种情况,主运动是指系统直接运行的运动程序,不受任何其他条件限制,PMAC与传统数控加工运动控制卡类似也具有直线插补和圆弧插补运动方式,而直线插补运动方式最多可以支持8轴联动;此外,PMAC还提供了3次样条插补运动的功能,可实现在曲面上的高精度加工,这样也使5轴沿规定曲线联动成为可能。而随动是指相对于主运动程序中某一个或多个轴的运动按某种规律精确跟随运动。铺带的工艺要求预浸带超声切割系统与5轴定位机械平台既相对独立而又在某些特殊情况下必须跟随其运动的一个子系统,所以切割系统的运动方式必须采用随动系统来实现。这两种运动程序由代码解释器根据用户输入的数据自动生成,并通过PMAC设备驱动
自动铺带技术研究进展
万方数据
万方数据
自动铺带技术研究进展８９ 热塑性层合构件质量的影响，并利用计算机绘出了温度分布图；ＤｉｒｋＨｅｉｄｅｒ等ｂ２１以热塑性铺放技术为背景，开发在线的神经网络工艺优化系统，可在满足最低加工质量和质量恒定的前提下，尽可能提高铺放速率，降低构件制造成本。ＸＧｔｌａｎ和ＲＰｉｔｃｈｕｍａｎｉ研究热塑性铺带成型加热过程中热冲击问题，采用参数分析法分析热传输过程的各种影响因素，并建立了相邻纤维间和层间球粒状微观结构单元生长的动力模型，选定了适宜的工艺窗口和球粒的平均尺寸范围ｃａａ，ａ４］。ＲｏｂｅｒｔＣＣｏｓｔｅｎ等［３５１研究复合材料变厚度构件原位自动铺带成型技术在铺放区域内部启停时热传导过程的瞬态变化问题；ＭａｒｋＡＬａｍｏｎｔｉａ和ＭａｒｋＢＧｒｕ－ｈｅｒ等研究热塑性铺带成型技术，并采用混合制造成型（纤维缠绕、自动铺带和自动铺丝）的方法完成多种热塑性复合材料筒段构件的制作，并对同类构件进行质量对比实验研究口６．４引。Ｆａｚｉｌ０Ｓｏｎｍｅｚ和ＭｕｓｔａｆａＡｋｂｕｌｕｔ在热塑性铺带传热过程中引入残余应力和非最优状态操作对成型构件的影响因素，进一步完善了热塑性铺带成型传热的理论模型［４１。。 自动铺带技术与电子束固化技术相结合，不仅可避免了大型复合材料构件热压罐固化过程，而且可避免大规模的抽真空过程，可有效降低构件的生产成本。ＤａｎｉｅｌＬＧｏｏｄｍａｎ和ＣａｔｈｅｒｉｎｅＡＢｙｒｎｅ等Ｈ２ｔ４３１对原位电子束固化在自动铺带技术中应用进行研究，指出此项技术在航空、航天以及运输工具中的复合材料大型构件生产中极具潜力，据工厂实践可降低成本１０％～６０％。 ３国内自动铺带技术发展 国内自动铺带技术研究较晚，南京航空航天大学率先开始自动铺放技术的研制。自２００４年起，南京航空航天大学已研制完成三部自动铺带机：小型铺带原理样机、十轴中型自动铺带工程样机和大型筒段专用自动铺带机（图２）Ｅ９’４４?４引。 图２南京航空航天大学研制的自动铺带机［４４，４５］ Ｆｉｇ．２ＡＴＬｍａｃｈｉｎｅｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓＣ４４ｔ４５］ 南京航空航天大学设计并开发自动铺带机数控系统，改进部分自动铺带控制技术（随动切割技术、预浸带输送技术和成型压力控制技术等）［４４叫妇；验证在可展曲面上自然路径和测地线的等价性，提出基于曲面三角面片离散的求解算法［５妇；在此基础上，研究平面构件和可展曲面构件（筒段和圆锥）自动铺带成型ＣＡＤ／ＣＡＭ技术，并针对开口、补强进行研究工作ｎ４’５卜５５１；针对铺放轨迹的测地线求解问题，研究曲面测地线数值解法［５引。 武汉理工大学对自动铺带的数控系统、成型机构和人机界面等进行研究工作，并在Ｐｒｏ／Ｅ，Ｓｏｌｉｄ－ｗｏｒｋｓ，ＯｐｅｎＧＬ软件平台上对其成型机理进行设计和仿真验证［５７叫０’。 天津工业大学以直升机Ｚ８Ｆ的主旋翼大梁自动铺带为应用背景，开展自动铺放成型技术的研究工作。在Ｐｒｏ／Ｅ工程软件平台上进行大梁自动铺带系统的机构概念设计和仿真验证，并采用西门子８４０Ｄ系统实现此铺带系统的插补运算和控制、龙门架移动和横梁移动的同步驱动等功能；采用其内置ＰＬＣ完成铺放设备外围动作Ⅲ＿６引。 ４结束语 自动铺带成型是复合材料自动化成型的典型代表，其具有高效、高质量、高可靠性、低成本的特点，特别适合于大尺寸和复杂构件的制造，减少了拼装零件的数目，节约了制造和装配成本，并极大地降低了材料的废品率和制造工时。在国外技术封锁、缺乏技术资料的情况下，国内自动铺带技术的研发工作取得阶 段性进展。但仍有大量的研究工作需要完成，如热塑万方数据
电气自动控制工程中智能化技术研究
电气自动控制工程中智能化技术研究 发表时间：2018-10-01T13:05:03.333Z 来源：《基层建设》2018年第26期作者：肖琴 [导读] 摘要：伴随着我国高科技的快速发展，电子工程逐渐变得更加自动化和智能化，从目前发展的情况来看，智能化技术在电子工程行业发展中扮演着越来越重要的角色。 大丰海港港口有限责任公司江苏大丰 224100 摘要：伴随着我国高科技的快速发展，电子工程逐渐变得更加自动化和智能化，从目前发展的情况来看，智能化技术在电子工程行业发展中扮演着越来越重要的角色。从社会实践的角度来看，电子技术领域应用的智能技术不仅提高了运营自动化程度，而且还提高了企业的生产效率，降低了企业的投资成本。因此，本文对电子工程中智能化技术的运用进行了探讨和分析 关键词：电气；自动控制工程；智能化技术 引言 随着社会经济的发展，电力逐渐成为当前生产和生活的主体，决定电力系统运行的关键设备就是电网的运行，而电气自动控制系统的应用对于电网运行具有推动作用。为了保证电气自动控制系统充分发挥电力控制的功能，需要针对其智能化技术在电气控制系统中的应用进行相应的研究，以弥补系统中存在的不足，进而使得电气控制系统的运行能够更加高效、安全，为生产和生活用电提供保障。 1智能化技术概念 智能化技术作为我国当前乃至世界各国的一项重要研究技术，其对于各个学科、领域都具有重要的实际应用能力。智能化技术中包含了控制学、生物学、信息学等多门学科，其是一种综合各个学科和技术的新型科技，而智能化技术主要是利用各学科和技术的信息和分析功能使机器设备能够具有人工的智能，进而帮助人类完成一些具有难度和复杂程度较高的科研项目。智能化技术的应用，使得工程以及科研效率显著提高，同时也降低了人员操作失误现象的发生。 2智能化技术在电子自动化应用中的重要性分析 2.1减少人力成本投入 针对电气工程所开展的控制工作内容较为繁杂，工作规模较为庞大。作业人员在进行控制过程中常需要眼观六路，认真观察多个机器设备的运行状态，并根据仪器工作状态进行功能指标分析。在此过程中，不仅是一个作业人员如此忙碌，基本上需要大批量的作业人员共同投入到这一工程项目当中。而智能技术的投入则有效改善了这一问题。以信息技术为载体构建自动化、智能化监控体系，实现少数人控制一个监控系统，便可以确保电网安全，由此大大降低了人力成本投入。 2.2降低人为操作误差 人在电力控制中扮演着重要角色，也是诱发电路故障等其他电气风险的主要因素。一旦因为人员操作出现纰漏，将很有可能造成大规模、高强度的电力故障风险发生，届时将严重损害出行人们的人身和财产安全。而利用信息技术构建的智能控制系统，则大大降低了人员操作误差。作业人员利用信息技术就电气系统相关数据进行精准分析，一旦存在安全隐患，控制系统会第一时间发出指令，通知作业人员作出相关风险预处理。这样，一旦电力系统存在安全隐患，作业人员便可以第一时间接受到风险信息，从而采取相关控制对策。 2.3设计无需建设控制对象 电气控制环节中涉及到的仪器在内部结构上都十分精密，在进行设计时必须严格考虑仪器的各个参数，确保参数合理。而以信息技术为载体的智能控制技术则可以确保仪器功能参数更加精准。利用仪器工作数据方程构建虚拟控制模型，这样，便无需作业人员再专门制定控制对象，能够节省电气工程控制成本。 2.4具有较强一致性 关于智能化技术，通常情况下可以根据电气工程具体情况事先设定好程序编码，这样，再对电气设备进行控制，从而使各个产品之间在规格、功能、参数等各个指标上保持高度一致性。同时，智能技术相较于传统控制手段，存在的好处在于能够时刻就电气设备中各项数据进行信息反馈。一旦设备在运行中与实际标准存在误差，便可以利用智能技术进行自动校对，从而确保电气系统始终在安全、稳定的环境下运行。 3智能化技术在电气自动控制工程中的应用研究 3.1故障的检测 在对电气自动控制工程的传统操作中，由于操作系统复杂，需要大量的工作人员共同进行，在这个工程中，难免会出现数据误差从而导致系统出现故障；同时由于电气系统的设备较为复杂，因此对于故障排除的难度较高。而智能化技术的应用，在电气系统中对于数据与设备可以做到实时监测，一旦发生异常，就能及时对可能造成故障的因素进行更正与处理，从而提高电气自动控制工程的运行效率，降低故障发生率。 3.2设计的优化 在对电气自动控制设备操作过程中，工作人员通过不断的实验来对设备进行设计上的完善与改良，但在操作中工作人员会不可避免的遇到一些复杂的电子设计问题，从而无法进行有效的解决，降低系统运行效率，因此这对于每个操作人员的专业技能知识有着非常高的要求与标准。智能化技术的投入，只需要操作者将相关设计输入，通过计算机及CAD技术，确保设计数据的精确并将专业知识运用到适当的位置，在缩短设计时间的同时以实现电气工程的高质量。 3.3智能化的控制 电气自动控制工程中所包含的环节非常多，智能化技术则可以利用自身智能化技术实现电气工程无人操作，通过专家体系、神经网络、模型三方面从而对各个环节进行有效控制，实现远程化的监控与管理；在节约人力资源、确保操作者生命安全的同时，进一步实现电气工程的价值。 3.4信息的收集 智能化技术依靠先进的计算机网络技术，将电气自动控制工程中各种信息进行融合、分析，提高其利用率；在电气系统正常运行指标的建立下并植入智能化系统分析法，将各种不同物理量通过传感器将其统一汇集到中枢系统进行处理，在数据挖掘、信息融合的基础上，然后做出评估分析，进而对系统运行的状况做出诊断；在提升变电设备信息有效率的同时实现经济效益最大化。
拣选作业
拣选 一、拣选作业的含义 拣选作业是配送中心根据客户提出的订货单或配送计划所规定的商品品名、数量和储位地址,将商品从货垛或货架上取出,搬运到理货场所,以备配货送货。 二、拣选作业的目的 拣选作业的目的也就在于正确而迅速地集合客户所订购的货物。要达到这一目的,必须根据订单,选择合适的拣选设备,按拣选作业过程的实际情况运用一定的方法策略组合,采取切实可行且高效的拣选方式,提高拣选效率,将各项作业时间缩短,提升作业速度与能力。同时,尽量避免错误,降低成本。 三、拣选的流程 拣选作业动作可以归纳分析出完整的拣选流程，如下： 文件处理 （一）拣选信息的形成 拣选作业开始前，必须根据订单完成指示拣选作业的单据和信息。虽然有些配送中心直接根据订单或公司的交货单作为人工拣选的工作单，但重要的是无法标示出产品的货位，指导拣货员缩短拣选路径，所以必须将原始的订单转换成拣选单或电子信号，以使拣货员或自动拣取系统进行更有效的拣选作业。 （二）查找（searching） 如上一步中已由WMS生成包含货位信息的拣选资料，或者有电子标签显示，查找很容易。否则必须建立规范的货位设置与管理方法，以简化查找。 （三）行走(Travel or Move) 在拣选时移动最频繁，按行走时有无货物可分为行走和搬运。进行拣选时，要拣取的货物必须出现在拣货员面前，这可以由“人至货”和“货至人”两类不同的方式来实现。 （四）拣取(Pick) 当货物出现在拣货员面前时，接下来的动作就是接近货物、抓取与确认。确认的目的是为了确定抓取的物品、数量是否与指示拣选的信息相同。实际作业时利用拣货员读取品名与拣选单对比，或电子标签的按钮确认，更先进的方法是利用无线传输终端读取条码由计算机进行对比，或采用货品重量检测的方式。准确的确认动作可能大幅度降低拣选的错误率，同时也比出库验货作业发现更及时有效。
智能压实技术的研究进展
智能压实技术的研究进展 引言 对于铁路、公路、机场和坝体等诸多填筑工程而言，决定其工程质量的关键要素是优良的填料和充分的碾压。在填料一定的情况下，如何进行压实质量控制是该领域关注的重点。自从1976年瑞典提出利用振动压路机碾压过程中动态响应信号的畸变程度进行压实质量检测的压实计方法以来，这类利用振动压路机为工具的检测与控制方法在欧洲得到了很好的发展，并于20世纪90年代出现连续压实控制(CCC)的概念。2000年智能压实(IC)思想被提出，但没有太多实质性进展。近年来，智能压实的概念被许多人曲解，随意将与压实机具结合的、能够采集某些参数的量测设备(实际是信息化或数字化施工设备)统称为智能压实系统，不但误导了建设单位和施工单位等用户，也对智能压实量测系统的研制和开发造成误导，偏离了智能压实的原本发展方向。 本文从填筑工程质量的需求出发，探讨智能压实系统应具备的功能、及其构建难点等问题，希望引起广泛重视和讨论，使智能压实的研发和应用能够回到正确的道路上来。 连续压实控制向智能压实的演变 智能压实是根据连续压实控制技术的“智能压路机”而提出的概念，因此连续压实控制是智能压实(控制)的基础。自从20世纪瑞典提出压实计方法以来，北欧其他一些国家也按照这一思路展开了研究。随着研究和应用的深入，连续压实控制技术由开始的单一仿制压实计，到逐渐出现了几种具体方法(控制指标的差异是关键)，其中德国BOMAG 公司的研究后来居上，成为智能压实概念的早期提出者之一。
1982年，德国BOMAG公司仿瑞典压实计方法提出了自己的压实计产品(指标是压实计值CMV的10倍)。将测量系统引入振动压路机后，于1992年在bauma会议展出了“智能压实机(ICM)”的首个雏形。通过安装的位移传感器，可以根据碾压面压实状态的不同反馈来控制压路机的行走速度(实际是改变单位长度上的作用次数)，这使得振动压路机第一次有了一些“智能”的含义；1996年出现了具有自动变幅的双钢轮振动压路机，并在沥青面上进行了碾压尝试；1998年具有自动变幅的单钢轮振动压路机在岩土填料的碾压中进行了尝试。 随着研究和工程应用的深入，连续压实控制指标是否能真实放映填筑体的压实质量已成为关注的焦点，这也是影响智能反馈控制的关键技术之一。BOMAG公司在2000年后提出连续压实控制的振动模量指标，为研究具有自动反馈控制的“智能”压路机提供了基础，随后出现了“宝马智多星”压路机。2004年，美国联邦公路局公布“FHWA 智能压实战略计划”，推进了智能压实概念的普及。这一计划主要是利用计算机、模型和革新软件将土和沥青的压实设备智能化，以改善工序，使路面性能更均匀，减少试验人员数量，提供一个长期的压实质量记录。这个计划将建立一套系统的方法，鼓励工业和交通部门发展智能压实技术，更新相关建筑标准等。美国提出的智能压实主要是指连续压实控制与GPS的结合。 国内有关研制“智能”压路机的报道，并非广告语所描绘的那样，也没有见到实际应用的效果。原因可能是多方面的，但量测结果与实际压实效果之间误差过大而造成反馈控制出现问题恐怕是主要原因之一。 连续压实控制是智能压实的初级阶段和技术基础。“智能”一词现在已被各行各业广泛提及，但大部分还都处于初级阶段，距离人们心目中的智能要求还差很远。 智能压实的含义
自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法
自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。就业时学生在毕业后能从事自动控制、自动化、信号与数据处理及计算机应用等方面的技术工作。就业领域也非常宽广，包括高科技公司、科研院所、设计单位、大专院校、金融系统、通信系统、税务、外贸、工商、铁道、民航、海关、工矿企业及政府和科技部门等。 推荐答案 一．×××大学毕业后的十年规划 （2005年－2015年，20岁至30岁） 美好愿望：事业有成，家庭幸福 方向：企业高级管理人员 总体目标：完成硕士、博士的学习，进入××著名外资企业，成为高层管理者。已进行情况：读完硕士，进入一家外资企业，想继续攻读博士学位。 二．社会环境规划和职业分析（十年规划） 1、社会一般环境： 中国政治稳定，经济持续发展。在全球经济一体化环境中的重要角色。经济发展有强劲的势头，加入WTO后，会有大批的外国企业进入中国市场，中国的企业也将走出国门。 2、管理职业特殊社会环境： 由于中国的管理科学发展较晚，管理知识大部分源于国外，中国的企业管理还有许多不完善的地方。中国急需管理人才，尤其是经过系统培训的高级管理人才。因此企业管理职业市场广阔。 要在中国发展企业，必须要适合中国的国情，这就要求管理的科学性与艺术性和环境动态适应相结合。因此，受中国市场吸引进入的大批外资企业都面临着本土化改造的任务。这就为准备去外企做管理工作的人员提供了很多机会。三．行业环境分析和企业分析 1、行业分析： 2、企业分析： 四．个人分析与角色建议 1．个人分析： （1）自身现状： 英语水平出众，能流利沟通；法律专业扎实，精通经贸知识；具有较强的人际沟通能力；思维敏捷，表达流畅；在大学期间长期担任学生干部，有较强的组织协调能力；有很强的学习愿望和能力。 （2）测评结果（略） 2．角色建议：
自动铺带技术研究现状
自动铺带技术研究现状 From: https://www.360docs.net/doc/da4341040.html,/art_33753.html 在航空航天领域，面对较高的燃油价格和越来越严格的污染物排放标准，复合材料轻质、高强度的优势，能使航空航天器减重，在构件结构轻量化进程中发挥着突出的作用。先进复合材料用于航空航天结构上，可相应减重20%～30%,美国 NASA的Langley研究中心在航空航天用先进复合材料的发展报告中指出，复合材料机翼机身和气动剪裁技术可相应减重24.3%，且相对于其他减重措施，减重效果最为明显。 目前，复合材料在飞机上的用量日益增多，其应用范围也从次承力结构（舱门、整流罩、安定面等）扩展到主承力结构（机翼、机身等），结构重量比已达到50%。复合材料在A380、波音787、A350、A400M的大规模应用使复合材料在航空领域展现再度“起飞”的态势，而国内大型飞机研制重大科技专项的立项必将加快国内飞机结构复合材料化的进程，促进国内复合材料产业的跨越式发展。 复合材料低成本制造技术是目前国际复合材料技术领域的核心问题之一，包括材料技术低成本、设计技术低成本和制造技术低成本；涉及多种复合材料成型技术，如缠绕成型、自动铺放成型（铺带、铺丝）、拉挤、编织、缝合和RTM等等。自1985年至今，降低成本的结构设计/材料/制造一体化技术和成形工艺技术一直是复合材料低成本制造技术的研究重点，而自动化成型技术是将结构设计、材料和制造连为一体的纽带和桥梁，实现CAD/CAM/CAE技术在复合材料制造领域的应用和发展，并为复合材料构件制造系统的整体优化奠定了基础。在复合材料成型过程中采用自动化技术，不仅大大提高了复合材料构件的生产效率，降低了生产成本，而且通过对成型工艺参数和技术指标的精确控制，极大提高复合材料构件质量的可靠性和稳定性。 自动铺带技术是复合材料成型自动化的典型代表，集机电装备技术、CAD/CAM软件技术和材料工艺技术于一体，包括自动铺放装备技术、预浸料切割技术、铺放CAD/CAM技术、自动铺放工艺技术、铺放质量监控、模具技术、成本分析等。其具有高效、高质量、高可靠性、低成本的特点，特别适合大尺寸和复杂构件的制造，减少了拼装零件的数目，节约了制造和装配成本，并极大地降低了材料的废品率和制造工时。 自动铺带技术及其发展 自动铺带技术是集预浸带剪裁、定位、铺叠、压实等功能于一体，且具有控温和质量检测功能的复合材料集成化数控成型技术，能够在一定范围内替代原有手工成型中的复合材料自动剪裁下料系统和铺层激光定位系统等设备。自动铺带采用压实机构（压辊或压靴）提供成型压力，摆脱了缠绕成型线型轨迹的限制（不架桥、周期性）。 20世纪60年代中期，复合材料自动化成型技术开始涌现，美国率先在先进复合材料制造领域开发自动铺带技术，并实现从人工辅助铺带到全自动铺带的转型。 第一台全数控龙门式自动铺带机是在美国空军的航空材料实验室的资助下成功研制的，曾用
自动控制技术发展趋势研究
自动控制技术发展趋势研究 自动控制技术在工业生产中的作用正在增长，已成为工业生产的一个组成部分。工业生产的自动控制技术主要是PLC，DCS和工业PC。我国在这项技术上的应用近年来得到发展，但由于各种因素的不足，包括缺乏明确的发展观，效益水平较低，缺乏相关设备，仍然存在一些问题，根据自动控制技术的特点和目的，结合其开发过程和现状，总结了自动控制技术的发展趋势，希望为以后的具体工作起到实际的参考。 标签：自动控制技术；现状；发展趋势 现阶段我国在自动控制技术领域已经取得很大进步，但相对于发达国家的自控水平来讲，我国的自动控制技术仍然处于初期阶段。为提高自动控制水平，就需要对原有的设备通过调整机械布局，研发新的设备和手段，改造并提高自动化程度。对于新的生产线要充分合理的规划其自动化程度和未来发展趋势，重视自动化信息流的基础性作用，提高我国自动控制水平，增强国际竞争能力。 一、我国自动控制技术的发展现状 （一）自动控制技术的分类及特点 目前，主流的自動控制技术，包括工业PC，PLC和DCS，在工业生产中自动控制形成了三大支柱。PLC一直是自动控制技术的主流，长期在技术领域占主导地位。DCS起源于20世纪70年代，三十年的发展使得DCS在中国成为主流的自动控制技术之一，但目前在中国使用的DCS产品仍然以国外产品为主。工业PC基于计算机技术的自动控制技术，价格相对便宜，近年来一直受到相关人士的青睐。 （二）当前我国自动控制技术的应用和发展中存在的问题 从自动控制技术的角度出发，使用该技术主要是为提高生产效率，降低生产成本。因此，实际应用中的自动控制技术也应在上述两个方面。盲目实践自动化是不可行的，可能会适得其反。因此，在大多数情况下，实际应用将不再盲目实施自动化。但是由于在某些情况下，不能有效衡量相关问题，导致目前应用自动控制技术仍然存在宏观发展思路不明确，效率水平较低。从设备技术层面来看，我们可以看到中国自动化控制技术的现状。国内许多自动控制设备虽然实现了自动控制的基本功能，有效节省了人力物力，节省了生产成本，但准确性、实用性、可靠性等问题也很严重。这些问题将导致整体有效的自动控制技术降低产品的整体质量差异，有时导致设备运行率不高等一系列问题。从宏观的角度来看，我国自动化控制技术的应用范围很大，许多制造业如服装、玩具等手工制作仍然占有很大比例，目前自动控制技术难以有效应用于生产过程。 三、自动控制技术的发展趋势分析